CUERPO R GDO

Concepto: un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no se deforma, se supone que la mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son rgidos. Mas sin embargo, las estructuras y maquinas reales nunca han tenido la posibilidad de considerarse lo absolutamente rgidas ya que se pueden deformar bajo la accin de las cargas que actan sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones son muy pequeas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura que se toma en consideracin. No obstante, tales deformaciones son importantes en lo que concierne a la resistencia en la falla de las estructuras y se consideran en el estudio de materiales. Dentro de lo que son los cuerpos rgidos se estudia el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rgido y ver como reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente ms simple. Este anlisis se basa en la suposicin fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin. Por tanto, las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido pueden representarse por vectores deslizante. Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con respecto a un eje. Como la determinacin de estas cantidades involucra el clculo de productos escalares y vectoriales de dos vectores. Otro concepto relacionado a esto es el de un par, esto es, la combinacin de dos fuerzas que tengan la misma magnitud, lneas de accin paralela y sentidos opuestos. Como se ver, cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazado por un sistema equivalente que consta de una fuerza, que acta en cierto punto, y un par. Este sistema bsico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerzas-par se puede reducir a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a un solo par llamado el par resultante del sistema.

MOMENTOS DE INERCIA
El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene dada por:

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada partcula depende del eje). Como un slido est constituido por un nmero muy grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo.

Por tanto, el sumatorio de la ecuacin anterior puede ser sustituido por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de giro del mismo. El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste es homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del slido y, para calcular el momento de inercia de un slido homogneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.

MOMENTO DE INERCIA DE LA VARILLA DELGADA.

Siendo dm la masa del elemento de varilla, calcularemos dicho valor en funcin de la densidad de masa por unidad de longitud. dm = M dx / L Y para hallar el momento de inercia total de la varilla integraremos entre los valores extremos -L/2 y L/2

MOMENTO DE INERCIA DE UNA PLACA RECTANGULAR

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es:

MOMENTO DE INERCIA DE UN DISCO CIRCULAR.

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO MACIZO.

Calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogneo con respecto a uno de sus ejes de simetra, el eje longitudinal z que pasa por su centro de masas. El elemento de volumen en este caso es el volumen de la corteza cilndrica (representada en azul en la figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene dado por:

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresin anterior, el momento de inercia del cilindro con respecto al eje z es:

MOMENTO DE INERCIA DE UN CILINDRO HUECO

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).

El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno macizo.

MOMENTO DE INERCIA DEL CASCARON CILINDRICO.

Para obtener el momento de inercia de la capa cilndrica calcularemos la masa elemental del anillo de espesor despreciable, para lo cual calcularemos la densidad superficial de masa y la multiplicamos por el rea del elemento en forma de anillo. Momento de Inercia de Capa Cilndrica respecto a su eje

Y el momento de inercia ser

MOMENTO DE INERCIA DE UNA ESFERA SOLIDA

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es:

La masa de cada uno de los discos es:

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2

MOMENTO DE INERCIA DE UNA ESFERA HUECA

MOMENTO DE INERCIA DE UN CASCARON ESFERICO.

Llamaremos a la densidad superficial de masa para lo cual dividiremos la masa total de la corteza esfrica por su superficie y resulta

por lo tanto la masa del elemento de superficie ds ser

sabemos que el valor r se relaciona con R por el seno del ngulo alfa y por lo tanto el diferencial de inercia del elemento dm ser

Integrando entre los valores lmites para el ngulo alfa, 0 y pi obtendremos el valor de la inercia buscado

y aplicando propiedad distributiva resulta

y calculando la integral entre los lmites sealados

por lo que sustituyendo tendremos

ENERGIA CINETICA ROTACIONAL

Imaginemos una bicicleta descansando de cabeza sobre el suelo. Sus llantas quedan libres y pueden ser rotadas sin que la bicicleta se desplace. Cuando las hacemos rotar, poseen energa debida a este movimiento de rotacin. Ya que la energa que tiene se debe al movimiento y no a su posicin, dicha energa es cintica.

Si ahora volteamos la bicicleta, la colocamos sobre sus llantas y una persona la monta. Conforme la bicicleta se desplaza, las llantas tienen tanto movimiento de rotacin como de traslacin. En este caso, las llantas tienen una energa cintica adicional a la que tenan cuando la bicicleta estaba de cabeza y no se desplazaba, ya que poseen energa debida a su rotacin, as como la debida a su traslacin.

Consideremos solamente el caso en el que las llantas estn rotando y no desplazndose. Una de las llantas estar rotando con una velocidad angular alrededor de un eje de rotacin O que ser perpendicular a dicha velocidad angular. Imaginemos que podemos tener un acercamiento tal al caucho que compone las llantas que nos permita ver sus molculas. Observemos con detenimiento solamente a una de ellas, que llamaremos la molcula M. M tiene una masa y se encuentra a una distancia del eje O. Conforme la llanta rota, la molcula M tendr una energa cintica de traslacin dada como:

Recordemos que la rapidez lineal dentro del contexto de movimiento circular est dada por:

Entonces la energa cintica de traslacin estara dada por:

Hagamos el mismo ejercicio de observacin para las dems molculas que componen la llanta cuyas masas seran y sus distancias del eje de rotacin

son , respectivamente. Entonces, la energa cintica total de rotacin estar dada por:

Nuestro factor comn en la expresin anterior ser la velocidad angular , que al sacarlo nos permite la siguiente expresin:

Para un determinado cuerpo que est rotando alrededor de un eje, el trmino:

Esta constante recibe el nombre de momento de inercia, que llamaremos, alrededor del eje de rotacin O.

Para el caso de que la llanta de una bicicleta solamente est rotando (y no desplazndose), la energa cintica de rotacin est dada por:

Donde = velocidad angular en

= momento de inercia de un cuerpo en rotacin (constante para un determinado eje de rotacin).

VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s). Aunque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc.)

Movimiento de rotacin. Trayectoria circular de un punto del slido alrededor del eje de rotacin. El mdulo de la velocidad angular media o rapidez angular media se define como la variacin de la posicin angular sobre el intervalo de tiempo.

de modo que su valor instantneo queda definido por:

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa representa 2 radianes, tenemos:

donde T es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (nmero de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo). Si v es la velocidad de un punto y r es su distancia al eje de rotacin (radio), el periodo tambin se puede obtener a partir de la velocidad:

Tambin puede ser llamado el ngulo recorrido, dividido por el tiempo transcurrido y se mide en radianes sobre segundo w=a/t de modo que

ACELERACION ANGULAR
Aceleracin angular,

Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la velocidad angular del mvil es '. La velocidad angular del mvil ha cambiado =' - en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Aunque se oye hablar mucho de la fuerza centrfuga, hay que aclarar bien los conceptos:

Fuerza centrfuga es la fuerza con la que una masa intenta seguir su trayectoria rectilnea en un sistema rotatorio. Y por supuesto depende de la masa, es decir que la fuerza centrfuga es equivalente al peso. Podemos decir: "Este libro pesa un Kilo y esta enciclopedia cinco" y eso podemos hacerlo igual en un campo gravitatorio como en una estacin donde estemos sometidos a una fuerza centrfuga. Solemos decir que la Fuerza de Gravedad es de 9,81 m/s en la Tierra, pero no es cierto. En realidad debera llamarse Aceleracin Gravitatoria (m/s es una medida de aceleracin). La Fuerza de Gravedad es lo que pesan los cuerpos, y en ese sentido s podemos decir que en la Tierra esta enciclopedia pesa 5 Kg. (fuerza gravitatoria) y en una estacin orbital tambin pesa 5 Kg (fuerza centrfuga). As que en la superficie terrestre tenemos una Aceleracin Gravitatoria de 9,81 m/s, es decir que todos los cuerpos que caen lo hacen con esa aceleracin, tengan la masa que tengan. La medida equivalente en una estacin espacial sera la Aceleracin Angular, y es la aceleracin aparente con la que caeran los objetos en su interior. La frmula para calcular la Aceleracin Angular es: = v / r donde v es la velocidad a la que se mueve un objeto y r es la longitud del radio de la estacin. As que la Aceleracin Angular en una estacin (lo rpido que caemos, vamos) depende de la velocidad a la que gire la estacin y de lo grande que sea.

Presentacin
El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una superficie o rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4).Es importante para el anlisis de vigas y columnas, porque el diseo del tamao de estos elementos est relacionado con el momento de inercia, ya que el momento de inercia. Define la forma apropiada que debe la seccin del elemento estructural. Por otra parte, tenemos una medida denominada momento de inercia que no depende solamente de la ubicacin del rea sino de la distancia hasta un eje dado. Este trabajo se realiza con la finalidad de tener ms conocimiento sobre el momento de inercia la cual se seguir hablando del mismo.

CONCLUSONES
- En conclusin podemos decir que el momento de inercia MOI, es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. - El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. - Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia.

Presentacin
En el presente trabajo se pretenden explicar conceptos aplicados a la dinmica de los sistemas de partculas, lo que es el movimiento de masas, energa cintica y conservacin de la energa. En fsica existen diferentes trminos que son aplicados cotidianamente, pero que tienen significados que explican el porqu de ciertos fenmenos, tal es el caso de la conservacin de la energa. Cuando se habla de que una magnitud de conserva, significa que su valor no cambia con el tiempo. Su valor en el instante inicial es igual a su valor en el instante final. Si la energa e un sistema se conservan, su energa total no cambia, aunque alguna parte de ella sufra una transformacin en la naturaleza.

Cnclusines
- Un Sistema de Partculas es un conjunto de puntos materiales limitados por una superficie cerrada. - Un sistema de partculas es el movimiento de cada partcula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula. - Nos ayuda a encontrar el centro de masa de las partculas y objetos que utilizamos en la vida diaria.

Bibligrafa.
www.wikipedia.com
Www. Fsica fcil.com. - Profesor casatroja. - Profesor Ferreira.
www.sistemadeparticulas.com