ACTUADORES Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Son los encargados de: Regular finalmente la potencia de la planta o proceso. Amplificar las seal de mando de la misma. Producir movimiento (motores y cilindros) Transvasar fluidos. (bombas y vlvulas) Manipular calor (hornos, intercambiadores, etc.)

Existen cuatro tipos de actuadores: o o o o Hidrulicos Neumticos Elctricos Trmicos

ACTUADORES NEUMTICOS Los actuadores neumticos, utilizan el aire comprimido como fuente de energa y son muy indicados en el control de movimientos rpidos, pero de precisin limitada. En ellos, la fuente de energa es aire comprimido entre 5 y 10 bar. ACTUADORES HIDRULICOS No existe mucha diferencia entre estos y los actuadores neumticos. En ellos, en vez de aire se utiliza aceites minerales a una presin comprendida normalmente entre los 50 y 100 bar, llegndose en ocasiones a superar los 300 bar. Existen tambin, como en el caso de los neumticos, actuadores de tipo cilindro y del tipo de motores de aletas y pistones. La principal diferencia estriba en el hecho de que el grado de comprensibilidad de los aceites usados es considerablemente menor al del aire, por lo que la precisin obtenida en este caso es mayor. Por motivos similares, es ms fcil en ellos realizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo un rango de valores (haciendo uso del servocontrol) con una notable precisin. Adems, las elevadas presiones de trabajo, diez veces superiores a las de los actuadores neumticos, permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares. Por otra parte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas estticas.

ACTUADORES ELECTRICOS La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse seis tipos diferentes: RELS

RELES

CONTACTORES MOTORES (A.C y D.C) SERVOMOTORES MOTORES PASO A PASO ACTUADORES LINEALES

Son elementos de proteccin contra sobrecargas basados en la deformacin que experimentan ciertos elementos bimetlicos bajo la accin del calor, que alcanzan un valor determinado acciona un contacto auxiliar. El calentamiento se efecta mediante resistencias por las que circula la intensidad del motor. El equilibrio entre el calor generado y disipado se establece a temperaturas diferentes, de acuerdo con la intensidad. Al alcanzar la temperatura de respuesta, se efecta la desconexin. El tiempo de desconexin depende de la intensidad y de la carga previa del rel. Para todas las intensidades debe estar situada por debajo del tiempo de peligro del aislamiento del motor. Este efecto se utiliza para accionar unos contactos auxiliares los cuales desenergizan el circuito protegido, y energizan al mismo tiempo un elemento de sealizacin. Los Reles, protegen a los motores de su destruccin por causa de: Rotor bloqueado sobrecarga Falla de fase

CONTACTORES Son interruptores electromagnticos, accionados por un electro imn o bobina con corriente. Se utilizan para permitir o interrumpir automticamente el flujo de corriente a travs de motores y otros tipos de carga de potencia. Su funcionamiento puede ser de corriente A.C o D.C. Partes: Carcasa: Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. Electroimn: Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un movimiento mecnico. Bobina: Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes, se separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.

Ncleo: Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Armadura: Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota de llamada. Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria. Contactos: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta compuesto por tres conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para establecer o interrumpir el de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales: Su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal, consiguiendo asi que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se referencian con una sola cifra del 1 al 16. Contactos auxiliares: Son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica: 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC. 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA. 5 y 6, contacto de apertura temporizada. 7 y 8, contacto de cierre temporizado. Por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece. MOTORES DE CORRIENTE DC y AC Los motores son dispositivos que convierten energa ELCTRICA en energa MECNICA.

Se utilizan principalmente como:

Actuadores y dispositivos de correccin final. Apertura y cierre de vlvulas. Para llevar un objeto a la posicin final deseada, mediante un

servomecanismo. Variacin de velocidad de bombas y ventiladores.

Impulsin de mquinas de todo tipo.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC) Los motores de corriente continua son los mas usados en la actualidad debido a su facilidad de control. Adems de tener un par de arranque ms alto que en otros motores, pueden ser acelerados y desacelerados muy rpidamente e invertir su giro con facilidad. En este caso, se utiliza en el propio motor un sensor de posicin (Encoder) para poder realizar su control. Los motores de DC estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua. El inducido, tambin denominado devanado de excitacin, est situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija, denominado excitacin. Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos de estator y del rotor permanezcan estticos entre s. De esta forma se consigue transformar automticamente, en funcin de la velocidad de la maquina, la corriente continua que alimenta al motor en corriente alterna de frecuencia variable en el inducido. Los desventajas del motor de corriente continua son el obligado mantenimiento de las escobillas, adems de que no es posible mantener el par con el rotor parado mas de unos segundos, debido a los calentamientos que se producen en el colector. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC) Los motores de corriente alterna son ampliamente utilizados en la industria debido principalmente a que no necesitan de escobillas, ni mecanismos de conmutacin para operar, lo cual facilita su construccin y mantenimiento, algunas de sus caractersticas son: Su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia (f en Hz) de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es muy utilizado en los casos que se requiere una elevada transmisin de potencia (a partir de 200 kW) y es necesario disminuir las corrientes de arranque. (conexiones estrella delta o delta - estrella)

SERVOMOTORES Un servomotor (tambin llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radiocontrol y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidady baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su tamao. Tambin potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, no consume mucha energa.

Estn formados por:

Un amplificador. Un motor.

Un sistema reductor formado por ruedas dentadas.

Un circuito de realimentacin.

MOTORES PASO A PASO Los motores paso a paso de desarrollaron debido principalmente a que los pares para los que estaban disponibles eran muy pequeos y los pasos entre posiciones consecutivas eran grandes. Existen tres tipos de motores paso a paso: De imanes permanentes. De reluctancia variable. Hbridos.

El funcionamiento de los motores paso a paso de imanes permanentes, el rotor, que posee una dolarizacin magntica constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases de estator. Tienen ngulos de paso entre 5 y 90, son ms costos que los de reluctancia, trabajan a una velocidad de 100 y 350 pps (pasos por segundo), la precisin de paso es del 10%. Los motores de reluctancia variable, se caracterizan por tener estator devanado y rotor de hierro dulce de mltiples polos, el ngulo de paso varia tpicamente de 5 a 15, poseen un bajo torque y una baja inercia de carga. Los motores hbridos combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores. Tiene capacidad de torque de 50 y 2000 onzas por pulgada o ms, y sus ngulos de paso desde 0.5 hasta 15. La precisin del paso es de 3% y puede operar con velocidades superiores a los 1000 pps. La principal ventaja de los motores paso a paso con respecto a los servomotores tradicionales es su capacidad para asegurar un posicionamiento simple y exacto. Pueden girar adems de forma continua, con velocidad variable, como motores sncronos, ser sincronizados entre s, obedecer a secuencias complejas de funcionamiento, etc. Se trata al mismo tiempo de motores muy ligeros, fiables, y fciles de controlar pues al ser cada estado de excitacin del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentacin. Entre los inconvenientes se puede citar que su funcionamiento a bajas velocidades no es suave, y que existe el peligro de perdida de una posicin por trabajar en bucle abierto. Tienden a

sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un lmite en el tamao que pueden alcanzar. ACTUADORES LINEALES Los actuadores lineales, efectan un desplazamiento del vstago de un cilindro, con total control de la velocidad y posicionamiento. Pueden fabricarse en diferentes longitudes. Las capacidades de carga dinmica alcanzan los 70.000N. Se utilizan en la operacin de los elementos finales de control con movimiento, preferiblemente lineal. La conversin interna de rotacin/lineal se realiza libre de desgaste y el actuador transfiere la fuerza directamente al elemento final de control. Se utilizan en: Equipos mviles de fuera de carretera (cosechadores, tractores, camiones, perforadoras, vehculos forestales, trenes, equipos de construccin, barcos, etc.) Equipos mdicos y gimnsticos (equipos de rayos X, sillas de ruedas, adaptacin de vehculos para minusvlidos, equipos para gimnasios, sillones de dentista, elevadores de pacientes, etc.) Ventilacin y control de vlvulas Accionamiento de ventanas, compuertas, puertas y portones.

BIBLIOGRAFIA Curso prctico de electrnica moderna. T.1, V.1 : Componentes y teora de circuitos. CEKIT 1999. DIRECCIONES DE INTERNET: es.wikipedia.org/wiki/Actuador www.tvtronica.com.ar/Actuadores.htm laboratorios.fi.uba.ar/lscm/hidraulica3.pdf www.abb.com.co/product/es/9AAC100002.aspx