Unidad 2 Septiembre 2010

Captulo 2 E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S Y Y C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S 2.1 Curvas Planas y Ecuaciones Paramtricas.
Autora: I.B.Q. Mara Esther Beas Carrillo. I.T. de Tepic

67
2
C
CCA
AAP
PP
T
TTU
UUL
LLO
OO
Curvas Planas, Ecuaciones
Paramtricas y Coordenadas
Polares.

Josiah Willard Gibbs
11 de febrero, 1839 en New Haven:
Connecticut, Estados Unidos d.28 de abril
1903. Fu un qumico, fsico y matemtico
estadounidense que contribuy de forma
destacada a la fundacin terica de la
termodinmica.
Gibbs, hijo de un profesor universitario de Yale,
creci en New Haven y estudi Licenciatura en la
Universidad de Yale. Estudi latn y matemticas
y permaneci en Yale para su posterior posgrado
en Ingeniera. Obteniendo su Ph. D. en 1863, uno
de los primeros otorgados en Estados Unidos (y
aparentemente el primero en ingeniera), con una
tesis sobre los dientes de engranajes, e ingresando
en la sociedad secreta Los Calavera y Huesos.
En 1868 fue a vivir a Europa, donde permaneci tres aos: Pars, Berln y
Heidelberg, donde realiz su estudio posdoctoral de matemticas y fsica . En
1871 fue nombrado profesor de fsica matemtica en la Universidad de Yale,
donde sirvi ms de tres dcadas. Enfoc su trabajo al estudio de la
Termodinmica; y profundiz asimismo la teora del clculo vectorial.
Gibbs introdujo el uso de la notacin i, j y k que ahora es estndar para los
vectores tridimensionales, adaptada por l del lgebra de los cuaternios, en el
que el matemtico William Rowan Hamjilton (1805-1865) haba empleado con
anterioridad i, j, k para denotar tres races cuadradas distintas de -1. Gibbs fue el
primero en definir con claridad el producto escalar (punto) ab y el producto
vectorial ab de los vectores a y b.
Todos somos ignorantes,
pero no todos ignoramos las mismas cosas
Albert Einsten
68
C CU UR RV VA AS S P PL LA AN NA AS S Y Y E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S. .

En los cursos de Matemticas I y II se estudiaron curvas de ecuaciones de la
forma ( ) x f y = . En este captulo estudiaremos situaciones en las que se usan tres
variables para representar una curva en el plano. Este tipo de curva describe la
trayectoria de un punto que se mueve en el plano coordenado. En cada punto
( ) , x y es necesario especificar en qu
instante lleg a l, ver figura 2.1-1. Para
determinar este instante, podemos
introducir una tercera variable t,
denominada parmetro. De este modo,
decimos que x e y son funciones de t. Y lo
enunciaremos en la siguiente definicin.

Figura 2.1-1
Movimiento Curvilneo:
dos variables de posicin y una de tiempo.

Ejemplos de ecuaciones paramtricas son:
-
2
4 , x t y t = =
- 2 , 1 x t y t = =
D DE EF FI IN NI IC CI I N N D DE E C CU UR RV VA A P PL LA AN NA A
Si f y g son funciones continuas de t en un intervalo I, entonces las
ecuaciones
x = f(t) , y = g(t)

se denominan ecuaciones paramtricas y a t se le llama parmetro.
El par formado por las ecuaciones paramtricas y su grfica reciben el
nombre de curva plana, y se denota por C.
2.1
69
Ahora bien, podemos trasladarnos de las ecuaciones paramtricas a las
ecuaciones cartesianas o rectangulares, si se elimina el parmetro de alguna de
las ecuaciones paramtricas, como veremos en el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 1
Hallar la ecuacin rectangular que corresponde a la curva plana con ecuaciones
paramtricas

Solucin

Una vez que se elimin el parmetro, se tiene la ecuacin , 2 9
2
= y x que
corresponde a una parbola de eje horizontal, que graficaremos en el subtema
2.2.

Tambin podemos obtener ecuaciones paramtricas de una ecuacin rectangular,
como se muestra en el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 2
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas que representen la grfica de
y = 1 - x
2
usando como parmetro a t = x.

Solucin
Dado que el parmetro se ha establecido como t = x entonces sustituimos este en
y = 1 - x
2
para obtener las ecuaciones paramtricas:
2
, 1 x t y t = =

Ecuaciones
paramtricas
Despejar t en
una ecuacin
Sustituir en la
otra ecuacin
Ecuacin
rectangular
3
2
2
t
y
t x
=
=
y t 3 = ( ) 2 3
2
= y x 2 9
2
= y x
2
2 ,
3
t
x t y = =
70

Ejercicios Propuestos
2 2. .1 1 C CU UR RV VA AS S P PL LA AN NA AS S Y Y E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S
En los ejercicios 1-6, escriba la ecuacin rectangular correspondiente eliminando
el parmetro.

1 2 , x t = 1. 1 + = t y

3 2 , x t = 2.

t y 3 2 + =

1, x t = + 3.

2
t y =

1, x t = + 4.

t y =1

2
, x t t = 5.

1 = t y

1
1 , x
t
= + 6.

1 = t y

E Ev va al lu ua ac ci i n n C Co on nt ti in nu ua a
Todo el grupo resolver el ejercicio 1 y 4 de los propuestos y uno o
dos estudiantes lo resolvern en el pizarrn.
Captulo 2 E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S Y Y C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S 2.2 Ecuaciones Paramtricas de Curvas y Representacin Grfica
71
E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S D DE E A AL LG GU UN NA AS S C CU UR RV VA AS S Y Y
S SU U R RE EP PR RE ES SE EN NT TA AC CI I N N G GR R F FI IC CA A. .

Como ya se explico en la seccin 2.1, cuando una partcula se mueve a lo largo de
una curva C como la que se muestra en la figura 2.1-1, la ecuacin de C no es
posible expresar la de la forma y = f(x) porque C no pasa la prueba de la lnea
vertical. De manera que las coordenadas x y y de la partcula; como ya se dijo
antes, son funciones del tiempo t que es llamado parmetro y las ecuaciones se
denominan ecuaciones paramtricas
( ) ( )
, x f t y g t = =

Para trazar a mano alzada una curva dada por un par de ecuaciones
paramtricas, podemos ir marcando puntos en el plano x y . Cada par de
coordenadas ( x, y ) est determinado por un valor seleccionado del parmetro t
(puede usarse otra letra distinta a t ), indicando los puntos resultantes para valores
ascendentes de t, marcando el sentido de estos valores mediante una flecha; que
en lo sucesivo le llamaremos la orientacin de la curva; y a esta curva se le llama
curva paramtrica.
EJEMPLO 1
Dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramtricas:
2
4 , si 3 3 x t y t t = = s s

Solucin
Tabulamos los valores de t dados en el intervalo, y los sustituimos en cada una de
las ecuaciones paramtricas par obtener cada uno de los parmetros (x, y) como
sigue:
t
1
3 t =
2
2 t =
3
1 t =
4
0 t =
5
1 t =
6
2 t =
7
3 t =
x=t
2
-4 5 0 -3 -4 -3 0 5
y=t -3 -2 -1 0 1 2 3
Tabla 2.2-1.
Tabulacin Ejemplo 1
2.2
72

Las flechas inscritas sobre la curva indican la orientacin de los valores crecientes de t.

EJEMPLO 2
a) Trazar la curva representada por las ecuaciones paramtricas:
3cos , 3sen si 0 2 x y u u u t = = s s

b) Eliminar el parmetro u para obtener una ecuacin rectangular

Solucin
a) Tabulamos los valores de u en el intervalo dado para obtener los distintos
puntos ( x , y ) de las ecuaciones paramtricas, y enseguida los trazamos en
el plano xy.

u

0 u
1
=
2
4
t
u =
3
2
t
u =
4
3
4
u t =
5
u t =
6
5
4
u t =
7
3
2
u t =
8
7
4
u t =
9
2 u t =
x=3cosu 3
2
3
2

0
2
3
2

-3
2
3
2

0
2
3
2

3
y=3senu 0
2
3
2

3
2
3
2

0
2
3
2

-3
2
3
2

0
Tabla 2.2-2.
Tabulacin Ejemplo 2
73

Como podemos observar la curva es un circulo de radio 3, con orientacin de los
valores crecientes de u en sentido anti-horario.
b) Ahora, procederemos a eliminar el parmetro u de las ecuaciones
paramtricas.
3cos , 3sen (1) x y u u = =
Despejando se tiene:
cos , sen (2)
3 3
x y
u u = =
Enseguida, utilizamos la identidad sen
2
u + cos
2
u = 1 para llegar a una ecuacin que
contenga solo a x e y. Sustituimos la ecuaciones (2) en la identidad
1
3 3
2 2
= |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
| y x

Para obtener la ecuacin rectangular del crculo
1
9 9
2 2
= +
y x
bien x
2
+ y
2
= 9
Podemos concluir que las ecuaciones paramtricas de un crculo o elipse son en
general: x = a cos t e y = b sen t
N No ot ta a: : El alumno deber consultar los valores de los ngulos exactos en el apndice, en el
crculo unitario, para que se vaya familiarizando con ellos.
t9
74
De donde si a = b es crculo de radio = a, y si a b es elipse.

EJEMPLO 3
Trazar la curva con ecuaciones paramtricas:
3 3
3 cos , 3 sen si 0 2 x y u u u t = = s s

Solucin
Tabulamos valores para t u 2 0 s s

u

0 u
1
=
2
4
t
u =
3
2
t
u =

4
3
4
u t =
5
u t =
6
5
4
u t =
7
3
2
u t =
8
7
4
u t =
9
2 u t =
x=3cos
3
u 3 1.06 0 -1.06 -3 -1.06 0 1.06 3
y=3sen
3
u 0 1.06 3 1.06 0 -1.06 -3 -1.06 0
Tabla 2.2-3
Tabulacin Ejemplo 3
Trazamos los puntos;

E Ev va al lu ua ac ci i n n C Co on nt ti in nu ua a. .
( (P Pa ar ra a d de es sa ar rr ro ol ll la ar rs se e e en n c cl la as se e e en n t ta ar re ea a) )

Graficar el crculo con ecuaciones paramtricas:
x = 3senu, , y = 3cosu
para 0 s u s 8t

Observar y comparar con el del ejemplo anterior.
75
EJEMPLO 4
La curva trazada por un punto P en la circunferencia de un crculo que rueda sin
resbalar por una recta se llama cicloide, y sus ecuaciones paramtricas son:

= , = 1 ,

donde un arco de la cicloide queda descrito cuando 0 2

Solucin

2 2. .2 2 E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S D DE E A AL LG GU UN NA AS S C CU UR RV VA AS S
Y Y S SU U R RE EP PR RE ES SE EN NT TA AC CI I N N G GR R F FI IC CA A. .
En los ejercicios del 1-5 grafique (a mano alzada) las curvas representadas por las
ecuaciones paramtricas dadas.

1. x = 4 4t , y = 2t + 5 - 2 s t s 2
2. x = 2 + cos t , y = 3 + sen t 0 s t s 2t
E Ev va al lu ua ac ci i n n C Co on nt ti in nu ua a. .
( (T Ta ar re ea a) )

Usar un graficador electrnico para graficar la cicloide con ecuaciones
paramtricas: x = 2(u - senu ), , y = 2( 1 - cosu )
para 0sus8t

Observar y comparar con el del ejemplo anterior.
76
3. x = cos
2
t , y = cos t 0 s t s 4t
4. x = 1 + t
2
, y = 2t 1 - 2 s t s 1
5. x = t
3
1 , y = 2 t
2
- 3 s t s 3
6. x = e
2t
, y = 2 t
2

5
4
s t s
5
4

P PR RO OY YE EC CT TO O D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR RI IO O
En los ejercicios del 7 al 11, use un graficador electrnico para graficar las
siguientes curvas.
7. Cicloide: sen , 1 cos x y u u u = + =
8. Cicloide Prolata:
3 3
sen , 1 cos
2 2
x y u u u = =
9. Hechicera de Agnesi:
2
2cot , 2sen x y u u = =
10. Folio de Descartes:
2
3 3
3 3
,
1 1
t t
x y
t t
= =
+ +

11. Curvas de Lissajous: ( ) ( ) 4cos , 2sen 2 x y u u = =
Captulo 2 E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S Y Y C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S 2.3 Derivada de una Funcin dad Paramtricamente
77

D DE ER RI IV VA AD DA A D DE E U UN NA A F FU UN NC CI I N N D DA AD DA A P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AM ME EN NT TE E

Como ya vimos en las secciones 2.1 y 2.2, las grficas de las ecuaciones
paramtricas ) (t f x = y ) (t g y = son representadas en un plano; ahora
analizaremos la derivada de las mismas en el siguiente teorema:

La pendiente de la recta secante pasa por los puntos (f (t ), g(t )) y
(f (t +At ), g(t +At )) es
y
m
x
D
=
D

Como se muestra en la figura 2.3.-1

T TE EO OR RE EM MA A 2 2. .1 1 F FO OR RM MA A P PA AR RA AM ME ET TR RI IC CA A D DE E L LA A D DE ER RI IV VA AD DA A
Si una curva suave C viene dada por las ecuaciones x = f (t) , y = g (t) la
pendiente de C en ( x , y ) es:
, si 0 (1)
dy
dy dx
dt
dx
dx dt
dt
= =
Notacin de Leibniz

D DE EF FI IN NI IC CI I N N D DE E C CU UR RV VA A S SU UA AV VE E: :
Se dice que una curva suave C, representada por x = f (t) , y=g (t) ,
es suave si f ' y g ' son continuas en un intervalo I y no se anulan
simultneamente.

2.3
78

EJEMPLO 1
Encuentre la pendiente de la recta tangente a la curva dada por las ecuaciones
paramtricas:
( )
2
0 para 4
1
2 , 4
4
t t x t y t = = = -
Solucin
Por el teorema 2.1, la pendiente de la tangente:

dt
dx
dt
dy
dx
dy
=

= 0,
0
D DE EM MO OS ST TR RA AC CI I N N: :
En la seccin 2.1 se vio que las ecuaciones paramtricas x=f(t) y y=g(t) se
pueden expresar tambin, al eliminar el parmetro, en la forma y=F(x).
Pues bien, si se sustituye x=f(t) y y=g(t) en la ecuacin y=F(x) se obtiene:
g( t ) = F( f ( t ) )

Y de esta manera, si g, F y f son derivables, la regla de la cadena da
g ' ( t ) = F ' ( f ( t ) ) f ' ( t ) = F ' ( x ) f ' ( t )

Si

f' (t) =0, se puede resolver F' (x):
( )
( )
( )
'
'
'
g t
F x
f t
=

De esta manera se puede hallar tangentes a curvas paramtricas sin tener
que eliminar el parmetro.
Tangente Horizontal: se tiene en C cuando en la ecuacin del teorema 2.1

Tangente Vertical: se tiene en C cuando en la ecuacin del teorema 2.1
si 0 0,
dy
dt
dx
dt
= =
6. Cicloide
79
Obtenemos las derivadas
1
1
2
1
2
1
2
2 1 2 1
0 y
4 2 2
dy t dx t
t t
dt dt t
-
-
= - = = = =
Sustituyendo:

3
2
1
2
1
1
2
1
2
t
dy
t
dx
t
= =

La pendiente de la tangente cuando t=4 es:
( ) 4 4
2
1
2
3
= =
dx
dy

EJEMPLO 2
Dada la cicloide de ecuaciones
2 , 2 cos x t sent y t p p = - = -
Hallar la pendiente de la recta tangente para el instante t =
4
t

Solucin
Obtenemos las derivadas:
2 cos y
dx dx
t sent
dt dt
p p = - =
Luego sustituimos en la frmula y evaluamos en el instante t =
4
t

2 2
4 2 2
2 cos 2 4 2 2 cos
4 2
2 2
dy
sen
dy sent
dt
dx
dx t
dt
p p
p
p
p
p
p p p p
= = = = =
- - -
-

2
10.032
4 2
dy
dx
p
p
= -
-

EJEMPLO 3:
Una curva C se define por las ecuaciones paramtricas:
( )
2 3
, x t y t t = = -

80
a) Muestre que C tiene dos tangentes en el punto (1, 0) y encuentre sus
ecuaciones.
b) Determine los puntos en C donde la tangente es horizontal o vertical.
c) Bosqueje la curva para 3 3, y seale ah los incisos a) y b).

Solucin
a) Observe que
3 2
( 1) 0 y t t t t = = =
cuando 0 t = o 1 t = . Y se observa
que el valor de t que al ser sustitudo en x = t
2
da uno es 1 t =
, as tambin
para y; por lo tanto t = 0 lo descartamos porque en x sera x = 0, y ya no
corresponde al punto (1, 0).

Por lo tanto, el punto (1, 0) en C surge de dos valores del parmetro, 1 t =
y 1 t = . Esto indica que C se cruza a s misma en (1, 0). Puesto que
2
3 1 1 1
3
2 2
dy
dy t
dt
t
dx
dx t t
dt
| |
= = =
|
\ .

la pendiente de la tangente cuando 1 t = es
( ) ( )
1 1
1 1 1 1
3 1 1 , 3 1 1
2 1 2 1
t t
dy dy
dx dx
= =
( (
= = = =
( (

Concluyendo
dy
dx
para 1 t = es
1
dy
m
dx
= =
de este modo las ecuaciones de
las tangentes en (1,0) son (recuerde
1
( ) y m x x = ) donde 1 m= ,
1
1 x = , son:
1 y x =

, 1 1 y x x = + = .
b) C tiene una tangente horizontal cuando 0
dy
dt
= y 0
dx
dt
= . Puesto que
2
3 1
dy
t
dt
= , esto sucede cuando
2
1
3
t =
, es decir, 1 3 t = .
Los puntos correspondientes en C son (1/3, -0.38) y (1/3, 0.38), estos se
obtienen sustituyendo 1 3 t =

en cada ecuacin paramtrica.
81
C tiene una tangente vertical cuando
2 0
dx
t
dt
= =
, es decir, 0 t = (note que
0
dy
dt
=
). El punto correspondiente en C es (0, 0).
c) Con la informacin de los incisos a) y b), se bosqueja la curva C en la Figura
2.3-2

2 2. .3 3 D DE ER RI IV VA AD DA A D DE E U UN NA A F FU UN NC CI I N N D DA AD DA A P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AM ME EN NT TE E
En los ejercicios del 1 - 5,
a) Halle la pendiente de la recta tangente en el valor indicado de t u.
b) Encuentre una ecuacin de la tangente a la curva en el valor del parmetro.

1.-
3 2
1 3 , 6 1 t x t t y t = = + = + 2.-
2
1 2 4 , ln t x t y t t = = + = +
3.-
2 2
2 , t x t t y t = = + = 4.-
3
4
2 cos , 2 sen x y q p q q = = + = +
5.-
3 3
4
3cos , 3 x y sen
p
q q q = = =
En los ejercicios 6 al 10 determine los puntos, si los hay, de la grafica de la curva
indicada en los que la tangente es horizontal y/o vertical.

3 2
5 2 , 2 3 6 x t y t t 6. = + = + +
82
( ) ( )
3 17 211
2
2 3
4 4
3 2 , 2 24 1
: 2, 8, 22 , ,
0
, t
x t
t
t t y t
Tan H Tan V
7.
- -
= + - = + +
= - = -

2 3
10 , 12 x t y t t 8. = - = -
( )
( ) :
2cos , sen 2
2, 1 ,

2, 0
x y
Tan H Tan V
9. q q

=

3 2 3 2
2 3 -12 , 2 3 1 x t t t y t t 10. = + = - +
Captulo 2 E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S Y Y C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S 2.4 Longitud de Arco en Forma Paramtrica.
83
L LO ON NG GI IT TU UD D D DE E A AR RC CO O E EN N F FO OR RM MA A P PA AR RA AM M T TR RI IC CA A. .

Hemos visto como utilizar las ecuaciones paramtricas para describir la trayectoria
de una partcula que se mueve en el plano. Desarrollaremos ahora una frmula
para calcular la distancia recorrida por la partcula a lo largo de su trayectoria; a lo
que llamaremos longitud de arco de una curva C, que se define como sigue:

Longitud Aproximada de la curva C est dada por:

La suma de las longitudes de los polgonos inscritos con vrtices P
0
, P
1
,, P
n
.

=
=
+ +
b t
a t
n
l l l ...
2 1
N No ot ta a: : Se deja al estudiante investigar la deduccin de la frmula del Teorema 2.2
T TE EO OR RE EM MA A 2 2. .2 2 L LO ON NG GI IT TU UD D D DE E A AR RC CO O E EN N F FO OR RM MA A P PA AR RA AM M T TR RI IC CA A

Si una curva suave C dada por las ecuaciones x=f(t) , y=g(t) no tiene auto
intersecciones en el intervalo a t b, entonces la longitud de arco de C
en el intervalo viene dada por:
( ) ( )
2 2
2 2

b b
a a
dx dy
dt f t g t dt
dt dt
S
| | | |
+ + ( (
| |
\ . \ .
= =
} }

2.4
84
Como ya se estudio en el curso de Matemticas II, se aprendi como hallar la
longitud L de una curva C dada en la forma ( ) y F x = , a x b s s . Recordemos que
la unidad 4 de esa aginatura, se dedujo que si F es continua, se tiene como
consecuencia la frmula
2
1
b
a
dy
dx
dx
L
| |
+
|
\ .
=
}
Ahora suponga que C se puede describir tambin mediante las ecuaciones
paramtricas ( ) x = f t y ( ) y = g t , a x b s s , donde ( ) dx dt = f' t > 0 . Al sustituir
la frmula del teorema 2.1 que dice
dy dy dt
dx dx dt
= en la frmula 1, se obtiene
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
1 1
2 2 2 2
2
b
dx
dy dy dt
dx dt
dt
dx dx dt
a
b
dy dy
dx dx
b
dx dx dt dt dt dt
dt dt
dt dt dx
a
dx
dt
a dt
L
L
(
| |
+ +
( |
\ .

+ +
= =
= =
} }
} }

Finalmente, se tiene la frmula en la Notacin de Leibniz que se enuncia en el
siguiente teorema 2.2

EJEMPLO 1
Hallar la longitud de la curva que tiene ecuaciones a t x 4 = ,
2
t y = si 2 0 s s t
Solucin
Primero calculamos las primeras derivadas
4 =
dt
dx
t
dt
dy
2 =
Luego sustituimos en la frmula del teorema 2.2
( ) ( ) dt t dt t dt
dt
dy
dt
dx
s
b
a
} } }
+ = + =
(
+
(
=
2
0
2
2
0
2 2
2 2
4 16 2 4

Para resolver esta integral recurrimos a las frmulas de las tablas de integracin y
nos dice que:
85
2 2
2
2 2 2 2
ln
2 2
u a u
a
u a
u
du u a + + + + = +
}

En donde a
2
=4 a=2 u
2
=t
2
u=t du=dt y observamos que nuestra integral est
completa.
2
2
2 2 2
0
0
2
2 4 2 4 ln 4
2 2
t
S t dt t t t
(
= + = + + + +
(

}

( ) ( )
2 2
Lmite Superior Lmite Inferior
2 4 2 2ln 2 4 2 0 4 0 2ln 0 4 0 S
(
(
= + + + + + + + +
(

2 8 2ln 2 8 2ln 2
4.58
S
S
= + +
~

EJEMPLO 2
Hallar la longitud de tres arcos de la cicloide con ecuaciones paramtricas.
( ) u u sen x = 2 ( ) u cos 1 2 = y
Solucin
Recordemos un arco de la figura 2.2-4, con el propsito de establecer los lmites
de la integral a resolver

As pues, calculamos la longitud de un arco de la cicloide y aprovechamos la
simetra para solo multiplicar el resultado por tres para obtener la longitud total de
los tres arcos.
Derivando u
u
cos 2 2 =
d
dx
u
u
sen
d
dy
2 =
86
Sustituyendo:
| | | |
4 4
0 0
2 2 2
2
2 2cos 2
dx dy
S d sen d
d d
t t
u u u u
u u
( (
= + = +
( (

} }

4
0
2 2 2 2
4 8cos 4cos 4 4 8cos 4(cos ) sen d sen d
t
u u u u u u u u = + + = + +
}

( )
4 4 4
0 0 0
4 8cos 4 8 8cos 8 1 cos d d d
t t t
u u u u u u = + = =
} } }

4
0
8 1 cos s d
t
u u =
}
por la identidad
2
1 cos 2
2
x
sen x

=
Es necesario hacer 2
2
u
u
| |
=
|
\ .

( ) u
u
cos 1
2
1
2
2
= sen despejando
2
1 cos 2
2
sen
u
u
| |
=
|
\ .

( )
4 4
0 0
4 4
2
2 2 2 2
0 0
8 2 8 2 2 8 2 cos 8cos s sen d sen d
t t t t
u u u u
u u
| | | | | | | |
| | | |
\ . \ . \ . \ .
( (
= = = =

} }

1
Para integrar Si
2 2
u du d
u
u = =
8 cos cos0 0
2
s
t (
= =
(

Ejercicios propuestos
2 2. .4 4 L LO ON NG GI IT TU UD D D DE E A AR RC CO O
Encontrar la longitud de la curva.
1.
2
t x = , t y 2 = ; 2 0 s s t
2.
2
1 3 x t = + ,
3
4 2 y t = + ; 0 1 t s s
3. 2
3
5
3
+ = t x , 6 4
3
+ = t y ; 2 0 s s t
4.
3
3
1
t x = ,
2
2
1
t y = ; 3 0 s s t
5. t x cos 2 = , sent y 2 = ; t 2 0 s s t
87
6. t e x
t
cos
= , sent e y
t
= ;
2
0
t
s s t

: 2( 1) L e
p
-
7. sent e x
t
= , t e y
t
cos = ; t s s t 0
8. arcsent x = ,
2
1 ln t y = ;
2
1
0 s s t

9.
1
t
x
t
=
+
, ln(1 ) y t = + ; 0 2 t s s

: 1.3 L
10. ln x t = , 1 y t = + ; 0 5 t s s

Captulo 2 E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S Y Y C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S 2.5 Coordenadas Polares.
88
C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S

En las secciones anteriores como en cursos anteriores las graficas se han
representado como una coleccin de puntos (x, y) en el sistema de coordenadas
rectangulares. En esta seccin, estudiaremos un sistema de coordenadas
denominado sistema de coordenadas polares, introducido por Newton, que es ms
conveniente para muchos propsitos.
El sistema de coordenadas polares est constituido por un punto 0, llamado el
polo (o el origen), un eje polar y un segmento conocido como r distancia dirigida
de O a P, como se muestra en la siguiente figura 2.5-1

La figura 2.5-2 muestra tres puntos en el sistema de coordenada polares.
Obsrvese que, en este sistema los puntos se localizan respecto a un conjunto de
circunferencias concntricas y rectas radiales que pasan por el polo.

N No ot ta a: : Los ngulos >0 se miden en sentido opuesto al movimiento de las manecillas del
reloj a partir del eje polar; y los ngulos <0 se miden en el mismo sentido de las
manecillas.
2.5
89

Se extiende el significado de las coordenadas polares (r,u) al caso en que r es
negativa estando de acuerdo en que, como en la figura 2.5-3 los puntos ( -r, u ) y
( r, u ) estn en la misma lnea que pasa por 0 y a la misma distancia ,r, de 0, pero
en lados opuestos de 0. Si r>0, el punto ( r, u ) est en el mismo cuadrante que u;
si r<0, est en el cuadrante del lado opuesto del polo. Observe que (-r,u)
representa el mismo punto que ( r, u +t ).

EJEMPLO 1
Localizar los puntos cuyas coordenadas polares se indican.
a) ( 3, /6 ) b) (4, - /3 ) c) ( -3, 5/4 )
Solucin
a) Se miden 3 unidades a lo largo del rango /6. Ver figura 2.5-4 (a).
90

b) Se miden 4 unidades a lo largo del rango
3
t
. Ver figura 2.5-4 (b).
c) Se miden 3 unidades a lo largo del rayo
5 9
4 4
t t
t + = . De manera
equivalente, es posible medir 3 unidades a lo largo del rango
5
4
t
prolongado hacia atrs, a travs del polo. Observemos en la figura 2.5-4 (c)
que el punto

( )
5
3,
4
t
no est en el mismo cuadrante que el lado terminal

del ngulo indicado.

En el sistema de coordenadas rectangulares la localizacin de un punto es nica.
Esto no sucede en el sistema de coordenadas polares, la descripcin de un punto
no es nica, es decir, cada punto tiene muchas representaciones ya que los
ngulos pueden tener mltiplos de 2; por lo que expresaremos tambin cada
punto polar como:
( r, ) y ( r, + 2n ), n es entero

EJEMPLO 2
Encuentre 4 de las representaciones alternativas del punto (3, /6).

91
Solucin:

Conversin de coordenadas polares a coordenadas rectangulares.
Superponiendo un sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de
coordenadas polares, como se muestra en la Figura 2.5-6, una descripcin polar
de un punto se puede convertir a coordenadas rectangulares utilizando
x= r cos , y= r sen
Estas formulas son validas para cualquier valor de r y de .

92
EJEMPLO 3
Convierte (2, /6) de coordenadas polares a rectangulares.

Solucin
Con r = 2, = /6, tenemos que
x = r cos = 2 cos /6= 2( 3 /2)= 3
y = r sen = 2 sen /6= 2(1/2)= 1

As que, (2, /6) es equivalente a ( 3 ,1) en coordenadas rectangulares.

Conversin de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.
En virtud de la figura 2.5-6 debe ser evidente que x, y, r y estn relacionados
tambin por
r
2
= x
2
+ y
2
, tan = y/x
Estas ecuaciones se emplean para convertir las coordenadas rectangulares ( x, y )
a coordenadas polares ( r, )

EJEMPLO 4
Convertir ( -1, 1 ) de coordenadas rectangulares a polares.

Solucin
Con 1 , 1 x y = = , tenemos que
2
2 r = y tan
y
x
u =
Ahora bien, 2 r = y dos de los muchos ngulos posibles que satisfacen
tan 1 u = , son 3/4 y 7/4. En la figura 2.5-7 se ve que dos representaciones del
punto indicado son
( 2 , 3/4) y (- 2 ,7/4)

93

Conversin de ecuaciones polares a ecuaciones cartesianas
Empleando las ecuaciones que relacionan las coordenadas polares con las
cartesianas
cos x r u = , y rsenu = ,
2 2 2
x y r + = , tan
y
x
u =
Podemos reescribir las ecuaciones polares en forma cartesiana y viceversa.

EJEMPLO 5
Observe en la siguiente tabla las ecuaciones equivalentes

Ecuacin Polar Equivalente Cartesiana
r sen = 4 y = 4
r
2
sen cos = 9 xy = 9
r
2
cos
2
-r
2
sen
2
= 4 x
2
-y
2
= 4
r = 1+2rcos y
2
-3x
2
-4x-1 = 0

Cabe hacer notar que en algunas ocasiones se trabaja mejor con coordenadas
polares que con otras.

94
EJEMPLO 6
Encuentre una ecuacin polar para el circulo x
2
+(y - 4)
2
=16

Solucin
desarrollando (y 4)
2
x
2
+ y
2
- 8y + 16 = 16
los 16 se cancelan x
2
+ y
2
- 8y = 0
Si x
2
+ y
2
= r
2
r
2
- 8 r sen = 0
despejando r
2
= 8 r sen
dividiendo entre r r = 8 sen ecuacin polar del circulo

2 2. .5 5 C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S
En los ejercicios 1-4, trace el punto cuyas coordenadas polares se indican.
Despus encuentre otros dos pares de coordenadas de este punto, uno con r > 0 y
otro con r < 0.
1. ( ) 2, -t
2. 4,
4
t | |
|
\ .

3.
3
3,
2
t | |
|
\ .

4. 5,
6
t | |
|
\ .

En los ejercicios 5-8 encuentre otras representaciones en coordenadas polares del
punto indicado que satisfaga.
(a) r > 0, u < 0;
(b) r > 0, u > t 2 ;
(c) r < 0, u > 0;
(d) r < 0, u < 0;
5.
3
6,
4
t | |
|
\ .

6. 10,
2
t | |
|
\ .

7.
2
2,
3
t | |
|
\ .

8. 5,
4
t | |
|
\ .

95
En los ejercicios 9 - 12 halle las coordenadas rectangulares de cada uno de los
puntos cuyas coordenadas polares se indican. Grafique el punto en cada caso.
9.
2
1,
3
t | |
|
\ .

10.
1 5
,
2 3
t | |
|
\ .

11.
( )
7,
3
t

12.
11
3,
6
t | |
|
\ .

En los problemas 13-16 determine coordenadas polares que satisfagan (a) r>0,
t u t s s y (b) r < 0, t u t s s , para cada uno de los puntos cuyas
coordenadas rectangulares se indican.
13. (-3,-3)
14. (0,-5).
15. 15.- ( 3 , -1)
16. ( 2 , 6 ).
De ecuaciones polares a cartesianas
En los ejercicios del 17 - 28, reemplace las ecuaciones polares por ecuaciones
cartesianas equivalentes. Luego describa o identifique la grfica.
17. r = 2 R: crculo, radio 2
18. r cos = 1
19. r cos =2 R: x=2, recta vertical
20. r sen = -1
21. r = 3sen R: crculo, radio 3/2, C (0,3/2)
22. r = 2sen + 2cos
23. r = 4csc R: y = 4, recta horizontal
24. r = -3sec
25. r = csc R: y
2
= x, parbola
26. r = 4tan sec
27. r
2
+ 2r
2
cos sen = 1 R: x + y = 1, dos rectas de pendiente -1
28. cos
2
= sen
2

De ecuaciones cartesianas a polares
En los ejercicios 29 - 36 reemplace las ecuaciones cartesianas por ecuaciones
polares equivalentes.
96

29. x
2
+ y
2
= 9 R: r = 3, r = -3
30. x
2
- y
2
=1
31. x = -y
2
R: r = -cot csc
32. x + y = 9
33. y
2
= 4x R: r = 4cot csc
34. x
2
+ xy +y
2
= 1
35. (x-3)
2
+ (y+1)
2
= 4 R: r
2
= 6r cos -2r sen -6
36. (x+2)
2
+ (y-5)
2
= 16

Captulo 3 F FU UN NC CI IO ON NE ES S V VE EC CT TO OR RI IA AL LE ES S 3.8 Aplicaciones Vector Velocidad, Aceleracin, Componente Tangencial.de Aceleracin
97
G GR R F FI IC CA AS S D DE E E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PO OL LA AR RE ES S

Las ecuaciones polares de curvas (cardioides, caracoles, rosas y espirales) son
bastante simples, las ecuaciones cartesianas correspondientes son bastante
complicadas. Con ello podemos observar una de las ventajas de contar con ms
de un sistema de coordenadas disponibles, ya que algunas curvas tienen
ecuaciones simples en un sistema que otras no podran tener. Algunos tipos de
sistemas de coordenadas son:
Coordenadas Cartesianas.
Coordenadas Polares.
Coordenadas Cilndricas.
Coordenadas Esfricas.
Coordenadas Geogrficas

La grfica de una ecuacin polar r=f(), o de manera ms general F(r,)=0, consta
de los puntos P que tienen al menos una representacin polar (r,) cuyas
coordenadas satisfacen la ecuacin.

EJEMPLO 1
Cul curva cree que representa la ecuacin polar r = 3?

Solucin
La curva est formada por todos los puntos (r, ) con r = 3. La curva r = 3
representa el crculo con centro 0 y radio 3. As pues, en general, la ecuacin r = a
representa un crculo con centro 0 y radio |a|. Vea la figura 2.6-1

2.6
98
EJEMPLO 2
Haga un bosquejo de la curva =

Solucin
La curva est formada por todos los puntos (r, ) tal que el ngulo polar es
radin. La grfica de esta ecuacin corresponde a una recta que pasa por 0 y
forma un ngulo de radin con el eje polar, tal como se muestra en la Figura
2.6-2.
Note que los puntos ( r, ) sobre la recta con r > 0 estn en el primer cuadrante,
mientras que los puntos con r < 0 estn en el tercer cuadrante.

Simetra en las grficas de ecuaciones polares.
1. La grfica de una ecuacin polar es simtrica con respecto al eje de las x (el
eje polar y su prolongacin hacia la izquierda) si al reemplazar por - se
produce una ecuacin equivalente, es decir, que la ecuacin polar permanece
sin cambio. Ver figura 2.6-3.

99
2. La grfica de una ecuacin polar es simtrica con respecto al eje de las y, si al
reemplazar por - se produce una ecuacin equivalente, es decir, la ecuacin
polar no cambia

3. La grfica de una ecuacin polar es simtrica con respecto al origen si al
reemplazar r por r se produce una ecuacin equivalente.

EJEMPLO 3:
Grafique la curva con la ecuacin polar r = 4 cos u para 0 s u s t

Solucin
100
En la Figura 2.6-6 se encuentran los valores de r algunos valores convenientes de
u y luego se grafican los puntos correspondientes (r, ).

I In ni ic ci ia a S Si im me et tr r a a

Cardioides y Caracoles:
Consideremos ecuaciones de la forma:
r=a b cos r= a b sen
Con a y b positivas. Sus grficas se llaman caracoles (limacons, palabra francesa
que significa caracol) con los casos especiales en los que a = b, denominados
cardioides.

Figura 2.6-7
Grficas Funciones Cardioide
EJEMPLO 4
Analice la ecuacin 2 4cos r u = + con respecto a la simetra y realice su grfica.
Solucin
u r = 4 cos u
0 4
t/6
23
t/4
22
t/3
2
t/2
0
2t/3
-2
3t/4
-
5t/6
-
t
-4
Tabla 2.6-1.
Tabulacin de Valores del Ejemplo 2.

x
y
x
y
x
y
a >
b
a =
b
a <
b
101
La grfica es un caracol y es simtrica respecto al eje x
porque por ejemplo si
4
t
u = , y
4
t
u = , en la ecuacin
2 4cos r u = + no cambia para

Lemniscatas
Las grficas de
r
2
= a cos 2 r
2
= a sen 2
Son curvas en forma de ocho llamadas lemniscatas.

EJEMPLO 5
Analice la ecuacin r
2
= 8cos 2 con respecto a la simetra y dibuje su grfica.

Solucin
u r r = =2 2 + + 4 4c co os s
0 6
t/6
5.5
t/3
4
t/2
2
7/12
1
2/3
0
3/4
-0.8
5/6
-1.5

-2
7/6
-1.5
5/4
-0.8
4/3
0
3/2
2
13/9
1
Tabla 2.6-2.
Tabulacin de Valores del
Ejemplo 4.
u
8cosq
0 6
t/12
5.5
t/6
4
t/4
0
102
La ecuacin r
2
= 8cos 2 requiere que cos 0, por lo
que obtenemos toda la grfica variando entre
4
t
y
4
t
. La curva es simtrica respecto al eje x donde
(, ) equivale a (, ) porque (, ) sobre la grafica


La curva tambin es simtrica respecto al origen porque (r,) sobre la grafica
r
2
=8cos2
(-r)
2
=8cos2
(-r,) sobre la grafica
Juntas esas dos simetras implican simetra respecto al eje y. la curva pasa por el
origen cuando =
4
t
y
4
t
, la formula r
2
=8cos2 da dos valores para r.
8cos 2 r u =

-/4 0
-/6 -2
-/12 -2.6
0 -6
Tabla 2.6-2.
Tabulacin de Valores del Ejemplo 5.
103
Rosas
Las ecuaciones polares de la forma
r = a cos n r = a sen n
Representan curvas en forma de flores, llamadas rosas. La rosa tiene n ptalos si
n es impar y 2n ptalos si n es par.

EJEMPLO 6:
Analice la ecuacin r = 4 sen 2 con respecto a la simetra y dibuje su grfica.

Solucin

Espirales
La grfica de r = a se llama Espiral de Arqumedes; la de r = a + b se llama
Espiral Logartmica.

EJEMPLO 7
Dibuje la grfica de r = para 0 >

Solucin
u r u r
0 0 2/3 -3.5
/12 2 5/6 -3.5
/8 2.8 0
/6 3.5 7/6 3.5
/4 4 4/3 3.5
/3 3.5 3/2 0
3/8 2.8 5/3 -3.5
5/12 2 11/6 -3.5
/2 0 2 0
Tabla 2.6-3.
Tabulacin de Valores del Ejemplo 6
104

Consulta: Thomas/Finney. Calculo varias variables.
James Stewart. Calculo Multivariable. Sexta Edicin

2 2. .6 6 G GR RA AF FI IC CA AS S D DE E E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PO OL LA AR RE ES S
Identifique las simetras de las curvas en los ejercicios del 1-12. A continuacin
trace las curvas.

1. r = 1 - cos R: Cardioide simtrica respecto al eje x
2. r = 2 -2cos
3. r = 1 + sen R: Cardioide simtrica con respecto al eje y
P PR RO OY YE EC CT TO O D DE E L LA AB BO OR RA AT TO OR RI IO O
Investigue la familia de curvas .polares dada por:
- r=1+b cos , use un graficador y asigne valores a b en decimales
y enteros en el intervalo -2 -b 2.5.
- Cmo cambia la forma cuando cambia b?
- Grafique un total de 12 formas.
105
4. r = 1 sen
5. r = 8 , > 0 R: Espiral
6. = - /6
7. r
2
= cos R: Lemniscata, simtrica eje x, eje y, origen
8. r
2
= sen
9. r = 4sen 3 R: Rosa de 3 ptalos
10. r = -3cos
11. r = 2cos 4 R: Rosa de 8 ptalos
12. r
2
= -sen
13. r
2
= -5cos 2 R: Lemniscata
14. r
2
=7sen 2t
15. r = 5 -5sen R: Cardioide
16. r = 4+ 4cos
17. r = 4cos 5 R: Rosa de 5 ptalos
18. r = 3sen 4

Unidad 2 Septiembre 2010

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Captulo 2 E EC CU UA AC CI IO ON NE ES S P PA AR RA AM M T TR RI IC CA AS S Y Y C CO OO OR RD DE EN NA AD DA AS S P PO OL LA AR RE ES S 2.1 Curvas Planas y Ecuaciones Paramtricas.

Autora: I.B.Q. Mara Esther Beas Carrillo. I.T. de Tepic

no est en el mismo cuadrante que el lado terminal

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