Hiperestaticos

Universidad
Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D

I
I
TEORA
JTP:
Ing. Hugo Tosone
Marzo de 2011
Profesor Titular:
Dr. Federico Cavalieri
HIPERESTTICOS
Ing. MECNICA
P
1
ESTABILIDAD II CASOS HIPERESTTICOS
Hiperestaticos.doc 09/03/2012 9:33:00 Pg. 1
CASOS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS HIPERESTTICOS
Concepto: son aquellos casos que no pueden ser resueltos con las ecuaciones de la
esttica, las que no son suficientes debido al nmero de incgnitas.
Se debe recurrir entonces a la deformacin del componente o estructura, que permita
el planteo de ecuaciones adicionales para poder resolver el problema.
Grado de hiperestaticidad: se denomina as a la diferencia entre la cantidad de
incgnitas existentes en el problema y la cantidad de ellas que se pueden resolver con las
ecuaciones de la esttica.
Tipo de hiperestaticidad: puede ser de carcter externo (en los vnculos) o interno
(exceso de barras en un reticulado, por ejemplo).
Ejemplo de hiperestaticidad externa: la viga representada en la fig. 1 est vinculada con
dos articulaciones fijas que le imponen cuatro condiciones de vnculo (CV=4). Como en el
plano existen tres grados de libertad (GL=3) que se podran resolver con las 3 ecuaciones
de la esttica, entonces el grado de hiperestaticidad GH = CV GL = 4 3=1.
El grado de hiperestaticidad podra ser mayor en el caso de haber ms condiciones de
vnculo.
P
fig. 1
fig. 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
P P

Ejemplo de hiperestaticidad interna: el reticulado plano representado en la fig. 2 est vin-
culado isostticamente. Posee 10 barras y 6 nudos. Las 10 barras implican 10 incgnitas
(fuerzas en las barras).
Si se verifica la condicin necesaria de isoestaticidad interna b=2n-3 resulta:
2n-3=2x6-3=9. El nmero de barras en exceso es 10-9=1. Entonces, el grado de hiper-
estaticidad (interno) es 1. El grado de hiperestaticidad podra ser mayor en el caso de
existir mayor nmero de barras.
Los mtodos para resolver cualquiera de estas situaciones estn basados en la
posibilidad de deformacin del slido.
En clculo estructural se analizan mtodos ms elaborados para resolver problemas
complejos y para cualquier tipo de solicitacin.
A) RESOLUCIN POR CORRIMIENTOS:
En este apartado y en la correspondiente prctica, se analizarn casos sencillos y se
utilizarn los corrimientos para establecer las ecuaciones complementarias que se
necesitan para calcular las incgnitas en cada caso.
Ejemplo: La estructura representada en la fig. 3a, est compuesta por dos tramos que
poseen secciones diferentes F
1
y F
2
, siendo E
1
y E
2
los mdulos de elasticidad de sus
materiales. Est vinculada en ambos extremos y soporta la accin de una fuerza P como
se muestra.
Se sabe que en los apoyos se generan reacciones R
1
y R
2
que forzosamente deben
ser colineales con P, fig.3c.
Si bien los empotramientos imponen 6 condiciones de vnculo, el esquema de clculo
puede plantearse reemplazando los empotramientos por dos articulaciones fijas, ya que
las ecuaciones de proyeccin horizontal y de momento no aportarn nada, por ser un
sistema de fuerzas colineales, fig. 3b.
Por tal motivo el sistema es hiperesttico externo de grado 1, ya que existen dos
incgnitas (R
1
y R
2
) y solamente se puede plantear una sola de las tres ecuaciones de
equilibrio esttico: la de proyeccin en la direccin vertical, como sigue:
0
2 1
= + P R R
[1]
en la que hay dos incgnitas R
1
y
R
2

La ecuacin complementaria
se puede obtener de diferentes
maneras. Una de ellas es plan-
teando el corrimiento o de la sec-
cin donde se aplica la carga.
Dicho corrimiento puede consi-
derarse indistintamente como a-
largamiento o
1
del tramo supe-
rior o como acortamiento o
2
del
tramo inferior.
Por el mtodo de las secciones se puede obtener el diagrama de fuerza normal N tal
como se muestra en la fig. 3d. El tramo superior soporta esfuerzo de traccin (R
1
) y el
inferior esfuerzo de compresin (-R
2
); entonces la ecuacin que denominaremos de
compatibilidad de deformaciones ser:
1 2 o o o = =

2 2
2 2
1 1
1 1
E F
R
E F
R

[2]
Las [1] y [2] forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas simultneas R
1
y
R
2
, que puede ser resuelto algebraicamente.
Alternativa: otra forma de plantear el corrimiento de modo que no se presenten dos
ecuaciones con dos incgnitas simultneas, es considerar el corrimiento de algn punto
que evite la intervencin de una de ellas.
Por ejemplo, como el extremo B (donde acta la incgnita R
2
) no se desplaza, apli-
cando el principio de superposicin de efectos se puede considerar la liberacin de di-
cho vnculo y estudiar los corrimientos que ocasionaran independientemente la carga P y
la fuerza incgnita R
2
, los que sumados algebraicamente deben anularse, como muestran
las figuras 3e y 3f. Advertir que o es diferente a o por haberse supuesto desvinculado el
extremo B.
Resulta entonces lo siguiente:
2 2 2 1 1
2 2 1 1 1 1
0
R R P
F E F E F E

+ =

[2 ]
P
B
A
l1
l2
P P
o
R1
R2
fig. 3b
Diagrama
de N
+R1
-R2
Diagrama
de cuerpo
libre
Esquema
de clculo
P
o
R2
o
fig. 3a fig.3c fig.3d fig.3e fig.3f
en la que solamente interviene la incgnita R
2
, que puede ser resuelta independiente-
mente con la [2]. Inclusive podra no ser necesario resolver R
1
con la expresin [1].
En los trabajos prcticos se tratarn otros casos de hiperestaticidad con barras no
alineadas ni siquiera paralelas, en donde se deber estudiar una adecuada estrategia
geomtrica para el planteo de la ecuacin de compatibilidad de las deformaciones.
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Introduccin:
A partir del conocimiento de la energa potencial de deformacin elstica en un cuerpo,
es posible calcular los corrimientos que se producen en determinados lugares del mismo,
originados por la accin de las cargas.
Sea el caso de una barra traccionada como muestra la fig. 4, la que posee seccin
transversal F y mdulo de elasticidad E.
Se sabe que la energa de deformacin producida por la carga creciente desde cero
hasta P resulta ser el rea de un tringulo del diagrama de ensayo en el perodo de
proporcionalidad, o sea:
2
o
=
P
U [3]
en la que o es el corrimiento que se calcula con
la expresin:

E F
P
=

o [4]
reemplazando la [4] en la [3] se obtiene:

E F
P
E F
P P
U

=
=
2 2
2

[3 ]
con lo que la energa almacenada es una funcin de 2 grado en P.
Si se efecta la derivada de U respecto de P se obtiene:
E F
P
P
U
=
c
c

que es precisamente la deformacin o.
Es decir: "la derivada de la energa potencial de deformacin elstica U con respecto a
la carga P, result ser el corrimiento del punto de aplicacin de P, en su propia direccin".
Otro ejemplo: sea el caso de una viga de largo L y rigidez a la flexin E.I que est apo-
yada en sus extremos y cargada con una fuer-
za P en su punto medio, fig. 5.
La flecha mxima se calcula con la expresin:
3
48 x
P
f
E I

en la que E.I
x
es la rigidez a la flexin
De modo similar al caso anterior, a la energa almacenada por la viga se la puede cal-
cular en base al trabajo efectuado por la fuerza al crecer desde cero hasta P:
L
P
f
fig. 5
l
P
o
P
fig. 4
O
o
U
P
funcin cuadrtica
2
f P
U

=
y reemplazando la expresin de "f" se obtiene:
I E
P
I E
P P
U

=

=
96 48 2
3 2 3

Efectuando la derivada de U respecto de P se puede comprobar que se obtiene la
expresin de la flecha "f".
Ejemplo de viga cargada con una cupla de momento M: la viga de la fig. 6 est empotrada
en un extremo y cargada en el extremo libre con una cupla de momento M.
El giro o pendiente en el extremo libre tiene por expresin:
I E
M

que se puede obtener fcilmente por el mtodo de
la viga conjugada.
La energa almacenada por la viga (igual a la
entregada por la cupla en el proceso de deforma-
cin) es tambin el rea de un tringulo, o sea:
2

=
M
U y reemplazando :
I E
M
U

=
2
2

Derivando a U con respecto a M se comprueba
que se obtiene el giro de dicho extremo.
Caso de varias cargas. Teorema de Castigliano.
Si varias cargas actan sobre un cuerpo elstico, de un material que responde a la ley
de Hooke, se puede usar el mismo procedimiento para calcular corrimientos.
Se requiere primero evaluar la energa total U de deformacin producida por todas las
cargas. Luego se pueden calcular uno por uno los corrimientos que ocurren en los puntos
de aplicacin de cada carga y en su direccin, derivando la energa U respecto a la
respectiva carga.
El teorema de Castigliano es una generalizacin de los resultados obtenidos en el caso
de la barra traccionada y de las vigas flexadas.
Enunciado: "Si a un sistema elstico que responde a la Ley de Hooke, se lo somete a la
accin de varias cargas Pi, y si los pequeos corrimientos que se producen son tales que
no modifican el modo de obrar de las cargas, entonces la energa total de deformacin U
almacenada en el sistema, puede expresarse por medio de una funcin homognea de 2
grado en las cargas exteriores, y su derivada con respecto a cualquiera de dichas cargas
dar como resultado el corrimiento del punto de aplicacin de esa carga en particular y en
su propia direccin". Si la derivada es positiva el corrimiento tiene el mismo sentido que la
carga, caso contrario es de sentido opuesto.
Los trminos "carga" y "corrimiento" se deben interpretar de un modo generalizado: por
ejemplo un "par" produce un "corrimiento angular" o "giro" .
Demostracin:
Sea el caso de la viga representada en la fig. 7a a la que se le aplican las cargas:
P
1
, P
2
, Pi, Pn
La viga almacenar una energa de deformacin elstica a la que se denominar U.
M
L
fig. 6
Si luego se da un incremento diferencial dPi a la carga Pi , fig. 7b, entonces la energa
almacenada se incrementar y su valor resultar ser la suma de la energa U que posea
ms la variacin de dicha energa respecto de la carga Pi, en el intervalo dPi, resultando:
i
i
dP
P
U
U
c
c
+
y la carga Pi desciende do
i

Ahora se cambia el orden en que se consi-
deran las cargas, dado que es vlido el princi-
pio de superposicin o de independencia de
efectos ya que por hiptesis los corrimientos
no modifican el modo de actuar las cargas.
Se coloca primero a la carga dPi, fig.8a, la
que producir un corrimiento diferencial do
i
,
entregando a la viga una energa que es una
cantidad de segundo orden por ser el producto
de dos diferenciales ( dPi x do
i
/ 2 ).
Si luego se aplican las cargas P
1
, P
2
, Pi,
Pn, fig. 8b, ellas volvern a incrementar la
energa almacenada por la viga en la cantidad
U, pero adems el corrimiento finito oi del
punto de aplicacin de la carga dPi entregar un trabajo igual al producto de dPi por el co-
rrimiento oi de dicha carga.
Como las energas almacenadas en cualquiera de los procesos son iguales por no
depender del orden en que se colocan las cargas, entonces se puede escribir lo siguiente
i i
i i
i
i
dP U
d dP
dP
P
U
U o
o
+ +
=
c
c
+
2

Como el primer sumando del segundo
miembro es de 2 orden, en la suma se lo
puede despreciar frente a los otros. Adems U
est en ambos miembros y se puede cancelar,
quedando finalmente:
i
i
P
U
o =
c
c
[5]
la [5] es la expresin del Teorema de Casti-
gliano que corresponde al enunciado del
principo de este apartado.
Nota: en la bibliografa Mecnica de materiales de Ferdinand Beer (biblioteca) hay una
demostracin alternativa interesante del presente teorema.
B) RESOLUCIN POR MEDIO DE LA ENERGA:
Aplicacin del Teorema de Castigliano a la resolucin de casos hiperestticos.
1) Hiperestaticidad externa (vnculos)
Se aplicar primero al caso en que las cantidades hiperestticas sean las reacciones
en los vnculos.
P1 P2
Pi
Pn
P1 P2 Pi Pn
dPi
o1
o2
oi
doi
o n
fig. 7a
fig. 7b
dPi
P1 P2 Pn
o1
o2
oi
on
doi
Pi
dPi
fig. 8a
fig. 8b
doi
La energa almacenada por el sistema ser funcin tanto de las cargas activas como de
las reactivas y si los vnculos son tales que no permiten el corrimiento de los puntos de
vinculacin, entonces ser posible plantear por cada reaccin hiperesttica Xi, una ecua-
cin del tipo:
0 =
c
c
i
X
U
[6]
en la que Xi es una reaccin hiperesttica que puede ser una fuerza o una cupla, ya que
se parte del supesto que ser nulo el corrimiento en el vnculo que se analiza.
La condicin impuesta por la [6] implica que la fun-
cin U(Xi) pasa por un mnimo, como se puede apreciar
en la fig. 9.
O dicho de otra manera: la reaccin Xi adquiere un
valor tal que minimiza la energa almacenada por el
sistema elstico".
Debido a que se pueden plantear tantas ecuaciones, como componentes reactivas
hiperestticas existan, se puede entonces completar un sistema de ecuaciones que las
resuelva.
Resueltas las incgnitas hiperestticas, el sistema se puede analizar como isoesttico.
Ejemplo: se pretende averiguar el valor de la incgnita hiperesttica X en el sistema de 3
barras representado en la fig. 10.
La estructura posee simetra ya que el ngulo de
inclinacin es el mismo para las barras laterales.
Adems son iguales sus materiales y secciones
transversales.
Debido a la simetra, habr solamente 2 incgni-
tas: la fuerza X en la barra central y las fuerzas
iguales Y en las barras inclinadas. X e Y son a la
vez son las reacciones en los vnculos.
Por ser tres direcciones concurrentes se pueden
usar solamente 2 ecuaciones de la esttica. Pero
como la simetra hace que la ecuacin de proyec-
ciones horizontales sea idnticamente nula, enton-
ces se dispone solamente de 1 ecuacin de la est-
tica.
El grado de hiperestaticidad externa es entonces
igual a 1.
Mediante el Teorema de Castigliano se plantea
una ecuacin en la fuerza incgnita X de la barra
vertical.
En el vnculo B el corrimiento es nulo y ello per-
mite escribir:
0 =
c
c
X
U

fig. 9.
U
Xi
Umn
P
A B C
F
F
F
E
E
E
l
O
P
A B C
O
o o
X
(P-X)
2.cos o
(P-X)
2.cos o
fig. 10
=Y
de la que se puede despejar X.
Evaluaremos la energa total U, teniendo en cuenta la forma de la expresin [3] de la
pg. 3. Es entonces:

=

=
3
1
2
3
1
2
2
1
2
i i
i i
i i
N
E F E F
N
U

ya que las tres barras poseen igual rigidez F.E.
Entonces se puede no considerar 2.F.E y luego de evaluada la sumatoria dividir por
dicho factor.
La ecuacin de equilibrio de las proyecciones verticales es la siguiente:
0 cos . 2 = + P Y X o entonces
C A
R R
X P
Y = =

=
o cos 2
[7]
En la fig. 10 se muestra el diagrama de cuerpo libre con las reacciones de vnculos
(que son a la vez las fuerzas en las barras), expresadas todas en funcin de X.
Se evala entonces la sumatoria:

(
(

= +
(
2
3
2 3
1
2
2
2
cos 2
) (
cos cos 2
2 X
X P
X
X P
N
i i
o
o o

Dividiendo por 2.F.E se obtiene energa U:
E F
X
X P
U

(
(

=
2
cos 2
) (
2
3
2
o

Se aplicar la [6] a lo encerrado entre corchetes, ya que el resto es solamente un factor
numrico y la [6] est igualada a 0:
0 2
cos cos
2
cos 2
) ( 2
3 3 3
= + = +

=
c
c
X
P X
X
X P
X
U
o o o

Multiplicando por cos
3
o, resulta: 0 cos 2
3
= + o X P X
de la que resulta finalmente:
o
3
cos 2 1 +
=
P
X

Reemplazando en la [7] se obtiene:
2 cos
A C
P X
R R
o
= =

2) Hiperestaticidad interna:
Se analizar con el mismo caso de las tres barras.
La energa potencial de deformacin U se puede considerar como la suma de la
energa U1 almacenada por las barras laterales ms la energa U
2
almacenada por la
barra central, como se muestra en la fig. 11:
2 1
U U U + =
[8]
Se sabe que la unin O desciende la cantidad o cuando las tres barras se estiran, por lo
que se puede escribir:
o =
c
c
X
U
1

pues el o es opuesto al sentido de la fuerza X.
Adems:
o =
c
c
X
U
2
(igual sentido)
Derivando la expresin [8] se obtiene:

0
2 1
= + =
c
c
+
c
c
=
c
c
o o
X
U
X
U
X
U

Lo que indica que en el caso de hiperestaticidad interna tambin se cumple el teorema,
resultando:

0 =
c
c
X
U

TEOREMA DE LOS 3 MOMENTOS
Sea el caso de una viga continua
que posee hiperestaticidad externa
por el exceso de dos condiciones de
vnculo, como muestra la fig. 12.
El estado de cargas podra ser in-
clusive otro, pero se utilizar este
ejemplo para explicar el mtodo enun-
ciado.
Suponiendo que se quieren resol-
ver las reacciones en los apoyos in-
termedios (en exceso) B y C, me-
diante el anlisis de los corrimientos
de los puntos B y C, que como se
sabe son nulos. En ese caso se deben
quitar los apoyos y colocar en su lugar
las reacciones incgnita R
B
y R
C
.
Luego se debera plantear la ecua-
cin de la lnea elstica para cada uno
de los 5 tramos AU, UB, BC, CV y VD.
Ello generara diez constantes de in-
tegracin y la necesidad de plantear
10 condiciones (de contorno y de con-
tinuidad) que permitan resolver esas
constantes, con las que se completan
las 5 ecuaciones de la lnea elstica. Con ellas y haciendo 0 la flecha en los puntos B y
C, similar a la Alternativa de pg. 2, se obtendran dos ecuaciones que resuelvan R
B
y
R
C
.
Resulta engorroso a pesar que el caso es relativamente sencillo en cantidad de cargas.
fig. 12
P1
l1 l2 l3
q
P3
A
B
C D
q
P3
MB
MC
MC
MD
Q2
*
Q2i
*
Q2d
*
Q3
*
Q3i
*
Q3d
*
RB
*
MC
MC
MD
MB
XB
RC
*
-RC
*
RD
*
XD
V
i
g
a

c
o
n
j
u
g
a
d
a
V
i
g
a

c
o
n
j
u
g
a
d
a
V
i
g
a

r
e
a
l
V
i
g
a

r
e
a
l
U
V
P
A C
O
B
X
X
fig. 11
U1
U2
o o
Una forma alternativa para resolver la cuestin, es mediante el clculo de incgnitas
internas que luego permitan resolver las incgnitas externas (reaccciones).
La propuesta es entonces calcular los momentos flectores M
B
y M
C
en los apoyos B y C
y con ellos luego calcular R
B
y R
C
. Para generalizar se puede suponer que la viga
contina a la derecha de la seccin D.
Se deben aislar entonces los tramos BC y CD de la viga, colocando articulaciones en
sus extremos y reponiendo el equilibrio mediante la aplicacin de los momento internos
M
B
, M
C
y M
D,
. Quedan entonces dos nuevas vigas articuladas en sus extremos y someti-
das a las cargas q y P
3
, como as tambin a las cuplas M
B
, M
C
y M
D
, las que se supone
generan momento flector positivo en cada tramo. Posteriormente, si alguna resulta con
signo (-) significar entonces que el momento flector era negativo.
Adems y particularmente en este caso, M
D
es nulo.
Se representan las dos vigas conjugadas correspondientes, dibujando separadamente
los diagramas de carga (que son los diagramas de momento flector de las vigas reales
para cada tramo, en los que no hace falta considerar la rigidez E.I, que por ser uniforme
en toda la viga se simplificara en las expresiones). Ellos a la vez estn compuestos por
los diagramas parciales correspondientes a las cargas q P
3
por un lado, como as
tambin los diagramas correspondientes a los momentos incgnitas M
B
, M
C
y M
D
, a los
que conviene dividir cada uno en dos tringulos para ubicar sus centroides.
Se sabe que la pendiente en C est relacionada con la reaccin R*
C
de la viga conju-
gada correspondiente a cada tramo aislado BC y CD, ya que representa el esfuerzo de
corte en la viga conjugada.
Para obtener R*
C
para el tramo BC de la viga conjugada, se platea una ecuacin de
momento respecto de B:
2 2
* * * *
2 2 2 2
2
0
3 3
c Q x Q Q R B i d

+ + =

despejando
*
Rc queda:
* * * *
2 2 2
2
1 2
3 3
x
Q Q Q R
B
c i d = + +
[9]
El tramo CD de la viga conjugada permite tambin plantear una ecuacin de equilibrio
con la misma incgnita
*
c
R
Se tendr en cuenta que en ese tramo el signo de
*
c
R es contrario, ya que de ese modo
se conserva el mismo esfuerzo de corte en los extremos contiguos de ambas vigas conju-
gadas, lo que es necesario para que la pendiente en la viga real sea nica en dicho lugar,
ya que la lnea elstica no debe presentar quiebre (cambio brusco de pendiente) en nin-
gn lugar.
Para obtener R*
C
para el tramo CD de la viga conjugada, se platea una ecuacin de
momento respecto de D:
3 3
* * * *
3 3 3 3
2
0
3 3
R Q x Q Q c D i d

despejando
*
c
R queda:
* * * *
3 3 3
3
2 1
3 3
x
R Q Q Q
D
c i d
| |
= + +
|
\ .
[10]

Igualando las [9] y [10] luego de multiplicarlas por 6 para eliminar los denominadores,
se obtiene:
* * * * * *
2 2 2 3 3 3
2 3
6 2 4 6 4 2 Q Q Q Q Q Q
x x B D
i d i d
| |
+ + = + +
|
\ .

Pero:
2
*
2
2
M
Q
B
i

=

2
*
2
2
M
Q
C
d

=

3
*
3
2
M
Q
C
i

=

3
*
3
2
M
Q
D
d

=

Reemplazando en la anterior resulta:
2 2 3 3
* *
2 3
2 3
6 2 4 6 4 2
2 2 2 2
x M M x M M
Q Q
B B C D C D | |
+ + = + +
|
\ .

Simplificando los coeficientes numricos se obtiene finalmente:
* *
2 2 3 3 2 3
2 3
2 ( ) 6
x x
M M M Q Q
B D
B C D
| |
+ + + = +
|
\ .

[11]
NOTA: Si las cargas
*
2 Q y
*
3 Q fuesen ms complicadas en su geometra, entonces se las
puede descomponer en reas ms sencillas y aplicar el teorema de Varignn para calcu-
lar sus momentos respecto a los apoyos externos B o C.
Por ej. si P
3
no estuviese centrada, el tringulo no sera issceles y su centroide no
estara en el punto medio del vano.
La [11] se denomina Ecuacin de los tres momentos y relaciona los momentos
consecutivos que ocurren en los 3 apoyos de dos tramos contiguos. Los sumandos del
segundo miembro involucran las cargas que son datos del problema, mientras que en el
primer miembro figuran 3 incgnitas que son los momentos internos en cada uno de los
apoyos.
Esta ecuacin se puede aplicar repetidamente comenzando por los dos tramos AB y
BC, luego los tramos BC y CD. En este caso no existe otra posibilidad, pero si hubiese
ms tramos entonces se continuara.
Teniendo en cuenta que M
D
=0 no hace falta una
tercera ecuacin, ya que slo quedan 2 incgnitas.
Con dos ecuaciones se resuelven M
B
y M
C
y
luego se procede a resolver las reacciones en los
apoyos mediante el planteo de ecuaciones de la
esttica.
Por ejemplo, para resolver R
A
se puede aislar el
tramo AB, fig 13, y colocar las cargas exteriores y el
momento interno M
B
que completa el equilibrio. Se
debe tener en cuenta el sentido de M
B
en relacin
con su signo algebraico. Tomando momento
respecto a B resulta:
1
1 1 0
2
R P M A B =

P1
l1 l2
q
A
B
C
P1
l1
A B
RA
MB
MC
fig. 13
fig. 14
RA
RB
en la que M
B
debe reemplazarse con el signo que resulte de su clculo.
se obtiene as:
1
1 2
P M
RA = +

Conocido el valor de R
A
entonces se considera el tramo AC, fig. 14, y se procede de
modo similar para calcular R
B
. Luego se hace lo propio con R
C
y R
D
.
TEOREMA DE LOS 2 MOMENTOS
Sea el caso de una viga continua que tiene empotrado el extremo A como muestra la
figura 15.
Se considerar al tramo AB como un cuerpo libre, quitando la restriccin que impide el
giro, reemplazando al empotramiento por un apoyo articulado y restituyendo el equilibrio
con el momento de empotramiento M
A
. Adems en B se restituye el equilibrio colocando
el momento interno M
B
.
La viga conjugada correspondiente est representada en la figura y cargada con el
diagrama de momento flector generado por la carga P
1
y por los momentos M
A
y M
B

Tomando momento de las cargas ficticias con respecto al apoyo B para que no
intervenga
*
B
R y teniendo en cuenta que
*
0
A
R = (esfuerzo de corte en la viga conjugada)
por ser
A
=0 (la lnea elstica de la viga real posee tangente horizontal en dicho lugar),
resulta:
1 1
* * *
1 1 1
2
0
3 3
Q x Q Q B i d
=

(ya que
*
0 RA = )
en la que:
1
*
1
2
M
Q
A
i

=

1
*
1
2
M
Q
B
d

=

Reemplazando en la ecuacin de equilibrio resulta:
1 1 1 1
*
1
2
0
2 3 2 3
Q x
A B
B
M M
=

y operando algebraicamente:
2 2
* 1 1
1
3 6
M M
Q x
A B
B

+ =

multiplicando ambos miembros por 6 se obtiene:
2 2 *
1
1 1
2 6 M M Q x A B B + =

y finalmente:
*
1
2
1
2 6
x
M M Q
B
A B + =
[12]
La expresin [22] es la ecuacin de los 2 momentos
que permite resolver el caso de un empotramiento en el
extremo de la viga continua.
En la expresin [12],
*
1
Q
B
X se puede sustituir por
* *
1 2 a b
Q Q X X + (las dos componenetes de
*
1
Q )
l1
A
B
MA MB
Q1
*
Q1i
*
Q1d
*
XB
MA
MB
RA
*
RB
*
P1
P1
fig. 15
PROBLEMAS PROPUESTOS:
Problema n1:
La estructura reticulada representada, posee una
barra en exceso que genera hiperestaticidad interna.
Como posee cuatro nudos (n=4) entonces: 2.n-3=5
pero tiene 6 barras.
Todas las barras son de igual material e igual
seccin transversal (tubular). Las barras de cordn
miden 1[m] de largo y la seccin transversal es 1cm,
mientras que la intensidad de la carga es P=1 [kN].
Utilizando el mtodo energtico calcular la fuerza
en la barra AB.
Problema n 2:
Para la viga continua representada que poseer seccin uniforme, calcular lo siguiente:
1) momentos internos (kN.m) en las secciones B y C.
2) reacciones (en kN) y representar a escala los diagramas de esfuerzo de esfuerzo de
corte (kN) y de momento flector (kN.m).
3) seleccionar el perfil PNI (doble te) necesario si se adopta una tensin o
adm
=140 [MPa],
indicando que lugar de la viga es determinante para el dimensionado.
4) mxima tensin de corte
(MPa), indicando en que
seccin y en que puntos
de dicha seccin ocurre.
Problema n 3:
Para la viga empotrada en el extremo izquierdo, arti-
culada en el extremo derecho y cargada uniforme-
mente en toda su longitud, se pide obtener lo siguiente:
1. Expresin de la incgnita M
A
, por medio del teorema
de los 2 momentos.
2. Expresin de las fuerzas reactivas en cada apoyo,
dibujando diagrama de esfuerzo de corte.
3. Expresin del momento flector, mximos positivo y negativo y abscisa donde ocurren,
dibujando el diagrama correspondiente.

Rta: M
A
= -q.l
2
/8 (mximo negativo) ; R
A
= 5 q.l /8 ; R
A
= 3 q.l /8 ; M
mx
= +9 q.l
2
/128 ; x
0
=5L/8

Este material de apoyo didctico est destinado
exclusivamente para el uso interno de la asignatura
Estabilidad II de la carrera Ingeniera Mecnica, de la
Facultad Regional Santa Fe, U.T.N.

Profesor Titular: Ing. Hugo A. Tosone,
J.T.P.: Dr. Federico Cavalieri
Marzo de 2011.
A B
C D P
q
B
A
l
P1=10[kN]
l1=2[m]
q=5[kN/m]
A
B C
D
l2=2,5[m] l3=3[m]
1,5[m] 1[m]
P3=7[kN]
De Teora: Problema n1:
La estructura reticulada representada, posee una
barra en exceso que genera hiperestaticidad interna.
Como posee cuatro nudos (n=4) entonces: 2.n-3=5
pero tiene 6 barras.
Todas las barras son de igual material e igual
seccin transversal (tubular). Las barras de cordn
miden 1[m] de largo y la seccin transversal es 1cm,
mientras que la intensidad de la carga es P=1 [kN].
Utilizando el mtodo energtico calcular la fuerza
en la barra AB.
RESOLUCIN:
Reacciones en los vnculos: por equilibrio horizontal
el apoyo A reacciona hacia la izquierda con 1kN.
Tomando momentos con respecto a B, el apoyo A
reacciona hacia abajo con 1kN y finalmente por
equilibrio vertical, el apoyo B reacciona hacia arriba
con 1kN.
Fuerzas en las barras: si se considera a la fuerza
en la barra AB como una cantidad hiperesttica, se
pueden calcular las dems fuerzas en barras en
funcin de la carga conocida P y de una fuerza
incgnita X en AB.
Por el mtodo de los nudos se pueden obtener las
cantidades indicadas en el croquis.
De acuerdo al Teorema de Castigliano, la incgnita X adquirir un valor tal que haga
mnima a la energa de deformacin elstica almacenada por la estructura como
consecuencia de las fuerzas que la solicitan. Ello se expresa con la expresin ya
vista:
0
U
X
c
=
c
[6]. La energa almacenada se puede calcular sumando la energas que
almacenan las barra en base a las fuerzas que las solicitan del siguiente modo:
2
6
1
2
i i
i i
N
U
F E

y como se trata de un nico material y las secciones son todas iguales,
se puede sacar factor comn resultando:
6
2
1
1
2
i i U N
F E
=

Por haber un factor constante fuera de la sumatoria, al operar con la [6] derivando e
igualando a cero resulta finalmente:
6
2
1
1
0
2
i i
U
N
X X F E
c c | |
= =
|
c c
\ .

lo que implica que:
6
2
1
0 i i N
X
c
=
c

Clculo de la sumatoria: teniendo en cuenta que las barras de cordn miden 1[m] y las
barras diagonales miden 2 [m], el planteo es el siguiente:
A B
C D P
X
1-X
COS 45
1-X
X
COS 45
X
COS 45
1-X
COS 45 1-X
X
X
X
X X
1
1
1
1
( )
2 2
6
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1 1 2 2
cos 45 cos 45
i i
X X
N X X X X

| | | |
= + + + + +
| |

\ . \ .

( )
( )
2
2
2
2
2 2
1
3 1 2 2
cos 45 cos 45
X X
X X

= + + +

Derivando con respecto a X queda lo siguiente:
( )
( )
6
2
2 2
1
1
6 2 1 2 2 2 2 0
cos 45 cos 45
i i
X X
N X X
X
c
= + =
c

Siendo
2
cos 45 0,5 = resulta:
( ) ( ) 6 2 1 4 2 4 2 1 0 X X X X + =
6 2 2 4 2 4 2 4 2 0 X X X X + + + =
agrupando y ordenando:
8 8 2 2 4 2 X X + = +
( )
8 8 2 2 4 2 X + = +
y finalmente: 0, 39644 [ ] X kN =
Operando con las relaciones presentadas en el segundo grfico, se pueden calcular las
fuerzas en todas las barras resultando lo que muestra la figura resumen. Las barras CB y
BD resultaron comprimidas.
A modo de comprobacin que la energa almacenada pasa por un mnimo cuando la
incgnita hiperesttica es X=0,349644[kN], se puede calcular U para ese valor de X y
compararlo con U
1
y U
2
obtenidos al variar X.
Con X=0,396[kN] se obtiene U
mn
=115,5/FE, mientras
que con X
1
=0,39[kN] o con X
2
=0,40 [kN], resulta
U
1
=115,6/FE y U2 con un valor similar, ambos mayores
que U.

1
1
1
1
0,396
0,604
0,396
0,854 0,56
fig. 9.
U
Xi
Umn

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