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valuation du systme de comptage routier radar SMARTSENSOR

valuation du systme de comptage routier radar SMARTSENSOR

Ralisation CETE de lEST David GIL Alexandre HIRTZLIN

18/02/2009

CETE de l'Est David GIL / Alexandre HIRTZLIN 18 fvrier 2008

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valuation du systme de comptage routier radar SMARTSENSOR

valuation du systme de comptage routier radar SMARTSENSOR

Responsable SETRA M. Michel GRAFF 46 Avenue Aristide BRIAND BP 100 92 225 BAGNEUX Cdex

Responsable CETE de lEst M. Daniel STANCZYK 1 Boulevard Solidarit Metz Technople BP 85230 57016 METZ Cedex 3

CETE de l'Est David GIL / Alexandre HIRTZLIN 18 fvrier 2008

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valuation du systme de comptage routier radar SMARTSENSOR

SOMMAIRE

1. INTRODUCTION................................................................................................................................................4 2. PRESENTATION DU MATERIEL....................................................................................................................5 2.1. Gnralits sur l'installation...........................................................................................................................5 2.2. Donnes agrges fournies par le dispositif...................................................................................................6 2.3. Donnes individuelles fournies par le dispositif..............................................................................................7 3. PRESENTATION DU SITE DE MAIZIERES-LES-METZ................................................................................8 4. COMPARAISON DES DONNEES HORAIRES AGREGEES PAR SENS .......................................................9 4.1. Mthode de comparaison par rapport la station SIREDO..........................................................................9 4.2. Analyse des dbits TV, Vitesse moy et TO....................................................................................................9 4.2.1. Tableau rcapitulatif des donnes du 23 novembre..............................................................................10 4.2.2. Analyse sur les dbits............................................................................................................................11 4.2.3. Analyse sur la vitesse moyenne.............................................................................................................12 4.2.4. Analyse sur le taux d'occupation...........................................................................................................12 4.3. Analyse des dbits par classe de longueur...................................................................................................13 4.4. Synthse de la comparaison des donnes agrges horaires........................................................................14 5. COMPARAISON DES DONNEES 6 MINUTES AGREGEES PAR VOIE ....................................................15 5.1. Gnralits....................................................................................................................................................15 5.2. Analyse sur les dbits TV.............................................................................................................................15 5.3. Analyse sur les vitesses:...............................................................................................................................16 5.4. Analyse sur le TO:........................................................................................................................................17 5.5. Synthse de la comparaison des donnes agrges 6 minutes......................................................................18 6. CONTROLE QUALITE APPLIQUE AU SMART-SENSOR ..........................................................................19 6.1. Gnralits....................................................................................................................................................19 6.2. Analyse qualitative: lecture des trames individuelles et comparaison avec la vido...................................20 6.3. Analyse quantitative: mesures des dbits, vitesses, longueurs ....................................................................20 6.3.1. Analyse des Dbits (TV et PL)..............................................................................................................21 6.3.2. Analyse des vitesses..............................................................................................................................21 6.3.3. Analyse des longueurs...........................................................................................................................23 7. MISE EN PLACE SUR LE RESEAU DIRIF.....................................................................................................25 7.1. Objectif de l'exprimentation sur le rseau de la DIRIF..............................................................................25 7.2. 1er site..........................................................................................................................................................25 7.3. 2me site.......................................................................................................................................................26 8. CONCLUSION...................................................................................................................................................27 8.1. Contraintes d'installation..............................................................................................................................27 8.2. Analyse des fonctionnalits .........................................................................................................................28 8.3. Analyse des performances............................................................................................................................29 8.3.1. Comparaison avec une station SIREDO................................................................................................29 8.3.2. Rsultats du comptage manuel..............................................................................................................29 9. PERSPECTIVES.................................................................................................................................................30

CETE de l'Est David GIL / Alexandre HIRTZLIN 18 fvrier 2008

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1. INTRODUCTION

Lobjet de cette tude est d'valuer un matriel de comptage routier nomm Smart-sensor, fabriqu par la socit amricaine Wavetronix et commercialis en France par la socit Magsys. Cet outil innovant permet de compter les vhicules et de mesurer leur vitesse sur plusieurs voies. Il est non intrusif, plac en hauteur sur un mat situ en bordure de la voie lente. Ce matriel utilise un capteur hyperfrquence qui analyse les ondes renvoyes par les vhicules coupant le faisceau. La particularit de ce matriel rside dans le fait qu'il est constitu d'un capteur unique capable de distinguer les voies et de mesurer la vitesse de vhicules circulant dans des sens diffrents. Il fournit des donnes agrges suivant une priode paramtrable et permet de mesurer notamment: le dbit Tous Vhicules ; le dbit suivant 4 classes de longueurs ; les vitesses moyennes et la V85 ; le dbit suivant 10 classes de vitesses.

L'objectif de l'tude est d'valuer les fonctionnalits puis les performances de ce matriel en comparant des donnes fournies par ce systme avec une station SIREDO. En utilisant l'agrgation des donnes par intervalle de 6 minutes ou par heure, nous comparerons d'abord les mesures qu'il fournit aux donnes d'une station SIREDO situe au mme endroit et considre comme la rfrence. Nota : Cette station a t pralablement contrle dans le sens de circulation Metz vers Luxembourg. En analysant les donnes individuelles du Smart-sensor, nous procderons ensuite un comptage manuel suivant la mthode de contrle qualit utilise pour vrifier le fonctionnement des stations SIREDO.

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2. PRESENTATION DU MATERIEL
2.1.Gnralits sur l'installation La Smart-sensor a la particularit de mesurer le trafic routier sans prsence de capteurs intrusifs sur la chausse. Il s'installe sur un mt au droit de la voie lente dans un sens mais permet de mesurer le trafic sur les deux sens de circulation. Pour fonctionner, le dispositif ncessite uniquement la prsence de 220 V convertie en 12 V pour alimenter le capteur. Il peut tre connect une ligne RTC ou ADSL pour permettre la rcupration des donnes distance. Pour un fonctionnement optimal, les contraintes d'installation suivantes doivent tre respectes : D'abord, la mesure de distance entre le bord de la premire voie lente et le pied de mt doit se trouver dans une plage dfinie par le constructeur. Cette mesure de distance dfinit ensuite la hauteur laquelle doit tre fix le radar ; L'angle par rapport l'horizontale doit permettre au capteur de mesurer la largeur des voies de circulation ; Enfin, la tte du radar doit tre oriente de faon ce que le rayonnement du radar soit perpendiculaire l'axe de la chausse. Le schma ci-dessous prsente la zone de fonctionnement idale o doit tre plac le radar. Recommandations pour l'installation

9,1 m 7,9 m

10,7 m

7,6 m

Sur le guide d'installation, le fabriquant prconise l'installation du matriel sur un mt plac idalement une distance comprise entre 7,6 mtres et 10,7 mtres de l'extrmit de la voie lente. Le radar doit tre situ sur ce mat une hauteur comprise entre 7,9 mtres et 9,1 mtres. En local, une application installe sur un PC portable permet le rglage, le paramtrage et la rcupration des fichiers stocks par le systme.

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2.2.Donnes agrges fournies par le dispositif Le Smart-sensor fournit des donnes agrges et classifies semblables celles d'une station SIREDO. Il fournit notamment les donnes suivantes : le dbit tous vhicules la vitesse moyenne classifi le dbit classifi en plusieurs classes de longueur le dbit classifi en vitesse le Taux d' Occupation (TO)

Les donnes sont agrges par voie. Il est possible de les regrouper pour disposer de donnes restitues automatiquement par sens. Les donnes agrges par le Smart-sensor sont recueillies dans un fichier texte rcuprable en local via son port extension srie. Ce fichier texte se prsente comme suit:

Agrgation 1 heure

Dbit tous vhicules

Taux d'occupation

Vitesse moyenne

Dbit par classe de long.

Contrairement une station SIREDO, le SmartSensor n'agrge qu'avec une seule priode qui est commune l'ensemble des mesures (dbit, vitesse , TO, ...). Nota : la station SIREDO peut agrger simultanment les donnes suivant plusieurs priodes de temps (6 minutes, horaire...). Elle peut aussi appliquer une priode diffrente pour chaque nature de mesures.

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2.3.Donnes individuelles fournies par le dispositif Concernant les donnes individuelles, on note des diffrences entre les fichiers fournis par les deux outils de recueil. La station SIREDO fournit la trame suivante:

6 13:24:19:13 V=0083 I=0005 L=0050 T=0218 D=0014


Heure Numro de la voie Vitesse (km/h) Temps inter vhiculaire (diximes de seconde) Longueur (dm) Temps d'occupation (millisecondes) Distance inter vhiculaire (m) La station SIREDO donne des trames individuelles qui contiennent le temps inter vhiculaire et la distance inter vhiculaire ainsi que le temps d'occupation en plus des donnes fournies par le Smart-sensor. Les trames qui sont fournies par le Smart-sensor sont recueillies aussi dans un fichier texte de ce type :

Numro de la voie Longueur (m) Vitesse (km/h) Classe de longueur (4 classes) Lorsque la synchronisation entre les deux systmes est ralise, il est possible de comparer les deux systmes en utilisant les donnes individuelles.
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3.PRESENTATION DU SITE DE MAIZIERES-LES-METZ


Le site choisi pour l'installation du systme est situ l'autoroute A31 au niveau de la station de comptage de Maizires (entre Metz et le Luxembourg). Cette section d'autoroute est une 2x3 voies et le trafic journalier y est compris entre 80 000 et 100 000 vhicules. Malgr un trafic important, on ne constate pas de congestion rgulire ou rcurrente cet endroit. Ce site a t choisi car nous avons un mt haut de 11 m et plac 8,80 m de la voie lente. Il est possible de se raccorder facilement une prise d'alimentation en 220 V. Deux stations SIREDO-Longueur mesurent le trafic (respectivement une pour chaque sens). L'accs aux Stations et au Smart-sensor peut se faire en toute scurit. Voici quelques photos d'illustration de ce site.

Mt

Station SIREDO

Botier d'alimentation et de connexion informatique

Capteur SMARTSENSOR Conformment aux recommandations du constructeur, le Smart-sensor a t plac sans difficults particulires une hauteur de 8m. Ds son installation, nous avons pu constater sa capacit mesurer les 6 voies de circulation sans dtecter visuellement d'anomalies. Nota : le boitier d'alimentation contient un convertisseur 200V-12V et le cble de connexion.
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4.COMPARAISON DES DONNEES HORAIRES AGREGEES PAR SENS


4.1. Mthode de comparaison par rapport la station SIREDO Diffrentes natures de donnes sur huit jours ont t compares du 23 novembre au 30 novembre 2008 (cinq jours ouvrables et trois jours fris). Les donnes proviennent de la station SIREDO et du Smart-sensor. Les classes de longueurs et de vitesse du Smart-sensor ont t paramtres pour correspondre aux classes SIREDO normalises. Pour la longueur, il existe 4 classes: Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classe 4 <= 6m >6 m et <=7 m >7 m et <=9 m >9 m

De mme, le paramtrage des classes de vitesses correspond aux 10 classes normalises pour les stations SIREDO. Dans ce rapport, nous prsentons pour une seule journe les donnes compares suivantes : le dbit horaire tous vhicules (TV) la vitesse moyenne horaire le taux d'occupation horaire le dbit horaire suivant la longueur classifie. 4.2.Analyse des dbits TV, Vitesse moy et TO L'analyse ralise pour diffrents jours rvle une forte corrlation des mesures entre les deux matriels de recueil de donnes. Quelque soit le jour, on constate les mmes tendances pour le dbit horaire tous vhicules, la vitesse moyenne horaire et le taux d'occupation horaire entre la station et le Smart-sensor Ce rapport prsente uniquement des donnes compares le dimanche 23 novembre. En effet, ce jour, il y eu un pisode neigeux durant l'aprs-midi qui peut tre constat par l'analyse des donnes issues des deux dispositifs de comptage. On constate notamment une forte variation de la vitesse moyenne pendant cet vnement. Les tableaux suivants prsentent les diffrentes donnes mesures (dbit, vitesse, taux doccupation) par tranche horaire sur la journe du 23 novembre pour les deux sens. Lors de cette journe, le trafic horaire est compris entre 200 et 3000 vhicules. Ces vhicules sont une majorit de vhicules lgers puisqu'on ne relve que 5 % de poids lourds avec la station SIREDO (vhicules de plus de 6m).

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4.2.1.Tableau rcapitulatif des donnes du 23 novembre Sens vers Luxembourg


Journe du dimanche 23 novembre 2008 SIREDO Heures Dbit TV Vitesse moy. TO moyen 0h-1h 804 107,7 1,4 1h-2h 675 110,8 1,1 2h-3h 469 108,9 1 3h-4h 352 106,9 1 4h-5h 343 109,3 1 5h-6h 317 107,7 1 6h-7h 227 105,5 1 7h-8h 411 105,4 1,1 8h-9h 568 109,9 1,2 9h-10h 708 109,5 1,4 10h-11h 1063 108,4 1,9 11h-12h 1679 108,6 2,9 12h-13h 1805 112,2 3,1 13h-14h 1354 111,7 2,2 14h-15h 1771 109,9 3,3 15h-16h 2097 110,1 3,5 16h-17h 2306 99,3 4,1 17h-18h 2810 80,8 5,9 18h-19h 2186 72,3 5,4 19h-20h 1923 63,2 5,2 20h-21h 1355 90,8 2,8 21h-22h 1093 100,3 2 22h-23h 869 102,6 1,9 23h-24h 430 103,1 1 SMARTSENSOR Erreur relative (%) Vitesse moy. TO moyen Dbit TV Vitesse moy. TO moyen 792 107,6 1,6 -1,49% -0,09% 14,29% 660 110,8 1,3 -2,22% 0,00% 18,18% 461 108,6 0,9 -1,71% -0,28% -10,00% 345 107,8 0,7 -1,99% 0,84% -30,00% 335 109,4 0,7 -2,33% 0,09% -30,00% 312 107,5 0,7 -1,58% -0,19% -30,00% 227 105,5 0,5 0,00% 0,00% -50,00% 402 104,7 0,9 -2,19% -0,66% -18,18% 549 109,3 1,2 -3,35% -0,55% 0,00% 686 108,6 1,4 -3,11% -0,82% 0,00% 1046 108,4 2,2 -1,60% 0,00% 15,79% 1632 109,2 3,3 -2,80% 0,55% 13,79% 1769 111,8 3,5 -1,99% -0,36% 12,90% 1322 111,9 2,7 -2,36% 0,18% 22,73% 1753 109,9 3,6 -1,02% 0,00% 9,09% 2047 110,1 4,1 -2,38% 0,00% 17,14% 2258 99,7 4,9 -2,08% 0,40% 19,51% 2723 81,1 7,1 -3,10% 0,37% 20,34% 2136 75,7 6,4 -2,29% 4,70% 18,52% 1848 64,6 6,7 -3,90% 2,22% 28,85% 1322 91,6 3,1 -2,44% 0,88% 10,71% 1068 100,7 2,2 -2,29% 0,40% 10,00% 846 103 1,8 -2,65% 0,39% -5,26% 424 103,5 1,1 -1,40% 0,39% 10,00% Moyenne -2,18% 0,35% 2,85%

Dbit TV

Sens vers Metz


Journe du dimanche 23 novembre 2008 SIREDO Heures Dbit TV Vitesse moy. TO moyen 0h-1h 678 103,6 1 1h-2h 525 103 1 2h-3h 369 102,3 1 3h-4h 295 102,9 1 4h-5h 265 102,4 1 5h-6h 295 101,1 1 6h-7h 276 102,1 1 7h-8h 328 102,3 1 8h-9h 530 106,8 1 9h-10h 749 104,8 1,4 10h-11h 1116 106 2 11h-12h 1641 105,4 2,4 12h-13h 1614 106,9 2,4 13h-14h 1568 105,4 2,3 14h-15h 1827 104,8 2,9 15h-16h 2190 103,6 3,2 16h-17h 2402 93 4,4 17h-18h 2417 76,8 4,6 18h-19h 1682 63,3 4 19h-20h 1287 53,8 3,6 20h-21h 1218 75,6 2,3 21h-22h 701 91 1,1 22h-23h 636 93,2 1,7 23h-24h 719 92,2 2,3 SMARTSENSOR Erreur relative (%) Vitesse moy. TO moyen Dbit TV Vitesse moy. TO moyen 671 107,3 1,1 -1,03% 3,57% 10,00% 520 106,9 0,9 -0,95% 3,79% -10,00% 362 106,8 0,6 -1,90% 4,40% -40,00% 293 107,5 0,5 -0,68% 4,47% -50,00% 260 107,2 0,5 -1,89% 4,69% -50,00% 292 104,8 0,5 -1,02% 3,66% -50,00% 269 106 0,5 -2,54% 3,82% -50,00% 324 106,1 0,6 -1,22% 3,71% -40,00% 523 110,6 0,9 -1,32% 3,56% -10,00% 742 108,7 1,3 -0,93% 3,72% -7,14% 1108 109 1,9 -0,72% 2,83% -5,00% 1618 109,1 2,7 -1,40% 3,51% 12,50% 1594 111,3 2,7 -1,24% 4,12% 12,50% 1542 109,9 2,6 -1,66% 4,27% 13,04% 1795 109,3 3,1 -1,75% 4,29% 6,90% 2156 108 3,7 -1,55% 4,25% 15,63% 2356 97,7 4,5 -1,92% 5,05% 2,27% 2400 81,8 5,5 -0,70% 6,51% 19,57% 1674 70,5 4,7 -0,48% 11,37% 17,50% 1286 58,3 4,4 -0,08% 8,36% 22,22% 1199 77,5 3 -1,56% 2,51% 30,43% 689 93,7 1,4 -1,71% 2,97% 27,27% 629 97,1 1,6 -1,10% 4,18% -5,88% 704 95,4 2,3 -2,09% 3,47% 0,00% Moyenne -1,31% 4,46% -5,34%

Dbit TV

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4.2.2.Analyse sur les dbits Concernant le dbit tous vhicules, on constate que globalement les dbits donns par le Smart-sensor suivent les rsultats de la station SIREDO.
Dbit Tous Vhicule horaire pour la journe du dimanche 23 novembre 2008

3000

2500

2000

Sens vers Luxembourg

1500

SIREDO SMARTSENSOR

1000

500

0 2h-3h 0h-1h 4h-5h 6h-7h 10h-11h 14h-15h 18h-19h 22h-23h 8h-9h 12h-13h 16h-17h 20h-21h

Dans le sens vers Luxembourg, lcart moyen est de -2,18 % pour un trafic horaire compris entre 227 et 2810 vhicules.
Dbit horaire Tous Vhicules
3000

2500

2000

Sens vers Metz

1500

SIREDO SMARTSENSOR

1000

500

0 2h-3h 0h-1h 4h-5h 6h-7h 10h-11h 14h-15h 18h-19h 22h-23h 8h-9h 12h-13h 16h-17h 20h-21h

Pour le sens vers Metz, lcart moyen est de -1,31 % pour un trafic horaire compris entre 265 et 2417 vhicules.

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4.2.3.Analyse sur la vitesse moyenne Globalement pour les deux sens, la vitesse moyenne donne par le Smart-sensor suit de prs la tendance de la vitesse moyenne calcule par la station SIREDO.
Vitesse moyenne horaire pour la journe du dimanche 23 novembre 2008

Vitesse moyenne horaire

120 100 80 60 40 20 0 3h-4h 0h-1h 9h-10h 15h-16h 21h-22h 6h-7h 12h-13h 18h-19h
SIREDO SMARTSENSOR

120 100 80 60 40 20 0 3h-4h 9h-10h 15h-16h 21h-22h 0h-1h 6h-7h 12h-13h 18h-19h
SIREDO SMARTSENSOR

Sens vers Luxembourg

Sens vers Metz

En comparant les vitesses ou en regardant les graphiques, on remarque que la vitesse moyenne mesure par le Smart-sensor est plus proche de la station SIREDO dans le sens Luxembourg. Pour expliquer ce constat, on peut mettre deux hypothses : soit le Smart-sensor value moins bien les vitesses sur les voies les plus loignes soit cet cart provient de la station SIREDO dans le sens vers Metz. Les deux graphes des vitesses montrent la chute brutale de la vitesse moyenne vers 17h conscutive un vnement neigeux. Tout comme la station SIREDO, le Smart-sensor a restitu cet incident climatique important qui a dclench la mise en place du PIZE (Plan Intemprie de la Zone Est). 4.2.4.Analyse sur le taux d'occupation Pour le TO, la comparaison des graphique montre une corrlation des mesures.
Taux d'occupation moyen horaire
Taux d'occupation moyen horaire

8 7 6 5 4 3 2 1 0 2h-3h 6h-7h 10h-11h 14h-15h 18h-19h 22h-23h 0h-1h 4h-5h 8h-9h 12h-13h 16h-17h 20h-21h
SIREDO SMART SENSOR

6 5 4 3 2 1 0 3h-4h 0h-1h 6h-7h 9h-10h 15h-16h 21h-22h 12h-13h 18h-19h


SIREDO SMART SENSOR

Sens vers Luxembourg

Sens vers Metz

On remarque que la station SIREDO ne fournit aucune valeur en dessous de 1. Le Smartsensor semble donner une valeur dont la limite infrieure est 0,5.
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4.3.Analyse des dbits par classe de longueur Pour le dbit horaire en longueur classifie, c'est une journe reprsentative du trafic lourd habituel sur A31 qui est prsente. Pour cette tude, on considre comme PL les vhicules de classe 2, 3 et 4 c'est dire ceux dont la longueur est suprieure 6m. En analysant les dbits par classe longueur, une anomalie de la station SIREDO dans le sens Metz a t constate. Les rsultats ci-dessous sont donc les mesures releves dans le sens Luxembourg pour la journe du mardi 25 novembre :
Journe du mardi 25 novembre 2008 SIREDO Heures Dbit LC < 6 m Dbit LC > 6 m 0h-1h 175 76 1h-2h 105 48 2h-3h 69 68 3h-4h 67 89 4h-5h 229 136 5h-6h 712 242 6h-7h 1689 356 7h-8h 3504 590 8h-9h 3964 790 9h-10h 2274 715 10h-11h 1796 590 11h-12h 1736 603 12h-13h 1834 563 13h-14h 2033 574 14h-15h 2117 577 15h-16h 2109 636 16h-17h 2969 625 17h-18h 3693 554 18h-19h 2887 419 19h-20h 1871 292 20h-21h 1099 202 21h-22h 708 156 22h-23h 524 130 23h-24h 354 108 SMARTSENSOR Erreur relative (%) Dbit LC < 6 m Dbit LC > 6 m Dbit LC < 6 m Dbit LC > 6 m 170 73 -2,86% -3,95% 106 43 0,95% -10,42% 71 65 2,90% -4,41% 65 87 -2,99% -2,25% 232 133 1,31% -2,21% 693 238 -2,67% -1,65% 1630 330 -3,49% -7,30% 3422 507 -2,34% -14,07% 3933 691 -0,78% -12,53% 2239 631 -1,54% -11,75% 1732 564 -3,56% -4,41% 1674 592 -3,57% -1,82% 1752 539 -4,47% -4,26% 1918 558 -5,66% -2,79% 2031 573 -4,06% -0,69% 2016 628 -4,41% -1,26% 2837 615 -4,45% -1,60% 3494 571 -5,39% 3,07% 2762 448 -4,33% 6,92% 1815 300 -2,99% 2,74% 1059 201 -3,64% -0,50% 686 158 -3,11% 1,28% 518 129 -1,15% -0,77% 352 102 -0,56% -5,56% -2,62% -3,34%

Dbit horaire longueur classifie < 6 m


4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 3h-4h 9h-10h 15h-16h 21h-22h 0h-1h 6h-7h 12h-13h 18h-19h
SIREDO SMARTSENSO R

Dbit horaire longueur classifie > 6 m

900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 3h-4h 9h-10h 15h-16h 21h-22h 0h-1h 6h-7h 12h-13h 18h-19h
SIREDO SMARTSENSOR

Les graphiques mettent en vidence une cohrence des donnes entre le Smart-Sensor et la station SIREDO pour la rpartition VL/PL. L'erreur relative moyenne est de -2,62 % pour le dbit des vhicules de longueur infrieure 6 mtres et de -3,89 % pour les plus de 6 mtres. On observe un sous comptage important du Smart-Sensor entre 7 et 10 h pour le dbit des vhicules de plus de 6 mtres.

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4.4.Synthse de la comparaison des donnes agrges horaires Aprs l'analyse des donnes horaires agrges par sens pour les donnes recueillies entre le 23 et le 30 novembre 2008, on peut noter une bonne cohrence des mesures entre les deux outils de recueil. Des diffrences existent mais les volutions du trafic mises en vidence par l'analyse des donnes agrges horaires sont bien restitues par le Smart-sensor. Concernant le dbit tous vhicules, on note une erreur relative moyenne assez faible quelque soit le sens de circulation (-2,18 % et -1,31 %). De mme, concernant les vitesses moyennes, les deux systmes donnent des rsultats proches (0,35 % et 4,46 %). On soulignera malgr tout un cart sensible dans le sens vers Metz que l'on souponne d une anomalie provenant de la station SIREDO. Concernant le taux d'occupation, les carts relatifs entre les deux dispositifs sont plus levs. Cependant les volutions du TO sont corrles entre les deux systmes et semblent permettre la dtection des perturbations sur le trafic routier. Enfin, le classement vhicule lger / poids lourd effectu par le Smart-sensor semble cohrent avec celui de la Station dans la direction de Luxembourg. On constate toutefois un sous comptage important (de plus de 10 %) entre 7 et 10 heures. Pour avoir une ide plus prcise des performances du Smart-sensor et pour confirmer le fonctionnement de la Station SIREDO de rfrence, des modifications ont t ralises sur la configuration des matriels : la configuration de la station a t modifie pour recueillir les donnes voie par voie ; la configuration du Smart-sensor l'a t aussi pour agrger les donnes en 6 minutes.

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5.COMPARAISON DES DONNEES 6 MINUTES AGREGEES PAR VOIE


5.1.Gnralits La comparaison des donnes agrges toutes les 6 minutes a t ralise entre le 30 novembre et le 12 dcembre 2008. Ces essais ont t raliss pour valuer plus finement le Smart-sensor et pour mettre en vidence un ventuel problme provenant de notre station de rfrence. Par soucis de simplicit, nous prsentons la comparaison et l'analyse des donnes issues de l'agrgation des donnes recueillies pour chaque voie pour le mercredi 3 dcembre. 5.2.Analyse sur les dbits TV Le graphe ci-dessous compare l'volution du dbit 6 minutes donn par le Smartsensor l'volution du dbit donn par la station SIREDO, pour la voie lente du sens Luxembourg.
160 140 120 100 80 60 40 20 0
SIREDO SMARTSENSOR

volution du dbit tous vhicules 6 minutes sur la journe

A la vue de ce graphe, on constate que la courbe du dbit 6 minutes tous vhicules du Smartsensor suit la mme tendance que la courbe donne par la station SIREDO. Le tableau de synthse suivant dtaille notamment les cart moyens relatifs pour toutes les voies.
Sens Voie Moyenne Moyenne cart-type Tranche horaire 0h-24h 7h-21h 7h-21h VERS LUXEMBOURG VL VM VR Voie1 Voie2 Voie3 0,37% -1,38% -10,88% 0,06% -4,06% -6,43% 2,76% 4,94% 7,28% VR Voie4 -9,76% -3,64% 9,50% VERS METZ VM Voie5 -0,48% -0,16% 4,05% VL Voie6 -0,34% -0,42% 4,11% LUX 3V -2,14% -3,32% 2,78% METZ 3V -1,03% -0,96% 3,42%

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Dans un premier temps, on note que l'cart moyen relatif varie entre -10,9 % et 0,37 % suivant la voie sur l'ensemble de la journe, . Une analyse dtaille des rsultats montre que les carts provenant de faibles dbits sont trs importants puisqu'une faible diffrence de dbit cause un cart relatif consquent. C'est pourquoi, les carts relatifs moyens ont t recalcul sur une plage horaire de trafic plus important. Dans la plage horaire 7h 21h, l'erreur relative est donc comprise entre -6,43 % et 0,06 % selon les voies. On remarque que les carts moyens sont plus faibles sur les deux voies lentes que par les deux voies rapides. De mme, on remarque que l'cart type calcul sur les deux voies les plus loignes du capteurs (VM et VR dans le sens METZ) sont moins importants que ceux calculs sur les 2 voies rapides. La dispersion observe entre les deux systmes de mesures ne semble donc pas lie la distance de la voie par rapport au capteur (au mt) mais plutt la position de cette voie dans le sens de circulation. Cette distance voie/capteur semble mme ne pas avoir trop d'influence sur les performances de la mesure des dbits. Par contre, des diffrences importantes sont constates sur les voies rapides, il est possible que ces diffrences (cart relatif et cart-type) sont dues la nature du trafic. En effet, celui-ci est compos principalement de vhicules lgers circulant rapidement. 5.3.Analyse sur les vitesses: Le graphe ci-dessous compare l'volution de la vitesse moyenne 6 minutes donne par le Smartsensor celle donn par la station SIREDO, pour la voie mdiane du sens Luxembourg.
140 120 100 80 60 40 20 0

SIREDO SMARTSENSOR

volution de la vitesse moyenne tous vhicules 6 minutes sur la journe

A la vue de ce graphe, on constate que la courbe de la vitesse moyenne 6 minutes tous vhicules du Smartsensor suit la mme tendance que celle donne par la station SIREDO.

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Le tableau de synthse suivant dtaille notamment les carts moyens relatifs par voie.
Sens Voie Moyenne cart-type cart-type Tranche horaire 0h-24h 0h-24h 5h-23h VERS LUXEMBOURG VL VM VR 0,79% -1,02% 2,87% 1,71% 2,68% 4,65% 1,41% 1,38% 2,58% VR VERS METZ VM 2,16% 2,23% 1,49% VL 5,78% 2,23% 1,59%

D'abord, la lecture du tableau nous confirme un dysfonctionnement suppos de la station SIREDO dans le sens vers Metz puisqu'il n'y a aucune mesure de vitesse sur la voie rapide. Ce dysfonctionnement est probablement d un problme du dtecteur connects au boucles situs sur la voie rapide. Ensuite, lorsqu'on considre l'ensemble de la journe, l'cart moyen relatif sur les vitesses varie entre -1,0 % et 5,8 %. De mme, au regard des autres moyennes, la mesure de vitesse de la voie lente du sens Metz semble anormalement leve et cela probablement encore cause d'une erreur provenant de la station. On constate par ailleurs que la station ne donne pas de vitesse moyenne pour les tranches de 6 minutes si le nombre de vhicules dtect est trop faible. C'est pourquoi, l'cart type a t calcul dans une plage horaire ou toutes les voies de la Station SIREDO fournissent des mesures de vitesses (5-23h). L'cart type calcul dans la plage horaire 5-23h montre que la position de la voie/capteur n'a pas d'influence sur la dispersion des carts constats entre les deux dispositifs (1,41% pour la voie lente du sens vers Luxembourg et 1,59 % de l'autre sens). La faiblesse des carts observs lors de la comparaison des moyennes montrent les limites de l'utilisation de la station SIREDO pour tre utilis comme rfrence. Il est ncessaire de trouver un autre moyen pour comparer les vitesses. 5.4.Analyse sur le TO: Le graphe ci-dessous prsente l'volution du taux d'occupation 6 minutes donne par le Smartsensor et celui donn par la station SIREDO, pour la voie rapide du sens Luxembourg.
12 10 8 6
SIREDO

4 2 0

SMARTSENSOR

volution du taux d'occupation 6 minutes sur la journe

On constate toujours une forte similitude entre les deux dispositifs.

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Le tableau de synthse suivant dtaille les cart moyens relatifs par voies.
Sens Voie Moyenne cart-type Moyenne Tranche horaire 7h-21h 7h-21h 0h-24h LUXEMBOURG VL VM 7,96% 1,19% 5,26% 9,22% -1,80% -19,88% VR -15,00% 17,07% -34,94% VR -36,07% 13,45% -50,05% METZ VM 13,49% 9,17% -12,44% VL 8,23% 7,86% -1,95% LUX 3V 13,17% 6,47% 3,64% METZ 3V 11,21% 7,70% 1,89%

Il y a une diffrence significative entre les taux d'occupations mesurs par les deux dispositifs. Elle est importante pour chaque sens de circulation puisqu'elle est suprieure 10% sur la tranche horaire de fort trafic (7-21h). De mme, elle reste importante lorsqu'on compare les TO fournis pour chacune des voies. Comme pour les indicateurs prcdents, les dispersions sont plus fortes sur les voies rapides que sur les voies lentes. Les cart ne sont donc pas lis la distance voie/capteur. On peut toutefois remarquer que la diffrence des taux d'occupation moyens est trs proche pour les deux sens (13,2% et 11,2%). De mme, on observe aussi une similitude sur les voies rapides et les voies lentes. L'cart sur ce taux est ngatif sur les voies rapides alors qu'il est positifs sur les voies lentes. Comme pour les dbits, cette particularit pourrait provenir de la nature d'un trafic compos principalement de vhicules lgers et rapides qui seraient mal dtects. 5.5.Synthse de la comparaison des donnes agrges 6 minutes De l'analyse des donnes agrges par voie, on remarque que la distance entre le capteur et la voie semble avoir peu d'influence sur la performance du systme. Le systme mesure correctement les voies les plus loignes du mt et les rsultats ne mettent pas en vidence une dtrioration des performances lies l'loignement du capteur. Dans tous les cas, c'est sur les voies rapides que les diffrences sont les plus importantes (en terme d'cart moyen et de dispersion des carts mesurs entre les matriels de comptage). Dans tous les cas, comme pour l'agrgation des donnes horaires, la comparaison des donnes agrges en 6 minutes montre une bonne corrlation entre les deux dispositifs. L'analyse par voie permet de mettre en vidence les limites de l'utilisation de la station SIREDO comme rfrence notamment pour comparer les vitesses. Pour ce qui concerne les dbits Tous Vhicules sur les voies lentes et mdianes, l'cart entre les systmes est de +/- 2%. Par contre, il est de -10% pour les voies rapides. En enlevant les valeurs qui semblent aberrantes, les carts de vitesse se situent entre 2 et 3%. L'cart relatif moyen du TO par sens est suprieur 10 % (dans la tranche horaire de 7 21h). Par contre, on remarque une forte tendance sous-estimer le TO pour les voies rapides sur les deux sens. Toutefois, on note que le Smart-sensor value correctement les volutions du TO qui dpend essentiellement du rglage de sensibilit des boucles lectromagntiques. Pour conclure, les faibles carts observs sur les dbits des voies lentes et mdianes et sur les vitesses montrent que la station n'est pas assez prcise pour tre utilise comme rfrence. De plus, des problmes de mesure ont t reprs dans le sens vers Metz. Il est donc ncessaire d'appliquer la mthode dfinie pour le contrle qualit des stations SIREDO au Smart-Sensor.

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6.CONTROLE QUALITE APPLIQUE AU SMART-SENSOR


6.1.Gnralits Pour viter la comparaison du Smart-Sensor avec un matriel dont la prcision n'est pas suffisante pour tre utilise comme rfrence, la procdure de contrle qualit des stations SIREDO-Charge a t applique au Smart-Sensor. Cette mthode permet de dterminer des classes de prcisons issues de la norme NF 99.300 (novembre 1997) pour les dbit TV et les dbit PL, ainsi que pour les vitesses et les longueurs. La diffrentiation VL/PL se fait par rapport la longueur du vhicule. Celui-ci est considre comme un PL s'il mesure plus de 6 mtres. Avec le Smart-sensor, le contrle qualit n'a pu tre ralis de faon traditionnelle car cet quipement restitue des trames individuelles au fil de l'eau sur l'ensemble des 6 voies. En utilisant l'interface disponible sur notre PC de contrle, il a t impossible d'identifier le vhicule repr sur le bord de la route puisque la trame gnre par un vhicule mme isol sur un sens est mlange celles des vhicules circulant dans le sens inverse. La mthode a donc t adapte en utilisant de la vido. Un enregistrement vido d'environ une heure a t recueilli pour chaque sens. Les trames individuelles gnres par le dispositif pendant ces priodes ont t analyses en comparaison des enregistrements vido. La camra a t place de faon avoir dans le champs de vision la fois les voies de circulation et l'cran de visualisation des vitesses mesures par un cinmomtre.

L'analyse des dbits, des vitesse et des longueurs a t ralise partir des enregistrements vido pris le vendredi 12 dcembre entre 10 et 11h dans un sens et entre 14 et 15 heures dans l'autre. Pour respecter des rgles de scurit, le cinmomtre et la camra ont t placs sur le cot de la BAU, l'extrieur de la glissire de scurit.

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6.2.Analyse qualitative: lecture des trames individuelles et comparaison avec la vido Une analyse des trames individuelles pour un chantillon de 300 vhicules a t ralise pour chaque sens. Dans le sens Metz, l'analyse de l'enregistrement vido montre que le dispositif dtecte les vhicules avec une grande prcision. Nous remarquons notamment que : La proportion de vhicules non dtect est marginale puisqu'un seul vhicule n'a pas t dtect. Ce vhicule circulait sur la voie mdiane, c'tait un PL qui doublait un autre PL sur la voie lente. On note des phnomnes de masquage dus la circulation de PL sur la voie lente et l'impossibilit de voir des vhicules dont on dispose de la trame enregistre par le Smart-sensor ; Aucune erreur sur la dtermination de la voie n'est signaler, les vhicules effectuant des rabattements sont classs uniquement sur une des deux voies ; La discrimination des vhicules suivant les 4 catgories de longueur prdfinies est cohrente. De faon gnrale, les longueurs des PL semblent tre bien mesures ; Une anomalie sur la longueur d'un VL quip d'une galerie a t contact. Ce vhicule, circulant sur la voie rapide, a t class comme un PL de classe 4 (plus de 9m). Dans le sens Luxembourg, l'analyse a permis de reprer quelques vhicules non dtects. Elle a aussi permis de remarquer que 4 vhicules ont t compts alors qu'aucun ne circulaient sur la voie. Enfin, on peut noter que 2 vhicules circulant sur les deux voies de droites ont t dtects comme un poids lourd unique. Dans les deux sens, des tracteur-semis ont t dtects comme deux vhicules. Ces vhicules lourds ont t dtects comme la succession d'un PL de classe 4 (>9m) et d'un vhicule de 2m. Mme si cette anomalie est marginale, elle a t repre 3 fois lors des diffrentes analyses de donnes individuelles ralises (environ 700 vhicules). 6.3.Analyse quantitative: mesures des dbits, vitesses, longueurs Pour raliser une analyse chiffre de la diffrence entre les donnes issues du Smart-sensor et celles constates visuellement, les diffrentes trames individuelles donnes par le Smart Sensor ont t agrges pour reconstituer un dbit horaire pour chaque sens. Ces rsultats ont t compars aux dbits constitus par le comptage manuel des vhicules raliss partir des enregistrements vidos. Pour la vitesse, les vitesses fournies par les relevs de donnes individuelles ont t compares individuellement celles lues sur l'enregistrement vido. Pour les longueurs, un abaque donnant la longueur thorique de la plupart des vhicules de marque franaise a t utilis. La longueur thorique d'un vhicule a t compare celle qui a t mesure par le Smart-sensor. Tous ces vhicules font partie de la classe 1 dfini par SIREDO (< 6 m).

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6.3.1.Analyse des Dbits (TV et PL) Le dpouillement des enregistrements vidos met en vidence des phnomnes de masquages sur les voies mdianes et rapides. Ces masquages sont dus la forte densit de Poids Lourds sur la voie lente. C'est pourquoi, la comparaison entre les donnes individuelles et la vido m'est possible que sur la voie lente. Contrairement aux autres voies, les donnes decette voie sont incontestables. Voie Sens vers Luxembourg Voie lente Classe de veh Manuel toutes 1 234 toutes Voie lente 1 234 1191 835 356 898 418 480 S-Sensor 1192 839 353 916 430 486 cart relatif 0,08 % 0,48 % -0,84 % 2,00 % 2,87 % -1,23 %

Sens vers Metz

Quelque soit le sens de circulation, l'cart relatif sur le dbit tous vhicules de la voie lente est trs faible: 0,08 % pour le sens vers Luxembourg et 2 % pour l'autre sens. Ce rsultat est homogne avec les rsultats obtenus lors de la comparaison avec la station SIREDO. Ils confirment le bon fonctionnement du systme en matire de comptage. Au regard de ces rsultats, on considre donc que le Smart-sensor est prcis +/- 2 % pour le comptage des vhicules sans distinction du type de vhicule. Ce test montre aussi l'influence de la distance voie/capteur sur les mesures de dbit puisque le dbit de la voie la plus proche est nettement plus prcis mme si celui de l'autre voie est correct. Le dbit classifi par classe de longueur est lui aussi correct. Pour la classe 0-6m, on relve un cart de 0,48 % pour le sens vers Luxembourg et de 2,87 % pour l'autre sens. Pour les autres classes, les vhicules de longueur suprieure 6 mtres, on note un cart relatif de -0,84 % pour le sens vers Luxembourg et de -1,23 % pour l'autre sens. Ces mesurent confirment que le Smart-sensor classe correctement les vhicules en valuant correctement leur longueur. 6.3.2.Analyse des vitesses La comparaison des vitesses n'a t possible que dans un seul sens : le sens vers Metz. Les carts relatifs entre la vitesse mesur par le Smart-sensor et celle mesure par notre cinmomtre de rfrence sont systmatiquement calculs. A partir des cart relatifs, le tableau ci-dessous prsente l'erreur moyenne et l'cart type calcul. 3 voies carts relatifs moyen cart-type Nombre de vhicules 0,68 % 2,96 % 73 Voie lente 0,29 % 2,28 % 24 Voie mdiane 0,59 % 3,17 % 42 Voie rapide 2,62 % 3,31 % 7

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En moyenne, l'cart entre les mesures est de moins de 2 % pour l'ensemble des voies mais aussi pour la voie lente et pour la voie mdiane. Il est un peu suprieur pour la voie rapide. Le dpassement de ce seuil pour cette voie est peut tre d au faible nombre de mesures. Le tableau suivant reprend toutes les donnes :
V estime 116,5 82,2 77,9 106,9 104,8 81,3 100,9 79,3 86,6 88,4 93,6 78,5 97,8 96,7 89,4 102,1 98,4 100,9 96,9 110,8 101,6 92,8 100,2 116,1 126,8 106,2 95,5 84,1 108,3 100,5 95,3 102,3 112,7 84,5 100,3 98,3 94,9 91,5 95,5 92,7 98,5 92,2 86,4 83,4 100 121 109,7 109 107,1 109,2 91,5 97,4 104,4 128,7 101,5 118,8 109,8 97 86 102,7 103,5 86,9 105,4 107,8 106,7 116,5 113,7 95,2 99,6 91,1 V mesure 113 82 79 99 99 79 103 82 85 86 93 81 100 99 90 102 100 99 96 109 102 94 102 113 125 106 92 86 110 102 92 96 104 83 102 98 94 90 87 95 100 94 88 85 104 117 106 105 106 111 92 99 104 127 102 112 110 99 86 105 106 87 103 110 109 117 110 94 102 91 cart-r 3,10 LANE_04 0,24 LANE_06 -1,39 LANE_06 7,98 LANE_04 5,86 LANE_04 2,91 LANE_06 -2,04 LANE_05 -3,29 LANE_06 1,88 LANE_06 2,79 LANE_05 0,65 LANE_05 -3,09 LANE_05 -2,20 LANE_05 -2,32 LANE_06 -0,67 LANE_06 0,10 LANE_05 -1,60 LANE_06 1,92 LANE_05 0,94 LANE_06 1,65 LANE_05 -0,39 LANE_06 -1,28 LANE_05 -1,76 LANE_05 2,74 LANE_05 1,44 LANE_04 0,19 LANE_04 3,80 LANE_06 -2,21 LANE_06 -1,55 LANE_04 -1,47 LANE_05 3,59 LANE_05 6,56 LANE_05 8,37 LANE_05 1,81 LANE_06 -1,67 LANE_05 0,31 LANE_05 0,96 LANE_05 1,67 LANE_06 9,77 LANE_05 -2,42 LANE_05 -1,50 LANE_05 -1,91 LANE_06 -1,82 LANE_05 -1,88 LANE_05 -3,85 LANE_05 3,42 LANE_05 3,49 LANE_06 3,81 LANE_05 1,04 LANE_05 -1,62 LANE_05 -0,54 LANE_05 -1,62 LANE_06 0,38 LANE_06 1,34 LANE_04 -0,49 LANE_05 6,07 LANE_06 -0,18 LANE_05 -2,02 LANE_05 0,00 LANE_06 -2,19 LANE_06 -2,36 LANE_05 -0,11 LANE_06 2,33 LANE_05 -2,00 LANE_05 -2,11 LANE_05 -0,43 LANE_05 3,36 LANE_05 1,28 LANE_06 -2,35 LANE_05 0,11 LANE_06 V. rapide 3,10 V. mdiane V. lente 0,24 -1,39 7,98 5,86 2,91 -2,04 -3,29 1,88 2,79 0,65 -3,09 -2,20 -2,32 -0,67 0,10 -1,60 1,92 0,94 1,65 -0,39 -1,28 -1,76 2,74 1,44 0,19 3,80 -2,21 -1,55 -1,47 3,59 6,56 8,37 1,81 -1,67 0,31 0,96 1,67 9,77 -2,42 -1,50 -1,91 -1,82 -1,88 -3,85 3,42 3,49 3,81 1,04 -1,62 -0,54 -1,62 0,38 1,34 -0,49 6,07 -0,18 -2,02 0,00 -2,19 -2,36 -0,11 2,33 -2,00 -2,11 -0,43 3,36 1,28 -2,35 0,11

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La norme NF P 99 300 dfinie les classes d'exactitudes suivantes pour les vitesses : Gamme de vitesses 50 < V 130 km/h Classes d'exactitude A 2% B 4% C 6% D >6%

Si on rfre cette norme, on peut considrer le Smart-sensor sur ce site fonctionne comme une station de la classe D. En effet, dans la gamme de vitesse de circulation des vhicules sur cette autoroute limite 110 km/h, il y a 95 % des mesures dans un intervalle suprieur 6 % pour l'ensemble des voies. 6.3.3.Analyse des longueurs L'analyse des longueurs a t ralise partir de la comparaison entre la longueur mesure et la longueur thorique fournie par un abaque compos principalement de vhicules de tourisme de marque franaise. Le tableau ci-dessous prsente les erreurs relatives et absolues calcules. L'cart moyen est calcul dans ces deux cas.
Longueur estime (m) 14:40:24.321 14:40:31.030 14:40:32.344 14:40:44.390 14:40:49.332 14:40:58.347 14:41:01.150 14:41:04.233 14:41:08.452 14:41:15.387 14:41:16.204 14:41:23.114 14:41:26.149 14:41:27.466 14:41:29.348 14:41:36.227 14:41:37.334 14:41:39.129 14:41:44.251 14:41:46.022 14:42:17.077 14:42:28.201 14:42:30.086 3,9 2,5 3,2 3,5 3,2 3,5 3,1 1,8 3,0 3,4 2,5 3,4 3,7 3,9 2,3 3,1 3,7 3,0 4,1 2,4 3,4 4,0 3,7 Vitesse (km/h) 109,2 84,2 101,4 100,6 105,2 91,0 98,3 86,4 120,2 106,4 88,2 89,6 101,2 98,4 103,7 106,7 107,6 124,4 85,9 87,5 106,7 101,6 105,4 Longueur Ecart thorique (m) absolue (m) 3,9 3,8 4,0 4,6 4,3 4,0 3,8 3,8 4,8 3,8 4,2 4,0 4,7 6,0 4,2 4,3 4,8 4,2 4,8 3,8 4,4 3,9 4,8 moyenne 0,0 -1,3 -0,8 -1,1 -1,1 -0,5 -0,7 -2,0 -1,8 -0,4 -1,7 -0,6 -1,0 -2,1 -1,9 -1,2 -1,1 -1,2 -0,7 -1,4 -1,0 0,1 -1,1 -1,1 Ecart relatif (%) 0% -34% -20% -24% -26% -13% -18% -53% -38% -11% -40% -15% -21% -35% -45% -28% -23% -29% -15% -37% -23% 3% -23% -25% Ecart + 1m relatif (%) 26% -8% 5% -2% -2% 13% 8% -26% -17% 16% -17% 10% 0% -18% -21% -5% -2% -5% 6% -11% 0% 28% -2% -1%

La dernire colonne mesure l'cart relatif moyen dans le cas ou une correction des longueurs de 1 m tait systmatiquement applique aux mesures faites par le Smart-sensor. Nota : La longueur minimale observe sur les trames individuelles est de 1,5m.

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Tout comme la vitesse, La norme NF P 99 300 dfinie les classes d'exactitudes suivantes pour les longueurs : Types de Mesures V >5 km/h, L> 2,5 m A 2% Classes d'exactitude B 5% C 10 % D > 10 %

Si on rfre cette norme, sur ce site le Smart-sensor peut tre considr comme faisant partie de la classe D. En effet, l'cart relatif moyen est trs important puisqu'il est de l'ordre de 25%. Toutefois, le Smart-sensor offre la possibilit de corriger les mesures de longueur en ajoutant une constante chaque longueur mesure. Mme corrig par l'ajout d'une constante gale un mtre, le matriel serait class dans la catgorie D. Lors de notre valuation aucune correction n'a t apporte sur les donnes fournies par la matriel. Sans l'avoir valu, nous ne sommes pas en mesure de connaitre les consquences de la modification par exemple sur le calcul du Taux d' Occupation ou sur la qualit de classification des PL que nous estimons tre correcte avec le paramtrage actuel, malgr ces carts constats principalement sur des vhicules de tourisme (classe 1).

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7.MISE EN PLACE SUR LE RESEAU DIRIF


7.1.Objectif de l'exprimentation sur le rseau de la DIRIF A la suite de l'installation sur le site de Maizires, l'exprimentation du Smart-sensor a t poursuivie sur le rseau DIRIF. Le but de l'installation sur le rseau parisien est de connatre le comportement du matriel lorsque le trafic devient satur. Les essais raliss sur le site parisien doivent aussi permettre de dterminer si la reconnaissance des motos est ralisable avec le dispositif. 7.2.1er site Un premier site d'implantation sur le rseau DIRIF a t propos pour l'installation du capteur. Il est situ sur le tronc commun A4-A86. Malgr sa capacit (2 x 5 voies), ce site est rgulirement soumis de la congestion due la densit du trafic. Sur ce site, l'agrgation se fait toujours suivant une priode de 6 minutes. Par contre, le paramtrage des 4 classes de longueur a t modifi pour avoir : en classe 1 les vhicules dont la longueur est infrieure 1 m , en classe 2 ceux dont la longueur est comprise entre 1 et 6 m, en classe 3 ceux dont la longueur est comprise entre 6 et 9 m et en classe 4 les vhicules de plus de 9m. La classe 1 devrait permettre d'identifier les motos. Lors de la mise en place du matriel, le choix du site s'est avr dlicat puisque le mt sur lequel a t plac le Smart-Sensor est situ une distance trop proche de la premire voie (3m). De plus, nous avons t contraints le placer une hauteur de 11 m.

Dans une premire approche, pour respecter les consignes de hauteur et de distance par rapport aux voies, nous avons considr que les comptages sur les deux premires voies ne devaient pas tre pris en compte. En effet l'abaque nous indique que la hauteur prconise pour une distance de 7,9 m de la premire voie doit tre comprise entre 5,2 m et 10,4 m. Le

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capteur est donc plac une hauteur lgrement suprieure la hauteur maximale prconise pour mesurer les voies situes plus de 8 m du poteau. Une fois install, lors de l'auto-calibration du dispositif, nous avons d'abord constat sur le synoptique de visualisation des voies une mauvaise identification des voies de circulation. De plus, contrairement Maizires, nous avons eu des difficults pour retrouver, sur ce synoptique, les vhicules circulant sur la route. Dans les deux sens de circulation, l'impression donne par le systme tait qu'il fonctionnait mal. Au regard des limites de hauteurs prconises, ce site a rapidement t considr comme inadapt pour l'installation du matriel. Toutefois, pour vrifier la dtection des vhicules sur les 3 voies de gauche du sens adjacent au matriel, nous avons ralis un enregistrement vido. En mme temps, nous avons recueilli les donnes individuelles. L'analyse vido n'a pas t concluante. En effet, malgr notre exprience acquise sur le site de Maizires, il n'a pas t possible de mettre en cohrence les trames individuelles et le film. Nous pensons que beaucoup de vhicules ne sont pas affects sur la bonne voie et ce dysfonctionnement rend l'analyse des trames individuelles impossible. L'analyse du fichier de paramtrage a confirm la mauvaise reconnaissance des voies de circulation. On observe des espaces entre les voies et des voies dont la largeur est visiblement mal mesure.
Sens 1 1 1 1 2 2 2 2 2 Voie LANE_01 LANE_02 LANE_03 LANE_04 LANE_05 LANE_06 LANE_07 LANE_08 LANE_09 Limite basse (m) Limite haute (m) Largeur (m) 6,71 10,67 3,96 12,2 15,85 3,65 15,85 18,59 2,74 18,59 22,25 3,66 24,07 27,73 31,09 35,96 41,15 27,73 31,09 35,05 39,32 45,41 3,66 3,36 3,96 3,36 4,26

Nous confirmons donc que le smart-sensor ne fonctionne pas correctement sur ce site. Le respect des consignes d'installation est un lment fondamental prendre en compte pour assurer le bon fonctionnement du matriel. Il est par ailleurs possible que des lments existants aux abords du site tels qu'un PMV ou de la vgtation luxuriante ont une influence sur le fonctionnement du capteur. Mme si la premire classe de longueur peut tre paramtre pour identifier les vhicules dont la longueur est infrieure 1 m, on n'observe aucun vhicule de cette classe. Conformment l'analyse des trames individuelles, aucun vhicule n'est dtecte lorsque sa longueur est infrieure 1,5 m. En conclusion, on note que sur les deux sites, la visualisation du recueil des donnes de trafic sur l'IHM d'installation nous a permis d'apprcier immdiatement et correctement le bon fonctionnement mais aussi le dysfonctionnement du matriel. 7.3.2me site

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8.CONCLUSION
8.1.Contraintes d'installation Le Smart-sensor est un capteur non intrusif qui doit tre plac sur un mt en bordure de la route. Le fabriquant fournit dans sa documentation des recommandations pour l'installation du capteur : Il recommande de l'installer une distance de la voie lente comprise entre 7,6 mtres et 10,7 mtres. De mme, il recommande une hauteur suivant cette distance. Il recommande de mettre le capteur une hauteur de 7,9 mtres pour une distance de 7,6 m et une hauteur de 9,1 mtres pour une distance de 10,7 m. Il fournit un abaque qui spcifie pour chaque distance un intervalle de hauteur dans lequel le capteur doit tre fix. A titre d'exemple, cet intervalle est compris entre 6,1 m et 12,15 m lorsque le mat est situ une distance de 10,7 m. Le capteur doit ensuite tre rgl de faon tre perpendiculaire aux voies de circulation. Pour cela, l'IHM propose un outil visuel et sonore qui va indiquer si ce rglage est correct. L'IHM prsente une flche tourne vers les voies de circulation. Celle-ci est rouge si le capteur est mal rgl, elle devient jaune puis verte lorsque la perpendicularit par rapport aux trajectoires des vhicules est correctement rgle. On peut enfin avoir besoin de rgler l'angle par rapport l'horizontalit de faon pouvoir dtecter l'ensemble des voies. Le Smart-sensor fonctionne par la dtection d'une onde hyperfrquence envoye sur l'ensemble des voies. Cette onde doit tre directement renvoye par les vhicules. Le site doit tre choisi en faisant attention aux quipements et la vgtation qui pourraient perturber la dtection voire crer de fausses dtections par des phnomnes d'chos. Nous avons pu constater que le respect de toutes ces consignes d'installation sont fondamentales pour avoir un recueil de donnes correctement ralis. Lors de notre exprimentation nous avons pu constater la facilit d'installation et de rglage du capteur sur le mat. De plus, un boitier plac en pied de mt a permis d'alimenter et de rcuprer aisment les donnes. Une fois install, le smart-sensor est capable de s'autocalibrer pour identifier le nombre de voies et leur position. Le logiciel d'exploitation est intuitif et convivial. L'IHM que nous avons utilis a t conu pour le pilotage partir d'un palm, on peut imaginer qu'il existe un autre IHM disponible et adapte pour sa visualisation sur un cran de PC portable. Le logiciel d'exploitation possde des fonctionnalits qui nous ont permis de vrifier le fonctionnement et de mettre en vidence un dysfonctionnement sur le recueil des donnes. Le paramtrage et la synchronisation ont t raliss sans difficult. Nous avons peu d'lments sur la tenue dans le temps des performances du matriel. Nous pouvons toutefois noter que pendant la priode de mise en test, nous n'avons pas dtect de dysfonctionnement notamment pendant un pisode neigeux, des priodes de pluie ou de froid.
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8.2.Analyse des fonctionnalits Si on compare le Smart-sensor avec une station SIREDO longueur, on peut noter qu'ils fournissent tous les deux des donnes classifies et agrges comparables, ils calculent : le dbit tous vhicules par sens et par voie la vitesse moyenne par sens et par voie, le dbit classifi en longueur par sens et par voie, le dbit classifi en vitesse par sens et par voie, le taux d'occupation par sens et par voie

Toutes ces donnes sont agrges sur une priode de temps variable. Cette priode peut tre paramtre indiffremment de la minute jusqu' la journe pour le Smart-sensor. Par contre, pour une station SIREDO, cette priode peut tre uniquement de 1 minute, 6 minutes, 1 heure ou 1 jour. La station SIREDO permet aussi des agrgations des donnes spcifiques pour chaque nature de mesures. Cela est impossible sur le Smart-sensor dont la priode d'agrgation est commune toutes les natures de mesures. Le Smart-sensor comme la station SIREDO donne galement des mesures individuelles en temps rel sous forme d'une trame. Cette trame correspond au passage d'un vhicule et contient les caractristiques suivantes : l'heure de passage, la voie la vitesse, la longueur La station SIREDO va plus loin que le Smart-sensor en terme d'informations dans sa trame en indiquant notamment le temps inter vhiculaire, la distance inter vhiculaire et enfin le temps d'occupation. La configuration des paramtres du recueil des donnes ainsi que la rcupration et l'exploitation des donnes sont plus aises sur le Smart-sensor que sur la station SIREDO. En effet, pour paramtrer la station SIREDO, une bonne connaissance du Langage de Commande routier (LCR) est ncessaire. Le Smart-sensor n'utilise par le LCR ni pour le langage de pilotage ni pour la structuration des fichiers de donnes. Par contre, le Smart-sensor se configure simplement grce une interface logicielle claire et intuitive. La rcupration des donnes sur le Smart-sensor est facile puisque toutes les donnes sont consignes dans un fichier texte tlchargeable via l'interface logicielle. Elles sont ensuite transformes en fichiers .csv pour tre analyses et compares d'autres donnes. La socit Magsys, qui distribue ce matriel en France, nous assure que les donnes peuvent tre fournies par le dispositif dans d'autres configurations notamment dans un format compatible avec le LCR.

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8.3.Analyse des performances 8.3.1.Comparaison avec une station SIREDO Lorsque le Smart-sensor est correctement rgl, les analyses ralises pour comparer les donnes issues du Smart-sensor celles fournies par la station SIREDO montre une bonne corrlation entre les deux dispositifs. Concernant les dbits tous vhicules, sur une journe entire, l'cart moyen constat en comparant les donnes agrges horaires ou par tranche de 6 minutes est de l'ordre de 2 %. Cet cart est un peu plus important lorsqu'on ne considre que les heures de fort trafic : 3% entre 7h et 21 h (donnes agrges 6 minutes). Les analyses ralises par voie ne mettent pas en vidence une dgradation des rsultats sur les voies les plus loignes du capteur. Concernant les vitesses moyennes, l'cart moyen constat est de l'ordre de 2 % sur toutes les voies. Certains carts plus importants ont t constats mais imputs la station SIREDO utilise comme rfrence. Concernant les taux d'occupation, l'analyse met en vidence des carts significatifs par voie pour ce paramtre difficile mesurer. Dans tous les cas, nous avons observ une trs bonne corrlation entre les deux dispositifs : les volutions du taux d'occupation sont correctement mesures par le Smart-sensor. Concernant les dbits des Poids Lourds (vhicules de plus de 6m), la comparaison a t faite sur les donnes agres horaires pour avoir un nombre significatifs de vhicules. En moyenne sur la journe, on considr que le Smart-senor est prcis 5% mme si il y a des tranches horaires o cet cart est suprieur. 8.3.2.Rsultats du comptage manuel Un contrle qualit, inspir de ceux qui sont faits sur les stations SIREDO, a t ralis pour le Smart-sensor. Il a t fait par l'analyse d'un enregistrement vido pris dans chaque sens de circulation sur la site de Maizires-lez-Metz. A cause du trafic important et du masquage de certains vhicules, la comparaison des dbits n'a pu tre faite que sur les voies lentes. Le contrle confirme l'cart de 2 % pour les deux sens de circulation (On constate sur la voie lente adjacente au Smart-senor un cart de 0,1 %). Sur les voies lentes, l'cart sur le dbit des vhicules lourds est compris dans un intervalle de 2 %. L'analyse de la comparaison des vitesses confirme elle aussi l'cart moyen de 2 % sur l'ensemble des voies et sur les voies lente et mdiane. Cet cart est lgrement suprieur sur la voie rapide (2,6 %) mais il n'a t calcul que sur 7 mesures. On note toutefois que le smartsensor serait class comme un dispositif de classe D suivant le norme NF P 99 300 puisque plus de 5 % des carts relatifs calculs sur notre chantillon dpassent le seuil de 6 %. Une analyse des longueurs a t ralise partir de donnes constructeur de vhicules de tourisme. On constate que le Smart-sensor sous-estime d'environ 1m la longueur de ces vhicules. Cela reprsente un cart relatif moyen d'environ 25%. Cet cart pourrait tre corrig par le dispositif. Toutefois, lors de l'analyse qualitative du fonctionnement du matriel, il nous a sembl que la classification VL/PL (4 catgories) tait correctement faite malgr cet cart.

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9.PERSPECTIVES
Le matriel semble adapt pour tre utilis comme une station SIREDO. On peut toutefois mettre une rserve sur le fait que les donnes ne sont agrges qu'en une seule priode. Pour poursuivre cette valuation, il serait intressant de le raccorder un CIGT pour avoir un aperu des performances en cours d'exploitation et pour en tester la fiabilit et la durabilit dans le temps Pour pouvoir tre utilis comme une station SIREDO, ce matriel doit tre capable d'intgrer un minimum de commandes LCR de faon tre interrog par les logiciels dvelopps pour piloter les stations actuelles. De mme la structure des fichiers doit tre modifie pour rendre les donnes compatibles avec les bases de donnes de logiciels tels que Melodie ou Mi. Il y aurait toutefois des solutions pour les problmes lis l'utilisation du LCR, il serait possible de : 1. utiliser une fonction qui permet au dispositif de gnrer un crneau comparable celui qui est gnr par un dtecteur boucle lectromagntique lors du passage d'un vhicule. Lors de la dtection d'un vhicule, ce crneau pourrait tre transmis la carte mre d'une station SIREDO qui l'agrgerait dans des fichiers standardiss. Le smartsensor serait utilis comme un capteur raccord la station. 2. utiliser un traducteur de langage externe pour transformer les requtes LCR en requtes comprhensibles par le dispositif. Les fichiers devraient aussi tre mis en forme pour tre intgrables aux bases de donnes des logiciels d'exploitation des stations (Arpge par exemple) 3. intgrer dans le Smart-sensor ce traducteur en utilisant un package logiciel disponible avec ce matriel. En effet, ce matriel est fourni avec un ensemble de programmes qui permet d'intgrer des dveloppements spcifiques en C++, l'ajout de fonctions complmentaires ou la ralisation de modifications des exploitations actuelles seraient alors ralises directement dans le dispositif. Pour poursuivre cette exprimentation, la premire solution semble intressante. Elle permettrait moindre cot de tester sont utilisation, dans le cadre de l'exploitation de ce matriel par un Centre de Gestion de Trafic.

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