Vous êtes sur la page 1sur 5

1

CONTROL PRIMARIO Y SECUNDARIO DE VOLTAJE


Danny Hurtado dhurtado@est.ups.edu.ec Ral Neira G. rneira@est.ups.edu.ec Israel Plaza . iplaza@est.ups.edu.ec Marco Rodas . mrodas@est.ups.edu.ec

AbstractEl presente ensayo tiene como objetivo explicar el control primario y secundario de voltaje en un sistema elctrico de potencia, sus caractersticas y funcionamiento. Este ensayo se realizara mediante una revisin, recopilando analizando y sintetizando la informacin adquirida. El control primario de voltaje es un control de lazo cerrado, con una respuesta rpida comprendida entre 1 y 2 segundos, en cambio el control secundario de voltaje abarca un rea denominada regin de control controlada por una barra piloto, y amortigua las pequeas y grandes perturbaciones de voltaje, establecindose alrededor de la tensin de referencia de la barra piloto. En consecuencia, estos son mtodos efectivos para mantener un nivel de voltaje constante y por lo tanto mantener al sistema estable. Index TermsControl, Primario, Secundario, Voltaje, Potencia, reactiva.

I. I NTRODUCCIN La tensin en los nodos de un sistema elctrico no permanece constante, sabemos que la carga vara durante todo el da, causando variaciones de voltaje que necesitan ser controladas porque los equipos de las instalaciones elctricas como de los consumidores estn diseados para trabajar en un rango determinado de tensin. Adems, un buen nivel de tensin mejora la estabilidad del sistema, caso contrario se tendran perdidas en las lneas por efecto joule. Para aumentar la tensin en un nodo, hay que inyectar potencia reactiva y para disminuir la tensin hay que extraer potencia reactiva, por lo que se utilizan a la par los trminos control de tensin o control de potencia reactiva. Un colapso de voltaje ocurre en sistemas de potencia altamente cargados, en falla y/o tienen escases de potencia reactiva, involucra muchos componentes del SEP y sus variables, y casi siempre esta relacionado con la insatisfaccin de la demanda de potencia reactiva, un SEP puede tener un colapso de voltaje debido principalmente a incremento de carga, alcanzar los limites de potencia reactiva en generadores, condensadores sncronos, salidas de lneas de transmisin, generadores, transformadores. El control del voltaje est dividido en los siguientes niveles jerrquicos:

Control Primario de Tensin (CPT).- El CPT es el nivel jerrquico ms rpido, pudiendo ser subdividido en control individual de los generadores, en el cual los reguladores mantienen la tensin en los terminales de los generadores constante, y control de las plantas, que mantiene la tensin de la planta en valores especicados a travs de una distribucin balanceada de potencia reactiva en las unidades de generacin.[6] Control Secundario de Tensin (CST).- El control secundario de tensin consiste en la actuacin de un grupo especco de reguladores de tensin de los generadores, compensadores estticos o sncronos, taps de transformadores, etc, de forma de mantener el perl de tensin deseada en barras piloto. Las tensiones de esas barras piloto deben ser representativas del perl de tensin de la regin en la cual estn insertadas. El control secundario de tensin acta en una escala de tiempo de 30s a 60s, por ejemplo, y se caracteriza por ser un control de efecto regional. [6] Controle Terciario de Tensin(CTT).- Uno de los principales objetivos del control terciario de tensin, es el de garantizar de, forma preventiva, la seguridad e integridad del sistema. Para eso, un algoritmo de ujo de potencia ptimo, es en general, utilizado en este nivel jerrquico. La maximizacin de las reservas de potencia reactiva es una importante funcin objetivo a ser optimizada. [6] II. CONTROL DE VOLTAJE

Las tensiones en una red elctrica dependen en gran medida del ujo de potencia reactiva en la misma. Dados dos nudos de un sistema elctrico conectados entre s, la diferencia entre los valores ecaces de sus tensiones est fuertemente relacionada con el ujo de potencia reactiva entre ellos. A su vez, tanto la cada de tensin como el ujo de reactiva son relativamente independientes del desfase entre los ngulos de ambas tensiones y del ujo de potencia activa entre los dos nudos. En la medida de lo posible, la potencia reactiva debe producirse all donde se necesita con el n de reducir los gradientes de tensin y las prdidas del sistema. En este

sentido el control de tensin es un control esencialmente local, al contrario que el control de frecuencia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el sistema.[1] Entonces la potencia reactiva es el factor importante a considerar para controlar el voltaje, por lo tanto es importante conocer los diferentes elementos que la producen o consumen:

Generadores sncronos: Pueden generar o consumir potencia reactiva dependiendo de su excitacin. Normalmente estn equipados con reguladores automticos que controlan de forma continua la tensin en el punto de conexin. Lneas areas: Absorben o generan potencia reactiva. Cuando estn cargadas absorben reactiva, y cuando estn descargadas la generan. Cables subterrneos: Debido a su elevada capacidad distribuida, generan potencia reactiva. Transformadores: Siempre consumen potencia reactiva. Cargas: Normalmente absorben potencia reactiva Dispositivos compensadores: Generan o consumen potencia elctrica paracontribuir al control de tensin. III. CONTROL PRIMARIO DE VOLTAJE

Se utiliza para controlar la potencia reactiva, y de esta forma tambin controlar la tensin de manera que se ajuste a las necesidades del sistema. Es un control de lazo cerrado, con una respuesta rpida comprendida entre 1 y 2 segundos. Acta de forma local mediante controles de tensin instalados en las unidades de generacin, con el objetivo de mantener constante la tensin del sistema. A continuacin se describen los principales dispositivos para el control de tensin primaria: A. Mquina Sncrona Sistema de Excitacin y AVR La potencia reactiva que entrega la maquina sncrona se puede ajustar dentro de los lmites de la curva de capacidad, esta es una manera eciente y rpida de controlar la tensin en los terminales de la maquina. El sistema de excitacin alimenta el devanado de campo de la maquina sncrona. Un cuadro esquemtico de un generador con sistema de excitacin se muestra en la Figura 1.

Presentamos una breve descripcin de las funciones de los diferentes bloques en la Figura 1 : El excitador.- Suministra al devanado de campo con corriente continua y por lo tanto comprende la "parte de potencia" del sistema de excitacin. El controlador.- Trata y amplica las seales de entrada a un nivel y forma adecuada para el control del excitador. Las seales de entrada son puros seales de control, as como funciones para la estabilizacin del sistema excitador. La medicin de la tensin de carga y las medidas de compensacin de la unidad la tensin en los bornes del generador.- rectica y ltra las seales . La potencia del sistema estabilizador, PSS.- Da una seal que aumenta la amortiguacin para el controlador. Seales usuales de entrada para PSS son las desviaciones en la velocidad del rotor, la aceleracin de potencia, o el voltaje frecuencia. El limitador y proteccin.- Puede contener un gran nmero de funciones para asegurarse de que los diferentes lmites fsicos y trmicos, no se excedan. Existen tres tipos principales de sistemas de excitacin: 1) Sistemas de Excitacin DC : No son muy utilizados en la actualidad, sin embargo todavia existen muchos en uso. Cada fabricante utiliza su propio diseo, y las demandas que dependen de la aplicacin a menudo dan lugar a diferencias considerables en los modelos detallados de los dispositivos en cada grupo. Un ejemplo de un sistema de excitacin DC, el sistema tipo IEEE DC1. En la Figura 2. Como se puede apreciar la seal de entrada para el controlador es el voltaje U err que es el error del equipo de compensacin. La retroalimentacin estabilizante U F se resta, y algunas veces una seal de la U P SS se aade. Ambas seales desaparecen en estado estacionario. El controlador est dominando principalmente por la T A constante de tiempo y el K A constante de amplicacin. Los lmites pueden representar los efectos de saturacin o limitaciones de la fuente de alimentacin. El tiempo, y sus constantes T C y T D puede ser usado para modelar las constantes de tiempo internos en el controlador. Estos son a menudo pequeos y por lo general pueden ser descuidados. La seal de salida del regulador de tensin, U R , controla el excitador.

Figure 2.

Modelo de un sistema excitador DC (IEEE Tipo DC1)[2]

Figure 1. Sistema de excitacin de una maquina sncrona con control primario de voltaje[2]

El excitador consta de una mquina de CC que puede ser excitado de forma independiente o derivacin. Para las mquinas excitadas en derivacin, el parmetro K E modela el ajuste del regulador de campo. El trmino S E representa la

saturacin de el excitador y es una funcin de la tensin de salida del excitador, E F . Si la saturacin es descuidada, S E = 0, el tiempo efectivo constante del excitador se convierte T E / K E , y su amplicacin ecaz es 1/K E . 2) Sistemas de Excitacin AC: Para los sistemas de excitacin de corriente alterna, el excitador consiste en una pequea mquina sncrona que alimenta el devanado de excitacin a travs de un recticador. La tensin de salida del excitador es en este caso inuenciada por la carga. Para representar estos efectos, la corriente de excitacin se utiliza como una seal de entrada en el modelo.[2] Para los sistemas de excitacin de corriente alterna, el excitador consiste en una pequea mquina sncrona que alimenta el devanado de excitacin a travs de un recticador. La tensin de salida del excitador es en este caso inuenciada por la carga. Para representar estos efectos, la corriente de excitacin se utiliza como una seal de entrada en el modelo. En la gura 3, se muestra un ejemplo de un modelo de sistema excitador de CA (IEEE tipo AC1). La estructura del modelo es bsicamente el mismo que para un sistema de excitacin DC. Algunas funciones se han aadido. El recticador de la excitatriz impide que la corriente de excitacin sea negativa. La retroalimentacin con la constante K D representa la reduccin del ujo causada por un campo de creciente corriente I F . Eso depende de la constante sncrona y reactancias transitorias del excitador. La cada de tensin en el interior del recticador se describe por las constantes K C , y su caracterstica es descrita por F EX , que es una funcin de la corriente de carga.

Figure 4.

Modelo de un sistema de excitacin esttico[2]

B. Dispositivos Reactivos Shunt El control de reactivos de la maquina sncrona no bastan para mantener el voltaje dentro de los limites de operacin deseados en todas las condiciones de carga, puesto que existen condiciones de carga muy baja y en horas pico carga muy elevada. Para tener tensiones en niveles aceptables, se colocan reactores en derivacin. Los tamaos de los elementos reactivos de derivacin determina la manera precisa en que puede ser el control. Las bateras de condensadores, en particular, a menudo se pueden activar en unidades ms pequeas, mientras que los reactores en derivacin son ms a menudo instalados en una sola unidad, debido a los altos costos. Un factor limitante en el tamao del elemento es el cambio transitorio de tensin resultante de conmutacin. El cambio de frecuencia de la tensin fundamental en pu causado por el cambio de un elemento shunt puede ser estimado como V = Qshunt / SSC, donde Qshunt es el tamao de el elemento de derivacin y Ssc es la potencia de cortocircuito en el nodo. [2] C. Transformador de Control del cambiador de Tap Un sistema de control de voltaje primario es debido al cambio de la relacin de espiras de los transformadores. Como se muestra en la gura 5 es un mtodo muy ecaz y til, los bushing, se colocan en el devanado de alta tensin .

Figure 3.

Modelo de un sistema de excitacin AC (Tipo IEEE AC1)[2] Figure 5. Cambio de Taps del transformador para controlar el voltaje primario[2]

3) Sistemas Estticos de Excitacin: Este sistema de excitacin se alimenta a travs de un transformador y un recticador controlado, son los ms utilizados en la actualidad. La fuente de tensin primaria puede ser un transformador de tensin que est conectado a los bornes del generador, pero incluso una combinacin de los transformadores de tensin y corriente se puede encontrar. Un ejemplo de un modelo de un sistema de excitacin esttica se muestra en la gura 4. Las constantes de tiempo son a menudo tan pequeas que una retroalimentacin estabilizante no es necesaria. La constante K F entonces se puede establecer en cero. Dado que el sistema excitador normalmente se suministra directamente desde la barra del generador, la excitacin mxima depende de la tensin de salida del generador (y, posiblemente, su actual). La constante K C representa la relacin cada de tensin en el recticador.

Si N1 es el nmero de vueltas en el lado de alta tensin y es el N2 nmero de vueltas en el lado de baja tensin, la relacin de vueltas del transformador es dene como: N1 (1) N2 Entonces, la relacin entre los fasores de tensin U1 en el lado de alto voltaje y U2 en el lado de baja tensin, sin carga, es: = U1 (2) Si el voltaje disminuye en el lado de alta tensin, la tensin en el lado inferior se puede mantener constante mediante U2 =

la disminucin, es decir, al cambiar una serie de bobinados en el lado de alta tensin. Transformadores con cambiador automtico del TAP de control se utilizan a menudo para controlar la tensin en redes de distribucin. La tensin en el lado del consumidor puede mantenerse relativamente constante a pesar de las variaciones de tensin que se producen en el lado de alta tensin de la red. Las constantes de tiempo de estos reguladores estn tpicamente en el orden de dcimas de segundo. En algunos transformadores, la relacin de vueltas no puede ser modicar durante el funcionamiento, slo manualmente cuando el transformador est descargado. En este caso, las variaciones de tensin de la red no pueden ser controladas, con cambios en los niveles de tensin grandes. La gura 6 representa un esquema tpico de control de un autotransformador regulador. El sistema trata de mantener una tensin constante, bien en su devanado secundario, o bien en algn punto situado aguas abajo en la lnea de distribucin y determinado por un mecanismo llamado compensador de cada de tensin. Si el sensor de tensin detecta una desviacin respecto a la tensin de referencia superior a un determinado umbral (por ejemplo un 1%), manda una orden al motor para que este modique la toma del secundario. El retraso temporal impide que el autotransformador responda a sobretensiones temporales o a variaciones rpidas que no necesitan correccin. Un retraso de 30 segundos es un valor tpico.[1]

Figure 7.

Control de voltaje primario mediante tiristores[2]

IV. CONTROL SECUNDARIO DE VOLTAJE El control de voltaje secundario es un control de lazo cerrado, y abarca un rea denominada regin de control, en donde cada zona est controlada por una barra piloto, que es seleccionada dependiendo de el comportamiento de un grupo de nodos vecinos de carga, cuyas tensiones evolucionan conjuntamente con variaciones similares de tensin, cualquier variacin de tensin en esta barra piloto repercute sobre los otros nodos pertenecientes a la zona de control. Basado en los resultados de ujo de carga, empricamente se puede seleccionar una barra piloto pero se recomienda comprobar su comportamiento utilizando tcnicas matemticas y tcnicas de control automtico. El objetivo del control secundario consiste en amortiguar las pequeas y grandes variaciones de tensin en las zonas de control, estabilizndolos alrededor de la tensin de referencia de la barra piloto que fue enviada por el control terciario y para tal n, una seal de control actuar sobre los controladores de potencia reactiva de las centrales elctricas asignadas para ejecutarse este control. La dinmica de actuacin del control secundario se encuentra por los 60 segundos. Con este control se puede obtener las siguientes ventajas bsicas:

Figure 6.

Control de voltaje de un autotransformador regulador[1]

D. Controladores FACTS Los FACTS estn basados en electrnica de potencia, y se utilizan para el rpido control de potencia reactiva, antiguamente se utilizaban tiristores para el control, pero poco a poco han sido reemplazados por convertidores de fuente de tensin, que ofrecen un control ms rpido y potente, estos dispositivos se utilizan en derivacin. Como ejemplo tenemos el compensador esttico var (SVC), y el compensador sncrono esttico (STATCOM). El SVC se basa en tiristores, mientras que el STATCOM se basa en un convertidor de fuente de tensin. Tambin hay conectados en serie los dispositivos FACTS que en principio puede se utiliza para el control de tensin, pero la razn principal para la instalacin de estos dispositivos es el control de potencia activa, que inuye indirectamente en voltajes. Entre estos dispositivos, el controlador de potencia de ujo unicado (UPFC) est equipado con un shunt parte de control de la tensin, que funciona bsicamente como un STATCOM.

Fcil mantenimiento de la tensin y coordinacin de la distribucin de la potencia reactiva de los generadores tanto en operacin normal como en condiciones post falla. Facilita el trabajo del operador en las tareas de mantenimiento del perl de tensin en una determinada zona de control, teniendo una buena visin de los niveles de tensin a travs del monitoreo de la tensin de las barras piloto. . Posibilita tomar acciones preventivas variando las tensiones de referencia de las barras piloto para atender debidamente las variaciones de carga en las horas de mayor o menor demanda.

En caso de una perturbacin, los dispositivos elctricos cercanos van a tratar de compensar las necesidades de energa reactiva. Esto puede dar lugar a valores de voltaje inaceptables y una desigual distribucin de la potencia reactiva a travs de los generadores. Esto crea la necesidad de un coordinado ajuste de energa reactiva por parte de los proveedores.

En la Figura se ilustra la conguracin bsica. En cada zona, un nodo piloto est seleccionado y controlado tpicamente por los generadores para mantener el voltaje del nodo piloto en un valor determinado, mediante la entrega de la potencia reactiva de forma proporcional de acuerdo a sus propias capacidades.

El estudio de los nodos pilotos se realiza a partir de las expresiones para el ujo de potencia, y muestra la expresin matricial lineal del incremento del ujo de potencia activa y reactiva en un sistema de potencia en funcin del ngulo de voltaje en barra y del mdulo de la misma. V. CONCLUSIONES

Figure 8.

Estructura de un control de voltaje secundario[2]

Por tanto, el AVR se ha mejorado con dos niveles de control adicionales. El nivel ms alto es responsabilidad de la tensin de control piloto del nodo. El error de tensin sirve como entrada a un controlador proporcional-integral (PI) y la seal generada es utilizada entonces por cada generador a un nivel de control inferior. La ltima corresponde a un regulador de potencia reactiva locales (QR) que ajusta la entrada del regulador con respecto a la capacidad del generador. Una jerarqua similar se aplica tambin en las constantes de tiempo de cada nivel de control a n de evitar cualquier interaccin entre ellos. La constante de tiempo AVR est en el orden de 0,5 segundos, la constante de tiempo de QR es del orden de 5 segundos, mientras que el tiempo constante del regulador PI es del orden de 50 segundos. Para seleccionar los nodos pilotos y las distintas reas se utilizan los siguientes criterios: Los nodos deben ser los ms "fuertes elctricamente" en su tipo, deben presentar la mayor capacidad de cortocircuito. Deben imponer la variacin de voltaje a los nodos elctricamente vecinos, la inyeccin de potencia reactiva en ellos debe traducirse en una variacin de voltaje tambin en los nodos elctricamente prximos. El acoplamiento entre los distintos nodos pilotos debe ser mnimo. Con estas consideraciones es posible prevenir el intercambio de potencia reactiva entre reas vecinas debido a la accin reguladora del sistema. La eleccin de las plantas generadoras para el control de voltaje deben ser aquellas prximas a los nodos pilotos con la mayor capacidad de potencia reactiva posible, la simple eleccin de estas plantas ya plantea una subdivisin de reas.

De acuerdo con la investigacin realizada hemos podido observar que para una estabilidad de voltaje en las barras es necesario controlar la potencia reactiva de la red ya que este es el parmetro fundamental para que una barra se encuentre en equilibrio y por ende para que el S.E.P de potencia funcione en condiciones normales de estabilidad. Existen diferentes tipos de sistemas de excitacin, ya sean estticos, de DC o de AC, la preferencia de utilizar uno o el otro depende de la aplicacin y muchas veces de las ventajas y desventajas que poseen. Tiene la ventaja, que posee un modelo 190 matemtico sencillo y muy conable, el cual las normas IEEE indican que se puede utilizar para realizar un aproximacin muy exacta del comportamiento de cualquier sistema de excitacin de otro tipo, que posea un modelo matemtico muy complejo. La barra piloto es fundamental en el control secundario de voltaje, mediante esta podemos mantener constante el voltaje en la regin de control y prevenir o controlar el voltaje de acuerdo a las necesidades del sistema debido a cambios repentinos de carga o perturbaciones. El control secundario juega un papel muy importante en un sistema elctrico de potencia, ayudando a mantener estable el sistema, pero para ello es necesario tener barras piloto que se encuentren cerca de centrales generadoras con gran capacidad de potencia reactiva que es indispensable para controlar el voltaje mediante el suministro o absorcin de potencia reactiva. R EFERENCES

[1] Control de Tension; Pablo Ledesma; Universidad Carlos III madrid; 2008 [2] Dynamics and Control of Electric Power Systems; Goran Andersson; EEH - Power Systems Laboratory ETH Zurich;2012 [3] Nuevos Conceptos de Control Automtico de la Tensin y Recursos de Potencia Reactiva en la Evaluacin de Costos en el Nuevo Mercado Elctrico Competitivo; Flix Fernando Gamarra Estrella, M.Sc.;Universidad Nacional de Ingeniera; Peru. [4] Secondary and Tertiary Voltage Regulation Based on Optimal Power Flows; Claudio A Canizares; Brazil; 2010 [5] Regulacion de frecuencia y potencia; Pablo Ledesma; Universidad Carlos III madrid; Espaa; 2008. [6] Estabilidad Electromecnica de Sistemas de Potencia; Prof. Glauco Nery Taranto (Ph.D.); Brazil; 2003.

Vous aimerez peut-être aussi