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Les valeurs propres et les vecteurs propres

Alg`ebre lineaire I MATH 1057 F


Julien Dompierre
Departement de mathematiques et dinformatique
Universite Laurentienne
Sudbury, 9 janvier 2011
Vecteurs et valeurs propres (p. 303)
Denition
Un vecteur propre dune matrice carree dordre n est un vecteur
non nul x tel que Ax = x, pour un certain scalaire .
Un scalaire est appele une valeur propre de la matrice A si
lequation Ax = x admet une solution non triviale x.
Cet x est appele le vecteur propre associe `a .
En anglais eigenvalue, eigenvector, eigenvees.
Retenez quun vecteur propre est non nul par denition, alors
quune valeur propre peut etre nulle.
Comment savoir si un vecteur est un vecteur propre
Exemple : Soit A =
_
0 2
4 2
_
, u =
_
1
1
_
et v =
_
1
1
_
.
Est-ce que u est un vecteur propre de A?
Au =
_
0 2
4 2
_ _
1
1
_
=
_
2
2
_
= 2
_
1
1
_
= 2u.
donc u est un vecteur propre de A (associe `a la valeur propre 2).
Est-ce que v est un vecteur propre de A?
Av =
_
0 2
4 2
_ _
1
1
_
=
_
2
6
_
=
_
1
1
_
= v.
donc v nest pas un vecteur propre de A.
Comment savoir si un nombre est une valeur propre
Exemple : Montrer que = 4 est une valeur propre de
A =
_
0 2
4 2
_
et trouvez un vecteur propre associe.
Si 4 est une valeur propre, alors Ax = 4x.
Ax 4x = 0
Ax 4 (I ) x = 0
(A 4I )x = 0
Pour resoudre ce syst`eme homog`ene, il faut dabord trouver
(A 4I )
A 4I =
_
0 2
4 2
_

_
4 0
0 4
_
=
_
4 2
4 2
_
.
Comment savoir si un nombre est une valeur propre (suite)
On resout le syst`eme (A 4I )x = 0 :
_
4 2 0
4 2 0
_

_
1 1/2 0
0 0 0
_
.
La solution est donc
x =
_
x
1
x
2
_
=
_
(1/2)x
2
x
2
_
= x
2
_
1/2
1
_
.
Tous les vecteurs de la forme x
2
_
1/2
1
_
, x
2
non nul, est un
vecteur propre associe `a la valeur propre = 4.
Espace propre (p. 304)
est une valeur propre de la matrice carree A dordre n si et
seulement si lequation
(A I )x = 0
admet une solution non nulle. Les vecteurs propres associes `a
sont les solutions de ce syst`eme homog`ene. Lensemble des
vecteurs propres nest autre que lespace nul de la matrice A I .
Cest donc un sous-espace vectoriel.
Denition
Lespace nul de la matrice A I sappelle lespace propre de A
associe `a .
Cest lespace des vecteurs propres associes `a la valeur propre .
Exemple despace propre
Exemple : Soit A =
_
_
2 0 0
1 3 1
1 1 3
_
_
. Une valeur propre de A est
= 2. Trouver une base de lespace propre associe.
A 2I =
_
_
2 0 0
1 3 1
1 1 3
_
_

_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
=
_
_
0 0 0
1 1 1
1 1 1
_
_
On resout le syst`eme (A 2I )x = 0 :
_
_
0 0 0 0
1 1 1 0
1 1 1 0
_
_

_
_
1 1 1 0
0 0 0 0
0 0 0 0
_
_
Exemple despace propre (suite)
La solution ecrite en fonction des variables libres x
2
et x
3
est donc
x =
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
x
2
+ x
3
x
2
x
3
_
_
= x
2
_
_
1
1
0
_
_
+ x
3
_
_
1
0
1
_
_
.
Une base de lespace propre de A associe `a la valeur propre = 2
est donc
_
_
_
_
_
1
1
0
_
_
,
_
_
1
0
1
_
_
_
_
_
.
Exemple despace propre (suite)
La transformation A produit une dilatation des vecteurs
appartenant `a lespace propre.
Multiples de A
Soit A une matrice carree dont est une valeur propre.
Determinez une valeur propre de A
2
et de A
3
.

Enoncez une r`egle
generale qui donne une valeur propre de A
n
.
Puisque est une valeur propre de A, il existe un vecteur non nul
x tel que Ax = x.
AAx = Ax
A
2
x = Ax
A
2
x = x
A
2
x =
2
x
Donc
2
est une valeur propre
de A
2
.
AA
2
x = A
2
x
A
3
x =
2
Ax
A
3
x =
2
x
A
3
x =
3
x
Donc
3
est une valeur propre
de A
3
.
En general,
n
est une valeur propre de A
n
.
Valeurs propres dune matrice triangulaire (p. 306)
Theor`eme (1)
Les valeurs propres dune matrice triangulaire sont les elements de
sa diagonale principale.
Valeurs propres dune matrice triangulaire (p. 306)
Demonstration.
Voici la preuve pour le cas dune matrice 3 3 triangulaire
superieure. Soit A =
_
_
a
11
a
12
a
13
0 a
22
a
23
0 0 a
33
_
_
. A I est donne par
_
_
a
11
a
12
a
13
0 a
22
a
23
0 0 a
33
_
_

_
_
0 0
0 0
0 0
_
_
=
_
_
a
11
a
12
a
13
0 a
22
a
23
0 0 a
33

_
_
.
Par denition, est une valeur propre de A si et seulement si
(A I )x = 0 a des solutions non nulles, si A I a des variables
libres, si
a
11
= 0 ou a
11
= ,
a
22
= 0 ou a
22
= ,
a
33
= 0 ou a
33
= .
Valeur propre nulle
Soit A =
_
_
3 6 8
0 0 6
0 0 2
_
_
. Les valeurs propres de A sont 3, 0 et 2.
0 est une valeur propre dune matrice A
signie que Ax = 0x admet une solution non nulle,
ou encore Ax = 0 admet une solution non nulle,
ou encore A est non inversible.
Donc, 0 est une valeur propre de A si et seulement si A est non
inversible.
Valeurs propres et theor`eme de linversibilite (p. 312)
Theor`eme
Soit A une matrice carree dordre n. Les enonces suivants sont
equivalents, ce qui revient `a dire que, pour une matrice carree A
donnee, ils sont tous vrais ou tous faux.
a. A est une matrice inversible.
s. Le nombre 0 nest pas une valeur propre.
t. Le determinant de A nest pas egal `a zero.
Valeurs propres distinctes
Soit A =
_
_
4 0 0
2 1 0
5 3 4
_
_
.
Les valeurs propres de A sont 4, 1 et 4.
Il y a deux valeurs propres distinctes, 4 et 1.
La valeur propre 4 est multiple.
Vecteurs propres et independance lineaire (p. 307)
Le resultat suivant sera utile plus tard.
Theor`eme (2)
Un ensemble {v
1
, ..., v
r
} de vecteurs propres, associes
respectivement aux valeurs propres distinctes
1
, ...,
r
dune
matrice carree A dordre n, est lineairement independant.