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POSITIONNEUR EL (version numrique) Installation et rglages

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AVERTISSEMENT : CETTE NOTICE S'APPLIQUE UNIQUEMENT AUX POSITIONNEURS QUI NE SONT PAS HOMOLOGUES POUR UNE UTILISATION EN SECURITE INTRINSEQUE. NE PAS UTILISER LES POSITIONNEURS DECRITS DANS CETTE NOTICE EN ZONE DANGEREUSE.

SOMMAIRE
Chapitres 1 Sommaire 2 Installation 2.0 Introduction 2.1 Montage direct sur les actionneurs KINETROL 2.2 Montage avec kit d'adaptation 2.3 Branchements pneumatiques et lectriques 2.3.1 Branchement pneumatique 2.3.2 Branchements lectriques 2.3.3 Signal pilote 2.3.4 Circuit lecteur d'angle 2.3.5 Fins de courses 3 Schma de fonctionnement du positionneur EL numrique 4 Rglages 4.0 Introduction 4.1 Rglages des vitesses aller et retour 4.2 Rglage de cames pour les contacts de fin de course en option 4.3 Gnralits sur les rglages lectroniques 4.4 R-talonner le positionneur avec les valeurs par dfaut (reset) 4.5 Activer et quitter le Mode Setup 4.6 Recherche automatique des fins de course 4.7 Gain proportionnel et amortissement - Rglages 4.8 Rglages du mini (LOW) et du maxi (HIGH) 4.9 Inverser le sens de rotation (horaire/anti-horaire) du positionneur 4.10 Changer le sens de rotation par dfaut de signal pilote 4.11 Etalonnage du potentiomtre de recopie d'angle 4.12 Contrle des donnes EEPROM 4.13 Slectionner et talonner une courbe non linaire 4.14 Rgler le mini et le maxi du lecteur d'angle en option 4.15 Rglage du moniteur de position en option 5 Maintenance et dpistage d'incidents

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2 Installation

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2.0 Introduction Le positionneur peut tre fourni soit mont directement (ou prt l'tre) sur un actionneur KINETROL, soit seul en version universelle pour tre mont avec une adaptation sur tout actionneur pneumatique 1/4 tour. Si le positionneur est fourni directement mont sur l'actionneur, vous pouvez passer directement au paragraphe 3-3 (branchements lectriques et pneumatiques). Des actionneurs Kinetrol spcialement adapts pour tre quips de positionneurs Kinetrol sont disponibles du modle 05_ au modle 14_. Pour installer un positionneur seul sur un actionneur dj en place, se rfrer la notice K182 pour la prparation de l'actionneur. Les instructions qui suivent concernent aussi bien le positionneur avec axe mtallique que celui avec axe en plastique moul. 2.1 Montage direct sur les actionneurs KINETROL

Axe Axe Quadrant


Branchements lectriques et pneumatiques

Ruban acier FIGURE 1 : Position mi-course de l'axe de l'actionneur FIGURE 2 : Position de la tige anti-jeu sur les modles 07_ 14_ avec axe mtallique FIGURE 3 : Plaque porte-circuit (dessous) avec l'axe et le potentiomtre en position mi-course

2.1.1 Placer la palette de l'actionneur mi-course avec la sortie d'axe carre comme sur la figure 1. Cela permettra d'viter toute erreur dans l'orientation de l'axe du positionneur. 2.1.2 Oter le couvercle du positionneur et les 5 vis M4 tte fendue qui maintiennent la plaque en plastique rouge l'intrieur du botier. Dbrancher les deux fils de la servovalve et les fils de la (ou des) fiche(s) DIN le cas chant. Retirer la plaque complte avec l'axe. 2.1.3 Fixer le botier du positionneur sur l'actionneur selon l'orientation indique en figure 1 en vrifiant que les 2 joints toriques sont leur place autour des conduits pneumatiques et que l'axe de l'actionneur est centr. 2.1.4 Positionneur avec axe mtal : sur les modles 07_ 14_, placer la tige anti-jeu sur le carr de sortie de l'actionneur (voir figure 2). Positionneur avec axe moul en plastique : sur tous les modles, dsserrer la vis centrale loge dans l'axe du positionneur afin d'carter les machoires qui seront en prise sur l'axe de l'actionneur. 2.1.5 Mesurer la course disponible de l'axe du positionneur. Elle est limite par la course du quadrant de roue du potentiomtre reli l'axe par un ruban en acier inox (voir figure 3). Remettre en place dans le botier du positionneur la plaque rouge avec l'axe en position mi-course. Il est indispensable que les deux axes soient correctement orients l'un par rapport l'autre. En effet, s'il y a un dcalage de 90, le quadrant de roue et le mcanisme d'entranement peuvent tre forcs et endommags lors d'une rotation importante de l'actionneur. Il est possible de monter correctement le positionneur mme si les axes ne sont pas mi-course mais en fin de course (c'est le cas notamment avec des actionneurs simple effet). Cependant l'exprience montre qu'il est trs facile de se tromper en dcalant l'axe du positionneur de 90 par rapport l'axe de l'actionneur. Positionneurs avec axe moul en plastique : vrifier que l'axe du positionneur est bien enfonc sur l'axe de l'actionneur avant de resserrer la vis centrale permettent de serrer les machoires ce qui aura pour effet d'liminer tout risque de jeu. Page 2/13 Edition 06/08
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2.2 Montage avec kit d'adaptation (positionneur universel))

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La conception et la fabrication du kit de montage entre le positionneur et l'actionneur ne sont pas l'objet de ce document. Il est indispensable que l'axe de l'actionneur et celui du positionneur soient bien aligns et accoupls avec le minimum de jeu. La rotation totale de l'actionneur doit correspondre celle du positionneur. Pour s'en assurer il suffit de monter le positionneur avec son couvercle et l'indicateur d'angle en place, les axes de l'actionneur et du positionneur tant mi-course. Ne pas prendre de risque sur ce point, car un dphasage des axes peut endommager le mcanisme d'entranement du potentiomtre (voir 2.1.1 & 2.1.5). Dans le cas d'un positionneur avec axe en plastique moul, la sortie d'axe (carre ou namur) est un insert qui peut tre t en desserrant la vis centrale de l'axe.

2.3

Branchements pneumatiques et lectriques


Positionneur avec axe mtallique
Branchements lectriques avec contacts secs 1 - Signal 4-20 mA ( + ) 2 - Signal 4-20 mA ( - ) 3 - Lecteur d'angle ( + ) 4 - Lecteur d'angle ( - ) 5 - Contact suprieur NF 6 - Contact suprieur NO 7 - Contact sup. commun 8 - Contact infrieur NF 9 - Contact infrieur NO 10 - Contact inf. commun A - Vers 5 ou 6 B - Vers 8 ou 9 G - Terre Connecteur pour signal pilote et lecteur d'angle en option Bouchon temporaire
ct Conta de n de fi rse cou

SERVO VALVE

Sorties G1/8" ou 1/8" NPT vers l'actionneur (obtures sur les positionneurs intgrs) CW = sens horaire, ACW = anti-horaire (sens de rotation vu depuis le couvercle)

Entre taraude pour le signal pilote et le lecteur d'angle en option

ISO M20x1,5 DIN Pg 13,5 ANSI 1/2"-14NPS

2 vis de rglage du dbit d'chappement

Entre taraude pour les fins de course en option Branchements (vue avec bouchon IP65) lectriques avec dtecteurs inductifs 1 - Signal 4-20 mA ( + ) 2 - Signal 4-20 mA ( - ) 3 - Lecteur d'angle ( + ) 4 - Lecteur d'angle ( - ) 5 - non connect 6 - Dtecteur sup. ( - ) 7 - Dtecteur sup. ( + ) 8 - non connect 9 - Dtecteur inf. ( - ) Branchement 10 - Dtecteur inf. ( + ) pneumatique G - Terre ISO/DIN G1/8" ou ANSI 1/4" NPT

Connecteur pour contact suprieur

Terre Connecteur pour contact infrieur

SERVO VALVE

Connecteurs DIN
pour signal pilote et lecteur d'angle en option

Positionneur avec axe en plastique

pour les fins de course en option

3 G 2 4 1 A

10 B 7

FIGURE 4 : connections internes et externes

2.3.1 Branchement pneumatique Air moteur de 3,5 7 bar, propre, sec et sans huile. Se rfrer la norme ISO 8573.1 classe 3.4.4 (c'est dire un air contenant des particules de 5 m maximum, de point de condensation infrieur 3C et avec moins de 5 mg/m d'huile).
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2.3.2 Branchements lectriques avec connecteurs DIN 4 bornes en option Les modles avec connecteur DIN et sans contact de fin de course sont livrs avec un seul connecteur DIN mont sur le positionneur et un bouchon tanche amovible obturant le second orifice taraud. Les modles avec contacts de fin de course possdent un second connecteur DIN 4 bornes. Chaque contact possdant 3 bornes, il est ncessaire de choisir les fonctions "normalement ouvert" ou "normalement ferm" pour chaque contact en branchant les fils A et B de la fiche DIN aux bornes appropris des connecteurs l'intrieur du botier (voir figure 4). Les modles standard sont livrs avec les branchements "normalement ouvert".

2.3.3 Signal pilote Le signal pilote est un signal 4-20 mA donnant une rponse linaire ou non linaire entre 0 et 90. Le signal pilote seul fournit l'nergie suffisante au circuit lectrique, aucune autre source d'nergie n'est ncessaire. Le positionneur se comporte lectriquement comme une rsistance en srie avec une diode zener. Il doit tre aliment sous une tension minimum entre 6 V et 8 V environ. Une source classique 4-20 mA sous 24 V est compatible avec l'entre du positionneur et peut piloter au maximum deux units en srie sur une boucle.

2.3.4 Circuit lecteur d'angle Le circuit lecteur d'angle propos en option est lui aussi aliment par sa propre boucle. Il lui faut une tension comprise entre 14 V et 30 V pour dlivrer un courant 4-20 mA proportionnel la position angulaire. Le circuit lecteur d'angle traduit l'angle relev par le potentiomtre de recopie d'angle. Toutefois, si le circuit de pilotage n'est plus aliment en courant ou si le positionneur n'est plus aliment en pression, le circuit lecteur d'angle peut quand mme fonctionner. Inversement, tant qu'il est aliment par son signal 4-20 mA, le positionneur fonctionne normalement, mme si le lecteur d'angle est hors tension. Il est noter que le circuit positionneur et le circuit lecteur d'angle sont lectriquement isols.

2.3.5 Fins de courses Deux types de fins de course peuvent tre monts dans le botier du positionneur : - 2 contacts mcaniques V3 avec 2 cames de dclenchement indpendantes et rglables. - 2 dtecteurs inductifs V3 avec 2 cames de dtection indpendantes et rglables.

Schma de fonctionnement
Echappement Rglages

Entre air Echappement

Signal pilote 4-20 mA (+) (8V mini)

Signal analogique

Buffer & convertisseur A/D

Signal numrique

Microprocesseur Signal numrique

Rgulateur de dbit

Rgulateur de dbit

Signal pilote 0 V Lect. d'angle 4-20 mA (+) 14 30 V Lect. d'angle 0 V

Puissance

CIRCUIT DE PILOTAGE
Puissance Circuit principal Signal analogique

Buffer & convertisseur A/D Puissance

Servovalve pilotage lectromagntique

Sparateur Signal analogique Potentiomtre de recopie d'angle

CIRCUIT LECTEUR D'ANGLE

ACTIONNEUR

FIGURE 5 : schma de fonctionnement Page 4/13 Edition 06/08


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4 Rglages

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4.0 Introduction Une fois le positionneur install sur site, des rglages peuvent tre raliss. Les rglages effectus en usine satisfont normalement la plupart des applications (mini et maxi rgls pour une course de 0 90 en rponse un signal de 4 20 mA, rgulateurs de dbits rgls pour une vitesse maximum, gain proportionnel et amortissement rgls pour une sensibilit et une douceur de marche satisfaisantes dans la plupart des cas). Le cavalier (voir 4.13) est en position inactive pour une rponse linaire un signal 4-20 mA. Si des rglages s'avrent ncessaires, il est recommand de suivre dans l'ordre les tapes suivantes.
Potentiomtre de recopie d'angle (avec son connecteur)

Servovalve

Boutons de rglage LED indiquant le paramtre slectionn Cavalier vu en position neutre (flottante) pour rponse linaire Pot. rglage mini du lecteur d'angle en option Pot. rglage maxi du lecteur d'angle en option Dtail : position active du cavalier pour rponse exponentielle

Bloc de conversion Contacts de fins de course en option Cames Vis de serrage Plots d'appui pour rglage de la came infrieure

FIGURE 6a : rglages du positionneur avec axe moul en plastique

4.1 Rglages des vitesses aller et retour Rgler ventuellement dans un premier temps la vitesse de rotation de la palette avec les vis des rgulateurs de dbit (voir figure 4, page 4). Rappel : les positionneurs sortent d'usine avec un rglage de dbit maximum. 4.2 Rglages des cames des fins de course En sortie d'usine, les cames de fins de course en option sont rgles pour actionner un contact chaque fin de course mcanique. Deux rglages diffrents suivant le type d'axe : 4.2.1 axe en plastique moul (fig. 6a) : la came se dplace si on exerce une force tangentielle sur celle-ci (incrmentation de 1 degr). Rgler en premier la came infrieur avec un tournevis utilis comme levier en s'appuyant sur un des plots mouls autour de l'axe. Puis rgler le contact suprieur avec le doigt. 4.2.2 axe mtallique (fig. 6b) : desserrer la vis de pression de la came et en tourner cette dernire. Commencer par la came du bas. Vrifier que la partie de la came comprenant la vis de pression ne vienne pas heurter le contact de fin de course.

Cames

FIGURE 6b : dtail du positionneur avec axe mtallique

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4
4.3

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Rglages (suite)
Gnralits

Le positionneur peut fonctionner de faon linaire en donnant une rponse proportionnelle prcise au signal 4-20 mA, ou bien de faon non linaire en suivant avec prcision une des 10 courbes exponentielles mmorises pour des applications douverture lente ou rapide (voir 4.13). Linaire ou non, le positionneur est facilement et rapidement rglable par de simples pressions sur 3 boutons poussoirs lintrieur du botier, avec des LED (diodes lectro-luminescentes) indiquant la slection du paramtre en cours de rglage. Il peut sauto-talonner avec une recherche automatique des butes mcaniques de fins de course de lactionneur ou de lunit motorise. La rponse dynamique de lactionneur peut tre optimise en rglant le gain proportionnel et lamortissement. Tous les rglages sont enregistrs numriquement dans des mmoires non volatiles, de sorte qu'aprs mise hors tension, le positionneur redmarre avec la dernire configuration en date. Rponses linaire et exponentielles : Le positionneur peut donner une rponse linaire ou non linaire. On obtient une rponse non linaire en mettant en place le cavalier prvu cet effet quand le positionneur (et le lecteur d'angle le cas chant) sont hors tension (signal pilote = 0 mA). Si le positionneur est remis sous tension avec le cavalier en position active (voir figure 6a, page 6), il se comporte comme un systme non linaire tant qu'il reste sous tension. Inversement, si le positionneur est remis sous tension avec le cavalier en position neutre (fig. 6a, page 6), il se comporte comme un systme linaire tant qu'il reste sous tension. La position du cavalier n'a d'incidence que lors de la mise sous tension. S'il est dplac aprs celle-ci, le positionneur garde sa configuration de dmarrage (linaire ou non linaire). Mode Normal et Mode Setup : Linaire ou non, le positionneur possde deux modes distincts dutilisation, le Mode Normal et le Mode Setup. Le Mode Normal, utilis pour le pilotage 4-20 mA, est le mode par dfaut quand le positionneur est mis sous tension. Il est reconnaissable par le fait quaucune LED nest allume. Le Mode Normal est maintenu tant que le Mode Setup nest pas activ. Le Mode Setup est activ pour rgler le positionneur selon son application. Pendant que le Mode Setup est activ, la position angulaire est sous le contrle du positionneur mais ne suit par toujours le signal pilote. Ds que les rglages sont termins, il faut retourner au Mode Normal pour la nouvelle mise en service.

4.4 Re-talonner le positionneur avec les valeurs par dfaut (reset) Quel que soit le mode dans lequel il se trouve, le positionneur peut tre re-talonn avec des valeurs par dfaut en pressant simultanment les boutons Up, Down et Set. Cela crase toutes les donnes prcdentes et configure le positionneur selon les caractristiques suivantes : sens de rotation d'origine pour un signal croissant rponse linaire (voir 4.13) 0 4 mA et 90 20 mA gain proportionnel et amortissement moyens (voir 4.7)

Cette configuration par dfaut nest pas forcment compatible avec le cahier des charges de lutilisateur, mais permet de repartir dune configuration connue avant de recommencer les rglages.

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4 Rglages (suite)

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4.5 Activer et quitter le Mode Setup Le Mode Setup est activ depuis le Mode Normal en pressant en mme temps les boutons Set et Up : la LED intitule "PGAIN" (correspondant au gain proportionnel) s'allume en continu. En Mode Setup, chaque paramtre de la liste ci-dessous peut tre slectionn en utilisant les boutons Up et Down. La slection du paramtre est visualise par la LED correspondante qui reste allume en continu. PGAIN DAMP CURVE LOW HIGH POT Gain proportionnel Amortissement Slection de la courbe exponentielle Rglage du mini Rglage du maxi Etalonnage du potentiomtre de recopie

Aprs avoir slectionn le paramtre, presser le bouton Set pour valider le choix. La LED correspondante clignote pour indiquer que le positionneur est en Mode Rglage (le rglage est possible). Le rglage des diffrents paramtres est dcrit dans les paragraphes suivants. Pour quitter le Mode Rglage, appuyer nouveau sur le bouton Set. La LED reste allume en continu et un autre paramtre peut tre slectionn. Note : le Mode Rglage nexiste pas pour l'talonnage du potentiomtre de recopie, mais ce paramtre doit tre slectionn pour la recherche automatique des fins de course (voir 4.6). A la fin des rglages, pour quitter le Mode Setup et retrouver le Mode Normal, il faut quitter le Mode Rglage du dernier paramtre rgl en pressant la bouton Set et presser le bouton Down (de 1 6 fois selon les cas) jusqu ce que toutes les LED soient teintes. 4.6 Recherche automatique des fins de course Cette procdure talonne automatiquement le positionneur aux fins de course mcaniques de lactionneur (butes internes) ou de lunit motorise (butes externes). Elle pilote lactionneur vers ses 2 fins de course et enregistre leurs positions. Ces positions sont alors utilises pour la dfinition du mini (LOW) et du maxi (HIGH) qui conservent leurs valeurs lectriques (voir 5.8). Le sens de rotation pour un signal croissant ne change pas. La recherche automatique des fins de course est dclenche en slectionnant le paramtre "POT", puis en pressant simultanment les boutons Up et Set. La LED "POT" clignote et lactionneur se dplace rgulirement de sa position initiale vers la fin de course maxi (HIGH). Une fois la bute atteinte, il sarrte un bref instant puis repart dans lautre sens vers sa fin de course mini (LOW) o il sarrte nouveau un bref instant avant de retrouver rapidement sa position initiale. Le nouvel talonnage est enregistr dans une mmoire non volatile au moment o lactionneur stationne sur sa bute de fin de course mini (LOW). Note : viter de lancer cette procdure si le positionneur est utilis dans une application o le fait d'atteindre les butes de fin de course peut s'avrer disruptif. 4.7 Gain proportionnel et amortissement - rglages Quand le Mode Setup est activ partir du Mode Normal, le paramtre automatiquement slectionn est le gain proportionnel (PGAIN). Presser le bouton Set : la LED "PGAIN" clignote. Le gain proportionnel peut maintenant tre augment ou diminu en pressant respectivement les boutons Up et Down. Il existe 29 niveaux de gain proportionnel. Chaque pression sur le bouton Up permet de passer un niveau suprieur, ce qui a pour effet daugmenter le gain avec un facteur 1,1 chaque fois. De mme, chaque pression sur Down diminue le gain avec le mme facteur. Le niveau par dfaut est au centre de l'chelle de rglage. Il existe 14 niveaux suprieurs et 14 niveaux infrieurs. Note : chaque pression sur Up ou Down, la nouvelle valeur de gain proportionnel est stocke dans une mmoire non volatile et reste en mmoire mme si le positionneur est mis hors tension avant de quitter les Modes Rglage et Setup. Page 7/13 Edition 06/08
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4 Rglages (suite)

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4.7 Gain proportionnel et amortissement - rglages (suite) Le positionneur reste actif pendant les rglages et continue de suivre le signal 4-20 mA. Cela donne la possibilit de piloter l'actionneur-positionneur et de simuler un fonctionnement rel afin d'observer qualitativement les effets des rglages sur le comportement de l'appareil. Presser le bouton Up augmente la sensibilit et la prcision, mais au prix d'une rponse plus saccade un signal variant lentement. Si on augmente trop le gain proportionnel, le positionneur devient instable et oscille autour de sa position correspondant un signal fixe. Presser le bouton Down augmente la douceur de marche du positionneur, mais au prix de rponses plus lentes aux faibles variations de signal. Ds que le gain proportionnel satisfaisant est atteint, il faut presser le bouton Set pour quitter le Mode Rglage. La LED "PGAIN" cesse de clignoter et met une lumire continue, indiquant ainsi que le paramtre suivant peut tre slectionn (en appuyant sur la touche Up). Le rglage de l'amortissement (DAMP) intervient logiquement aprs celui du gain proportionnel (PGAIN). Il permet d'viter ou de minimiser les dpassements de position. Pendant que le Mode Setup est activ, slectionner le paramtre "DAMP" puis presser le bouton Set pour valider la slection et passer en Mode Rglage (la LED "DAMP" clignote). L'amortissement (DAMP) peut tre augment ou diminu en pressant respectivement les boutons Up et Down. Il existe 29 niveaux damortissement. Chaque pression sur le bouton Up permet de passer un niveau suprieur, ce qui a pour effet daugmenter lamortissement avec un facteur 1,1 chaque fois. De mme, chaque pression sur le bouton Down diminue lamortissement avec le mme facteur. Le niveau par dfaut est au centre des possibilits de rglage. Il existe 14 niveaux suprieurs et 14 niveaux infrieurs. Note : chaque pression sur Up ou Down, la nouvelle valeur d'amortissement est stocke dans une mmoire non volatile et reste en mmoire mme si le positionneur est mis hors tension avant de quitter les Modes Rglage et Setup. Le positionneur reste actif pendant les rglages et continue tre pilot par le signal 4-20 mA. Cela donne la possibilit de faire des essais. Il est conseill de faire varier le signal pilote brusquement d'un chelon important (pour un dplacement de 45 au moins) afin de laisser le positionneur s'approcher de la position vise pleine vitesse et de vrifier s'il dpasse ou non cette position. S'il la dpasse, il faut augmenter l'amortissement (pas plus que ncessaire, afin d'obtenir un compromis vitesse-amortissement optimum). Ds que lamortissement satisfaisant est atteint, il faut presser le bouton Set pour quitter le Mode Rglage. La LED "DAMP" cesse de clignoter et met une lumire continue, indiquant ainsi quun autre paramtre peut tre slectionn (en appuyant sur la touche Up ou Down). 4.8 Rglages du mini (LOW) et du maxi (HIGH) Le positionneur peut tre talonn avec prcision en rglant 2 points, le mini (LOW)) et le maxi (HIGH). Chaque point est dfini par ses 2 coordonnes : signal pilote et position angulaire. Exemple : 0 4 mA pour le mini et 90 20 mA pour le maxi. Pour chaque point, toute position entre les butes de lactionneur et tout courant entre 4 et 20 mA peuvent tre choisis pour dfinir le mini et le maxi, la seule condition que le signal du maxi dpasse dau moins 5 mA le signal du mini. La plus grande prcision est obtenue en sparant au maximum les 2 points d'talonnage. En fonctionnement linaire ou non, le choix des mini et maxi permet dutiliser des signaux split-range (4-12 mA ou 12-20 mA par exemple) ou dinverser le sens de rotation du positionneur Toutefois, cette procdure ne change pas le sens de rotation par dfaut de signal pilote (voir 4.9 et 4.10). Le tableau ci-contre prsente des exemples d'talonnage.
90

Figure 7
MAXI

MINI 0 4 mA
MINI (LOW) mA 4 4 4 4 12 12 4 angle 0 90 0 90 0 90 0 mA 20 20 12 12 20 20 20 MAXI (HIGH) angle 90 0 90 0 90 0 45

20 mA

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4 Rglages (suite)

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4.8 Rglages du mini (LOW) et du maxi (HIGH) (suite) Pour rgler le mini, slectionner le paramtre "LOW" dans le Mode Setup et valider en pressant le bouton Set (la LED "LOW" clignote). Choisir une valeur entre 4 et 20 mA pour le signal correspondant la position mini de l'application. Noter que le fait de varier le signal entre 4 et 20 mA durant la phase de rglage n'entrane aucun dplacement du positionneur. Le positionneur maintient la position qui tait la sienne avant de passer en Mode Rglage. Presser les boutons Up (rotation anti-horaire) ou Down (rotation horaire) pour dplacer l'actionneur jusqu sa position mini. La position se dplace pas pas chaque impulsion sur le bouton Up (ou Down). Un pas correspond environ 1/40 permettant un rglage trs prcis. En laissant le bouton Up (ou down) continuellement enfonc, le dplacement s'effectue de faon continue et rgulire. Ds que l'actionneur est exactement dans la position mini voulue et que le signal mini correspondant est rgl sa valeur exacte presser le bouton Set pour enregistrer ces coordonnes et quitter le Mode Rglage (l'actionneur fait un petit saut puis retourne la position mini). La LED "LOW" cesse de clignoter et met une lumire continue. Le positionneur peut de nouveau tre pilot avec les signaux 4-20 mA. Note : chaque pression sur Up ou Down, la nouvelle valeur du mini est stocke dans une mmoire non volatile et reste en mmoire mme si le positionneur est mis hors tension avant de quitter les Modes Rglage et Setup. Pour rgler le maxi, slectionner le paramtre "HIGH" dans le Mode Setup et valider en pressant le bouton Set (la LED "HIGH" clignote). Choisir une valeur entre 4 et 20 mA pour le signal correspondant la position maxi de l'application. Noter que le fait de varier le signal entre 4 et 20 mA durant la phase de rglage n'entrane aucun dplacement du positionneur. Le positionneur maintient la position qui tait la sienne avant de passer en Mode Rglage. Presser les boutons Up (rotation anti-horaire) ou Down (rotation horaire) pour dplacer l'actionneur jusqu sa position maxi. La position se dplace pas pas chaque impulsion sur le bouton Up (ou Down). Un pas correspond environ 1/40 permettant un rglage trs prcis. En laissant le bouton Up (ou down) continuellement enfonc, le dplacement s'effectue de faon continue et rgulire. Ds que l'actionneur est exactement dans la position maxi voulue et que le signal maxi correspondant est rgl sa valeur exacte presser le bouton Set pour enregistrer ces coordonnes et quitter le Mode Rglage (l'actionneur fait un petit saut puis retourne la position maxi). La LED "LOW" cesse de clignoter et met une lumire continue. Le positionneur peut de nouveau tre pilot avec les signaux 4-20 mA. Note : chaque pression sur Up ou Down, la nouvelle valeur du maxi est stocke dans une mmoire non volatile et reste en mmoire mme si le positionneur est mis hors tension avant de quitter les Modes Rglage et Setup. 4.9 Inverser le sens de rotation (horaire / anti-horaire) du positionneur Cette opration peut s'effectuer trs simplement par rglages des points mini et maxi (voir les exemples proposs dans le tableau 1, page 9). Toutefois, cette procdure ne change pas le sens de rotation par dfaut de signal pilote. Pour inverser le sens de rotation de faon scurise, il est conseill de suivre le 4.10. 4.10 Changer le sens de rotation (horaire / anti-horaire) par manque de signal Un dfaut de signal pilote peut tre soit un signal infrieur 3,5 mA, soit le rsultat d'une coupure de circuit (ou autre action). Si l'alimentation en air est maintenue et si le signal fait dfaut, le positionneur pilote l'actionneur vers une de ses fins de course. Cette fin de course correspond la position "repos" de la servovalve et est dtermine par la configuration pneumatique interne du positionneur. Elle ne dpend pas des rglages des points mini et maxi. Pour les actionneurs double effet sortant d'usine, le sens de rotation par dfaut de courant (air maintenu) est le sens horaire (vu depuis le couvercle). En cas de manque d'air, le mouvement est imprvisible.
Actigone 3 - B.P. 1028 74966 MEYTHET Cedex Tl. 04.50.22.19.26 Fax.04.50.22.31.54 e-mail : kinetrol@kinetrol.fr

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4.10

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Rglages (suite)
Changer le sens de rotation (horaire / anti-horaire) par manque de signal (suite)

Pour les actionneurs simple effet sortant d'usine, le sens de rotation par dfaut de courant (air maintenu) est le sens horaire (vu depuis le couvercle). Le sens de rotation par manque d'air (courant maintenu ou non) est le sens du rappel par ressort. Pour changer le sens de rotation par dfaut de signal (air maintenu), suivre les instructions suivantes : 1 - Couper les alimentations pneumatique et lectrique 2 - Dvisser la vis du bloc de conversion (voir figure 6a, page 4) 3 - Tourner le bloc de conversion de 90 (prendre soin de bien positionner le joint plat) 4 - Resserrer la vis du bloc de conversion 5 - Sur le connecteur, permuter les fils bleu et jaune du potentiomtre de recopie d'angle 6 - Rebrancher l'air et le courant puis suivre la procdure 4.11 (ci-dessous)

4.11

Calibrage du potentiomtre de recopie d'angle (POT)

Cette manipulation parachve la procdure de changement de sens de rotation par manque de signal (dcrite au 4.10). Elle permet galement de recalibrer le potentiomtre dans le cas o il t dplac de sa position d'origine. Le circuit du positionneur a besoin d'un potentiomtre de recopie correctement positionn afin de lire la tension adquate quand l'actionneur arrive en bute de fin de course mini (c'est dire la bute atteinte quand le signal pilote est nul et l'air maintenu). Le circuit peut reconnatre lui-mme cette tension s'il est aliment en nergie et sous Mode Setup avec le paramtre "POT"slectionn. Quand le potentiomtre est bien positionn, la LED "POT" clignote. Sinon, la LED reste alume en continu. Pour rgler le potentiomtre de recopie, il faut d'abord placer l'actionneur en bute de fin de course mini en branchant lalimentation en air comprim et en coupant le signal, puis l'y maintenir en fixant une plaque de maintien dans le cas d'un actionneur simple effet dont le sens de rappel par manque d'air est oppos au retour par manque de courant, ou en coupant simplement l'air comprim dans les autres cas. Rebrancher le courant et envoyer un signal pilote quelconque entre 4 et 20 mA afin dalimenter le circuit en nergie, puis se placer en Mode Setup. Slectionner le paramtre "POT" (sa LED met une lumire continue). Desserrer lgrement les 2 vis retenant le potentiomtre de recopie. Tourner le potentiomtre jusqu ce que la LED "POT" clignote. Resserrer les 2 vis et rebrancher l'air comprim. Si une plaque de maintien a t utilise, couper le signal (air maintenu) pour revenir en position 0% avant de l'enlever.

4.12

Contrle des donnes EEPROM

Chaque fois quune donne est enregistre en EEPROM (mmoire non volatile) par le circuit positionneur, une somme de contrle de toutes les donnes EEPROM est calcule et enregistre en EEPROM. Si une coupure de courant intervient pendant un enregistrement EEPROM, la somme ne sera pas crite correctement, ou bien pas du tout. Aprs linterruption et pendant la phase dinitialisation, le positionneur calcule la somme de contrle des donnes EEPROM. Si la nouvelle somme est diffrente de la somme prcdemment enregistre, le positionneur ne dmarre pas en Mode Normal et lance un message derreur : les LED sallument et steignent tour de rle. Dans ce cas il faut relancer le positionneur en suivant la procdure d'talonnage automatique par dfaut (reset) dcrite au 5.3, puis rgler nouveau le positionneur ( 4.5 4.8).
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4.13

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Rglages (suite)
Slectionner et rgler une courbe exponentielle (non-linaire)

Pour que le positionneur donne une rponse non linaire, il faut d'abord mettre le cavalier en position active (voir figure 6a, page 4). Pendant la mise en place du cavalier, le positionneur (et le circuit lecteur dangle le cas chant) doit (doivent) tre hors tension (0 mA). Si le positionneur est remis sous tension avec le cavalier en position active, il se comporte comme un systme non linaire tant qu'il reste sous tension. De mme, si le positionneur est remis sous tension avec le cavalier en position neutre, il se comporte comme un systme linaire tant qu'il reste sous tension. La position du cavalier n'a d'incidence que lors de la mise sous tension. S'il est dplac aprs celle-ci, le positionneur garde sa configuration de dmarrage (linaire ou non linaire). Ds que le positionneur (aliment en air comprim) est mis sous tension avec le cavalier en position active, il est possible de choisir une des 11 courbes exponentielles. Pour cela, il faut activer le Mode Setup et slectionner le paramtre "CURVE" dont la LED doit s'allumer en continu.

FIGURE 8 : Reprsentation graphique des 11 courbes non linaires. Il est conseill, pour choisir plus facilement la meilleure courbe parmi les 11 disponibles, d'envoyer un signal pilote "mi-course" (par exemple 12 mA pour un positionneur travaillant sur une plage 4-20 mA complte). Valider le choix du paramtre "CURVE" et activer le Mode Rglage en pressant le bouton Set (la LED "CURVE" clignote). La courbe par dfaut est le segment de droite au centre de la gamme. La courbe requise est slectionne en pressant les boutons Up et Down (voir figure 8) et en observant le dplacement du positionneur (pour ventuellement comparer avec la figure 8). Chaque pression sur le bouton Up ou Down permet de passer d'une courbe une autre courbe voisine. Ds que la courbe requise a t slectionne, presser le bouton Set pour enregistrer le choix et retourner au Mode Setup. Note : chaque pression sur Up ou Down, la slection de la nouvelle courbe est stocke dans une mmoire non volatile et reste en mmoire mme si le positionneur est mis hors tension avant de quitter les Modes Rglage et Setup. Les courbes sont limites au cadre dfini par le mini (LOW) et le maxi (HIGH). Il ny a pas de pilotage possible pour des courants infrieurs au mini ou suprieurs au maxi (le positionneur ne peut aller en de du mini et au del du maxi, il s'arrte respectivement en ces points si le courant sort de la plage de pilotage). C'est la diffrence entre la courbe "non linaire" par dfaut (courbe 0 sur la figure 8) et la courbe linaire obtenue quand le positionneur est mis sous tension avec le cavalier en position neutre. Pour celle-ci, on peut extrapoler le pilotage hors de la plage mini-maxi tout en gardant des caractristiques linaires.
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4.14 Rglage du mini et du maxi du lecteur d'angle en option Le circuit lecteur d'angle est mont directement sous le circuit positionneur. Ses 2 potentiomtres de rglage du mini (ZERO) et du maxi (SPAN) sont accessibles avec un petit tournevis par 2 trous dans le circuit de pilotage (voir figure 6a, page 4). Brancher l'air comprim, le signal pilote et l'alimentation du lecteur d'angle (avec milli-ampremtre en srie). Pour rgler le "ZERO", envoyer le signal pilote mini (4 mA ou autre) et rgler le potentiomtre "ZERO" pour que le circuit dlivre en retour l'intensit de courant voulue. Puis rgler le "SPAN" aprs avoir envoy le signal pilote maxi (20 mA ou autre). Le rglage du "SPAN" influence celui du "ZERO" (et inversement), il est donc souvent ncessaire d'effectuer les 2 rglages plusieurs reprises. Les lecteurs d'angle sont fournis pour des courses totales de l'ordre de 90. Pour des courses proches de 45, il faut mettre le cavalier (fourni avec le lecteur) en position active, c'est dire ralisant le pont entre les 2 ergots prvus cet effet. Pour cela, il faut dmonter la plaque porte-circuit (voir 3.1, page 3).

4.15 Moniteur de position en option Vis de fixation Capot transparent Curseur gradu Cache noir Joint torique d'tanchit Cne Joint torique interne

FIGURE 9 : Couvercle avec moniteur de position en option

Si le positionneur est quip d'un moniteur de position, il peut tre ncessaire de rgler la plage de lecture. Le joint torique interne permet, par friction, un rglage grossier de l'angle de lecture qui peut tre ensuite affin lors du montage du capot (prsentant quelques degrs de libert). Pour le rglage, ter d'abord les 2 vis inox qui fixent le capot transparent au couvercle du positionneur. Oter le capot avec son cache noir en prenant soin de ne pas perdre les 2 vis et le joint torique d'tanchit. Si le sens de rotation de l'actionneur positionneur a t chang, il est possible ou ncessaire cet instant de changer, sur le cne, l'autocollant gradu par un autre avec une graduation inverse. Tourner le cne autour de l'axe du positionneur en le faisant glisser sur le joint torique interne. Ce joint peut opposer une rsistance importante suite un ventuel gommage. Effectuer un premier rglage grossier en s'aidant du cache noir plac de telle sorte que les trous lisses de fixation soient centrs avec les trous de fixation dans le couvercle du positionneur. Remonter l'ensemble avec les 2 vis (sans les bloquer) en s'assurant que le cache et le joint torique d'tanchit sont bien en place. Affiner le rglage en tournant le capot et son cache (dans la limite permise par les 2 vis) en vrifiant que les vis ont des positions symtriques, assurant ainsi l'alignement co-axial du cne et du capot. Bloquer les 2 vis.
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5 MAINTENANCE ET DEPISTAGE D'INCIDENTS

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Le positionneur EL a t conu pour une longue dure de vie sans maintenance, condition qu'il soit aliment avec un air propre, sec, sans huile (voir 2.3.1, page 3), et des signaux lectriques sans parasite ni pic de tension. Vrifier, avant de remettre en place le couvercle du positionneur, la prsence de graisse autour du joint d'axe. Dans le tableau 2 ci-dessous se trouve un guide de dpistage des dysfonctionnements dont l'objectif est de remdier facilement quelques problmes simples. Si les dysfonctionnement persistent, contacter KINETROL au 04.50.22.19.26.

Tableau 2 - Guide de dpistage des incidents 1) Absence de rponse quand l'air et l'lectricit sont branchs : - vrifier la pression (suprieure 3,5 bar) - vrifier la polarit des branchements pour le signal pilote - vrifier l'intensit du signal (suprieure 4 mA) - pour les positionneurs universels : vrifier l'accouplement des axes - vrifier la position du potentiomtre de recopie d'angle (voir 4.11 en page 10) - vrifier la qualit de l'air (propre, sec et sans huile) 2) La rotation est plus lente que prvu dans un sens ou dans l'autre: - vrifier la pression (suprieure 3,5 bar) - vrifier le serrage des vis d'chappement - vrifier la qualit de l'air (propre, sec et sans huile) 3) Les mouvements sont trop saccads - rgler le gain proportionnel afin d'augmenter la douceur de marche, puis rgler l'amortissement et les mini/maxi (voir 4.7 en page 7 et 8) 4) Manque de sensibilit aux variations du signal - rgler le gain proportionnel afin d'augmenter la sensibilit, puis rgler l'amortissement et les fins de course (voir 4.7 en page 7 et 8) 5) La position vise est dpasse quand le positionneur change rapidement de position - rgler l'amortissement (voir 4.7 en page 7 et 8)

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