Acoustique sous-marine

Prsentation et appl ications

Xavier Lurtan
IFREMER-8ibliotheque de l\REST
C \ \ L
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1111111111111 \1111 1111111\ 11111 \III 111111111111
OBR34408 Cd-( ! J
2
ACuu5ltque
les moindres bruits transmettaient avec
l'oreille n'est habitue sur la terre.
En l'eau est pour le son un meilleur vhicule que
propage
. .) Des bru i ts nettement transmis par
une
Mille Lieues sous les Mers
3
Acoustique sous-marine
Prface
sous-marine est ne au dbut de ce sicle avec les de Paul
Langevin, et a dfinitivement prouv sa importance au militaire l'oc-
casion du second conflit mondial. Il ya eu depuis, une volution considrable des
techniques de dtection ; par les applications civiles l'oca-
la prospection et l'exploitation du ptrole se sont
rcemment en constituant le moyen d'exploration
distance du monde marin.
que propose Xavier Lurton arrive point pour dcrire cette aventure du
vingtime sicle et donner dans du lecteur ses lettres de noblesse une
science n'a pas encore dit son dernier mot. pendant huit ans
la socit Thomson, et dix ans l'ifremer, a particip l'laboration des
calculs de les sonars modernes de
et l'exploitation de sys-
tmes d' intervention
sous-marine. Cette tout entire voue l'acoustique le dsi-
gnait parfaitement pour crire ce livre. Cet ouvrage, que lu avec beaucoup de
plaisir, n'est pas seulement une uvre de Il y a certes le souci d'vi-
ter tout calcul et de rendre la lecture accessible
tation et des rencontrs en acous-
tique sous-marine ainsi que des termes qui constituent le jargon habituel des
acousticiens. Beaucoup de ou d'tudiants non de cette dis-
pourront dcouvrir simplement de la
dans la mer, la d'valuer la performance d'un c\fera' ..... '"
etc. Quant la panoplie des de communcation ou de
et des instruments modernes tels le sondeur multifaisceaux ou le sonar
latral bathymtrique ont acclr considrablement du monde
sous-marin, leur vocation devrait susciter de nouvelles vocations.
Il reste aussi que si la heureusement ressentie par le monde, a diminu
considrablement l'effort de recherche militaire et tari une source essentielle de
l'volution technologique de il dsormais
ceux qui en ont le pouvoir, politiques ou commis de ainsi qu'aux ins-
tituts de recherche tels d'assumer la relve pour assurer la poursuite du
scientiique ncessaire !'exploration du monde la encore la
plus mal connue de notre plante. Puisse la lecture de ce livre !es y encourager,
c'est la que je leur souhaite.
Pierre Alais
Professeur l'universit Pierre et Marie Curie
5
6
Sommaire
Prface
Chapitre 1. : le dveloppement de l'acoustique sous-marine
sous-marine
Chapitre Il : Propagation ondes acoustiques sous-marines
Rflexion par surface et le fond
Rtrodiffusion des ondes par une cible
Bruit ambiant
Bruits par les navires
Dformations et fluctuations des sous-marins
Chapitre II! : Principes gnraux fonctionnement
des systmes acoustiques sous-marins
Les transducteurs sous-marins
Directivit des transducteurs et antennes
Deux 'V'Wf'f1'-" ASM . le sondeur et le sonar latral
IV : Applications de l'acoustique sous-marine
militaires
Acoustique et
physique
Intervention sous-marine
et conclusion
Bibliographie
5
11
15
17
23
27
31
40
43
48
50
52
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61
67
73
76
83
85
89
92
99
102
107
110
7
Le dveloppement de l'acoustique sous-marine
hapitre 1
le dveloppement
de l'acoustique sous ... marine
9
70
Le dveloppemenl l'acoustique
Pourquoi l'acoustique sous-marine?

; de mme nature que la ces ondes sont apparues,
la dcouverte de leurs au XIX
e
sicle et le dbut de leur utilisation
comme un formidable moyen de trJnsmission mJis aussi un
outil et de surveillance de notre environnement travers leur
utilisation dans radar. Se dans le vide et dans elles ont
vu leur domaine isa-
tion des satellites de tlcommunications et de tldtection<
Toutefois le domaine sous-marin
restre< .. ) peu totalement l'utilisation des ondes
car l'eau - et surtout l'eau sale du fait de son caractre
provoque une attnuation extrmement qu i les rend
Le seul vecteur permettant de transporter sous la mer des
assez facilement
par qu i sont des vibrations
Se propageant dans l'eau de mer de manire trs ces ondes vont
permettre de compenser, dans une certaine mesure, IJ quasi-absence des ondes
et lumineuses dJns l'ocJn<
Les ondes sonores font de notre environnement {( arien ien : nous
matrisons intUItivement leurs et nous les utilisons en
et essentiellement pour des
aussi nos facults d'orienta-
peu diffrentes< Les ondes y
de transmission que dans l'air: elles ont
une vitesse de peuvent atteindre des niveaux beau-
coup levs, et surtout y subissent moins d'attnuation et peuvent donc se
propager de distances. Toutefois ceci par d'autres
contraintes: en utiles sont de bruit
ambiant et d'chos
L'environnement sonore sous-marin est donc trs diffrent de
abord de manire et bien d'autres
les sont les tres vivants les volus
sent abondamment l'mission d'ondes sonores, pour
mais leur environnement pmu- localiser leurs
sans la
La facilit de des ondes dans l'eau a t constate
mais leur utilisation effective est assez rcente, les
11
72
Acoustique sousmarine
ralisations pratiques viables n' ont vu le jour qu'au dbut du xx
e
sicle, lorsque
l'volution technologique l' ;) permis. Depuis, leurs applications sont a lies en s' am-
plifiant, et l' on peut dire que l'acoustique sous-marine permet aujourd'hui d'assu-
rer dans l'ocan l' essentiel du rle dvolu aux ondes radar et radio dans l' atmo-
sphre et l'espace (avec toutefois des performances souvent infrieures) :
dtecter et localiser des obstacles ou des cibles; c' est la fonction premire des
systmes sonar, concernant surtout les applications militaires de chasse aux sub-
mersibles et aux mines, mais aussi la pche;
mesurersoit les caractristiques des diffrents constituants du milieu marin (relief
du fond, organismes vivants, courants et structures hydrologiques ... ), soit la posi-
tion et la vitesse d'un mobile sous-marin;
transmettre des signaux, qui peuvent tre des donnes acquises par des appa-
reillages scientifiques immergs, des messages entre sous-marins et navires de sur-
face, ou des commandes de systmes tloprs.
Ces systmes acoustiques sont majoritairement de type actif, c'est--dire qu'ils uti-
lisent l'mission d'un signal qui leur est propre, et qui sera soit rflchi sur une
cible soit transmis directement un rcepteur; mais des systmes passifs existent
galement, destins l'interception et l' exploitation des signaux sonores mis par
la cible elle-mme.
Influence du milieu de propagation
Le milieu de propagation (l ' eau de mer), mme s'il est trs favorable la propaga-
tion d'ondes acoustiques, impose nanmoins de nombreuses limitations:
attnuation des signaux transmis, due en particulier l'absorption des ondes
sonores dans l'eau, qui va limiter les portes possibles pour un systme donn;
propagation perturbe par les variations de clrit du son, et par les rflexions
des signaux sur les interfaces (surface et fond), d' o:
- insonification inhomogne du milieu: les ondes sonores sous-marines ne se pro-
pagent pas en ligne droite " ,
- existence de trajets multiples gnrateurs d' chos parasites retards et d'interf-
rences ;
dformations des signaux transmis: fluctuations dues aux inhomognits du
milieu et aux interfrences entre trajets multiples ainsi qu' aux rflexions sur la sur-
face et le fond de la mer, changements de frquence (effet Doppler) dus aux mou-
vements des sonars et des cibles;
bruit ambiant dans l'ocan, dont le niveau tend masquer le signal utile; ce
bruit est caus par l'agitation de surface, le trafic maritime, les organismes vivants,
la pluie, auxquels il faut rajouter le bruit propre du systme acoustique et surtout
de son porteur (navire, ou engin sous-marin).
Par ailleurs les caractristiques du milieu de propagation sont trs varies et fluc-
tuantes, la fois dans l' espace et dans le temps: variations gographiques et sai-
sonnires de la temprature et de la salinit, relief du fond, houle, courants et
Le dveloppement de l'acoustique salis-marine
tourbillons, mares, ondes internes, mouvements des systmes acoustiques et des
cibles, .. Tout ceci concourt donner aux signaux acoustiques sous-marins un
caractre fluctuant largement alatoire.
Dans toutes les applications des systmes actifs pour la dtection et la localisation,
le signal mis est renvoy par une cible. Ce processus de rtrodiffusion est toujours
trs compliqu; il dpend de la structure physique de la cible et de ses dimensions,
ainsi que de l'angl e d'arrive et de la frquence du signal. l'cho obtenu sur la
cible cherche se superpose en gnral un continuum de signaux rtrodiffuss par
des diffuseurs prsents dans le milieu de propagation et aux interfaces, et qui vont
masquer le signal utile; c'est l e phnomne de rverbration.
Le rle trs complexe que joue donc le milieu marin sur la transmission des signaux
constitue la principale difficult d' utilisation de l'acoustique sous-marine, et justi-
fie l'effort important qui a t men depuis un demi-sicle dans l'tude et la mod-
lisation de la propagation acoustique sous-marine, qui constitue actuellement une
des branches les plus actives de l'acoustique physique. On notera, pour se rfrer
encore une fois des techniques comparables, que la propagation des ondes lec-
tromagntiques fait l'objet de beaucoup moins de littrature, si l'on considre
l'norme importance de leur utilisation relativement celle de l'acoustique sous-
marine et la relative facilit de l'expr imentation dans l'atmosphre ou l'espace
compare aux cond itions sous-marines.
Structure des systmes sonar
L'ensemble des systmes de dtection/ localisation d'une cible, ou d'un obstacle
immerg, l'aide d'un signal acoustique sont couramment dsigns par le terme
gnrique de sonar (de l'acronyme anglais un peu douteux SOund NAvigation and
Ranging). Le sonar ainsi prsent est donc l'quivalent, en acoustique sous-marine,
du radar (RAdio Detection And RangingJ en lectromagntisme, La dtection et la
localisation d' une cible par un systme sonar sont bases sur la rception:
soit de l' cho d'un signal mis par le systme et rflchi sur la cible (sonar actif);
soit directement du bruit rayonn par la cible (sonar passif).
Dans le premier cas, le sonar doit disposer d'un systme d'mission de signaux
acoustiques de forte puissance. Les si gnaux mis, et ventuellement renvoys par
la cible, se propagent dans l'ocan, o il s sont affaiblis, dforms et bruits. La
rception s' effectue sur une antenne, souvent constitue de plusieurs capteurs
(hydrophonesJ dont les sorties sont conjugues de manire adquate. Les signaux
passent ensuite dans une chane de traitement adapte, destine amliorer le rap-
port signal bruit, et font l'objet d' une dcision de dtection. Ils sont finalement
utiliss pour la mesure (par exemple des fins de localisation) et ventuellement
l'identifi cation ou la caractrisation de la cible. La structure gnral e de fonction-
nement cI ' un systme sonar est schmatise en figure 1.
73
74
Acoustique sOlls-marine
1- - - - - - - - - - - - - - - - - - -1
metteur
1
:- - - - - - - - -
1 ________________ _ __ 1
Propagation
Cible
301 ???
Dtection
Bruit
.----. ???
Locali sation
~ ???
Identifi cat ion
1 _ ________________ __ 1
Figure 1 - Structure gnrique d'un systme sonar.
Traitement des signaux
Au-del des contraintes incontournables imposes par le milieu physique, la st ruc-
ture des signaux employs et les traitements associs conditionnent largement les
performances des systmes acoustiques sous-marins. Les principales applicati ons
du traitement des signaux sonar sont:
la dtection (identifier la prsence d'un signal noy dans du bruit) ;
la mes ure de paramtres du signal (en gnral le temps de propagation et la
direction angulaire d' arrive de l'onde) destins le plus souvent la locali sa tion ;
l'identification et la caractrisation de la cible (la reconnatre ou estimer certains
de ses paramtres).
La local isation spatiale est effectue partir d'antennes, qu i font l'objet de mthodes
de traitement spcifiques pour la mesure d'angles ou de distances. De trs nombreux
travaux thoriques et appliqus dans les diffrents domaines du traitement du signal
sonar ont t entrepr is depuis plusieurs dcennies. En ce qui concerne le sonar
ac tif, une grande partie correspond la transpositi on des rsultats antrieurs ou
contemporains obtenus dans le domaine du radar; les progrs ont t pl utbt d' ordre
technologique, avec en particulier la gnral isati on du traitement numrique des
signaux. Les techniques de sonar passif sont par contre trs spcifiques, et ont fait
l'objet de beaucoup de travaux thoriques et de dveloppements originaux.
Le drJveJoppt:rnenl de ffacoustique
Points de repres historiques
les pionniers
H la lit d'utiliser les ondes pou r dtecter des
navires distance en coutant d3ns l'e3u le bruit a,
t connue trs ; on en trouve mention, par
dans des crits de Lonard de Vinci! Les ralisations
relativement les
liss de manire effective ont t les
lors de la Premire Guerre mondiale par Allis pour faire face au type nouveau
de guerre navale par les sous-marins allemands; il
d'couteurs permettant un de dtecter un brui-
sa direction.
Paralllement l'ide de la de dtection acoustique active d'obstacles
la ou de cibles a t tudie ds le dbut du xx l'effort de
recherche tant stimul entre autres par le du Titanic en 1912. Fessenden
ralisa cette mme anne un premier prototype de source lectroacoustique sous-
marine, base sur un transducteur Paul lors
entre 1915 et 918 dans la Seine et en mer, la faisabilit
de la dtection active de sous-marins
avec localisation en distance et ; chose nouvelle et il utilisait un
fonctionnant 38 kHz, dont le principe allait tre
dans les ultrieurs.
la Seconde Guerre mondiale
des sonar se de manire dcisive pendant
puisqu'elle bnficia alors de l'apparition de l'lectronique de
et des de l'industrie naissante de la radio. Au dbut de
point pour tre utilise chelle sur les navires
ail is (les fameux asdic de la Navyl un rle dterminant dans
la bataille de l'Atlantique opposant navires allis et sous-marins allemands.
de leur entre en guerre, les allaient consentir un norme effort de
recherche et dans ce domaine (au mme titre que dans
et faire considrablement progresser les per-
formances des sonar actifs, mais aussi les de la pro-
pagation des ondes sonores sous-marines et les thories lies la dtection et la
mesure des dans le bruit. Une grande des connaissances et thories
de base utilises sOlls-marine date de cette
l'Aprs-Guerre
L'effort de recherche
en 1945,
et se la fin des hos-
la " Guerre Froide)) entre les blocs Ouest et Est. La course
75
76
Acoustique sous-marine
aux armements nuclaires stratgiques, qui ne s'est ralentie qu'avec l'clatement
de l'URSS au dbut des annes quatre-vingt-dix, a ainsi justifi pendant plusieurs
dcennies un norme effort de dveloppement des systmes acoustiques sous-
marins, tant l' Ouest qu'en Union Sovitique, o de vastes programmes de
recherche et d'exprimentation furent leur tour lancs. Une nouvelle impulsion
fut en particulier donne, la fin des annes cinquante, avec l'apparition des sous-
marins nuclaires lanceurs de missiles stratgiques, suivie de celle des sous-marins
nuclaires d'attaque, qui amenrent une rvision complte de la doctrine de guer-
re sous-marine: le sonar, qui tait jusque-l un outil de surveillance locale de
convois de navires ou de couloirs de navigation, devait maintenant tre mme de
contrler de vastes zones ocaniques.
Priorit fut alors donne, dans les annes soixante, aux techniques de dtection
passive, qui permettaient l'poque des portes beaucoup plus importantes que
les sonars actifs. Une rvolution technologique importante se produisit avec l'in-
troduction des mthodes de traitement numrique des signaux partir de la fin
des annes soixante, qui permirent d' augmenter normment les capacits et la
souplesse des systmes sonar et de profiter de l'volution des performances des
calculateurs. L'extrme degr de sophistication qu'atteignirent les sonars passifs
dans cette priode trouva nanmoins sa parade dans les progrs faits en matire
de discrtion acoustique des sous-marins; la tendance fut une nouvelle fois inver-
se dans les annes quatre-vingt, avec un retour vers les techniques de sonar actif
tendues au domaine des basses frquences, permettant des portes importantes.
Les conflits des annes quatre-vingt et quatre-vingt-dix (guerres des Malouines, du
Golfe) ont confirm l' importance cruciale de la matrise des techniques sonar face
aux menaces des sous-marins d'attaque et des mines.
volution dans les domaines civils
Paralllement, l'ocanographie et l'industrie allaient profiter largement des dve-
loppements de l'acoustique sous-marine. L'utilisation de sondeurs acoustiques pour
la mesure de la hauteur d'eau et la dtection d'obstacles supplanta vite la mthode
traditionnelle du fil plomb, et se gnralisa pendant l'entre-deux-guerres. Ces
systmes sont aujourd'hui la fois des instruments scientifiques et des outils indis-
pensables d'aide la navigation qui bnficient ce titre d'une diffusion de produits
lectroniques grand public. L'utilisation de ces mmes sondeurs pour la dtection
des bancs de poissons fut propose ds 1926 ; l'acoustique sous-marine est depuis
lors progressivement devenue indispensable aux techniques de la pche maritime.
La mise en uvre de sonars latraux pour relever des images acoustiques pr-
cises du fond de l'ocan devint incontournable pour la gologie marine partir de
leur invention par Edgerton en 1963.
La cartographie acoustique des fonds connut une tape importante avec l'appari-
tion dans les annes soi xante-dix des sondeurs multifaisceaux ; le principe de
Le dveloppement de l 'acoustique sous-marine
l' imager ie par sonar latral, intgr partir de la fin des annes quatre-vingt aux
sondeurs multifaisceaux, permet aujourd'hui de raliser des relevs cartographiques
de remarquable qualit comportant la fois le relief du Fond et l' image de sa rflec-
tivit, donc de certains aspects de sa nature. galement concernes par la cartogra-
phie acoustique, l'industrie ptrolire offshore et l'intervention sous-marine ont sus-
cit le dveloppement de mthodes acoustiques spcifiques de positionnement de
mobiles sous-marins et de transmission de donnes.
Dans le domaine de l'ocanographie physique, la propagation des ondes acoustiques
est utilise depuis les annes soi xante-di x pour mesurer des perturbations hydrolo-
giques de moyenne chelle. Cette technique, la tomographie acoustique ocanique,
est en pleine expansion aujourd' hui. Des variantes en sont proposes pour la sur-
veillance permanente de l'volution de la temprature moyenne des grands bassins
ocaniques dans le cadre des tudes globales du climat de la Plante.
Les principales utilisations de l'acoustique sous-marine
Les principales applications de l'acoustique sous-marine, reprsentes ici rapide-
ment, font l'objet de descr iptions dtailles au chapitre IV.
Applications militaires
L'essentiel de l'effort de recherche et d' industri ali sa ti on dans le domaine de l'acous-
tique sous-marine est l i des appli cations militaires; les systmes sont destins
essentiellement la dtection, la localisation et l' identificati on de deux types de
cibles : sous-marins et mines.
\_---
Fi,gure 2 - Applications militaires - A : sonar actif 8 : sonar passif - C : son,lf actif chasse mines.
77
78
Acoustique sous-marine
Les sonars militaires peuvent tre classs en deux grandes catgories selon leur prin-
cipe de fonctionnement:
les sonars actifs mettent un signal et recueillent les chos renvoys par une cible
qui est en gnral un sous-marin en plonge ; la mesure du retard permet d'esti-
mer la distance sonar-cible, et la rception sur une antenne approprie permet de
complter la localisation par dtermination de la direction angulaire. Par ailleurs
l'analyse de l'cho permet d' obtenir certaines indications sur la cible elle-mme,
par exemple sa vitesse grce l'effet Doppler. Les sonars chasse-mines constituent
une varit particulire de sonar actif: trs performants en rsolution, ils sont des-
tins reprer et identifier des mines poses, voire enfouies, sur le fond de l'ocan
en zones litloral es ;
les sonars passifs, qui n'ont pas d' quivalent en applications civiles, sont desti-
ns intercepter les bruits (ventuellement les signaux de sonars actifs) rayonns
par le navire cibl e; leur intrt est leur discrtion totale de fonctionnement , qui per-
met de les mettre en uvre aussi bien sur les sous-mari ns eux-mmes que sur les
navires qui les traquent. L'acquisition du bruit rayonn par la cible permet, outre la
simple dtection, de localiser celle- ci partir de l'analyse de la structure spatiale
du champ acoustique reu sur une antenne de dimensions suffisantes, et de l' iden-
tifier partir de sa signature acoustique.
Applications civiles
L'acoustique sous-marine vocation civile est un secteur d'activit industrielle et
scientifique relativement modeste mais trs vari et en phase de croissance, tir par
les besoins en instrumentati on scientifique des grands programmes d'tude et de
surveillance de l'environnement, ainsi que par les dveloppements de l' ingnierie
offshore et de la pche industr ielle.
Les principales catgories d'applications sont:
les sondeurs bathymtriques, sonars spcialiss dans la mesure de la hauteur
d'eau: ils mettent un signal verticalement vers le bas dans un faisceau troit, et
mesurent le ret ard de l'cho renvoy par le fond; ce type de matriel est aujour-
d'hui extrmement rpandu, jusque sur les bateaux de plaisance ;
les sondeurs et sonars de pche, destins la dtection et la localisation de
bancs de poissons, analogues dans le principe aux sondeurs bathymtriques mais
pourvus de fonctionnalits supplmentaires spcifiques pour recevoir et traiter les
chos venant de toute la hauteur d'eau;
les sonars latraux servant l' imagerie acoustique du fond, permettant des obser-
vations d'une grande prcision: install sur un engin remorqu prs du fond, le
sonar met, dans une direction trs proche de l'horizontal e, une impul sion brve
qui court)) le long du fond; le signal rverbr en fonction du temps reproduit
alors l'image des irrgularits, obstacles et changements de structure; ces systmes
sont utiliss soit en gologie mar ine soit pour la recherche de mines ou d'paves;
Le dveloppement de l'acoustique sous-manne
les soncleurs multifaisceaux de ca rtographie, uti li ss bord des navires ocano-
graphiques pour le rel ev prcis de la topographi e des fonds mar ins: un ventail
de faisceaux lmentaires, transversal l'axe du navire, permet de bal ayer rapi de-
ment une large bande de terrain sur le fond et d'en mesurer le relief; si l 'ouverture
angu laire est suffi samment large, le sondeur peut fournir des images acoustiq ues
comme un sonar latral ;
les soncleurs profileurs cie sclimentsli s l 'tude de la struct ure interne stratifie
des fonds marins; ce sont des sondeurs monofaisceaux analogues ceu x utiliss
en bathymtrie, mais dont la frquence trs basse permet une pntration du fond
sur des profondeurs de plusieurs dizaines voire centaines de mtres; dans le mme
domaine d'a pplication les systmes de sismique, utilisant des sources expl osives
ou percussives et de grandes antennes de rception, peuvent expl orer le sous-sol
su r pl usieurs ki lomtres cie profondeu r, et sont largement uti 1 iss en prospection
ptral ire ;
les systmes cie communication (tl phone sous- marin ... ) et de transmi ss ion de
donnes numrises (tlcommandes, i mages, rsultats de mesules ... ) ; il s sont 1 imi -
ts dans leurs performances pa r les faibles bandes passantes disponibl es et par les
difficults imposes par la propagation sous-marine; des dbits de plusieurs ki lo-
bits par seconde sont toutefois possibles des di sta nces de plusieurs kilomtres;
les systmes cie positionnement destins par exemple l ' ancrage dynamique des
navires de forage ptroli er ou la localisat ion de submersibles ou d' engins remor-
qus; le mobil e est loca lis, par exemple, partir de la mesure des temps de trajet
des signaux provenant de plusieurs metteur s fixes installs sur le fond; de nom-
breuses vari antes de confi guration sont en fa i t possibl es;
les systmes effet Doppler utili sant le changement de frquence des chos par
rapport au signal mis, pour mesurer soi t la vitesse du sonar (et de son porteur) par
ra pport un milieu fixe (loch Doppler) soit cell e de l 'eau par rapport un instru-
ment fixe (courantomtre Doppler) ;
-x-
A . .....,
----
FigurE' ] - QuelquI's applic,1tlons cil' iI", ' A : sondeur cie bathymtrie ou cie pche ' B . sunar I" tra! - C : son-
deur multifcl/ sceaux - 0 : rransml ssion de donnes - E : positionnement acoustique.
79
Acoustique sous-marine
" les rseaux de tomographie la mesure, entre des met-
teurs et des rcepteurs fixes, soit des temps de (sur de distances) soit
des fluctuations d'amplitudes (sur de faibles distances) pour valuer la structure de
de l'estimation des variations de la clrit.
sous-marine donc comme une essen-
tielle dans la matrise des ocans, tant du point de vue que militaire ou
industriel. Autorisant de multiples types d'applications (dtection, localisation,
et mesure) des chelles trs elle rpond, en des fortes
par l'environnement naturel et artificiel, l'essentiel des
besoins actuels.
20
Propag(l!on des ondes acoustiques sous-marines
Chapitre Il
Propagation des ondes
acoustiques sous ... marines
21
22
PrOpt1galiofl des ondes dcoustiques sous-marines
Ondes acoustiques
Pression acoustique
Les ondes acoustiques sont provoques par la propagation d' une pertu rbation
mcanique: une compression-dil atation locale d'un lment du mil ieu se transmet
un lment adjacent du fait de son l asti cit, et ainsi de proche en proche se pro-
page en s'loignant de la source de la perturbati on (fi g. 4). Une telle onde ncessi te
un support matriel lastique pour pouvoir se propager (gaz, liquide ou solide) ; les
ca ractri st iques mcaniques de ce support fi xent la rapidit (dite clritel de pro-
pagation de la perturbation.
L'onde acoust ique est donc caractr ise par l'amplitude du mouvement sur place
local de chaque l ment du mili eu de propagation autour de sa position d'quilibre,
par la vitesse particulaire correspondante et par la pression acoustique (vari ati on
autour de la pression stati que moyenne) qui en rsulte.
Dans la pratique c' est la press ion acoustique qui est la grandeur la plus employe
en acoustique sous-marine : les hydrophones utiliss comme rcepteurs sont des
capteurs de pression . L' unit de mesure de pression est le pascal (1 Pa = 1 N/m
2
).
La dynamique (diffrence ent re les va leurs maximales et minimales) des pressions
acoustiques rencontres est extrmement leve : le bruit de fond mesur dans
des conditi ons ca lmes peut correspondre quelques di za ines de micropascal s
(fjPa), al ors que le niveau sonore prs d' une sour ce de fort e pui ssa nce peut
atteindre 10
12
fjPa 1
Clrit et densit
La clri t de propagati on de l'onde acoustique est impose par les caractristi ques
du mi li eu de circul ation. Ell e dpend de la masse volumi que p et du module d'las-
ticit Ede ce mili eu, par la relation c =$7P .
0
Instant Il
,
. '
"
, c (tz-t !)
,
,
0
Instant 1
2
> Il
1
, '
"
C(t3- t Z)
0 0
Instant 13> 1
2
Propagation
Figure 4 - Propagalion d'une surpression locale dans un gUIde d'ondes, au cours du temps.
23
24
Acoustique sous-marine
La clrit de l' onde acoustique dans l'eau de mer a une valeur voisine de 1 500 mis
(gnralement entre 1 450 et 1 550 mi s, dpendant de la pression, de la salinit
et de la temprature). La masse volumique de l'eau de mer est de l'ordre de
1 030 kg/m
3
Dans un sdiment, la clrit vaut typiquement entre 1 500
et 2 500 mis, et la masse volumique de 1300 2000 kg/m 3. Les valeurs corres-
pondantes dans l'air, titre de comparaison, sont d'environ 340 mis et 1,3 kg/m
3
.
Frquence et longueur d'onde
Les signaux acoustiques ne sont gnralement pas des perturbations instantanes,
mais des vibrations entretenues que l' on peut caractriser par leur frquence
(nombre de vibrations par seconde, exprim en hertz, not Hz) ou leur priode
(dure d' une vibration lmentaire). La gamme des frquences utilises en acous-
tique sous-marine s'chelonne entre 10Hz et 1 MHz, selon les applications, ce qui
correspond des priodes entre 0, 1 s et 1 fJs. La longueur d'onde traduit l' inter-
valle spatial entre deux points du milieu anims du mme tat vibratoire (avec un
dphasage de 2re) ; autrement dit, c'est la distance parcourue par l' onde pendant une
priode du signal , qui vaut donc = cT = cff. Pour une clrit de 1 500 mis, les
longueurs d'ondes acoustiques sous-marines seront donc de 150 m 10 Hz, de
1,5 m 1 kHz et de 1,5 mm 1 MHz.
Ces va leurs trs vari es de la frquence correspondent videmment des phnomnes physiques
assez diffrents ; les principales contraintes considrer sont:
l'amorti ssement du son dans l'eau, qui augment e trs rapidement avec la frquence ;
la taille des sources sonores, qui devi ent prohibiti ve en basses frquences;
la rsoluti on spatial e, d' autant meilleure que la frquence est leve;
la rponse acoustique de la cible, qui dpend de la frquence.
Le choix d' une fr quence pour une appli cation donne doit prendre en compt e ces aspects, et
rsult e en gnral d' un compromi s. Les gammes de frquences utilises par les principales cat go-
ries de systnles ASM sont reprsentes dans le tableau ci-dessous.
Gammes de (rquences des principaux systmes ASM, et portes approximatives (ces dernires non va lables
pour sonars passi(s, sismiques et sondeurs cie sdiments) .
Propagation ondes acoustiques sous-marines
Intensit et puissance
La une certaine que
l'on peut en une (correspondant au mouvement par-
ticulairel et une partie potentielle (due au travail des forces de
Comme pour la acoustique, les ordres de de l'intensit et de la
sont trs variables. Un metteur sonar de forte puissance peut dlivrer
une puissance de dizaines de kilowatts; un sous-marin
nuclaire silencieux rayonne une de quelques milliwatts 1
L 'intensJ{ acoustique!/J est la valeur moyenne du flux d'nergie par unit surface et de temps,
elle gale il la moyenne du produit de la pression acoustique par vitesse particulaire, soit
pour une onde plane d'amplitude Po:
1=
La puissance acoustique P reue par une surface (5)
re, soit
P 1 x 5
2pc
Notation logarithmique
Du fait de leur trs importante, les
(en Wim
L
)
l'intensit corrige de la surface consid-
(enW)
sont le souvent logarithmiquement et notes en dcibels
En toute rigueur le dcibel traduit le du logarithme dcimal du rap-
port de deux puissancesl 0 mais on tend son utilisation d'autres
le mme rapport est
donc 1 () pour les
pour celles
Avec cette notation, un cart de 3 dB entre deux signaux correspond donc un rapport 2 leurs
nergies, et de pour leurs amplitudes; un cart 10 dB correspond un rapport 1 en
nergie et en amplitude. Un cart de 1 dB !limite pratique de prciSion de mesures en
acoustique sous-marine) correspond environ 1 0 % de variation de la pression acoustique.
Niveaux absolus
Pour donner en un niveau absolu de pression ou d'intensit, on doit utili-
ser des de rfrence; par la rfrence de "r<>cc "nn
sous-marine est le
PdB 20
avec
absolue est donc en dcibels par rapport
Celte rfrence absolue de pression est diffrente de celle utilise dans l'air, qui es! 20 f.lPa
(valeur moyenne du d'audition humaine 1 Noter galement que rfrence de pres-
sion ASM t le microbar, qui vaut 1 fJPa.
25
26
ACOllslique sou$marine
l'quation d'onde et ses solutions
Les ondes acoustiques dans les li quides et les gaz obissent aux loi s de la mcanique des fluides;
on montre que leur propagation est dcr ite de manire gnrale pa r l'quati on de Hel mholt z:
al p a"p a
2
p a
2
p
P= - -, '--, +--= ,
J x- By- Jz2 el(x,y,Zl at'
expri me ici pour la press ion p d' une onde se dplaant au cours du temps t dans l'espace (x, y, z),
et o c (x, y, z ) est la cl rit locale de propagation de l' onde. Dans un milieu de clr it constante
c (x, y, z) = c. si la propagation est rest reinte la seul e direction x, l' quati on devient:
Bl p a"p
- - = - --
Par exempl e pour une onde sinusoldale de fr quence f,J la press ion acoustiq ue solut ion de l'qua-
ti on ci-dessus sera de la for me :
x
pit) = p
o
exp(2rrj{o( t - - ))
c
La propagation s'effectuant ici selon la seule direction x, il s'agit d'une onde plane, clont les fronts
d' onde (surfaces de phase gale) sont des plans orthogonaux x. Lil vitesse parti cu laire v (t) est
obtenue partir ci e la pression par p = pcv, o pest lil masse volumique. Le produi t pc, qui traduit
le rapport entre vitesse particul aire et pression acoustique, est appel impdance caractristique
du milieu de propilgation.
Lorsque l' on considre la propagation selon les trois directi ons de l' espace suppos isotrope, on
montre que la soluti on est une onde sphrique:
Po R
pU) = - exp(2rrir.,(1 - -1)
R e
La variable cI 'espace considre est ici la dist ance sphrique R depuis la source. Les front s d'onde
sont dans ce cas des sphres centres sur la source sit ue en R = 0, et l 'amplitude de l' oncle dcrot
en 1/R.
Ondes longitudinales et transversales
Les ondes pour l esquelles le dplacement particulaire s' effectue dans l a mme
direction que la propagation sont dites longitudinales (ou de compression), et sont
celles rencontres dans les fluides (liquides et gaz). Les milieux solides peuvent de
plus supporter des ondes trans versales (ou de cisaillement), pour lesquell es le dpla-
cement et la direction de propagation sont orthogonaux; ils sont caractri ss par
deux valeurs de clrit (longitudinale et transversale), ce qui complique bi en sr
les modlisations. Les ondes transversa les sont prises en compte en acoustique sous-
marine pour dcrire la propagati on dans les sdiments suffisamment consolids,
ainsi que les phnomnes de diffusion par des cibles solides.
Propagat ion des ondes acoustiques sous-mJrines
Pertes de propagation
Le premier phnomne auquel sont soumises les ondes acoustiques lors de leur
propagati on est une perte d'intensit correspondant d' une part un effet gom-
trique de divergence et d'autre part l 'absorption de l' nergie acoust ique par le
mili eu de propaga ti on lui-mme. Cette perte de propagation (ou de transmission)
est un paramtre capital du fonctionnement d' un systme acoustique, pui squ'elle
va conditionner l'amplitude du signal reu, donc les performances du rcepteur,
qui dpendent direc tement du rapport signal bruit.
Pertes par divergence gomtrique
La propagation d'une onde acoustique depuis une source sonore correspond un
tal ement de l' nergie acoustique mi se sur une surface de plus en plus importante.
L'nergie se conservant, l'intensit diminue proportionnellement l' inverse de cette
surface. C'est le phnomne de perte par divergence gomtrique (qui n' est pas
spc i fi que aux ondes acousti ques, et qui affec te de manire analogue les ondes
lectromagnti q ues).
Le cas le plus simpl e (et le plus utile) est celui d'un milieu illimit homogne et
d' une source de petite dimension rayonnant galement dans toutes les directions
(point-source). L'nergie mi se est conserve, mai s se rpartit sur des sphres (fi g. 5)
cie rayons de plus en plus grands.
Figure ) - Divergence
1
,
/
/
,
La dcroi "ance de l' intensit acoustique locale entre cieu x poi nts 1 et 2 est l ' inverse du rapport
des surfaces des deux sphres correspondantes:
' 2 (4JrR1)2
,, = 4rrR] =
o Ri est le rayon sphrique depuis la source. L' intensit dcrot donc en _ 1_, et la pressi on en
R-
i- ; o l'on retrouve l'amplitude de l'onde sphri que prsente plus haut.
La perte par divergence exprime en dcibels vaut donc PT = 20 10gR. La pert e est ici rfrence
par rapport la distance conventionnelle de 1 m, et l ' expression correcte est PT = 20 log (Rl1 m) ;
toutefois le /1 m est systmatiquement omi s.
27
28
Acoustique sous-marine
Pertes par amortissement
Le milieu de propagation est dissipatif et absorbe une partie de l'nergie de l' onde
sonore, qui est dissipe par viscosit ou par raction chimique. L'amortissement est
souvent le plus important facteur limitatif de la propagation acoustique. Sa valeur
dpend fortement du milieu de propagation et de la frquence. Dans l' eau de mer,
il est d :
la viscosit de l'eau pure;
la relaxation des molcules de sulfate de magnsium MgS0
4
, au-del de
100 kHz;
la relaxation des molcules d'acide borique B(OH)3 au-del de 1 kHz.
Cette proprit dissipati ve de l'eau se traduit par une dcroissance exponentielle de l'amplitude
avec la distance, qui va s'a jouter ~ l'effet de di vergence gomtrique; par exempl e dans le cas
d'une onde sphrique, l'expressi on de la pression devient :
R
exp( 2 Jrj(o ( t---e))
p( R,t) = Po exp(-fJR) ---R---=-
o l'effet de l'amorti ssement est cont enu dans le paramtre {J. Cette dcroissance supplmentai-
re de la pression correspond une diminution proportionnelle la distance du ni veau exprim
en dcibels, que l' on traduit par un coefficient d'amortissement CI. ex prim en dcibels par mtre
(dB/ ml, reli {J par CI. = 20 {Jloge. Noter que l'amorti ssement du son dans l' eau de mer est le plus
souvent exprim en dB!km. Le coefficient d'absorpti on s'crit sous la forme su ivante :
~ (2 G ( 2
a=AIP, 2 2+ A2
P
2 2 2 +AJPJ { 2
(1 + ( ( 2 + {
Les deux premiers termes de cett e expression font apparatre les contributions des phnomnes de
rela xa tion; le troisime terme cor respond la viscosit de l'eau pure. Les diffrents coefficients
dpendent des va leurs de la temprature, de la press ion et de la salinit.
Relaxation molculaire
Ce phnomne consiste en la dissociation de certains composs ioniques en solution, du fait de la
var iation locale de pression cre par le passage de l' onde acoustique. Si la priode de celle-ci est
supri eure au temps ncessaire la molcul e pour se recomposer (temps de relaxation), le ph-
nomne se reproduit chaque alternance et di ssipe de l'nergie en permanence. L'att nuati on due
ce phnomne apparat donc pour des frquences infri eures la (rquence de relaxation carac-
tri stique du compos concern.
La figure 6 donne l'volution du coefficient d'amortissement du son en fonction de
la frquence, calcul pour plusieurs tempratures. L'influence de l'amortissement
augment e trs rapidement avec la frquence et ses ordres de grandeur sont trs
variables, ai nsi qu' il apparat dans le tableau ci-dessous:
0,1 0,3
0, 001 0,01
Si on considre la limitation de distance de propagation correspondant unique-
ment la perte par amortissement, on voit que, pour 1 kHz et moins, l'absorption
du son n'est pas un facteur limitatif. 10kHz, un coefficient de 1 dB/ km interdit
des portes de plus de quelques dizaines de km, alors qu' 100 kHz on ne dpasse
gure 1 km. Les systmes travaill ant dans la gamme du MHz sont limits moins
de 100 m de porte.
10
1
~
CD
:s
Propagation des ondes acoustiques sous-marines
~ 100 ~ - - ~ ~ - - ~ - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ - - ~ ~ < ~ ~ - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ - - ~ - - ~ ~
E
Cl)
CI>
CI>
~
o
E 10-1

. 1,. -" -
10.
3
~ __ ~ __ ~ ~ ~ __ ~ ~ __ ~ ~ L - ____ ~ ~ ~ ~ __ ~ ~ ~ ~ ~
10-
1
1 0
0
10 1 10
2
10
3
Frquence (kHz)
Figure 6 - Amortissement du son dans l'eau de mer en fonction cie la frquence (salinit 35 %0, temprature 0 oc,
10 oc, 20 oc, ]0 UC)
Perte conventionnelle de propagation
La divergence sphrique corrige de l'attnuation par amortissement est systmati-
quement utilise en premire approche pour l'valuation des pertes de propaga-
tion et des performances des systmes acoustiques sous-marins; soit en dcibels:
PT = 20 logR + aR
Tous les systmes exploitant un cho de cible subissent des pertes de propagation
sur les trajets aller et retour; la perte totale considrer est alors:
2PT = 40 logR + 2aR
Cette formule simple est souvent suffisant e pour l'valuation des performances des systmes ASM.
Toutefois dans cert aines appli cations, du fait des variations spatiales de cl rit qui imposent des
rfractions aux trajectoires des ondes et surtout de la prsence des interfaces qui gnrenl des tra-
jets multiples concurrents, la divergence gomtrique ne rentre pas dans le cas limite de la propa-
gation sphrique, et l'on doit , pour valuer les pertes effectives, faire appel un modle de pro-
pagation (rayons, modes, ou autres) adapt la configuration tudie.
La figure 7 prsente l'volution de la perte totale de propagation (divergence
+ amortissement) en fonction de la frquence et de la distance. Elle fait apparatre
la faible influence de l'amortissement aux frquences infrieures au kHz et son rle
prdominant aux frquences leves.
29
30
Acoustique sous-nlarine
-40
" 1
, 1
l "
" !.
1 II I
-50
-60
-70
D

-80
Qj
CL
-90
-100
-110
-_.
-120
10-
1
10
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1 III 1
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I l 1)
10
1
Distance (km)
1 ! 1 l ' 1
1 I I I l'
! I I I \ 1
1 1 1 11 1
1 I I I Il
J 1 1 Il 1
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I l
1 Il 1
f - i,
" 1
, Il
10
3
Figure 7 - Perte IOlJ/e de propagation en fonction de la distance pour diffrentes frquences.
Absorption par les bulles
Une cause de pertes supplmentaires de propagation, trs difficile prdire et
quantifier, mais qui peut avoir un effet rdhibitoire sur le foncti onnement des sys-
tmes acoustiques sous-marins, est la prsence de bulles d'air, soit proximit du
transducteur, soit sur le trajet des ondes sonores. Lorsque cela se produit, un syst-
me acoustique peut se trouver compltement inoprant, du fait de plusieurs ph-
nomnes, isol s ou conjoints: absorption des signaux mis dans la couche de
bull es, niveau de bruit supplmentaire provoqu par l'c latement des bulles, mas-
quage des transducteurs de rception_ La prsence de nuages de bulles dpend de
nombreux facteurs: forme de la coque et vitesse du porteur, position et gomtrie
de l' implantation des transducteurs, conditions mtorologiques, activit biolo-
gique, prsence de sillages de navires ... Beaucoup de travaux thoriques et exp-
rimentaux sur les bulles et leur influence ont t conduits depuis un demi-sicle.
La prsence des bulles dans le milieu de propagation est incontrlabl e et invitabl e;
par contre l 'effet des bulles apparaissant sous la coq ue du porteur d' un systme
sonar est, au moins en partie, prvisible, et sa minimisation doit tre soigneuse-
ment recherche.
Propagalion des ondes acoustiques sousmar;nes
Trajets multiples et influence de la clrit
Trajets multiples
Du fait de la li mitati on du mil ieu de propagation par la surface et le fond, les si gnaux
mi s subissent des rflexions successives sur les interfaces. Par ailleurs les vari ations
de clr i t du mili eu peuvent provoquer des dformations des traj ets des ondes
sonores. Du fait de ces diffrents phnomnes, un signal donn peut se propager
d'une source un rcepteur selon plusi eurs traj ets sonores distincts, correspondant
des directi ons et des dures diffrentes; le signal principal direct arrive accom-
pagn d' u ne tra ne d'chos dont l ' ampl itude va diminuant avec l'augmentati on
du nombre de rfl exions subies. La structure temporell e du signal traiter s' en
trouve videmment plus ou moins perturbe, et les performances d'un systme peu-
vent t re trs affectes par ces signaux paras ites, spcialement dans les appl ica-
tions l ies la transmission de donnes. Le nombre de traj ets multipl es notabl es est
trs vari abl e selon les confi gurati ons : au mi eux il n'yen a aucun, au pire on peut
en recevoir pl usieurs dizaines, voire quelques centaines dans des confi gurations de
propagation trs grandes di stances; ils ne sont alors pas identi fiabl es indivi duel-
lement, et se tradui sent par une trane continue.
o
l:
Fond
t (ms)
o 20 40
t( ms)
o 10 20
Figure 8 . r n haul : structure de traj ets multipl e; - A : trajet direci - B : rflchi-surface - C : rflchi -fond - 0 :
surface-fond - E : tond-surface. En bd, : exemples de signaux temporels comportdnt des trajets multiples,
enregistrs dans cles zOlles Il'!torales de fai ble hauleur d' eau.
37
32
Acoustique sOlls-marine
Clrit du son dans l'eau de mer
L' eau de mer est constitue d' un mlange d'eau pure et de sels di ssous (NaCI,
MgS0
4
... ) ; le pourcentage massique de ceux-ci dfinit la salinit (exprime en %0).
Celle-ci est susceptible de variations assez importantes selon la zone gographique:
la valeur moyenne est d'environ 35 %0 (ocans Atlantique, Pacifique et Indien)
avec des valeurs rgionales assez diffrentes pour les mers fermes , provoques
par la prdominance des phnomnes d'vaporation ou d'apport d' eau douce
(38,5 %0 en Mditerrane, 14 %0 en Baltique). En un point donn, la variation avec
l' immersion est en gnral faible (de l ' ordre de 1 2 %0) , mais peut tre notable dans
certaines configurations locales: estuaires, fonte de glaces ...
La temprature dcrot globalement de la surface vers le fond. Ses variations spa-
tiales et temporelles concernent surtout la couche superficielle (brassage, soleil ,
courants, apports extrieurs) jusqu'environ 1 000 m ; en dessous la temprature
moyenne reste stable, dcroissant lentement en fonction de l'immersion et variant
peu d'un endroit un autre. Dans les mers fermes la temprature est constante au-
del d' une immersion assez faible (200 m en Mditerrane). De plus, la structure
thermique fine est trs variable et provoque de rapides fluctuations locales.
Par ailleurs, l'eau de mer contient de nombreuses in homognits : bulles prs de
la surface (dues l'agitation, aux sillages ... l, organismes vivants (poissons, planc-
ton .. . l, particules minrales en suspension .. . qui sont autant de causes de diffusion
des ondes sonores, surtout en hautes frquences. Enfin les ondes et mares internes,
lies aux variations de la densit de l'eau avec l ' immersion, causent des fluctua-
tions des profils de clrit.
Calcul de la clrit
La cl rit du son dpend la fois de la temprature, de la salinit et de l'immersion, et varie dans
le mme sens que ces trois grandeurs. Ainsi, la pression hydrostatique provoque une augmentation
linaire de la clrit avec la profondeur d'environ 16 mis par kilomtre. De nombreux modles
de clrit du son existent dans la littrature (Lovett, Del Grosso, Chen & Millero ... J. On peut uti-
liser en premi re approche la formule propose par Medwin :
c = 1449,2 + 4,6/ - 0,0551
2
+ 0,00029/
3
+ (1,34 - 0,01 /)( 5 - 35) + 0,016z
o c est la clrit en m/ 5, 1 est la temprature en oC, Z l'immersion en m, et 5 la salinit en 0/00.
Mesure de la clrit
Deux types de systmes de mesure de la clr it sont couramment utili ss. Le ba/hyclrim/re
effectue directement une mesure de la clrit (en gnral par mesure de phase) pour une onde
de haute frquence sur une di stance parfaitement calibre; ce type d' appareillage est videmment
extrmement dlicat , du fait qu'il doit tre insensible des conditions d' emploi trs varies en
temprature et en pression hydrostatique, qui indui sent des contraintes mcaniques importantes
sur la structure. Le ba/hy/hermographe ne mesure que la temprature de l 'eau en fonction de
l' immersion. Ceci implique, pour pouvoir calculer Iii clrit , de connatre par ailleurs le profil
de salinit . Celui-ci peut tre mesur simultanment par un di spositif de mesure de conductance
intgr dans le mme appareil ; mai s souvent on se rfre en fait des bases de donnes qui don-
nent des valeurs moyennes de salinit avec une prci sion suffi sante. Le bathythermographe est
l' instrument le plus utilis dans la pratique; les modles les plus rpandus aujourd' hui perl11et-
tent d' effectuer la l11esure depui s un navire en route avec des sondes consommables.
Propagation des ondes acoustiques sous-marines
Profil bathyclrimtrique
Il est souvent possible de faire l'approximation d'une stratification horizontale du
milieu: la clrit ne dpend alors que de l' immersion, ce qui simplifie beaucoup
la modlisation des phnomnes de propagation. On appelle profil bathyclri-
mtrique cette loi de dpendance, qui comporte plusieurs parties bien caractris-
tiques (fig. 9) :
une strate homogne (mixed layer) de clrit constante est souvent prsente
dans les premiers mtres d'immersion ; elle est due au brassage par l'agitation de
la surface ;
une isotherme est une couche d'eau temprature constante, o la clrit aug-
mente linairement du fait de la pression hydrostatique ;
un chenal de surface correspond une augmentation de la clrit depuis la sur-
face, en gnral d une couche superficielle isotherme;
une thermoclineest une variation monotone de la temprature avec l' immersion;
le plus souvent elle est dcroissante et provoque alors une diminution de la cl-
rit vers les immersions croissantes; elle peut tre saisonnire (prs de la surface)
ou permanente;
un chenal profond correspond un minimum de clrit (par exemple entre une
thermocline et une couche isotherme profonde).
o
-500
-1000
-1500
~ -2000
.s
N -2500
-3000
-3500
-4000
-4500
c(m/s)
1490 1500 1510 1520 1530 1540
Couche homogne
Chenal de surface
Chenal profond
Isotherme
Figure 9 - Structure d'un profil bathyclrimtriq(le en Atlantique nord-est. Noter l 'a(lgmentation de clrit
autour de 1 000 m, lie la prsence d'eau mditerranenne.
33
34
AcoustiquE' sous-n1arne
Ces diffrents constitui:mts peuvent se combiner pour constituer cles profils ci e formes trs vari es, en
fonction des conditions locales . Des phnomnes locaux peuvent ven ir encore compliquer les
choses: par exemple, aux hautes latitudes, la prsence en suriace d'eau trs froide issue de la fonte
de la banquise; ou l' intrusion par le dtroit cie Gibraltar des eaux mditerranennes dans l' Atlan-
tique nord- est, o ell es viennent constituer une strate plus sale et chaude entre 1 000 m et 2 000 m
d'immersion; ou, en zone littoral e, les apport s d'eau douce par les estuaires de fl euves. Enfin il
faut considrer que la variabilit hori zontale de la cl rit, bien qu' infrieure l'volution en pro-
fondeur n' est pas forcment ngli geable.
Rfraction par un profil bathyclrimtrique
Considrons l'interface entre deux milieux fluides homognes de cl rits diff-
rentes (Cl et C2 ) ; lors du changement de milieu de propagation, la modification des
caractristiques d' une onde plane est particulirement intressante. Le change-
ment de clrit provoque une rflexion spculaire de l' onde dans le premier milieu
(selon une direction symtrique par rapport la normale au point d' incidence) et
une rfraction de l'onde dans le second milieu, selon un angl e donn par la clbre
loi de Snell-Descartes .-
sin 8
1
Cl
Cette relation n'est viable que si sinO 2 <:; 1, donc pour si nO r <:; CI / C2' l 'angle limite donn par
Oc = arcsin ( CI / C2) est appel angle critique de l'interface. Aux va leu rs suprieures j cet angle
(incidences trs rasa ntes) on dit qu'il ya rflexion totale: la transmi ss ion clans le second milieu est
alors impossible.
8
1 r
8
1
P l' Cl
P 2' C2
8
2
Figure 10 - Rflexion el rfraclion rI'une onde plane par lin changemenl rie clrit j une interface.
La loi de Snell-Descartes applique un empilement de strates isocl res, d'in-
dices i = 1, 2 ... devient:
sin 8
i
sin 8
i
+
1
Ci Ci+l
elle permet de dcrire le comportement d' une onde se propageant dans un milieu
clrit non constante, selon une coordonne z : l a rel ation de rfraction se gn-
ralise en :
sin 8 (z)
c (z)
cte
Propagalion des ondes acoustiques sous-marines
(trajet) (trajet)

- - -- - - -- -- -- -
- - - ---- - - ---
----- ------
z z
FigufC Il - d'une onde par un changement de clrit discontinu ( gauche) et cnnt; nu (,i droite).
Un changement progressif de la clrit du milieu de propagation provoque donc
une dviation de la direction initiale de l'onde: l'ori entation du vecteur d'onde est
fonction de la clrit locale. Si le gradient de clrit est vertical (ce qui est le cas
le plus courant), une augmentation de la clrit tend rfracter l'onde vers l' hori-
zontale. Si la clrit augmente suffisamment, on arrive une rfraction totale de
l'onde. Une diminution de la clrit tend au contraire augmenter l'angle de
rasance de l' onde. On appelle rayon acoustique une onde ainsi caractrise par sa
trajectoire entre deux points.
partir de constructions gomtriques lmentaires (par exemple en utilisant le
fait qu' une loi linaire de clrit provoque une traj ectoire circulaire du rayon) on
peut construire les trajets sonores pour des configurations de clrit assez com-
plexes. On appelle champ sonore ou trac de rayons ce type de reprsentation, trs
utilis pour l'interprtation des phnomnes acoustiques sous-marins.
Toutes ces caractristiques du champ acoustique sont d' une grande importance
d' une part pour leur exploitation tactique en guerre sous-marine, et d' autre part en
ocanographie physique o des mthodes existent pour remonter de la structure
du champ acoustique aux caractristiques du milieu.
Exploitation des champs sonores
Sans entrer dans les dtails, on retiendra que dans une strat e affecte d'un gradient linaire de cl-
de
rit g = di" ' un rayon d'angle d'incidence e il " entre dans la strate (fig. 11) subi t une rfraction
c
de trajectoire en arc de cercle, dont le rayon de courbure est donn par Pc '" g sin e o C est la
clrit au point de la trajectoire correspondant il l'angle e; on voit apparatre dans cett e formul e
l' invari ant de Snell-Descarte,. La gnral isati on des 'ois de clrit plus complexes peut tre effec-
tue en raccordant entre elles des strates lmentaires de gradients constant s; ceci permet de tra-
cer les trajectoires des ondes sonores pour des conditions de cl rit quelconques. On notera par
ai ll eurs que, au-del du simpl e trac des trajectoires, la mthode des rayons permet d'accder
l' intensit acoustique transmise (la perte par divergence est esti me en calcul ant l'cart ement entre
deux rayons voisins) et aux temps de traiets (par intgration le long des trajectoires) .
Les phnomnes de rfraction par le profil de clrit conditi onnent l argement la propagation
acoustique grandes distances. La figure 8 donne un exemple de trajet s sonores dans une lame d'eau
clrit constante (trajets rectilignes) ; la fi gure 12 prsente des champs sonores pour des milieux
35
36
Acoustique sous-marine
clrit variable (trajets incurvs). Le premier cas est celui d'une augmentation de clrit depuis
la surface vers le fond (chenal de surface ou profil de clrit hivernal dans un bassin ocanique
ferm). Les trajets les plus horizontaux sont totalement rfracts vers le haut, et se propagent par
rflexions successives sur la surface; on peut montrer qu' ils sont d'autant plus lents qu' ils sont
proches de l'horizontale, car leur faible longueur curviligne ne suffit alors pas compenser le fait
qu' ils se propagent dans des couches faible clrit. Bien que ce profil de clrit soit trs
simple, on constate qu' il provoque une nette complication de la structure du champ sonore par
rapport au cas isoclre.
Les deux exemples suivants correspondent une bathyclrimtrie comportant un minimum autour
de l'immersion 1 000 m ; ce type de profil chenal profond est rencontr dans la majorit des
grands bassins ocaniques. Lorsque la source est proche de la surface, on voit apparatre un mode
d' insonification trs inhomogne, laissant de larges zones non atteintes par les signaux mis (zones
d'ombre) spares par des zones d' insonification intense (zones de convergence). L'intrieur des
zones d'ombres ne peut tre insonifi que par rflexion sur le fond, ce qui est nergtiquement
moins favorable qu'un trajet direct ; inversement l'intrieur des zones de convergence la dtec-
tion d'une source est trs favorise.
Lorsque la source est place au voisinage du minimum de clrit, on constate une forte concen-
tration d'nergie au voisinage de l'axe du chenal profond : les trajets partant de la source sont rfrac-
ts successivement par les deux gradients constituant le chenil l, et se propagent par alternance de
ces rfractions. Ce type de propagation, dit SOFAR (pour Sound Fixing And Ranging), permet d' ob-
tenir des portes extrmement importantes : du fait de l' absence de pertes d' nergie par rflexion
aux interfaces d' une part , et de la concentration d' un grand nombre de trajets multiples d' autre part,
la perte par divergence gomtrique est minimi se, et la seule limitation est celle impose par
l' amortissement dans l' eau; en utili sant des frquences assez basses pour rendre ce dernier ngli-
geable, des portes de plusieurs milliers de kilomtres peuvent tre obtenues. Dcouvert pendant
la Seconde Guerre mondiale et utilis depuis pour des oprations de localisation trs grandes
distances, ce remarquable phnomne de propagation est aujourd' hui exploit pour des expri-
mentations d'ocanographie acoustique faisant appel des transmissions de signaux destins va-
luer les variJtions de la clrit sonore l'chelle de bassins ocaniques (voir chap. IV, Ocano-
graphie physique) .
Rsolution de l'quation d'onde
La simplicit des solutions lmentaires prsentes dans les paragraphes ci-dessus (onde sphrique,
rfraction d' ondes planes) ne doit pas occulter le fait que la rsolution de l'quation de Helmholtz
dans le cas gnral est l'un des problmes thoriques essentiels de la propagation acoustique sous-
marine. Le problme est de formaliser des solutions rpondant l'quation diffrentiell e dans le
cas d' un champ de clrit variant avec les coordonnes d'espace c (x, y, z) et en prsence de
conditions aux limites imposes par les interfaces (surface et fond de la mer). Pos dans sa gn-
ralit, le problme est extrmement complexe ; un certain nombre d' hypothses vont permettre
d' obtenir des solutions particulires exploitables pratiquement.
En hautes frquences (pour que les caractristiques du milieu ne varient pas signi ficativement
l' chelle de la longueur d' onde), on peut transformer l'quation de Helmholtz en une forme appro-
che (dite quation icona/e) qui permet d'liminer la dpendance frquentielle et de dcrire dans
l'espace les trajectoires des rayons sonores (par analogi e avec les rayons lumineux considrs en
optique) dont le comportement suit les variations locales de la clrit ; on en a donn une bauche
de description ci-dessus en prsentant la rfraction et les champs sonores. Pratiquement , on com-
mence par effectuer un calcul de champ sonore, par des tirs de rayons au dpart de la source en
balayant l' espace avec un pas angulaire suffisamment fin ; pour dterminer le champ en un point
rcepteur donn, on recherche par interpolation les trajets passant par ce point, et on en value
alors les caractri stiques compltes (perte et retard de propagation). La mthode gomtrique est
trs performante pour l' tude de la propagation de si gnaux spectre large, et particuli rement
Propagation ondes coustiques 50us"-manne5
pour la modlisation des temps propagation, Du fait de son caractre physiquement intuitif, et
de ses facilits pratiques de mise en uvre, on la trOllve utilise trs largement dans toutes les
applications de l'ASM mettant en jeu des calculs de relations temps-distances (mesures de
bathymtrie, acoustique ocanique).
Pour des signaux permanents basses frquences et spectre troit. on utilise de prfrence,
pour le calcul des champs sonores, une des diffrentes mthodes ondulatoires'
la dcomposition modale du champ est possible lorsque la clrit ne dpend que de la seule
immersion z ; on peut alors sparer l'quation d'onde en deux quations distinctes, l'une dcrivant
propagation dans le plan horizontal, et l'autre traduisant le comportement du champ en fonc-
tion l'immersion et des limitations par les rflexions sur la surface et sur fond; on fait appa-
ratre que ce dernier phnomne rsume la structure utile du champ acoustique en quelques modes
de rsonance (leur nombre dpend du rapport entre la hauteur d'eau et la d'onde du
signal) qui contiennent l'essentiel de j'nergie du champ. la solution s'crit alors comme la
me des contributions de ces modes, plus ou moins excits par la source considre;
l'approximation de l'quation parabolique permet de traiter le cas o une variation de la clri-
t en distance Si ajoute celle en immersion, si cette variation latrale reste faible, on montre que
l'quation diffrentielle de Helmholtz se ramne alors une quation en ret z, de type
dit parabolique, qui est rsolue numriquement de proche proche en fonction de la distance
horizontale il partir d'une valeur initiale du champ cr prs de la source. Permettant de traiter des
milieux plus ralistes qu'avec de stratification, cette mthode ct connu un dve-
loppement dans les annes quatre-vingt;
il existe enfin des mthodes de rsolution directe de l'quation d'onde par des procds num-
riques. Dans le cas d'un milieu stratifi, on peut montrer que le champ acoustique peut s'exprimer
comme une transforme de Fourier-Bessel de la fonction de Green dcrivant le comportement
z, et calculer numriquement cette transforme. On peut aussi, en trs basses frquences, effectuer
des calculs du champ acoustique par lments finis, o le milieu de propagation est discrtis selon
un dont tous les points ont des mouvements lmentaires lis par des relations de conti-
nuit issues des lois fondamentales de la mcanique. l'emploi de ces dernires mthodes reste trs
minoritaire.
prsente en figure 13 une srie d'exemples d'applications d'une mthode ondulatoire, Il s'agit
des mmes configurations que celles la 12, mais traites ici par la mthode modale pour
une frquence de 50 Hz. Le niveau de pression acoustique peut tre calcul de manire trs pr-
cise, et les prsentations graphiques ainsi obtenues sont toujours trs spectaculaires; elles font
apparatre la les effets de rfraction le profil de clrit (qui s'interprtent comme dans
cas du trac de rayons) et les d'interfrences provoques par la sommation des diffrentes
composantes modales du (ce dernier effet tant au caractre monochromatique
du signal considr). Dans la pratique, toutefois, ces calculs ondulatoires restent trs spcialiss et
sont utiliss pratiquement que pour des types de signaux particuliers (essentiellement les raies
spectrales explOItes en sonar militaire comme solutions thoriques de rfrence.
Que l'on considre descriptions gomtriques ou alatoires, la modlisation doit dans tous les
cas tre complte par la prise en compte du caractre fluctuant et alatoire des caractristiques
du milieu de propagation, qui amne considrer le champ acoustique rsultant de manire
tistique et btir des modles en consquence. Les principaux phnomnes physiques alatoires
prendre en compte dans les modles de propagation sont les fluctuations de clrit autour des
profils bathyclrimtriques moyens et les reliefs des interfaces.
37
38
A(Oustique sous-marillt:'
Figure 12 - Tral ets de propagation des rAVOIlS sonores dAns des milieux ,j clri t variable. A : profil isotherme;
8, C : chenal profond.
Propagation des ondes acoustiqlles sous-marines
Figure 73 - Champ acoustique en basse frquence (50 Hz) calcul par la mthode modale pour les mmes confi-
gurations qu'en figure' 2.
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40
Acoustique sous-marine
Rflexion par la surface et le fond
Une onde sonore venant frapper une des interfaces du mil ieu de propagation (sur-
face ou fond de la mer) va subir des transformations de sa structure dues la nature
et la gomtrie de l'obstacle. Les phnomnes observs vont influencer fortement
la transmission des signaux, puisque dans de nombreuses applications une grande
partie de l'nergie se propage par rflexions multiples sur les interfaces.
Rflexion et transmission une interface plane
Dans le cas idal o l'interface considre est parfaitement plane, alors que le
second milieu a des caractristiques acoustiques (p" Cl) diffrentes de celles (P2' C2)
de l'eau, une partie de l'nergie de l'onde incidente va pouvoir tre transmise dans
le second milieu; la consquence est que l'onde rflchie sera affecte d'un coef-
ficient de rflexion de module infrieur ou gal l, donll 'expression est:
P2 c
2
cose, P, c, cose
2
V(e) = --=--=--------
P2 c
2
cose, + P, Cl cose
2
v
Figure 14 . Module du coefficient de rflexion f'interiace entre deux fluides (en pointills: avec prsence
d'amortissement).
Si le milieu rflchissant a une clrit suprieure celle de l'eau, on a vu qu'il existe alors un angle
critique e c = arcsin (Cl / C2) au-del duquel la transmission est impossible; le module du coefficient
de rflexion vaut alors 1 (phnomne de rflexion totale). l'angle critique le coeffi cient de rflexion
diminue brutalement avec l'angle, et prs de la verticale il ne dpend plus que des impdances carac-
tristiques des deux milieux. En prsence d'amortissement dans le second milieu, les phnomnes
seront lgrement modifis ; en particulier le coefficient de rflexion totale sera lgrement infrieur
1. Enfin si le milieu rflchissant est d'impdance, soit trs faible, soit trs grande par rapport cel-
le de l'eau, l'onde incidente va se rfl chir quasiment sans perte d' nergie; le coefficient de rfl exion
de l'onde (rapport des amplitudes des ondes rflchie et incidente) sera gal 1 ou -, quel que soit
l'angle; ceci se produit l'interface entre l'eau et l'air.
Le coefficient de transmission de la pression dans le second milieu, affectant l' amplitude de l'onde
rfracte, est donn par W (e) = 1 + V (e). Le niveau de pression de l 'onde transmise peut donc tre
suprieur celui de l 'onde incidente 1 Ce rsultat surprenant ne fait que traduire la continuit de
pression de part et d' autre de l'interface, et ne viole en rien la loi de conservation de l'nergie: on
peut facilement montrer que l'intensit incidente est bien gale la somme des intensits rfl chies
et transmises.
Prop"gation des ondes acoustiques sous-marines
Cas d'une interface rugueuse
On considre maintenant le cas o l'interface est rugueuse, c'est--dire prsente
un relief notable compar la longueur d'onde acoustique_ l'interface eau-air, ce
relief est celui des diverses vagues (de gravit, de capillarit) provoques par le
vent; sur le fond il s' agit de celui des constituants minraux (interfaces rocheuses
tourmentes, ou ridules de sable ou de vase) . Les phnomnes sont alors trs com-
plexes en fonction de la frquence, de l' incidence de l'onde, et des caractristiques
du relief. De manire gnrale, les irrgularits d'interface, du fait de leur gom-
trie, vont renvoyer l'onde incidente dans toutes les directions ; c'est le phnomne
de diffusion. Toutefois, une partie de l'onde incidente est rflchie, sans dforma-
tion mais avec perte d'amplitude, dans la direction spculaire (c'est la partie dite
cohrente du signal), le reste tant diffus (de manire incohrente) dans tout l'es-
pace, y compris vers la source; le rapport de ces deux composantes dpend de la
rugosit de la surface, c'est--dire du rapport entre la dimension caractristique de
celui-ci et la longueur d'onde du signal.
Figure 75 - Rffexion cohrente et diffusion par une surface rugueuse.
Signal cohrent
La partie cohrente du signal rflchi peut tre approche par le coefficient de rflexion en pres-
sion V
c
= Vexp (-2 k
2
a2 cos
2
(J) , o Vest le coefficient de rflexion sur l' interface plane, cr est
l'cart-t ype du relief, et () l'angle d' incidence. Le produit kocos(} est appel paramtre de Rayleigh,
et traduit la rugosit de l'interface. La partie cohrente du signal diminue, et la partie diffuse aug-
mente, lorsque le paramtre de Rayleigh augmente (grandes valeurs de la frquence, du relief et
de l'angle de rasance). Ce modle est valable lorsque le paramtre de Rayleigh est petit 1).
Signal diffus
Le signal diffus est trs dpendant des dimensions du problme (angle, rugosit) ; il n' en existe pas
de modli sation gnrale, et on doit utiliser diffrentes approximations selon la configuration consi-
dre. Les modles approchs courants sont valides, soit pour une faible rugosit (mthode des
petites perturbations), soit au contraire lorsque la longueur d'onde est faible devant les dimensions
caractristiques du relief (mthode du plan tangent). Dans la pratique, c'est surtout l'expression du
champ rtrodif(us qu'il est intressant d'tudier, en raison de son exploitation dans les systmes
de cartographie acoustique.
47
42
Acoust ique sou) -mdrine
Rflexion par la surface de la mer
L' interface entre l'eau et l'air constitue une condition parfaite de rflexion dans la
mesu re o le contraste d' impdance entre les deux milieux est trs marqu. Si la
surface est suffi samment plane, le coeffi cient de rfl exion vaut alors -1 . Dans le cas
contraire, o la rugosi t doit tre prise en compte, les modles de rflexion coh-
rente et de champ diffus peuvent s'appliquer directement.
Le mouvement de la surface de la mer va se traduire par une modulation du signal
renvoy par l' interface, reproduisant le spectre de ce mouvement. Cette modula-
tion est de peu d'importance pratique.
Il est noter que la couche de bulles situe immdiatement sous la surface peut
provoquer un masquage de cette dernire et vient compliquer fortement l'observa-
tion des phnomnes.
Rflexion par le fond
L' in fluence du fond de la mer est beaucoup plus complexe que cell e de la surface ;
de nombreux phnomnes sont prsents simultanment:
diffusion par le relief de l'i nterface eau-fond (fig. 16) ;
pntration de l'onde incidente dans le sd iment, en raison du faible contraste
d'impdances entre l'eau et le sdiment;
amortissement dans le sd iment, beaucoup plus fort que dans l'eau (de 0,1
1 dB par longueu r d'onde) ;
rfr actions et rflexions dans le sdiment, qui prsente lui aussi un profil bathy-
clrimtri que compor tant des discontinuits dues la stratification ;
prsence de diffuseurs divers l' interface et d' inhomognits dans le sd iment ;
prsence d' un socl e rocheux sous-jacent.
Les phnomnes rencontrs et les diffi cu lts d'interprtation et de modlisation sont
trs diffrents selon les frquences considres. Aux hautes frquences, o la pn-
trati on est faible, le problme est en gnral analogue celui de la surface (rflexion
sur une interface non plane) avec des complications dues la nature du sdiment.
Si l' interacti on reste trs su perfici ell e (frquences de dizaines de kHz et au del ) et
la structure du fond assez simpl e, on peut dcr ire cor rectement les phnomnes
par une combina ison d' un modle de rflexion d'i nterface plane entre deux
mili eux, conjugu un modle d'influence du relief.
Aux basses frquences (infri eures quelques kHz) il est ncessaire de modli ser
l'interaction de l' onde avec la couche sdimentaire, d'autant plus profondment que
la frquence est basse; les phnomnes si gnifi cat ifs ne sont plus alors les irrgul a-
rits de relief et les petites in homognits du mili eu, mais les profils de
clrit/densit et surtout leu rs discontinuits dont le comportement acoustique trs
marqu est largement utilis en gologie marine et gophysique (mesures sismiques,
sondeurs de sdiments ... ). Pratiquement il se produit soit des rflexions de l'nergie
Propa8.1tion des ondes acoustiques sous-marines
acoustique aux interfaces entre strates, soit une rfraction par le profil de clrit
dans le sdiment de manire analogue ce qui se passe dans l'eau ; le comporte-
ment de l'onde rflchie peut s'en trouver trs fortement affect.
Aux incidences trs rasantes et en basses frquences, on peut observer des ondes
d'interface se propageant aux limites entre des strates de caractristiques diffrentes.
De natures diverses selon les caractristiques physiques des st rates sdimentaires,
ces ondes (d i tes de Raylei gh, de Love, de Scholte ... ) sont exploites dans l es
mthodes de sismi que-rfraction mi ses en uvre en gologie et en gophysique.
Source Rcepteur
Figure 16 - Rflexion, rfrriction et onde d'interfrice dans un fond sdimentaire stratifi.
Rtrodiffusion des ondes par une cible
- - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
chos de cible, rtrodiffusion et rverbration
La majorit des systmes ASM est destine recevoir les signaux renvoys par des
cibles. Ces dernires sont de nature et de structure trs varies : fond de la mer en
incidence soit vertica le (sondeurs monofa isceaux), soit obi ique (sondeu rs mu Iti-
faisceaux) soit rasante (sonars latraux), poi ssons isols ou en bancs, sous-marins,
objets poss sur le fond ou enfouis (paves, mines, pipelines ... ). L'onde acoustique
est diffuse par la cible dans toutes les directions de l 'espace, et en particulier une
partie de l' nergie est renvoye (rtrodiffuse) vers l 'metteur ; la cible agit donc
comme une source secondaire qui rmet l ' onde acoustique. L'indice de cible tra-
duit l e rapport entre l'i ntensit rmise par la cib le vers la source et l'intensit
incidente; l ' intensit ER de l'cho reu par le sonar aprs rtrodiffusion est (en dB)
ER = NE - 2 PT + le o NE est le niveau mi s par la source, PT l a perte de trans-
mission (compte deux fois du fait de l' all er-retour) et le l'indi ce de cible.
Certaines cibl es se comportent de mani re ponctuelle, c'est--dire que leur indice ne dpend pas de
la di stance au systme ou des caractr istiques de ce dernier. C'est le cas des cibles d'assez faibl es
dimensions pour pouvoir tre insonifies globalement par le faisceau acoustique (poi ssons isols, par
exempl e). D' autres cibles, de taill e tendue, ont un indi ce de cible dpendant de leur int erception
par le fa iscea u sonore (bancs de poisson, ou fond de la mer). L' indice n'est plus alors une notion
ponctuelle, mai s fait intervenir la portion de cible insonifie (su rface ou volume) assoc ie un
coef ficient surfcique ou volumique. Ce derni er coeffi cient (indi ce surfacique ou volumique de
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44
Acoustique sous-marine
rtrodiffusion) traduit donc la quantit d'nergie diffuse par un " lment rverbrant unitaire
(de surface ou de volume) et exprim en dB/m2 ou dB/m
3
L'indice de rtrodiffusion a une dpen-
dance angulai re et frquentielle caractristique des phnomnes de diffusion considrs.
A
C--- --
Figure 77 - Cibles ponctuelles (A) et tendues (B, C, 0 ).
Rverbration
On appelle conventionnellement rverbration, en acoustique sous-marine, tout
retour d' nergie vers le systme sonar autrement que par rtrodiffusion sur la cible
choisie; c'est l' ensemble des phnomnes d' chos multiples parasites venant
brouiller la rception du signal utile attendu. On distingue conventionnellement
les effets de rverbration de surface et de fond (effets surfaciques dus la rtrodif-
fusion de l'nergie sonore par le relief des interfaces) et ceux de la rverbration de
volume (effets volumiques dus la rtrodiffusion sur des poissons, du plancton, des
particules en suspension ou des nuages de bulles).
Il apparat videmment que la distinction entre cho de cible et rverbration est
arbitraire et dpend du type de systme considr. Pour un sonar militaire de
dtection active, est rverbration nuisible tout ce qui n' est pas cho de sous-
marin, par exemple la rtrodiffusion par la surface et le fond de la mer. Par contre,
un sonar latral de cartographie ne travaille que sur des signaux rtrodiffuss par le
relief et les obstacles du fond; il est gn par la rtrodiffusion de la surface et par
celle due, dans la masse d'eau, aux bancs de poissons ou au plancton. Tandis
qu'un sondeur de pche est justement destin dtecter ces derniers, etc.
Notion d'indice de cible
L'indice de cible IC (souvent not TS, pour Target Strength) exprime le rapport (en
dcibels) entre l' intensit acoustique intercepte par la cible et l' intensit rmise
par cette dernire:
Ir
le = 10 log (- )
li
Propagation des ondes acoustiques sOlls-marines
O li est l'intensit de l'onde incidente sur la cible, suppose localement plane, et
Ir est l' intensit de l'onde rflchie, suppose sphrique partir du centre acous-
tique de la cible et ramene 1 m de ce centre. le traduit la quantit d'nergie
acoustique renvoye par la cible vers le sonar, et dpend donc de la nature de la
cible (matriau), de sa structure externe et interne, et des caractristiques du signal
incident (angle et frquence) .
Section efficace de diffusion
Plus prcisment, le rapport de l'intensit incidente 1; d'angle e; sur une cible et de l'intensit dif-
fuse Id dans une direction donne ed est appel section efficace de diffusion de la cible pour ces
directions, et fait intervenir:
la section apparente A (e
i
) de la cible telle que vue depuis la source, autrement dit la quan-
tit d' nergie intercepte (gomt riquement ) par la cible;
Figure 18 - Gomtrie de la diffusion par une cible .
la fonction de diffusion C ((};, ed) de la cible, qui dcrit le rayonnement du champ diffus, autre-
ment dit la rpartition spatiale de l'nergie intercepte et rmise par la cible ; cette fonction dpend
de la structure de la cible, et des directions d'incidence et d' observation.
L' expression de la section efficace de diffusion est 0d(e" ed) = A(e;)C(e;, ed)' La section efficace
de rtrodiffusion de la cible est calcule dans la direction du retour vers la source :
or((};) = A((} ;)C{8;, e;l. Finalement , l ' indice de cible est la valeur en dB de la section efficace
de rtrodiffusion le = la log or{8;J.
chos de sous-marins
Les sous-marins provoquent des chos sonars correspondant plusieurs types d'in-
teraction onde-structure:
chos spculaires sur des surfaces quasi planes (flancs de coque ou de kiosque) ;
chos sur des obstacles situs l' intrieur de la coque externe ; en effet le
contraste d'impdance entre l'eau et le mtal n'est pas suffisant pour empcher
l'onde de traverser la coque;
diffraction sur des points anguleux (ailerons, safran, propulsion ... ) ;
excitation de modes de rsonances propres de la structure.
45
46
Acoustique sou5-m[nine
Ces diffrents videmment indsirables du de vue des sous-mariniers,
la forme et la structure des et en utilisant
; ceux-ci sont d'autant moins efficaces que fr-
des de sonar actif trs basses
LE's difrents lments constituant l'cho d'un sous-marin peuvent (en principe) tre iden-
exprimentalement forme de points brillants il condition d'utiliser des signaux rso-
lution suffisante; la structure de ces points brillants peut exploite pour caractriser cible.
Dans le cas longues, le mlange des contributions des points brillants provoque un
signal complexe et instable. L'ordre de grandeur des indices cibles globaux de sous-marins va
de 0 dB, mais des variations importantes sont rencontres en fonctron du type de
mersible, de la frquence, de l'angle de vise.
chos poissons
Dans la diffusion des ondes par les la contribution
est due la vessie natatoire, d'air de dimensions variables dont sont dotes
de nombreuses et qui permet d'ajuster leur flottabilit; cet organe,
sentant une forte discontinuit d'impdance avec l'eau et les tissus du poisson, se
comporte soit comme un rsonateur dans la gamme du soit comme un
rflecteur aux leves. autres contributions l'cho sont dues la
colonne vertbrale et la masse musculaire; l'impdance de ces consti-
tuants tant de cel de l'eau, leur contribution n'est pas trs notable,
Les ont des valeurs d'indice de cible assez faibles l'ordre de 40
50 augmentant avec leur habituelles des son-
deurs de (30 400 kHz). proches de rsonance
de la vessie natatoire l'indice de cible peut tre de l'ordre
de 30 dB. Les chos observs sont en gnral de caractre trs fluctuant; ils ne
peuvent tre modliss effectivement que de manire ; dans la
des modles sont donc le plus souvent
connaissance de l'indice de cible des poissons est
dans la mesure Ol! elle est utilise pour partir de
totale mesure, le nombre d'individus prsents dans un banc
Rtrodiffusion par cibles tendues
Certaines cibles sont dlimites dans par les
tt que par leurs dimensions propres 17) ; c'est notamment le
d'extension suffisante, Dans ce
en deux termes:
la taille effective de la cible vue par le sonar (surface ou volume) ;
{'indice ou de rtrodiffusion r"rrc'ocnn
du sonar plu-
du fond de
l'indice de
La section efficace de rtrodiffusion est donc a
r
=: v Oll est la taille effective
de la surface ou du volume diffusant, et l' l'indice de rtrodiffusion ou
volumique.
Propagation des ondes
fait intervenir l'indice rtrodilfusion IF
indice traduit la quantit d'nergie diffuse une direction don-
ne, par l'unit (1 m
2
) 1 m et rapporte l'nergie incidente. Aux rasances
moyennes et l'indice de rtrodiffusion peut souvent tre approch de manire thorique-
ment et pratiquement satisfaisante par des formules de la forme Ir Iro cos
J
fJ (soit dB:
IF = IFa + 10131 og cos 0) o l'exposant f3 prend des valeurs entre 1 et forme sui-
connue sous le nom loi de Lambert, est la plus couramment utilise:
1,0 cos" fJou en dB IF + 20 log cosO.
Rtrodiffusion volumique: bancs de poissons
L'cho par le volume unitaire d'un banc de est calculable en pre-
mire en l'indice de cible d'un poisson isol par la den-
sit N de poissons par mtre cube.
+ 0 (en d
Cette
pour J'valuation des stocks de
sente dans une zone est estime partir de
au sondeur et de l'indice de cible individuel moyen.
l'on nglige:
.. contribution de rtrodiffuse diffusion l'intrieur du
banc;
.. l'effet de masquage des entre eux,
valables si le banc n'est pas trop dense.
Rtrodiffusion par le fond de la mer
Aux frquences utilises par les dtectant des chos du fond
centaines de kHz pour les sondeurs et les sonars latraux) peut en gnral
rer le de rtrodiffusion en deux contributions. Une premire
est diffuse par le relief de l'interface eau-fond:
facettes renvoient un cho de type spculaire et influent surtout
de la verticale, soit le rnicrorelief qui intervient aux incidences rasantes. Une
autre partie du l'intrieur du sdiment et est rtrodiffuse par les
contenues dans le volume sdimentaire minrales ou
bulles de gaz, stratification) ; ce dernier phnomne est sou-
aux incidences obi iques.
47
48
Acoustique sousmarine
Sonar
Incidence
verticale
Rtrodiffusion
spculaire
Incidence
Rtrodiffusion .:;
volumique ;:0 0. 00
Figure 19 - Phnomnes de rtrodi{{usion par le fond aux frquences des sondeurs
Rtrod iffusion
par le microrelief
Du point de vue de la modlisation, la rtrodiffusion d'interface peut tre dcrite partir d' un mod-
le gomtrique statistique de diffusion par une interface rugueuse, coupl au coefficient de rflexion
caractristique des deux milieux. L'effet de volume fait intervenir, outre les caractristiques de trans-
mission eau-sdiment et l'attnuation dans le fond, des distributions de fluctuations de clrit et
de densit dont l' valuation est toujours problmatique. Pour accrotre la complexit, on doit tenir
compte ventuellement, en fonction de la frquence considre, de la structure du sdiment (pro-
fils de clrit et de densit, voire discontinuits de stratification ... ). On aboutit videmment des
modlisations trs compliques, mais l'interprtation fine de la rponse acoustique du fond, pour
l'estimation des caractristiques de ce dernier, est ce prix; dans beaucoup de cas les chos
obtenus par un sondeur sont les seules donnes exprimentales facilement accessibles.
Bruit ambiant
Le milieu sous-marin constitue un environnement acoustique relativement bruyant,
en raison du grand nombre de bruiteurs prsents et de la facilit de propagation des
ondes sonores gnres. Le bruit ambiant est, par dfinition, ce qui est peru par un
systme acoustique en l'absence de signal utile et de bruit gnr par son porteur.
Ce fond sonore parasite est d plusieurs phnomnes physiques bien distincts,
correspondant chacun des gammes de frquences particulires:
le bruit de trafic maritime est trs sensible entre 10Hz et 1 kHz. Son niveau est vi-
demment dpendant de la zone considre, et les modles qui le paramtrent par une
densit de trafic, ont surtout une valeur indicative. La prsence de ports et de rails
de trafic est videmment un facteur de variation locale trs important, et aussi d'ani-
sotropie spatiale dans la structure angulaire du bruit. Les bruits produits par des navires
isols sur la zone de couverture d'un systme sonar ne sont pas forcment inclus
dans le bruit ambiant de trafic et se comportent plutt en brouilleurs ponctuels;
PropaRc1t ion des ondes acoustiques sous-marines
l 'agitation de surface, fonction de l'tat de mer et donc de la vitesse du vent, est res-
ponsable du bruit ambi ant sur la plus grande parti e de la gamme de frquences utiles
en sonar, de quelques centaines de hertz quelques dizaines de kil ohertz. Ce bruit est
provoqu par l' clatement des bulles d' air cres par les mouvements de la surface;
la pluie peut provoquer un bruit de niveau trs lev, dans la mme gamme de
frquence que le bruit de mer, d l'i mpact des gouttes d' eau sur la surface;
les ctacs, crustacs, poissons et autres organi smes vivant dans la mer peuvent
galement tre source de bruit s notabl es, mme s' ils sont trs locali ss ;
le bruit thermique d' agitati on molcul aire intervient au-del de 100 kHz .
Le tr ac d' un modle classique de bruit sous-marin ambiant (fi g. 20) fait apparatre
les contributions des diverses causes voques ci-dessus, paramtres par le ni veau
de trafic et par l' tat de mer
120
110
100
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I
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30
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20
10
a
10 10
1
10
2
Figure 20 - Modle de sp"Clre de bruit ambi,mt.
Autres caractristiques du bruit
10
3
Frquence (Hz)
10
4
10
5
10
6
On a voqu ici uniquement le ni veau nergti que moyen du bruit ambi ant. En tout e ri gueur,
d' au tres aspects sont considrer pour opti miser les syst mes ASM et les traitement s de signaux
associs; on citera :
la fonction de densit de probabilit : ell e est en gnral suppose gaussienne, ce qui simpli fie
beaucoup les calcul s thoriques mais n'est pas forcment rali ste; le ni veau moyen de bruit est
49
50
AcoustiquE' sous-manne
souvent instable, et on frquemment" pics" d'nergie par des bruits impul-
sionnels en particulier dans environnements bruyants artificiels;
la cohrence spatiale el/empore/le . elle qui la limite d'efficacit des antennes et des
systmes rcepteurs. On fait le souvent l'hypothse simplificatrice que le bruit est totalement
Iflcohrent peut tre attnu soit en l'intgrant au cours du temps, en sommant signaux
des clivers capteurs d'une antenne. Dans la pratique n'est pas simple; le bruit
une certaine cohrence spatiale et temporelle qui Vil diminuer les performances obtenues avec ces
types traitements.
ru ifs rayon ns par navires
La connaissance du bruit des navires et sous-marins est intressante deux
niveaux en sous-marine:
ce bruit reu par les transducteurs du sonar
tion aux du matriel
bruit propre) une limita-
embarqu lorsque son niveau est
celui du bruit ambiant,
en sonar f militaire, le bruit de le
que l'on cherche dtecter en
Le niveau de d au porteur du sous-marin, peut tre trs
notablement suprieur au bruit ambiant, surtout en ce qui concerne les navires civils
bateaux de ou de forage "ttclor,rol
pour indissociahles de
leur sont sans commune mesure avec celles
submersibles militaires pour
On pourra donc considrer pour
marins civils des navires ou des sous-marins sont limits
essentiellement par le bruit propre cie leur porteur, alors que les militaires
sont souvent limits par les conditions de bruit ambiant. Bien sr les contre-
exemples abondent. ..
Analyse des sources de bruits de navires
Plusieurs sources peuvent intervenu' le bruit dCl un
bruit propulsion: il est rJyonn par hlices dont la rotation cre la cavitation du fait
dpressions induites sur les des Ce bruit mis dans l'eau reu directement sur
transducteurs des acoustiques sOlls-marins du navire, un niveau fonction cie leur
distance aux hlices. On peut donc relier aux mesures bruit rayonn effectues (plus ou moins
couramment) les navires concerns par les problmes de mise en uvre de matriel acoustique.
Il dpend videmment la vitesse de rotation de l'hlice, de la frquence (la dcroissance
caractristiques mcaniques la propulsion pas fjxe ou
variable ... ) bulles cavitation peuvent se former qu'en d'un
pression hydrostatique: les sous-marins plonge sont donc de ce problme);
bruit d'coulement: il est dCr aux phnomnes de turbulence par l'coulement de l'eau
sur la face du transducteur ou cie son conditionnement (dme de protectionJ. Ce type cie bruit
Propdga /ioll df' s ondes d(ous/ iques sous-mari nes
dpend videmment de la vitesse du navire, de la frquence, et de la forme et de l' impl antJtion du
carnage du transducteur ;
bruit s de machineri e : issus des multipl es machi nes bruyantes i nstal les sur un navire (mot eurs,
groupes lec trognes et alternateurs, centra les hydrauli ques, treui ls), ils se propagent vers les trans-
ducteurs so it sous forme de vibrati ons des structures de coque et d'amn<lgement s intri eurs, soit
P':H voie arienne. Ils sont indpendants de la vi tesse du navi re ;
bruit s divers: cert aines activits des navires civil s en oprations sont trs bruyantes (s ismique,
forage, chal utag0, dragage, remorquage, mi se en uvre de submersi bles ... ) et ne doivent pas pour
aut ant occult er les fonct ions acoust iques qui sont alors ncessaires (positi onnement de navire, de
submersi ble ou de chal ut, transmission de donnes, sondeur de pche .. . ).
160
N
150
I
---
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-.=::- 140
ro
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120
OCroissilllce
-en 6 dB/octave
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'" QJ
100
>
z
90
10 100 1000 10000
Frquence (H z)
FigUff' 2 7 - NivedU de bruit rdyonn pdr le N. O. Thalassii d /,1 vi /esse de 10 nuds, mesur lors de sa mise en
..;ervice. Destin <1 la recherche en halieutique, ce navire a lait J'objet, ,] sa construction, d'e fforts pJr/i cufiers de
discrdlOn acoustique. Noter la p r ~ s e / l de raies spectrales en dessous de , aoa I-fz et la dcrOissance t ypique
du bruit large bande aux frquences suprieures.
Notion de bruit propre
Le niveau de bruit propre subi par un transducteur install sur un navire ou un engi n sous-marin
est produit d'une part par le br uit rayonn par le porteur et reu di rectement piH propagation dans
l' eau, d' autre part par les vibrat ions transmi ses par la structure du navire, ma is aussi par les bruits
hydrodyna miques gnrs autour de son infrastructure, et enfin par les champs lectriques para -
si tes_ Il dpend donc de paramtres nombreux et vari s, intervenant de manire complexe et diffi-
cilement prvisi ble. Rien ne remplace dans ce domaine, pou r un systme donn, des mesures sys-
tmati ques bien condu ites. En l' absence de cell es-ci, on pourra en premi re approche prendre le
ni veau de bruit ra yonn par le navire, considr comme provenant de la propul sion, et corri g de
la pert e de propagation correspondante et de la direct ivit du transducteur brui t.
5 7
52
Acoustique ::ou5-rndrine
Dformations fluctuations
des signaux acoustiques sous-marins
Doppler
L'effet est une modification de la
d une variation de la dure des
temps d'mission. Il peut tre caus par des mouvements du milieu de
(courant, mais est surtOut d la vitesse relative source-cible;
dans ce cas la variation de ofes! donne par (en valeur
f
Ol! v la vitesse radiale
quence mise
traitement des
de donnes. Par
local isation voire en identification.
sinon), (0 la
videmment le
une donne utile en
lil valeur de la variatioll relative frquence peut Importante' %
pour une vitesse 10 (18,5 km/hl. qui beaucoup compar aux ordres de grandeur
rencontn", en radar (0,0002 'X) pour un avion il 1 000 km/h, la oncles radar tant
3.10" Noter que dans le d'une transmission simple cible) 1<1 variation frquence
Doppler vaut que la moiti de la valeur ci-dessus, soit of =
Caractristiques temporelles chos
mis a une forte influence sur la forme et le niveau des signaux
de le suppose un 1 suffisamment
insonifier la cible en totalit un instant donn. Des
les unes des autres
Le est fonction de la appa-
81
Il peut tre tenu compte de cet al
du en utilisant une dure
Propagation des ondes dCOllsl /ques sous-mi/rines
La
<j
t
.,
,
A 8
,
C
0 D
I--------- h
T T 2L
a
le + T
F'gure 22 - Allongement d'un signal temporel - Signal mi, (AI et r/rodirrll se par une cible ponc/uelle (8) el
tendue (U
Fluctuations des signaux.
Les fluct uations des signaux transmi s et des chos sont toujours trs notabl es en
ASM ; elles sont dues de manire gnrale aux interfrences entre diffrentes com-
posa ntes (points brill ants diffuss par la cible, trajets multiples de propagation). Le
phnomne est d' autant mieux marqu que la frqu ence est leve, et que la cible
est tendue et comporte de nombl-eux diffuseurs (banc de poissons, fond de l a
mer). Ces fluctu ations dgradent videmment le fonctionnement des systmes de
dtection et de mesure.
Les fluctuations des signaux peuvent tre analyses soit comme temporelles (met-
teur et rcepteur restent parfaitement fixes dans un environnement variabl e au cours
du temps) soit comme spatiales (metteur et/ou rcepteur/c ible se dplacent dans
un environnement fig). Dans la pratique, il s'agit en gnral d' un mlange des deux
causes, la seconcle tant toutefois en gnral prdominante.
On retiendl'a troi s types principaux ci e fluctu ati ons des signaux
l'effet Doppler, dcrit ci-dessus;
les fluctuations d' amplitude et de phase dues soit aux trajets multiples, soit au
comportement complexe de la cible ; ce sont souvent les plu s pnalisantes, surtout
si les trajets sont d'nergie peu prs comparables et peu spars dans le temps;
les fluctuation s d'amplitude et de phase dues, lors de la propagation, la diffu-
sion pmvoque par les inhomognits du milieu: chaque trajet est accompagn
d' un continuum de mi crotraj ets diffuss, dont l 'nergie relative augmente avec
l a di stance.
Lois de fluctuations d'amplitude
Les amplitudes des signJLl X aprs propagati on dans un milieu diffusant ou en prsence de traj ets
multi ples peuvent tre dcrites pa r des lois classiques de densit de probabilit. La loi cie Causs,
ou loi normale, est souvent utilise pour dcrire les caractristiques du bruit. La l oi cie Rayleigh tra-
duit l' voluti on de l' amplitude d'ulle somme de vecteurs d'ampli tudes ga les et de directi ons ala-
53
toires; Jutref11ent dit el reprspnter la rsultantl' d'unE' combinaison de signaux lmen-
cie phil ses alatoires provoques pM par un phnomene dE' forte diffusion, ou
p"r 1,1 sommation nombreux trajcts multiple'i cI'amplltude corqparablc, loi cie
l'c,elplilucle (J'un signal compos d'une prtie stab e (ou cohre'ltel, et d'une partie ai6,lIoi-
re (ou incohrente), l'importance de cette dernire p,lramlranl la loi distributior1, Elle
est clone d'emploi plus que cie Rayleigh pour la description stJtislique cI'un signal
superp clu bruit; on l'utilise piH exemple pour des conligur,ltions de trajets multiples
lorsqu'une composantes est prclomi:1dllte sur les autres,
Evolution .lU c(Jurs du ternps seqUf'ncf' de mu!-
54
Principes fonc/fonnement
Chapitre III
Principes gn raux
de fonctionnement
des systmes acoustiques
..
sous-marins
56
gnraux de fonctionnement des systmes acoustiques sous-marins
Les transducteurs lectroacoustiques sous-marins
Principes gnraux
Les transducteurs lectroacoustiques sous-marins sont indispensables pour l' mission
comme pour la rception des signaux acoustiques transmis dans l' eau: ils effectuent
(comme dans l'air les microphones et haut-parleurs) la transformation d'nergie lec-
trique en nergie acoustique, ou inversement. L'appellati on gnrique des transduc-
teurs sous-mari ns est hydrophone ; on parle d'antenne pour un rcepteur tendu, sou-
vent constitu d'un groupement de plusieurs hydrophones lmentaires.
Les transducteurs ASM utili sent les propri ts pizolectriques (ou parfois magn-
tostri ctives) de certains cristaux naturels ou obtenus artificiell ement (cramiques) .
Un champ lectrique (ou magntique) appliqu J ces matriaux permet de leur
imposer des dformations dont les modulations reprodui sent celles du champ exc i-
tateur; ces dformati ons gnrent une onde acoustique dans le milieu de propa-
gation. L' effet inverse est utilisabl e en rception. On cherche en gnral utiliser
les cramiques pizolectriques autour de leur frquence de rsonance, pour obte-
nir le meilleur rendement possible; mais la recherche d'un compromi s avec une
bande passante suffi samment large pour passer pl usieurs frquences voisi nes ou un
si gnal modul large spectre est souvent souhaitable.
Enfin il est prfrable, le plus souvent, de raliser des transducteurs directifs, favo-
ri sant certaines directions d'mi ssion ou de rception. La qualit de la fonction de
directivit d'une ant enne, obtenue soit par la structure du transducteur soit par le
traitement des signaux des capteurs lmentaires, est une des conditions essentielles
du bon fonctionnement d'un systme sonar.
Technologie des transducteurs ASM
La technologie la plus utilise pour les transducteur s acoustiques sous-marins est
dite Tonpilz : un empilement de galettes de matri au pizolectrique est polaris par
une forte pression statique impose par une ti ge de prcontrainte ; cet empilement
Contremasse

Pavillon
Ti ge de prcontrainte
24 - Schma cI ' un fume/licteur Tonpilz.
57
5B
Acoustique SOllS-llltuine
est solidaire d' un pavillon (quilibr par une contremasse l'autre extrmit), qui
transmet l 'eau les vibrations induites par application d'un champ lectrique exci-
tateur aux bornes du pilier pizolectrique. Trs fortement rsonants, ces systmes
permettent des niveaux d' mission levs mais n'autorisent que de faibles bandes
passantes.
Aux frquences leves OLI la technologie Tonpilz n'est plus appli cable, on utili se
des lments de cramiques excits directement par l'intermdiaire d'lectrodes
surfaciques. Accords sur une gamme de frquence donne en fonction de leurs
dimensions, ces dispositifs permettent des niveaux d'missions suffisants en hautes
frquences pour beaucoup d'applications. Les gomtries les plus courantes sont
rectangulaires ou annulaires, selon le type de directivit recherche.
volution des transducteurs
Les transducteurs ASM ont fait l ' obj et de beaucoup de dveloppements thoriques
ou technologiques, destins amliorer soit les principes de transduction soit les
matriaux utiliss. Toutefois il est frappant de constater que les solutions les plus
anciennes sont toujours majoritairement utilises aujourd'hui, et que Langevin
avait d'entre de jeu vu juste avec son transducteur pizolectrique 38 kHz ..
Les intressantes et trs relles innovations labores au fil des ans n'ont pas t
l' origine de profonds bouleversements de principe, au moins pour les applications
les plus courantes. Dans le domaine des constituants, les matriaux magntostric-
tifs, de meilleur rendement que les pizolectriques mais trop onreux, n'ont
jamai s russi s' imposer en dehors d'applications spcia 1 ises ; par contre on doit
remarquer l'mergence rcente des rcepteurs en PVDF, matriau pizolectrique
permettant de rali ser des antennes surfaciques de formes et dimensions quel-
conques, bien adaptes l'installation sur les coques de sous-marins ou de navires,
et qui a trouv des appli ca tions intressa ntes dans le domaine du sonar passif.
En trs basses frquences, la technologie des sources acoustiques doit faire appel
des solutions parti cul ires, du fait des amplitudes importantes que l'on doit impo-
ser la surface mettrice du transducteu r. Diffrentes solutions exi stent, par
exemple:
tubes ouverts rsonants, excits l 'extrmit par une plaque de cramique,
solution simple mais procurant un mdiocre rendement, souvent utili se en oca-
nographie ;
extensions de la technologie Tonpilz (telle procd Janus disposant deux Tonpilz
tte-bche), condui sa nt des ralisations lourdes mais incontournables pour les
applications de sonar actif TSF ncessitant de fortes pui ssa nces;
sources lectrodynamiques analogues des haut-parleurs ariens, de ralisation
trs dlicate et supportant mal la pression hydrostatique, mais permettant de larges
bandes passa ntes.
transducteurs de type f/extenseurs, comportant une coque vibrante raidie int-
rieurement par un ou plusieurs piliers de cramiques, et qui sont caractriss par
une haute efficacit.
Principes de fonctionnement des systmes acoustiques sous-rnar;ns
Sources non linaires
Les antennes paramtriques sont bases sur une gnr.Jtion 110n linaire d'ondes acoust iques:
lors ci e l'mission simultane trs fort ni veau de deux frquences proches, l ' apparition de dis-
torsions non lina ires dans les formes d'ondes mises provoque la cration d'une onde secon -
daire la frquence diffrence des deux frquences primaires. L'avantage de ce procd est que
l 'onde secondaire (de basse frquence) bnficie du diagramme de directi vit des ondes primaires
(ha utes frquences, donc trs directi ves) Il est donc possibl e d'obtenir un faisceau trs troit il
une frquence basse avec une ant enne d'mission de taille modeste, ainsi qu'une large bande pas-
sante. Tous ces avantages se paient par un mdiocre rendement nergtique dans la producti on de
l' ollde seconda ire.
Niveau d'mission
Le niveau acoustique dlivr pin un transducteur dpend bien s r de la pui ssance
lectrique qui lui est fournie, mais aussi de ses caractristiques propres: rendement
nergtique lectroacoustique (rapport de la pui ssa nce acoustique transmi se la
pui ssance lectrique consomme) et gain de directivit (traduisant la rpartition de
l' onde acoustique mise clans l'espace).
Le niveau mis peut tre cil lcul comme NE = 170,8 + 10 10gPe + 1 10g,6 + GD, o NE est le niveau
mis (en dB/1 m), Po la puissance lectrique fournie (en \IV), ,6 le rendement nergtique
lectroacoust ique, et GD le gain (ou indice) de directivit en mi ssion (en dB). Typiquement NE
est de 180 240 dB/fJPa/1 met,6 de 0,1 0,8. L' indice de directivit dpend de la gomtrie de
l'antenll e.
Le rayonnement d' un transducteur dans l'espace peut tre dcompos, selon la
di stance du point d'observation, en :
champ proche (ou zone de Fresnel), o les contributions des diffrents point s de
la face missive du transducteur sont fortement dphases, et le champ rsu ltant
rapidement oscill ant ; l' intensit moyenne du champ reste constante;
champ lointain (ou zone de Fraunhofer) o les interfrences disparaissent, et Ol!
l'intensit du champ dcrot avec la distance (rgime sphrique).
La transition entre les cieux zones est conventionnellement dfinie par la distance
de Fresnel , gale L
2
j)c, o L est la dimension caractri stique du transdu cteur
1
-- -- -------J- ----------- -
<k __ :;-J
Champ proche
1
Distance
de Fresnel
Champ lointain
Figure 25 - Rrlyonllf'n1f'1l1 d'Uf) trallsducteur : champ proche et chanlp loin/clin.
59
60
Acousfique
la longueur d'onde du
lointain sont similaires pour un transducteur utilis en
Les limitations de l'utilisation des transducteurs trop fortes sont de
deux
conduit il une
dcollements .. )
du
est d'autant moins que l'immersion du transducteur est
Autres caractristiques
En plus du niveau d' m ission, les d'un transducteur sont
suivantes:
.. nominale d'utilisation: elle est en gnral dfinie par le de
nance du transducteur (surtout donc dans une
utiliss pour les mesures en labora-
.. bande passante: que transducteur peut
transmettre eHicacement autour de sa nominale; plus le
rsonant du transducteur est pl us bande passante est faible.
la courbe de en (fig. 26), la bande passante est
mesure -3 dB de part et d'autre du maximum. Le facleur de
nance est donn par de la
de passante; il vaut transducteurs ASM usuels.
.. efficacil: elle traduit la ; elle est
me en mission par
SV= 20
(en mil Vl, Ol] Pl obtenue 1 m du transduc-
teur (dans la direction du maximum pour une tension d'ex-
(en
pour une
rence (1 V)
de rfrence (1 En la
SH 20
est la tension lectrique en sortie fournie par
incidente de 1 pPa, et Vref la tension de rf-
Principes gnraux de fonctionnemenl des systrnes acoustiques sous-marins
(j)
0,8
0
<J>
c
0,6
(j)
c
0
<J>
0,4
C
(j)
1-
0,2
/
:'
\
1 ~
't: :
:'1
ro....
/
:
""-
: :
:
/
/'1'
:
~
: :
o dB
-3 dB
o
8 10 q fo 14 16
"+.-----
iSf
1dU
Frquence (kHz)
Figure 26 - Rponse {rquentielle d' un transducteur en rception (normalise par rapport Ju niveau j la (r-
quenee nominale ru) et bande passante 8(ld6'
directivit : elle traduit en missi on la rpartition angulaire de l' nergi e acous-
tique mise par le transducteur; et en rception la rponse lectrique en foncti on
de la direction d'arrive de l' onde acoustique, La fonct ion de directivit, qui dcr it
ces var iations spat iales, dpend de la frquence et de la forme/dimension du trans-
ducteur : l'antenne est d'autant plus directive que ses dimensi ons son t grandes
devant la longueur d'onde. Ces importantes notions sont dveloppes maintenant.
Directivit des transducteurs et antennes
Notion de directivit
Il est rare d' uti 1 iser des transducteurs mettant ou recevant de manire isotrope dans
l'espace - sauf pour des mesures de rfrence, ou en trs basse frquence. De
mani re gnrale on chel'che ra l iser et employer des transducteurs directifs, favo-
risant certai nes di recti ons de propagation. On util ise alors des antennes consti tues
soit d'un transducteur de dimensions notables devant la longueur d' onde, soit d'un
ensemble de transducteurs lmentaires cor rectement regroups. En mi ssion la
directivit ainsi obtenue permet, en concentrant l'nergie mise dans un secteur
angulaire privilgi, d'augmenter la pression acoustique locale, puissance mise
donne. En rcept ion, l'emploi d' une antenne permet d'augmenter le rappor t
signal/bruit en profi tant des propri ts respect ives de cohrence spatiale du bruit et
du signa l: l a compositi on des sort ies des capteurs favorise le signal et tend mini-
miser le brui t. Par aill eurs, une antenne directive permet de slecti onner dans l' es-
67
62
sOll s-marine
- 5
i _
- 10 - t
_1
-1 5
-20
o:J
-,
Cl - 25
-30
-35
-40
20
20
- 20 -20
Fi,t.;ure 27 - Oiagrarnme de djuivil thorique d'un piston cir(ulaire.
pace certaines directi ons d'arri ve du si gnal, et donc de s'affra nchir, au moins par-
ti ell ement, des trajets multiples; ell e limite la taille effec ti ve d'une cibl e tendue ;
et enfin, elle permet de loca liser une cible ponctuelle.
La fonction de directivit (fig. 27) d' un transducteur traduit la rponse nergtique
en champ lointain une frquence donne en fonction de l 'angle, normalise par
rapport son max imum. Cette fonction comporte en gnral un l obe principal,
que l'on caractrise par son ouverture -3 dB (dite 28'l ), qui est la largeur util e
du faisceau et qui traduit la rsolution angulaire associe l 'antenne. Autour de ce
lobe principal s'talent les lobes secondaires, en gnral indsirables, et dont l ' at-
tnuation par rapport au lobe principa l est un des critl'es de qu alit de l 'antenne,
Pour une gomtri e et une frquence donnes, la fonction de directivit est la mme
en mission et en rception.
L'ouverture quivalente est celle d' un diagramme de directivit idal (en tout ou
rien : la fonction de directivit vaudrait 1 dans le lobe et 0 en dehors) intgrant la
mme quantit d'nergie que le diagramme rel.
L'indice, ou gain de directi vit GO, tr aduit le ga in spatial en nergie obtenu avec
une antenne directive (ca lcu l par intgration de la foncti on de directivit dans tout
l' espace) par rapport une antenne sans directivit (pour laquelle cette intgra le
vaut 4n). Cet indi ce traduit en rception la diminution du bruit peru par le rcep-
teur du fait de la direct i vit de l'antenne (dans l ' hypothse d' un bruit ambiant
angul airement isotrope). En mi ssion, il traduit l'augmentation d'intensit acous-
tique dans la direction principale.
f!nraux de fonction nement des sys tmes acoustiques <tous-marins
De manire gnrale, on retiendra qu' une antenne est d' autant plus directive (lobe
principal troit, forte valeur de l' indice de directivit) que le rapport dimension/lon-
gueur d'onde est lev.
Caractristiques de transducteurs de gomtrie simple
L' angle () est ici compt par rapport il la normale l'antenne; les valeurs de l'ouverture 2() \ et des
angles du 1 er minimum et du 1 er secondaire sont des expressions approches valabl es pour de petites
ouvertures angulaires. cp est l'ouverture angulaire quivalente et 'f' est l' ouvel1ure solide quivalen-
te correspondant au di agramme de l' antenne utili se en mi ssion-rcepti on.
Gomtrie antenne Ligne longueur L> Disque diamtre D> Rectangle cts a et b>
Directivit /J(())
(sinA ! A)2 (2 JdAI! A) 2
A = nU).. . sin8 A = nol. sine
Indi ce Gf] (el B) 10 Iog(2U) 20 log(no/) 10 log(4nab!2)
Ouvert . 28
1
(deg.)
SO))L 60,\/0
1
er
min. (cl eg.) 57JJL 70'\/L
1'" second. (d g.)
R6}JL 97))L
Ni v. second. (dB) -13,5 -17,7
cp (radians) I,3NL 4 ,9(,\/n 0 )
'fi (stradians) 1,3}JL 5,9()/Ilo)2 5,52/(4ltab)
Pour l'a ntenne rec tangul aire, les carac tristiques angul aires dans les directions des cts a et b
sont identiques il celles d'antennes linaires de longueur a et b.
Formation de voies
Dans le cas d'une antenne forme de capteurs di screts indpendants, il est possible
d'imposer des dphasages appropris aux transducteurs pour pointer le lobe prin-
cipal de l'antenne dans une direction choisie. Ce procd, dit de formation de voies,
est surtout util is en rception ; il permet de balayer angulairement l'espace explo-
rer sans mouvement mcanique de l'antenne. Par exemple, pour une antenne
linaire de N capteurs placs /2 et point e dans la direction 8
0
, on obtient la
fonction de directivit suivante:
sin A
0 ( 8)=
N sin(A / N )
avec
L
A = n - ( sin 8 - sin 8
0
)

Les lobes de directivit sont alors des figures de rvolution autour de l'axe de l' an-
tenne. La figure 28 prsente les fonctions de directivit traces pour les voi es 0
0
(pas de dpointage) , 30 , 60
0
et 90 (dpointage maximal) . La largeur du lobe prin-
cipal augmente avec l' angle alors que le niveau des secondaires et l' indice de direc-
tivit restent constants.
63
64
ACoI/slique sous-marine
o
-20
CD
-0
-40
-60
-90
0
0
1""
I ~ ~ r
-60 -30 0 30
Angle(O)
~
60 90
60 (\
l\!\
11 r -20
A lA A lA A A
CD
-0
-40
-60
-90 -60 -30 0 30 60 90
Angle(O)
o
-20
CD
-0
-40
-60
r
-90 -60
0
'\
fi
-20
CD
-0
-40
-60
-90 -60
30
fI(\ ~ 1 ~ A A "" (\
-30 0 30 60 90
Angle( O)
90 7
f\
IA,A . A
AA
-30 0 30 60 90
Angle( O)
Figure 28 - Fone/ ions de directivit d'une antenne linaire pour diffrentes voies tonnes (,; a 0, JO 0, 60 , 90
0
).
Une propri t intressante utilise dans la formation de voies rsulte de l'expression de la som-
mati on des sorti es sJt! des N capteurs dphass pou r pointer dans la direction &0- Si 1 est la diff-
rence de marche lmentai re entre deux ca pteurs di stant s de d, on a 1 = d sin &0 ; le dphasage
corresponda nt est:
1 d
2rrf -= 2 rr-sine
o
C
Voie point e
(i+ 1)
(i -1)
Fi8ure 29- Gomtrie de tri (ormation de voies.
Le signal rs ult ant de la form,lti on de voie dans la direction e{) est:
N cl
p(!:lul = l s, Il) exp (-2 j7r(i - ll -:- si ne
o
)
; -1
J.
Cette derni re expression est cell e d' une transforme de Fourier discrte entre l'e,pJce des Jngles
cie pointeige (prcisment de leur _inusl ct celui des positions rlf'S cilpleur'i (rapports;l la longueur
d'onde) ; un procd courant est clonc d'utili ,er des algorithmes de Ireill forme de Fouri er rapide
(FFT pour Fast Fouri er Transform) rendus (' ncore plus effi caces piH l ' ut ilisat ion de procosseurs
spc ial i,('s.
Par ai ll eurs le procd de formation cie voies permet, en pondr.lIi t les contributions des capteurs
cie malli re appropri e lors cJe Icur sOlnll1iltion, cie climinuer l'importance des lobes secondairl'> ;
mil is cecI se trJduit en gnral pdr un largissement du lobe principal. Les lois cJ, ' pondrat ions
sont videmment cell es ut i l ises classiquement en rf-l , pui sque oprations sont les mmes
(Hamming, Hanni ng, Dolph-Tchebychev, etc ). Dans une ant ellne forme de transducteurs spa-
rs, la val eur de l'espacemellt entre ceux-ci est de grande importance: i l faut en effet vei ller il ce
que cett e distance soit suIK,J mment petite pour un chantillonll ilge spatial correcl du
chilmp, et vi ter l' apprition de lobes parJsi tes ci its lobes de rsea u. La val eur de l 'pspacement entre
capteurs r'l mentaires ne doit pas tre supri eul'e )J2; cette val eur est cell e utilise en gllt'ral .
Focalisation
Lorsque l' antenne est de dimension telle qu'ell e est amene fonctionner en champ
proche, l' hypothse d' ondes planes n'est plus valide et la formation de voies n' est
plus adapte, Une foca lisation de l' antenne doit alOis tre effectu e, en dphaslnt
les lments ci e mani re compenser les diffrences ci e phase non plus d' une oncle
pl ane, mai s d' une onde sphrique centre sur la cibl e .
_ Front d'onde sphrique

Antenne - - - - - - - - - -
Compensat ion de courbure
Profondeur
1 de champ
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66
Acoustique sous-marine
La focali sa tion n'est videmment va lable que dans une zone limite (profondeur
de champ) autour du centre de la sphre considre; la distance de focalisation
doit donc voluer avec la position attendue de la cibl e, ce qui complique sensi -
bl ement le traitement. La focali sa tion est surtout intressante pour des di stances
relativement cour tes; elle est souvent utili se pour compenser les insuffisances de
la format ion de voies en champ proche de l'antenne; par contre, ds que les sur-
faces d'onde sont assez pl anes, la formation de voi es, beaucoup plus simple, offre
des performances suffisantes.
1 nterfromtrie
Un procd souvent employ pour locali ser une cible consiste mesurer son angle
apparent partir de la diffrence de phase entre deux points rcepteurs. La mesu-
re trs prcise de la diffrence de marche ainsi ra li se permet d'valuer prcis-
ment la direction angulaire. Avec la gomtri e de la fi gure 31, o la diffrence de
phase est mesure entre les points A et B distants de a, la relation entre l' angle et
la diffrence de phase est
2nf 2nf
-- (j R = cl. sin y
c c
A
a
B
Figure] 1- Me5ure d 'angle par interfromlrie.
M
Toutefois la direction ainsi obtenue est dfini e de manire ambigu, du fait que la
mesure de phase ell e- mme est effect ue modulo 2n: ; ce type de mesures ne
convient donc pas pour tout es les configurations. Plusieurs solutions permet tent de
palli er ce problme: soit l' utili sation d' un interfromtre suffisamment ser r pour
viter les diffrences de phase trop importantes (souvent on prend a = )J2 ; mais
un faible cart a dgrade la prcision de mesure d'angle) ; soit la mise en uvre
d'un troisime rcepteur dont le dphasage avec les deux autres permet de lever
l'ambigult.
Ce type de traitement est souvent utilis en mesure de bathymtrie par un sonar lat-
ral ou un sondeur multifaisceaux, pour estimer la direction d' un point d'i mpact sur
le fond en incidence oblique,
Prille ipes }-:enrdux cie (ollct iollllemC"nl des 5y,lI1H ...'S "Dus -marins
Ouverture synthtique
Les performances de directi vit d'une antenne donne sont a priori limites par le
rapport entre ses dimensions et l a longueur d'onde du signal utilis, et l a rsol ution
en attendre semble donc limite une va leur limite impossi ble dpasser. La
mthode d'ouverture synthtique d'antenne permet toutefois de contourner cette
difficult. Ce procd con si ste acqur ir le champ acoustique sur les ca pteurs
d' une antenne mobile au cours du dplacement de celle-ci ; les signaux ainsi enre-
gistrs au cours du temps corr espondent donc ceux qui auraient t obtenus sur
une antenne de longueur gale la distance parcourue, donc ventuell ement bea u-
coup plus longue que l'antenne physique utilise; il s permettent donc, aprs reca-
lage temporel et spati al, d'effectuer une formati on de voie ou une foca l isat ion beau-
coup plus performantes que les mmes oprati ons ra li ses avec l 'antenne rell e
seule. Ce procd est utili s depuis longtemps dans le domaine du radar aroport ;
un certain nombre de limitations (physiques, ou lies aux capacits de traitement) en
ont longtemps retard l 'application au sonar, mais sont en passe d' tre rso l ues. I_ a
princ i pa le difficult rside dan s la faible c lrit clu son, qui impose entre des
mi ss ions successives un retard assez long pendant lequel le porteur a le temps de
driver de sa tr ajectoire idale; ce qui impose de corri ger ses mouvements l'a ide
de centrales d'attitude trs prc ises, ou partir de l'exploitat ion de la corrlation des
signaux entre chos successifs.
et traitements
L'impulsion monochromatique (ou ping)
Le signal le plus cou ra nt en acoustique sous-marine, utili s dans l a grande majori-
t des sondeurs, sonars et systmes de positi on nement, est simpl ement une sinu-
sOlde de frquence fa mise pendan t une dure limite T :
Set) = A . sin(2nf
a
t) si 0 < t < T
Le spectre de ce signal est un sinus cardin al centr sur la frquence porteuse
sin ( 2 l[ T ( f - fa ))
S(f) = A - ----

et la l argeur de bande -3 dB vaut environ lIT.
titre indicatif, les frquences employes dans les sondeurs usuels vont de 20
200 kHz pour des dures d'impul sions de 0,1 1 ms, donc des largeurs de bande
de 1 10kHz ; les rapports olH
a
sont donc faibles, et ces si gnaux sont dits bande
troite.
67
68
Acoustique sous-marine
S(I)
T
f
Figl/re 32 - Forme temporelle et spectrale d'un ping.
La rsolution associe ces signaux est donne par leur dure: on ne peut sparer
deux pings de dure T que s' ils sont distants d'au moins T. Aprs rflexion sur une
cible cela correspond une rsolution spatiale de cT/ 2 (par exemple 0,75 m pour
une impulsion de 1 ms)_
Le rcepteur utilis pour ce type de signal consiste classiquement en :
un fillre passe bande correspondant autant que possible au spectre du signal cor-
rig ventuellement du dcalage Doppler prvu;
une quadration du signal filtr ;
une intgration de l' nergie, de dure '[ adapte la dure du signal.
Le principe du traitement consiste donc en une dtection de l'nergie prsente
dans la bande et la dure du signal; on parle de traitement non cohrent.
~ n, t---Y--+I(I) _',---1_' 1
2
---,' 1 y(t)l' _,'---_! -------,p
Figure 33 - Traitement non cohrent : chaine de rcepti on ((iltrage passe-bande, quadration, intsration).
On peut montrer que le gain de traitement (amlioration du rapport signal bruit
de l'entre la sortie de la chane) est optimal pour une dure d' intgration et une
largeur de filtre proches des caractristiques du signal, et vaut alors 5 log(SD, soit
peu prs dB. En fait il n'y a pas vritablement de gain de traitement ; l' nergie
du signal est simplement rcupre dans la bande de frquence convenable.
Le principal intrt de ces signaux est leur simplicit d'mission et de traitement
associe des performances qui sont souvent suffisantes pour de nombreuses appli -
cations; ils sont utiliss dans la grande majorit des sondeurs et sonars latraux.
Par ailleurs, leur spectre troit s'accommode bien des transducteurs courants
faible bande passante; tout ceci concourt la conception de systmes simples et
bon rendement. L'inconvnient est que leur contenu spectral trs pauvre les rend
peu susceptibles de traitements supplmentaires pour les oprations d'identifica-
tion de cibles ; par ailleurs, ils ncessitent de travailler avec des rapports SIB d' en-
tre assez levs, donc d' mettre des niveaux instantans importants.
Principes gnraux de fonctionnement des systmes acoustiques sous-marins
L'impulsion module en frquence (ou chirp)
Le chirp, sous sa forme la plus simple et la plus commune, est une sinusode dont
la frquence instantane augmente pendant l'mission (modulation linai re de fr-
quence) :
S(t)=A. sin[2n(f
o
+m t ~ T}] siO<t<T
5(1) C(r)
T
-(0 (0
(
Figure ]4 - Forme temp()relle et spectrale d'un chirp, et fonction d'autocorrlation C(t); la largeur de celle-ci
est l'inverse de la bande de frquence couverte par la modulation.
La frquence varie donc de fo - mT/2 fo + mT/ 2, soit une largeur de bande de
B = mT. Le spectre de frquences est en gros assimilable un crneau de largeur B
centr sur fo' Ce type de signal est trait en rception par corrlation du signal reu
x(t) (plus ou moins dform et ajout du bruit) avec une copie du signal mis 5(t):
T
y(t) = f xcn 5 (t ' - t ) dt
l
o
l' objectif tant de faire apparatre dans cette opration la fonction d'autocorrla-
tion du signal (fig. 34) :
C(r)= sin(nBr)
nBr
On effectue alors une quadration de la sortie du corrlateur, pour avoir finalement
z (t) = ly(t )1
2
x (1)
0
1
T
y(l)
1
z(l)
f
1 . 1
2
()
1
s(l)
Figure ]5 - Traitemenl cohrent: chane de rception (corrlation temporelle et quadration).
69
70
La rcepti on par corrlation est souvent appele traitement cohrent. Le gain de
traitement ainsi ralis est alors 10 log(BT). Un premier avantage du chirp (trait
par corrlati on) sur le ping (dtect intgr) apparat donc ici: le gain de traitement
du chirpest d'autant plus important (compar celui du ping) que le produit BTest
grand, donc que l'on utili se des signaux longs et bande large; mais ici Tet B peu-
vent tre augments inclpendamment et le ga in de traitement peut prendre des
va leurs importantes, alors que pour le ping on a toujour s 8=d/T
On peut ga lement considrer l'a llure du carr ci e la fonct i on de corrlation
z(t)= ly(t )l
l
c'est- -dire la sorti e du traitement. Cette fonct ion a pour envel oppe un sinus ca rdi-
nal au carr
,
z(t ) = [ sin (n8t) J-
n 8t
dont le lobe principal a pour largeur
On remarque immdi atement que :
la rsoluti on en distance btdu rcepteur est indpendante de la dure d'mi ssion
et ne dpend que de la largeu r de la modulation de frquen ce 8;
l' nergie du signal, tale au dpart sur une dure T, se trouve en sorti e de traite-
ment compresse dans une dure 8t ; on retrouve bi en le ga in de traitement en
T/ bt== BTsoit celui prsent plus haut. On appelle d'aill eurs couramment ce pro-
cd compression d'impulsion.
Ce type de tra itement cumul e donc plusieurs avantages; il permet d' obtenir la foi s:
de fortes valeurs du gain de traitement, obtenues en utili sa nt des signaux longs;
ceci permet d' utili ser des puissa nces d'mission limites, que l'on compense par la
dUl'e des signaux;
une bonne rsolution temporelle, indpendante cie la dure du signal et obtenue
par la largeur de bande de frqu ence cie la modulation.
Il n'est pas nce"aire d'effectuer une au sens stri ct sur les chantill ons temporels du
si gn,l l. On montre classi quement que l'oprati on de corrlJtiOll (dans le domaine temporel) est
identique il un filtrage' dans le frquenti el par un filtre dont la fonction de transfert est le
coniugu du spectre du signJI de rfrence. Les dans le domaine fr quenti el tant sou'
vent prfres, on alors le schma de traitement (numrique) suivant:
FFT . Fi/Ire . ,. FFT"
x(l) --) X( 1) ---1 Y(f ) =X( 1) 5 (1) -------. y U )
Le signal reu x (1) peut ne pJS tre si mpl ement retard, milis aussi dphas; 1,1 sorti e du corrla-
teur est alors dgrade en tonction de ce dphasage, et le mil ximum de corrlation ne se trouve
plUS:l l' instant d'arrive du si gnal (biais de mesu re de temps) . La soluti on consiste il effectuer une
double corrlJtioll du signal reu avec d'une pil rt le signill mis et d'autre part le signill mis en
quadrature; les sorti es des deux corrlations sont alors aj outes quadratiquement. Ce procd
dUI1WIUU,", sous-marns
permet d'liminer le biais el de retrouver le niveau maximd en sortie;
il se produit un largissement d'un facteur 2 du lobe de la fonction zr/), el donc
se cie rsolution.
contrepartie,
perte cie
forme mme du peut tre modifie pour iimliorer ses performances. D'abord, la modu-
lation linaire de utilise dans le chirpclassique est assez sensible au Doppler (dgra-
dation niveau de sortie el biais mesure de dus au fait le glissement
du Doppler Indiscernable d'lm retard temporel la rampe de ; on prfre parfois
une modulation
5U)=A.
qui une meil tolrance. Enfin, il est intressant d'associer
quence modulation de l'amplitude de l'enveloppe, par une forme"
secondaires de la (onction d'aulOcorrlation s'en diminus.
Modulation de phase
On util souvent, en o ' " u u , ~ u u u sous-marine des
constitus d'une porteuse module en
A. sin [2n:f
o
t+qJ (
o, le couramment, qJ(t) prend les valeurs discrtes 0 et n: (modulation dite PSK2
pour Phase Shift Keying) changeant toutes les T secondes.
Une telle modulation est utilise couramment pour transmettre des donnes num-
(un bit toutes T valant par 0 oui selon que qJ(t) vaut
o ou n) ; le traitement en rception consiste alors se caler sur la por-
teuse dtecter les de porteurs du message numrique.
procd est utilis en dtection/mesure, pour moduler le mis principe est le
mme que du chirp dcrit plus haut. la squence des tant connue a priori, le traitement
en rception consiste alors une corrlation entre signal reu mis. On utilise en gn-
rai squences hinaires longueur maximale (SBLM) dont l'Intrt supprimer lobes
de la onction d'autocorrlation du signal. L'emploi d'une SBLM de NI digits
-l, o N est un entier caractrisant l'ordre de squence) permet d'obtenir une fonction
d'autocorrlation dure T gale celle d'un digit, exempte de lobes secondaires, et un gain de
traitement cie 10 logNl par rapport l'utilisation d'un seul digit.
L'utilisation de cette mthode est justifie pour mesures trs
demandant une excellente rsolution temporelle un fort gain
mesure rponse impulsionnelle du milieu, pour la 'f\n,(\p'rorm
variable en temps
de temps de propagation,
traitement (par exemple la
acoustique ocanique).
d'un cho de cible dpend videmment de la distance entre la cible et
le systme sonar, par suivant une loi variant en 40 10gR 2aR. En sortie
de on observera donc des chos dont sera fonction de la dis-
que de l'indice de la cible concerne. Une solution trs
pour combattre cet effet consiste le signal reu
de la loi attendue pour la perte de transpose dans le domaine tem-
partir de la relation R ==
71
72
Celle correction est connue sous le nom de TVG (pour Ti me VarYlIlg Cain). Elle est
utilise dans tous les systmes tl'availlant sur c ho de cible (sondeurs et sonars).
Sommation cohrente
Si gnal
Physique
Loi cie
compensation
Signal aprs
correction
Un procd comamment consiste sommer plusieurs chos successifs obte-
nus une mme configuration. Sous rserve que le bruit (alatoire) additif au
signal (SLl ppos stable) obisse quelques bonnes hypothses, on montre que la
puissance du bru i t rsul tan t aprs sommat ion augmentera moins vite que celle du
si gnal. En effet, les squenc es cie bruit sommes, supposes dcor rl es, s'aj outent
ell nergie, alors que les signaux successifs s'addit ionnent de manire cohrente,
donc en amplitude; le rapport signal/bruit en sorti e de traitement augmentera donc
environ comme 10 log N OLI N est le nombre de signaux success ifs somms. Ce pl'O-
cd est utilis couramment tant pour les signaux act i fs que pou r la dtection des
bluits rayonns. Il ncessite videmment une redondance importante des signaux
recuei l li s, et donc une grande stabilit de configuration: il est utili s en sonar pas-
si l (o la sommat ion d'chos successifs est remplace par une intgration tempo-
re ll e du signal l'eu) ou dans certains systmes de sona r actif ou de mesure.
Traitement des signaux en sonar passif
En sonar pass if, l'obj ectif est cie dtecter deux types de signaux qui sont en fait des
bruits rayonns par le bruiteur cible:
des raies spectrales, donc des signaux quasi monochromatiqu es ;
du bruit large bande (cavitation d' hlices, coul ement hydrodynamique, .. ) dont
l 'origine et les ca ractri sti ques principales ont t dcr ites prcdemment.
J.: nrau\ de (onctionnement des systemes acoustiques sous-marins
Le rcepteur utili s est celui du trai tement non cohrent, donc compos d' un fil-
trage passe-bande, d'une quadration et d'une intgrati on .
n ] l-----+I y(tJ ,1
'--- - -----'
'y('iI ' ,1 l
'-------- ----'
x(t)
FrRvrc J7 - Sonar pa ...... ;! : chcJne dE' traitement (filtrage pasw'-I)ande, quadratio/l, intgralion).
Quelques parti cularits sont si gnaler, par rapport au cas de la rception d' un signa l
act i f bref :
le filtrage passe-bande dpend de l' applicati on envisage; il a pour but de slec-
tionner la partie util e du spectre de bruit rayonn. En bande large, un filtre de struc-
ture class ique est utilis, et la dtection se fait sur des bandes de l'ordre de l'octave
En bande troite, on effectue une ana lyse spectral e par tran sforme de Fouri er
rapi de pour laquelle on peut assimi ler un filtre passe-ba nde trs troi t chacun des
canau x de la FFT ; dans ce deuxime cas la largeur typique du filtrage est de l 'ordre
du hertz ;
l'intgration temporelle a pour objet de rduire la va ri ance du bruit en sortie de
traitement; sa dure T,estdonc choi sie assez longue; dans tous les cas, ell e conduit
des val eurs du produit BT, trs suprieures 1.
Le ga in de tr aitement obtenu avec une tell e chane est en 5 10g(8T,J. Il peut donc
tre notable dans la mesure o, le temps d' intgration tant indpendant de la ban-
de observe, le prod uit BT, peut tre important.
valuati on des performances
L'quation du sonar
L' ensemble des lments voq us prcdemment (propagation, bruit, rverbra-
tion, antennes, signa ux, traitements ... ) est synthti s sc hmatiquement dans l'qua-
tion du sonar que l' on peut crire sous la forme trs simplifi e suivante, pour tra-
duire une poss ibilit de dtection ou de mesure par un systme ASM :
Signal - Bruit> Seuil
L'quati on du sonar est stri ctement une quation de conservation de l'nergie, des-
tine l'va luati on, sous certaines hypothses, des performances d' un systme.
Le signal considr ici est celui peru par le systme ; il est donc gal:
en act if, au niveau mis par le systme cor rig des pertes de propagation all er-
retour et de l ' indice de rtrodiffusion de l a cibl e;
en passif, au ni veau de bruit rayonn par la cible, corrig par les pertes de trans-
mission.
73
74
Acoustique sousmcuine
Le bruit perturbant la rception est la somme des contributions du bruit ambiant et
du bruit propre du systme. Il est ca ractri s par sa densit spectrale cie pui ssance,
et corrig ventuellement cie l'indice de direct ivit de l 'antenne en rception; on
doit y ajouter dans certains cas, en actif, le niveau de rverbration.
Le seuil dpend la fois du gai n de traitement apport par le systme rcepteur et
des performances que l' on impose l'oprat ion de dtection ou de mesure; ces
dernires sont exprimes sous forme d' un indice de dtection considr en sortie
de rcepteur (voir ci-dessous).
De manire plus dtaill e le bilan nergtique d'un systme ASM actif peut s'crire:
NE - 2PT + IC - NB + CO + CT > 10
o NE est le niveau mis, 2PT la perte de transmi ssion aller-retour sur l'amplitucle
du signal entre le systme et la cible, IC l' inclice cie cibl e traclui sant sa capacit
renvoyer l 'nergie acoustique reue, NB le niveau cie bruit ou ci e rverbrat ion,
CO le gain ci e clirectivit d la structure cI'antenne clu systme, CTle gain cie trai-
tement associ au signal et au rcepteur utili ss, et 10 l'indice cie cltection.
En pass if, l'quation se simplifi e en:
BR - PT - NB + CO + CT > 10
o BR est le niveau ci e bruit rayonn par la cible, PT est la perte cie propagation en
aller simpl e; les termes li s l'indi ce cie cibl e et la rverbration disparaissent.
Indice de dtection
Il traduit la qualit de l'opration effectue par le rcepteur. S' il s'agit d'une action de stri cte dtec-
tion, le rcepteur compJre la valeur de l 'amplitude du signal en sortie Jvec un seuil , foncti on du
niveau de bruit: en cas de dpassement de ce seuil , il ya <1l ors dc ision de dtection. L'indice de
dtection est impos par deux pa ramtres, la probabilit de dtection (pd) et cell e de fausse alarme
(pra) : le premier traduit la probabilit que le niveau de signal dpasse celui du seuil de dcision
pris en compte d,lns le systme; le second est lil probabilit qu' un pi c de bruit dpasse le seuil et
soit donc confondu avec un signal. L' tude des relations entre pd, pra et le rapport signa l/bruit est
l'objet de la thorie de la dtection. Un des rsultats les plus probants en est reprsent par les
courbes COR (cilractri stiques opralionnelles du rcepteur), jeux d'abaques qui permettent de
reli er ces trois paramtres da ns diverses configurations. Dans le cas de la dtecti on d' un signal
stabl e dans un bruit gaussi en (le plus gnralement retenu), on montre que l' indi ce de dtecti on
est donn par:
o erl est la fonction d'erreur classique (intgrale d' une gaussienne). Noter que l'on doit, dans
l'quation du sonar exprime en dB, considrer 5 logd en trait ement non cohrent et 10 logd en
traitement cohrent.
Principes gnraux de fonctionnement des syslmes dcoustiques sous-marins
Performance en estimation de paramtres
Un systme ASM ne se limite en gnral pas une simpl e dtection, mais effectue
ga lement l ' estimation de certains paramtres, qui peuvent tre :
la distance systme-cibl e: elle est mesure en actif partir de la dure du trajet
aller-retour du signal , en passif partir des diffrences de temps d'arrive sur plu-
si eurs capteurs spars ;
la vi tesse de la cible: elle est mesure en sonar actif grce au dcal age Doppler
du si gnal rtrodiffus ;
l a position angulaire l 'a ide des possibilits de directivit des an tennes de
rception.
La prci si on de mesure de ces diffrentes grandeurs dpend videmment des
caractristiques du signal utili s (par exemple la rsolution temporelle) et des per-
formances du systme rcepteur (par exemple la fonction de directivit) ; mais le
signal tant trs gnralement bruit, le rsu ltat de la mesure est en fait consid-
rer comme une grandeur alatoire (fig. 38).
l
l l
/
---='"
iL
~
Fort R.5/ B - Bonne estimation Faibl e R.S/B - Estimat ion biaise
Figure J/J - Erreur d'eslimdtion de temps d,lns le CdS d'un signal bruit.
La thorie de l 'estimation des paramtres permet de dfinir dans leur gnralit les
limites de prcision obtenues en fonction du rapport signal/bruit. Un des principaux
rsultats en est qu'ull paramtre estim partir d' un signal bruit est sujet une
variance fonction du rapport signal bruit. Une borne absolue de cette variance
peut tre donne thoriquement (borne de Cramer-Rao) ; ell e reprsente l 'opti-
mum de prcision possible pour un rapport signal/bruit donn. Par exemple, dans
le cas d'une mesure de temps, l ' expression de cette limite de prc ision de mesure
est donne par la formule classique suivante (dite formule de Woodward) :
1
var (r )= ---
2 n d B ~
OLI d est le rapport signal bruit considr et Be la bande efficace du signal.
La contrainte de prc ision de mesure est prioritaire pour toutes les appli cations
impliquant avant tout des mesures prci ses de temps (bathymtrie, systmes de
positionnement, tomographie). Plutt que des critres de dtecti on, c'est alors l a
formule de Woodward qui permet de dfinir le rapport signal/bruit minimum de bon
fonctionnement du systme.
75
76
Acou'}tique sous-marine
Deux archtypes de systmes ASM .
le sondeur et le sonar latral
Le sondeur de bathymtrie et de pche
Structure
Un sondeur est destin mesurer la hauteur d' eau et dtecter des bancs de poi s-
sons, en utilisant les temps de trajet des signaux rtrodiffuss sur le fond ou en
pleine eau. Les oprations qu'il doit effectuer sont donc l'mission d'un signal bref,
la rception de l' cho correspondant et sa dtection, la mesure du temps de pro-
pagation converti en distance parcourue, et la visualisation de la hauteur d'eau
ainsi value. Il se compose donc:
d' une lectronique d' mission dest ine la mise en forme du signal, son ampli-
fication et sa synchronisation,
d'un transducteur direct if, orient en gnral verticalement vers le bas, destin
tant l'mission qu' la rception,
d' une lectronique de rcept ion (filtrage passe bande, quadration, intgration) et
de mesure du temps de propagation (datation et dtection de l'cho de fond) et
d' un systme de prsentation des chos ainsi obtenus (rouleau de papier sur les
modles les plus anciens, cran cathodique aujourd' hui, voire si mple affichage
numrique du rsultat de la mesure de sonde sur les modles grand public).
L'lectronique d'mission commence par le squencement de signaux (qui sont en
gnral de type ping) , centrs sur des frquences trs variables (de 12 kHz pour les
modles grands fonds jusqu' 200 kHz pour les systmes petits fonds) et de dure
assez courte pour permettre une rsol ution acceptable. Une dure de l' ordre de la
milli seconde est en gnral convenable: moins par petits fonds pour amliorer la
Base de
temps
mi ssion
Rception
1(\ <J
Visuali sati on
F i ~ u r e 39 - Schc'J1)a synnp/lque d'un soncl' ur.
Surface
chos
Principes gnr.:w x de fonctionnement des s ystmes acoustiques sous-marins
Di stance parcourue Bancs de poissons Position courante
Hauteur d' eau locale Reprsentati on oscilloscope
du signal courant
cho
de banc
Donnes
di verses
de navigation
Donnes
sondeur
Date
cho du fond
Figure 40 - Exemple type de visu"/isalion d'un sondeur mono/aise"au bathymetrique ou de pche. '-es lignes
verticales correspondant j des missions successives du signal permettent de constituer une coupe verticale de
la tranche d'eau parcourue par le navire. Le sondeur tant souvent coupl aux autres systmes de navigation du
bord, les donnes correspondantes peuvent ainsi lre prsentes /1 "utilisateur, ainsi que les paramtres cie
rglage du sondeur.
rsolution, et plus en trs grands fonds pour augmenter l'nergie totale disponible
et donc la porte. Le squencement de ces signaux est dict par la confi guration
des mesures: un nouveau signal est mis ilprs rception de l' cho du signal pr-
cdent pour viter les ambigults, donc avec une rcur rence T>2H/c. Les cadences
typiques sont de l'ordre de la seconde, jusqu' quelques missions par seconde. Le
signal ainsi conditi onn passe par un amplificateur de puissance, qui peut dlivrer
jusqu' plusieurs centaines de wilttS.
Le transducteur sert le plus souvent la fois l'mission et la rception. Il se com-
pose d' un disque ou d' un rectangle de cramique, dont les technologi es de fabri-
cati on peuvent tre diverses (cramique unique, ou assembl age de petits transduc-
teurs lment ai res). Il est install sous lil coque du navire, sa face parl ante (conve-
nablement protg par un revtement la fois rsistant et transparent acoustique-
ment) pousant la forme de celle-ci , dans une zone choisie de manire viter
autant que possibl e le bruit d' hli ce d'une part et les perturbations hydrodyna-
miques et les nuages de bulles cres par l'trave d'autre pMI. Les diagrammes de
directivit des transducteurs ont une ouverture de quelques degrs (typiquement
une dizaine). Les niveaux atteints l'mission sont en gnral suprieurs
200 d8/ fJpa/l m et peuvent atteindre 230 240 d8/ fJPa/ l m.
L'lectronique de rception est souvent de structure simple: elle est en gnral
base sur la dtection non cohrente dcrite plus haut, complte par un di spositif
77
78
Acoustique sous-manne
de TVG. Certains systmes particul iers (sondeurs de sdi ments) utili sent des si gnaux
modul s et du traitement cohrent. Les oprations de rception doivent tre syn-
chroni ses avec l'mission, de mani re ne commencer qu'aprs la fin de l' mis-
sion (pui sq ue c'est le mme transducteur qui est utili s en mi ss ion et en rception;
d'ailleurs mme un rcepteur di st inct de l'metteur sera it satu r par le fort niveau
du signal au cours de la phase d'mission).
La dtection de l'cho de fond est effectue par dpassement d'un seuil l'int-
rieur d' une fentre temporell e qui est soit impose par l 'oprateur soit ractuali se
automatiquement par le systme. L'instant d'arr ive est alors mesur, selon un
algorithme bas en gnral sur la dtecti on de l a moiti du front de monte du
signal, et est converti en distance, le plus souvent simplement par H = ct/2 avec
une valeur moyenne c de la clrit sur la hauteur d'eau. La valeur ainsi mes ure
peut tre simplement affiche sur un cadran numrique. De mani re plus l abore,
l'ensemble du signal rtrodiffus au cours du temps peut tre visuali s, le signal
correspondant chaque ping tant juxtapos au prcdent. Le graphe ainsi obtenu
(fig. 40) reprsente donc une vue en coupe du profil du fond et de la tranche d'eau,
aux distorsions horizontales prs dues la navigation du navire. L'intrt suppl -
mentaire est de pouvoir faire figurer les chos de cibles situes en pleine eau.
le sonar latral
Principe
Un sonar latral a pour foncti on de const ituer des images acoust iques dtailles des
fonds marins. Le principe est trs simple et ingnieux: un faisceau sonore troit est
mis avec une incidence rasante et intercepte le fond selon une fine bande s'vasant
avec la di stance. l' intrieur de cette zone, le signal mis, trs court, dlimite une
zone insonifi e de trs faible dimension qui balaie progress ivement toute la zone
couverte. L'cho ainsi recueilli au cours du temps est une reprsentation de la rfl ec-
tivit du fond et surtout de la prsence d'irrgularits ou de petits obstacles qui sont
vus par le signal trs rsolvant. Ce signal, enregistr latral ement la direction
d'avance du sonar (side-scan sonar) , est juxtapos aux signaux successifs dj obte-
nus par le sonar pendant son avance constituant ainsi, li gne aprs li gne, une vri-
table image acoustique du fond .
A
Figure 41 - IVlise et! uvre d'un sonar latral - A : remorqu - B : surfilee insonifie instantane
. C : .\ud"ce couverte par les missions prcdentes.
Pnl1cipes gneraux de foncti onnement des systmes .acoustiques sOllS-mdrJ5
Structure
Le systme est bas sur l'uti 1 isation d' antennes de gomtrie rectangulaire trs allon-
ge, crant une directivit largement ouverte dans le plan vertical (plusieurs
dizaines de degrs, pour insonifier largement en distance transversale tout en vi-
tant la surface de la mer) et trs troite dans le plan horizontal (pour avoir un fais-
ceau trs rsolvant, en gnral de l'ordre de 1
0
voire moins). De telles antennes sont
installes de part et d'autre d'un ({ poisson performant du point de vue hydrody-
namique et remorqu prs du fond, ce qui assure une bonne stabilit lors du dpla-
cement et une faible rasance aux signaux mis.
, 8
'.
1
\

o
---------
8
Surface
Fond
~
Temps
Figure 42 - Fonctionnement d'un son.1r latral - A : bruit et rverbration dans l'eau - 8 : premier echo de fond-
e : zone de sable - 0 : roche- E : vase - F : cho de cible - C : ombre porte par la cible.
Les frquences employes sont en gnral leves (typiquement de l'ordre de la
centaine de kHz), ce qui assure les caractristiques de directivit recherches pour
des antennes de taille raisonnable, et une bonne rsolution en distance, de quelques
centimtres. Les portes sont de ce fait limites quelques centaines de mtres.
Le traitement des signaux mis en uvre est trs simpl e dans le principe. Le plus sou-
vent aucun traitement d' antenne n'est effectuer, la gomtrie des antennes suffi-
sant assurer les caractristiques recherches. La structure du rcepteur est du
mme type que pour un sondeur.
Correction gomtrique
La structure spatio-temporelle des signaux reus (fi g. 42) est un peu particulire et
mrite une rapide analyse. Le signal mis se propage d' abord dans l 'eau ; l ' cho
proprement dit ne commence se former que lorsque l'impulsion a frapp le fond
la verticale du sonar. Ceci correspond l'arrive d'un premier cho trs intense,
qui n'est pas exploitable pour constituer l' image mais qui est utile pour l'estimation
de l'altitude du sonar sur le fond. Le signal explore ensuite la zone proche de la ver-
ticale ; cette premire partie, de forte rflectivit et de mdiocre rsolution spatiale
79
80
A COt IS(IC/UC?
horizontal e, est en gnral de mauva ise qualit. Enfin l' incidence du signal devient
suffi samment rasante; le signal recueilli est alors vraiment exploitabl e pour l ' ima-
gerie. Un problme vident se pose alors pour reconstituer une carte du fond
le temps coul et la di stance sur le fond ne sont pas proportionnels; des chan-
tillons temporels quidi stants ne correspondent pas un chantillonnage rguli er
du fond. Pour replacer les chantillons temporels de mani re spati alement correc -
te, on doit donc appliquer une correction gomtrique, qui se ramne une simple
relat ion trigonomtrique si le fond est plat et horizontal. Lorsque ce n'est pas le cas,
la ra li sation d'une image correcte demande soit de faire des hypothses simpl es a
priori sur la topographi e (foncl pla n en pente ... ) soit cie complter le relev sonar par
des mesures ci e bathymtrie.
Ombres
Un effet trs intressa nt est la formation des ombres portes sur le fond. Un obs-
tacl e de dimension suffisante intercepte une partie du secteur angul aire ver tica l
mi s, et interdit donc la rtrodiffusion par le fond au cours des instants normale-
ment associs ces angles; l' cho reu sera donc ci e tr s faibl e nivec1u pendant
une dure dpendant ci e l ' angl e de rasance et ci e la hauteur ci e l'objet masquant.
Ceci se traduit Pilr l' apparition sur l'image sonar cI'une ombre de forme corres-
pondant celle de l' objet, et clont l' analyse permettra une estimati on cie la taille et
de l a forme de ce dernier. Ce phnomne est d' un grand intrt pour toutes les
appli cations de recherche et d'identification d'objets poss sur le fond (mines et
paves), voire mme pour l 'va luation de certaines chelles de relief du fond.
Figure 4J /n7<ll.wnc p<lr lacr;! ! d'une ()fJt1 ve de navire sur un fond L'ombre dcuustiquf' est
Ilcllement Visible, et reproduf bien la silhouette du fJ.lvirf'.
Applications de l'acoustique sous-marine
hapitre IV
Applications
de l'acoustique sous-marine
87
82
Les
d'autres
Balisage
Des
Applications de l'clcous(]ue ,ous-mrine
Isation
: une boue peut
mettre simultanment un (sous-marin ou arien) et un
ou hertzien; la diffrence des deux instants
aux observateurs des recepreu de mesurer leur
distance par rapport au point
De manire plus on utilise des metteurs acoustiques autonomes dits mar-
pour ou un vhicule sous-marin,
d'un Ces marqueurs permettent
ipent; par on peut
par rapport au d'un d'un et immer-
en valuant le ret<lrd entre le direct et le rflchi
Sondage
de sont certainement les
les plus utilises vont de la dizaine de kilohertz cen-
taines de ki en fonction de la hauteur d'eau Il est vident que
courants s'accommodent de faibles une utilisation
de scurit de
vs
mais du domaine de utiliss pour la
de trs strictes, les relevs
de cartes en zones littora dans les ports
et estuaires sont effectus avec des sondeurs multifaisceaux
Mesure de vitesse
Les lochs estiment la vitesse de leur porteur relativement au milieu envi-
ronnant de la mesure du de des chos rtrodiffuss, Le
milieu de rfrence tl'e le fond, si la hauteur d'eau est assez faible: c'est le
83
84
Acoll:, (;que sousmarine
cas le plus favorable, permettant la navigation la plus prcise; dans le cas contraire,
le signal est rtrodiffus par la masse d'eau ell e-mme, et la navigation doit al ors
tre corrige du courant.
Ces systmes trs hautes frquences (plusieurs centaines de kHz jusqu'au MHz)
comportent plusieurs fai sceaux d'orientations diffrentes dans le plan horizontal ,
afin de pouvoir dterminer les coordonnes spatiales de la vitesse. Ils sont actuel-
lement surtout utiles sur les submersibles; les navires de surface ont aujourd' hui
d'autres moyens prcis de navigation (tel le CPS-Clobal Positioning System- par
satellite).
/
/
.......
ox = vot
-----------------------
Figure 44 - Loch Doppler (a gauche) : les (rquences dcales re(ues dans les (a isceaux permellent de dlermi-
ner les composJntes de l" vllesse - Loch ,j corrlation l droite) : le retard 51 entre les signaux des cieux (aisceaux
est (onc/ ion de /'c.lrtement 5x cles capteurs e l de la vitesse v.
Les lochs corrlation utilisent les chos du fond reus individuellement sur les
capteurs d'une antenne horizontale. Le principe de mesure est que la structure du
signal reu par un lment avant de l'antenne se retrouve, lors de l'avance du
porteur, reue par un lment arrire avec un retard fonction de la vitesse de
dplacement et ci e l ' cartement des deux capteurs. Le calcul de la corrlation entre
les deux signaux permet une estimation de ce retard, qui est alors utilis pour le
calcul de la vitesse (fig. 44).
vitement d'obstacles
Les sous-marins et engins d'exploration sous-marine sont frquemment quips d'un
sonar d'vitement d'obstacle. Fonctionnant en balayage panoramique dans un large
secteur angulaire et frquence en gnral trs leve, ces dispositifs sont destins
dtecter, local iser et identi fier des obstacles si tus quelq ues diza ines ou centa i nes
de mtres. Par ailleurs, les sous-marins nuclaires appels navi guer sous la glace
sont quips de sondeurs de banquise fonctionnant en mission vers le haut.
Appltcations de l'acou5lique sous-marine
militaires
Sonars passifs
Les sonar militaires destins la dtection/local
tion des sous-marins fonctionnent dans le domaine des trs basses
entre dizaines cie hertz et quelques kilohertz. Cest en effet dans cette
par les navires est la importante
isant les bruiteurs et
en basses que
Installs bord des sous-marins et
des navires de surface
ceuvre d'antennes linaires
dizaines centaines de
efficace des bruiteurs basses ces antennes
sont constitues d'un tuyau contenant les hydrophones de
plusieurs centaines), de ification et le
; elles sont stockes et mises en uvre l'aide de treuils
Qutre l'intrt par leur tail leur permet d'atteindre d'excellentes
en gain de rapport bruit et en rsolution angulaire, ces
une distance suffisante permettent de s'affranchir effica-
par le porteur.
D'autres types d'antennes sont employs particulirement sur les sous-marins:
ou cylindres installs dans l'trave et antennes latrales conformes
la surface de la coque ou du Utilises en rnlTln,prnp"rde l'antenne finaire
ces antennes interviennent surtout dans les de localisation.
localisation
Au-del de la un sonar passif doit localiser le bruiteur-cible. Cet-
le fonction est assure par de la structure spatiale des reus sur
les antennes du La mesure de direction dans le horizontal effec-
tue trs par formation de voies sur les antennes de rception, en
culier la flte remorque est trs bien cette fonction; les dans
le plan vertical sont estims Ilaide des autres types d/antennes. La mesure de dis-
tance la cible
l
banale en sonar est videmment plus difficile ra-
liser en Une mthode consiste mesurer le ou le retard
entre les reus en divers points d/une antenne
l
ou entre des antennes espa-
ces : la mesure de diffrence de ainsi effectue permet de remonter par tri-
la du bruiteur. Une autre solution est de mesurer les retards
selon arrive signal dlect: une reconstruction
sonore permet d'en l aussi, la du bru iteur.
Les navires de surface effectuant des localisations en mode passif sont favoriss par
peuvent faire des informations fournies par des avions ou des hli-
iss venant disposer sur zone des capteurs
85
86
Acoustique' ,ous-m,l nne

-----

"'"
.1.,
Fifl.ure 45 - Con('gUllion cie s}'stmes de dtectiun {Jt )<;s i ve - A: antenne lin'dire remorque - B : boues aro-
park'es - C .' f'(;::, edU permanent de 5urveillclnce.
Identification
L'identifi cation de la cible est aussi une fonctionnalit essenti elle des sonars passifs,
et peut-tr e celle qui impressionne le plus le grand publi c; ell e est en effet souvent
effectue l ' oreille par des oprateurs suprieurement entrans, dont la finesse
de cliJgnosti c permet ci e reconnatre partir de leur bruit rayonn non seul ement
des classes de navires, mai s Jusqu' aux individus d' une mme classe t Ces spcialistes
- dont la formati on et les co nnaissances font viclemment l ' objet du plus grand
secret - sont seconds d' une part par des appareils cie prtraitement des signaux (fil-
trage, tr ansposition de frquence) et d' autre part de plus en plus souvent par des sys-
tmes automatiss fon cti onnant en gnral partir d' une analyse spectrale trs fine.
Le traitement effectu le plus couramment en sonar passif est le Lo(ar, qui consiste
reprsenter en fonction du temps l' volution du spectre du bruit analys (appel
sonogramrne dans cI ' autres domaines ci e l'acoustique). Le cumul ainsi rali s au
cours du temps, aprs limination du bruit large bande, permet de faire apparatre,
clans le bruit rayonn par la cibl e, la prsence des raies spectr ales caractristiques et
leur volution. De mani re gnrale, les systmes automatiss sont plus efficaces
sur les signaux stables structure harmonique assez bien marque et les oprateurs
humains sont plus performants sur les signaux instabl es ou impul sionnels.
Intercepteurs
Les intercepteurs sonar sont des systmes passifs spc iali ss, foncti onnant en dtecti on des signaux
mi s par l'adversa ire et permettant donc d' identifi er et de locali ser un sonar hostil e bi en avant
que celui- ci pui sse tre en mesure de dtecter. Le mme principe est largement utili s en radar
arien - la dtection de la radar ennemie est vitale pour les avions militaires - et sur les
rout es par les automobilistes voulant dj ouer les contrl es de vitesse. Les int ercepteurs instJ ll s sur
les sous-marins comportent des antennes spciali ses et des systmes de trait ement trs per formant s
permett ant, outre la local isati on et l'identifi cation, la possibilit de rmettre des leurres indui sa nt
en erreur le sonar host il e. Ils sont spcial ement util es - et vitaux - pour la dtecti on des signaux
d' aut od irectellrs acti fs de torpilles.
Applications l'acoustique s(Jus-n;wu,,"'
Rseaux de surveillance
systmes fixes cie surveillance passive de zones maritimes peuvent rattachs il la ,-o'oar,c,c>
mis en
dans les
De tels rseaux, comportant cles antennes gigantesques, on! systmatiquement
les tats-Unis la guerre (rseau SOSUS) long de leurs
la flotte sous-marine adverse,
Systmes aroports
boues utilises avions et hlicoptres de lutte anti-sous-mMine fonctionnent aussi le
plus souvent en cltection passive_ Ce sont des systmes couteurs autonomes, retransmettant par
oncles radio signaux sous-marins Leur dploiement permet constituer un vritable
rseau de surveillance L'intrt dispositifs est leur souplesse de mise
place ainsi leur faible niveau brUit propre, mdiocres performances d'antennes indi-
viduelles leurs faibles dimensions sont compenses par potentialits de localisation de
cible lorsqu'ils sont en rseau,
Mines et torpilles
mines dclenchement acoustique sont quipes d'un systme automatique dtection de bruit
de navire qui commande la mise aprs cles oprations ou mOins sophistiques
de la acoustique de la ; ces clispositifs sont souvent complts par des dtecteurs
magntiques, De mme, les torpilles peuvent tre d'un autodirecteur passif leur per-
mettant remonter la source de bruit la cible, c'est-J-dire son systme propulseur.
Sonars actifs
Les sonars surface sont
de vei
en fonction de leurs carac-
de localisation ou d'identification,
utilises ont dcru au fil annes, de quelques dizaines
la gamme des pour aujourd'hui autour du kHz, Les trans-
ducleurs sont installs soit dans un dme la coque, situ sous celle-ci ou
dans le bulbe soit dans un poisson des immersions variables,
Un sonar mettant prs de la tant trs tributaire des conditions locales de
l'intrt de est de
s'affranchir au mieux des zones d'ombre au profil de
Une autre solution pour aux zones d'ombre est d'mettre depuis le navire
avec une incidence trs obi et d'util iser des rflchis sur le fond,
Les metteurs de sonar actif mettent en jeu de fortes pour
atteindre des niveaux de l'ordre de 240 dB!l 1 m, ncessitant des transduc-
absorber les ondes sonores
est en dtection pour aug-
menter encore la Les sont
de rs types: soit Illodu ls, en en frquence, pour la dtection la
mesure de bande troite pour l'estimation du et donc de la
vitesse de la cible. est effectue soit sur l'antenne d'mission elle-
mme, si sa taille permet une rsolution angulaire suffisante, soit sur une flte
Cette dernire sol L1tion gnralise avec l'utilisation actuelle de sonars
87
88
Acoustique sous marine
- - ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ - - - - - - ~ ~ - - - - - - ~
F(gure 46 . Con figuration de systme., de dtection active A : sonar de coque 8 : sonar sur poisson remorqu
. C : sonar d'hlicoptre.
actifs TBF (trs basse frquence, de l'ordre de 1 kHz) ncessitant des dimensions
d'antennes compatibles avec les exigences des sonars passifs, le mme matriel
pouvant alors tre employ pour les deux modes de dtection. Par ailleurs, des
sonars actifs tremps sont mis en uvre par les hlicoptres de lutte anti-sous-
marine; leur rapidit de dplacement sur une zone et leur souplesse d'utilisation
en immersi on les rendent trs performants. Les sous-marins sont galement pourvus
de sonars actifs; toutefois ils vitent soigneusement de les utiliser, pour raison de
discrtion 1 Enfin les torpilles sont souvent quipes d'un systme autodirecteur actif
leur permettant de locali ser leur cible.
Guerre des mines
La redoutable efficacit des mines sous-marines a conduit au dveloppement
d'une catgorie particulire de sonars actifs spcialiss pour la guerre des mines.
Ces systmes, fonctionnant trs hautes frquences (plusieurs centaines de kilo-
hertz), fournissent des images acoustiques des fonds avec une dfinition extrme-
ment fine et sont mis en uvre par des navires spcialement conus et quips.
Les systmes dits de chasse sont destins la dtection et l' identification des cibles
poses sur le fond ou install es en pleine eau. Mis en uvre sur une coque de
navire ou un poisson autopropul s, ils effectuent un balayage angulaire du fond et
de la colonne d'eau, vers l'avant du navire. La class ification de la cibl e dtecte
(opration cruciale dont le but est de dcider s'il s'agit vraiment d'une mine ... ) fait
appel l'analyse de l'ombre porte sur le fond.
Les sonars de surveillance sont des sonars l atraux remorqus, trs hautes perfor-
mances. Ils fournissent des images du fond trs dtailles mais ne permettent pas
d'assurer la scurit du navire porteur.
Enfin, la destruction des mines dcl enchement acoustique peut galement faire
l'objet d' utilisation cie systmes acoustiques mettant des signaux simulant des
bruits rayonns de navires (dragues acoustiques).
Applications de l'acoustique sous-marine
Acoustique et pche
La pche est une activit maritime uti lisant intensivement les techniques d'acoustique
sous-marine. Les navires modernes de pche industrielle ou artisanale sont toujours
largement quips de systmes sonars, de mme que les navires ocanographiques
spcialiss en halieutique. La fonction premire des quipements acoustiques pour
la pche est de dtecter et localiser les bancs de poissons et d'aider aux oprations
de capture. Les applications caractre plus scientifique concernent l'identification
des espces et l'valuation de l'importance quantitative de la biomasse.
Sondeurs et sonars de pche
Le sondeur est l'outil acoustique de base pour la pche. Il met la verticale du navi-
re porteur et permet donc de dtecter et de localiser les bancs de poissons, voire les
cibles individuelles, situs sous le navire. Les caractristiques acoustiques principales
d'un sondeur de pche standard sont les mmes que celles d'un systme bathym-
trique. Toutefois de forts niveaux d'nergie sont ncessaires l' mission, du fait du
faible indice de rtrodiffusion des cibles. Le traitement et la visualisation des chos
sur l'ensemble de la hauteur d'eau sont impratifs. Diffrentes frquences sont sou-
vent utilises pour couvrir des hauteurs d' eau varies et sont ventuellement propo-
ses dans un seul systme multifrquence ; les frquences couramment employes
sont comprises entre 20 kHz et 200 kHz. Les caractristiques de rsolution angu-
laire et temporelle sont typiquement de l' ordre de 10et de la milliseconde.
Les chos obtenus avec un sondeur de pche (fig. 47) montrent des taches trs
intenses, reprsentant des bancs forte densit de population dont les dimensions
typiques sont de quelques mtres quelques dizaines de mtres. La nuit les bancs
se dispersent et l'chogramme prsente des nuages de petites taches faibles et dif-
fuses correspondant des chos individuels. La comprhension lmentaire des
chogrammes est assez simple. Toutefois leur analyse fine requiert une grande habi-
tude et les causes d' erreurs d'interprtation sont multiples.
B
Figure 47 - quipement acoustique d'lin navire de pche: A sondeur - B sonar - C netsonde - 0 pos itionnement
de c h ~ / u t et tlcommandes.
89
90
Acoustique sous-marine
Les sonars de pche sont des systmes beaucoup plus complexes et coteux que
les sondeurs; ils effectuent la dtection et la loca lisati on des bancs dans le plan
horizontal, ce qui permet videmment une prospection beaucoup plus efficace. Il s
comprennent une antenne effectuant une surveill ance panoramique partir de
voies formes de quelques degrs d'ouverture; ces voies sont souvent inclinables
dans le plan vertical (d irectivit en parapluie ), ce qui accrot les possibilits de
localisati on de la cible. Ils fonctionnent des frquences lgrement plus basses
que les sondeurs (typiquement 20 80 kHz) et leur porte peut atteindre quelques
kil omtres. Il s fournissent une quanti t d' informations beaucoup plus consquente
que les sondeurs et sont soumis des phnomnes physiques perturbateurs plus
complexes (rverbration par la surface ou le fond) ; leurs donnes sont beaucoup
plus difficiles interprter et exp loiter que celles des sondeurs.
quipement des engins de pche
Les chaluts sont quips d'un sondeur de type particulier, dit netsonde. Ce systme
est insta ll l' entre de la poche du chalut, sur la corde de dos, et met vers le bas;
il permet de visua li ser instantanment la position et l 'ouverture du chalut et, en
mme temps, de dtecter et d'valuer les pr ises entrant dans le filet. Ces donnes
sont transmises bord, soit par un cble lect ri que spcial, soit par liaison acous-
tique; exploites instantanment, ell es sont videmment de l a plus gr'ande impor-
tance lors des oprations de pche, Les chaluts peuvent galement tre qu ips de
systmes acoust iques de positionnement, permettant de les loca li ser par rapport au
navire porteur, ainsi que de systmes de tlcommande acoustique permettant, par
exempl e, de provoquer la fermeture d' une partie de la poche.
Utilisation scientifique
Au-del de leur emploi par les professionnels de la pche, les systmes acoustiques
sous-marins sont des outil s prcieux pour la communaut scientifique tud ia nt la
biomasse. La premire application consiste va luer quantitat ivement les popula-
tions de poissons. En prsence de poissons disperss, ceci s'effectue par' comptage
des chos indivi duels dtects. Cette mesure ncessite une rsolution spat iale du
sondeur suffisante, ce qui amne l 'util isati on de transducteurs spcifiques (fa is-
ceau sc ind split-beam ou ddoubl dual-beam) permettant un filtrage angul aire
suffi samment fin. La dtection des chos indi viduels per'met par ai lleurs cI'accder
la mesure de leur indi ce de cible,
En prsence de bancs ou de couches denses de poissons, la technique de mesure
est celle de l'cho-intgration, qu i consiste va luer quantitativement la bi omasse
prsente sur une zone partir du cumul de l ' nergie acousti que rverbre par l ' en-
semble des cibles prsentes sur l a zone chantillonne et de la connaissance des
indi ces de cibl es individuell es; cette dernire peut tre obtenue par exemple par-
tir des mesures sur la mme population di sperse . Cette technique d'apparence
trs simple ncess ite toutefois beaucoup de prcautions d' emploi, tant en ce qui
Applications de l'acoustique sous-marine
concerne l' instrumentation utilise (calibration du sondeur) que la mthodologie
employe. De plus, le principe de la proportionnalit entre l'nergie totale et le
nombre de cibles n' est pas toujours valable (effets de masquage ou de diffusion mul-
tiple l'intrieur du banc) et doit dans certains cas tre corrig. L'cho-intgration
est couramment utilise pour la surveillance des stocks de poissons des fins
scientifiques ou conomiques, lors de campagnes de mesures menes par des
navires ocanographiques spcialiss.
cho du bourrelet
du chalut
c
cho du fond Bancs dtects
Figure 48 - Visualisations associes aux diffrents systmes sonar utiliss en pche. (A) Netsonde : on visualise
la tranche d'eau situe sous la corde de dos du chalut, faisant apparatre les captures entrant dans la poche,
dont l'ouverture est dlimite par l' cho du bourrelet infrieur. (8) Sondeur : celle reprsentation, la plus cou-
rante, permet de faire apparatre les cibles passant il la verticale du navire. (CJ Sonar panoramique: les cibles
sont dtectes et prsentes dans un plan horizontal, de manire analogue ,; un radar de surveillance arienne.
97
92
Acoustique sous-marine
En plus de la mesure du nombre d' individus, il est videmment intressant de
dterminer leur espce, tant pour la surveillance et la gestion des populations que
pour l 'application de stratgies de pche slective par les professionnels . Les
signaux acoustiques permettent dans une certaine mesure d'aider cette identifi-
cat ion des espces partir soit des caractristiques des chos lmentaires, soit des
paramtres associs la structure et au comportement des bancs. Les recherches
dans ce domaine sont rendues extrmement diffici les par la quasi-impossibilit d'ef-
fectuer des oprations de validation suffisamment prci ses sur les cibles en situa-
tion relle. Bien que des rsultats intressants puissent tre obtenus en conditions
contrles, on est encore loin d'une automatisation des oprations d'identification
d'espces sur les sondeurs courants.
Les applications scientifiques voques ci-dessus font l 'objet de dveloppements technologiques
originaux. Les sondeurs monofaisceaux de pche sont soumis un certain nombre de limit ations,
dues en grande parlie la gomtrie du fa isceau, pnalisant en particulier la dtection prs du
fond et l'estimati on de la taille des bancs transversa lement au navire. Ces insuffisances peuvent tre
contournes par l' utilisation de systmes multifaisceaux analogues il ceux utiliss en bathymtrie,
mais qui doivent traiter les signaux provenant de toute la colonne d' eau. Par ailleurs, le contenu
spectral assez pauvre des signaux usuels il bande troite les rend peu aptes aux oprations d' iden-
tifi cati on d'espces. il est vraisemblable que la recherche hali eutique s'ori entera vers l' utilisation
de sondeurs multifaisceaux et large spectre de frquences permettant de fournir beaucoup plus
d'informations des chos de cibles partir de mthodes d' analyse spatiale, temporelle et frquen-
tielle. La modernisation des techniques cie pche industrielle et l'orientation, invitable terme,
vers des mthodes de pche sl ective, devraient conduire la diffusion de ces techniques vers le
mil ieu professionnel.
Les progrs des gosc iences marines ont t largement tributaires du dveloppe-
ment et de l'utilisation d'outils acoustiques spcialiss. En fonction de leurs types
et de leurs performances, ceux-ci peuvent accder certaines caractristiques des-
criptives du fond: contraste d'impdance entre l'eau et le fond, topographie des
chelles varies allant de la description des grandes structures gophysiques la
texture du microrelief, prsence et structures de couches sous-jacentes ... Sans
pouvoir prtendre supplanter les mthodes directes d'tude du fond mises en uvre
par les gologues, bases sur le prlvement et l'analyse d' chanti lions, les systmes
acoustiques permettent en fait une observation tendue quasi instantane des dif-
frences de morphologie de l ' interface eau-fond et des strates sdimentaires. Ils sont
donc complmentaires des mthodes de prlvements ponctuels et de mesures go-
techniques in situ en permettant de gnraliser des caractristiques mesures loca-
lement. Trois types de systmes acoustiques sont ainsi utiliss trs largement en
gosciences marines: le sonar latral , le sondeur multifaisceaux et le sondeur de
sdiment. En complment de ceux-ci, les mesures de sismique permettent de
vi sua 1 iser les st ructu res profondes du sous-sol.
AppliCiltions de l'acoustique sous-marine
Figure 49 - Image acoustique du fond, obtenue avec le sonar latral grands fonds Sar sur des rides sdimentaires.
Sonars latraux
Les sonars latraux, dont le principe de fonctionnement a t dcrit au chapitre iii,
fourni ssent des images acoustiques de haute dfinition du fond. En gosc iences
marines, ils sont donc utiliss pour avoir une information sur la nature de l'interface
eau-fond, celle-ci tant directement lie la rflectivit rencontre par le signal:
un fond sdimentaire trs meuble (vase, boue) renverra globalement peu d' nergie
du fait de son faible contraste d'impdance avec l'eau et de la rgul arit de l' inter-
face, au contraire d'un fond rocheux ou caillouteux. La prsence d'un relief d' in-
terface, mme de faible amplitude, provoque des chos sur les faces vi sibles
par le sonar et des ombres dans le cas contraire. La rsolution des sonars latraux
(typiquement d'une dizaine de centimtres) tant de l'ordre de grandeur du micro-
relief, les images acoustiques recueillies permettent ainsi de mettre en vidence de
petites structures sdimentaires (rides, fltes, dunes).
Les sonars lat riJ ux sont le plus souvent des systmes lgers, facil ement portables et destins une
utilisation par petits fon ds avec des portes de quelques cent aines de mtres. Toutefois des modles
spciaux pour les grands fonds existent ga lement : soit des systmes hautes frquences utiliss
prs du fond (le Sar de l'ifremer, fonctionnant dans la gamme 170- 190 kHz jusqu' 6000 m de
fond), soit des systmes biJsses frquences permettant une couverture de plusieurs kilomtres. Le
sonar anglais Gloria, fonctionnant 6,5 kHz, reprsente un cas ex trme, ,wec une capaci t de lever
des couloirs de JO 60 km de large, permettant l'observation de larges structures avec une dfini -
tion de l'ordre de la centaine de mtres.
93
94
Acoustique sous manne
Sondeurs multifaisceaux
Les sondeurs bathymtriques multifaisceaux sont apparus dans les annes soixante-
dix (le premier fut le Sea-Beam install sur le Jean Charcot en 1977) et ont connu
depuis lors de notables volutions de leurs potentialits, qui ont entran une gn-
ralisation de leur emploi. Limits dans les premiers modles des nombres de fais-
ceaux et des secteurs angulaires balays relativement modestes (16 faisceaux de
2,7 0 sur le premier Sea-Beam), ils sont aujourd'hui capables de mettre en uvre
plusieurs centaines de faisceaux sur une ouverture atteignant 75 0 de part et d'autre
de la verticale. Certains modles destins l'ocanographie ctire ou l'hydrogra-
phie peuvent mettre jusqu' l' horizontale, voire mme au-dessus pour inspecter des
berges immerges! Les antennes utilises permettent d'obtenir des lobes de direc-
tivit de l'ordre du degr, obtenus en basses frquences par la technique des fais-
ceaux croiss. Ces sondeurs permettent le relev rapide et prcis de la topographie
de larges zones dont l'intrt est primordial dans l'tude des facis gologiques:
un sondeur multifaisceaux basse frquence utilis par grands fonds peut couvrir de
l' ordre de 10 000 km
2
par jour.
En mission En rception
Fi,wre 50 . Sondeur multiraisceaux : principe des aisceaux croiss.
Les sondeurs multifaisceaux les plus rcents utilisent leur large ouverture angulaire,
comparable celle d' un sonar latral, pour enregistrer des images acoustiques selon
le principe de ce dernier. Les performances sont toutefois moins bonnes qu'avec
un systme remorqu prs du fond, du fait des mouvements du porteur et de l'in-
cidence insuffisamment rasante des signaux. Avec de tels systmes, les gologues
disposent donc d'outils intgrs permettant d' effectuer d'un mme coup le relev
de l' ensemble des donnes de bathymtrie et de rflectivit ; l'apport simultan des
donnes de sismique et de sondeur de sdiment permet une investigation trs com-
plte et performante des structures sdimentaires.
Caractrisation acoustique des fonds marins
Au-del de leur exploitation cartographique, les donnes acoustiques de sondeurs
et sonars (sous rserve d'utiliser des systmes correctement calibrs) peuvent tre
Applications de l'acoustique sous-marine
Figure 5/ - Reprsentation tridimensionnel/e du canyon sous-marin du Var carrographi il l 'aide
d'un sondeur multifaisceaux basses frquences. En haut : visu,1/isatiol1 de la bathymtrie (la couleur
reprsente la profondeur). En bas .- l'imagerie sonar a t reporte sur la bathymtrie, permettant de
visualiser les fac is sdimentaires.
95
96
Acoustique sous-marine
traites pour une valuation objective de certaines caractristiques du fond (imp-
dance, microrelief. .. ) et donc tre utilises dans des oprations automatises de
cartographie de la nature et de la structure des fonds. L'analogie est ici vidente
avec les mthodes employes en tldtection spatiale pour la cartographie de la
surface terrestre, qui utilisent des radars ports par des satellites. Comme pour le
radar, plusieurs techniques peuvent tre utilises, ventuellement de manire com-
plmentaire : mesure de l'indice de rtrodiffusion en fonction de l'angle d'inci-
dence, exploitation de la texture des images sonar de haute dfinition, analyse des
caractristiques des signaux bruts rtrodiffuss . .. La principale difficult de ces
approches rside dans l'interprtation qui en est faite: les phnomnes observs
sont physiquement trs complexes du fait de la structure mme des sdiments,
rsultent d' une investigation imparfaite par les systmes acoustiques, et les don-
nes finalement utilisables sont souvent ambigus. Par ailleurs, les oprations de
vrit-terrain permettant de {( cal ibrer les donnes acoustiques obtenues sont
trs difficiles effectuer, en particulier par grands fonds. En dpit de ces difficul-
ts, ces mthodes d'investigation, encore en dveloppement, peuvent fournir des
lments trs intressants l' expertise gologique, laquelle restera toutefois pr-
dominante: en effet l' acoustique ne peut pas accder aux informations de granu-
lomtrie et de composition minralogique qui sont la base de l'analyse sdi-
mentologique.
Sondeurs profileurs de sdiments
Les sondeurs de sdiments sont destins explorer les premires strates de sdi-
ment, sur des paisseurs atteignant couramment plusieurs dizaines de mtres.
Technologiquement, il s'agit en gnral de sondeurs monofaisceaux fonctionnant
trs fort niveau et des frquences basses (dans la gamme 1 10kHz; la valeur
de 3,5 kHz est souvent utilise). Le signal recueilli au cours de l'avance du navire
porteur permet d'obtenir une coupe verticale des discontinuits entre strates sdi-
mentaires. Les sondeurs de sdiments uti 1 isent souvent des techniques de com-
pression d'impulsion pour amliorer leur porte en pntration. Certains modles
mettent en uvre une antenne paramtrique qui permet une directivit fine en
dpit de la faible frquence utilise.
Sismique sous-marine
L'exploration de la structure profonde des fonds marins fait appel des techniques
particulires d'investigation l'aide d'ondes dites sismiques, utilises par ailleurs
en gophysique terrestre. Bien que ces techniques soient traditionnellement consi-
dres comme en marge de l'acoustique sous-marine proprement dite, les paren-
ts des phnomnes physiques mis en jeu, ainsi que des matriels et des mthodes
utiliss, sont videntes.
L'hypothse de base de la sismique est que le sous-sol comporte une succession
d'interfaces entre strates suffisamment discontinues pour pouvoir renvoyer des
AppliCclliol15 de l'acoustique )ous-marine
Figure 52 - Sondeur de sdiments ct exemple d'enreuistrement de profil.
ondes rfl chi es ou rfrac tes significati ves, La structu re de cette stratifi cat ion est du
plus grand intrt tant pour les gologues que pour les ptroli ers en qute de gise-
ments d' hydrocarbures, Cette investigation doit t re effec tue sur des paisseurs de
plusieurs centaines de mtres, voire plusieurs kilomtres; du fait de la forte absorp-
tion des ondes acoust iques dans les sdiments, ceci n'est poss ible qu' des fr-
quences trs basses et avec de trs fort es nergies l 'mission, On met donc en
uvre gnralement, cet effet, non pas des sources acoustiques de type tl-ans-
ducteur mettant un signa l contrl, mais des di sposi tifs gnrant un signal impul-
sionnel cie forte puissa nce, Au-del cles simples cha rges explosives, on utilise le plus
souvent des sources provoquant l' impl osi on d' une bulle de gaz, gnre mcani-
quement (canons air) ou l ectr iquement (sparkers); certaines sources crent une
onde cie choc partir d'un dispositif de percussion mca nique (boomers).
La rception des signaux de sismique ainsi gnl-s est effectue sur une ou plusieurs
fltes remorques, dont les dimensions peuvent atteindre plu sieurs kilomtres, et
comporta nt plusieu rs cent aines cI'hycirophones regroups en sous-antennes ou traces.
Comme pour les applications militaires cie cl tection, l ' intrt ci e ces flO tes rside
d' une part dans l'clmlioration clu rapport signal/bruit, et d'autre part cl ans les possi-
bi lits cie traitements spatiaux particuliers qui sont appliqus.
Sismique rflexion et rfraction
Deux famill es de techni ques de mes ures sont utili ses. La sismique-rflexion utili se, en inci den-
ce proche cie la vertical e, les chos rencontrs par le si gnal aux diverses interf,lCes, qui sont enre-
gistrs en fon cti on ci e leur temps cI' an'ive et superposs tir aprs ti,' pour constituer une image
analogue il celle obtenue avec un sondeur. partir cles i nstant> cI 'a rrive des chos, l' pai sseur
des strates est obten ue en fonct ion des va leurs supposes de la clrit.
97
98
Acoustique sous-marine
La sismique-rfraction utilise une caract ristique particulire de la propagation des ondes acous-
tiques dans les milieux strat ifis: il l'interface entre deux milieux, une onde incidente avec une
rasance suffisamment faibl e donne naissance plusi eurs ondes d'interface, dont la principale se
propage avec une clrit ga le cell e du milieu infr ieu r. partir des temps d'arrive des diff-
rents trajets correspondant aux diverses discontinuits prsentes dans le sous-sol, temps relevs sur
un nombre suffisant de capteurs le long de la flt e de rception, on peut reconst ituer la structu re
des couches sous-jacentes: la multiplication des points de mesures permet de remont er la st ruc-
ture des strates en levant les ambi guts entre leur paisseur et leur clr it acoustique. La mtho-
de peut t re tendu e une struct ure non plane, voire tridimensionnelle. L' algorith mique de
reconstitution est lourde et compl exe, et met en jeu des flots de donnes trs important s.
Par leur complmentarit avec les quipements d' investigation superficielle des
fonds marins (sondeurs et sonars), les mthodes de sismique sont un outil incon-
tournable pour les gosciences marines, mais aussi pour la prospection ptrolire
offshore ; ce secteur industriel a t spcialement moteur dans l'effort de dvelop-
pement technologique correspondant.
Flte
remorque
\
\
sismique
Figure 53 - Sismique r(Jexion et sismique rfraction. - Exemple rI'enregistrement rie profil sismique.
AppJiC(J tions de l'acoustique sousmarine
Ocanographie physi_q_ue __ _
Tomographie acoustique ocanique
L' ocanographie physique utili se aujourd'hui des techniques d'acoustique basse
frquence pour effectuer des mes ures des caractri st iques physiques des masses
d'eau moyenne chelle. Cette mthode, connue sous le nom de tomographie
acoustique ocanique, a t propose par Munk et Wunsh en 1975. Le principe est
de mesurer les temps de propagation des trajets multiples joignant un metteur et
un rcepteur situs de part et d' autre de la zone ocanique tudie. La prsence sur
la zone d'une perturbation d'ampl eur suffisante (tourbillon, front thermique, cou-
rant. .. ) provoque une var iation local e clu champ de clrit acoustique et donc des
temps de propagation. La mesure de ces fluctuations des temps de traj ets, au cours
de l' exprience, permet clone cie remonter aux caractri stiques de la perturbation .
Cette inversion est effectue en aj ustant les temps de trajets exprimentaux ceux
/
Figure 54 - En haut: configuriltion d'un rseau de tomographie acous/ique ocanique. A : metteur rcepteur
bilsse frquence - B : 5)'stme acoust ique haute frquence de positionnement - C : perturbation de clrit .
En bas: structure des trajets mulliples joifjnil/ll un metteur el un rcepteur.
99
100
Acoustique sous-manne
prdits par un modle de propagation prenant en compte les caract-
de l'environnement. Dans la pratique, cette technique permet d'observer
nh,pn,(\rYlprlP<: ocanographiques dits c'est--dire de dimensions
de quelques dizaines de ki sur des dures de
mois. On peut ainsi dtecter et estimer une anomalie locale
de ou de salinit) par rapport une configuration
moyenne, ou un courant des temps de aller et retour). L'in-
trt majeur de la tomographie acoustique oclllique est qu'elle permet une sur-
veillance instantane les mesures, sinon dans leur d'une
vaste zone, s'afranchissant ainsi des problmes poss par spatial
et temporel inhrent aux mthodes classiques de mesures
uvre un navire).
Contraintes technologiques
D'un point de vue technologique, on utilise pour ces expriences des rseaux d'instruments
metteurs rcepteurs fonctionnant des frquences basses (250 et 400 Hz) qui permettent d'ob-
tenir portes de plusieurs centaines de kilomtres. la ralisation pratique de ces sources est
dlicate car elles doivent concilier avec leur basse frquence nominale une bande passilnte
assez large pour pouvoir assurer une rsolution temporelle convenable millisecondes),
un niveau d'mission suffisant pour tre dtectes il grandes distances, un haut rendement
troacoustique puisqu'elles doivent fonctionnerde manire autonome avec une nergie propre limi-
te, et d'importantes immersions d'utilisation qui induisent de fortes contraintes hydrostatiques,
Un autre impratif de en uvre des extrmement stables pour pouvoir mesu-
rer temps de trajets une bonne prcision sur des d'exprience assez importantes,
Du fait des trs grandes distances de propagation, on utilise, pour amliorer le rapport signal
bruit en rception, des signaux moduls de longue dure qui permettent un fort gain de traitement.
Les rcepteurs enregistrent les signaux qui sont ensuite traits et exploits en temps diffr, La pr-
cision de positionnement des instruments inst<Jlls sur des lignes mouillage doit tre assure par
l'emploi de systmes de positionnement acoustiques locaux, de type ({ ,
Thermomtrie acoustique
La dans les annes quarante, du chenal Sofar et de ses pour
la transmission trs distances (voir II) ont t l'origine de la mise
au point de nouvelles mthodes de l'ocan l'aide d'ondes acous-
de trs basses
L'expnence Australie-Bermudes (1960) est d'une importance historique: elle a permis
mettre en vidence la possibil it de transmettre des signaux acoustiques sur des milliers de kilomtres,
Une srie d'explosions provoques sur la cte australienne a t enregistre par un rcepteur situ
aux Bermudes, il 20000 km de distance avec un rapport confortable, La difficult cI'in-
terprtation de ce type propagation rside dans la dtermination cie la trajectoire" horizontale
suivie par le Irajet sonore, en (onction la courbure terrestre de la diffraction par conti-
nents (fig, 55)
Le programme international Atoc of Ocean
propose d'effectuer la surveillance de la moyenne de masses
d'eau l'chelle des grands bassins partir d'un de mesure
Applications de l 'acoustique sous-marine
Figure 55 - L'exprience Australie-Bermudes (7960).
voisin de celui de la tomographie et des proprits de la propagation trs grandes
distances dmontres par l'exprience Australie-Bermudes. Des sources situes au
centre des zones tudies mettront des signaux trs basses frquences (de l'ordre
de 60 Hz) qui seront enregistrs par des rcepteurs situs prs des ctes, aprs pro-
pagation sur plusieurs milliers de km dans le chenal Sofar. Le suivi des temps de
propagation de ces signaux au fil des mois permettra de surveiller l'lvation de
temprature ventuelle des ocans lie l'effet de serre. L'intrt de la mthode est
qu' elle permettra d' apprhender des variations de temprature extrmement faibles,
qui doivent se traduire par des carts de temps mesurables malgr la trs grande
distance parcourue. Par ailleurs, les chelles mises en jeu doivent assurer un lis-
sage des fluctuations locales de clrit.
En prlude aux exprimentations Atoc, l' exprience de Heard Island, mene au
dbut des annes quatre-vingt-dix, a consist faire mettre par une source acous-
tique situe dans le Pacifique sud des signaux moduls autour de 57 Hz et en
mesurer les temps de propagation sur plusieurs milliers de kilomtres. Le succs de
cette exprience a confirm les potentialits de mthodes de surveillance acous-
tique grande chelle.
Autres applications de l'ASM l'ocanographie physique
La technologie de la transmission de signaux acoustiques trs grandes distances
a t applique la localisation de flotteurs drivants profonds utiliss pour suivre
les courants sous-marins profonds. La zone tudier (de l'ordre de grandeur d'un
bassin ocanique) tant quipe de sources 260 Hz mettant rcurrences fixes
dans le chenal Sofar, les flotteurs enregistrent au cours de leur drive les instants
101
702
Acoustique 50us-m,1rine
Figure 56 - L'exprienCE' de Heard /S/,1I1d.
d'arri ve des signaux issus des diverses sources, permettant de reconstituer a poste-
ri ori leu r trajectoire. La porte de ces disposi ti fs de locali sati on atteint couramment
1 000 km.
Enfin, une chelle spati ale beaucoup plus modeste, les ocanographes ph ys i-
ciens utilisent des courantomtres effet Doppl er pour des mesures loca les de
cou rants sous-marins, fonctionnant sur le mme pri ncipe que les lochs Doppler. Ces
systmes sont souvent monts en srie sur une li gne de mouillage, permettant ain-
si de reconstituer l a structure verticale du champ de courant. Des systmes profi-
leurs qui effectuent la mesure du dcal age Doppler en foncti on de la position ver-
ticale de la tr anche d' eau anal yse existent galement.
1 ntervention sous-marine
Les moyens d'intervention sous-mar ine des profondeurs de plus en plus impor-
tantes n'ont cess de progresser depui s une cinquantaine d'annes. D' une part, la
communaut scientifique concerne par le domaine ocanique profond demande
la conception d'instrumentation spciali se utilisabl e jusqu' des profondeurs de
plusieurs ki lomtr es, ainsi que des moyens de dploiement correspondants ; d'autre
part, l'industrie offshore met en uvre des moyens de plus en plus considrables
pour l' exploitation ptrol ire en grands fonds ou l' intervention sur paves. Toutes
ces applications, dont certJines recouvrent des intrts conomiques importants,
Applications de l'acoustique sous-marine
ont amen au dveloppement de techniques originales d'acoustique sous-marine
destines d'une part au positi onnement local des navires et engins sous-marins et
d'autre part, la transmission de donnes.
Positionnement acoustique
Dans ce domaine les ra lisati ons ont t nombreuses et varies. Troi s types de sys-
tmes rpondent l'ensemble des besoins:
les systmes dits base longue utilisent un champ de bali ses acoustiques (au
moins troi s) largement espaces, disposes sur la zone couvrir, et dont la positi on
prcise doit tre dtermine en pralable au foncti onnement du systme. Le mobi-
le positionner dduit sa position des temps de trajets des signaux reus des balises;
la mesure de la dure absolue des temps implique soit l'utilisation d' horl oges syn-
chrones entre le mobile et les balises, soit un systme d' interrogation des balises par
le mobile. Les systmes base longue permettent, aprs talonnage, d' obtenir une
prcision de localisation de l'ordre du mtre ;
les systmes base courte sont constitus d' un metteur unique et d'un ensemble
de rcepteurs assez rapprochs les uns des autres. La position de l' ensemble rcep-
teur est dtermine partir des diffrences de temps de trajets reus par l'antenne
en ses diffrents points;
Les systmes base ultracourte mettent en uvre un metteur uni que et une
antenne de trs petites dimensions qui , par mesure des diffrences de phase entre
ses diffrents points (voir chap. III), permet de dterminer la direction d'arrive des
ondes sonores i ssues de l'metteur situ sur le mobil e localiser. L' immersion de
ce dernier peut tre mesure directement et transmi se par les signaux acoustiques,
ou bien tre dtermine acoustiquement si le rcepteur a accs la dure absolue
des temps de trajets. Les plus rcents systmes base ultracourte permettent des
prcisions de localisation de l'ordre de la dizaine de mtres.
~ -
, - ~ " " -'
\-\ .... 1 - 1
\ .J .) - -
,-
-
1
\
\
Figure 57 - Systmes de positionnement - A : base longue: la mesure des temps de trajets entre les trois balises
et le mobile permet de dterminer 1,1 position de celui-ci l'intersection de trois sphres de ra yons R; = c T;
- 8 : base Cal/rte: la mesure des diffrences de temps de trajets T;j permet de dterminer la position de la base
par rapport la balise de rfrence.
103
704
Transmission de donnes
applications transmissions de donnes par
U'''''''',U' sous-marine sont trs
varies, les domaines utilise
.. entre L;n submersible et son navire support, tant pour
rantes que pour la transmission donnes de mesures;
communications cou-
entre un navire et une station
1'1 tant de
ou informations de fonctionnement) avoir
ment un
pOUl' la transmission de commandes un automatis;
.. pour la communication
sous-marin),
entre ou entre submersibles (tl-
Communications numriques sous-marines
L! transmission de donnes par acoustique sous-manne en gnral faite sous fonne de signaux
num,'iques, L'inOrrfFltirn;1 tral1srnet:re est en symboles binlires, les symboles (Jisant l'ob-
l'rlission de acoustiques difrrents ; pJr exemple, les symlJOieS " 0 " et ,,1 n peu-
conespclI1dre il l'mission cie cieux impulsions de diflrentes (modulation FSK F-
quene)" S!lI!'t Kevin",) ou encore changements de d'une sinusolde (modulation PSK
Kel'il1/S) , Les Jcou;tiques transmission cie signaux numeriques
des mthodes au point le domaine des tlcommunications, la nor-
me :ntemJtionale de tlphone SOlls-milrin impose modulation BLU analogique autour d'une
porteus' kHz une qualit de restitution sonore trs mdiocre),
cie par Jcoustioue posent un certain nombre de problmes
ciif{jci l'ment contournables, Le Dremie' est celui du dbit possible donnes les frqLH;llces
uti tant au minimum de de quelques de kilohertz atteindre des
po'tes aCCE'otnlp." ,es paSS1ntes disponibles sont rduites et, elles, Id quantit
fonnation transm:$>ible, P,n "illcurs, les de la propagation dgradent fortement la qualit
signaux transmis, particui ier les phnomt'nes cie trajets multiples et de rverbration, mme
que les fluctu,ltions rapides d'amplitude dues ClUX interfrences la diffusion (vanouissements
ou iading) , rsdlwts obtenus un donn dpendront clone beaucoup de condi-
d'utilisation,
POUl' la propagMion, on met ell uvre des antennes directives qui permet-
tent diminuer efiets 'riljels multiples et la rverbr,llion, signaux il la
missioll peuvent optimisr's pour contrer phnomnes, le mme symbole peut tre
il rquens pour diminuer les risques de fac/lnn ; des symboles successifs peuvent
mis avec de". interv,lllfS temporels excdant la duree ciE? l'talement prvu multiples,
On peut ailleurs utiliser aussi techlliquE's de des signaux numriques, permettant
rie de corriger a posleriori certJines erreurs cie trilnsillission, Enfin, diverses mthodes
sitent par contre
rception, La plus connue l'ga!isallol1 oui
compensant la rponse du de trJllsmis-
''l'.n".''''' sont trs variables selon
tranSITllssions de commandes J des
offshore par rclament un
un environnement sonore SaLivent difficile et ne nces-
faible dbit d'information, Inversement, ll transmission de
Applications de l 'acoustique sous-mJrine
F i . ~ u r e 58 - Photo d'pave de navire (bastingage de proue) prise par le SouS-I11Jrin Nrtuti le 2 700 rn de pm-
fondeur, telle que reue en surface aprs trJnsmission acoustique par le systme Tiva; cette il11J[j e illustre bien
tout l ' intrt de la /ransmission acoustique pour le suivi, depui.;, la surf<1ce, d'une interventi on en mer profonde.
donnes de mesures ou d' images numri ses dans le cadre d' oprations scientifiques
peut s'effectuer dans des conditions acoustiques bien contrles mais est trs exi-
geante en dbit numrique, Dans des conditions favorabl es de propagation tell es la
transmi ssion vert ical e par grands fonds, on peut atteindre des dbits de l'ordre de
10 kbits/s sur des hauteurs d' eau de 5 000 m ; par exemple, le systme Tiva install
sur le submersibl e Nautile de l'ifremer transmet des images vido numrises une
cadence de quelques images par seconde, permettant de suivre depui s la surface des
opra ti ons d' intervention grande profondeur,
705
706
Acoustique sou-marin
Perspectives et conclusion
d'un demi-sicle
tique sous-marine se situe maintenant un moment-cl de son
eHet, son ressort traditionnel de recherche fondamentale et
besoins des marines est sinon cass du moins srieusement
dtendu. Les effectifs des et industrielles ont littra-
de la
tique
Une partie de l'norme capital technologique r()rrp,nr,nrl
dont l'activit est actuellement en
fert d'abord parce que le
profitera au secteur
. Toutefois ce trans-
sous-manne vocation li aux moyens de ses est sans compa-
avec les consentis par les marines militaires dans leurs
fastes; ensuite parce que les avances militaires rcentes
frais par les meilleures vont tre pour des rai-
sons videntes de maintien de navale; et enfin parce que les besoins
de Marine ne sont pas fmcment ceux de la Science et de l'Industrie, en terme
cela va sans mais aussi en terme entre les
mances des les desiderata des utilisateurs et la dure ralit
De fil des ans l'industrie sous-marine civi structure en
a su ses propres mthodes et pro-
aux besoins d'utilisateurs trs varis et aux
ch fortement
chercher dans l'extraor-
dinaire La mise en uvre du
traitement sous-marine civile n'est apparue
dbut des annes ,et is une dizaine d'annes l'utilisation
du micro-ordinateur comme lment de base des de traitements de don-
nes s'est banalise. Cette vritable rvolution
gresser les des sonars paralllement l'volution des nf.'rTnrrrU
et ce des niveaux de coOt de revient
vement rcente, o le choix sur des "'f'C>(',t",
et de coOteux processeurs
de calcul est par la
formants, utilisables soit dans les oprations de traitement des
soit en aval dans des donnes obtenues. Cette banalisation de la
de calcul radicalement le paysage de l'activit en recherche et
nn':>rYlpnr ; tout devient les traitements les fi de
de les plus
tesques, qui semblaient devoir rester de pures spculations
curiosits hors de prix, sont maintenant la de
107
108
l'a
au performantes et diverses. Alors
que les besoins pour la semblent peu marquer le
pas, l'essor de l'industrie offshore, qui ne fait que se confirmer au fil des
ans, constitue videmment un puissant moteur, dont les besoins recoupent ceux des
secteurs connexes de la recherche en
ou en gologie ou de sous-marine. Les techniques les plus
impliques par cette tendance concernent bien sr les sonars de ma-
utiliss clans les des mais aussi, dans les activits
de sous-marin et de
transm ission de n'ont pas encore vraiment connu le
que l'on peut en attendre et dont est trs certainement appel
raliser dans les annes venir.
sont en trs
- rfrac-
cavitation - sont mai ntenant souvent et une rvolution
celle de l'apparition des multifaisceaux dans les annes soixante-dix
n'est pas en vue. Par contre, une amlioration de la de la est
l'ordre du jour, les de traitements d'antennes d'une part et les
its d'autre part, et ce la des
capacits en traitement voques haut. Dans un autre
beaucoup de ont t raliss ces dernires annes en transmission acous-
sous-marine de donnes, ventuellement en liaison avec d'autres domaines
des tlcommunications; dans ce domaine comme dans celui du
l'effort mener rd'hui rside dans le
pratiques et conomiquement viables plutt que dans la mise au point de
nouveaux
Si l'on peut donc clans un futur il des volutions notables et
rapides dans le domaine des cie traitement et des
ASM, et pour ce qui vient d'tre dit, il convient toutefois de
sent l'esprit que sous-marine reste une soumise il de
solides verrous D'une part, le milieu de
sont certes de mieux en mieux connus voire ; mais des contraintes trs
fortes Le fonctionnement du sondeur multifaisceaux le
peut tre trs par une couche le de bulles d'air provo-
par de mauvaises conditions cie mer, autre exemple, l'ocan considr
comme canal de transmission de donnes n'autorise que des dbits d'informations
que soient les transmetteurs et ne per-
mettront atteintes en transmission hertzienne ou
par cble. D'autre part, les maillons des ASM (les transducteurs
et leur de rduction
AcouSliqut' sous-marine
par les navires ont connu des
nires force est de constater que les
extraordinaires ces der-
des transducteurs n'ont
its de traitement num- pas volu une vitesse celle des
faute d'efforts consentis ou de
l de mcaniques trs
ventail de its alliant l'approche
et dont l'volution est fatalement trs c'est
",rprr)p, vraiment russis; alors
que l'on peut considrer que, sur le plan des en traitement numrique
des une certaine uniformisation va s'imposer ce sec-
le savoir-faire en matire de trans-
de plus en un facteur-cl de et donc
de russite et commerciale.
ct de ces technologiques, l'avenir d'une
incertain.
Or on ne voit pas trs bien
ients civils de sous-
.. ) ne semblent pas mme de
pas soit les moyens de financer des travaux fondamentaux
soit le temps d'en attendre les rsultats 1 Les programmes-
cadres europens constituer une alternative intressante condition de
fixer des axes de recherche forts et dfinis. Les de cette
situation nouvelle de dsaffection ne sont pas encore trop sensibles car le diffren-
tiel entre le fondamental et le est encore suffisant pour que ce dernier
pu isse progresser encore sur sa lance, mais le problme se posera tt ou tard, et le
maintien de ad hoc s'avrera alors crucial.
comme les
restera sans
et, par consquent, soumise des fluctuations
lies aux heurs et malheurs des la font vivre. Elle
par contre un atout matre on ne lui connat pas de substitut en matire
de moyen de transmission dans le milieu marin 1 Elle est clonc incontournable pour
et des ocans, dont elle est devenue aujourd'hui un
acteur plus de quatre-vingts annes d'aml iorations
continues et parfois
nous en sommes bien
Ses actuels et venir la
dans ce rle essentiel et cI'outil pri-
et de communication au sein de l'univers sous-marin ... qui
le Monde du Silence !
109
77 0
ACOUSIql Je
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ISBN 2-905434-92-9/ Dpt l!;,ll JO Irimes tre 1998
CD 1998, li remer. Tou; droits ci e reproduction, mme p.Hl iell e,
p,lr quelque procd0 que ce soit, ;onl rservs pour lous pay;.
Cn:"rliis phOl 0:' : Ure nlt>1.
Acoustique sous-marine.
Prsentation et applications.
Les ondes sonores constituent le seul moyen d'investigation et de transmission
grande distance utilisable en pratique dans le milieu marin. Apparue au dbut du
XXe sicle, l' acoustique sous-marine est devenue une des technologies essen-
tielles utilises pour l'exploration et l'exploitation des ocans des fins scienti-
fiques, industrielles ou militaires. Elle peut prtendre jouer aujourd'hui dans
l'ocan le mme rle que les ondes radio et radar dans l'atmosphre et dans l 'es-
pace, et est largement employe dans les domaines de la navigation, de la
pche, de la dfense, de l'ocanographie et de l'ingnierie marine. Cet ouvrage
prsente de manire claire et synthtique les phnomnes physiques fondamen-
taux rgissant les ondes acoustiques sous-marines, les principes de fonctionne-
ment des systmes sonar, et un panorama de leurs appl ications.
Mots-cls: acoustique sous-marine, propagation, traitement du signal, sonar,
sondeur.
Underwater acoustcs.
Presentation and applications
Sound waves are the only practical means of remote investigation and trans-
mission in seawater. Ali along the XXth century, underwater acoustics became
one of the major technologies used for exploration ans exploitation of the oceans
for scientific, industrial, or military purposes. It is nowadays able to play, inside
the oceans, the roles devoted to radio and radar in atmosphere and space, and is
widely employed in the fields of navigation, fisheries, defence, oceanography and
ocean engineering. This book presents, in a c/ear and concise way, the basic
physical phenomena governing underwater acoustical waves, the general features
of sonar systems, and an overview of their applications.
Key words: underwater acoustics, propagation, signal processing, sonar, echo-
sounder.
DITI ONS IFREMER
BP 70, 29280 Plouzan, France
Tl. 02 98 22 40 13 - Fax 02 98 22 45 86
e-mail : editions@ifremer.fr
l , 11111
9 782905 434920
ISBN 2-905434
Prix: 1