Mdulo 4 Sistema de Partculas e

Momento Linear
Momento linear
Momento linear (quantidade de movimento) de uma partcula:
v m p

=
Grandeza vetorial
Unidades S.I. : kg.m/s
Momento linear e 2 Lei de Newton:
a m F

dt
v d
m F

Se a massa constante:
( )
dt
v m d
F

dt
p d
F

Formulao original de
Newton da sua 2 Lei
Conservao do momento linear
Considere um sistema isolado: Ausncia de foras externas
Exemplo: Par de astronautas, onde h apenas foras internas
B A
F
sobre

A B
F
sobre

Par ao-reao:
A B B A
F F
sobre sobre

=
Pela 2 Lei:

=
=
dt
p d
F
dt
p d
F
A
A B
B
B A

sobre
sobre
Assim:
( )
0
sobre sobre
=
+
= + = +
dt
p p d
dt
p d
dt
p d
F F
B A A B
A B B A


Definindo o momento linear total:
B A
p p P

+ =
Temos:
0 =
dt
P d

Na ausncia de foras externas (sistema isolado),

ou se a resultante das foras externas for
nula, o momento linear total se conserva
Lei de Conservao do Momento Linear:
Pode ser facilmente generalizada para um nmero qualquer de
partculas
consequncia da 3 Lei de Newton
Colises
Antes
-
-
-
-
1
v

2
v

1
v
'

2
v
'

1
m
2
m
1
m
2
m
Durante
Depois
Interao entre pares de partculas com durao extremamente curta.
Muitas vezes no conhecemos os detalhes da interao, temos acesso
apenas s velocidades logo antes e logo depois da coliso.
Aplicaes
Rutherford (descoberta do ncleo)
Fsica de partculas elementares
Na maioria das colises, podemos supor um sistema isolado: Foras
internas tm tipicamente durao muito mais curta e intensidade muito
maior que as foras externas podemos usar a conservao do
momento linear
No entanto, a energia cintica no se conserva necessariamente:
Coliso elstica: energia se conserva
Coliso inelstica: energia no se conserva
Coliso totalmente inelstica: perda de energia cintica
mxima (partculas ficam grudadas depois da coliso)
Colises elsticas
Caso geral em 1D
A
v
A B
B
v
ANTES
A
v
'
A B
B
v
'
DEPOIS
Conservao do momento linear:
B B A A B B A A
v m v m v m v m
'
+
'
= +
Conservao da energia:
2 2 2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
B B A A B B A A
v m v m v m v m
'
+
'
= +
Conhecendo-se as massas e as velocidades iniciais, podemos obter
as velocidades finais (2 equaes e 2 incgnitas)
Caso particular em 1D: uma das
massas inicialmente parada
A
v
A B
0 =
B
v
ANTES
A
v
'
A B
B
v
'
DEPOIS
Conservao do momento linear:
B B A A A A
v m v m v m
'
+
'
=
Conservao da energia:
2 2 2
2
1
2
1
2
1
B B A A A A
v m v m v m
'
+
'
=
Depois de alguma lgebra:

+
=
'
+

=
'
A
B A
A
B
A
B A
B A
A
v
m m
m
v
v
m m
m m
v
2

=
'
=
'
A B
A
v v
v 0
Caso ainda mais particular:
B A
m m =
Procedimento experimental
Seguindo o guia de laboratrio, faremos 2 experimentos: coliso
elstica e coliso totalmente inelstica
I Coliso Elstica
a. Selecionar 2 carrinhos com massas idnticas
b. Verificar a instalao do centelhador para que ele registre o
movimento de ambos carrinhos
c. Montar uma tabela x(t) para os dois carrinhos
d. Obter, a partir do programa de ajuste linear, as respectivas
velocidades
e. Verificar a conservao do momento linear e da energia cintica
f. Fazer grfico x(t) para os dois carrinhos na mesma folha de papel
Incertezas
Momento linear de uma partcula:
2 2
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
=
v
v
m
m
p p
mv p
o o
o
Se pudermos desprezar a incerteza da massa:
v
v p
p
o
o =
Momento linear total de 2 partculas:
( ) ( )
2 2
B A
B A
p p P
p p P
o o o + =
+ =
Energia cintica de uma partcula (como vimos no Mdulo 3):
2 2
2
4
2
1
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
=
v
v
m
m
K K
mv K
o o
o
Se pudermos desprezar a incerteza da massa:
v
v K
K
o
o
2
=
Energia cintica total de duas partculas:
( ) ( )
2 2
B A
B A
K K K
K K K
o o o + =
+ =
(fim da primeira aula)
Centro de massa
Posio do centro de massa de
um sistema de N partculas:
Mdia, ponderada pelas massas, das posies das partculas

=
=
=
+ + +
+ + +
=
N
i
i
N
i
i i
N
N N
cm
m
r m
m m m
r m r m r m
R
1
1
2 1
2 2 1 1
...
...

0
1
2
i
i
r

Em componentes:

=
=
=
+ + +
+ + +
=
N
i
i
N
i
i i
N
N N
cm
m
x m
m m m
x m x m x m
X
1
1
2 1
2 2 1 1
...
...
(idem para y e z)
Movimento do centro de massa
N
N N
cm
m m m
r m r m r m
R
+ + +
+ + +
=
...
...
2 1
2 2 1 1

Velocidade do centro de massa:

N
N N cm
cm
m m m
v m v m v m
dt
R d
V
+ + +
+ + +
= =
...
...
2 1
2 2 1 1

Massa total:
N
m m m M + + + = ...
2 1
P v m v m v m V M
N N cm

= + + + = ...
2 2 1 1
(momento linear total)
Momento linear total igual massa total
multiplicada pela velocidade do centro de massa
Como vimos, se a resultante das foras externas for nula, ou se o
sistema for isolado:
constante = P

constante =
cm
V

Colises no referencial do centro de massa:

ausncia de foras externas, velocidade do c.m. permanece
inalterada pela coliso
referencial do c.m. inercial
A
v

'
B
A
B
v

'
Referencial do c.m.
A
u

A B
B
u

B
v

A
v

A
B
Referencial do laboratrio
Trajetria
do c.m.
C.m. est
parado
A
u
'

B
u
'

A
B
Velocidades no referencial
do centro de massa:

'
=
'

'
=
'

=
=
cm B B
cm A A
cm B B
cm A A
V v u
V v u
V v u
V v u

Conservao do momento linear:
B B A A B B A A
v m v m v m v m
'
+
'
= +

( ) ( ) ( ) ( )
cm B B cm A A cm B B cm A A
V u m V u m V u m V u m

+
'
+ +
'
= + + +
B B A A B B A A
u m u m u m u m
'
+
'
= +

Momento linear tambm se conserva no referencial do centro de
massa (como esperado, pois trata-se de um referencial inercial)
Energia cintica no referencial do lab:
Antes:
2 2
2
1
2
1
B B A A c
v m v m E + =
Mudana de variveis para velocidade do c.m. e velocidade relativa:

= =
+
+
=
l) referencia do (independe
B A B A rel
B A
B B A A
cm
u u v v v
m m
v m v m
V

Invertendo, obtemos:

+
=
+
+ =
rel
B A
A
cm B
rel
B A
B
cm A
v
m m
m
V v
v
m m
m
V v

2 2
2
1
2
1
B B A A c
v m v m E + =
Substituindo na expresso para a energia cintica:
2 2
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|
+
+ =
rel
B A
A
cm B rel
B A
B
cm A c
v
m m
m
V m v
m m
m
V m E

Aps alguma lgebra:

( )
2 2
2
1
2
1
rel
B A
B A
cm B A c
v
m m
m m
V m m E
+
+ + =
Definindo:
(massa total) e
(massa reduzida)
B A
m m M + =
B A
B A
m m
m m
+
=
Obtemos finalmente:
2 2
2
1
2
1
rel cm c
v MV E + =
Energia cintica do movimento
do centro de massa
Energia cintica do
movimento relativo
Anlise:
1. Parece com a expresso da energia cintica de duas partculas
2. No referencial do c.m., temos:
Ou seja, a energia cintica depende do referencial, e a energia
cintica mnima aquela calculada no referencial do c.m.
0) c.m. do vel. (
2
1
2
= =
rel
cm
c
v E
3. Antes e depois de uma coliso, a velocidade do c.m. no varia,
de modo que a variao da energia cintica :
Ou seja, a variao de energia cintica no depende do referencial
(como esperado)
2 2
2
1
2
1
rel rel c
v v E
'
= A
4. Em uma coliso elstica, temos:
Ou seja, o mdulo da velocidade relativa no alterado pela coliso
rel rel rel rel c
v v v v E
'
= =
'
= A

0
2
1
2
1
2 2

5. A perda mxima de energia cintica (coliso totalmente
inelstica), ocorre quando:
Desta forma, explica-se porque as partculas ficam grudadas
depois de uma coliso totalmente inelstica
2 2 2
2
1
2
1
2
1
rel rel rel c
v v v E =
'
= A
0
II Coliso Totalmente Inelstica
a. Selecionar 2 carrinhos com massas diferentes: o carrinho
inicialmente em repouso deve ter massa 100g maior que a do
carrinho incidente
b. Verificar a instalao do centelhador para que ele registre o
movimento de ambos carrinhos
c. Montar a seguinte tabela:
d. Seguindo o guia, calculamos a energia e o momento linear antes
e depois da coliso, em ambos referenciais
e. Fazer grficos de x1, x2 e XCM em uma folha
f. Fazer grficos de u1 e u2 em outra folha
t(s) x1
(cm)
x1
(cm)
x2
(cm)
x2
(cm)
X
CM
(cm) X
CM
(cm) u1 (cm) u1 (cm) u2 (cm) u2 (cm)
0,0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0,1
... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0,2
... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
Procedimento experimental
Incertezas
Posio do centro de massa:
2 1
2 2 1 1
m m
x m x m
X
cm
+
+
=
( ) ( )
2 1
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2 1
cm 1 , 0
1
m m
m m
x m x m
m m
X
cm
+
+
= +
+
= o o o
(desprezando as incertezas nas massas)
Posies no referencial do CM:
cm i i
X x u =
( ) ( )
2 2
cm i i
X x u o o o + =