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Clculo Vetorial e Geometria Analtica

Prof. Jos Carlos Morilla

Santos 2009
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2 1 CLCULO VETORIAL .................................................................................................. 4 1.1 1.2 Segmentos Orientados ........................................................................................... 4 Vetores ................................................................................................................... 4 Soma de um ponto com um vetor .................................................................... 5 Adio de vetores ............................................................................................ 5 Diferena de vetores ........................................................................................ 6 Mdulo, Direo e Sentido ............................................................................... 6 Produto de um nmero real por um vetor. ....................................................... 6 Espao vetorial. ............................................................................................... 7 Exerccios. ....................................................................................................... 7

1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.3

Dependncia e Independncia Linear. ................................................................... 8 Definies ........................................................................................................ 8 Exerccios. ....................................................................................................... 9

1.3.1 1.3.2 1.4

Base ....................................................................................................................... 9 Adio entre vetores ...................................................................................... 10 Multiplicao por um escalar.......................................................................... 11 Exerccios ...................................................................................................... 11 Ortogonalidade. ............................................................................................. 12 Exerccios. ..................................................................................................... 13

1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.5

Mudana de Base................................................................................................. 13 Mudana de Base Ortornormal. ..................................................................... 14 Exerccios. ..................................................................................................... 14

1.5.1 1.5.2 2

PRODUTOS ENTRE VETORES E ESCALARES ...................................................... 15 2.1 2.2 ngulo entre dois vetores. .................................................................................... 15 Produto Escalar. ................................................................................................... 16 Cossenos diretores ........................................................................................ 16 Projeo de um vetor ..................................................................................... 17 Propriedades do Produto Escalar. ................................................................. 17 Exerccios. ..................................................................................................... 18

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.3 2.4

Orientao no espao V3. ..................................................................................... 19 Produto Vetorial .................................................................................................... 19 Vetores Cannicos......................................................................................... 21 Exerccios ...................................................................................................... 23

2.4.1 2.4.2 2.5

Produto Misto ....................................................................................................... 23 Propriedades do Produto Misto...................................................................... 24

2.5.1

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3 2.5.2 2.6 Exerccios ...................................................................................................... 25

Duplo produto vetorial. ......................................................................................... 26 Exerccios ...................................................................................................... 26

2.6.1 3

GEOMETRIA ANALTICA .......................................................................................... 27 3.1 Sistemas de Coordenadas Cartesianas ............................................................... 27 Exerccios ...................................................................................................... 27

3.1.1 3.2

Retas e Planos ..................................................................................................... 28 Estudo da Reta. ............................................................................................. 28 Equaes Paramtricas da Reta. ............................................................ 28 Exerccios ................................................................................................ 29

3.2.1

3.2.1.1 3.2.1.2 3.2.2

Equaes do Plano ........................................................................................ 29 Equaes Paramtricas do Plano ........................................................... 32 Exerccios ................................................................................................ 34

3.2.2.1 3.2.2.2 3.3

Posio relativa de retas e planos ........................................................................ 35 Posio relativa entre duas retas. .................................................................. 35 Exerccios ...................................................................................................... 36

3.3.1 3.3.2 3.4

Posio relativa entre uma reta e um plano. ........................................................ 37 Exerccios ...................................................................................................... 39 Posio relativa entre planos. ........................................................................ 40 Exerccios ...................................................................................................... 41

3.4.1 3.4.2 3.4.3

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CLCULO VETORIAL

1.1

Segmentos Orientados Chamamos de segmento orientado a um segmento de reta que possui sua origem em um ponto e sua extremidade em outro. Tome-se, por exemplo, o segmento mostrado na figura 1.

Figura 3- Segmentos Opostos

Dizemos que dois segmentos so equipolentes quando eles possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido.

Figura 4 - Segmentos Equipolentes Figura 1- Segmento de reta orientado

Na figura 1 o segmento de reta representado tem sua origem no ponto A e sua extremidade no ponto B. Dizemos que um seguimento nulo quando sua origem coincide com sua extremidade (AB). Dado um segmento AB, diz-se que o segmento BA o seu oposto.

1.2

Vetores Chama-se de vetor ao segmento de reta orientado que possui sua origem em um ponto e extremidade em outro. Na figura 5, o segmento AB chamado de vetor AB e indicado por AB.

Figura 5- Vetor AB

Figura 2- Segmentos Opostos

Dados dois segmentos orientados AB e CD, como os mostrados na figura 3, dizemos que eles tm a mesma direo quando os segmentos AB e CD so paralelos ou coincidentes. Com relao ao seu sentido, dizemos que dois segmentos possuem o mesmo sentido quando, alm de terem a mesma direo possuem a mesma orientao. Quando a orientao oposta, dizemos que os segmentos so opostos.
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Sempre que designarmos um vetor este ter em sua designao uma seta, orientada para a direita, sobre o smbolo de sua designao. Dois vetores AB e CD so iguais se e somente se, os dois segmentos orientados que os representam forem equipolentes.

Figura 6- Vetores iguais (AB = CD)

5 Dado um vetor v = AB, o vetor BA chamado de oposto de AB e se indica por -AB ou por - v .

Figura 7- Vetores Opostos Figura 8 Soma de vetores

1.2.1 Soma de um ponto com um vetor Dado um ponto A e um vetor v , existe um nico ponto B tal que B-A=v. O ponto B chamado de soma do ponto A com o vetor v e se indica por A+ v . As propriedades imediatas: abaixo so

Podemos dizer, ento que o vetor w soma do vetor u com o vetor v . Podemos escrever ento que: u+v=w Graficamente, podemos usar a regra do paralelogramo:

A+0=A (A-v)+v=A Se A+ v =B+v ento A=B Se A+ u =A+v ento u=v A+(B-A)=B

Figura 9 Regra do Paralelogramo

1.2.2 Adio de vetores Consideremos dois vetores u e v e um ponto qualquer A. Quando se toma o ponto A, e a ele se soma o vetor u obtemos um segundo ponto, que aqui vamos chamar de B. Quando se soma ao ponto B o vetor v , encontramos um terceiro ponto, que chamaremos de C. Podemos dizer que existe um terceiro vetor w que ao ser somado ao ponto A encontramos o ponto C.

Na figura 10, o vetor AD representa a soma entre os vetores u; v e w. C

B D

A
Figura 10 Soma entre vetores

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6 1.2.3 Diferena de vetores Consideremos dois vetores u e v , como os mostrados na figura 11, o vetor k u+ -v chamado de diferena entre u ev. Na figura 11, quando se toma o ponto A e a ele se soma o vetor u , obtemos o ponto B. Quando se soma ao ponto A o vetor v , encontramos um terceiro ponto, que chamaremos de D. Dizemos que um vetor unitrio quando seu mdulo for igual a um. |u|=1

De maneira anloga, a direo e o sentido do vetor u so, por definio, a direo e o sentido de qualquer dos representantes de u . Chama-se versor de um vetor no nulo v , o vetor unitrio de mesmo sentido v. Dois vetores so ditos paralelos quando estes possuem a mesma direo.

Figura 11 Diferena entre vetores

Observa-se, ento, que existe um vetor k que somado ao vetor v fornece o vetor u . Podemos, ento, escrever v+k=u k=u-v

1.2.5 Produto de um nmero real por um vetor. Chamamos de produto de um nmero real, diferente de zero, por vetor v 0, ao vetor s tal que: |s |=|a||v| A direo s paralela de v Se a>0, o sentido de s mesmo de v Se a<0, o sentido de s oposto ao de v Se a = 0 ou v for nulo, o resultado um vetor nulo.

Assim, podemos dizer que o vetor k a diferena entre o vetor u e o vetor v. OBS:- A diferena entre o vetor v e o vetor u , ser igual a -k. v - u = -k

1.2.4 Mdulo, Direo e Sentido Dado um vetor u , todos os seus representantes tm o mesmo comprimento; assim, o comprimento de qualquer representante de u chamado de mdulo do vetor u e indicado por |u|. O mdulo de um vetor depende da unidade de comprimento utilizada. O mdulo de um vetor, tambm, chamado de Norma do vetor.
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O produto de a por vse indica por av . O produto (1/a) v se indica simplesmente por v/a.

Figura 12 Produto de um nmero real por um

vetor

7 1.2.6 Espao vetorial. Chama-se espao vetorial ao conjunto de vetores munidos de pelo menos duas operaes que respeitam as propriedades da adio e do produto de um nmero real por um vetor. Os espaos vetoriais so estudados na lgebra Linear. 3. Dados os vetores u e v , conforme a figura 15, determine o vetor x tal que u+v+x=0.

Figura 15

OBS:- comum se usar o termo escalar para designar um nmero real, em contraposio a um vetor. Assim, quando se multiplica um vetor por um nmero real comum ser dito que este vetor ser multiplicado por um escalar. No se deve confundir este produto com Produto Escalar que ser visto mais frente.

4. Determine a soma dos vetores indicados na figura 16. D

C (a) A
D

1.2.7 Exerccios. 1. Para a figura 13, onde DC = 2AD, exprimir D B em funo de A B e C B.

B

C (b) A E B D

C (c) A B

D
Figura 13

2. Para a figura 14, AD a bissetriz do ngulo A. Exprimir D A em funo de B A e C A.

A

D
Figura 14

(d)
Figura 16

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8 5. Dados os vetores u e v , da figura 17, determinar: O vetor resultante da soma entre u ev; O vetor resultante da diferena entre u e v ; O vetor resultante do produto de u por um escalar igual a -5/3. Dependncia e Independncia Linear. Sejam n vetores v1 , v2 ,......., vn (n1) e a1,a2,........,an nmeros reais. Chama-se combinao linear dos vetores v1 , v2 ,......., vn ao vetor: a1 v1 +a2 v2 ++an vn = u Se u combinao linear dos vetores v 1 , v 2 ,......., v n , diz-se, tambm, que u gerado por estes vetores. Dados n vetores v 1 , v 2 ,......., v n (n1), dizemos que eles so linearmente dependentes (LD) se existem escalares a1,a2,........,an, no todos nulos, tais que:
n

1.3

Figura 17

6. Se (A, B) representante de u 0 e (C, D) um representante 0, prove que se AB // CD, de v existe um nmero real tal que u v. 7. Determine x 2x-3u=10 x+v 8. No sistema a seguir, resolva o sistema nas incgnitas x e y x+2y=u 3x-y=2u+v

ai vi =0
i=1

ou seja, a1 v1 a v2 an vn

Quando os vetores v1 , v2 ,......., vn no so linearmente dependentes, dizemos que eles so linearmente independentes (LI). Pode-se, ento, verificar que os vetores v1 , v2 ,......., vn , so linearmente dependentes quando o vetor resultante de sua combinao linear for nulo. Pode-se dizer, ainda que; dados os vetores v1 , v2 ,......., vn , se um deles combinao linear dos outros, ento eles so linearmente dependentes.

9. Seja v

vetor unitrio (versor de v)

0. Mostre que

v |v|

um

1.3.1 Definies I. Um nico vetor v linearmente dependente se v 0. II. Dois vetores u e v so linearmente dependentes se eles forem paralelos a uma mesma reta.

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9 Se u e v so linearmente dependentes, ento, existe escalares a e b tais que: au+bv= 0 u = -a v

b

1.3.2 Exerccios.

Desta forma, os dois vetores possuem a mesma direo, ou seja, eles so paralelos. Trs vetores u; v e w so linearmente dependentes se eles forem paralelos a um mesmo plano.

10. Prove que se o conjunto de vetores u, v, w linearmente independente, ento o conjunto u+ v+ w, u-v,3v tambm linearmente independente. 11. Prove que se o conjunto de vetores LI, ento u,v u v, u - v tambm LI. 12. Prove que se o conjunto de vetores u, v , w LI, ento o conjunto u + v , u + w , v+ w tambm LI.

III.

Se u; v e w so linearmente dependentes, ento, existe escalares a; b e c tais que: au + bv+cw = 0 Os vetores u= b

b c v+ - w a a
c

-a v e -a w

so

coplanares com v e w, portanto, u tambm coplanar com eles. Devemos lembrar que o vetor resultante da soma entre dois vetores coplanar com eles. Isto pode ser observado na figura 18.

Base Uma base no espao uma terna e1 , e2 , e3 formada por trs vetores linearmente independentes. Veja a figura 19.
e1

1.4

e2

R u v
Figura 18

e3
Figura 19

Para todo vetor v, gerado a partir de e1 , e2 , e3 , existem escalares a1 ,a2 ,a3 tais que: a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 = v Ou seja, o vetor v combinao linear dos vetores e1 , e2 , e3 .

IV.

Qualquer sequncia de elementos com quatro, ou mais, vetores linearmente dependente.

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10 Podemos ento escrever o vetor v como sendo:

3

ou seja: u+v = a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 Quando se usa a matricial, podemos escrever: a1 b1 a1 +b1 v = a2 + b2 = a2 +b2 a3 b3 a3 +b3 notao

ai ei = v
i=1

a1 ,a2 ,a3 so Os escalares chamadas de componentes, ou coordenadas, de v em relao base e1 , e2 , e3 . Reciprocamente, a uma terna a1 ,a2 ,a3 de nmeros reais, existe um nico vetor cujas coordenadas so a1 ,a2 e a3. Fixada uma base e1 , e2 , e3 , costume se representar o vetor v por meio da terna a1 ,a2 ,a3 ou ainda, por meio da matriz coluna: a1 a2 a3 Escrevemos, ento: v = a1 ,a2 ,a3 a1 ou v = a2 a3

OBS:- Quando se tem um vetor v em um plano, suas componentes podem ser definidas como as coordenadas (v1; v2) de um sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas. Assim, o vetor v ser representado simplesmente por v = v1 ,v2 A figura 20 mostra o vetor v e suas componentes.

Deste ponto em diante, o uso de coordenadas ser muito freqente; conveniente, ento, que as operaes entre vetores sejam feitas diretamente em coordenadas, assim, faremos o estudo de algumas destas operaes:

1.4.1 Adio entre vetores Se u = a1 ,a2 ,a3 e v = b1 ,b2 ,b3 ento: u+v = a1 +b1 ,a2 +b2 ,a3 +b3 De fato, se u=a1 e1 +a2 e2 +a3 e3 e v=b1 e1 +b2 e2 +b3 e3 , ento: u+v= a1 +b1 e1 + a2 +b2 e2 + a3 +b3 e3
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Figura 20

Quando feita a soma entre dois vetores no plano, o vetor resultante tem componentes iguais soma entre as componentes em cada direo. A figura 21 mostra a soma entre dois vetores v e w.

11 linearmente independentes se e somente se:

1.4.3 Exerccios 13. Determine o vetor X, tal que 3 3X-2V = 15(X - U).
Figura 21

14. Determine os vetores X e Y tais que:

1.4.2 Multiplicao por um escalar. Se um vetor = , multiplicado por um escalar , ento: = De fato, se produto fica:

15. Determine as coordenadas da extremidade do segmento orientado que representa o vetor V =(3;0;-3), sabendo sabendo-se que sua origem est no ponto P = (2 (2;3;-5). 16. Quais so as coordenadas do ponto P, simtrico do ponto P = (1;0;3) em relao ao ponto M = (1;2;-1)? (Sugesto: o ponto P 1)? tal que o vetor )

Quando se usa a matricial, podemos escrever: =

notao

17. Verifique se o vetor U combinao linear de V e W: V = (9,-12, 12,-6) W = (-1,7,1) 1,7,1) U = (-4, 4,-6,2) 18. Verifique se o vetor U combinao linear de V e W: V = (5,4, (5,4,-3) W = (2,1,1) U = (-3, 3,-4,1) 19. Quais dos seguintes vetores so paralelos? W = (15,-10,5) U = (6,-4,-2) V = (-9,6,3)

Com estes conceitos possvel reexaminar o conceito de dependncia e independncia linear. vetores = e = so linearmente dependentes se e somente se forem proporcionais a . Os = vetores e = = , so Os

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12 1.4.4 Ortogonalidade. O conceito de ortogonalidade de vetor, com retas e planos se define de modo natural, usando os mesmos conceitos para os segmentos orientados que representam o vetor. Desta forma possvel definir: I. Um vetor u 0 ortogonal reta r (ao plano ) se existe um representante (A,B) de u tal que o segmento AB ortogonal a r ( a ). Os vetores u e v so ortogonais se um deles nulo, ou caso contrrio, admitirem representantes perpendiculares. Os vetores u e v so ortogonais se e somente se: |u + v|2 =|u|2 + |v|2 |u + v|2 =|u|2 + |v|2
2

Fica:

x1 +x2 2 + y1 +y2 =x2 +y2 +x2 +y2 1 2 1 2 Ao se efetuar o produto notvel no lado esquerdo da igualdade e fazendo-se as simplificaes possveis, encontramos: x1 x2 + y1 y2 = 0 Da mesma forma que foi feito no plano, para dois vetores no espao R3, podemos escrever: x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 =0 V. Uma base E = e1 , e2 , e3 ortonormal se os vetores e1 , e2 , e3 so unitrios e dois a dois ortogonais.

II.

III.

Para provar esta proposio basta lembrar o teorema de Pitgoras. Tomando um ponto O qualquer, u e v so ortogonais se e somente se os pontos O; O+u e O+u+v, so vrtices de um tringulo retngulo. Isto pode ser observado na figura 22. O+u+v u+v v
Figura 23

O+u

u
Figura 22

O
VI. Se E = e1 , e2 , e3 base ortonormal e u=xe1 +ye2 +ze3, ento: |u|= x2 +y2 +z2

IV.

Outra forma de mostrar a ortogonalidade lembrando que, no plano, os vetores u e v podem ser escritos: u=x1 i+y1 j v=x2 i+y2 j Assim a expresso:

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13 1.4.5 Exerccios. Mostre que f 1 , f2 , f 3 LI e

portanto base de V3. 20. Para a base E = e1 , e2 , e3 , verifique se os vetores u e v so LI ou LD. a. u= 1,2,3 , v= 2,1,1 b. u= 1,7,1 , v=
1 7 1 2 2 2

26. Calcule as coordenadas do vetor v= 1,1,1 da base E na base F do exerccio anterior.

, ,

1.5 21. Para a base E = e1 , e2 , e3 , verifique se os vetores u ; v e w so LI ou LD. u= 1,-1,2 v= 0,1,3 w= 4,-3,11 , 22. Para uma mesma base E, sendo u= 1,-1,3 v= 2,1,3 w= -1,-1,4 , Ache as coordenadas de: a. u+v b. u-v c. u+2v-3w 23. Com os dados do exerccio anterior, verifique se u combinao linear de v e w. 24. Escreva t= 4,0,13 , como combinao linear dos vetores u; v e w do exerccio 22. 25. Sejam: f1= 2e1 - e2 f2= e1 - e2 + 2 e3 f3= e1 + 2 e3
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Mudana de Base A escolha de uma base conveniente pode, muitas vezes, ajudar a resolver um problema qualquer. Consideremos, ento, duas bases: E = e1 , e2 , e3 F = f 1 , f2 , f 3

De tal sorte que os vetores

possam ser combinaes lineares de e1 , e2 , e3 , ou seja; f1 =a11 e1 +a21 e2 +a31 e3 f2 =a12 e1 +a22 e2 +a32 e3 f3 =a13 e1 +a23 e2 +a33 e3 Com os escalares aij possvel construir a matriz M: a11 a12 a13 M= a21 a22 a23 a31 a32 a33 A esta matriz, d-se o nome de Matriz Mudana da Base E para base F. Para provar isto, vamos tomar um vetor, que na base E escrito como : v = x1 e1 +x2 e2 +x3 e3 . Seja, agora, o mesmo vetor escrito na base F como v = y1 f1 +y2 f2 +y3 f3. Como F pode ser escrita como sendo combinao linear de E, podemos, ento, escrever:

f 1 , f2 , f 3

14 v = y1 a11 e1 +a21 e2 +a31 e3 +y2 a12 e1 +a22 e2 +a32 e3 +y3 a13 e1 +a23 e2 +a33 e3 . O vetor v pode ento ser escrito como: v= y1 a11 +y2 a12 +y3 a13 e1 + y1 a21 +y2 a22 +y3 a23 e2 + y1 a31 +y2 a32 +y3 a33 e3 Assim, as coordenadas x1; x2 e x3 podem ser escritas como: x1=y1 a11 +y2 a12 +y3 a13 x2=y1 a21 +y2 a22 +y3 a23 x3=y1 a31 +y2 a32 +y3 a33 As trs expresses acima, podem ser escritas na forma matricial que : x1 x2 x3 a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 y1 y2 y3 Quando as bases so ortonormais, a matriz transposta igual matriz inversa, ou seja: M =M
-1 t

MM =I

matriz que respeita a condio onde M = M , d-se o nome de Matriz Ortogonal. Assim, se E uma base ortonormal, para que F, tambm, seja ortonormal necessrio e suficiente que a matriz de mudana de E para F seja ortogonal. Como o determinante de uma matriz igual ao determinante de sua matriz transposta, podemos escrever: det M =det Mt det M M =det M det M det M Mt =det M 2 =1 det M =1 Para que duas bases sejam ortonormais, a matriz mudana de base entre elas deve ser ortogonal e o determinante desta matriz pode ser igual a 1 ou -1.
t t -1 t

Note-se, ento que a matriz dos coeficientes aij a matriz que relaciona as coordenadas do vetor v na base E com as coordenadas deste mesmo vetor, na base F. Assim sendo, esta matriz chamada de Matriz Mudana de Base. De uma maneira geral, podemos escrever:

1.5.2 Exerccios.

27. Dadas as bases E; F e G, onde: X=MY 1.5.1 Mudana de Base Ortornormal. Sejam E e F duas bases ortonormais e seja a matriz M a matriz mudana de base de E para F. e1 = 2f1 + f3 e 2 = f1 - f 2 e 3 = f1 + f 3 g1 = e1 - e2 g2 = e2 - e3 g3 = e3 + e1

Determinar as matrizes mudanas de base entre elas.

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15 28. Dada a base E e sejam: f1= e1 - e2 -e3 f2= e1 + 2 e2 - e3 a. Verificar se f1 , f2 , f3 uma f3= 2e1 + e2 + 4e3 2 PRODUTOS ENTRE VETORES E ESCALARES

2.1

ngulo entre dois vetores. Consideremos dois vetores, no nulos u e v, com origem em O e extremidades em P e Q, respectivamente, como os mostrados na figura 24.

base. b. Achar a matriz mudana de base entre elas. c. Sendo, na base E, o vetor v= 3,-5,4 , achar as coordenadas deste vetor na base F. 29. Dadas as base E e F tais que: f1= e1 - 3e2 f 2 = e2 + e3 f 3 = e1 - 2 e2 Sendo o vetor v= 3,4,-1 , na base E, achar as coordenadas deste vetor na base F. 30. Sendo Y=M X = M Y , provar que
-1

u O

v
Figura 24

Nesta figura, a medida em radianos (ou graus) do ngulo POQ que o ngulo entre os vetores u e v. Vamos procurar uma expresso que nos fornea em funo de u e v. Para isto, vamos fixar uma base ortonormal i;j;k , e sejam os vetores u e v dados por suas coordenadas u= x1 ;y1 ;z1 v= x2 ;y2 ;z2 Aplicando-se a lei dos cossenos ao tringulo POQ, resulta QP =|u|2 +|v|2 -2|u||v| cos
2

31. Sabendo-se que a matriz mudana de base de F para E : 2 1 1 1 -1 0 0 0 1 e de F para G 1 -1 0 1 0 -1 1 0 1

Sabemos que:
2

QP = OP - OQ =|u - v|2
2 2

determinar as coordenadas do vetor v= 4g1 + 2g2 + g3 em relao base E e a base F.

QP = x1 -x2 ,y1 -y2 ,z1 -z2

2 2

QP = x1 -x2 2 + y1 -y2 + z1 -z2

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16
QP =x2 +y2 +z2 +x2 +y2 +z2 -2 x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 1 1 2 2 1 2
2

desde que estas coordenadas se refiram a uma base ortonormal. Podemos, ento, ngulo por meio de: cos cos u v |u||v| determinar o

x2 +y2 +z2 +x2 +y2 +z2 =|u|2 +|v|2 1 1 2 2 1 2 Podemos escrever: |u||v| cos x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 nos permite

Lembrando que:

Esta expresso calcular cos , pois |u|= x2 +y2 +z2 1 1 1 por: cos e

|v|= x2 +y2 +z2 2 2 2

x2 +y2 +z2 x2 +y2 +z2 1 1 2 2 1 2

x1 x2 +y1 y2 +z1 z2

Por ser um produto, podemos escrever: cos u |u| v |v|

Assim, podemos calcular cos x1 x2 +y1 y2 +z1 z2

x2 +y2 +z2 x2 +y2 +z2 1 1 2 2 1 2

2.2.1 Cossenos diretores Fixada uma base

ortonormal

i;j;k , chama-se de cossenos diretores 2.2 Produto Escalar. Vamos definir um produto entre dois vetores cujo resultado um escalar. Por isso ele chamado de Produto Escalar. Chama-se produto escalar dos vetores u e v ao nmero u v (tambm pode ser escrito como u v) tal que: uv=0 se u ou v forem iguais a zero, ou uv=|u||v| cos se u e v forem diferentes de zero e o ngulo entre u e v. uv=0 quando u e v forem diferentes de zero e ortogonais. do vetor v os cossenos dos ngulos que v forma com os vetores da base. Chamando se ; e os ngulos que v forma i; j e k, respectivamente, e sendo v=xi+yj+zk, temos imediatamente: cos cos cos x x2 +y2 +z2 y x2 +y2 +z2 z x2 +y2 +z2

Como|u||v| cos x1 x2 +y1 y2 +z1 z2 , podemos escrever: u v = x1 x2 +y1 y2 +z1 z2

Os cossenos diretores so as coordenadas do versor de v. Temos, ento: cos2 + cos2 + cos2 =1

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17 Como
u |u| x1 i+y1 j+z1 k x2 +y2 +z2 1 1 1

Multiplicando escalarmente por u e sabendo que v2 u=0, encontramos:

u |u|

x1 i x2 +y2 +z2 1 1 1

y1 j x2 +y2 +z2 1 1 1

z1 k x2 +y2 +z2 1 1 1

Assim, escrever:

vu = uu = |u|2 =
finalmente,

possvel

v1

vu u

Podemos ento escrever que: u |u| cos i + cos j + cos k

Quando o vetor u no unitrio encontramos:

vu = uu = |u|2 = vu |u|2

Sejam E e F duas bases ortonormais e M a matriz mudana de base de E para F. Na matriz M cada coluna j formada pelos cossenos diretores de Fj em relao base E; isto : cos cos cos cos cos cos cos cos cos

Assim, escrever:

finalmente,

possvel

v1 =

vu u |u|2

2.2.2 Projeo de um vetor Seja u um vetor unitrio e v um vetor qualquer, com mostra a figura 25. O vetor v pode ser expresso na forma v=v1 +v2 onde v1 paralelo e v2 ortogonal a u.
v2 v O u
Figura 25

2.2.3 Propriedades do Produto Escalar. As propriedades do produto entre nmeros se aplicam no produto escalar:
a. u v+w = uv + uw b. u v = uv = uv c. uv = vu d. uu=0 u=0

v1

OBS:- convm observar que uv uw. Assim, no possvel cancelar u e escrever v = w.

Sendo v1 paralelo a u podemos escrever v1 u e portanto v=u +v2 .

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18 2.2.4 Exerccios. 40. Determine u com mdulo igual a 32. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os vetores u= 2,0,-3 e v= 1,1,1 . 33. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os vetores u= 1,10,200 e v= -10,1,0 . 34. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os vetores u= 3,3,0 e v= 2,1,-2 . 35. Determinar a medida, em radianos, do ngulo entre os vetores v=
2 3 1

33, ortogonal a v= 2,3,-1 w= 2,-4,6 .

e a

41. Dos vetores encontrados, no exerccio anterior, qual aquele que forma ngulo agudo com o vetor 1,0,0 ? 42. Determine os cossenos diretores de v= 1,3,6 43. Sabendo-se que w= 1,-1,2 e

v= 3,-1,1 , determine a projeo de w na direo de v. 44. Sabendo-se que w= 1,3,5 e v= -3,1,0 , determine a projeo de w na direo de v. 45. Mostre que as diagonais de um paralelogramo tm a mesma medida se e somente se o paralelogramo um retngulo. 46. Mostre que se um tringulo isscele, os ngulos da base so congruentes (possuem a mesma medida). 47. Mostre que as bissetrizes de ngulos adjacentes suplementares so perpendiculares entre si. 48. Mostre que |u + v| 49. |u v| |u| |v| |u|+ |v|

u=

3 1 2

, 2 ,0

, 2 ,3 .

36. Para as situaes mostradas; para que determine o valor de u v. d. u= ,0,3 e v= 1, ,3 . e. u= , ,4 e v= 4, ,1 . f. u= ,-1,4 e v= ,-3,1 . 37. Mostrar que: h. uv= 2 |u + v|2 -|u|2 -|v|2
1

g. |u + v|2 =|u|2 +2 uv + |v|2

38. Se e1 , e2 , e3 uma base 3 ortonormal e u V , mostre que: u = ue1 e1 + ue2 e2 + ue3 e3

39. Prove que as diagonais de um quadrado so perpendiculares entre si.

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50. Das matrizes a seguir verifique quais so ortogonais. 1 0 1 i. 2 1 0 0 1 -1

19 2.4 j. 1 0 0 0 1 2 1 1 1 2 3 6 Produto Vetorial Vamos definir um produto entre dois vetores, cujo resultado um vetor. A este produto damos o nome de Produto Vetorial. Este produto tem aplicao, por exemplo, na Fsica: a fora exercida sobre uma partcula com carga unitria mergulhada num campo magntico uniforme o produto vetorial do vetor velocidade da partcula, pelo vetor campo magntico. Outro exemplo possvel obter da Mecnica: uma fora provoca um movimento de rotao em um corpo atravs do produto vetorial entre a fora e o vetor de posio do ponto de aplicao, tomado como referncia o eixo de rotao do corpo. Sejam V e W dois vetores no espao. Definimos o produto vetorial, v w, como sendo o vetor com as seguintes caractersticas: a. Tem comprimento dado numricamente por: |v w|=|v||w| sen

k.

6/7 3 2/7 6 3/7 -2

l.

1/3 2/3 2/3 2/3 -2/3 1/3 2/3 1/3 -2/3

51. Determine as matrizes inversas das matrizes ortogonais do exerccio 50. 52. Seja E= i; j; k uma
3 1 1

base i+j-k ;

ortonormal. Sendo u= v=
2 1

j+k

w=

provar que F= u; v; w uma base ortonormal e calcule as coordenadas do vetor a= 3i - 2j - k F. em relao base

2i - j + k ,

ou seja, a norma de v w numricamente igual rea do paralelogramo determinado por v e w, mostrado na figura 27.

|w|

Orientao no espao V3. Deste ponto em diante, consideraremos o espao orientado de tal maneira que a base seja composta 2.3 por trs vetores ortonormais i,j,k .

s h=|w|

en

v O

|v |
Figura 27

b. Tem direo perpendicular v e w c. Tem o sentido dado pela regra da mo direita (Figura 28): Se o ngulo entre v e w , giramos o vetor v de um ngulo at que

Figura 26

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20 coincida com w e acompanhamos este movimento com os dedos da mo direita, ento o polegar vai apontar no sentido de v w.
VW

mostram esta inverso de sinal. Alm disto, possvel observar que, q quando se faz o produto entre o vetor e a quantidade d, que promove a rota rotao desta quantidade, tendo como centro de rotao a extremidade do vetor , o sentido desta rotao o inverso do encontrado no produto v w. Isto pode ser observado na figura 30.

d=|v|s

en

w
V
Figura 28

|w |

v O

Isto pode ser entendido como sendo o produto entre o vetor e a quantidade h, que promove a rotao desta quantidade, tendo como centro de rotao a extremidade do vetor . Observe-se, aqui, que o produto se, w v fornece um vetor com sentido oposto ao produto v w. Observe a figura 29.

|v |

Figura 30

b. v w = 0 se, e somente se, para qualquer , v = w ou w = v. (se os veores forem paralelos =n =n) Esta propriedade fcil de observar quando se toma a definio de produto vetorial:

V W

Assim o produto vetorial nulo quando um de seus vetores nul ou nulo quando sen nulo. O seno de um ngulo nulo quando ele igual a n n, para qualquer n. Nesta situao os dois vetores possuem a mesma direo.
WV

c. (v
Figura 29

w) x v = ( (v

w) x w = 0. w=v w+v (w). u

Para os vetores e sendo um escalar, so vlidas as seguintes propriedades: a. v w = - (w v) (anticomutatividade). Esta propriedade fcil de ser observada quando se toma a definio de produto vetorial. As figuras 28 e 29
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d. (v w) = (v v) e. v (w + u) = v )

f. (v + w) u = v u + w u (Distributividade em relao soma de vetores).

21 Estas propriedades so facilmente entendidas e sero demonstradas na forma de exerccios. 2.4.1 Vetores Cannicos So vetores unitrios, paralelos aos eixos coordenados (x,y,z). Estes vetores so indicados como: i= 1,0,0 j= 0,1,0 k= 0,0,1 Paralelos aos respectivamente. eixos x,y,z ,
v2 v w = det w 2 v3 v1 w3 ,-det w1 v3 v1 w3 ,det w1 v2 w2

Com estas observaes o produto de dois vetores v=v1 i+v2 j+v3 k e w=w1 i+w2 j+w3 k , fica: v w = v1 i+v2 j+v3 k v2 v w = det w 2 v1 det w 1 v1 det w 1 w1 i+w2 j+w3 k v3 w3 i v3 w3 j + v2 w2 k

Desta maneira, qualquer vetor v=v1 ,v2 ,v3 , pode ser escrito como sendo combinao linear de i,j,k : v=v1 ,v2 ,v3 = v1 ,0,0 + 0,v2 ,0 + 0,0,v3 v=v1 1,0,0 +v2 0,1,0 +v3 0,0,1 v=v1 i+v2 j+v3 k

Uma maneira simples de montar os determinantes que constituem as componentes do vetor resultante do produto vetorial, montar a seguinte matriz: vetores da base componentes de v componentes de w i v1 w1 j v2 w2 k v3 w3

Note que a componente i do vetor resultante dada pelo determinante da matriz dos cofatores de i. i v1 w1 j v2 w2 k v3 w3

Figura 31

Da mesma forma a componente j do vetor resultante dada pelo negativo do determinante da matriz dos cofatores de j. i v1 w1 Completando, j v2 w2 k v3 w3 a componente

Pela definio e propriedades do produto vetorial, podemos facilmente encontrar: i i j i= 0 i= -k j= k j j k j= 0 k= i j= -i k k i k= 0 k= -j i= j

componente k do vetor resultante dada

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22 pelo determinante da matriz dos

6 5 4

cofatores de k. i v1 w1 j v2 w2 k v3 w3
3 4 5

3 2 R i k 1 j 1 2 3

10

Faamos o seguinte exemplo: Sejam dois vetores v e w, dados por: v=i+2j-2k e w=3i+k. Determinar o produto vetrorial v w. Para resolver o problema, vamos montar a matriz com os vetores da base e as componentes dos vetores. vetores da base componentes de v componentes de w i 1 3 j 2 0 k -2 1

2 P

Figura 32

Podemos definir, ento, dois vetores v = RP= (3-1; 2-0; 0-2) = (2; 2; -2) w = RQ=(0-1; 4- 0; 3-2) = (-1; 4; 1) Lembrando que o produto vetorial igual rea do paralelogramo cujos lados so v e w; a rea do tringulo PQR a metade da rea do paralelogramo com lados determinados por v e w.
6 5 4 3 2 R i k 1 j 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 P Q

As componentes do vetor resultante so dadas por: 2 -2 det i=2 0 1 det det -2 1 1 j = -7 3

1 2 k = -6 3 0

Assim, o vetor resultante fica:

Figura 33

v w = 2i-7j-6k Com estas componentes, o mdulo do vetor resultante fica: |v w|= 22 + -7 2 + -6 |v w|= 89
2

Assim, para determinar o mdulo |v w|, faremos: vetores da base componentes de v componentes de w i 2 -1 j k 2 -2 4 1

Vamos agora, determinar a rea do tringulo P, Q, R, onde P = (3; 2; 0); Q = (0; 4; 3) e R = (1; 0; 2). Veja a figura 32.

As componentes do vetor resultante so dadas por: det det 2 -2 i = 10 4 1 -2 1 2 j=0 -1

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23 2 -1 2 k = 10 4 a. |v w| b. | v
3 1 3 4

det

Assim, o vetor resultante fica: v w = 10i+10k Com estas componentes, o mdulo do vetor resultante fica: |v w|= 102 + 10 2 =102 Com este valor, a rea do tringulo (A), fica: 1 A = 2 |v w| = 52 2.4.2 Exerccios 53. Dados vetores v=2i-3j+2k e w=4i-j+2k, determinar: a. v w b. O seno do ngulo entre vew 54. Sendo os vetores v=2i+j-3k e w=4i+j-3k, determinar uma base orotonormal e1 , e2 , e3 tal que e1 //v e e2 coplanar com v e w. 55. Sendo v=i+j e w=2i-j+3k, determinar determinar a rea do tringulo ABC onde B = A + v e C = A + w. 56. Calcule o momento em relao ao ponto O da fora f=-1i+3j+4k, aplicada ao ponto P tal que OP=i+j+k. (o momento o produto vetorial entre o vetor posio e a fora) 57. A medida do ngulo, em radianos, vew . Sendo entre 6
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w|

58. Determine a rea do paralelogramo ABCD sendo: AC=-i+j e AB=j+3k 59. Resolva o sistema: x(3i+2j)=6 x (2j+3k)=2i 60. Determine o vetor x tal que: x (i+k)=-2i 2k e |x| 6

61. Prove que |v w|=|v| |w| se e somente se v w. 62. Calcule a distncia do ponto C reta R que passa por dois pontos distintos A e B.

2.5

Produto Misto O produto misto um escalar obtido pelo produto escalar entre um vetor u e o vetor resultante de um produto vetorial (v w), ou seja: R=(v w) u Para trs vetores, dados por suas coordenadas: v=v1 i+v2 j+v3 k w=w1 i+w2 j+w3 k u=u1 i+u2 j+u3 k O produto misto, usando as componentes dos vetores, dado por: (v w) u=
v2 u1 i;u2 j;u3 k det w 2 v3 v1 w3 i-det w1 v3 v1 w3 j+det w1 v2 w2 k

|v|=1 e |w|=7, determinar

24
|u|sen

v2 =u1 det w 2

v3 v1 w3 - u2 det w1

v3 v1 w3 +u3 det w1

v2 w2
vLw

v1 w1 (v w) u= det u1

v2 w2 u2

v3 w3 u3

|u|cos

Para entendermos o produto misto, vamos fazer o seguinte exemplo: Determinar o produto misto entre os vetores: u=2i-j+3k v=-i+4j+k w=5i+j-2k O produto misto R=(v w) u, fica: -1 R=(v w) u = det 5 2 4 1 -1 1 -2 3

Figura 34

O volume do paraleleppedo, determinado por u, v e w igual ao produto da rea da base pela altura. Sabendo-se que pela definio do produto vetorial a rea da base igual a |v w|, o volume dado por: Mas, como vemos na figura 34, a altura : h = |u| cos, o que implica: Volume =|v w||u| cos Que o produto escalar entre u e v w. Assim, o volume do paraleleppedo pode ser escrito como sendo: Volume = (v w)u Volume = |v w|h

R=(v w) u =-84 OBS:tambm possvel encontrar o produto misto indicado por: v,w,u . 2.5.1 Propriedades do Produto Misto. Uma propriedade importante do produto misto o fato de que; dados trs vetores u; v e w, o produto misto (v w) u numricamente igual ao volume do paralelepipedo formado por u; v e w. Isto pode ser observado na figura 34

Exemplo: Sejam v = 4i, w = 2i + 5j e U = 3i + 3j + 4k. O volume do paraleleppedo com um vrtice na origem e arestas determinadas por u; v e w dado por: 4 0 Vol.=(v w)u= det 2 5 3 3 0 0 =|80|= 80 4

Por esta propriedade, possvel saber se trs vetores pertencem ao mesmo plano. Estes vetores pertencem ao mesmo plano quando o volume calculado pelo produto misto for igual a zero; ou seja, dados trs vetores u; v e w, eles estaro no mesmo plano quando:
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25 (v w) u=0 v1 (v w) u= det w1 u1 Exemplo: Verificar se os pontos P=(0;1;1), Q=(1;0;2), R=(1;-2;0) e S=(-2;2;-2) so coplanares. Com estes pontos podemos construir os vetores: PQ= 1-0, 0-1, 2-1 = 1,-1,1 PR= 1-0, -2-1, 0-1 = 1,-3,-1
Figura 35

2.5.2 Exerccios v3 w3 = 0 u3

v2 w2 u2

63. Calcule o volume do paraleleppedo da figura 35, quando na base i,j,k as componentes dos vetores so: AB= 1, 0, 1 , BE= 1,1,1 e AD= 0, 3, 3

PS= -2-0, 2-1, -2-1 = -2,1,-3 Para que os pontos sejam coplanares, necessrio que os vetores traados, sejam coplanares, ou seja: (PQ PR) PS=0 -1 -3 1 1 -1 = 0 -3 64. Determine u,v,w quando, em uma base ortonormal, u= -1, -3, 1 , v= 1,0,1 e w= 2, 1, 1 65. Calcule o volume de um paraleleppedo definido pelos vetores: u= 2, -2, 0 , v= 0,1,0 e w= -2, -1, -1 66. Calcule o volume do tetraedro ABCD dados:
AB= 1, 1, 0 , AC= 0,1,1 e AD= -4, 0, 0

1 (PQ PR)PS = det 1 -2

Com este resultado podemos afirmar que os trs pontos esto no mesmo plano. Ainda possvel escrever as seguintes propriedades do produto misto: a. Quando v,w,u =0, os vetores so linearmente dependentes. b. c. d. e. v,w,u = w,u,v = u,v,w v,w,v = w,v,v = v,v,w = 0 v,w,u = - w,v,u v1 +v2 ,w,u = v1 ,w,u + v2 ,w,u

67. A medida do ngulo, em radianos, entre u e v 6 e w ortogonal a u e a v. Sendo |u|=1, |v|=1 |w|=4, determinar u,v,w . e

68. Ache a distncia de um ponto D a um plano , que passa pelos pontos, no alinhados, ABC quando se conhece AB, AC e AD.

Todas estas propriedades resultam das propriedades dos determinantes.

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26 2.6 Duplo produto vetorial. (u v) para w; (u w) v e (v w) u

Como o produto vetorial no associativo, em geral, (v w) u v (w u) Como v w ortogonal a v e a w e (v w) u ortogonal a u e a v, resulta que o vetor resultante (v w) u e os vetores v e w so paralelos a um mesmo plano, isto , so linearmente dependentes.

Chama-se de duplo produto vetorial dos vetores u; v e w, ao vetor (v w) u.

u= 2,0,0 , v= 1,1,1 e w= 3,2,-1

Plano de v, w e (v w) u (vLw)Lu

vL w u w

Figura 36

2.6.1 Exerccios

69. Determine u (v w) e (u v) quando

u= 1,3/2,1/2 , v= 6,-2,-4 e w= 1/7,2/7,3/7

70. Determine u (w v) e (u w) quando

u= 1,3,1 , v= 6, 2,-4 e w= 7,2,3

71. Prove que u (v w) = (u w)v - (v w)u 72. Usando a relao do exerccio anterior, determine os produtos
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27 3 3.1 GEOMETRIA ANALTICA

Sistemas de Coordenadas Cartesianas Um sistema de coordenadas cartesianas no espao um conjunto formado por um ponto 0 e por uma base e1 , e2 , e3 . Indica-se o sistema por 0,e1 , e2 , e3 onde 0 a origem do sistema e as retas orientadas que passam pela origem tm os sentidos dos vetores e1 , e2 , e3 e denominam-se, respectivamente: eixo das abscissas; eixo das ordenadas e eixo das cotas. Fixando-se um sistema de coordenadas 0,e1 , e2 , e3 , denominamse coordenadas de um ponto P em relao a esse sistema, as coordenadas do vetor 0P e1 , e2 , e3 . Na em relao base

Figura 37

Algumas propriedades so fceis de serem verificadas: a. Se P= x1 ,y1 ,z1 e

Q= x2 ,y2 ,z2 , ento: P-Q= x1 - x2 ,y1 - y2 ,z1 - z2

situao

descrita,

as

coordenadas do vetor 0P so: 0P xe1 + y e2 + z e3

b. Se P= x1 ,y1 ,z1 ento: P+v= x+a,y+b,z+c

e v= a,b,c ,

Desta forma, x; y e z so as coordenadas do ponto P. Assim, a cada ponto P do espao corresponde um nico terno ordenado (x, y, z) de nmeros reais que so denominados, respectivamente a abscissa a ordenada e a cota de P. Normalmente, os sistemas de coordenadas considerados so ortogonais em que a base ortonormal. A base utilizada aquela formada pelos vetores cannicos i, j, k (veja item

3.1.1 Exerccios 73. Para P= 1,3,-3 ; Q= 0,1,-4 e em

v= -1,4,0 , coordenadas: c. QP; d. P+v; e. Q+2QP

determine

2.4.1) que formam o sistema 0,i, j, k .

74. Determine as coordenadas do ponto mdio M do segmento de extremidade P= -1,4,7 e Q= 0,1,1 . 75. Mostre que em sistema ortonormal, os pontos A= 1,0,1 ,

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28 B= -1,0,2 e C= 1,1,1 so vrtices de um tringulo retngulo. 76. Mostre que em sistema ortonormal, os pontos A= 1,2,-1 , B= 0,1,1 e C= 2,0,0 so vrtices de um tringulo equiltero. 77. Como se reconhece por meio de suas coordenadas um ponto do eixo das abscissas; um ponto do eixo das ordenadas e um ponto do eixo das cotas? Como se reconhecem pontos de cada um dos planos ordenados (x,y); (x,z) e (y,z). A figura 38 mostra uma reta, paralela ao plano formado eixos x e z.

Figura 38

A figura 39 mostra uma reta qualquer e sua equao.

3.2

Retas e Planos

3.2.1 Estudo da Reta. Seja uma reta r que passa pelo ponto A e que tem a direo de um vetor no nulo v. Para que um ponto P qualquer do espao pertena reta r necessrio e suficiente que os vetores PA e v sejam linearmente dependentes; isto que exista um nmero real tal que: PA=v Para cada ponto P de r temos um valor para , assim possvel escrever: P-A=v P=A+v 3.2.1.1 Equaes Paramtricas da Reta. Sejam, 0,i, j, k um sistema de coordenadas, um ponto genrico P= x,y,z , pertencente a uma reta r; um ponto A= x0 ,y0 ,z0 , que sabidamente pertence a r e um vetor v= a,b,c , no nulo, de direo paralela a r. Da equao vetorial da reta r, podemos escrever: P=A+ B-A x,y,z = x0 ,y0 ,z0 + a,b,c
Figura 39

que conhecida como equao vetorial da reta. Se a reta for conhecida por dois pontos distintos A e B, a direo de r ser dada pela direo do vetor B-A (BA). Nesta situao a equao da reta fica: P=A+ B-A

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29 x=x0 +a y=y0 +b z=z0 +c que so as equaes paramtricas de uma reta. No caso da geometria do plano, o sistema de referncia fica 0,i, j , as coordenadas dos pontos e do vetor ficam, respectivamente, P= x,y , A= x0 ,y0 e v= a,b ; as equaes paramtricas podem ser escritas como: x=x0 +a y=y0 +b 3.2.1.2 Exerccios
x-1 2

83. Dar a equao da reta forma vetorial.

=y -z na

84. Faa um esboo das retas dadas a seguir: a. (x; y; z) = (-3 + 3t; 3/2 -1/2 t; 4 - 2t) b. (x; y; z) = (2t; t; 3/2 t) c. (x; y; z) = (1 + t; 2; 3 + 2t) d. (x; y; z) = (1; 2 + 2t; 5/2 + 3/2 t)

78. Determinar as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto A= 1,1,1 e tem a direo do vetor v= 2,3,4 . 79. Dar as equaes paramtricas da reta que passa pelos pontos A= 1,1,1 e B= 2,3,5 . 80. Escrever as equaes das retas que contm a diagonal do paralelogramo de vrtices A= 1,-1,2 , B= 2,3,-4 , C= 2,1,-1 e D= 1,1,-1 . 81. Dar a equao vetorial da reta que passa pelo ponto P= 1,1,1 e paralela ao vetor v= 3,1,-1 82. Fornecer as equaes paramtricas e equaes vetoriais dos eixos coordenados.

3.2.2 Equaes do Plano Sabemos que no plano a equao geral de uma reta ax+by+c=0 e para conhec-la necessrio conhecer um de seus pontos e sua inclinao. Lembra-se, aqui, que a reta tambm pode ser conhecida se conhecermos dois de seus pontos.
y
inclinao

Ponto

Figura 40

No espao um plano o conjunto dos pontos P=(x;y;z) que satisfazem a equao ax+by+cz+d=0; para a; b; c R; que chamada equao geral do plano. Existe uma analogia entre uma reta no plano e um plano no espao. No plano, a equao de uma reta determinada se forem dados sua inclinao e um de seus pontos. No espao, a inclinao de um plano caracterizada por um vetor perpendicular a ele, chamado vetor normal ao plano. Desta forma, a equao de um plano determinada se

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30 so dados um vetor que lhe normal e um de seus pontos. Na figura 41, o plano indicado, pelos pontos P; Q; R e S, pode ser fornecido pelo vetor u e um dos pontos pertencentes a este plano. Note-se que, qualquer segmento de reta, pertencente a este plano, que una um de seus pontos ao ponto do vetor, (ponto este pertencente a este plano), ortogonal a este vetor.
4 u 3 2 R i k 1 j 1 2 3 4 1 2 3 P S 5 6 Q

onde d = -(ax0 + by0 + cz0) e x; y e z so coordenadas de um ponto P pertencente a este plano. Demonstrao: Um ponto P, de coordenadas P = (x; y; z), pertence ao plano se, e somente se, o vetor P0 P for perpendicular ao vetor N (normal ao plano ), ou seja, se o produto escalar entre o vetor P0 P e o vetor N for nulo. N P0 P=0 Como, P0 P= (x-x0 ; y-y0 ; z-z0 ),

produto escalar entre P0 P e N pode ser reescrito como: (a; b; c) (x-x0 ; y-y0 ; z-z0 )=0 a x-x0 + b y-y0 + c z-z0 =0 ou seja,

Figura 41

ax + by + cz - (ax0 + by0 + cz0) = 0 o que fornece: d = - (ax0 + by0 + cz0) Como exemplo, vamos encontrar a equao do plano que passa pelo ponto P0 = (1; -2; -2) e perpendicular ao vetor N = (2; -1; 2) A equao do plano dada por: ax + by + cz + d = 0 onde a; b e c so as coordenadas do vetor normal N. Assim possvel escrever: 2x - y + 2z + d = 0 Para que P0, pertena ao plano , necessrio que seja satisfeita a equao ax+by+cz+d=0 que, substituindo d por -(ax0 + by0 + cz0), temos: ax + by + cz + [-(ax0 + by0 + cz0)] = 0

Podemos lembrar, tambm, que o produto vetorial entre dois vetores fornece um terceiro vetor ortogonal aos dois primeiros. Podemos, dizer, ento que este terceiro vetor normal ao plano que contm os dois primeiros. Isto pode ser observado na figura 42.
vLw - normal ao plano P Plano P de v, w

v
Figura 42

A equao geral de um plano que passa por um ponto P0 = (x0; y0; z0) e tem vetor normal N = (a; b; c) : ax + by + cz + d = 0

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31 Sabendo-se que a; b e c so as coordenadas do vetor N e substituindo-as na equao, temos: 2x-y+2z + [-(21+ -1 -2 + 2 -2 )] = 0 2x-y+2z + -2+2-4 = 0 2x - y + 2z = 0 que a equao do plano . Como foi dito no incio deste captulo, uma reta conhecida a partir do conhecimento de dois de seus pontos. De forma anloga, um plano determinado se forem conhecidos trs de seus pontos que no so colineares. Assim, dados trs pontos P1, P2 e P3, possvel construir os vetores P1 P2 e P1 P3 . Com estes vetores possvel, por meio do produto vetorial, encontrar o vetor normal ao plano (N . Sejam, por exemplo, os pontos P1=(1/2,0,0); P2=(0,1/2,0) e P3=(0, -1/2,1/2). Com estes pontos construmos os vetores: 1 1 P1 P2 = 0- , -0,0-0 2 2 1 1 P1 P2 = - , ,0 2 2 1 1 1 P1 P3 = 0- ,- -0, -0 2 2 2 1 1 1 P1 P3 = - ,- , 2 2 2 O vetor N obtido pelo produto vetorial entre P1 P2 e P1 P3 : N = P1 P2 1 1 N = - , ,0 2 2 P1 P3 1 1 1 - ,- , 2 2 2 det det det 1/2 0 i = 1/4 -1/2 1/2 0 -1/2 j = 1/4 1/2 -1/2 -1/2 1/2 k = 1/2 -1/2 -1/2 vetores da base i j k componentes de P1 P2 -1/2 1/2 0 componentes de P1 P3 -1/2 -1/2 1/2 As componentes do resultante so dadas por: vetor N

Sabendo-se que o vetor N normal ao plano que contem os vetores P1 P2 e P1 P3 , a equao do plano dada por: ax + by + cz + d = 0 onde a = ; b = e c = . Assim, a equao do plano fica: x + y + z + d = 0 Para determinar o coeficiente d, vamos usar o fato de que P1=(1/2,0,0) pertence ao plano se suas coordenadas satisfazem a equao de ; isto : ax + by + cz + [-(ax1 + by1 + cz1)] = 0 x + y + z + [-( + 0 + 0)] = 0 x + y + z -1/8 = 0

que multiplicando por 8, fornece a equao do plano : 2x + 2y + 4z -1 = 0 Outra maneira de encontrar a equao do plano lembrar que o produto misto de trs vetores que esto no mesmo plano igual a zero. Desta forma, considerando um ponto P de coordenadas (x, y, z) pertencente ao mesmo plano dos vetores P1 P2 e P1 P3,

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32 podemos definir um terceiro vetor P1 P, cujas coordenadas so: 1 P1 P= x- , y-0,z-0 2 1 P1 P= x- , y,z 2 O produto misto entre P1 P,P1 P2 e P1 P3, dado por:
x-1/2 y z (P1 P P1 P2 ) P1 P3 = det -1/2 1/2 0 =0 -1/2 -1/2 1/2

x=x0 +t v1 +s w1 y=y0 +t v2 +s w2 z=z0 +t v3 +s w3 estas equaes so chamadas equaes paramtricas do plano . de

De uma forma geral, a construo das equaes paramtricas feita da seguinte maneira: x=x0 +t v1 +s w1 y=y0 +t v2 +s w2 z=z0 +t v3 +s w3
Coordenadas de um ponto Coordenadas do vetor v Coordenadas do vetor w

x + y + z -1/8 = 0 que multiplicando por 8, fornece a equao do plano : 2x + 2y + 4z -1 = 0

Para melhor entender o que foi colocado, vamos fazer o seguinte exemplo: Vamos obter as equaes paramtricas de um plano usando o fato de que ele passa pelo ponto P1 = ( 12; 0;0) e paralelo aos vetores P1 P2 = (- 12 ; 12 ;0) e P1 P3 = (- 12 ; -12 ; 12 ). Assim: x=1/2 - 1/2 t - 1/2 s y = 0 + 1/2 t - 1/2 s z = 0 0 t 1/2 s x = 1/2 - 1/2 t - 1/2 s y = 1/2 t - 1/2 s z = 1/2 s Como outro exemplo, vamos esboar o plano que tem por equaes paramtricas: x=t y=s z=1 As equaes paramtricas foram determinadas a partir de: x= 0+1 t+0 s y= 0 + 0 t+1 s z= 1 + 0 t+0 s

3.2.2.1 Equaes Paramtricas do Plano Da mesma forma que foi feito com a reta, alm da equao geral do plano podemos tambm caracterizar os pontos de um plano da seguinte forma: Considere um plano , um ponto P0 = (x0; y0; z0) pertencente a e dois vetores v = (v1; v2; v3) e w = (w1;w2;w3), no colineares, paralelos a . Um ponto P = (x; y; z) pertencer ao plano se, e somente se, o vetor P0 P= (x-x0; y-y0; z-z0) for uma combinao linear de v e w, ou seja, se existem escalares t e s tais que: P0 P= tv + sw. Escrevendo em termos de componentes esta expresso pode ser escrita como: (x-x0;y-y0;z-z0)=t(v1;v2;v3)+ s(w1;w2;w3)
(x-x0;y-y0;z-z0)=tv1 +sw1 +tv2 +sw2 +tv3 +sw3

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33 Com esta montagem vemos que o plano contm o ponto P0 = (0; 0; 1) e paralelo aos vetores v=(1; 0; 0) e w=(0; 1; 0). Para uma base ortonormal i, j, k , o plano , fica: vetores da base i componentes de v 1 componentes de w -1 As componentes do resultante so dadas por: det 7 -5 i = -56 -14 2 -5 2 1 j=3 -1 7 k = -7 -14 j 7 -14 k -5 2 N

vetor

det det

1 -1

Sabendo-se que o vetor N normal ao plano que contem os vetores P1 P2 e P1 P3 , a equao do plano dada por: ax + by + cz + d = 0
Figura 43

onde a = -56; b = 3 e c = -7. Assim, a equao do plano fica: -56x + 3y - 7z + d = 0 Para determinar o coeficiente d, vamos usar o fato de que P1=(-6,-1,4) pertence ao plano se suas coordenadas satisfazem a equao de ; isto : ax + by + cz + [-(ax1 + by1 + cz1)] = 0
-56x + 3y - 7z + [-(-56 -6 + 3 (-1) - 7 4)] = 0 -56x + 3y - 7z -305 = 0

A partir das equaes para mtricas, possvel fornecer a equao vetorial do plano . Vamos tomar, por exemplo, o plano que tem as seguintes equaes paramtricas: x= -6 + t- s y = - 1 + 7t - 14s z = 4 - 5t + 2s Uma maneira de fornecer a equao vetorial do plano lembrar que o plano passa pelo ponto P1 = (-6;-1;4) e paralelo aos vetores v=(1; 7; -5) e w=(-1; -14; 2). Com isto podemos escrever: X =(-6;-1;4) + t(1; 7; -5) + s(-1; -14; 2) Ainda, com essas equaes paramtricas e sabendo que o plano passa pelo ponto P1 = (-6;-1;4) e paralelo aos vetores v=(1; 7; -5) e w=(-1; -14; 2), podemos fazer o produto vetorial v w:
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Lembrando que outra maneira de encontrar a equao do plano lembrar que o produto misto de trs vetores que esto no mesmo plano igual a zero e considerando um ponto P1 = (-6;-1;4) pertencente ao mesmo plano dos vetores v = (1; 7; -5) e w = (-1; -14; 2), podemos definir um terceiro vetor t, cujas coordenadas so: t= x+6, y+1,z-4

34 = 1, 0, 0 + 1, 0, 1 + 0, 1, -1 e outra paralela reta x = 0, 0, 0 + 2, 1, 0 90. Escrevas as equaes paramtricas para os trs planos coordenados. 91. Escreva as equaes vetoriais para os planos bissetores dos diedros determinados pelos planos coordenados (so seis planos bissetores). 92. Faa um esboo dos seguintes planos: a. 2x + 3y + 5z - 1 = 0 b. x - 2y + 4z = 0 c. 3y + 2z - 1 = 0 d. 2x + 3z - 1 = 0 93. Ache a equao do plano paralelo ao plano 2x-y+5z-3 = 0 e que passa por P = (1;-2; 1). 94. Ache a equao do plano paralelo ao plano x-y+2z+1=0 e que passa por P = (1;1; 2). 95. Encontre a equao do plano que passa pelo ponto P = (2; 1; 0) e perpendicular aos planos
1 : x + 2y - 3z + 2 = 0 e 2 : 2x - y + 4z - 1 = 0.

O produto misto entre v ,w e t, dado por:

(v w ) t= det x+6 y+1 z-4 1 7 -5 = 0 -1 -14 2

-56x + 3y - 7z -305 = 0

3.2.2.2 Exerccios 85. Escreva a equao vetorial e as equaes paramtricas para o plano que passa pelos pontos A = (1, 1, 0) e B = (1, -1, -1) e paralelo ao vetor v = (2; 1; 0). 86. Escreva a equao vetorial e as equaes paramtricas para o plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 1) e B = (0, 1, -1) e paralelo ao segmento CD onde C = (1; 2; 1) e D = (0, 1, 0). 87. Para os dois planos 1 e 2, verifique (e explique por que), se 1 = 2, quando: 1 2 1 : X= 1, 2, 1 + 1, -1, 2 + - , , -1 2 3 2 : X= 1, 2, 1 + -1, 1, -2 + -3, 4, -6

2 : X= 1, 6, 2 + -1, 1, 1 + 2, 3, 1 89. Decomponha o vetor v = (1; 2; 4) em duas parcelas sendo que, uma delas seja paralela ao plano
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1 : X= 1, 1, 1 + 2, 3, -1 + -1, 1, 1

88. Para os dois planos 1 e 2, verifique (e explique por que), se 1 = 2, quando:

96. Encontrar a equao do plano que passa pelos pontos P = (1; 0; 0) e Q = (1; 0; 1) e perpendicular ao plano y = z. 97. Determine a interseo da reta que passa pela origem e tem vetor diretor v = i + 2j +k, com o plano 2x + y + z = 5 98. Verifique se as retas r : (x; y; z) = (9t; 1 + 6t;-2 + 3t) e s : (x; y; z) = (1 + 2t; 3 + t; 1) se interceptam. Em

35 caso afirmativo, determine a interseo. (Sugesto: a questo se as trajetrias se cortam e no se partculas se chocam, ou seja, elas no precisam estar num mesmo ponto num mesmo instante). 99. Dados os planos 1: x - y + z + 1=0 e 2 : x + y - z - 1 = 0, determine a reta que obtida na interseo entre os planos. 100. Determine, para o exemplo anterior, o plano que contm 1 2 e ortogonal ao vetor (-1; 1;-1). 101. Quais dos seguintes pares de planos se cortam segundo uma reta? a. x + 2y - 3z - 4 = 0 e x - 4y + 2z + 1 = 0; b. 2x - y + 4z + 3 = 0 e 4x - 2y + 8z = 0; c. x - y = 0 e x + z = 0. 102. Encontre as equaes da reta que passa pelo ponto Q = (1; 2; 1) e perpendicular ao plano x - y + 2z -1=0 103. Determinar as equaes da reta que intercepta as retas r1 e r2 e perpendicular a ambas x=1+2t r1 : y=t z=0 r2 =x-2= y-4 e z=3 2 y-1 z+2 = 2 3

r2 =x+1=

3.3

Posio relativa de retas e planos

3.3.1 Posio relativa entre duas retas. Neste pargrafo iremos determinar a posio relativa entre duas retas, isto , determinar se elas so paralelas, concorrentes ou reversas. Para isto; dadas duas retas r e s, vamos designar dois vetores r= a, b, c e s= m, n, p pertencentes s retas r e s, respectivamente. Vamos fixar, tambm, um ponto A= x1 ,y1 ,z1 qualquer, que pertence r, e um ponto B= x2 ,y2 ,z2 qualquer pertencente a s. Podemos observar, ento, que: a. As retas r e s so reversas se r, s e AB so linearmente independentes. (LI), ou seja:
a m det x2 -x1 A figura reversas. b n y2 -y1 44 c p 0 z2 -z1 duas retas

mostra

104. Determinar as equaes da reta que intercepta as retas r1 e r2 e perpendicular a ambas x=1+t r1 : y=2+3t z=4t
Prof. Jos Carlos Morilla Figura 44

36
b. As retas r e s so paralelas

A figura paralelas.

se e somente se existe R, tal que r= s

45 mostra duas

A partir destas consideraes podemos estabelecer o seguinte roteiro para determinar a posio relativa entre duas retas: Escolher um vetor r paralelo a r e um vetor s paralelo a s. Verificar se estes vetores so LI ou LD. Se forem LI, escolher um ponto A pertencente a r e um ponto B pertencente a s e verificar se o determinante r, s e AB nulo. o Se o determinante no for nulo, ento as retas so reversas. o Se o determinante for nulo, ento as retas so concorrentes. Se r e s forem LD, ento elas so paralelas. Para verificar se r e s so coincidentes, basta tomar um ponto P qualquer pertence a r e verificar se ele pertence a s. o Caso positivo r = s. o Caso negativo r e s so paralelas distintas.

retas

Figura 45

c. As retas r e s so concorrentes se e somente se r e s so coplanares e no paralelas, ou seja:

a det m x2 -x1 A figura concorrentes. b n y2 -y1 46 c p =0 z2 -z1 duas retas

mostra

3.3.2 Exerccios

105. Estude a posio relativa das retas r e s. r: X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3)

s: X = (0, 1, 0) + (1, 1, 1)

106. Estude a posio relativa das retas r e s.

s: X = (1, 3, 6) + (0, 2, 6) r: X = (1, 2, 3) + (0, 1, 3)

Figura 46 Prof. Jos Carlos Morilla

37 107. Determine a posio relativa das retas r e s.

r: X = (1, 1, 1) + (2, 2, 1) s: X = (0, 0, 0) + t(1, 1, 0)

paralela ou se concorrente a um plano (intercepta o plano em um nico ponto). Para resolver o problema devemos estudar a interseco entre a reta e o plano. Sejam a reta r: (x; y; z) = OP = OP +v e o plano : ax + by + cz + d = 0. Se o vetor v, diretor da reta r, e o vetor normal do plano , N = (a; b; c), so ortogonais (v N = 0), ento a reta e o plano so paralelos ou, a reta est contida no plano. A figura 47 mostra uma reta paralela a um plano.

108. Sejam r1: X = (1; 0; 2) + (2; ; 3) e r2: X = (0; 1;-1) + (t; mt; 2mt) duas retas. Determinar: d. O valor de m para que as retas sejam coplanares (no sejam reversas). e. Para o valor de m encontrado, determine a posio relativa entre r1 e r2. 109. Estude a posio relativa das retas r e s. r: X = (1, -1, 1) + (-2, 1, -1)
s: y+z=3 x+y-z=6

110. Estude a posio relativa das retas r e s.

x-y-z=2 r: x+y-z=0 s: y+z=3 x+y-z=6
Figura 47 Reta paralela ao plano

111. Determine e para que as retas r e s sejam coplanares.

r: X = (1, , 0) + (1, 2, 1) s: x=z-2 y=z-1

Se alm dos vetores v e N serem ortogonais, um ponto qualquer da reta pertence ao plano, por exemplo, se P0 pertence a (P0 satisfaz a equao de ), ento a reta est contida no plano.

Figura 48 reta pertencente ao plano

3.4

Posio relativa entre uma reta e um plano. O problema a ser resolvido determinar se uma reta r est contida;

Se o vetor diretor da reta r, v, e o vetor normal do plano , N= (a; b; c), no so ortogonais (v N 0) ento a reta concorrente ao plano.

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38 A figura 49 mostra uma reta e um plano concorrentes.

r: X = (1, 1, 1) + (3, 2, 1)

: X = (1, 1, 3) + (1, -1, 1) + (0, 1, 3)

Vamos observar os trs vetores: v=(3, 2, 1) diretor de r e os vetores u=(1, -1, 1) e w=(0, 1, 3), diretores de . Se estes trs vetores forem LI, ento o vetor v concorrente ao plano . Para verificar se eles so LI, vamos fazer o produto misto entre v,u e w e para tal, construir a matriz com os vetores v,u e w e encontrar seu determinante.
3 2 1 (u w ) v= det 1 -1 1 = -17 0 0 1 3

Figura 49 Reta concorrente a um plano

Podemos, ento, estabelecer o seguinte roteiro para determinar a posio relativa entre uma reta e um plano: Achar um vetor v = (m, n, p) paralelo reta r e uma equao geral do plano : ax + by + cz + d = 0 Se am + bn + cp 0 (produto escalar v N); a reta transversal ao plano e para obter o ponto comum entre eles , basta resolver o sistema formado por suas equaes. Se am + bn + cp = 0 (v N=0); podemos ter a reta contida no plano ou paralela ao plano. Para resolver o problema, basta escolher um ponto A qualquer de r e verificar se ele pertence a . o Se A pertence a , ento r pertence a . o Se A no pertence a , ento r paralelo a . Vamos, por exemplo, dados o plano e a reta r, determinar a posio relativa entre eles:
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Como o determinante foi diferente de zero; ento, os vetores so LI e o vetor v no pertence ao plano de u e w. Outra forma de resolver o problema encontrar a equao geral do plano . Para tal, usando o ponto P0=(1, 1, 3), podemos estabelecer um vetor P-P0 =(x-1, y-1, z-3) e fazer o produto misto P-P0 ,u e w que deve ser igual a zero pois estes vetores pertencem ao mesmo plano e so LD. Podemos ento, montar o seguinte produto:
x-1 y-1 z-3 (u w ) P-P0 = det 1 -1 1 =0 0 1 3

O que fornece a equao de : 4x + 3y z - 4=0 Sendo v=(3, 2, 1) um diretor de r quando substitumos as coordenadas deste vetor na equao geral do plano , temos: 43 + 32 1 =-17 0

39 Com isto vemos que a reta no pertence ao plano sendo, portanto concorrente a ele. Outro exemplo pode ser feito quando temos uma reta paralela ao plano. r: X = (2, 2, 1) + (3, 3, 0) : X = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 0, 3) Para o terceiro exemplo, vamos tomar: x=1+ r: y=1- z=

: x + y 2 = 0

Tomemos, por exemplo, o vetor v=(3, 3, 0) paralelo a r e os vetores u=(1, 1, 1) e w=(0, 0, 3), paralelos a . Da mesma forma que no exemplo anterior, vamos fazer o produto misto entre os vetores
3 3 0 (u w ) v= det 1 1 1 = 0 0 0 3 Como os vetores so LD, ou eles pertencem ao mesmo plano ou o vetor v

Vemos, pelas equaes, que o vetor v=(1, -1, 1) um vetor diretor de r. Quando substitumos as coordenadas deste vetor na equao geral do plano , temos: 1 + (-1) = 0 Por este resultado a reta paralela ou pode estar contida no plano. Para verificar isto, vamos tomar um ponto de r qualquer P = (1, 1, 0) que substituindo na equao de , temos: 1+12=0 O que indica que a reta est contida no plano.

paralelo ao plano . Para fazer esta verificao, vamos tomar um ponto qualquer de r e observar se ele pertence ou no a . Fazendo = 0, na equao vetorial de r, obtemos o ponto P = (2, 2, 1). Substituindo este ponto na equao de , temos: (2, 2, 1) = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 0, 3) Ou seja: 2=1+ 2= 1=1++3 O sistema montado incompatvel ( no pode ter dois valores), logo, a reta paralela ao plano e no pertencente a ele.
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3.4.1 Exerccios 112. Estude a posio relativa entre a reta r e o plano . r: X = (1, 1, 0) + (0, 1, 1) : x y z = 2

113. Estude a posio relativa entre a

reta r e o plano .
r:
1

x-y+z=0 2x+y-z-1=0
1

: X = (0, 2, 0) + (1, - 2, 0) + (0, 0, 1)

40 114. Determine o valor de m e n para que a reta r: X = (n, 2, 0) + (2, m, m) esteja contida no plano : x 3y + z = 1.

: X = (1, 1, 3) + (1, -1, 1) + (0, 1, 3)

115. Dados o plano e a reta r e sabendo que a reta concorrente ao plano, determinar a posio em que r encontra o plano . r: X = (1, 1, 1) + (3, 2, 1)

Figura 50

Quando os vetores normais N1 e N2 dos planos 1 e 2, respectivamente, so paralelos, isto N2 =N1, ento os planos so paralelos ou coincidentes. A figura 51 mostra dois planos paralelos.

116. Determine o ponto de interseo entre a reta r e o plano . r: X = (1, 1, 0) + (0, 1, 1) : x y z = 2

3.4.2 Posio relativa entre planos. O problema que colocado neste ponto : conhecidos dois planos 1 e 2, verificar se eles so paralelos distintos; se eles so coincidentes; os se eles so concorrentes. Sejam, ento, os planos 1: a1x + b1y + c1z + d1 = 0 e 2: a1x + b2y + c2z + d2 =0. Quando os vetores normais N1 e N2 dos planos 1 e 2, respectivamente, no so paralelos, ento os planos so concorrentes. A figura 50 mostra dois planos concorrentes. Note que quando os planos so concorrentes, a interseo entre eles uma linha reta.

Figura 51

Os planos sero coincidentes se, e somente se, todo ponto que satisfaz a equao de 1, satisfaz tambm a equao de 2. Assim: a2x+b2y+c2z+d2 = a1x+ b1y+ c1z+d2 = (a1x+b1y+c1z)+d2 = (-d1)+d2 = 0. Portanto, d2 = d1 as equaes de 1 e 2 so proporcionais.

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41 Reciprocamente, se as equaes de 1 e 2 so proporcionas, ento claramente os dois planos so coincidentes. Portanto, dois planos so coincidentes se, e somente se, alm dos vetores normais serem paralelos, as suas equaes so proporcionais. Tomemos como seguintes planos: exemplo os 2: x - y + z 9 = 0
2 2 1 1

Notemos que cada coeficiente na equao de 1 o dobro de seu correspondente na equao de 2, exceto seu termo independente. Logo os planos 1 e 2 so paralelos e distintos. Caso o termo independente, tambm, mantivesse a relao dos coeficientes, ento os planos seriam coincidentes. 3.4.3 Exerccios

1: X = (1, 0, 1) + (1, 1, 1) + (0, 1, 0) 2: X = (0, 0, 0) + (1, 0, 1) + (-1, 0, 3) Vamos estudar a posio relativa entre eles. Vamos, inicialmente, determinar a equao geral de cada plano que so: 1: x z = 0 2: y = 0 Ou seja: 1: 1x + 0y +(1) z = 0 2: 0x + 1y + 0z = 0 Como (1, 0, -1) no proporcional a (0, 1, 0), temos que os planos so concorrentes e se interceptam em uma reta. Se quisermos encontrar as equaes paramtricas para esta reta, basta fazer: r: x-z=0 y=0

117. Estude a posio relativa entre os planos 1 e 2. 1: X = (1, 1, 1) + (0, 1, 1) + (-1, 2, 1) 2: X = (1, 0, 0) + (1, -1, 0) + (-1, -1, -2)

118. Estude a posio relativa entre os planos 1 e 2. 1: 2x y + 2z -1 = 0 2: 4x 2y +4z = 0

119. Estude a posio relativa entre os planos 1 e 2. 2: X = (0, 0, 1) + (1, 0, 3) + (-1, 1, 1) 1: x y + 2z 2 = 0

e fazendo z =, temos: x= r: y=0 z= Vamos fazer outro exemplo, estudando a posio relativa entre os planos: 1: 2x - y + z 1 = 0
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120. Determine o valor de m para que os planos 1 e 2 sejam paralelos e distintos quando n = -5 e quando n = 1. 1: X = (1, 1, 0) + (m, 1, 1) + (1, 1, m) 2: 2x + 3y + 2z + n = 0

42 121. Determine a posio relativa entre os planos 1, 2 e 3 dados pelas equaes: 1: 2x + y + z = 1 2: x + 3y + z = 2 3: x + y + 4z = 3 122. Determine a posio relativa entre os planos 1, 2 e 3 dados pelas equaes: 1: x - 2y + z = 0 2: 2x - 4y + 2z = 1 3: x + y = 0 123. Determine a posio relativa entre os planos 1, 2 e 3 dados pelas equaes: 1: 2x - y + z = 3 2: 3x - 2y - z = -1 3: 2x - y + 3z = 7

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