1

Cabeza
Parte superior del torso
Abdomen
Fuerza ejercida al sujeto
sentado
Fuerza ejercida al sujeto parado Pies
Piernas
Columna
Brazos
Caderas

Por I.C. Luis Gonzalo Meja C.
de Luis Gonzalo Meja C. y Ca. Ltda.
lgm@une.net.co
Medelln Colombia
Septiembre 2006

1. Introduccin

Con el diseo de estructuras cada vez ms esbeltas y con mayores luces, pueden presentarse
vibraciones incmodas para los usuarios y dainas para la estructura. El cuerpo humano es
sumamente sensible a las vibraciones y puede representarse, como cualquier estructura mecnica,
como una serie de masas interconectadas por resortes y amortiguadores (figura 1). De forma muy
acertada, el Instituto de Desarrollo Urbano de Bogot IDU, ha comenzado a medir la frecuencia de
los puentes peatonales, con el fin de determinar su cumplimiento con los requerimientos de las
Guide specifications for design of pedestrian bridges
2
. Como consideramos que esta gua y sus
comentarios son relativamente escuetos, preparamos ste artculo con el fin de aclarar la razn por
la cual se requiere que la frecuencia de los puentes no este por debajo de 3.0 Hz.

2. Normatividad

El Cdigo Colombiano de Puentes
3
, no da ninguna indicacin acerca de las frecuencias mnimas que
puede presentar un punte peatonal, por lo cual debe tomarse como criterio la norma AASHTO para
puentes peatonales, la cual en su numeral 1.3.2 especifica lo siguiente: La frecuencia fundamental
de un puente peatonal sin carga viva, debe ser mayor de 3.0 Hz para evitar el primer armnico. A su
vez, en los comentarios aclara lo siguiente: El rango del primer al tercer armnico que pueden ser
excitados por personas que caminan o trotan en el puente peatonal, est entre 2 y 8 Hz, con una
frecuencia fundamental entre 1.6 y 2.4 Hz. Por sta razn, los puentes con frecuencias
fundamentales menores de 3 Hz, se deben evitar.



FIGURA 1
1

Una representacin simplificada del cuerpo humano como una serie de sistemas vibratorios acoplados
1




2

3. Breve Resea Histrica

Como seguramente algunos de los lectores no son especialistas en estructuras, consideramos
conveniente hacer una breve referencia histrica sobre el tema de las vibraciones y acerca de los
modos de vibracin explicados con base en una cuerda tensa que se pone a vibrar.

El problema de la cuerda vibrante era conocido desde la antigedad. El matemtico y filsofo griego
Pitgoras (582-507 A.C.) efectu experimentos (figura 2), encontrando entre otras cosas que si dos
cuerdas iguales se sujetan a igual tensin y una de ellas tiene la mitad de la longitud de la otra, los
tonos que ellos producen se diferencian en una octava
4
. La figura 3
5
nos muestra la serie de
ensayos efectuados por Pitgoras, que representan quizs la primera formulacin matemtica de
una ley fsica. En palabras de hoy, Pitgoras descubri que la frecuencia de una cuerda, sujeta a
una tensin T, es inversamente proporcional a su longitud .





FIGURA 2
4

El monocordio inventado por Pitgoras para sus estudios de una cuerda vibrante. Los apoyos a y c son fijos y
el apoyo b es mvil. El peso garantiza una tensin uniforme en la cuerda.























FIGURA 3
5


240 vibraciones por segundo
Relacin de
luces
1:1 a
480 vibraciones por segundo
2:1 b
3:2 c
4:3 d
360 vibraciones por segundo
320 vibraciones por segundo
Una octava
Una Quinta
Una Cuarta



3
Con el monocordio (figura 2) Pitgoras encontr que los sonidos armnicos se producen cuando las longitudes de
las cuerdas estn en relaciones numricas sencillas: esta es la llamada Ley Pitagrica de cuerdas.
















FIGURA 4
6


Esta figura muestra parte de los estudios efectuados por Daniel Bernoulli, publicados en Reflexions et Eclaircissemens
sur les nouvelles vibrations des cordes
6
, acerca de los modos de vibrar de una cuerda tensa.

La investigacin sistemtica de las propiedades fsicas de la cuerda vibrante, comenz realmente hace unos
350 aos, luego de que el descubrimiento del clculo diferencial e integral efectuado por Leibniz y Newton y
desarrollado por Jacob y Johann Bernoulli, dio nuevas posibilidades no solo para el estudio de la geometra
de cuerdas, superficies y volmenes, sino tambin para la mecnica. En 1636 Marin Mersenne (1588 - 1648)
lleg a la conclusin de que la frecuencia era inversamente proporcional a la longitud de la cuerda y a su
dimetro y directamente proporcional a la raz cuadrada de la tensin. Joseph Saveur (1653 - 1716) fue quien
en 1701 llam fundamental a la frecuencia menor y armnicas
a
a las frecuencias superiores.

Posteriormente el filsofo y matemtico ingles Brook Taylor (1685 - 1731) fue el primero que trato de formular
una teora matemtica de la cuerda vibrante en su libro De Motu Nervi Tensi publicado en 1713 y tras l
vinieron los trabajos de Johann Bernoulli (1710 - 1790), Jean Baptiste Le Rond DAlembert
b
(1717 - 1783)
y Leonhard Euler (1707 - 1783), pero fue el pensamiento revolucionario de Daniel Bernoulli (1700 - 1782)
quien plante la solucin general del problema por medio de la superposicin de soluciones parciales. En su
trabajo Reflexions et Eclaircissemens sur les nouvelles vibrations des cordes, presentado a la academia de

a
Ntese que armnicos significa que las frecuencias superiores estn relacionadas por nmeros enteros sencillos con la frecuencia
fundamental. En el estudio de barras o placas se encuentra que las frecuencias de los modos no estn relacionadas con la frecuencia
fundamental por nmeros enteros y se llaman entonces discordantes disonantes. El estudio de placas y membranas lleg mas
tarde y fue realizado por Gustav Robert Kirchhoff (1824 - 1887), Simeon - Denis Poisson (1781 - 1840) y a Aurel Stodola
(1859 - 1942).

b
DAlembert en 1747 public el libro Recherches sur la courbe que forme une corde tendue mise en vibration siendo el primero
que planteo la ecuacin diferencial de la onda como
2 2 2 2 2
s / y c t / y c c = c c con m / s c
2
= , s= tensin en la cuerda y m = masa
por unidad de longitud. Es interesante mencionar que DAlembert, no utiliz el smbolo c para derivadas parciales, pues solo fue
introducido en 1768 por Adrien Marie Legendre en su "Memoire sur la manire de distinguer les maxima des minima dans le Calcul
des Variations". Finalmente fue Carl Gustav Jacob Jacobi (1804 - 1851) quien en 1841 lo adopt definitivamente en su obra "De
determinantibus Functionalibus".



4
historia de Berlin en 1753, demostr que una cuerda podra vibrar de muchas maneras, dependiendo del
nmero de vientres que se formaran en la cuerda durante la vibracin, como se desprende de la figura 4.
As, para igual tensin y masa, si solo hay un vientre, las vibraciones son ms lentas y la cuerda da el tono
fundamental. Si la cuerda exhibe dos vientres con un nodo en la mitad, se duplica la frecuencia, la cual
corresponde a una octava del tono fundamental. Para terminar debemos mencionar que Jean Louis Lagrange
(1736 - 1813) se opuso a la teora de Daniel Bernoulli en dos escritos publicados en 1759 y 1762 y que
entre 1807 y 1811 Jean Baptiste Joseph Fourier (1768 - 1830) public en la academia de Pars su Theorie
de la Chaleur, en la cual expres que cualquier funcin se puede expresar como una serie de funciones
trigonomtricas, con lo cual se confirm la idea genial de Daniel Bernoulli.


Luego de esta resea histrica y basndonos en la excelente y sencilla discusin que sobre el tema hace
Zetlin
7
, con ayuda de la figura 5 podemos resumir lo ms importante sobre este tema: Si tomamos una cuerda
en reposo sujeta a una tensin T (figura 5a) luego la halamos sacndola de su posicin de equilibrio (figura
5b) y la soltamos, ella empieza a vibrar asumiendo varias configuraciones. En un instante cualquiera, la
cuerda puede tener la forma indicada en la figura 5c, la cual obviamente vara en cada instante dependiendo
de las propiedades del cable, la tensin inicial y la amplitud inicial con la que la hayamos excitado. Por la
descripcin de los aspectos histricos de este tema, ya conocemos que cada configuracin, en cada instante,
puede ser obtenido por la suma de un infinito nmero de curvas armnicas de las cuales se indican las tres
primeras en las figuras 5d, 5e y 5f.

























FIGURA 5
7


Determinacin de la configuracin de una cuerda que vibra en un instante cualquiera como sumatoria de tres
de sus curvas armnicas (modos de vibrar).



5




Cada curva armnica es llamada un modo de vibracin y su amplitud vara al vibrar el cable, por lo
cual un cable puede tener un nmero infinito de frecuencias naturales. Debe notarse que mientras
mayor nmero de ondas tenga un modo de vibrar, menor es su amplitud y mayor es su frecuencia y
por lo tanto, usualmente, solo se requieren los primeros modos para representar el cable vibrando.

El primer armnico se llama el modo fundamental de vibracin y su frecuencia la frecuencia natural.
La frecuencia W de cualquier modo esta dada por la siguiente expresin:

g / q
T n
W
n

t
=







4. Excitacin vertical y resonancia

En este punto tal vez nos preguntamos y no tengamos completa claridad acerca de cual es la real
importancia de la frecuencia fundamental y sus armnicos. Lo que s sabemos es que normalmente
una estructura, vibra de una forma que es la sumatoria de sus formas modales y que cada una de
estas formas modales tiene una frecuencia normal de vibracin que puede ser excitada y que
dependiendo de la frecuencia de excitacin puede causar daos en la estructura como lo veremos a
continuacin
c
.

Para aclarar este aspecto, examinemos la figura 6
10
en la cual se indica el modelo simplificado del
sistema vibratorio persona - estructura. Dado que no se presenta una reaccin de la estructura
haca las personas, debe modelarse la persona que camina corre como una fuerza actuante sobre
la estructura y no como un sistema de resorte-masa acoplado a sta. De sta forma la excitacin
rtmica producida por las personas en la estructura al caminar puede expresarse por una funcin
armnica con un perfil de onda simple:


c
Como ya se dijo fue Daniel Bernoulli el primero que logro comprender que la cuerda, por as decirlo, se puede considerar
separada en dos, tres o mas partes iguales y que esas partes vibran, como si cada parte fuera una cuerda completa. Es
tal la importancia de ste concepto, que consideramos pertinente transcribir a Bishop
12
: Las formas modales de un
sistema, a las cuales les corresponde una frecuencia propia tienen propiedades sumamente importantes. Ellas constituyen,
en cierta forma, los elementos a partir de los cuales, por superposicin, se puede determinar cualquier deformacin del
sistema. S de alguna forma sacamos de su posicin de reposo un sistema y lo liberamos, comienza a vibrar libremente, de
tal forma que estas vibraciones corresponden a las formas modales que por superposicin dan la forma de vibrar que
hemos excitado. Las formas modales son independientes entre s y transcurren a un ritmo que corresponde a su
frecuencia propia. Dicho de otra forma, cualquier movimiento aparentemente catico y complicado puede obtenerse como
una combinacin de las formas modales, es decir, hay un orden en ese aparente caos. En palabras de Mandelbrot
13
es: La
simple complejidad de la naturaleza.

En la cual:
n = 1, 2, 3........
= Distancia horizontal entre apoyos
T = Tensin en el cable
q = Peso del cable por unidad de longitud, supuesto uniforme
g = Aceleracin de la gravedad
Wn = Frecuencia de vibracin de un armnico.

(7)



6
t sin K K ) t ( f F
1 o
O + = = .



Cuando las personas en vez de caminar corren, la excitacin es impulsiva y peridica, por lo cual es
conveniente utilizar la expresin para la fuerza en forma compleja:


t i
o
e ) ( K K ) t ( f F
O
O
O + = =











FIGURA 6
10

Modelo simplificado del sistema vibratoriohombre - estructura
(con r = amortiguacin y c = constante de resorte)


La ecuacin diferencial que describe el movimiento de la estructura causado por esta fuerza F esta
dada por:

Mz+rz+cz=F


cuya solucin particular corresponde a:

| |
2
2
2
e
) c / r ( ) / ( 1 c
F
z
: con
) t cos( z ) t ( z
O + e O
=
+ O =



Es ampliamente conocido que la amortiguacin viscosa es sumamente baja
11
, por lo cual z(t), la
amplitud de la vibracin, depende prcticamente de la relacin
e
/ e O (frecuencia de la fuerza
excitatriz/frecuencia propia), siendo evidente que para valores cercanos a 1 de 1 la amplitud de la
vibracin se vuelve excesivamente grande o infinita produciendo severos daos en la estructura o
inclusive su colapso.

Hombre
Estructura
Terreno



7




5. Frecuencias de la fuerza excitatriz debidas al trnsito peatonal

Introduccin

De la discusin anterior es claro que en el diseo de estructuras debe evitarse que su frecuencia
fundamental y la de sus armnicos sean del mismo orden que la frecuencia de la fuerza aplicada. En
puentes peatonales, la frecuencia de la fuerza excitatriz vara en un rango relativamente amplio,
dependiendo, de si las personas caminan a paso normal, a paso rpido, brincan o corren, lo cual es
especialmente importante en la consideracin de las vibraciones verticales. Seguidamente hacemos
un breve anlisis de los rangos de frecuencia que deben evitarse, no solo para las vibraciones
verticales, sino para las horizontales, ya sean transversales o longitudinales.



Los estudios de Matsumoto y Schulze, citado en la referencia 9, coinciden en que la frecuencia de
las personas que caminan normalmente esta entre 1.6 y 2.4 Hz, con una media de 2.0 Hz como se
indica en la figura 7
9
. Estas frecuencias estn entre 2.4 y 2.7 Hz para trote normal y pueden llegar a
5.0 Hz para personas corriendo.















FIGURA 7
9

Distribucin de frecuencias para el caso de caminado normal



En la figura 8
9
se indica el desarrollo en el tiempo de la carga dinmica debida a ambos pies. Es
importante notar que las solicitaciones de ambos pies se traslapan y que se pueden tener igualmente
contribuciones en el segundo y tercer armnico.

Distribucin
segn
mediciones
Distribucin Normal
Frecuencia
observada



8
Ambos pies
















FIGURA 8
9


Historia de la carga dinmica producida por ambos pies al caminar



Frecuencias verticales

De acuerdo con la distribucin de frecuencias indicada en la figura 7, en un puente peatonal pueden
presentarse excesivas vibraciones verticales si su frecuencia fundamental est entre 1.6 y 2.4 Hz y
por esto debe evitarse que la frecuencia fundamental del puente y sus armnicos estn en este
rango. sta condicin puede expresarse como:

fi
Hz 4 . 2
Hz 6 . 1
>
<


Es importante anotar que tal como se desprende en la figura 8, puentes sometidos a vibraciones con
una frecuencia dominante de 2 Hz, pueden tener contribuciones en el segundo armnico y por esto,
especialmente en puentes metlicos, debe evitarse el rango entre 3.5 y 4.5 Hz, condicin que
podemos expresar de la siguiente manera:

fi
Hz 5 . 4
Hz 5 . 3
>
<


Si se respetan los rangos indicados para la frecuencia del puente ya que la frecuencia excitatriz no
puede modificarse, puede descartarse que se presenten problemas de vibraciones molestas para los
usuarios y dainos para la estructura.




C
a
r
g
a
/
p
e
s
o

Pie
derecho
Pie
Izquierdo



9

Frecuencias horizontales transversales

Rara vez y solo en puentes muy flexibles transversalmente, debe evitarse el rango de frecuencias
entre 0.8 y 1.2 Hz y en estos puentes ocasionalmente es conveniente evitar tambin el rango de
frecuencias entre 2.6 y 3.4 Hz.


Frecuencias horizontales longitudinales

Igualmente, pueden encontrarse excepcionalmente puentes muy flexibles longitudinalmente en los
cuales debe evitarse el mismo rango de frecuencias entre 0.8 y 1.2 Hz. En estos puentes
ocasionalmente es conveniente evitar tambin el rango de frecuencia entre 1.6 y 2.4 Hz.


6. Conclusin

En la tabla 1
9
se resume el rango de frecuencias producidas por las personas al caminar, o correr.


TABLA 1
9


Frecuencias (fs), velocidades (vs) y longitudes del paso (ls) al caminar y correr


| | Hz f
s
| | s / m v
s
| | m l
s

Caminar despacio
~ 1.7
1.1 0.60
Caminar normal
~ 2.0
1.5 0.75
Caminar rpido
~ 2.3
2.2 1.00
Trotar
~ 2.5
3.3 1.30
Correr > 3.2 5.5 1.75


Es claro por lo tanto que la frecuencia inferior limitante de 3.0Hz fijada por la AASHTO
2
busca evitar
vibraciones molestas para los peatones y dainos para la estructura en su modo fundamental. Sin
embargo, para puentes metlicos con poca rigidez y amortiguamiento pueden presentarse cargas
que exciten el segundo armnico, por lo cual en general, salvo casos excepcionales, parece
conveniente que la estructura tenga una frecuencia fundamental superior a 5.0 Hz, para evitar
problemas de vibraciones en el segundo y tercer armnico.











10

REFERENCIAS


1. Hussey Matthew, Fundamentals of Mechanical Vibrations, Macmillan Publishing Company, 1983,
New York

2. Guide Specifications For Design of Pedestrian Bridges, Prepared by Subcommittee on Bridges and
Structures of the Standing Committee on Highways, Published by the American Association of State
Highway and Transportation Officials, August 1997, Washington Dc

3. Ministerio de Transporte - Instituto Nacional de Vas, Cdigo Colombiano de diseo Ssmico de
Puentes, Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica, 2005, Tercera Edicin, Bogot

4. Burton Ralph, Vibration and Impact, Dover Publication Inc., 1968, Primera Edicion, New York.

5. Gamow George; Biografa de la Fsica; Salvat Editores S.A. - Alianza Editorial S.A. 1971; Espaa.

6. Szab Istvn, Geschichte der mechanischen Prinzipien, Birkhuser Verlag Basel Boston Stuttgart,
1987, Germany

7. Section 22; Zetlin Lev; Suspension Roofs, P.P. 22-1 22-16; Gaylord, Edwin H; Gaylord Charles N;
Structural Engineering Handbook; Edit. McGrae Hill Inc, USA 1968.

8. Gimsing; Niels J., Cable Supported Bridges Concept and Design; Second Edition; Edit. John Wiley
& Sons; USA 1998.

9. Bachmann Hugo, Ammann Walter, Schwingungsprobleme bei Bauwerken, Edit. Internationale
Vereinigung fr Brckenbau und Hochbau; Tercera Edicin 1987, Switzerland.

10. Kramer H., Kebe, H-W.; Durch Menschen erzwungene Bauwerksschwingungen; Bauingenieur,
Zeitschrift fr das gesamte Bauwesen; Pag.195 - 199 (1979).

11. Mller, F.P., Baudynamik; Verlag Von Wilhelm Ernst & Sohn; 1978 Germany.

12. Bishop Richard E. D.; Schwingungen in Natur und Technik; Ed. B.G. Teubner Stuttgart, Germany
1985.

13. Mandelbrot Benoit; Los objetos fractales; Tusquets Editores S.A., Espaa 2006.