Termotecnia y Mecnica de Fluidos (DMN) Mecnica de Fluidos y Termodinmica (ITN)

MF. T6.- Mquinas Hidrulicas

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como gua para recopilar informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes

Departamento: Area:

Ingeniera Elctrica y Energtica Mquinas y Motores Trmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 26 http://www.diee.unican.es/cjre.htm Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS

1.- Tringulos de velocidades 2.- Bombas centrfugas 3.- Turbinas hidrulicas 4.- Ventiladores 5.- Compresores 6.- Hlices

1.- Tringulos de velocidades (I)

M.H. comunican o extraen energa de un fluido Suelen tener un elemento giratorio (rodete), que tiene una serie de labes con unos determinados ngulo de incidencia del fluido, siendo los de entrada (1) , y los de salida (2). La velocidad del rotor es diferente a la del fluido, hay varias velocidades y ngulos, que definen los tringulos de velocidades.
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 1.- Tringulos de velocidades (II)

Fluido (C) Entrada Salids C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa (C-U) W1 (C1-U1) W2 (C2-U2)

Forma del labe

U1 = 2 r1 n (m / s) 60

C^U

W^U

U2 =

2 r2 n (m / s) 60
C1 sen 1 sen 1

C1 sen 1 = W1 sen 1 W1 =

C1 =

U1 sen 1 cos 1 + tg 1

sen 1 U1 = C1 cos 1 + W1 cos 1 = C1 cos 1 + tg 1

C1 r1 Caudal C1 A 1 C2 = = = A2 A2 2 r2 Ancho ro det e

Si 1 = 90 C1 = U1 tg1 (m / s)
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 1.- Tringulos de velocidades (III)

Fluido (C) Entrada Salids C1 C2 Rotor (U) U1 U2 Relativa (C-U) W1 (C1-U1) W2 (C2-U2)

Forma del labe

C^U

W^U

El salto creado por la bomba, H: El par motor, C: La potencia hidrulica, N:

H=

c 2 u 2 cos 2 c 1 u1 cos 1 g

Si 1=0 Hmax

C=

Q (c 2 r2 cos 2 c 1 r1 cos 1 ) g
N = C vel ang = Q H
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Gran influencia de los labes en el comportamiento de la mquina.

T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- Bombas centrfugas (I)

Provocan el movimiento de un lquido, venciendo las resistencias que impone el circuito hidrulico a su paso, consumen energa Existen principalmente dos tipos de bombas: De desplazamiento positivo: de embolo, rotativas y de tornillo Centrfugas; son las empleadas en los sistemas de climatizacin, calefaccin ; producen un flujo continuo de agua; el par de arranque es pequeo, lo que hace fcil su accionamiento Caractersticas: caudal (m3/h o l/h) la presin o altura suministrada, h la altura de aspiracin la potencia consumida la presin mxima que puede soportar
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- Bombas centrfugas (II)

Ventajas:
de sencilla construccin, no requieren tolerancias estrictas no necesitan vlvulas, no tienen movimientos alternativos compacta y poco peso, fcil mantenimiento y de vida prolongada

Inconvenientes:
bajos rendimientos con caudales pequeos no se autoceban (valvula pie pozo)

Las partes de la bomba son:

el rodete. aspiracin. carcasa o voluta., puede incluir un difusor (sistema de labes fijos). empaquetaduras y cierres mecnicos.
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- Bombas centrfugas (III)

Existen bombas de rotor hmedo (sin mantenimiento, menos ruido, peor rendimiento y para circuitos cerrados) y de rotor seco.

Se llama bomba multifase o multietapa a las bombas que tienen varios rodetes encerrados en una nica carcasa (rodetes en serie)

Eje horizontal Eje vertical

T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- Bombas centrfugas (IV)

Tipos de rodetes:
Cerrados: el habitual, mejor rendimiento, posibles problemas de obstruccin

Semiabiertos: sin problemas de obstruccin, se emplean con fluidos sucios

Abiertos: sin problemas de obstruccin, muy malos rendimientos hidrulicos por fugas internas

Doble aspiracin: compensa axiales, para grandes caudales

esfuerzos

T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B. C.: Cavitacin

Cavitacin: vaporizacin del agua por la depresin creada en la entrada
(ruidos, desgaste de piezas, vibraciones, Q) El peligro aumenta con agua caliente

Las bombas centrfugas tienen una altura de aspiracin limitada

NPSH (altura neta de succin positiva): es la presin mnima por debajo de la

cual se produce cavitacin en la bomba Hay dos NPSH: NPSH requerida: es una caracterstica de la bomba NPSH disponible: es una caracterstica del circuito de aspiracin

NPSHd =

p atm p sat cota Hper Tub

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NPSHd NPSHr + 0,5m

T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Leyes de Semejanza

Al velocidad de giro (n), el caudal (Q) proporcionalmente, y la presin o altura (H) suministrada proporcionalmente a n2 La potencia absorbida (Pabs) es proporcional a n3 (Pabs = Q H) Al el dimetro del rodete (Dr), Q y H proporcionalmente Al la anchura del rodete, Q proporcionalmente

rpm 1 Drodete 1 Q1 H1 = = rpm 2 Drodete 2 Q2 H2

1/2

Pabs1 = Pabs2

1/3

Al los ngulos o el n de labes cambia la forma de la curva H-Q La curva H-Q se ve afectada por m, y es sensible a la T; Para mantener un caudal determinado si T () , Pabs y H
Se amplia en ventiladores

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Punto de Funcionamiento (I)

El punto de funcionamiento est marcado por la interseccin entre la curva de la bomba y la de la tubera ( k Q2)

Circuito abierto:
P.esttica + Fric. Tubera

Circuito cerrado
Friccin en Tubera

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Punto de Funcionamiento (II)

Para variar el punto de funcionamiento de la bomba: Instalando un depsito de acumulacin para las puntas de demanda Instalando varias bombas en paralelo Con un bypass y una vlvula entre la impulsin y la aspiracin Provocando una prdida de carga con una vlvula situada en la tubera de impulsin Variando la velocidad de giro

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Punto de Funcionamiento (III)

N= QH

Comparando consumos:

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Punto de Funcionamiento (IV)

Control con velocidad variable: ojo al pto de funcionamiento

n Q

Q cte

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Punto de Funcionamiento (V)

En las bombas con convertidor electrnico: Bypas Pto1 al Pto 2 Convertidor Pto 1 al Pto 3 Regulacin con presin variable

Pot = H Q Area

Pmin para el correcto funcionamiento de vlvulas de control

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Punto de Funcionamiento (V)

En las bombas con convertidor electrnico: Bypas Pto1 al Pto 2 Convertidor Pto 1 al Pto 3 Regulacin con presin variable

Pot = H Q Area

Pto 3

Pmin para el correcto funcionamiento de vlvulas de control

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Acoplamientos (I)

En paralelo
para cada altura conseguida el caudal es la suma de los caudales de todas las bombas acopladas Hay que colocar una vlvula antiretorno en cada una de las bombas Si las bombas son distintas pueden suceder situaciones no deseables

En serie
para cada caudal suministrado la altura es la suma de la conseguida por cada una de las bombas acopladas

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Acoplamientos (II)

En paralelo

Slo la bomba mayor

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Acoplamientos (III)

En serie

Slo la bomba mayor

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Montaje e Instalacin

Se debe tener en cuenta:
Lugar accesible Fcil aspiracin Cebado, vlvulas de pie de pozo Alineacin Uniones flexibles Vlvulas de retencin Conos difusores Elementos de medida

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Seleccin (I)

Hay que acudir a las curvas del fabricante: Grfico de seleccin rpida

http://www.grundfos.com/web/homees.nsf

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Seleccin (II)

Hay software de fabricantes Fluido de trabajo

Tipo de circuito

En ventiladores es similar

Resultados

http://www.wilo.es/cps/rde/xchg/es-es/layout.xsl/index.htm

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Autocebantes (I)

Bajos rendimientos (20-40%)

De anillos de agua: Rodete excntrico Lumbreras de entrada y salida en las paredes perpendiculares al eje Como bombas de vaco con gases

Q=

ancho n 2 2 D a ) d n alabes (b a ) s 60 4

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Autocebantes (II)

De canales de derivacin: Rodete concntrico En una, o las dos paredes hay canales de derivacin (espiral) Lumbreras de entrada y salida en cada una de las paredes Trabajan mejor con lquidos

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Engranajes (I)

Para lquidos viscosos: aceites, gasleos, Q

H
Q = cte1 n = cte 2 Pot = Q H = cte 3 H
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Engranajes (II)

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Tornillo (I)

Lquidos viscosos Hasta presiones > 100 bar

Limitar esfuerzos axiales

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Tornillo (II)

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Pistones

Caudal cte

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 2.- B.C.: Otras B; Axiales (I)

Recirculadoras Agitador

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 3.- Turbinas Hidrulicas

Aprovechan la energa potencial o cintica de un lquido para transformarla en energa mecnica Existen mltiples tipos; su clasificacin se suele hacer en de accin y de reaccin

Turbina Pelton: de accin, cazoletas e inyector, en saltos grandes con pequeos caudales. Turbina Francis: de reaccin, labes, distribuidor, en pequeos saltos y grandes caudales. Turbina Kaplan: de reaccin, similar a una hlice. Para pequeos saltos hidrulicos.
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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- Ventiladores (I)

Destinados a producir movimiento de aire. Los conceptos fundamentales son: Caudal volumtrico. Incremento de la presin esttica. Potencia disponible. Rendimiento del ventilador. Ruido, las dimensiones, o el modo de arrastre Tres tipos de presiones: Presin esttica, sobre las paredes del conducto Dinmica, al convertir la energa cintica en presin Total que es la suma de las dos

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- Ventiladores (II)

Clasificacin (I):
Por la diferencia de presin esttica: Alta presin: 180 < p > 300 mm.c.a. Media presin: 90 < p < 180 mm.c.a. Baja presin: p < 90 mm.c.a. Por el sistema de accionamiento: Accionamiento directo Accionamiento indirecto por transmisin Por el modo de trabajo:
Ventiladores axiales: mueven grandes caudales con incrementos de presin esttica baja. Hlice Tubo axial: en una envolvente, dan mayores presiones, generan mucho ruido

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- Ventiladores (III)

Clasificacin (II):
Por el modo de trabajo (II):
Ventiladores centrfugos: el flujo de salida es perpendicular al de entrada. De alabes curvados hacia delante De alabes curvados hacia atrs De labes rectos a radiales; captacin de residuos Ventiladores transversales; la trayectoria del aire en el rodete es normal al eje tanto a la entrada como a la salida. Ventiladores helicocentrfugos; son intermedios entre los centrfugos y los axiales, en ellos el aire entra como en los helicoidales y sale como en los centrfugos

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Curvas Caractersticas (I)

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Curvas Caractersticas (II)

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Leyes de semejanza (I)

Variacin de la velocidad de giro:
Q = Q0 n n0
n P = P0 n 0
2

Son iguales para las B.C.

n Pot = Pot 0 n 0

n Lw = Lw 0 + 50 log n 0

Variacin del dimetro del rodete:

D Q = Q0 D 0
3

D P = P0 D 0

D Pot = Pot 0 D 0

D Lw = Lw 0 + 70 log D 0

Variacin de la densidad del aire:

Q = Q0

P = P0 0

Pot = Pot 0 0

Lw = Lw 0 + 20 log 0

Q caudal, P Presin, Pot Potencia absorbida, Lw ruido

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Leyes de semejanza (II)

Son iguales para las B.C.

Variacin de las prestaciones:

Q D = D0 Q 0

1/ 2

P P 0

1/ 4

1/ 4

Q P Pot = Pot 0 Q P 0 0

Q n = n0 0 Q

1/ 2

P P 0

3/4

3/4

P Q Lw = Lw 0 + 10 log Q + 20 log P 0 0

Variacin varios parmetros:

Q n = n0 0 Q
1/ 2

D n Q = Q0 D n 0 0

D Pot = Pot 0 D 0

n n 0 0

P P 0

3/4

3/4

D n 0 Lw = Lw 0 + 70 log D + 50 log n + 20 log 0 0 0

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Pto Funcionamiento

Depende del sistema de distribucin de aire
(es cambiante, filtros) Para Q variable Para Q cte

Control del caudal

No

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Acoplamiento (I)

En serie
en contrarrotacin

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Acoplamiento (I)

En paralelo

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Seleccin (I)

Datos generales Datos del conducto

http://www.soler-palau.com

42

T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 4.- V.: Seleccin (II)

Ventilador Curva .

http://www.soler-palau.com/flash/presentacionSP.html http://www.sodeca.com/

http://www.salvadorescoda.com/sd1/index.htm 43

http://www.casals.tv/ventilacion_sat/catalogo/index.html

T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 5.- Compresores (I)

Clasificacin por el accionamiento
Elctrico, ms habituales, problema de saturacin de la lneas elctricas Por motores de gas, fcil regulacin de velocidad, requieren de instalacin adicional y mantenimiento.

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 5.- Compresores (II)

Clasificacin por separacin del compresor y el accionamiento
Abiertos, separacin entre el compresor y el accionamiento, tiene partes accesibles, problema de estanqueidad en el eje. Hermticos, generalizados en los equipos de pequea potencia, hay interaccin de las averas. Semihermticos, hermticos con cierta accesibilidad.

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 5.- Compresores (III)

Clasificacin por el modo de compresin (I)
Alternativos: Flujo pulsante (varios cilindros) Necesitan vlvulas (ruido) La presin de descarga se auto ajusta

La capacidad se puede regular descargando cilindros

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 5.- Compresores (IV)

Clasificacin por el modo de compresin (II)
Rotativos (I): no tienen vlvulas de admisin De Paletas: silenciosos, pero muy sensibles a la entrada de lquido. De Rodillo

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 5.- Compresores (V)

Rotativos (II):

Clasificacin por el modo de compresin (III)

De Doble Tornillo: el sellado entre la alta y la baja presin se realiza con el aceite lubricante.
Sin vlvulas, tiene fija la relacin de compresin

Regulacin de capacidad y relacin de compresin con lumbrera de descarga

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 5.- Compresores (VI)

Clasificacin por el modo de compresin (IV)
Rotativos (III): De Tornillo Simple: el control capacidad se realiza con un anillo. Scroll: son dos espirales. de

Tiene relacin de compresin fija la regulacin de la capacidad se hace con varias lumbreras de descarga

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 5.- Compresores (VII)

Clasificacin por el modo de compresin (V)
Rotativos (IV): De Engranajes:

Centrfugos: grandes volmenes, con baja relacin de compresin Flujo Axial

V. antirretorno

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 6.- Hlices (I)

Principio de Accin-Reaccin
Empujan agua hacia atrs, el barco reacciona adelante

Fa (axial), produce el empuje, en propulsin interesa maximizarla Fu (tangencial)

F = A(p2 p1 ) = Q ( v 2 v1)

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 6.- Hlices (II)

La fuerza resultante se puede descomponer en: Fa (axial), produce el empuje Fu (tangencia, rotacin)
Estela

en propulsin interesa maximizarla

Cantidad de Movimiento dv dv F = m a = ( Vol) = (Q dt) = Q dv dt dt Fuerza Propulsiva

F = Q (v 2 v1) = = A (p1 p 2 )

P = F/ A F = A P

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T6.- MAQUINAS HIDRAULICAS 6.- Hlices (II)

Fuerza Propulsiva F = Q ( v 2 v 1 ) Estela

Potencia de Accionamiento
1 2 2 m (v 2 v1 ) [Vol ] (v 2 2 v12 ) = [Q t ] (v 2 2 v12 ) = 1 Q (v 2 v 2 ) Energa E cinetica 2 = = = = 2 1 t t t 2t 2t 2 Wprop t Fprop d t = F v = [ Q ( v 2 v 1 )] v 1

Pac

Potencia Propulsiva

Pprop =

Rendimiento de la Propulsin prop =

Pprop Pac

2 v1 v 2 + v1
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