Seguridad en sistemas neumticos

Manual de trabajo TP 250

Con CD-ROM

m 1A1

1V3

1V4

1 21

1 21

1V1 1M1

2 1M2 1M3

1V2

Festo Didactic 567267 es

Referencia: Datos actualizados en: Autores: Artes grficas: Maquetacin:

567267 09/2011 Ralph-Christoph Weber, Erwin Orendi Ralph-Christoph Weber 06/2011, Ralph-Christoph Weber

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2011 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo anterior obliga a pagar una indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Contenido

Utilizacin debida ________________________________________________________________________ V Prlogo ________________________________________________________________________________ VII Introduccin _____________________________________________________________________________ IX Indicaciones de seguridad y utilizacin _______________________________________________________X Equipo didctico: Seguridad en sistemas neumticos (TP 250) __________________________________ XII Objetivos didcticos______________________________________________________________________ XIII Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos ___________________________________ XIV Equipo didctico_________________________________________________________________________ XVI Atribucin de componentes y ejercicios en funcin de los objetivos didcticos. Seguridad en sistemas neumticos. ____________________________________________________________________________ XIX Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XX

Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora _____________1 Ejercicio 2: Reduccin de la fuerza ____________________________________________________________9 Ejercicio 3: Reduccin de la velocidad _______________________________________________________ 15 Ejercicio 4: Instalar una funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________________________________ 19 Ejercicio 5: Interrupcin y recuperacin de la alimentacin de aire comprimido ______________________ 25 Ejercicio 6: Interrupcin y recuperacin de la alimentacin de energa elctrica ______________________ 31 Ejercicio 7: Sobrecarga y diagnstico ________________________________________________________ 37 Ejercicio 8: Montaje de una tapa protectora y utilizacin de una unidad de rels de seguridad para controlar una puerta _________________________________________________________________ 43

Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora _____________1 Ejercicio 2: Reduccin de la fuerza ____________________________________________________________9 Ejercicio 3: Reduccin de la velocidad _______________________________________________________ 15 Ejercicio 4: Instalar una funcin de PARADA DE EMERGENCIA ____________________________________ 19 Ejercicio 5: Interrupcin y recuperacin de la alimentacin de aire comprimido ______________________ 25 Ejercicio 6: Interrupcin y recuperacin de la alimentacin de energa elctrica ______________________ 31 Ejercicio 7: Sobrecarga y diagnstico ________________________________________________________ 37 Ejercicio 8: Montaje de una tapa protectora y utilizacin de una unidad de rels de seguridad para controlar una puerta _________________________________________________________________ 43

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III

Fundamentos: Seguridad en sistemas neumticos Seguridad ______________________________________________________________________________ I -3 Clculo de componentes de sistemas ________________________________________________________ I -7 Tipos de funcionamiento _________________________________________________________________ I -11 Configuracin segura de un sistema de elevacin de paquetes __________________________________ I -13 Medidas tcnicas de seguridad ____________________________________________________________ I -17 PARADA DE EMERGENCIA ________________________________________________________________ I -49 Rel de seguridad ______________________________________________________________________ I -53 Sistemas de proteccin __________________________________________________________________ I -55 Sugerencias de seguridad bsicas aplicables a sistemas neumticos _____________________________ I -59

IV

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Utilizacin debida
El conjunto didctico Seguridad en sistemas neumticos deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o con extrema negligencia.

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VI

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robtica mvil Equipos didcticos hbridos El sistema para enseanza de la tcnica de automatizacin se actualiza y ampla regularmente, a la par que avanzan los mtodos utilizados en el sector didctico y se introducen nuevas tecnologas en el sector industrial. Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia, electrnica y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

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VII

Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente: Hardware (equipos tcnicos) Material didctico Seminarios Hardware (equipos tcnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los proyectos previstos para cada nivel. Material didctico Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente: Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de carcter fundamental). Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo) Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo) Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos) El software incluye programas para las siguientes aplicaciones: Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados) Software de simulacin Software de visualizacin Software para la captacin de datos de medicin Software para diseo de proyectos y construccin Software de programacin para controles lgicos programables Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

VIII

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Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico Seguridad en sistemas neumticos TP 250 aborda los siguientes temas: Circuitos neumticos de seguridad Circuitos elctricos de seguridad Utilizacin de una unidad de rels de seguridad de seguridad Utilizacin de una puerta de proteccin El manual de trabajo del equipo de trabajo Seguridad en sistemas neumticos TP 250 ofrece una introduccin al tema de la seguridad de mquinas. Principalmente se ofrecen informaciones sobre circuitos neumticos y elctricos bsicos destinados a aumentar la seguridad de sistemas de control electroneumticos. Para resolver las tareas debe disponerse de un puesto de trabajo de laboratorio Learnline con alimentacin de aire comprimido y con una unidad de alimentacin elctrica de 24 V. Para utilizar el conjunto complementario TP 250 se necesitan diversos componentes del conjunto de equipos TP 101 (Fundamentos de la neumtica) y, tambin, componentes del equipo didctico TP 201 (Fundamentos de la electroneumtica). Con el equipo didctico TP 250 pueden montarse los sistemas necesarios para resolver las ocho tareas relacionadas con la seguridad en la parte neumtica de una plataforma elevadora y con el uso de unidades de rels de seguridad. Las informaciones bsicas necesarias estn incluidas en la parte terica del presente manual de trabajo.

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IX

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Parte mecnica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente. Peligro de accidente durante la localizacin de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada. Sistema elctrico Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad. nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Neumtica No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar). nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin. Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin! Si es posible, utilice tubos cortos. Utilice gafas de proteccin. Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido. Montaje del sistema neumtico: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumtico: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

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Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A, sistema de retencin por encastre Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B, sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C, sistema atornillado Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.

Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control, se necesita un cronmetro. El cronmetro es necesario para lo siguiente: Ajustar las vlvulas reguladoras de tal manera que el tiempo de los movimientos de los cilindros coincida con los valores nominales previamente definidos. Ajustar el retardo de la reaccin de las vlvulas.

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XI

Equipo didctico: Seguridad en sistemas neumticos (TP 250)

El equipo didctico TP 250 incluye una gran cantidad de material didctico. Esta parte del equipo didctico TP 250 aborda el tema de la tcnica de seguridad. Componentes principales del TP 250 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) Conjuntos de elementos o componentes individuales (por ejemplo, cilindros, vlvulas de vas, contadores incrementales, mdulos paso a paso, elementos lgicos, detectores neumticos) Material didctico opcional (por ejemplo, indicadores pticos, vlvula de 5/3 vas, cargas que aplican fuerzas de traccin/compresin) Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas Material didctico El material didctico del equipo didctico TP 250 incluye un manual de trabajo. El manual de trabajo incluye las soluciones correspondientes a cada una de las 8 tareas, las hojas de trabajo de la coleccin de ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios incluye un juego de hojas de trabajo para cada uno de los ejercicios. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Material didctico Manuales de estudio Manuales de trabajo Teachware opcional Fundamentos de neumtica y electroneumtica, Manual de estudio Seguridad en sistemas neumticos Software de simulacin FluidSIM Neumtica / Curso en la red WBT Tcnica de seguridad

Seminarios SEP-PILZ P141 SAFETY-AL Diseo de mquinas y equipos neumticos y elctricos seguros Circuitos seguros para los tcnicos de mantenimiento y reparacin Circuitos neumticos y electroneumticos de relevancia para la seguridad. Informaciones para la formacin profesional SAFETY2 SAFETY3 La seguridad en la neumtica y en la electroneumtica. Informaciones para diseadores de mquinas. Clculo de circuitos de seguridad segn DIN EN ISO 13 849-1 con software SISTEMA

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

XII

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Objetivos didcticos
Objetivos didcticos El estudiante podr seleccionar las normas ms importantes relacionadas con la seguridad de una mquina. El estudiante podr evaluar los riesgos que alberga una mquina sencilla. El estudiante podr realizar el montaje y la puesta en funcionamiento de una plataforma elevadora. El estudiante podr reconocer las zonas de peligro de la plataforma elevadora y podr incluirlas en el esquema de situacin. El estudiante podr reducir los riesgos de una plataforma elevadora. El estudiante podr configurar la plataforma elevadora de tal manera que sus movimientos de ascenso y descenso sean ptimos y seguros. El estudiante sabr cmo evitar que las medidas de seguridad adoptadas por l sean manipuladas por terceros. El estudiante sabr cmo reducir los riesgos disminuyendo la velocidad. El estudiante podr indicar cules son las posibles desventajas de la plataforma elevadora. El estudiante sabr qu cambios son necesarios en la plataforma elevadora, podr llevarlos a cabo y, adems, sabr cmo obtener un ajuste ptimo. El estudiante podr elegir la funcin de PARADA DE EMERGENCIA ms apropiada para la plataforma elevadora. El estudiante conocer las diferentes posibilidades que existen para obtener la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. El estudiante podr instalar una funcin de PARADA DE EMERGENCIA neumtica de dos canales. El estudiante podr integrar un pulsador de seguridad en un circuito de control elctrico. El estudiante podr poner en marcha nuevamente el sistema. El estudiante podr identificar el estado de PARADA DE EMERGENCIA de una mquina. El estudiante sabr cmo debe comportarse un sistema si se produce una interrupcin de la alimentacin de aire comprimido. El estudiante sabr utilizar sensores de presin para controlar fallos de presin. El estudiante sabr cmo volver a conectar la alimentacin de aire comprimido de manera segura. El estudiante sabr cmo debe comportarse el sistema si se produce una interrupcin de la alimentacin de energa elctrica. El estudiante sabr cmo utilizar las vlvulas apropiadas para que el sistema asuma un estado seguro en el caso de una PARADA DE EMERGENCIA. El estudiante sabr cmo utilizar una unidad de rels de seguridad y conocer su funcionamiento. El estudiante podr identificar el estado de funcionamiento de una plataforma elevadora. El estudiante ser capaz de advertir una sobrecarga vigilando el estado del sistema. El estudiante podr adoptar las medidas apropiadas para eliminar la causa de una sobrecarga. El estudiante sabr qu medidas adicionales adoptar para activa una PARADA DE EMERGENCIA. El estudiante podr mejorar el nivel de rendimiento de la plataforma elevadora aumentando la capacidad de diagnstico. El estudiante podr incluir componentes adicionales con el fin de aumentar la seguridad del sistema. El estudiante sabr qu medidas adicionales adoptar para activa una PARADA DE EMERGENCIA.

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XIII

Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivo didctico El estudiante podr seleccionar las normas ms importantes relacionadas con la seguridad de una mquina. El estudiante podr evaluar los riesgos que alberga una mquina sencilla. El estudiante podr realizar el montaje y la puesta en funcionamiento de una plataforma elevadora. El estudiante podr reconocer las zonas de peligro de la plataforma elevadora y podr incluirlas en el esquema de situacin. El estudiante podr reducir los riesgos de una plataforma elevadora. El estudiante podr configurar la plataforma elevadora de tal manera que sus movimientos de ascenso y descenso sean ptimos y seguros. El estudiante sabr cmo evitar que las medidas de seguridad adoptadas por l sean manipuladas por terceros. El estudiante sabr cmo reducir los riesgos disminuyendo la velocidad. El estudiante podr indicar cules son las posibles desventajas de la plataforma elevadora. El estudiante sabr qu cambios son necesarios en la plataforma elevadora, podr llevarlos a cabo y, adems, sabr cmo obtener un ajuste ptimo. El estudiante podr elegir la funcin de PARADA DE EMERGENCIA ms apropiada para la plataforma elevadora. El estudiante conocer las diferentes posibilidades que existen para obtener la funcin de PARADA DE EMERGENCIA. El estudiante podr instalar una funcin de PARADA DE EMERGENCIA neumtica de dos canales. El estudiante podr integrar un pulsador de seguridad en un circuito de control elctrico. 1 2 3 4 5 6 7 8

XIV

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Ejercicio Objetivo didctico El estudiante podr poner en marcha nuevamente el sistema. El estudiante podr identificar el estado de PARADA DE EMERGENCIA de una mquina. El estudiante sabr cmo debe comportarse un sistema si se produce una interrupcin de la alimentacin de aire comprimido. El estudiante sabr utilizar sensores de presin para controlar fallos de presin. El estudiante sabr cmo volver a conectar la alimentacin de aire comprimido de manera segura. El estudiante sabr cmo debe comportarse el sistema si se produce una interrupcin de la alimentacin de energa elctrica. El estudiante sabr cmo utilizar las vlvulas apropiadas para que el sistema asuma un estado seguro en el caso de una PARADA DE EMERGENCIA. El estudiante sabr cmo utilizar una unidad de rels de seguridad y conocer su funcionamiento. El estudiante podr identificar el estado de funcionamiento de una plataforma elevadora. El estudiante ser capaz de advertir una sobrecarga vigilando el estado del sistema. El estudiante podr adoptar las medidas apropiadas para eliminar la causa de una sobrecarga. El estudiante podr incluir componentes adicionales con el fin de aumentar la seguridad del sistema. El estudiante sabr qu medidas adicionales adoptar para activa una PARADA DE EMERGENCIA.

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XV

Equipo didctico
El manual de trabajo Seguridad en sistemas neumticos permite adquirir conocimientos sobre la forma de mejorar el nivel de seguridad mediante circuitos neumticos, utilizando componentes neumticos especiales, recurriendo a unidades de rels de seguridad y efectuando el montaje de una puerta de proteccin. El equipo didctico Seguridad en sistemas neumticos TP 250 incluye los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos. Para efectuar el montaje de los circuitos se necesitan los componentes incluidos en el equipo didctico TP 101 y TP 201 y, adems, un puesto de trabajo de laboratorio Learnline. Equipo didctico TP 250 Seguridad en sistemas neumticos, referencia 567264
Componente Acumulador de aire comprimido de 0,1 l Vlvula con funcin antirretorno desbloqueable Electrovlvula de 5/3 vas, normalmente cerrada Vlvula antirretorno Peso de 2 kg para cilindros Tapa protectora de cilindros Indicador de modo de funcionamiento Pulsador de seguridad Unidad de rels de seguridad para PARADA DE EMERGENCIA y para la puerta de proteccin Referencia 573281 540715 567201 153462 572778 572777 567263 567261 567262 Cantidad 1 2 1 1 1 1 1 1 1

Equipo didctico Nivel bsico de electroneumtica TP 201, referencia 540712

Componente Unidad de entrada de seales elctricas Rel triple Detector elctrico de posiciones finales, accionamiento desde la izquierda Detector elctrico de posiciones finales, accionamiento desde la derecha 2 electrovlvulas de 3/2 vas con LED, normalmente cerradas Electrovlvula de 5/2 vas con LED Sensor de presin con indicador Vlvula de estrangulacin y antirretorno Cilindro de doble efecto Detector de posicin electrnico con elemento para el montaje en cilindros Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Bloque distribuidor Tubo flexible 4 x 0,75, color plateado, 10 m Referencia 162242 162241 183322 183345 567198 567199 572745 193967 152888 540695 540691 152896 151496 Cantidad 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1

XVI

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Componentes necesarios del equipo didctico del nivel bsico de neumtica TP 101, referencia 540710
Componente Vlvula reguladora con manmetro Referencia 539756 Cantidad 1

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XVII

Smbolos de los componentes

Componente Vlvula con funcin antirretorno desbloqueable Smbolo grfico

1 21
Electrovlvula de 5/3 vas, normalmente cerrada

Vlvula antirretorno

Peso de 2 kg para cilindros

Indicador de modo de funcionamiento

+
PRD

+
PYE

+
PGN

Pulsador de seguridad

Unidad de rels de seguridad para PARADA DE EMERGENCIA y para la puerta de proteccin

S11 S12 S21 S22 13 23 33 41

Input

Input

K1

Reset/Start

K2

S34

Y32

14

24

34

42

Acumulador de aire comprimido de 0,1 l

XVIII

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Atribucin de componentes y ejercicios en funcin de los objetivos didcticos.

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8

Cilindro de doble efecto Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Peso, 2 kg para cilindro Bloque distribuidor Detector de posicin electrnico con elemento para el montaje en cilindros Unidad de entrada de seales elctricas Rel triple Electrovlvula de 5/2 vas con LED Vlvula reguladora con manmetro Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula con funcin antirretorno desbloqueable 2 electrovlvulas de 3/2 vas con LED, normalmente cerradas Electrovlvula de 5/3 vas, normalmente cerrada Pulsador de seguridad Sensor de presin con indicador Acumulador de aire comprimido de 0,1 l Vlvula antirretorno Unidad de rels de seguridad Tapa protectora de cilindros Detector elctrico de posiciones finales, accionamiento desde la izquierda Detector elctrico de posiciones finales, accionamiento desde la derecha Indicacin de los modos de funcionamiento

1 1 1 1 2 1 1 1

1 1 1 1 2 1 1 1 1

1 1 1 1 2 1 1 1 1 2

1 1 1 1 2 1 2

1 1 1 1 2 1 2

1 1 1 1 2 1 2

1 1 1 1 2 1 2

1 1 1 1 2 1 2

1 2 2 1 1 1

1 2 2 1 1 1 1 1 1

1 2 2 1 1 1 1 1 1 1

1 2 2 1 1 1 1 1 1 1

1 2 2 1 1

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1

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XIX

Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos La meta didctica general del presente manual de trabajo consiste en aumentar gradualmente el nivel de seguridad de un sistema electroneumtico. Los estudiantes podrn adquirir estos conocimientos aprendiendo la teora y montando circuitos reales. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Cada tarea deber resolverse en aproximadamente una hora o en una hora y media. Componentes del equipo didctico El manual de trabajo y los componentes se corresponden. Para resolver las tareas se necesitan los componentes incluidos en los equipos didcticos TP 101, TP 201 y TP 250. Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas: DIN EN ISO 12 100 Seguridad de mquinas DIN EN 983 Criterios de tcnica de seguridad que deben cumplir equipos o partes de equipos que funcionan con fluidos. Parte neumtica. DIN EN 1037 Evitar arranques imprevistos DIN EN ISO 13 849-1 Partes de sistemas de control relacionadas con la seguridad. Criterios generales de configuracin.

Identificacion de las soluciones Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas aparecen en color rojo. Identificaciones utilizadas en las hojas de trabajo Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcadas con lneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial. Sugerencias para las clases Los esquemas que muestran las soluciones de las tareas estn disponibles en formato PDF en el CD-ROM, en la carpeta Esquemas. Se ofrecen esquemas ms detallados en formato DIN A3 para su lectura ms sencilla. Estos esquemas muestran las tareas para los estudiantes y las tareas y sus soluciones para los instructores.

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Ejercicio 1 Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Podr seleccionar las normas ms importantes relacionadas con la seguridad de una mquina. Podr evaluar los riesgos que alberga una mquina sencilla. Podr realizar el montaje y la puesta en funcionamiento de una plataforma elevadora. Podr reconocer las zonas de peligro de la plataforma elevadora y podr incluirlas en el esquema de situacin.

Descripcin de la tarea a resolver Montaje, puesta en funcionamiento y anlisis de una plataforma elevadora. Conseguir que su funcionamiento sea seguro. Considerando que la plataforma elevadora se utilizar en una lnea de produccin, usted tiene la obligacin de analizarla considerando las normas de seguridad y, a continuacin, deber minimizar los peligros.

Esquema de situacin

Plataforma elevadora

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Ejercicio 1 Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora

Condiciones generales Para resolver la tarea se dispone de los equipos didcticos TP250 y TP201 y, adems, de un carro de laboratorio provisto de un panel de prcticas perfilado.

Tareas a resolver 1. Seleccione las normas que abordan el tema de tcnicas de seguridad y de principios de seguridad. 2. Efecte el montaje de la plataforma elevadora y pngala en funcionamiento. 3. Lleve a cabo el anlisis de riesgos del equipo. 4. Determine las posibilidades tcnicas existentes para reducir los peligros que alberga la mquina.

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Ejercicio 1 Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora

1. Seleccin de normas relacionadas con la tcnica de seguridad a) Seleccione las normas vlidas para mquinas. Marque con una cruz las normas correspondientes.
Norma aplicable DIN EN 60617, parte 5 DIN ISO 13849, parte 1 DIN ISO 13849, parte 2 DIN ISO 1219, parte 1 DIN ISO 4414

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Ejercicio 1 Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora

2. Montaje y puesta en funcionamiento de la plataforma elevadora a) Efecte el montaje del sistema de acuerdo con los siguientes esquemas de distribucin.
m 1A1 1B2

1B1

1V1 1M1

2 1M2

1 3

Esquema de distribucin neumtico

+24 V

13 S1 14
S2

13

1B1

RD BK

1B2

RD BK

22 K1

24

22 K2

24

14

21

21

BU
12 K3 11 14 12 K4 11 14

BU

21 S2 22 S1

21

22 A1 K2 K3 A2 A2 A1 K4 A2 A1 1M1 1M2

A1 K1 A2 0V
11 21 31 41

12 14 .7 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 .8 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 .1 22 24 32 34 42 44

11 21 31 41

12 14 22 24 32 34 42 44

.2

Esquema de distribucin elctrico

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Ejercicio 1 Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora

Importante Monte el cilindro y el peso en una de las columnas verticales. Tenga en cuenta que a la derecha del cilindro debe haber una ranura adicional para el montaje de los componentes adicionales necesarios.

b) Ponga en funcionamiento la plataforma elevadora y describa las secuencias. Al presionar el pulsador S1, la electrovlvula 1V1 abre el paso desde 1 hacia 4. Se aplica presin en el lado del mbolo del cilindro de doble efecto y el vstago avanza. Al presionar el pulsador S2, la electrovlvula 1V1 abre el paso desde 1 hacia 2. Se aplica presin en el lado del vstago del cilindro de doble efecto y el vstago retrocede.

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Ejercicio 1 Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora

3. Anlisis de riesgos de la plataforma elevadora Analice el sistema que acaba de montar. Aplique criterios de relevancia para la seguridad. Para ello, incluya el sistema montado por usted en el esquema de situacin. a) Apunte las zonas de la plataforma elevadora que albergan los mayores peligros. El cilindro avanza y retrocede rpidamente y con mxima fuerza. Adems, se pone en movimiento y se detiene abruptamente. En estas circunstancias se obtienen fuerzas muy grandes que pueden provocar lesiones si se accede a la zona de movimiento del cilindro. Los dos cantos de las cintas de transporte constituyen una importante fuente de peligro. Adems, es posible que la pieza transportada se caiga debido a los movimientos abruptos que ejecuta el cilindro.

b) Qu peligros albergan las zonas de riesgo detectadas por usted? Apunte esos peligros y en la siguiente grfica incluya las zonas que albergan los mayores peligros para el operario o para la pieza a transportar. El operario puede sufrir lesiones si accede a la zona de movimiento de la plataforma elevadora. Es posible que sus manos o dedos queden aprisionados entre la plataforma y la cinta de transporte. La gran fuerza del cilindro puede ocasionar daos en la plataforma elevadora. La gran fuerza puede ocasionar daos en el cilindro mismo, especialmente cuando alcanza sus posiciones finales. El cilindro est expuesto a un gran desgaste. Es posible que la pieza a transportar quede aprisionada entre la plataforma y la cinta de transporte y que se dae o destruya. Los movimientos abruptos pueden daar o destruir la pieza a transportar.

Zonas de peligro

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Ejercicio 1 Puesta en funcionamiento y evaluacin de riesgos de una plataforma elevadora

4. Seleccin de posibles medidas a reducir los peligros. a) Tome nota de las posibles medidas que pueden adoptarse con el fin de reducir los peligros que alberga la plataforma elevadora. Posibles soluciones: Reducir la fuerza del mbolo. Reducir la velocidad del mbolo. Evitar movimientos abruptos al inicio y al final del desplazamiento del cilindro. Adoptar medidas para que el sistema asuma un estado seguro en caso de una interrupcin de la alimentacin de energa elctrica o neumtica. Modificar la construccin del sistema con el fin de aumentar su seguridad.

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