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QUATI ONS DI FFRENTI ELLES GEN-0135

- page 1 -
AIDE-MMOIRE
Ce rsum ne contient aucun concept ou signification des symboles. Ces liens doivent tre mmoriss lors de
votre prsence au cours (fussiez-vous un gnie que vous ne pourriez remplacer 45 heures de cours par un couple de
formules que vous ne comprendriez pas). Lors des examens ce rsum nest pas admissible, vous devrez alors en
recopier lessentiel dans vos neuronnes.
Mthode variables sparables:
( ) ' ( ) ( ) ( ) g y y f x g y dy f x dx c = = +


Forme se ramenant la mthode des vari ables sparables:
' ( ) poser
trouver trouver
( )
y y
y g u
x x
du dx
c u y
g u u x
= =
= +



quation exacte 2 inconnues:
1) Vrifier que l'quation est exacte: , sinon
appliquer procdure pour quation non-exacte.
( , ) ( , ) 0 2) valuer ( , ) ( ).
3) Chercher ( ): ( , ) ... ( ) ...
4) V
M N
y x
M x y dx N x y dy U x y Ndy l x
U l
l x M x y l x
x x

=

+ = = +

= = =

rifier qu'on a bien: ( , ) et ( , )


U U
M x y N x y
x y

= =


quation non-exacte 2 i nconnues:
1
1) Vrifier que l'quation est non-exacte: , sinon
appliquer directement procdure pour quation exacte.
( , ) ( , ) 0 2) valuer le facteur intgrant: ( )

P Q
dx
Q y x
P Q
y x
P x y dx Q x y dy F x e


+ = =

1
ou ( )
3) Procder comme pour l'uqation exacte avec:
Q P
dy
P x y
F y e
M FP
N FQ


Aide-mmoire quation diffrentielles
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quation de Bernoulli:
[ ]
1
( ) ( )
1) Poser: ( )
' ( ) ( ) 2) Rsoudre directement l'quation diffrentielle devenue linaire:
'( ) (1- ) ( ) ( ) (1- ) ( ) trouver ( ) trouver y( )
a
a
p x r x
u x y
y p x y g x y
u x a p x u x a g x u x x

= =

+ =

+ =



Mthode itrative de Picard:
0
0 1
0 0
1) ( ) ( , ( )). ' ( , )
( )
2) Rpter 1) pour que ( )converge vers la solution ( ):
t x
n n
t x
n n
y x y f t y t dt y f x y
y x y
y x y x
=

= + =


quation gnrale linaire du 1er ordre:
( )
1
1) Trouver la solution de l'quation homogne: ' ( ) ( ) ( ) 0 ( ) ( )
2) Trouver la solution singulire (par la mthode de variation des paramtres):
' ( ) ( ) ( )
' ( ) ( )
p x dx
h h h
s s
y x p x y x y x Cy x Ce
y x p x y x r
y p x y r x

+ = = =
+ =
+ =

1
1
( ) ( )
0 0
( )
( ) ( ) ( )
( )
3) Former la solution gnrale:
( ) ( ) ( ) ( ).
4) Trouver la solution particulire:
Introduire la condition initiale ( ) pour fixer
s
p x dx p x dx
g h s
r x
x y x y x dx
y x
y x y x y x e e r x dx c
y x k

=
1
= + = +
1
]
=

la constante C


Nombres complexes:
1 2 1 2
1 2
2 2
cos sin
cos sin
cos sin
en posant
( )
cos( )
cos sin
en posant
arctan( )
i x
i x
i x i x
e x i x
e x i x
A x B x
C e C e A C C
B i C C
C x
C A B
A x B x
B
A

= +

+ = = +

= +
+ =



quations diffrentielles Aide-mmoire
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quation coefficients non-constants dEuler-Cauchy:
2
2
1) Trouver la solution de l'quation homogne:
'' ' 0 poser: ( )
quation caractristique associ:

'' ' ( )
m
h h h
x y axy by y x x
x y axy by r x
+ + = =

+ + =
1 2
2
1 2
1 2
1 2
( 1) 0
cas_1: 2 racines relles:
( )
cas_2: 1 racine double:
m m
h
m a m b
m m
y x C x C x
m m
+ + =

= +
=
( )
1
1 2
1 2
( ) ln( )
cas_1: 2 racines complexes conjugues:
( ) cos(ln ) sin(
m
h
h
y x C C x x
m m
y x x A x B

= +
=
= + [ ]
2 2 1
1 2
2 2
1 2 1 2 1 2 1 2
ln )
2) Trouver la solution singulire (par la mthode de variation des paramtres):
( ) ( )
'' ' ( ) ( )
( ' ' ) ( ' ' )
3) Former la solution gnrale:
(
s s s s
g
x
y r x dx yr x dx
x y axy by r x y x y y
x y y y y x y y y y
y x
+ + = = +


0 0
1
0 1 2
) ( ) ( )
4) Trouver la solution particulire:
( )
Introduire les 2 conditions initiales pour fixer les constantes ou
' ( )
h s
g
g
y x y x
y x k
C A
y x k C B

= +

=


=


quation gnrale linaire du 2me ordre mais coefficients constants seul ement:
1) Trouver la solution de l'quation homogne:
'' ' 0 poser: ( )
quation caractristique associ:

'' ' ( )
x
h h h
y ay by y x e
y ay by r x

+ + = =

+ + =
1 2
2
1 2
1 2
1 2
0
cas_1: 2 racines relles:
( )
cas_2: 1 racine double:

x x
h
a b
y x C e C e




+ + =

= +
=
( )
[ ]
1
1 2
1 2
2
( )
cas_3: 2 racines complexes conjugues:
4
( ) cos( ) sin( ) ,
x
h
a
x
h
y x C C x e
b
y x e A x B x

= +
=
= + =
[ ]
2
1 2
0 0 0
2
cas_4: 2 racines imaginaires pures ( 0):
( ) cos( ) sin( ) ,
2) Trouver la solution singulire (par la mth
h
a
a
y x A x B x b

= =
= + =
2 1
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
ode de variation des paramtres):
( ) ( )
'' ' ( ) ( )
( ' ' ) ( ' ' )
3) Former la solution gnrale:
( ) ( ) ( )
4) Trouver la solution particulire:
Intr
s s s s
g h s
y r x dx yr x dx
y ay by r x y x y y
y y y y y y y y
y x y x y x
+ + = = +

= +

0 0
1
0 1 2
( )
oduire les 2 conditions initiales pour fixer les constantes ou
' ( )
g
g
y x k
C A
y x k C B

=


Aide-mmoire quation diffrentielles
- page 4 -
Mthode de Lagrange (variation de paramtre pour trouver la 2
me
forme sol ution):
( )
1 2 1 2 1
2
1
2
'' ( ) ' ( ) 0
1
est connue poser : ( ) ( ) ( ) ( ) .
est recherche
p x dx
y p x y q x y
y y x u x y x y x y e dx
y
y

+ + =
| |

= == , ] , ,
, ]
\


Transformation de Laplace:
Dfinition
0
( ) ( )
st
f(t F s e f t dt
+

= =


L )
Transformation des fonctions drives
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
2
1
( ) ( 1 )
0
'( ) . ( ) (0)
''( ) . ( ) (0) '(0)
... ...
( ) . ( ) (0)
k n
n n k n k
k
f t s f t f
f t s f t sf f
f t s f t s f
=

=
=
=
=

=


L L
L L
L L

Transformation des fonctions primitives
[ ]
[ ]
0
2
0 0
1
( ) ( )
1
( ) ( )
... ...
t
t
f d f t
s
f d d f t
s




=



=


=


L L
L L
Drives des transformes
[ ] [ ]
( ) [ ] ( )
( )
. ( ) ( ) '( )
... ...
( ) 1 ( ) 1 ( )
n
n n
n n
n
d
t f t f t F s
ds
d
t f t f t F s
ds
= =
=

= =

L L
L L

Intgrales des transformes
...
( )
( )
... ...
( )
... ( ) ...
s
n
s
f t
F d
t
f t
F d d
t



=
=
=
=
=
=
1
=
1
]
=
| | 1
=
1
] '


L
L

Translation dans le temps
[ ] ( ). ( )
as
f t a U t a e F s

= L ( )
Translation dans les phases
( )
at
e f t F s a

=

L ( )
Proprit pour une fonction priodique de priode T
0
1
( )
1
t T
st
sT
t
f(t e f t dt
e
=

=
=



L )
Laplace - Table des transformes:
QUATI ONS DI FFRENTI ELLES GEN-0135
- page 5 -
f(t) F(s)
0
0!
t

1
s

1
1!
t

2
1
s

( )
!
n
t
n N
n

1
1
n
s
+

( )
( 1)
a
t
a R
a

+

1
1
a
s
+

0!
at
e

1
( ) s a

.
1!
at
te

2
1
( ) s a

( )
!
n at
t e
n N
n

1
( )
n
s a

( )
( 1)
b at
t e
b R
b

+

1
1
( )
b
s a
+


( )
( )
at at
e e
avec a b
a b


1
( )( ) s a s b

( )
( )
at at
ae be
avec a b
a b


( )( )
s
s a s b

cos t
2 2
s
s +

sin t
2 2
s

+

f(t) F(s)
coshat
2 2
s
s a

sinhat
2 2
a
s a

cos
at
e t
2 2
( )
( )
s a
s a

+
sin
at
e t
2 2
( ) s a

+
sin
2
t
t


( )
2
2 2
s
s +

1
(sin cos )
2
t t t

+
( )
2
2
2 2
s
s +

1
(sin cos )
2
t t t


( )
2
2
2 2
s

+

2
1
(1 cos ) t


( )
2 2
1
s s +

3
1
( sin ) t t


( )
2 2 2
1
s s +

( ) U t a
as
e
s


( ) t a
as
e


SYSTMES D QUATIONS DIFFRENTIELLES Rsolution par la transforme de Laplace:

SYSTMES D QUATIONS DIFFRENTIELLES - Mthode de variation des paramtres:

Aide-mmoire quation diffrentielles
- page 6 -
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
1) Trouver la solution de l'quation homogne:
' * poser: ( )
quation caractristique associ:
( ) 0
' * ( )
t
h h h
Y A Y Y t X e
A I X
Y A Y G t

= =

=
= +
[ ] [ ] [ ]
cas tous distincts:
introduire valeur de dans ( ) 0
et dterminer vecteur pr
i
i i i
A I X

=
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
opre associe
cas racine double:
introduire valeur de dans ( )
pour trou
i
i
i i i
X
A I U X

=
[ ] [ ] [ ] [ ] ( )
[ ] [ ] [ ]
0 1
1
ver 2me vecteur indpendant:
... ...
2) Trouver la solution singulire (par la mthode de variation des paramtres):
( ) ( ) * ( )
i i
t t
h i i i i
s
Y c X e c X t U e
Y t t


= + + + +
= Y Y [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
0
* ( ) ( ) *
3) Former la solution gnrale:
( ) ( ) ( )
4) Trouver la solution particulire:
Introduire les conditions initialesdans la solution gnrale pour fixer les

t
s
t
g h s
G d t C
Y t Y t Y t
n

| |
, ]
+
, ]
, ]
\
1 = +
]

Y
1
constantes C .... .
n
C