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SIMATIC Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema Referencia del manual: 6ES7298-8FA21-8DH0 Prólogo, Indice

SIMATIC

Sistema de automatización

S7-200

Manual de sistema

Referencia del manual:

6ES7298-8FA21-8DH0

Prólogo, Indice

Introducción a los Micro-PLCs

S7-200

1

Instalar un Micro-PLC S7-200

Instalación y configuración del sistema de automatización

S7-200

2

3

Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Memoria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento

Configurar las entradas y salidas

Configurar el hardware para la comunicación en redes

Convenciones para las operaciones S7-200

Operaciones SIMATIC

Operaciones IEC 1131–3

4

5

6

7

8

9

10

Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

11

Datos técnicos S7-200

Códigos de error

Marcas especiales (SM)

Eliminar errores

Números de referencia

Tiempos de ejecución de las operaciones AWL

Breviario del S7-200

A

B

C

D

E

F

G

03/2000

Edición 02

Indice alfabético

Consignas de seguridad para el usuario

 

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal, así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante señales de precaución. Las señales que figuran a continuación representan distintos grados de peligro:

!
!

Peligro

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones cor- porales graves o daños materiales considerables.

!
!

Precaución

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, o bien lesiones corporales graves o daños materiales considerables.

!
!

Cuidado

Junto con el símbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden produ- cirse lesiones corporales leves o moderadas.

 

Cuidado

Sin el símbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Nota

Sin el símbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse resultados o estados impredecibles.

Personal cualificado

La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo sólo deben ser llevados a cabo conforme a lo descrito en este manual. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conforme

Considere lo siguiente:

!
!

Precaución

El equipo y los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catá- logo y en la descripción técnica, y sólo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.

El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradas

SIMATIC , SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente impreso pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus fines pueden violar los derechos de los proprietarios.

Copyright Siemens AG 2000 All rights reserved Exención de responsabilidad

La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la comunicación de su contenido, no están autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad.

Siemens AG Bereich Automatisierungs– und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie–Automatisierungssysteme Postfach 4848, D-90327 Nuremberg

Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garantía completa de esta concordancia. El contenido de esta publicación está sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edición. Agradecemos sugerencias.

Siemens AG 2000 Sujeto a cambios sin previo aviso.

 Siemens AG 2000 Sujeto a cambios sin previo aviso. Sistema de automatización S7-200S7-200 C79000-G7078-C233-02

Sistema de automatización S7-200S7-200

C79000-G7078-C233-02

Index-2

Siemens Aktiengesellschaft

6ES7298-8FA21-8DH0

Prólogo

Finalidad del manual

La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro-PLCs)

que se pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseño compacto, su bajo costo

y su amplio juego de operaciones, los sistemas de automatización S7-200 son idóneos para

controlar tareas sencillas. La gran variedad de modelos de CPUs y el software de programa- ción basado en Windows ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de auto- matización.

La gama S7-200 se ha rediseñado, ofreciendo ahora productos más pequeños, más rápidos

y con más funciones. Los nuevos productos S7-200 han de sustituir a los anteriores.

El Manual del sistema de automatización S7-200 contiene informaciones acerca de cómo

instalar y programar los nuevos Micro-PLCs S7-200, incluyendo los siguientes temas:

Montaje y cableado.

Descripción de las funciones de la CPU, tipos de datos y modos de direccionamiento, ciclo de la CPU, protección con contraseña y comunicación en redes.

Datos técnicos.

Descripciones y ejemplos de las operaciones de programación SIMATIC e IEC 1131–3.

Utilización de las operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamien- tos.

Tiempos de ejecución típicos de las operaciones AWL (SIMATIC).

Destinatarios

Este manual va dirigido a ingenieros, programadores, técnicos de instalación y electricistas que dispongan de conocimientos básicos sobre los sistemas de automatización.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Prólogo

Ámbito de validez

Las informaciones contenidas en este manual son aplicables en particular a los siguientes productos:

CPUs S7-200: CPU 221, CPU 222 y CPU 224 (firmware 1.1) y CPU 226 (firmware 1.0).

STEP 7-Micro/WIN 32 (versión 3.1), un paquete de software de programación (de 32 bits) para los entornos Windows 95, Windows 98 y Windows NT.

STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox, un paquete de software de programación (de 32 bits) para los entornos Windows 95, Windows 98 y Windows NT. STEP 7-Micro/WIN 32 Tool- box se ha diseñado para clientes que utilicen la CPU S7-200 junto con otros componen- tes de la gama baja de autómatas programables (p.ej. un panel táctil TP070 o un accio- namiento MicroMaster).

Homologaciones

La gama S7-200 SIMATIC cumple las siguientes normas:

Comunidad Europea (CE), Directiva de Baja Tensión 73/23/EEC

Directiva EMC de la Comunidad Europea (CE) 89/336/CEE

Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 registrado (Industrial Control Equipment)

Canadian Standards Association: CSA C22.2 número 142 certificado (Process Control Equipment)

Factory Mutual Research: FM clase I, categoría 2, grupos A, B, C y D Hazardous Locations y clase I, sección 2, IIC, T4.

Consulte el Anexo A para obtener más información sobre el cumplimiento de normas.

Informaciones adicionales

Los siguientes productos y manuales proporcionan informaciones más detalladas acerca de temas especiales:

STEP 7-Micro/WIN 32 en CD o disquetes: incorpora la Ayuda en pantalla, la Guía de ini- ciación a STEP 7-Micro/WIN (un manual electrónico imprimible), así como proyectos con ejemplos y consejos.

STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox en CD: incorpora el software de configuración del panel táctil TP070, las operaciones del protocolo USS, la Ayuda en pantalla, la Guía de inicia- ción a STEP 7-Micro/WIN (un manual electrónico imprimible), así como proyectos con ejemplos y consejos.

Estándar PROFIBUS (Process Field Bus) (EN 50170): describe el protocolo estándar para la comunicación DP de las CPUs S7-200.

Manual del usuario del visualizador de textos TD 200: describe cómo instalar y utilizar el

TD 200 con un sistema de automatización S7-200.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Prólogo

Cómo utilizar el manual

Si es la primera vez que trabaja con los Micro-PLCs S7-200, es recomendable que lea todo

el Manual del sistema de automatización S7-200. Si ya dispone de los conocimientos nece-

sarios, consulte el índice para encontrar la información que precise.

El Manual del sistema de automatización S7-200 se divide en los siguientes capítulos:

El capítulo 1 (“Introducción a los Micro-PLCs S7-200”) ofrece una panorámica de algu- nas de las funciones de los sistemas de automatización.

El capítulo 2 (“Instalar un Micro-PLC S7-200”) informa acerca de los procedimientos, di- mensiones y reglas básicas para instalar las CPUs y los módulos de ampliación.

El capítulo 3 (“Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200”) des- cribe cómo instalar y configurar un sistema de programación S7-200.

El capítulo 4 (“Nociones básicas para programar una CPU S7-200”), el capítulo 5 (“Me- moria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento”) y el capítulo 6 (“Configurar las en- tradas y salidas”) proporcionan información acerca de cómo la CPU S7-200 procesa los datos y ejecuta el programa de usuario.

El capítulo 7 (“Configurar el hardware para la comunicación en redes”) informa acerca de cómo instalar y desinstalar equipos de hardware de comunicación y sobre cómo conectar la CPU S7-200 a diferentes tipos de redes.

El capítulo 8 (“Convenciones para las operaciones S7-200”) ofrece una panorámica de los diferentes lenguajes de programación y de la correspondiente terminología.

El capítulo 9 (“Operaciones SIMATIC”) contiene descripciones y ejemplos de las opera- ciones KOP, FUP y AWL SIMATIC.

El capítulo 10 (“Operaciones IEC 1131–3”) contiene descripciones y ejemplos de las ope- raciones LD y FBD IEC 1131–3.

El capítulo 11 (“Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accio- namientos”) contiene descripciones y ejemplos de las operaciones del protocolo USS, así como informaciones acerca de cómo utilizar estas operaciones para la comunicación con accionamientos.

En los anexos se proporcionan informaciones adicionales (datos técnicos de los equipos, descripciones de los códigos de error, eliminación de errores y tiempos de ejecución de las operaciones AWL).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Prólogo

Asistencia complementaria

Si tiene preguntas técnicas, si necesita información sobre los cursillos de entrenamiento o para efectuar pedidos, diríjase por favor a su representante de Siemens más próximo.

En las siguientes direcciones de Internet puede obtener informaciones acerca de los pro- ductos y servicios de Siemens, asistencia técnica y respuestas a las preguntas más fre- cuentes:

http://www.ad.siemens.de

http://www.siemens.com/S7-200

(informaciones generales sobre Siemens) (informaciones sobre los productos S7-200)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice

1 Introducción a los Micro-PLCs S7-200

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1.1 Comparativa de los diversos

1.2 Principales componentes de

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. un Micro-PLC S7-200

. Micro-PLCs S7-200

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1-1

1-2

1-5

1.3 Configuraciones máximas de

E/S

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1-7

2 Instalar un Micro-PLC S7-200

 

2-1

2.1 Preparar

el

montaje .

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2-2

2.2 Montar y desmontar un Micro-PLC S7-200 o un módulo de ampliación

 

2-6

2.3 Instalar el cableado de campo

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2-9

2.4 Utilizar circuitos

de supresión

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2.5 Alimentación de

corriente

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2-18

3 Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

 

3-1

3.1 Resumen breve

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3-2

3.2 Instalar STEP 7-Micro/WIN

comunicación

3.3 Configurar

la

. utilizando el cable PC/PPI

32

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3-3

3-5

3.4 Establecer

la

comunicación

con la CPU

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3-9

3.5 Cambiar los parámetros de

comunicación

de

la

CPU

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3-10

4 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

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4-1

4.1 Crear una solución de

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4.2 Programas S7-200

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automatización con un Micro-PLC .

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4-2

4-5

4.3 Lenguajes y editores

de programación S7-200

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4-6

4.4 Diferencias entre las

operaciones SIMATIC e IEC

1131–3

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4-10

4.5 Elementos básicos para estructurar un programa

 

4-18

4.6 de la CPU

El ciclo

 

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4-22

4.7 el modo de operación de

Ajustar

la

CPU

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4-25

4.8 Definir una contraseña para la CPU

 

4-27

4.9 Comprobar y observar el programa

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4-30

4.10 Editar programas en modo RUN

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4-39

4.11 Seleccionar el tiempo en segundo plano

 

4-42

4.12 Eliminar errores de las CPUs S7-200

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4-43

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice

5 Memoria de la CPU: tipos de datos

y direccionamiento

 

5-1

5.1 Direccionamiento directo de

las áreas

de

memoria de la CPU

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5-2

5.2 Direccionamiento indirecto (SIMATIC) de las áreas de memoria de la CPU

 

5-13

5.3 Respaldar datos en

la CPU S7-200

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5-15

5.4 Utilizar el programa

para guardar datos

en la

memoria no

volátil

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5-20

5.5 Guardar el programa en un cartucho de memoria

 

5-22

6 Configurar las entradas y salidas

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6-1

6.1 Entradas y salidas integradas

y

adicionales

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6-2

6.2 Utilizar filtros de entrada para

suprimir

interferencias

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6-4

6.3 Capturar impulsos

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6-5

6.4 Configurar los estados de

señal de

las salidas

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6-8

6.5 Filtrar entradas analógicas

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6-9

6.6 Entradas y salidas rápidas

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6-10

6.7 Potenciómetros analógicos

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6-13

7 Configurar el hardware para la comunicación

en

redes

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7.1 Opciones de comunicación

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7-2

7.2 Instalar y desinstalar interfaces

de comunicación

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7-7

7.3 Seleccionar y cambiar parámetros

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7-9

7.4 Comunicación con módems

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7-16

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7.6 Componentes de redes

7.7 Utilizar el cable PC/PPI

7.8 Rendimiento de la red

7.5 Redes y protocolos

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. . con otros dispositivos y en .

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modo Freeport

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7-27

7-32

7-36

7-42

8 Convenciones para las operaciones S7-200

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8-1

8.1 Conceptos y convenciones para programar con STEP 7-Micro/WIN 32

 

8-2

8.2 Márgenes válidos para las CPUs S7-200

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8-7

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice

9 Operaciones

SIMATIC

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9-1

9.1 Operaciones

lógicas con bits

(SIMATIC)

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9-2

9.2 Operaciones

de

comparación (SIMATIC)

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9-10

9.3 Operaciones

de

temporización (SIMATIC)

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9-15

9.4 Operaciones

con contadores (SIMATIC)

 

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9-23

9.5 Operaciones

de reloj (SIMATIC)

 

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9-71

9.6 Operaciones

aritméticas

con

enteros

(SIMATIC)

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9-73

9.7 Operaciones

aritméticas

con

números reales (SIMATIC)

 

9-82

9.8 Operaciones

con funciones numéricas (SIMATIC)

 

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9-85

9.9 Operaciones

de

transferencia (SIMATIC)

 

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9-102

9.10 Operaciones

de

tabla (SIMATIC)

 

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9-107

9.11 Operaciones

lógicas (SIMATIC)

 

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