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Notes de cours M2 quations aux drives partielles elliptiques

Herv Le Dret 4 mars 2010

Table des matires


1 Rappels en tous genres 1.1 Les thormes de convergence de Lebesgue . . . 1.2 La convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Les distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Les espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Dualit et convergences faibles . . . . . . . . . . 1.6 Formulations variationnelles et leur interprtation 1.7 Appendice : topologies de D et D . . . . . . . . 7 7 9 12 14 18 20 23

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Thormes de point xe et applications 35 2.1 Les thormes de point xe de Brouwer et de Schauder . . . . . . 35 2.2 Rsolution dun problme modle par une mthode de point xe . 48 Les oprateurs de superposition 55 3.1 Les oprateurs de superposition dans L p () . . . . . . . . . . . . 55 3.2 Les oprateurs de superposition dans H 1 () . . . . . . . . . . . . 62 3.3 Oprateurs de superposition et trace au bord . . . . . . . . . . . . 72 La mthode de Galerkin 75 4.1 Rsolution du problme modle par la mthode de Galerkin . . . . 75 4.2 La mthode de Galerkin pour la mcanique des uides . . . . . . 78 Principe du maximum, rgularit elliptique et applications 5.1 Le principe du maximum fort . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Le principe du maximum faible . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Rsultats de rgularit elliptique . . . . . . . . . . . . . 5.4 Mthode des sur- et sous-solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 . 91 . 98 . 100 . 108

Calcul des variations et problmes quasi-linaires 115 6.1 Rappels danalyse fonctionnelle et convexe abstraites . . . . . . . 115 3

4 6.2 6.3 7

TABLE DES MATIRES Application aux problmes aux limites quasilinaires scalaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Calcul des variations dans le cas vectoriel . . . . . . . . . . . . . 124

Calcul des variations et points critiques 147 7.1 Pourquoi rechercher des points critiques ? . . . . . . . . . . . . . 147 7.2 La condition de Palais-Smale et le lemme dEkeland . . . . . . . 149 7.3 Le lemme de dformation, le principe du min-max et le thorme du col . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Oprateurs monotones et inquations variationnelles 8.1 Oprateurs monotones, dnitions et premires proprits . 8.2 Exemples doprateurs monotones . . . . . . . . . . . . . 8.3 Inquations variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Exemples dinquations variationnelles . . . . . . . . . . 8.5 Oprateurs pseudo-monotones . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 Exemples, les oprateurs de Leray-Lions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 177 179 180 185 187 190

TABLE DES MATIRES

Une brve bibliographie


Adams, R.A., Sobolev Spaces, Academic Press, New York, 1975. Brezis, H., Analyse fonctionnelle. Thorie et applications, Masson, Paris, 1983. Ekeland, I. et Temam, R., Analyse convexe et problmes variationnels, Dunod, Paris, 1974. Evans, L.C., Weak convergence methods for nonlinear partial differential equations, Regional Conference Series in Mathematics 74, AMS, 1990. Gilbarg, D. et Trudinger, N.S., Elliptic Partial Differential Equations of Second Order, second edition, Springer-Verlag, Berlin, 1983. Kavian, O., Introduction la thorie des points critiques et applications aux problmes elliptiques, Springer-Verlag, Paris, New York, 1993. Le Dret, H., Notes de cours de matrise : Outils de base en analyse applique 2003-2004, http ://www.ann.jussieu.fr/~ledret/OBAA-2003-2004.pdf Meyer, Y. et Coifman, R.R., Oprateurs multilinaires, Hermann, Paris, 1991. Rudin, W., Analyse relle et complexe, Masson, Paris, 1975. Schwartz, J.T., Nonlinear Functional Analysis, Lecture notes, 1963-1964, Courant Institute of Mathematical Sciences, New York, 1965.

Chapitre 8 Oprateurs monotones et inquations variationnelles


Les oprateurs quasi-linaires ne correspondent pas toujours la diffrentielle au sens de Gteaux dune fonctionnelle du calcul des variations. La notion abstraite doprateur monotone, et plus gnralement doprateur pseudo-monotone, permet daller plus loin que le calcul des variations dans le cas convexe. Les inquations variationnelles apparaissent quant elles dans de nombreux problmes, notamment ceux qui font intervenir un obstacle.

8.1

Oprateurs monotones, dnitions et premires proprits

Dans ce qui suit, V est un espace de Banach rexif et sparable et A une application de V dans V (en gnral non linaire). Dnition 13 On dit que i) A est monotone si u, v V, A(u) A(v), u v 0. (8.1)

ii) A est strictement monotone si de plus A(u) A(v), u v = 0 implique u = v. iii) A est hmicontinue si pour tous u, v V , lapplication t A(u + tv), v est continue de R dans R. Remarque 71 i) Soit J : V R convexe et diffrentiable au sens de Gteaux. Alors sa diffrentielle DJ : V V est monotone. En effet, soit w = u v. Alors 177

178

CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

j(t) = J(v +tw) est convexe de R dans R, j(0) = J(v), j(1) = J(u), j est diffrentiable (donc C1 ) avec j (t) = DJ(v + tw), w. Comme j est convexe, j est croissante, et crire que j (0) j (1) nest rien dautre qucrire la monotonie de DJ. De plus, comme j est C1 , DJ est hmicontinue. ii) On peut toujours supposer que A(0) = 0. En effet, on remplacera sinon A par A A(0). iii) Si A est continue de V fort dans V faible, alors A est hmicontinue. iv) Si V est un espace de Hilbert et A est loprateur linaire associ une forme bilinaire a(, ) continue par le thorme de reprsentation de Riesz, alors A est hmicontinu. Il est monotone si et seulement si a est positive et strictement monotone si et seulement si a est dnie positive. La remarque iii) admet une rciproque assez surprenante, dans la mesure o lhmicontinuit est une condition trs faible. Lemme 43 Soit A un oprateur born, hmicontinu et monotone. Alors A est continu de V fort dans V faible. Dmonstration. Soit un une suite telle que un u dans V fort. Cette suite est donc borne, et comme A envoie les borns dans les borns, A(un ) reste dans un born de V . On extrait une sous-suite n telle que A(un ) (car V est rexif). En raison de la monotonie, pour tout v V , on a 0 A(un ) A(v), un v = A(un ), un v A(v), un v. Il est bien clair que A(v), un v A(v), u v. Par ailleurs, comme A(un ) converge faiblement dans V et un fortement dans V , leur crochet de dualit converge : A(un ), un v , u v. Par consquent, on obtient la limite v V, 0 A(v), u v. (8.2)

On va montrer que cette ingalit dtermine en fait en utilisant un procd caractristique des oprateurs monotones et appel astuce de Minty. Soit w V quelconque et t R . Appliquant (8.2) v = u +tw et divisant lingalit obtenue + par t > 0, on obtient A(u + tw), w 0. Faisons alors tendre t vers 0. Comme A est hmicontinu, il vient w V, A(u), w 0.

8.2. Exemples doprateurs monotones Cette ingalit est aussi vraie pour w, donc en fait w V, soit A(u), w = 0, = A(u).

179

On conclut par unicit de la limite faible des sous-suites extraites de la suite A(un ) et faiblement convergentes.

8.2

Exemples doprateurs monotones

Dans cette section, nous donnons quelques exemples doprateurs monotones dans le contexte des problmes aux limites quasi-linaires. Commenons par un exemple doprateur monotone qui nest pas la diffren1 tielle au sens de Gteaux dune fonctionnelle. Soit V = H0 () et b RN \ {0}. 1 On pose A(u) = u + b u. Loprateur (linaire ici) A envoie bien H0 () dans son dual H 1 (). Il est monotone. En effet, pour tout v V A(v), v =

|v| dx +

1 Or, si v H0 (), il est clair que

A(v), v =

(b v)v dx.

vi v dx

= 0. Donc en fait

|v|2 dx 0.

Comme B(u) = u est la diffrentielle dune fonctionnelle, on veut en fait montrer que C(u) = b u nest pas une diffrentielle. Supposons donc quil existe J : V R telle queDJ(u)v = (b u)v dx. Si lon pose j(t) = J(tu), il vient j (t) = DJ(tu)u = t (b u)u dx = 0. Donc J(u) = j(1) = j(0) = 0 pour tout u dans V , soit DJ(u) = 0, ce qui nest clairement pas le cas.
1,p Soit maintenant un ouvert born de RN , p ]1, +[ et V = W0 (). On se donne une application F : RN RN continue et monotone au sens o pour tout couple , RN , (F( ) F()) ( ) 0,

o dsigne le produit scalaire euclidien usuel dans RN . On suppose que F satisfait la condition de croissance RN , pour une certaine constante C. |F( )| C(1 + | | p1 )

180

CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

1,p Proposition 24 Loprateur A(u) = div (F(u)) est bien dni de W0 () dans W 1,p (). Il est born, hmicontinu et monotone. 1,p Dmonstration. Soit p lexposant conjugu de p. Si u W0 (), alors u L p (; RN ) et F(u) L p (; RN ). En effet,

|F(u)| p = |F(u)| p1 C(1 + |u| p1 ) p1 C (1 + |u| p ) L1 (). Par consquent, div (F(u)) W 1,p () avec la dualit div (F(u)), v =

F(u) v dx,

1,p pour tout v dans W0 (). 1,p De plus, si u est dans un born de W0 (), alors u est dans un born de L p (; RN ) et par le calcul prcdent, F(u) est dans un born de L p (; RN ). Par consquent, A(u) reste dans un born de W 1,p (). Par le thorme de Carathodory, lapplication z F(z) est continue de L p (; RN ) fort dans L p (; RN ) fort. Par composition avec des applications linaires conti 1,p nues, on en dduit que A est continu de W0 () fort dans W 1,p () fort, donc a fortiori hmicontinu. 1,p Enn, pour tout couple u, v W0 (), on a

A(u) A(v), u v =

puisque lintgrande est positive par monotonie de F. Donc A est monotone.

(F(u) F(v)) (u v) dx 0

Un exemple dune telle fonction F est donn par F( ) = | | p2 . Cest la diffrentielle de la fonction | | p /p.

8.3

Inquations variationnelles

Les oprateurs monotones se prtent bien la rsolution des inquations variationnelles abstraites, dont nous donnerons des exemples concrets dans le contexte des problmes aux limites non linaires plus loin. Thorme 94 Soit A : V V un oprateur born, hmicontinu et monotone et soit K un convexe ferm born non vide de V . Alors, pour tout f V , linquation variationnelle : trouver u K tel que v K, admet au moins une solution. A(u) f , v u 0 (8.3)

8.3. Inquations variationnelles

181

On utilise la mthode de Galerkin travers une srie de lemmes. Comme V est sparable, il existe une famille dnombrable de sous-espaces de dimension nie Vi tels que Vi Vi+1 et + Vi est dense dans V . En fait, on peut prendre pour la i=1 construction de ces espaces une famille dnombrable wi dense dans K. De cette faon, les convexes Ki = K Vi sont tels que + Ki est dense dans K. i=1 Lemme 44 Linquation variationnelle : trouver ui Ki tel que v Ki , admet au moins une solution. Dmonstration. On munit Vi dune structure euclidienne, dont on note le produit scalaire par (|)i . Par le thorme de reprsentation de Riesz dans Vi , il existe une application linaire continue Ji de V faible dans Vi telle que g V , v Vi , g, v = (Ji g|v)i . A(ui ) f , v ui 0 (8.4)

Par dnition, Ki est un convexe ferm, born, non vide de Vi pour tout i. On introduit la projection orthogonale sur Ki , note i , par i (v) Ki et w Ki , (v i (v)|i (v) w)i 0. (8.5)

Cest une application (non linaire en gnral) continue de Vi dans Ki . On dnit alors une application Ti : Ki Ki par v Ki , Ti (v) = i (v JA(v) + J f ). (8.6)

Comme A est continue de V fort dans V faible par le lemme 43, on voit que Ti est continue comme compose dapplications continues. Daprs le thorme de Brouwer, Ti admet au moins un point xe ui Ki . En particulier, daprs (8.5) et (8.6), on a pour tout v Ki , (ui JA(ui ) + J f Ti (ui )|Ti (ui ) v)i 0, soit, comme ui est un point xe, f A(ui ), ui v = (J f JA(ui )|ui v)i 0, par dnition de lapplication J.

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CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

Notons que la monotonie ne joue pratiquement aucun rle dans lexistence dune solution de linquation variationnelle en dimension nie (elle nintervient que pour la continuit de A). Le lemme 44 donne lexistence dune telle solution si V est de dimension nie, sans autre hypothse sur A que la continuit. Comme Ki K, qui est born, la suite ui est borne dans V . Comme A est borne, la suite A(ui ) est borne dans V . On extrait une sous-suite telle que ui u dans V faible et A(ui ) dans V faible. De plus, comme K est convexe ferm, u K. Lemme 45 On a lingalit lim infA(ui ), ui , u. Dmonstration. Utilisons la monotonie de A. Pour tout v dans V , il vient A(ui ) A(v), ui v 0, soit en dveloppant le crochet de dualit A(ui ), ui A(ui ), v A(v), ui + A(v), v 0. (8.7)

Or, grce aux convergences faibles, A(ui ), v , v et A(v), ui A(v), u. Par consquent, en passant la limite infrieure dans lingalit ci-dessus, on obtient lim infA(ui ), ui , v A(v), u + A(v), v 0, do le rsultat en prenant v = u.

Lemme 46 On a aussi lingalit lim supA(ui ), ui , u. Dmonstration. On utilise cette fois linquation variationnelle en dimension nie (8.4). Soit v0 Ki0 . Pour tout i i0 , Ki0 Ki , donc A(ui ) f , v0 ui 0, soit A(ui ), ui f , v0 + f , ui + A(ui ), v0 0. (8.8)

Passant la limite infrieure dans cette ingalit, on obtient

lim supA(ui ), ui f , v0 + f , u + , v0 0, et cette ingalit a lieu pour tout v0 Ki0 . Or, comme la runion des Ki0 pour i0 1 est dense dans K, on peut prendre une suite vi0 qui tend vers u. Passant la limite sur cette suite, on obtient le lemme.

8.3. Inquations variationnelles

183

Lemme 47 On a A(ui ), ui , u, A(u) = et u est solution de linquation variationnelle (8.3). Dmonstration. La convergence provient immdiatement des lemmes 45 et 46. Reprenant alors lingalit de monotonie (8.7), il vient , u , v A(v), u + A(v), v 0, soit pour tout v dans V . On applique alors lastuce de Minty pour en dduire que = A(u). Reprenant lingalit (8.8) et passant la limite en i, on voit donc que pour tout v dans + Ki , i=1 A(u), u f , v + f , u + A(u), v 0, soit do le rsultat par densit de + Ki dans K. i=1 A(u) f , v u 0, A(v), u v 0,

Remarque 72 Notons la difcult essentielle : la suite ui converge faiblement, mais loprateur A est non linaire. Il ny a donc aucune raison en gnral pour que A(ui ) tende en aucun sens vers A(u). Il est remarquable que lastuce de Minty et la monotonie permettent elles seules ce passge la limite quand ui est solution de linquation variationnelle sur une suite de convexes dont la runion est dense dans K. Thorme 95 Si A est strictement monotone alors la solution de linquation variationnelle (8.3) est unique. Dmonstration. Soient u1 , u2 K deux solutions. Pour tous v1 , v2 K, A(u1 ) f , v1 u1 0 On prend v1 = u2 et v2 = u1 , do A(u1 ) A(u2 ), u1 u2 0. Par consquent, comme A est monotone, A(u1 ) A(u2 ), u1 u2 = 0, do u1 = u2 par stricte monotonie. et A(u2 ) f , v2 u2 0.

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CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

Pour traiter le cas dun convexe K non born, on a besoin dune hypothse supplmentaire. Dnition 14 On dit que A est coercif sil existe v0 K (v0 = 0 si K = V ) tel que A(v), v v0 = +. vV vV + lim (8.9)

Thorme 96 Soit A : V V un oprateur born, hmicontinu, monotone et coercif et soit K un convexe ferm non vide de V . Alors, pour tout f V , linquation variationnelle (8.3) admet au moins une solution. Dmonstration. Pour R > 0, on pose KR = {v K; vV R}. Cest un convexe ferm born de V , non vide si R est assez grand. Grce au thorme 94, il existe au moins une solution uR linquation sur KR . En particulier, on peut prendre R assez grand pour que v0 KR et donc A(uR ) f , v0 uR 0, soit

Montrons que uR reste borne dans V indpendamment de R. Divisant la dernire ingalit par uR V (que lon suppose non nul, sinon il ny a rien montrer), il vient A(uR ), uR v0 v0 V f V 1 + . uR V uR V Supposons quil existe une suite Rn + telle que uRn V +. Alors on a v0 V /uRn V 0 et lingalit ci-dessus contredit la coercivit. Il existe donc une constante C telle que uR V C pour tout R. On prend maintenant R = C + 1. Montrons que uR est alors solution de linquation variationnelle (8.3). Pour tout v K et tout [0, 1], v + (1 )uR appartient K. De plus, v + (1 )uR V vV + (1 )uR V vV +C.

A(uR ), uR v0 f , uR v0 f V (uR V + v0 V ).

En particulier, si lon prend 0 < 1/vV , on voit que v+(1 )uR appartient KR . Donc, par linquation variationnelle sur KR , A(uR ) f , v + (1 )uR uR 0, soit A(uR ) f , v uR 0,

do le rsultat en divisant par .

8.4. Exemples dinquations variationnelles

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Corollaire 97 Soit A : V V un oprateur born, hmicontinu, monotone et coercif. Alors A est surjectif. Dmonstration. On prend K = V . Pour tout f V , il existe donc u V tel que, pour tout v dans V , on a A(u) f , v u 0. Prenant v = u + w, on en dduit que pour tout w dans V A(u) f , w 0, do, comme cette ingalit a aussi lieu pour w, A(u) f , w 0, do A(u) = f et A est surjectif.

8.4

Exemples dinquations variationnelles

Reprenons lexemple de la proposition 24. Soit un ouvert born de RN , 1,p p ]1, +[, V = W0 (), F : RN RN continue et monotone qui satisfait la condition de croissance RN , |F( )| C(1 + | | p1 )

pour une certaine constante C. On suppose en outre quil existe une constante > 0 telle que RN , F( ) | | p .
1,p Thorme 98 Pour tout f W 1,p (), il existe u W0 () tel que

div (F(u)) = f au sens de D (). Si F est strictement monotone, cette solution est unique. Dmonstration. Il nous reste montrer que loprateur A(v) = div (F(v)) est 1,p coercif. On prend comme norme sur W0 () la norme L p du gradient. Il vient A(v), v F(v) v dx p1 = vL p (;RN ) + v vL p (;RN ) quand vL p (;RN ) +.

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CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

Remarque 73 Pour F( ) = | | p2 , on retrouve le thorme dexistence et dunicit dj obtenu par les mthodes du calcul des variations. Donnons maintenant des exemples o le convexe K nest pas lespace tout entier. Une classe importante de problmes est constitue par les problmes dobstacle, dont le prototype est dni par la donne dune fonction mesurable sur et valeurs dans R {}. On pose alors
1 K = {v H0 (); v presque partout dans }.

Cet ensemble est visiblement convexe. Montrons quil est ferm. Soit vn K une 1 suite telle que vn v dans H0 (). On peut en extraire une sous-suite qui converge presque partout, et donc v presque partout, i.e., v K. On a donc par exemple le thorme suivant. Thorme 99 Supposons que est telle que K soit non vide. Alors pour tout 1 f H 1 (), il existe un unique u H0 (), u presque partout, tel que
1 pour tout v H0 (), v presque partout.

u f , v u 0

Remarque 74 Pour interprter cette inquation variationnelle, plaons nous dans 1 le cas unidimensionnel, N = 1, avec H0 (). cause des injections de Sobolev, toutes les fonctions qui interviennent sont continues et lensemble E = {x ; u(x) > (x)} est un ouvert, donc une runion au plus dnombrable dintervalles ouverts disjoints. Soit I un tel intervalle. Pour tout D(I), il existe tel que v = u K. Par consquent, u = f sur I, donc sur E. En dehors de E, u = . Dans le cas o f = 0, on voit que u est afne sur chaque composante connexe de E et gale ailleurs. Le graphe de u ralise donc l(unique) forme que prend un l dont on xe les deux extrmits et que lon tend au maximum au dessus dun obstacle constitu par le graphe de , do la dnomination de ce type de problmes. Donnons un autre exemple, qui intervient dans le problme de la torsion lastoplastique dune poutre. On se donne ouvert de R2 (cest la section de la poutre) et le convexe
1 K = {v H0 (); |v| 1 presque partout dans },

avec loprateur A(v) = v et f = 1. La solution u de ce problme fait apparatre deux rgions, celle o |u| < 1, o le matriau reste lastique, et celle o |u| = 1, o apparaissent des phnomnes de plasticit.

8.5. Oprateurs pseudo-monotones

187

8.5

Oprateurs pseudo-monotones

Les oprateurs monotones gnralisent les gradients de fonctionnelles convexes. Nanmoins, en observant la dmonstration dexistence de solution dune inquation variationnelle, on saperoit que lon peut encore franchir un pas dans labstraction, donc dans la gnralit, en exhibant les ingrdients qui sont vraiment essentiels dans les dmonstrations de convergence pour la mthode de Galerkin (on a dj vu que lexistence en dimension nie navait rien voir avec la monotonie). Une telle gnralisation na bien sr dintrt que si elle trouve des applications et nous reviendrons plus loin sur ce point. On est donc amens introduire les dnitions suivantes. Dnition 15 i) On dit que A : V V est de type M si un u dans V faible A(un ) dans V faible = = A(u). lim supA(un ), un , u

(8.10)

iii) On dit que A est pseudo-monotone (au sens 2) si un u dans V faible = v V, lim infA(un ), un v A(u), u v. lim supA(un ), un u 0 (8.12)

ii) On dit que A est pseudo-monotone (au sens 1) si un u dans V faible A(un ) dans V faible = = A(u) et A(un ), un A(u), u. (8.11) lim supA(un ), un , u

Remarque 75 La dnition i) est utile pour les quations (K = V ) et les dnitions ii) et iii) pour les inquations (K = V ). Pour la dnition iii), on peut se restreindre v K. Les deux dnitions de pseudo-monotonie sont essentiellement quivalentes. Plus prcisment, Proposition 25 Si A est born, alors A est pseudo-monotone au sens 1 si et seulement si il est pseudo-monotone au sens 2.

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CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

Dmonstration. Supposons dabord que A soit pseudo-monotone au sens 2 (mais pas ncessairement born). Soit un une suite telle que un u, A(un ) et lim supA(un ), un , u. On en dduit que lim supA(un ), un u = lim sup(A(un ), un A(un ), u) 0. Donc, par pseudo-monotonie au sens 2, il vient que pour tout v V , lim infA(un ), un v A(u), u v, do en dveloppant le crochet de gauche, lim infA(un ), un , v A(u), u v. Prenant v = u, on en dduit que lim infA(un ), un , v, do A(un ), un , u, et en reportant dans lingalit ci-dessus, , u v A(u), u v. Prenant v = u + w, on en dduit que = A(u) et que A est pseudo-monotone au sens 1. Supposons maintenant que A soit pseudo-monotone au sens 1 et born. Soit un une suite telle que un u et lim supA(un ), un u 0. Soit v V . Comme A est born, on peut extraire une sous-suite telle que A(un ) et A(un ), un v lim infA(un ), un v.

Comme A(un ), u , u, on a dabord lim supA(un ), un , u. Donc, par pseudo-monotonie au sens 1, il vient que = A(u) et A(un ), un A(u), u. On voit donc que A(un ), un v A(u), u v, donc A est pseudo-monotone au sens 2.

Remarque 76 Remarquons que si A est pseudo-monotone au sens 1, alors A est trivialement de type M. De plus, la pseudo-monotonie est une gnralisation de la monotonie.

Thorme 100 Si A est hmicontinu et monotone, alors A est pseudo-monotone au sens 1.

8.5. Oprateurs pseudo-monotones

189

Dmonstration. Soit A un oprateur hmicontinu monotone et soit un une suite telle que un u, A(un ) et lim supA(un ), un , u. Comme A(un ) A(u), un u 0, il vient en dveloppant A(un ), un A(un ), u + A(u), un u. Le membre de droite converge vers , u. Par consquent, en passant la limite infrieure, on obtient lim infA(un ), un , u, do A(un ), un , u.

Pour montrer que = A(u), on utilise encore lastuce de Minty. Pour tout w V, A(un ) A(w), un w 0, do en dveloppant, puis passant la limite, A(w), u w 0. Prenons w = u + tv avec t > 0. Il vient t , v + tA(u + tv), v 0. Divisant par t puis faisant tendre t vers 0, on obtient par hmicontinuit A(u), v , v, pour tout v dans V , do A(u) = . Donnons maintenant les thormes dexistence. Thorme 101 Tout oprateur A de type M born et coercif est surjectif. Dmonstration. On utilise la mthode de Galerkin. Montrons dabord que A est continu de V fort dans V faible. Soit donc une suite vn v fortement. Comme A(vn ) est born, on peut extraire une sous-suite vn telle que A(vn ) faiblement. On a donc A(vn ), vn , v et comme A est de type M, on en dduit que = A(v). On conclut par unicit de la limite. Grce la coercivit, on dmontre facilement lexistence en dimension nie par la variante du thorme de Brouwer 26, i.e., pour tout f V il existe ui Vi tel que pour tout v Vi A(ui ), v = f , v. (8.13)

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CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

En particulier,

De plus, toujours grce la coercivit, la suite ui est borne. La suite A(ui ) est donc aussi borne, et lon peut supposer que ui u et A(ui ) . Passant la limite dans la dernire galit, on voit que Dautre part, daprs (8.13), pour tout v dans Vi , on a Donc, par densit, pour tout v dans V , on a A(ui ), ui f , u. (8.14)

A(ui ), ui = f , ui .

f , v = A(ui ), v , v. f , v = , v,

soit = f . Combinant cette relation avec (8.14), il vient et comme A est de type M, on obtient nalement = A(u) = f . On dmontre un rsultat analogue pour les inquations variationnelles. Thorme 102 Soit K un convexe ferm non vide de V et A : V V un oprateur pseudo-monotone born (coercif si K est non born). Alors, pour tout f V , linquation variationnelle (8.3) admet au moins une solution. Remarque 77 Si A est pseudo-monotone born, alors A est hmicontinu. En effet, il est de type M et on vient de voir que tout oprateur de type M born est continu de V fort dans V faible. Cette continuit entrane trivialement lhmicontinuit. A(ui ), ui , u,

8.6

Exemples, les oprateurs de Leray-Lions

1,p On travaille dans les espaces W0 (). Soit F : R RN RN une fonction telle que i) F est mesurable par rapport x , continue par rapport (s, ) R RN , ii) Il existe k L p () et une constante C tels que

iii) Pour x et s xs, F est monotone par rapport , iv) Il existe une constante > 0 telle que (x, s, ) R RN ,

(x, s, ) R RN ,

|F(x, s, )| k(x) +C(|s| p1 + | | p1 ),

F(x, s, ) | | p .

8.6. Exemples, les oprateurs de Leray-Lions

191

Thorme 103 Loprateur A(u) = div (F(x, u, u)) est born, pseudo-monotone 1,p et coercif de W0 () dans W 1,p (). Cette famille doprateurs contient ce quon appelle les oprateurs de LerayLions. Dmonstration. Grce la condition de croissance ii), loprateur A agit bien entre ces deux espaces par A(u), v =

F(x, u(x), u(x)) v(x) dx.

1,p De plus, par le thorme de Carathodory, il est continu de W0 () fort dans W 1,p () fort et born. Enn, il est visiblement coercif par la condition iv). Montrons que A est pseudo-monotone au sens 1. Soit donc une suite un 1,p W0 () telle que un u, div (F(x, un , un )) et lim sup F(x, un , un ) un dx , u. Par la condition de croissance ii), F(x, un , un ) est born dans L p (; RN ). Nous pouvons donc extraire une sous-suite (toujours note un ) telle que F(x, un , un ) = gn g dans L p (; RN ),

et il vient immdiatement Par hypothse, on a donc lim sup

= div g. gn un dx

g u dx.

(8.15)

Utilisons maintenant la monotonie de F par rapport sa troisime variable. Pour tout dans L p (; RN ) (notons que nest pas forcment un gradient), on a

[F(x, un , un ) F(x, un , )] [un ] dx 0,


soit

gn un dx

gn dx

F(x, un , ) [un ] dx 0.

(8.16)

Par le thorme de Rellich-Kondraov, un u fortement dans L p () et nous pouvons donc extraire une autre sous-suite telle que un u presque partout dans et est domine par une fonction de L p (). Comme F est continue par rapport s et satisfait la condition de croissance ii), on dduit alors du thorme de convergence domine de Lebesgue que F(x, un , ) F(x, u, ) dans L p (; RN ) fort.

192

CHAPITRE 8. Oprateurs monotones et inquations variationnelles

Par consquent

F(x, un , ) [un ] dx gn dx

F(x, u, ) [u ] dx,

g dx,

si bien que, passant la limite suprieure dans (8.16) et utilisant lingalit (8.15), on obtient

g u dx

g dx

F(x, u, ) [u ] dx 0,

soit

[g F(x, u, )] [u ] dx 0.

On applique alors lastuce de Minty, encore une fois. Pour tout D(; RN ), on prend = u + t avec t > 0. Il vient

[g F(x, u, u + t)] dx 0,

do, en faisant tendre t vers 0 et en utilisant le thorme de convergence domine,

[g F(x, u, u)] dx 0.

On en dduit que g = F(x, u, u), cest dire = A(u). Reprenons alors la monotonie de F.

[F(x, un , un ) F(x, un , u)] [un u] dx 0,


soit

F(x, un , un )un dx

F(x, un , un )u dx+

F(x, un , u)(un u) dx. (8.17)

Comme prcdemment,

F(x, un , u) (un u) dx 0, F(x, un , un ) u dx


g u dx =

F(x, u, u) u dx,

par consquent, passant la limite infrieure dans (8.17), il vient lim inf

F(x, un , un ) un dx

F(x, u, u) u dx = A(u), u.

8.6. Exemples, les oprateurs de Leray-Lions Par hypothse lim sup

193

F(x, un , un ) un dx , u = A(u), u,

puisque par ltape prcdente = A(u). Nous avons donc montr que

F(x, un , un ) un dx = A(un ), un A(u), u,

donc que A est pseudo-monotone au sens 1.

Remarque 78 i) Lquation div (F(x, u, u)) = f scrit, au moins formellement, Fi Fi Fi (x, u, u)ik u (x, u, u)i u (x, u, u) = f . k s xi
1,p ii) On peut introduire les mmes notions dans W0 (; Rm ) pour traiter les systmes. Il existe galement une notion de fonction quasi-monotone qui gnralise les gradients de fonctions quasi-convexes, tout comme les fonctions monotones gnralisent les gradients de fonctions convexes. Nanmoins, on ne connat pas danalogue de la polyconvexit, qui permettrait de construire des fonctions quasimonotones non triviales.