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Hydraulique des ouvrages Canaux et cours deau

Hydraulique des ouvrages Hydraulique des ouvrages Contenu du cours Contenu du cours
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
Canaux et cours deau Conduites en charge Dversoirs Ecoulements sous vanne et bassin amortisseurs Ecoulements souterrains autours des galeries et drains Ponceaux Ecoulements travers les grilles Ecoulement autours des obstacles et sdimentation

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Hydraulique des ouvrages Canaux et cours deau

Canaux et cours deaux Canaux et cours deaux Dfinition:


Canaux et cours deau sont des ouvrages hydrauliques linaires qui transportent de leau surface libre

Canaux naturels
Cours deau Rivires Torrents

Canaux construits
Amnagements hydrolectriques Canaux dadduction
Canaux de restitution

Evacuateurs de crues
Coursiers

Canaux de drainage Canaux dirrigation Canaux dvacuations des eaux de pluie et eaux uses Canaux de navigation
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Elments dutilisation des constructions hydrauliques Elments dutilisation des constructions hydrauliques
ri v ir e

Ouvrages dadduction (conduites damene)

Ouvrages de fuite

Seuil/ barrage

Prise d'eau

Rservoir

Barrage

Prise d'eau

Ouvrage d'exploitation

Ouvrage de restitution
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Hydraulique des ouvrages Canaux et cours deau

quations fondamentales ::Principe de continuit quations fondamentales Principe de continuit


Le principe de continuit exprime la conservation de la masse, ce qui signifie quaucun fluide ne peut-tre cr, ni disparatre dans un volume donn.

coulements stationnaires de fluides incompressibles et homognes


Conservation du volume

div(V ) =

u v w + + =0 x y z

coulements bidirectionnels : w

u donc V ( u , v, o )

(uh) (vh) + =0 x y

coulements unidirectionnels : vitesse latrale v beaucoup plus petit que la vitesse

longitudinale u q : constante dintgration

(uh) = 0 q = uh x
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quations fondamentales ::Principe de continuit quations fondamentales Principe de continuit


La constante dintgration q peut-tre identifie avec le dbit par unit de largeur. Pour une section mouille A = A ( h, x ) , le dbit rsultant sexprime par

Q =V A
V u, valeur absolue de la vitesse dans la direction longitudinale x du canal

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quations fondamentales ::Principe de quantit de mouvement quations fondamentales Principe de quantit de mouvement Le thorme de quantit de mouvement stipule que les forces extrieures sont en quilibre avec la force dinertie spcifie F = ( dV / dt ) (selon thorme de Newton).
Forces extrieures

Forces de volume (consquence de la gravitation) Forces de pressions (composantes des forces molculaires) Forces de viscosit (interaction entre les particules en mouvement) Forces de surface (agissant de lextrieur sur la particule par attraction molculaire) Forces capillaires (diffrence de lattraction molculaire de deux milieux diffrents) Forces gostrophiques (acclration de Coriolis due la rotation de la terre)

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quations fondamentales ::Principe de quantit de mouvement quations fondamentales Principe de quantit de mouvement Fluide rel
En tenant compte des forces de viscosit on obtient lquation de Navier-Stokes :

V2 V grad + p + gz = rotV V + V 2 t

: viscosit dynamique

coulements laminaires : dpend du fluide considr et de sa temprature : Eau de 20 C : = 10 m / s


6 2

coulements turbulents : dpend en plus de la structure interne de lcoulement

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quation intgrale de la quantit de mouvement quation intgrale de la quantit de mouvement


Changement temporel de la force dinertie est en quilibre avec les forces extrieures agissant sur le volume de contrle (choix arbitraire)

Choix du volume de contrle (hachur) pour le problme de bifurcation dun jet sur une paroi : a) lignes de courant parallles dans chacune des trois sections b) lignes de courants courbes, problme bidirectionnel Thorme de quantit de mouvement

d =R dt

coulements stationnaires

VdQ = R

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quations fondamentales ::Principe de quantit de mouvement quations fondamentales Principe de quantit de mouvement
quation de Bernoulli Dans le cas stationnaire ( V / t 0 ) , irrotationnel ( rotV 0 ) dun fluide parfait de viscosit = 0, lquation de Navier-Stokes se simplifie et devient
V 2 grad + p + gz = 0 2
donc

H = z+

p V2 + g 2g

H : constante dintgration la charge de lcoulement

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quation intgrale de la quantit de mouvement quation intgrale de la quantit de mouvement Pour un coulement dtermin par un tube de courant

( p + V ) A cos ( p + V ) A cos
2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 2

R cos

A1, A2 1, 2
R p1 , p2
Application du thorme de la quantit de mouvement intgr sur lcoulement dans un tube de courant () axe de rfrence.

: sections dentre et de sortie : direction de lcoulement : rsultante des forces extrieures : pression agissent sur section A1/ A2

Force de courant
S = ( p + V 2 ) A cos
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quations fondamentales ::Hydraulique des coulements quations fondamentales Hydraulique des coulements
Lhydraulique, la diffrence de lhydrodynamique, traite les coulements par une approche unidirectionnelle. En rsum, lhydraulique des coulements stationnaires se base sur deux hypothses essentielles, savoir :

- rpartition uniforme des vitesses dans une section et - rpartition hydrostatique des pressions.
Avec ces deux hypothses, lcoulement est rgi par les quations suivantes

Continuit Charge Impulsion totale

Q =V A
H = z+h+ V2 2g

Q ' = + qL
H ' = JE

S = hp A + QV / g

S ' = JF A

JE : Perte dnergie resp. changements longitudinaux de la charge JF : Perte de frottement resp. changement longitudinaux de limpulsion totale

hp : Distance verticale entre la ligne de pression (surface ligne pour des canaux) et le centre de gravit de la
section A considre Laboratoire de Constructions Hydrauliques
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Hauteurs typiques de lcoulement Hauteurs typiques de lcoulement Hauteur uniforme Formule de Manning-Strickler
Dans un canal, il peut exister un coulement de hauteur constante, appel hauteur uniforme hN sous conditions

dun coulement stationnaire, dbit localement invariable dun coulement unidirectionnel (rpartition uniforme des vitesses de rpartition statique et
rpartition hydrostatique des pressions

dun axe rectiligne dune gomtrie de section prismatique, A (h) dune pente constante et pas trop grande, J s < 10% dune rugosit constante
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Hauteurs typiques de lcoulement Hauteurs typiques de lcoulement Hauteur uniforme Formule de Manning-Strickler
Pente du frottement :

dH / dx = J f
H = z+h+ V2 2g

Charge de lcoulement :

dH d Q2 = z+h+ 2 gA 2 dx dx
o J S = z ' pente du fond du canal Avec A ' = ( dA / dh ) h '

Q2 A' = J f = J S + h ' gA3

h' =

JS J f

1 F

F2 =

Q 2 dA gA3 dh
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Hauteurs typiques de lcoulement Hauteurs typiques de lcoulement Hauteur uniforme Formule de Manning-Strickler
coulement fluvial si F < 1 coulement torrentiel si F > 1 coulement uniforme si

Js = J f = Je = J

Pour des canaux rugueux, en pratique la formule de Manning-Strickler donne des rsultats satisfaisants.

Jf =

V2 4 K 2 Rh / 3

ou

Jf =

Q2 P4/3 K 2 A10 / 3

Rh = A P

V =Q A

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coulement stationnaire et uniforme coulement stationnaire et uniforme


Un coulement uniforme s'tablit dans un cours d'eau si
la pente du lit est constante la gomtrie (section mouille) est pratiquement constante la rugosit est constante le dbit est constant (coulement stationnaire)
Jf Je hn x hn : hauteur uniforme de lcoulement dh =0 dx Q Js

J = Js = Jf = Je

Formule de Manning - Strickler


V = K J 2 R 3 5 1 A3 Q = K J 2 2 P3
1 2

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Hauteurs typiques de lcoulement Hauteurs typiques de lcoulement Hauteur uniforme Formule de Darcy-Weissbach
En introduisant le coefficient de forme

= Rhe / Rh

o Rhe est le rayon hydraulique efficace et avec R = 4 ( Rh ) V / , = ks / 4 ( Rh ) , lquation de Darcy-weissbach scrit


Jf = V2 f . 2 g 4 Rh
1 2,51 = 2 log + 3, 7 R f f

et

k 2,51 s + V = 4 2 gJ s Rh log 3 14,8 Rh 8 2 gJ s Rh


=
1, 629 ( h / b ) 1+ 2 (h / b)
1/ 4

selon Bode pour un canal rectangulaire

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Canaux --Dimensionnement hydraulique Canaux Dimensionnement hydraulique Ecoulement uniforme


Jf Je Js

J = Js = Jf = Je v = K J1 / 2 R 2 / 3 h Q = vA

(formule de Manning-Strickler)

Q=KJ

1/ 2

A5 / 3 P2 / 3

Rayon hydraulique adimensionnel :

rf =

R A

A P

Q = K J1/ 2 A4 / 3 rf2 / 3
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Canaux --Section optimale du point de vue hydraulique Canaux Section optimale du point de vue hydraulique

rf = 0.399
r

rf = 0.380
r

rf = 0.354
r

rf = 0.354
r

60 45

Q = 100 %

Q = 97 %

Q = 92 %

Q = 92 %

Rayon hydraulique adimensionnel:

rf =

R A

A P
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coulement critique coulement critique Pour la hauteur critique la charge de l'coulement est minimale
H =h+ Q2 2 g A2
avec A = fct (h )

dH Q 2 dA =1 = 1 F 2 = 0 dh g A3 dh

F2 =

Q2 gA
3

dA F( hc ) = 1 dh

section rectangulaire
hc b

dA =b dh
F2 = 1=
avec

Q2 g A3

A = b hc

hc = 3
F=

Q2 g b2
Hc = 3 hc 2

Q = v bh

v g h

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Hauteurs typiques de lcoulement Hauteurs typiques de lcoulement Coefficient de rugosit selon la formule de Manning-Strickler
Canaux
Type du cours deau bon
Canaux - en bton, avec lissage coul surface rugueuse - en gunite, section plane section ondule - en terre, rectilignes et uniformes - larges mandres - dragus - au rocher, lisses et rguliers bruts et irrguliers - avec lits de pierre rugueuse, herbes sur berges en terre - fond en terre, berges en galets (matriaux en suspension) 90 75 65 60 55 60 45 40 40 30 40 35

tat du lit assez bon


80 65 60 50 45 50 40 35 35 25 35 30

mauvais
65 60 50 45 40 40 35 30 30 20 25 25

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Hauteurs typiques de lcoulement Hauteurs typiques de lcoulement Coefficient de rugosit selon la formule de Manning-Strickler
Cours deau naturels
Type du cours deau bon
Cours deau naturels - Berges propres et rectilignes en eaux ordinaires pas de seuils ni de mouilles avec quelques herbes et pierres - Lits naturels avec mandres, quelques tangs et endroits peu profond, propres faibles tirants deau, sections et pentes plus faibles - Zones eau coulant lentement, avec assez de vgtation ou avec fosses trs profondes - Zones avec beaucoup de vgtation

tat du lit assez bon Mauvais

40 35

35 30

30 25

30 25

25 20

20 18

20 10

15 8

10 7

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Interaction de lcoulement avec la rugosit du lit Interaction de lcoulement avec la rugosit du lit

Loi de frottement et vitesse de lcoulement


Loi de frottement empirique selon la distribution logarithmique v m =

h ghJ ' 2.5 ln 12.27 2d90

-0.02 h 1 - e d 90 J avec J ' = J Loi de frottement de Strickler v m = k st h2 / 3 J1/ 2

avec

k st =

21.1 d90
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Canaux rugosit compose Canaux rugosit compose

Coefficient de rugosit quivalent de la section complte Hypothse 1 : vitesses gales dans chaque soussection Hypothse 2 : force rsistante totale gale la somme de toutes les sous-forces Hypothse 3 : dbit total gal la somme de tous les dbits de sous-section
n K = P 2 / 3 ( Pi / K i3/ 2 ) i =1
2 / 3

n K = P1/ 2 ( Pi / K i3/ 2 ) i =1
n 1 5/ K = PRh 3 ( PR i i =1

1/ 2

5/3 hi

Ki )
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Interaction de lcoulement avec les rives Interaction de lcoulement avec les rives

Leffet des parois (rives) pour les canaux troits


Rayon hydraulique des surfaces partielles proches des rives
v m Rui = 1 2 k uiJ
1.5

Surface effective pour le calcul du dbit

A eff = R SBF + (RuiPui )


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Courbes de remous Courbes de remous

Les courbes de remous rsultent dun coulement graduellement vari.

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Courbes de remous Courbes de remous


F < 1 (h > hc, fluvial) h < hN (acclration)

A A

M2 M2

F > 1 (h < hc, torrentiel) h < hN (ralentissement)

C C

S3 S3

Exemple : rugosit diminue pente augmente, chute

Exemple : rugosit augmente pente diminue aval dun seuil, barrage

F < 1 (h > hc, fluvial) h > hN (ralentissement)

B B

M1 M1

F > 1 (h < hc, torrentiel) h > hN (acclration)

D D

S2 S2

Exemple : rugosit augmente pente diminue amont dun seuil, barrage

Exemple : rugosit diminue pente augmente largissement de section laval dune crte de seuil

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Thorie gnrale de la courbe de remous Thorie gnrale de la courbe de remous


dH = Jf dx
Jf: pente de frottement

H= z+h+
Avec Js =

Q2 2gA 2

A = fct (x, h) donc

dA A A dh = + dx x h dx

dz (pente du radier) on obtient: dx dh Js Jf = dx 1 F 2

dh = dx

Js Jf +

Q2 A gA 3 x 2 Q A 1 gA 3 h

pour des canaux prismatiques

F2 =

Q 2 dA g A 3 dh

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Canaux --Ecoulement non-uniforme --Courbes de remous Canaux Ecoulement non-uniforme Courbes de remous Courbe de remous
A

Bernoulli:
z1 + h 1 +
2 v1 v2 = z2 + h 2 + 2 + hf 2g 2g

Js Jf Je
2 v1 2g

hf= Jf L
v2 2 2g

Jf

Q
h1 z1 h2 z2

Je

Js

v m = 1 / 2 (v1 + v 2 ) K m = 1 / 2 (K1 + K 2 ) si la rugosit varie R m = 1 / 2 (R 1 + R 2 ) pour des canaux


B

v2 m 4 L K 2 R m3 m selon la formule de Manning-Strickler

avec h f = J f L =

Continuit:
Q = v1 A 1 = v 2 A 2

non prismatiques

intervalle de calcul

niveau de rfrence

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Canaux courbes Canaux courbes Rpartition transversale des vitesses : v(r) = C/r v(r) = C/r R h
hi hm he
a= v2 r a: acclration transversale

C : constante de la circulation r : coordonne radiale

Surlvation du plan d'eau la paroi extrieure


b << R

h = h e h i =

v2 b gR

h b = hm R

2 =

v2 gh m

coulement torrentiel (h observe en pratique : 2 h)

Perte de charge d'un coulement courbe


z p = p v2 2g p = 2

(1 + 2 R

2 sin ( / 2 ) / b)
2

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