Aplicación de SPWM:
Una de las aplicaciones de la modulación
sinusoidal de ancho de pulso se encuentra en el
área trifásica; este tipo de modulación presenta
algunas ventajas a la hora de trabajar en este
tipo de sistemas.
Específicamente se trabajará esta modulación en
aplicaciones parta motores; en la figura 1 se
presenta el diseño del circuito que permitirá un
manejo deseado de la velocidad así como el
manejo en las líneas trifásicas de alimentación
del motor, utilizando amplificadores
operacionales como comparadores.
Figura 1. Circuito que permite alimentación
trifásica especial.
Hay 2 ventajas principales de este circuito frente
a la línea trifásica de alimentación
convencional:
1. Las señales de salida del circuito, es
decir las que en fin van a alimentar al
motor son señales “cuadradas”, por lo
cual a diferencia de una señal
sinusoidal normal, este tipo de señal al
alimentar al motor lo hace pasando de
un estado alto a uno bajo en un tiempo
relativamente bajo (según la tasa de
slew rate del amplificador), no como
una onda sinusoidal que lo hace
cambiando entre estados positivos a
menos positivos ó negativos a más
negativos en un tiempo considerable
(dependiendo de la frecuencia de
operación); esta ventaja complementa
al segundo punto nombrado a
continuación.
2. Manejo del “duty cicle” (ciclo útil) en
la señal de salida debido a la frecuencia
de operación del generador de señales
con una señal triangular. Esta ventaja
es en lo que se basa la operabilidad de
este circuito, pues al poder manejar el
“duty cicle” de la señal de salida en
cada una de las fases por igual
permitirá regular la velocidad a la que
se quiera trabajar el motor, pues a
menor porcentaje de “duty cicle” de la
señal, menor será la velocidad del
motor y a un mayor porcentaje de este
ciclo la velocidad del motor se
incrementará; esta ventaja respecto a la
línea de alimentación sinusoidal, se
basa en la modulación de velocidad del
motor, gracias también a la ventaja 1.
Hay que aclarar que este circuito se trabaja
óptimamente para motores trifásicos
asincrónicos, en donde se desea mantener
constante el torque de su eje, y las señales de
alimentación estén desfasadas entre sí 120
grados.
Resultados de la simulación:
Las siguientes simulaciones se realizaron con un
generador de una señal triangular de 20 Vpp a
5khz, y una línea de alimentación de 3 fases de
14Vrms a 5Khz de acuerdo con el circuito de la
figura 1.
Debido a esto el periodo de cada señal será de
200us; por lo tanto el desfase de 120 grados, en
el tiempo debe ser de 66.67 us.
Como se puede ver en la figura 2 el desfase en
el tiempo entre las líneas 1 y 2 de salida;
temporalmente es de 74.73us es decir
aproximadamente 134.5 grados.
Se puede apreciar en la figura 3 el desfase en el
tiempo entre las líneas 1 y 3 de salida;
temporalmente es de 63.26us es decir
aproximadamente 114 grados.
Figura 2. Desfase entre líneas de transmisión
1 y 2.

Figura 3. Desfase entre líneas de transmisión 1 y
3
A continuación se presentan los resultados
obtenidos al variar la frecuencia del generador
solo para la línea 1 pues para las demás líneas
será lo mismo pero desfasado, se podrá percibir
el cambio en el “duty cicle” de la señal.
Análisis del duty cicle a frecuencias en el
generador determinadas:
• Figura 4: A 10kHz la señal presenta un
ciclo útil de 41.7%
Figura 4. Línea de salida 1, a 10kHz
• Figura 5: A 100Hz la señal presenta un
ciclo útil de 57.2%
Figura 5. Línea de salida 1, a 100Hz
• Figura 6: A 1kHz la señal presenta un
ciclo útil de 55.2%
Figura 6. Línea de salida 1, a 1kHz
Conclusiones
El ciclo útil de trabajo de una línea trifásica
permite controlar la velocidad de un motor
asíncrono trifásico; donde si la frecuencia del
generador es igual a la de la línea de
alimentación de los amplificadores
operacionales, la señal tendrá un ciclo útil del
50%, a medida que aumenta la frecuencia baja
este ciclo útil, y cuando la frecuencia del
generador cae, el ciclo útil se incrementa.
El control trifásico del motor por una señal
cuadrada para el manejo de velocidad es mejor
que el control por una señal sinusoidal.
Los amplificadores operacionales son idóneos
para la modulación del ancho de pulso por una
señal sinusoidal, utilizados a modo de
comparadores.
Referencias
Diseño encontrado en:
http://beetech.web.infoseek.co.jp/rc_inverter_01
.htm (ajustado para el diseño de motores por los
autores)
Información sobre el manejo de velocidad en:
Variador de velocidad para motores trifásicos
asincrónicos; Marder, Felipe - Toranzos, Víctor
- Aquino, Carlos de J. - Lombardero, Oscar G.;
paper 2006-T-053; Universidad nacional del
nordeste; C omu n i c a c i o n e s C i e n t í f i c
asyTecnológicas2006
Diseño complementado para la aplicación y su
análisis por los autores.