CENTRO UNIVERSITRIO ANHAGUERA DE SO PAULO Departamento de Engenharia Mecnica

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Rafael F. Pulido RA 3251573355 Fernando Vanilto RA 1094160807 Denis Marin RA 2164257375 Roberto Andr de Lima RA 3276572630

Prof. Thiago M. B. Vicente

So Paulo, Novembro 2012.

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ELEMENTOS DE MQUINA I

Sumrio
CONCEITO ........................................................................................................................................ 4 DADOS PARA VALOR DE CARGA ................................................................................................... 5 DESGASTE ........................................................................................................................................ 6 FLAMBAGEM ................................................................................................................................... 7 CORROSO ...................................................................................................................................... 8 FADIGA .......................................................................................................................................... 10 FRATURA FRGIL ........................................................................................................................... 11 DEFORMAO ELSTICA ............................................................................................................... 12 INDENTAO ................................................................................................................................. 13 MODOS DE FALHA PREDOMINANTES EM GUINDASTES ........................................................ 14 MATERIAL UTILIZADO NO EIXO DO MOITO ........................................................................... 14 FALHA NO EIXO DO MOITO ........................................................................................................ 14 MANCAL CONCEITO ........................................................................................................................ 15 MANCAIS DE DESLIZAMENTO ...................................................................................................... 16 Principais caractersticas. .................................................................................................................. 16 Caractersticas quanto sua vida til. ............................................................................................... 16 Falhas nos Mancais de Deslizamento................................................................................................ 17 Vantagens e desvantagens nos mancais de Deslizamento................................................................. 17 MANCAIS DE ROLAMENTO ............................................................................................................ 18 Principais Caractersticas. ................................................................................................................. 18 De esferas ...................................................................................................................................... 18 De rolos ......................................................................................................................................... 19 De agulhas ..................................................................................................................................... 19 Caractersticas quanto sua vida til. ............................................................................................... 19 Falhas nos Mancais de Rolamento. ................................................................................................... 20 Desgaste ........................................................................................................................................ 20 Fadiga ............................................................................................................................................ 20 Falhas mecnicas ........................................................................................................................... 20 Vantagens e desvantagens nos mancais de Deslizamento................................................................. 20 FUNO CARACTERSTICA DE ALGUNS MANCAIS DE ROLAMENTO ................................ 21

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Rolamento fixo de uma carreira ........................................................................................................ 21 Rolamentos de contato angular de uma carreira de esferas ............................................................... 21 Rolamento de rolo cilndrico ............................................................................................................. 21 Rolamento axial de esfera ................................................................................................................. 21 Rolamento de Agulha ........................................................................................................................ 21 Rolamentos de Proteo .................................................................................................................... 21 DEFINIO DO TIPO DE MANCAL PARA O PROJETO .............................................................. 22 TIPOS DE GUINDASTES ................................................................................................................... 23 Guindaste mvel................................................................................................................................ 23 Guindaste telescpico........................................................................................................................ 23 Guindaste Articulado ........................................................................................................................ 23 Guindaste sobre esteira...................................................................................................................... 24 Guindaste Torre ................................................................................................................................. 24 Guindaste Prtico ou Guindaste de container ................................................................................... 25 Guindaste Areo ................................................................................................................................ 26 MEMORIAL DE CLCULO ............................................................................................................... 27 Dimensionamento do eixo do Moito ............................................................................................... 27 Dimensionamento do Mancal de deslizamento ................................................................................. 28 Dimensionamento do gancho ............................................................................................................ 28 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................. 29

ndice de Ilustraes
Figura 1 ..................................................................................................................................... 23 Figura 2 ..................................................................................................................................... 23 Figura 3 ..................................................................................................................................... 24 Figura 4 ..................................................................................................................................... 24 Figura 5 ..................................................................................................................................... 25 Figura 6 ..................................................................................................................................... 26 Figura 7 ..................................................................................................................................... 26 Figura 8 Anlise de Tenso ................................................................................................... 27 Figura 9 Anlise de deformao ............................................................................................ 27 Figura 10 ................................................................................................................................... 28

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CONCEITO
Todo componente ou elemento mecnico e projetado para resistir aos esforos decorrentes das condies normais de operao. De tal maneira que ele e projetado para uma determinada vida sob certas condies normais de uso. Se estas condies de uso reais forem mais severas do que as de projeto, o componente poder falhar. Esta falha pode ser por aumento de suas dimenses (escoamento, fluncia) ou pela ruptura (fratura e fadiga). Por exemplo, um componente projetado para ser usado em um ambiente no corrosivo, poder falhar se for usado em um ambiente corrosivo, mesmo submetido aos mesmos esforos nos dois ambientes. Tambm deve ser ressaltado que a todo material apresenta um limite de escoamento, abaixo do qual ele no escoa e consequentemente no falha. Porem, um componente mecnico submetido a esforos dinmicos (que fariam com o tempo) poder falhar com esforos menores do que o necessrio para escoar. O tipo de fratura que ocorre em um dado material depende da temperatura. A fratura consiste na separao do material em duas ou mais partes devido aplicao de uma carga esttica ou dinmica a temperaturas relativamente baixas em relao ao ponto de fuso do material. Na fratura frgil no ocorre deformao plstica, requerendo menos energia que a fratura dctil que consome energia para o movimento de discordncias e imperfeies no material. Os materiais com estrutura do tipo CCC e HC apresentam fratura frgil.

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DADOS PARA VALOR DE CARGA

325157335(5) 109416080(7) 216425737(5) 327657263(0)
5 + 7 + 5 = 1(7) Valor para carga 3500 lbf ou 15,57 KN

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DESGASTE
O desgaste de componentes mecanicos pode ocorrer de cinco modos diferentes: desgaste adesivo, desgaste abrasivo, desgaste por corrosao, erosao e fadiga superficial. Tambem deve ser visto que a fadiga sob corrosao e a corrosao por microabrasao constituem se encaixam em mais de um modo ou em nenhum deles. A falha por desgaste e um processo gradual que pode ser reparado em alguns casos, mas inevitavelmente, todo sistema mecanico que falhe por ruptura ou obsolescencia falhara por desgaste.
Desgaste adesivo

O desgaste adesivo ocorre quando duas superficie limpas, isto e sem a presenca de contaminantes, estao em contato devido a uma carga de tal modo que algumas das asperezas em contato tenderao a aderir umas as outras devido a forca de atracao entre os atomos das superfcies destes materiais. Se ocorrer movimento de deslizamento entre elas, as asperezas destas superfcies tendem a se quebrar e estes micro pedacos aderem a uma das superficies e as particulas que no aderirem causarao riscos nas superficies. O desgaste adesivo esta estreitamente ligado ao fenomeno da compatibilidade metalurgica. De tal modo que os materiais metalurgicamente compativeis nao apresentam facilidade de deslizarem um sobre o outro, devido a sua aderencia mutua.
Desgaste abrasivo

O desgaste abrasivo e a remocao de material mais mole por um mais duro na presenca de movimento relativo, geralmente de deslizamento. Ele se da a partir da acao de particulas duras abrasivas pressionadas e deslizando umas sobre as outras e sobre as superficies em contato. O desgaste abrasivo pode ser de dois corpos, quando uma superficie dura e rugosa desliza sobre uma superficie de menor dureza, produzindo ranhuras, e de tres corpos, quando as particulas duras so livres para rolar e deslizar entre as duas superficies. As particulas do material abrasivo sao tipicamente pequenas, duras e possuem extremidades afiadas. As mais utilizadas sao os graos de areia, particulas de metal ou oxido que atacam uma superficie de metal. A dureza relativa das particulas abrasiva influencia a taxa de desgaste. O desgaste produzido por uma particula abrasiva pode ser classificado como controlado e nao controlado. Sao exemplos de materiais abrasivo: diamante, alumina (Al2O3), zirconia (ZrO2), Silica (SiO2) e vidro (silicato). Sao exemplos de materiais resistentes a a abrasao: Ferro fundido branco com alto teor de cromo, aco ferramenta, Aco cementado e aco normalizado. Sao exemplos de desgaste abrasivo de dois corpos: usinagem, retificacao, lapidacao e esmerilhamento. Ja de tres corpos: polimento e a decapagem em tambor rotativo.

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Desgaste corrosivo

A corrosao ocorre em ambientes normais em quase todos os materiais, com exceo daqueles denominados de nobres. Grande parte dos metais reage com o oxigenio para formar xidos Ligas de ferro, ao reagirem com oxigenio formam um filme de oxido que poroso que se quebra com facilidade expondo o metal de base ao contato com o oxigenio Ja as ligas de aluminio, forma-se uma camada de oxido que protege o metal do contato com o oxignio O desgaste corrosivo ocorre devido a quebra da camada da superficie devido ao movimento de deslizamento, expondo o metal ao ambiente corrosivo que o envolve, fazendo com que o produto desta reacao seja removido da superficie com a continuidade do movimento. O desgaste corrosivo pode ser controlado pela presenca de lubrificante. Deve ser lembrado que os produtos removidos da superficie podem acarretar outros desgastes, por exemplo, o desgaste abrasivo, uma vez que o produto da corrosao seja duro e abrasivo. Alguns produtos produzidos pelas reacoes metalicas (como fosfato, sulfetos e cloretos) apresentam uma dureza menor do que o material do nucleo e ainda nao sao frageis. Eles so utilizados em sistemas onde o processo dominante e o desgaste por adesao como contaminantes beneficos. Os lubrificantes indicados para contatos com pressoes elevadas (EP extreme pressure) contem aditivos compostos de cloro, enxofre e outros agentes reativos, que sao capazes de formar estes cloretos, fosfatos e sulfetos para evitar o desgaste por adesao rapido as custas de um desgaste por corrosao mais lento.

FLAMBAGEM

Alguns tipos de esforos tendem a provocar instabilidades fsicas nos elementos que os suportam. Na Figura 1.1 (a) temos a representao de uma barra reta, sem esforos externos atuantes. Na realidade, o "reto" geomtrico no existe na prtica e podemos considerar a barra ligeiramente curva, conforme representao, de forma exagerada, em (b) da mesma figura. Se um esforo de trao aplicado como em (c) da figura, a tendncia uma reduo da curvatura, ou seja, uma aproximao com a reta ideal e, com o aumento da fora, a falha ocorre apenas pelo escoamento (plastificao) ou ruptura do material. Se a barra comprimida como em (d) da figura, as foras atuantes tendem a aumentar a curvatura original. Isso no significa que qualquer valor da fora de compresso provoca esse aumento. A prtica e a teoria demonstram que existe um limite acima do qual a essa falha, denominada flambagem, ocorre.

Fig 1.1

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Tal limite depende do material e das caractersticas geomtricas da barra. Em outras palavras, podemos dizer que a flambagem de uma barra comprimida a sua perda de estabilidade pela aplicao de um esforo de compresso acima de um valor crtico. Essa instabilidade ocorre devido a pequenas curvaturas como vimos e tambm a outros desvios, como assimetrias, excentricidades,desalinhamentos,etc. Em muitos casos as tenses que provocam a flambagem so inferiores s tenses mximas de compresso dos materiais. Assim, a sua anlise importante no caso de elementos esbeltos de mquinas e de estruturas. Para as ltimas, colunas so em geral as partes mais susceptveis flambagem.

CORROSO
Processo inverso da Metalurgia Extrativa, em que o metal retorna ao seu estado original.Corroso a destruio ou deteriorao de um material devido reao qumica ou eletroqumica com seu meio. Corroso a transformao de um material pela sua interao qumica ou eletroqumica com o meio Corroso Geral: a corroso que se desenvolve em toda superfcie ocasionando perda uniforme da espessura para potencializar a resistncia a esse tipo de corroso, sugere-se o aumento dos teores de Cr (Cromo), Ni (Nquel) e Mo (Molibdnio), alm da adio de Cu (Cobre). Corroso em Frestas: um ataque localizado e ocorre em recessos, em cavidades, frestas e outros espaos onde se acumula um agente corrosivo. Adies de Cr, Mo e N (Nitrognio) aumentam a resistncia corroso. Corroso Localizada / Pite / Alveolar: caracterizada por um ataque localizado em uma rea limitada, apresentando uma perfurao importante, enquanto as regies vizinhas permanecem inatacadas. Os casos mais comuns desse tipo de corroso ocorre em peas metlicas imersas em gua do mar. Adies de Cr, Mo e N aumentam a resistncia corroso. Corroso sob tenso Fraturante (CSTF): Caracteriza-se com a associao de trs fatores: tenses residuais no material, meio contendo cloretos e temperaturas acima de 60C. A CSTF se evidncia pelo aparecimento de trincas radiais que se propagam com rapidez. No combate a essa corroso utiliza-se materiais com alto teor de Ni, como o caso dos ao inoxidveis Duplex.

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Corroso Intergranular / Intercristalina:

causada pela precipitao de carbonetos de Cromo nos sinais visveis na superfcie. Essa forma de corroso representa um grande perigo, pois pode progredir consideravelmente sem ser notada. Para evitar esse tipo de corroso indicado o uso de ligas L, pois apresentam extra-baixos teores de C (abaixo de 0,035%) ou ainda a utilizao de materiais estabilizados ao Ti (Titnio), Nb (Nibio) ou Ta (Tantlio).

Corroso Galvnica:
Ocorre quando h o encontro de dois metais que apresentam diferentes potenciais eltricos. Esses contatos de diferentes metais deve ser evitado.

Corroso Eroso:
Ocorre quando o metal submetido a um meio corrosivo e um processo de desgaste mecnico. Nesse caso, a pelcula passiva se encontra continuamente sob efeito corrosivo e abrasivo simultaneamente. Os aos inoxidveis Duplex so resistentes a esse tipo de corroso. Fonte www.lami.pucpr.br

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FADIGA
Fadiga um tipo de falha que ocorre em materiais sujeitos tenso que varia no tempo. A falha pode ocorrer a nveis de tenso substancialmente mais baixos do que o limite de resistncia do material. responsvel por 90% de todas as falhas de metais, afetando tambm polmeros e cermicas. Ocorre subitamente e sem aviso prvio. A falha por fadiga do tipo frgil, com muito pouca deformao plstica. Fatores que afetam a vida de fadiga. Nvel mdio de tenso Quanto maior o valor mdio da tenso, menor a vida. Efeitos de superfcie A maior parte das trincas que iniciam o processo de falha se origina na superfcie do material. Isto implica que as condies da superfcie afetam fortemente a vida de fadiga. Projeto da superfcie: evitando cantos vivos. Tratamento da superfcie: Eliminar arranhes ou marcas atravs de polimento. Tratar a superfcie para gerar camadas mais duras (carbonetao) e que geram tenses compressivas que compensam parcialmente a tenso externa.
Fonte www.lami.pucpr.br

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FRATURA FRGIL
O teste de impacto o mais antigo entre os ensaios mecnicos. Sua principal origem se deve aos navios, usados na Segunda Guerra Mundial, que apresentavam rachaduras catastrficas, tanto em alto mar quanto nos cais. Devido a estes danos, muitas pesquisas em torno de mtodos que fossem capaz de medir as condies adequadas para o funcionamento ideal dos materiais foram desenvolvidas. Estes eventos ocorreram mais intensamente nos meses de inverno, mostrando que o ao doce utilizado nas estruturas tornava-se frgil em condies especiais. A possibilidade de falha nas soldas foi aventada tambm como causa possvel dos colapsos. Alm do caso dos navios, falhas por fratura frgil podem tambm ocorrer em reservatrios pressurizados, pontes e dutos. A fratura frgil aquela em que no existe a deformao plstica e ocorre a partir da formao e propagao de uma trinca. Os dois principais mtodos de ensaio de impacto so Charpy e Izod. Ambos usam o o pndulo como mquina para fazer os testes. Tendncias mais modernas apontam para os testes de impacto com o uso de torres de queda, capazes de produzir maiores velocidades, adequando os testes ao desenvolvimento de novos materiais. Este tipo de ensaio denominado Teste da queda de peso ou Drop Weight.
Fonte www.lami.pucpr.br

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DEFORMAO ELSTICA

Quando se aplica um esforo mecnico, o seu efeito sobre o material ocorre em 3 etapas: Deformao elstica, Deformao plstica, Ruptura. Na deformao elstica no h ruptura das ligaes qumicas, apenas um alongamento dessas, pela presena de uma fora adicional que se soma as foras eletrostticas existentes que esto em equilbrio no material. Assim quando se aplica um esforo externo os tomos se deslocam de suas posies iniciais, porm ao cessar esse esforo eles retornam as suas posies de origem. Logo a deformao elstica retornvel e pode ser repetida indefinidas vezes sem alterar a resistncia nem as propriedades do material . Na fase elstica a deformao proporcional ao esforo aplicado. A constante de proporcionalidade chama-se Mdulo de Elasticidade (E) E= /. Esse mdulo uma caracterstica do material, sendo proporcional energia das ligaes qumicas entre seus tomos. Tungstnio Tf= 3500C E= 39900 Kgf/mm Ferro e ao Tf=1536C E= 21.000 Kgf/mm Alumnio Tf=660 C E= 7000 Kgf/mm Quando a tenso for do tipo de cisalhamento usa-se o modulo de cisalhamento G= / onde a tenso de cisalhamento e a deformao de cisalhamento E e G se relacionam pela expresso: E=2G(1+). Sempre que se aumenta elasticamente um material em uma dimenso ele se reduz nas demais. A varivel que indica esse percentual de variao se chama coeficiente de Poisson. Esse valor est em geral entre 0,25 e 0,35 para os metais =- lateral / direto. Desta forma a deformao elstica sempre maior no sentido da fora que nas direes perpendiculares.

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INDENTAO

Os ensaios de indentao Vickers tm sido amplamente utilizados para a determinao da dureza superficial em diferentes materiais. Devido sua grande versatilidade, numerosos trabalhos esto sendo desenvolvidos neste campo, estudando-se novas metodologias e aplicaes para estes ensaios. Recentes trabalhos propem a utilizao dos ensaios de indentao como uma ferramenta capaz de avaliar caractersticas mecnicas como o mdulo de Young (E), a tenacidade fratura (KIC) e uma possvel curva de fluxo do comportamento elasto-plstico destes materiais. Entretanto, a implementao destas metodologias para a avaliao das propriedades mecnicas e os seus resultados obtidos ainda ocasionam dvidas no meio cientfico. Estas dvidas so mais intensas quando se pretende avaliar a tenacidade fratura de carbonetos de tungstnio com cobalto que, apesar de serem considerados materiais frgeis, apresentam um certo comportamento dctil. Estes materiais so utilizados na fabricao de ferramentas de corte, as quais exigem uma grande dureza superficial aliada a grandes resistncias compresso e ao desgaste. Devido a estas caractersticas mecnicas peculiares, estes carbonetos so difceis de serem avaliados atravs dos ensaios mecnicos convencionais. Por isso, numerosos trabalhos utilizando testes no convencionais tm sido desenvolvidos para determinar suas propriedades mecnicas e, dentre estes, os ensaios Vickers tm se destacado. Contudo, esta tcnica de indentao apresenta algumas limitaes e complicaes, principalmente na avaliao da tenacidade fratura, das quais se destaca a diversidade de equaes experimentais encontradas na literatura que utilizam dois possveis modelos para prever os mecanismos de nucleao e propagao de trincas. Em funo destas limitaes na anlise dos ensaios experimentais Vickers e das diferentes equaes semi-empricas encontradas na literatura para avaliao da tenacidade fratura do WC-Co, o uso de uma tcnica numrica capaz de avaliar os campos de tenses e de deformaes durante o ciclo do ensaio Vickers pode auxiliar em uma interpretao mais segura deste ensaio. Na ltima dcada, esta metodologia comeou a ser estudada atravs de modelos discretos de elementos finitos para avaliar o comportamento de diferentes materiais sob ensaio de indentao. Porm, esta tcnica tambm tem apresentado problemas, principalmente devido s limitaes computacionais e dificuldade na implementao de critrios que sejam capazes de identificar os locais de nucleao e propagao de trincas e o tipo de trinca formada. Fonte http://www.materia.coppe.ufrj.br/sarra/artigos/artigo10633/

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MODOS DE FALHA PREDOMINANTES EM GUINDASTES

As falhas predominantes nos Guindastes so: Deformao elstica, onde se a carga for muito maior a carga suportada ele passa para o processo plstico podendo at se romper. Desgaste do tipo corrosivo, que ocorre em ambientes normais em quase todos os materiais. Flambagem, onde os esforos tendem a provocar instabilidades fsicas nos elementos que os

suportam.

MATERIAL UTILIZADO NO EIXO DO MOITO

Para o o eixo de sustentao do moito definimos que iremos utilizar o ao ABNT 1020 LQ= 201Mpa

FALHA NO EIXO DO MOITO

As falhas mais provveis que podem ocorrer no eixo do Moito so, fratura por cisalhamento, toro e desgaste por atrito.

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MANCAL CONCEITO
Mancal um suporte de apoio de eixos e rolamentos que so elementos girantes de mquinas. Os mancais classificam-se em duas categorias: Mancais de deslizamento e Mancais de rolamento. O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apoia o eixo. O funcionamento das maquinas modernas depende, principalmente, do funcionamento perfeito dos mancais nelas existentes. A falha dos mancais sejam eles deslizamento ou de rolamento, motivo suficiente para fazer as maquinas pararem de funcionar, causando prejuzos para a produo.

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MANCAIS DE DESLIZAMENTO
So constitudos de uma bucha fixada num suporte, so usados em maquinas pesadas ou em equipamentos de baixa rotao, por que a baixa velocidade evita superaquecimento dos componentes expostos ao atrito. O uso de buchas e de lubrificantes permite reduzir esse atrito e melhorar a rotao do eixo. As buchas so, em geral, corpos cilndricos ocos que envolvem os eixos, so feitos de materiais macios como o bronze e ligas de metais leves.

Principais caractersticas.
A principal funo dos mancais de deslizamento, existentes em mquinas e equipamentos, servir de apoio e guia para os eixos girantes. Os mancais de deslizamento so elementos de mquinas sujeitos s foras de atrito. Tais foras surgem devido rotao dos eixos que exercem cargas nos alojamentos dos mancais que os contm.

Caractersticas quanto sua vida til.

Para aumentar a sua vida til alguns parmetros de construo devem ser observados: Os materiais de construo dos mancais de deslizamento devero ser bem selecionados e apropriados a partir da concepo do projeto de fabricao. O projeto de fabricao dever prever as facilidades para os trabalhos de manuteno e reposio, considerando as principais funes dos mancais de deslizamento que so apoiar e guiar os eixos. Sendo elementos de mquinas sujeitos s foras de atrito, os mancais de deslizamento devero apresentar um sistema de lubrificao eficiente. Lembremos que as foras de atrito geram desgastes e calor e, no caso dos mancais de deslizamento, opem-se, tambm, ao deslocamento dos eixos. importante que o projeto de construo dos mancais de deslizamento contemple a facilidade de desmontagem e troca de equipamentos, bem como a compatibilidade entre o dimensionamento dos mancais com as cargas que os sujeitaro. Na construo de mancais de deslizamento, o projeto dever levar em conta, alm das funes prprias desses elementos, o meio ambiente no qual eles trabalharo. Normalmente, o ambiente no qual os mancais de deslizamento trabalham cheio de poeira e outros resduos ou impurezas.

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Falhas nos Mancais de Deslizamento.

Os mancais de deslizamento se desgastam por abraso devido a falhas de lubrificao que permitem o contado direto com a superfcie da bucha ou por partculas estranhas que se encontram entre as duas superfcies. A preveno atravs de revestimentos aumenta a vida til dessas peas em mais de 400%.

Vantagens e desvantagens nos mancais de Deslizamento.

VANTAGENS So simples de montar e desmontar. Adaptam-se facilmente s circunstncias. Apresentam formatos de construo variados DESVANTAGENS Produzem altas temperaturas em servio. Provocam desgastes em buchas e eixos devido s deficincias de lubrificao. Provocam perda de rendimento devido ao atrito. No permitem desalinhamentos. Exigem constantes lubrificaes.

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MANCAIS DE ROLAMENTO
Quando necessitamos de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais adequado, so classificados em funo dos seus elementos rolantes (rolamentos de esfera, de rolo e de agulha).

Principais Caractersticas.
Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de um furo produz-se, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de escorregamento. Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos outro elemento de mquina, chamado rolamento. Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em consequncia do atrito. So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantes como esferas, roletes e agulhas.

De esferas
- os corpos rolantes so esferas. Apropriados para rotaes mais elevadas.

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De rolos
- os corpos rolantes so formados de cilindros, rolos cnicos ou barriletes. Esses rolamentos suportam cargas maiores e devem ser usados em velocidades menores.

De agulhas
- os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radial limitado.

Caractersticas quanto sua vida til.

Na troca de rolamentos, deve-se tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo correto. Antes da instalao preciso verificar os catlogos dos fabricantes e das mquinas, seguindo as especificaes recomendadas. Na montagem devem ser tomados os seguintes cuidados: Verificar se as dimenses do eixo e do cubo esto corretas; Usar o lubrificante recomendado pelo fabricante; Remover rebarbas; No caso de reaproveitamento do rolamento, deve-se lavlo e lubrific-lo para evitar oxidao; No usar estopa nas operaes de limpeza; Trabalhar em ambiente livre de p e umidade.

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Falhas nos Mancais de Rolamento.

Desgaste Pode ser causada por deficincia de lubrificao, presena de partculas abrasivas, oxidao, desgaste por patinao, desgaste por brinelamento:

Fadiga A origem desta est no deslocamento da peca, ao girar em falso.

Falhas mecnicas O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da pr-carga, sem girar o rolamento, ou da prensagem do rolamento com excessos de interferncia. Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadas pelo rolete ou esfera nas pistas. Sulcamento provocado pela batida de uma ferramenta qualquer sobre a pista rolante. Queima por corrente eltrica geralmente provocada pela passagem de corrente eltrica durante a soldagem. As rachaduras e fraturas resultam geralmente de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer tambm por eliminao de folga nos roletes ou esferas por aperto excessivo.

Vantagens e desvantagens nos mancais de Deslizamento.

VANTAGENS Menor atrito e aquecimento. Baixa exigncia de lubrificao. Intercambialidade internacional. No h desgaste do eixo. Pequeno aumento da folga durante a vida til. DESVANTAGENS Maior sensibilidade aos choques. Maiores custos de fabricao. Tolerncia pequena para carcaa e alojamento de eixo. No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento. Ocupa maior espao radial.

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FUNO CARACTERSTICA DE ALGUNS MANCAIS DE ROLAMENTO

Os rolamentos podem ser de vrios tipos: fixo de uma carreira de esferas, de contato angular de uma carreira de esferas, auto compensador de esferas, de rolo cilndrico, auto compensador de uma carreira de rolos, de duas carreiras de rolo, de rolos cnicos, axial de esferas, axial auto compensador de rolos, de agulha e com proteo.

Rolamento fixo de uma carreira

o mais comum dos rolamentos, suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais so apropriadas para rotaes mais elevadas, sua capacidade de ajustagem limitada.

Rolamentos de contato angular de uma carreira de esferas

Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamento que possa receber a carga axial no sentido contrrio.

Rolamento de rolo cilndrico

apropriado para cargas radiais elevadas, o que facilita a montagem e desmontagem.

Rolamento axial de esfera

Ambos os tipos de rolamentos axiais de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, mas no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axial mnima.

Rolamento de Agulha
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns, utilizados especialmente quando o espao radial limitado.

Rolamentos de Proteo
So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados. A vedao feita por placas.

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DEFINIO DO TIPO DE MANCAL PARA O PROJETO

Devido ao projeto do guindaste, onde no Moito ser aplicada uma carga bastante elevada e com baixa velocidade, optamos por usar Mancais de Deslizamento.

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TIPOS DE GUINDASTES
Guindaste mvel
O tipo mais bsico de guindaste mvel consiste de um guindaste com lana telescpica montada em uma plataforma mvel - seja no transporte rodovirio, ferrovirio ou por gua.

Figura 1

Guindaste telescpico
Guindaste telescpico tem uma lana (boom) que consiste em uma srie de tubos montados um dentro do outro. Um mecanismo hidrulico ou outro mecanismo de fora estende ou retrai os tubos para aumentar ou diminuir o comprimento total da lana. Estes tipos de lanas so frequentemente utilizados para projetos de construo a curto prazo, instalar outdoors, trabalhos de resgate, levantamento de barcos dentro e fora da gua, entre outros. A compacidade relativa das lanas telescpicas faz delas adaptveis a muitas aplicaes mveis. Observe que, enquanto guindastes telescpicos no so automaticamente guindastes mveis, muitos deles so. Estes guindastes so freqentemente montados sobre caminhes (Truckmounted crane).

Figura 2

Guindaste Articulado
Um guindaste articulado um brao articulado hidrulico montado sobre um caminho ou trailer, e usado para carga / descarga de um veculo. As numerosas articulaes (juntas) podem ser dobradas em um pequeno espao quando o guindaste no estiver em uso. Uma ou mais das juntas pode ser telescpicas. Muitas vezes, o guindaste ter um grau de automao e ser capaz de descarregar ou arrumar-se sem instruo de um operador.

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Diferentemente da maioria dos guindastes, o operador deve movimentar-se ao redor do veculo para ser capaz de ver a carga. Guindastes modernos podem ser equipados com um sistema de controle porttil por cabo ou rdio para completar as alavancas de controle hidrulico do guindaste.

Figura 3

Guindaste sobre esteira

Um guindaste sobre esteira um guindaste montado sobre um chassi com um conjunto de faixas (tambm chamados de esteira) que proporcionam estabilidade e mobilidade. Guindastes de esteira variam em capacidade de elevao de cerca de 40 a 3.500 toneladas. Guindastes de esteira tm vantagens e desvantagens, dependendo da sua utilizao. Sua principal vantagem que eles podem se movimentar no local e realizar cada movimento com pouco set-up (ajustes), uma vez que o guindaste est estvel em suas trilhas, sem retranca. Alm disso, ele capaz de viajar com a carga. A principal desvantagem que eles so muito pesados e no pode ser facilmente transportado de um local de trabalho para outro, sem despesas significativas. Normalmente, um guindaste de esteira de grande porte deve ser desmontado e movido por caminhes, vages ferrovirios ou navios sua localizao prxima.

Figura 4

Guindaste Torre
Guindastes de torre so uma forma moderna de equilbrio do guindaste, que consistem das mesmas partes bsicas. Fixo ao solo em uma laje de concreto (e s vezes ligadas aos lados de estruturas). Guindastes de torre muitas vezes do a melhor combinao de altura e capacidade de elevao e so utilizados na construo de edifcios altos.

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A base anexada ao mastro que d ao guindaste sua altura. Alm disso, o mastro conectado unidade de giro (engrenagem e motor) que permite que o guindaste rode. No topo da unidade de giro h trs partes principais que so: a lana horizontal longa (brao de trabalho), menor contra-lana e a cabine do operador. A lana horizontal longa a parte do guindaste que transporta a carga. A contra-lana carrega um contrapeso, geralmente de blocos de concreto, enquanto o brao de trabalho suspende a carga do e para o centro do guindaste torre. O operador de guindaste ou se senta em uma cabine no alto da torre, ou controla o guindaste por controle remoto via rdio a partir do solo. No primeiro caso, a cabine do operador mais usualmente localizada na parte superior da torre anexa turntable (parte que gira), mas pode ser montado sobre o brao, ou parcialmente dentro da torre. O gancho de elevao operado pelo operador de guindaste usando motores eltricos para manipular os cabos de corda de ao (wire rope cables) atravs de um sistema de roldanas. O gancho est localizado no brao longo horizontal para levantar a carga, que contm tambm o seu motor. Para que seja pego e soltado a carga, o operador trabalha geralmente em conjunto com um agente regulador que sinaliza (conhecido como 'dogger', 'rigger' ou 'Swamper'). Eles estao geralmente em contato via rdio, e sempre usam sinais de mo. O rigger ou Dogger dirige o cronograma de elevaes para o guindaste, e responsvel pela segurana do equipamento e das cargas. Um guindaste de torre geralmente montado por um guindaste telescpico com lana de grande alcance.

Figura 5

Guindaste Prtico ou Guindaste de container

Um guindaste de prtico tem um guindaste e uma casa de mquinas fixas ou em um carrinho(trolley) que corre horizontalmente ao longo dos trilhos, geralmente instalados em um nico feixe (mono-viga) ou duas vigas (viga-dupla). O quadro do guindaste apoiado em um sistema de prtico com vigas e rodas que correm no trilho do prtico, geralmente perpendicular direo de viagem do carrinho (trolley). Estes guindastes existem em todos os tamanhos e alguns podem movimentar cargas muito pesadas (exemplo: capacidade mxima de iamento de 1000 t), particularmente os exemplos extremamentes grandes usados em estaleiros, instalaes industriais e carga e descarga de containers.

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Figura 6

Guindaste Areo
Tambm conhecido como guindaste suspenso, uma ponte rolante que funciona muito semelhante a um guindaste de prtico, mas ao invs do movimento do guindaste inteiro, apenas o guincho e o carrinho se move em uma direo ao longo de um ou dois feixes fixos, geralmente montados ao longo de paredes laterais ou em colunas elevadas na rea de montagem da fbrica. Alguns desses guindastes podem erguer cargas muito pesadas.

Figura 7

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MEMORIAL DE CLCULO
Consta neste memorial, dimensionamento de eixo de moito, dimensionamento de mancal, dimensionamento do gancho.

Dimensionamento do eixo do Moito

LQ=210 Mpa ; F= 15,57 KN ou 3500 lbf =210/2 = 105 Mpa = F/A A= F/ A= 15570/105 A=148,29 mm = 13,74mm

Figura 8 Anlise de Tenso

Figura 9 Anlise de deformao

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Dimensionamento do Mancal de deslizamento

Dados: Mancal tipo radial Largura = 120 cm Dimetro = 5 cm Fora = 10000 kgf

Para o mancal de deslizamento iremos utilizar no eixo ferro e na bucha ferro fundido com superfcies no perfeitamente alisadas.

Dimensionamento do gancho
Proporo em funo de: a=7/5P P = 2000 a 2000 r12 b 500 r13 r1 2400 r14 c 200 d1 e 1160 d2 r2 200 d3 r3 1600 i r4 2000 j f 4000 k r5 2120 l r6 1600 m r7 4180 d4 r8 2300 d5 r9 1250 n r10 240 o r11 1000 p g 1820 q h 840 s Dmenses em mm Kg 340 1940 2660 1160 1000 928 1214 300 500 714 1600 714 642 1142 2000 1072 358 1666

Figura 10

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Apostila Telecurso 2000 Curso Profissionalizante de Mecnica Editora Globo. PROVENZA, Francesco Projetista de Mquinas 71 Ed. 1996 Editora F. Provenza PROVENZA, Francesco Desenhista de Mquinas 46 Ed. 1991 Editora F. Provenza

Sites http://www.guindastes.com/artigos/content/tipos-de-guindastes http://www.hidraupark.com.br http://tnf.com.br/guindastes.php