1/10/2010

ROBTICA DE INVESTIGACIN

ING. MECATRONICA.

APLICADA A LAS NECESIDADES SOCIALES.

Organizacin de empresas. | Nicols Violante Gonzlez

Universidad del Valle de Mxico. Campus Tlalpan Escuela de ingeniera

ENSAYO Robtica de Investigacin aplicada a las necesidades sociales.

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Integrantes del equipo: Cruz Vzquez Arturo Sebastin. Pia Garca Isaac Isa.

Profesor: Nicols Violante Gonzlez.

Grupo.- 02L.

Materia.- Organizacin de empresas.

Carrera.- Ing. Mecatrnica.

Fecha de entrega.- ciclo 02-2010

Robtica de Investigacin aplicada a las necesidades sociales.

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NDICE:
Introduccin.. 4 Desarrollo..6
Propsito...................................................................................6 Robtica.6 Mecatrnica6

Ejemplo de construccin de un robot autnomo..7

Material y cronologa8

Conclusiones.11

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1: Introduccin.Es un nuevo concepto de robtica que tiene una proyeccin basada en el entretenimiento y educacin de jvenes estudiantes y nios, lo cual da lugar a la elaboracin de mini robots, basados en teora de electrnica, mecnica y programacin que al ser aplicadas para ciertos propsitos se crean cosas sorprendentes, en este caso se usan esos conocimientos para un fin comercial y educativo.

Estos mini robots son diseados para ser utilizados como entretenimiento, concursos de mini robtica en las diferentes categoras (Sumo, Seguidor de lnea, Polo acutico, etc.), con fines de aprendizaje en el mbito de circuitos impresos, sensores, Microcontroladores, relevadores, interfaces, programacin y cualquier

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elemento de carcter electrnico que conlleve a la elaboracin de dichos mini robots como transistores, capacitores, diodos, resistores, etc. Tambin de carcter mecnico como motores, engranes, cremalleras, chasis, etc. Pero sirve de base para disear robots capaces de ser usados en lugares de alto riesgo como robots de rescate de cualquier mbito, o de investigacin donde hay que ver en reas de difcil acceso para los humanos, como ejemplo usando un simple robot de sumo que usa sensores para detectar al enemigo y atacarlo, puede ser reconfigurado para detectar objetos y quitarlos de algn camino empujndolo, o buscar un objeto y mandar una seal que lo ha encontrado, al igual que al ser autnomos estos robots implican un alto grado de dificultad para disearlos y hacerlos funcionales, es por eso que el gobierno y el capital privado puede interesarse en un simple juguete para promoverlo como un mecanismo autnomo de investigacin.

Este nuevo concepto de robtica se basa en cursos de aprendizaje e investigacin sobre electrnica avanzada y control, que sern tiles para el desarrollo de circuitos electrnicos y otras aplicaciones, como programacin,

Microcontroladores, etc. Para hacer mas eficiente el desarrollo de los mini robots, y para obtener un excelente control es necesario y vital que este concepto logre estar actualizado da con da y contar con la mejor tecnologa para los robots, desarrollar clculos para poder obtener el comportamiento de las seales de salida en cada uno de los elementos electrnicos que se utilicen para evitar problemas de cortos circuitos, y poca eficiencia.

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Al construir robots de entretenimiento se llama la atencin de jvenes y nios para inducirlos al estudio de ramas de ingeniera y de diseo, y as asegurar un futuro mejor para la investigacin.

2: Desarrollo.2.1 Propsito.

Los Robots que busca la sociedad deben ser 100% funcionales, eficientes, de alta calidad y confiables que sean capaces de responder a las demandas de la sociedad, y de igual forma fomentar la educacin por medio de la mecatrnica y robtica, diseando un robots capaces de ejercer ciertos protocolos de programacin que resuelvan problemas cotidianos que vive la sociedad.

2.2

Robtica:

La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control.

2.3

Mecatrnica
de la combinacin sinrgica de distintas ramas de

La mecatrnica surge

la ingeniera, entre las que destacan: la mecnica de precisin, la electrnica, la informtica y los sistemas de control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados.

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3: EJEMPLO DE CONSTRUCCIN DE UN ROBOT.

A partir del mes de enero, se comenz a elaborar con dedicada paciencia el prototipo del robot de sumo, a lo largo del tiempo (Enero Marzo) se han implementado recursos y materiales de alto rendimiento para obtener un resultado satisfactorio.

Se han conseguido los elementos ms importantes que planteamos como principales para el funcionamiento del robot, motores, sensores, llantas, chasis y circuito.

Consideramos que el rendimiento del robot en un medio complicado las llantas se convierten en el factor decisivo para la ejecucin del protocolo.

A la hora de disear la parte mecnica lo primero que hay que tener en cuenta es que el peso y dimensiones no sobrepasen los especificados, cosa obvia, pero hay otras cosas que hay que tener en cuenta, como la velocidad que queremos que tenga el robot, la fuerza de rozamiento con el suelo, el centro de masa, etc.

En primer lugar si consideramos nuestro robot como un bloque, la fuerza de reaccin RN ser igual a la masa de nuestro robot multiplicada por la fuerza gravitatoria de la tierra:

FN=m Kg * g m/s2 = 3Kg * 9.81m/s2= 29.43N

Donde:

N = Newtons.
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Por la ley de accin y reaccin de Newton, sabemos que toda fuerza provoca otra fuerza que ser igual en magnitud y direccin y contraria en sentido. Es por ello que la fuerza FN provoca la fuerza RN que se denomina reaccin o fuerza normal. Tambin sabemos que para empezar a desplazar el bloque necesitaremos aplicar un fuerza P(N), pero esta fuerza deber de ser capaz de contrarestar a F(N). F(N) es lo que se conoce como fuerza de rozamiento y su valor viene dado por la siguiente relacin

F(N)=RN* AQU SE TIENE LA INVESTIGACION PREVIA DE LAS CARACTERISTICAS A LAS CUALES NUESTRO ROBOT A DISENAR SERAN NECESARIAS PARA LA ADECUADA EFICIENCIA, SE REALIZO UN CALCULO CORRESPONDIENTE AL PESO QUE SE TIENE QUE CONSIDERAR, SE CONOCEN LAS ACTIVIDADES QUE REALIZARA.

A CONTINUACION SE PRESENTARA EL DESARROLLO DEL PROTOTIPO A ELABORAR.

3.1) Material y cronologa.20 de Febrero de 2010 se termina el diseo del chasis en Solid Works 2008, as mismo se concluye el diseo de los rines, motores y llantas.

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16 de febrero de 2010, se compra una rodaja de aluminio de (11in dimetro x 5in ancho). 24 de Febrero de 2010, se desbasta la rodaja de aluminio de (11in dimetro x 5in espesor) convirtindola as mismo en un bloque de aluminio de 20 x 20 cm, se marcan los posibles procesos a realizar en el torno.

27 de Febrero de 2010 se obtienen los componentes del circuito elctrico en AG Electrnica, S.A. de C.V. www.agelectronica.com PIC 16F876A/IS x1. L6203 x2. Cristal de cuarzo 8 MHz x1. QRD 1114 x2. Resistencias y capacitores. 2 de Marzo de 2010 llegan los sensores utilizados en el prototipo con la clave GP2Y0A21YK0F de Sharp, los sensores fueron distribuidos por www.robot-mexico.com

5 de Marzo de 2010 se maquina el bloque de aluminio y queda de la siguiente manera, se maquinan los chaflanes de las 3 principales caras, se hace un vaciado y un barreno (2in) en la parte trasera para colocar los rines y las fundas de los motores.

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14 de Marzo de 2010, se terminan los rines, as como las fundas de los motores, redondeos en las 3 caras principales.

15 de Marzo de 2010, se realizan pruebas a los motores. www.robodacta.com.mx

17 de Marzo de 2010 se comienza a programar el PIC en mikrobasic, se realizan pruebas de deteccin de sensores QRD1114 as como el control de motores, queda pendiente la programacin de sensores infrarrojos (oponentes) y pruebas.

19 de Marzo de 2010 se concluye el diagrama esquemtico en EAGLE Layout Editor, (www.cadsoftusa.com).

20 de Marzo de 2010, se concluye el diseo del circuito en Protoboard, listo para mostrarse en la segunda revisin de prototipos, realizada el jueves 25 de Marzo de 2010.

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23 de Marzo de 2010, El chasis se maquina perfectamente considerando, un redondeo al ras del suelo, las ventanas donde se colocarn los 3 sensores de oponente, 2 barrenos en la parte inferior para colocar los sensores QRD1114. Con esto se concluye que el chasis esta al 90 % .

4: Conclusiones.
Se present un pequeo ejemplo de cmo se puede disear e implementar un robot que cumpla con las especificaciones requeridas para un correcto funcionamiento; Los robots deben ser capaces de resolver problemticas que enfrenta la sociedad y fomentar una ayuda importante para la educacin del pas, en la actualidad se presentan factores que provocan una decadencia en el desarrollo del pas como las crisis financieras, desempleos, capitalismo, globalizacin, por eso es que debemos fomentar la creacin y desarrollo de estas tecnologas ofrecer oportunidades tanto de empleo como de desarrollo dentro del pas, si comparamos la industria que se tiene en el extranjero con la industria de Mxico, podemos decir que hacen falta recursos que son tomados en cuenta como el talento, la habilidad, la creatividad para poder mejorar aquellas fallas en la industria mexicana y lograr salir a adelante gracias a la tecnologa y la ciencia, por eso tenemos un compromiso para fomentar la investigacin, creacin, desarrollo, implementacin de robots para mejorar la sociedad, de nuestro pas y del Mundo.

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