Magazyn Omron

Wybrane wdroenia
Od ponad 80. lat rma Omron sprawia, e innowacje s wcielane w ycie. Obecnie dziki postpowemu myleniu naszych Inynierw oferujemy nowatorskie rozwizania przeznaczone dla najnowoczeniejszych maszyn. To, co robimy, robimy inaczej ni inni. Zobacz sam >

MAGAZYN OMRON

Szanowni Pastwo,
mamy przyjemno przedstawi limitowan edycj Magazynu Omron. Znajd w niej Pastwo stworzone przez naszych Integratorw opisy najciekawszych wdroe, jakie zrealizowali we wsppracy z rm Omron. Wierzymy, e artykuy te przybli Pastwu ofert rmy Omron, jak rwnie pozwol lepiej pozna prol dziaalnoci Partnerw Biznesowych, z ktrymi wsppracujemy a zrealizowane projekty zainspiruj do wdraania innowacyjnych rozwiza take w Pastwa rmach. yczymy przyjemnej lektury. Zesp Omron Electronics

CONTENT
SORTER - Wagonawaarka maszyna do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed jego pakowaniem .................................................................................................................................................... TEMA - Nowe systemy wizyjne a czas wdroenia. Czy jest moliwe uruchomienie zaawansowanej kontroli w jeden dzie? .............................................................................................. PRO-CONTROL - System klejenia ramek dla zakadw meblarskich ............................................................. TM-AUTOMATION - Wzrost jakoci i wydajnoci dziki unikalnej technologii Jettingu i zastosowaniu robota Scara .............................................................................................................................................. PROGRES - Falowniki serii RX w aplikacjach ltro-wentylacji przemysowej
.........................................

PABLO - Kartoniarka KA-10 rmy Pablo i may kombajn w dziedzinie automatyki, czyli MX2 rmy Omron .......................................................................................................................................... INOPAK - Liniowa Nalewaczka INO 4000 ..........................................................................................................................
POLTRON - Urzdzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych, rozoonych pudeek kartonowych ...................................................................................................................................................

REMONT6 - Zdobienie detalu w formie wtryskowej ..........................................................................................

POLSTER - Realizacja ukadu sterowania automatu cukierniczego 3-gowicowego z wykorzystaniem podzespow rmy Omron .......................................................................... VIV - Symulator rollercoastera z penym zakresem obrotw .................................................................................. DSWW - Podzespoy rmy Omron niezbdny element w peni zautomatyzowanej linii pakujcej. ..................................................................................................................................................... ENCON - Modernizacja blistrzarko-kartoniarki w rmie Sanfarm w Nowej Dbie ....................................................................................................................................................................................................... APPAK - Kartoniarka AK300 innowacyjne poczenie rozwizania rmy Appak i podzespow rmy Omron ................................................................................................................................... REMTER - Przecinarka plazmowa CNC oparta o komponenty rmy Omron ......................................... AUTO BAST - Maszyna do lutowania i zalewania klejem, prasa zaciskajca elementy konstrukcji skadanego dachu samochodu oraz stacja montaowa ................................................................................................................................................................................................................

4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34

MAGAZYN OMRON - SORTER

Wagonawaarka maszyna do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed jego pakowaniem

Delikatne, dokadne i jednoczenie szybkie sortowanie, a nastpnie sprawne pakowanie owocw lub warzyw to skadniki wpywajce znaczco na sukces w przemyle owocowo-warzywnym.

Firma Sorter z Radomia dostarcza maszyny, ktre analizujc struktur jabka, gruszki, pomidorw czy papryki dziel je na odpowiednie klasy pod wzgldem jakoci, wielkoci, czy wagi. Po ich wyselekcjonowaniu, maszyny wa je i odpowiednio porcjuj, aby na kocu procesu technologicznego zapakowa je w opakowania, jakie znajdujemy na sklepowych pkach. Jabka, gruszki, liwki, papryka, pomidory kady produkt jest inny, kady wymaga innego traktowania i w efekcie odpowiedniego zaprezentowania. Inynierowie tej rmy projektuj cae cigi technologiczne, ktre zapewniaj rozadunek, sortowanie i pakowanie rnych produktw bez ryzyka ich uszkodze i obi. W przemyle spoywczym liczy si czas. Dostawca towaru musi wykorzysta moment, kiedy jest najwikszy popyt na dany produkt i szybko dostarczy go do sklepw. Jeli nie uda si szybko posortowa, poporcjowa i odpowiednio zapakowa zgromadzonego w magazynie towaru, okazja do zarobienia pienidzy przepadnie. Dlatego w tym przemyle tak bardzo liczy si wysoka wydajno, niezawodno oraz prosta i bezpieczna obsuga uytkowanych maszyn i urzdze. Aby zaspokoi te wszystkie potrzeby nalnego uytkownika, inynierowie Sortera zastosowali w swoich urzdzeniach wyszukane rozwizania z zakresu automatyki. W trosce o dobro swoich klientw oparli si na sprawdzonych rozwizaniach, ktre zapewniaj powtarzalno i niezawodno. W doborze partnera technologicznego brano pod uwag parametry oferowanych produktw i komponentw, ich dostpno na rynku i krtkie terminy dostaw. Wszystkie te kryteria speniaa tylko jedna rma Omron Electronics, dlatego zdecydowano si na podjcie z ni wsppracy. Nowoci w ofercie Sortera jest wagonawaarka, w ktrej zastosowano podzespoy elektroniczne pochodzce z oferty wanie tej rmy. Urzdzenie suy

do porcjowania wyselekcjonowanego produktu przed jego pakowaniem. Owoce lub warzywa przenoszone s przenonikiem na modu drgajcy urzdzenia, a nastpnie poprzez podajnik wibracyjny produkty przemieszczaj si pod szczotkami, ktre kieruj je do stoperw z wagami. Wedug wczeniej zaprogramowanych parametrw urzdzenie precyzyjnie odmierza odpowiednie porcje produktw i przekazuje je do rozdzielacza koyskowego. Tutaj produkty s dzielone i odpowiednio kierowane do dwch urzdze pakujcych je np. w worki foliowe. Swoje precyzyjne odmierzanie odpowiednich porcji produktw maszyna zawdzicza zastosowaniu szybkich moduw pomiaru siy, ktre dostarczya rma Omron. Sterowniki PLC serii CJ2 stanowi algorytm sterowania, natomiast zastosowane komplety sensorw rmy Omron powoduj detekcj stanw maszyny, zapewniajc pomiar wartoci procesowych. Firma Omron dostarcza rwnie rmie Sorter panele operatorskie HMI serii NB7, ktre su do komunikacji maszyn z uytkownikiem. Dziki tej wsppracy urzdzenia Sortera yj oraz mog by bezpiecznie eksploatowane i sterowane. Podczas uruchamiania takiej maszyny nieoceniona jest zawsze pomoc techniczna i kompetentna ekspertyza rmy Omron. Ten przykad zdaniem rmy Sorter dobrej, sprawdzonej wsppracy z rm Omron, przedstawia zaleno, ktra wpywa wymiernie na cay proces produkowanych urzdze, ich obsug posprzedaow, jak rwnie bezpieczestwo i komfort ich uytkowania. wiadcz o tym referencje zadowolonych klientw.

Firma Sorter to jedyny w Polsce oraz Europie Wschodniej producent maszyn i urzdze do sortowania owocw i warzyw. Dane kontaktowe: Sorter s.j. Konrad Grzeszczyk Micha Ziomek ul. Gdyska 32, 26-600 Radom tel.: (+48) 48 377 99 99 fax: (+48) 48 377 99 98 biuro@sorter.pl www.sorter.pl

MAGAZYN OMRON - TEMA

Nowe systemy wizyjne a czas wdroenia. Czy jest moliwe uruchomienie zaawansowanej kontroli w jeden dzie?
Podczas gdy na linii produkcyjnej wykonywane s prby z jednokamerowym, analogowym systemem kolejnego dostawcy (za chwil wywiesi bia flag), w naszym laboratorium uruchamiamy stanowisko testowe w oparciu o sprawdzone w wielu aplikacjach rozwizanie - czujnik wizyjny FQ. Osignite efekty s bardzo obiecujce. Zaczynijmy jednak od pocztku.

Obecna druga generacja kamer FQ przewysza ju moliwociami zaawansowane systemy wizyjne sprzed dekady redukujc wielokrotnie czas wdroenia.

Ewolucja czy rewolucja Klasyczny przemysowy system wizyjny skada si z kamery, obiektywu, zestawu owietlaczy z kontrolerem, komputera PC wyposaonego w kart akwizycji obrazu oraz kart wej/wyj. Do obrbki obrazu i przeprowadzania kontroli stosuje si wyspecjalizowane oprogramowanie wizyjne. Kolejne generacje systemw wizyjnych (np. Xpectia) zintegroway komputer PC, monitor, interfejsy i oprogramowanie w jeden kompaktowy element kontroler, eliminujc cz problemw zwizanych z wdroeniem. Jednak dobr, konguracja, instalacja, oprogramowanie i uruchomienie kompletnego systemu wizyjnego cigle stanowi wyzwanie. Wymaga dowiadczenia i powicenia czasu na kadym z etapw wdroenia. Stosunkowo nowym rozwizaniem s systemy wizyjne oparte na inteligentnych kamerach posiadajcych w swojej obudowie zintegrowane wszystkie elementy. Pocztkowo inteligentne kamery miay znacznie ograniczone moliwoci. Kolejne jak seria ZFV w peni rozwizyway problemy prostych aplikacji.

Piny wmontowane w gniazda zlokalizowane przy krawdzi pudeka

Bianor Sp. z o.o. to wiodcy dostawca rozwiza w dziedzinie formowania wtryskowego tworzyw sztucznych oraz produkcji kontraktowej. Zakad stawia na zaawansowane technologie we wdraanych procesach produkcyjnych, gwarantujc klientom przewag nad konkurencj. Jednym z ostatnich projektw jest uruchomiona w trybie cakowicie automatycznym produkcja pudeek na pyt DVD. Proces obejmuje wytwarzanie komponentw, ich monta oraz pakowanie. Wraz z wyeliminowaniem czowieka z procesu produkcji pozosta nierozwizany problem braku jednoznacznej i pewnej kontroli jakoci na etapie montau kocowego. Kontrola statystyczna polegajca na losowym wybraniu prbki badanych elementw i ocenie caej partii na podstawie zbadanej prbki - nie wchodzia w gr. Kluczowym momentem w przebiegu produkcji jest monta dwch pinw (zatrzaskw) w pudeku na pyt DVD. Spryste piny zapewniaj wygodne otwieranie i pewne zamykanie pudeka. Proces montau jest w peni automatyczny. W duym skrcie polega na pobraniu przez manipulator pojedynczego pinu i wciniciu zoonym ruchem w gniazda zlokalizowane przy krawdzi pudeka. Aby zapewni poprawne funkcjonowanie produktu, tolerancja wymiarw elementw oraz precyzja ruchw montaowych musi by bardzo wysoka. Wszelkie odchyki nawet na poziomie dziesitych czci milimetra s przyczyn wad i uszkodze. Wadliwe pudeka musz by wykryte i odrzucone przed pakowaniem. Istnieje moliwo jednoznacznego okrelenia poprawnoci produktu poprzez werykacj pozycji kadego z zamontowanych pinw w trzech punktach, w momencie gdy pudeko nie jest jeszcze zamknite. Zagadnienie jest o tyle zoone, e wymagana dokadno pomiaru pooenia detali musi by na poziomie 0.1 mm a maksymalna odlego pomidzy punktami pomiarowymi wynosi a 200 mm. Uzyskanie takiej dokadnoci w caym obszarze zapewniaby jedna kamera 5 Mpix gdyby nie fakt, e punkty pomiarowe widoczne s pod rnymi ktami. Kluczowe jest rwnie poprawne dowietlenie obszarw pomiarowych. Stwierdzenie to dotyczy oczywicie wszystkich aplikacji systemw wizyjnych, tutaj jednak ze wzgldu na powierzchni typu glossy oraz obecno wielu krzywizn powstaj przypadkowe odbicia (reeksy), co dodatkowo komplikuje warunki kontroli.

Do rozwizania powyszego problemu zosta zestawiony ukad pomiarowy zoony z trzech kamer FQ-S25050F. Aby aplikacja do konguracji i monitorowania pomiarw nie wymagaa podczania komputera, kamery zostay spite sieci Ethernet z dedykowan konsol FQ-D30 (obsuguje jednoczenie do omiu kamer w sieci zapewniajc funkcjonalno rwn komputerowi z oprogramowaniem narzdziowym). Kamery zainstalowane w odlegoci 200 mm od obiektu polem widzenia obejmuj obszar okoo 30x40 mm. Uzyskana w tej konguracji rozdzielczo optyczna 0.06 mm/ pix gwarantuje wymagan dokadno. W obszarze widzenia kadej z kamer znalazy si dwa punkty pomiarowe. Po ustawieniu optymalnych ktw widzenia i ostroci, kamery wymagaj konguracji wbudowanego owietlacza. Daje on intensywne biae wiato mocno uwypuklajce wszelkie krawdzie. Bardzo pomocnym okaza si ltr polaryzacyjny (znajduje si w komplecie z kamer) eliminujcy wikszo reeksw powstaych na zaamaniach byszczcych powierzchni pudeek DVD. Pozostao wybra najskuteczniejsz metod pomiarow w tym przypadku wykrywanie pozycji krawdzi. Ostateczne testy i . jazda na instalacj. Kilka godzin montau mechanicznego z uyciem przygotowanych uchwytw. Podczenie oryginalnym okablowaniem ju znacznie szybsze. Kalibracja kamer i testy. Ukad dziaa bez zarzutu, czas na przeszkolenie operatorw i utrzymania ruchu. Koniec. Gdyby nie informacja, e operatorzy skongurowali ukad pomiarowy do kontroli rwnie innych kolorw pudeek i pinw, nikt nie pamitaby o wykonanej instalacji.

W peni automatyczny monta pinw (zatrzaskw) w pudeku na pyt DVD

Firma Tema oferuje kompleksow obsuga rm w zakresie automatyki przemysowej, obejmujc zarwno dystrybucj jak i usugi. Jest autoryzowanym Integratorem i Dystrybutorem rmy Omron posiada certykat Omron Solution Partners. Dane kontaktowe: Tema Sp. z o.o. ul. Choroszczaska 29 15-732 Biaystok tel.: (+48) 85 65 12 123 fax. (+48) 85 65 13 600 www.tema.bialystok.pl
SOLUTION PARTNER

Trzy kamery FQ zorientowane z rnych stron kontroluj sze newralgicznych punktw montau

MAGAZYN OMRON - PRO-CONTROL

System klejenia ramek dla zakadw meblarskich

W 2012 roku firma PRO-CONTROL dostarczya kompletny system sterowania, roboty przemysowe wraz z oprogramowaniem, system kontroli wizyjnej oraz wyposaenie elektryczne dla zautomatyzowanego stanowiska produkcyjnego do klejenia elementw ramek ozdobnych zdj i plakatw, zaprojektowanego i wyprodukowanego w czci mechanicznej przez firm WELMASZ. Stanowisko jest wdroone w duym zakadzie meblarskim na pnocy Polski. poszczeglne listwy do osi ukadu. Do sterowania caym ukadem wykorzystany zosta interfejs dostpny na panelu operatorskim, ktry pozwala na wybr produkowanego formatu. Po wyborze okrelonego formatu wszystkie urzdzenia wchodzce w skad projektu automatycznie zostaj przezbrojone i dostosowane do obsugi wybranego produktu. Po sklejeniu ramki zostaj opuszczone na transporter tamowy. Dodatkowo dostawca maszyny dokona przerbek optymalizacyjnych w dostarczonych przez woskiego producenta piach do cicia listew, ktre poprawiy jako cicia oraz wyeliminoway problemy zwizane z nieprawidowym doborem dugoci i zacinaniem si listew po uciciu. Zapewnienie jak najmocniejszej spoiny wymagao take przerbki standardowych gowic nakadajcych klej, co take zostao zrealizowane przez dostawc urzdzenia. Wyzwaniem byo precyzyjne pozycjonowanie sklejonych ramek na tym transporterze oraz osignicie wydajnoci klejenia pojedynczej ramki poniej 3 sekund. Obydwa cele zrealizowano z penym sukcesem. Zastosowanie automatycznego ukadu pakowania pozwolio na zastpienie przez maszyn pracownikw wykonujcych uciliwe, powtarzalne prace w rodowisku podwyszonego zapylenia oraz haasu i przeniesienie ich do mniej monotonnej pracy w mniej uciliwych warunkach. Rozwizanie pozwolio na standaryzacj cicia listewek, dziki czemu moliwe byo zmniejszenie odpadu. Wdroenie opisywanego rozwizania przynioso znaczce oszczdnoci nansowe. Pozwolio rwnie ograniczy uciliwo pracy operatorw maszyn. Zredukowano odpad powstay podczas produkcji, obniono koszty zwizane z magazynowaniem pproduktw oraz lepiej wykorzystano uwolnione zasoby ludzkie. Te wszystkie korzyci pozwoliy na zwikszenie konkurencyjnoci producenta, a take pozwoliy na przypieszenie prac nad nowymi technologiami w prowadzonej produkcji. Firma PRO-CONTROL od ponad 20 lat rma stale rozwija swoje kompetencje w zakresie zastosowania najnowoczeniejszych rozwiza w automatyce przemysowej. Od kilku lat jest w cisej wsppracy z rm Omron, co potwierdza przyznany certykat Solution Partner. Dane teleadresowe: PRO-CONTROL Sp. z o.o. ul. Serwituty 29 02-233 Warszawa tel.: 022 578-04-00, fax: 022 863-92-61 info@pro-control.pl www.pro-control.pl

Stanowisko skadania ramek powstao z nastpujcych elementw: odbir ucitych listew z dwch pi (wczenie pi w ukad sterowania), transport listew do gniazda montaowego, pozycjonowanie i kontrola dugoci listew, nakadanie kleju na krawdzie listwy, bufor listew przed gniazdem montaowym, gniazdo montaowe wyposaone w roboty SCARA oraz ukad karetek na serwonapdach, ukad dociskowy na siownikach, gniazdo odbiorcze sklejonych listew, transporter odprowadzajcy sklejone listwy.

Celem wdroenia stanowiska produkcyjnego byo stworzenie w peni zautomatyzowanego cigu produkcyjnego, ktry pozwoliby na zwikszenie wydajnoci produkcyjnej zakadu oraz ograniczyo zaangaowanie pracownikw w realizacj prostych, powtarzalnych czynnoci zwizanych z logistyk elementw ramek oraz ich ukadaniem w pautomatycznych maszynach zszywajcych. Zastosowanie automatycznego klejenia ramek pozwolio cakowicie zrezygnowa z kosztownego zszywania bez uszczerbku dla wytrzymaoci ramki. Jednoczenie poprawie ulega powtarzalno procesu klejenia i jako spoiny. Aby zapewni wysok niezawodno, szybko oraz precyzj ukadu do stworzenia tego stanowiska zastosowano szeroki asortyment produktw rmy Omron, w tym dwa roboty SCARA R6Y serii XG (R6YXG500200YRC), 4 serwonapdy serii G (R88M-G75030T-S2), kontroler serwonapdw CJ1WMC472, sterownik CJ2M-CPU15 oraz 13 silnikw sterowanych falownikami serii MX2 (MX2-AB002E). Zastosowane dwa roboty SCARA R6Y serii XG to uniwersalne urzdzenia o bardzo duej wydajnoci pracy, ktre zostay zsynchronizowane ze sob w taki sposb, aby w zalenoci od sposobu zasilania stanowiska klejenia poprzez transportery w optymalny sposb zarzdza logistyk i ukadaniem listew. System sterowania na podstawie sygnaw pochodzcych z czujnikw okrelajcych dugo pojawiajcych si listew oraz analizujcych prdko przenonikw i zawarto bufora decyduje, do ktrego transportera ma sign kady z pracujcych robotw SCARA. Ukad klejenia oparty jest na technice pneumatycznej, gdzie w zalenoci od realizowanego zlecenia produkcyjnego deniowanego jako wymiary ramki oraz prol listwy, dobierana jest optymalna sekwencja pracy siownikw dociskajcych

Opisana powyej inwestycja przyczynia si do wzrostu konkurencyjnoci produktu na rynku zarwno pod wzgldem ekonomicznym (obnienie kosztw produkcji pojedynczej ramki, redukcja kosztw obsugi zwrotw), jak rwnie jakociowym (lepsza jako dostarczanego produktu).

SOLUTION PARTNER

10

MAGAZYN OMRON - TM-AUTOMATION

11

Wzrost jakoci i wydajnoci dziki unikalnej technologii Jettingu i zastosowaniu robota SCARA
Zaoona ponad dwa lata temu przez Piotra Orlikowskiego oraz Marka angowskiego gdyska spka TMAutomation to jedna z niewielu firm w naszym kraju, ktra produkuje specjalistyczne roboty przemysowe do technologii IML. Pocztki dziaalnoci firmy TM-Automation zwizane byy z bran przetwrstwa tworzyw sztucznych, jednak wraz z rozwojem firmy (przez ostatnie dwa lata wykonaa 16 projektw), szybko nastpia dywersyfikacja. Obecnie TMA tworzy roboty take dla klientw z sektora przemysu elektronicznego, automotive oraz przemysu farmaceutyczno-medycznego. wymg wykonania wycznie przez maszyn, bez udziau czowieka, kolejnych czynnoci: bezdotykowego odbioru detali, tworzenia workw o rnych gabarytach, pakowania, a nastpnie szczelnego zamknicia. Zaoeniem zamawiajcego byo, aby wszystkie te czynnoci odbyway si w stree o podwyszonym standardzie czystoci. Dla rmy TM-Automation realizacja tego innowacyjnego projektu pozwolia zdoby dowiadczenie w zagadnieniach dotyczcych wymogw i specyki pracy robotw w strefach o specjalistycznych wymogach - tzw. clean room. Stworzone przez TMA rozwizanie moe by w przyszoci powielane, co rozbudowuje portfolio jej usug.

Firma TM-Automation jest autoryzowanym Integratorem automatyki i robotyki Omron Yamaha oraz autoryzowan rm serwisow Robotw Omron Yamaha. W kwietniu 2012 r. rma TMA uzyskaa ponownie certykat Omron Solution Partner. Certykat jest potwierdzeniem innowacyjnoci i kreatywnoci rmy oraz wyrazem uznania wzgldem myli inynierskiej zespou automatykw i robotykw TMA. Przy certykacji szczeglnie doceniona zostaa wysoka jako i terminowo wykonywanych projektw przy uyciu podzespow rmy Omron. Dziki tej certykacji rma TMA pozyskaa zlecenia z dwch bran. Z brany elektronicznej: fabryka Sharp pod Toruniem zamwia specjalistyczne chwytaki, przy wykorzystaniu ktrych realizuje si produkcja najwikszych telewizorw LCD na wiecie 80 cali (szeroko stosowanych m.in. w stree kibica w czasie Euro 2012). Z brany automotive: rma Prettl zoya zlecenie na wykonanie unikatowego zrobotyzowanego stanowiska Jettingu. Projekt obejmowa stworzenie robota na potrzeby wspierania produkcji samochodowych paneli radiowych. Przed rozpoczciem projektu dozowanie smaru dokonywane byo rcznie, co nie przynosio podanych efektw. Potrzeba wsparcia zrodzia si poniewa producent poszukiwa rozwizania, ktre pomogoby mu uzyska zaoon wydajno i jako. Udao si to osign dziki zastosowaniu unikatowej technologii: Jettingu bezdotykowego precyzyjnego dozowania smaru. Zastosowanie robota SCARA pozwala na szybk adaptacj stanowiska do zmieniajcych si detali. Uzyskanie zaoonej wysokiej jakoci i powtarzalnoci byo gwnym celem, ktry udao si osign w tym projekcie, lecz nie jedynym. Drug kluczow dla rozwoju rmy korzyci byo zwikszenie wydajnoci produkcji. W tym wzgldzie sukces by niekwestionowany: wydajno zostaa zwikszona a czterokrotnie (czynno wykonywana przez robota trwa teraz 13 sekund).

Wszystkie te prace wykonywane s na terenie Pomorskiego Parku Naukowo-Technologicznego w Gdyni. Firma posiada tam pracownie techniczne oraz swoje biura konstruktorskie.

Firma TM-Automation realizuje cay proces powstawania maszyny. Poczwszy od opracowania koncepcji, przygotowania projektu 3D, poprzez tworzenie rysunkw wykonawczych 2D, skoczywszy na wykonaniu detali oraz kompletnego montau zrobotyzowanego stanowiska.

Stanowisko Jettingu

Sterowanie stanowiska Jettingu

Podobnie innowacyjnym przedsiwziciem by projekt stanowiska do bezdotykowego pakowania butelek oraz stanowisko montau dla przemysu farmaceutycznomedycznego dla rmy Medical-Opakowania. Wyzwanie, ktre w tym przypadku trzeba byo pokona stanowi

Firma TM-Automation Sp. z o.o. jest odpowiedzi na cigle rosnce potrzeby rynku w dziedzinie automatyzacji procesw produkcyjnych. Ju dzi automaty, chwytaki, maszyny oraz zrobotyzowane stanowiska TMA wspomagaj produkcj takich rm jak: Sharp Electronics Poland, Wader-Woniak, PRETTL Automative, Medical-Opakowania. Firma dynamicznie acz w sposb zrwnowaony realizuje swj rozwj i umacnia pozycj na rynku Automatyki i Robotyki w Polsce. Dane kontaktowe: TM-Automation sp. z o.o. Al. Zwycistwa 96/98 81-451 GDYNIA tel.: (+48) 58 735 1701 www. tm-automation.com

SOLUTION PARTNER

12

MAGAZYN OMRON - PROGRES

13

Falowniki serii RX w aplikacjach ltro-wentylacji przemysowej

Wystpujce w przemyle rne procesy technologiczne generuj czsto szkodliwe substancje, ktre mog znale si w rodowisku pracujcych tam ludzi lub przedosta si do atmosfery. Zadaniem wentylacji przemysowej jest wic przede wszystkim dbao o szeroko pojt higien pracy oraz ochron rodowiska przez odciganie i filtrowanie rnych pyw, dymw i oparw. Z tego powodu, e w wielu przypadkach technologie produkcji maj charakter cigy i bez skutecznej wentylacji i oczyszczania powietrza s niemoliwe do wykonywania, ukady sterowania automatyki zwizanej z wentylacj przemysow wymagaj niezawodnych i funkcjonalnych urzdze. Gwnym elementem takiego ukadu sterowania jest falownik napdzajcy silnik wentylatora zestawu filtro-wentylacyjnego.

Kilkunastoletnie dowiadzczenie rmy Progres w realizacji tego typu aplikacji oraz nieustanne poszukiwania sprztu, ktry w sposb najbardziej ekonomiczny i uniwersalny sprosta rosncym wymaganiom stawianym naszym aplikacjom doprowadzio do stosowania falownika serii RX.

ltra, ukadami przesypu, transportem odltrowanych odpadw czy w kocu elementami kontroli i zabezpiecze ltrw. Bardzo prosty sposb zmiany nastaw zaprogramowanych funkcji za pomoc klawiaturki falownika lub z poziomu wygodnego oprogramowania, ktre pozwala rwnie archiwizowa parametry i przenosi je atwo do innego urzdzenia czyni ten falownik bardzo przyjaznym urzdzeniem dla sub utrzymania ruchu. Naley take doda, e takie funkcje jak pozycjonowanie czy obsuga dwigw oraz sekwencyjne sterowanie pompami uczynio to urzdzenie przydatnym w wielu rnorodnych aplikacjach, ktre z powodzeniem realizowane s w rmie Progres. Rozwizania firmy Omron w obszarze kontroli jakoci Wysokie wymagania jakociowe stawiane producentom przez konsumentw powoduj, e coraz czciej w przemyle pojawiaj si aplikacje zwizane z kontrol jakoci. Wieloletnie dowiadczenie inynierw rmy Progres w dziedzinie automatyki przemysowej powoduje, e z powodzeniem realizujemy projekty zwizane rwnie z tym zagadnieniem. Spord wielu ciekawych rozwiza naszych potencjalnych klientw powinny szczeglnie zainteresowa dwa. Oba te projekty zrealizowane zostay dla partnera z brany automotive i zwizane byy ze wspomnian wyej kontrol jakoci. Pierwsza aplikacja zrealizowana zostaa z zastosowaniem czujnika wizyjnego serii ZFV. Czujnik ten jest zasadniczym elementem tego systemu wsppracujcym z przekanikiem programowalnym ZEN. Za pomoc tego elementu sprawdzana jest obecno powoki, nanoszonej na badane komponenty widocznej tylko w ultraolecie. Waciwie

wykonana konstrukcja oraz owietlenie badanego elementu pozwoliy na zrealizowanie aplikacji i pene zadowolenie uytkownika. Uzyskano w ten sposb eliminacj wadliwie przygotowanych elementw z dalszego procesu produkcji. Kolejn aplikacj jest system pomiarowy wielkoci zycznej zwizanej z procesem produkcji i archiwizowanie wynikw za pomoc sterownika CP1L i oprogramowania CX-Server Lite. System pozwala na zdalne uruchomienie procesu sczytywania danych z urzdzenia pomiarowego, jakim jest w tym wypadku czujnik pomiaru odlegoci w trakcie napeniania pojemnika surowcem do produkcji komponentu. Odczytane za pomoc sterownika dane wysyane s do komputera PC i tam na bieco wywietlane w trakcie pomiaru. Po zakoczonym pomiarze plik z danymi automatycznie zostaje zapisany na dysku komputera. Dziki tej aplikacji uytkownik moe zaobserwowa istotne cechy zyko-chemiczne swojego produktu i modykowa skad surowca. Programowalny przekanik G9SP w aplikacjach stanowisk zrobotyzowanych wsppracujcy z elementami bezpieczestwa Ze wzgldu na wysoki poziom zrnicowania algorytmw pracy stanowisk zrobotyzowanych i konieczno zapewnienia bezpieczestwa pracujcych tam ludzi bardzo wygodnym rozwizaniem jest zastosowanie przekanika programowalnego G9SP w tego typu aplikacjach. Zalety stosowania tego elementu to przede wszystkim: - obnienie kosztw aplikacji ze wzgldu na wyeliminowanie koniecznoci stosowania kilku tradycyjnych przekanikw bezpieczestwa dla kadego elementu takiego jak wycznik awaryjny, kracwka bezpieczestwa, rygiel bezpieczestwa czy w kocu skaner lub bariera fotoelektryczna osobno. - prostota rekonguracji wczeniej zaoonego algorytmu pracy elementw safety wynikajca ze zmiany zaoe dla caego stanowiska na etapie uruchomienia czy eksploatacji ukadu. Jedn z ostatnich aplikacji jaka zostaa wykonana w rmie Progres jest ukad sterowania stanowiska zrobotyzowanego skadajcego si z robota spawajcego i obrotnika wykonany dla klienta z brany produkcji maszyn. Ukad ten wsppracuje z nastpujcymi elementami: wycznik bezpieczestwa, kracwki bezpieczestwa, rygiel D4NL, kurtyna fotoelektryczna F3S-TGR-CL4A-K4-900 i skaner OS32C.

Dziki zastosowaniu przekanika G9SP skongurowano ukad, ktry zapewnia maksymalne bezpieczestwo (4 kat.) podczas pracy robota za pomoc barier oraz moliwo zaadunku i rozadunku elementu zakadanego na obrotnik z pen kontrol obecnoci operatora w stree pracy realizowan za pomoc skanera. mgr in. Sawomir Mio P.H.U. PROGRES

Oprcz wielu znanych ju powszechnie na rynku funkcji takich jak: sterowanie wektorowe, modu hamowania, wbudowany ltr RF, autotuning, automatyczne oszczdzanie energii, wsppraca z termikiem silnika, praca w zamknitej ptli sprzenia czy sterowanie wentylatorem chodzcym, falownik ten posiada rwnie dwie istotne cechy szczeglnie przydatne w wielu aplikacjach. Na szczegln uwag zasuguje wysoki moment rozruchowy (150% momentu znamionowego lub wikszy) i wbudowane funkcje programowania sterownikw programowalnych. Oznacza to, e w atwy sposb moemy zrealizowa algorytm pracy wsppracujcych z ltrem urzdze bez koniecznoci stosowania dodatkowych przekanikw czasowych czy sterownikw PLC. Falownik ten wic moe z powodzeniem sterowa zaworami czyszczenia

Pocztek dziaalnoci rmy Progres siga 1995 roku, kiedy zaja si ona problematyk automatyzacji procesw przemysowych i modernizacj sterowania maszyn. W kolejnych latach rma wzbogacaa swoj ofert, kadc nacisk na projekty zwizane ze sterowaniem napdw elektrycznych. Dzi oferta rmy Progres obejmuje rwnie automatyzacj zrobotyzowan. Firma Progres jest autoryzowanym Dystrybutorem rmy Omron. Dane kontaktowe: P.H.U. Progres ul. Pnocna 32 44-335 Jastrzbie Zdrj tel.: (+48) 32 475 15 15 fax: (+48) 32 475 17 83 www.progres-automatyka.pl

SOLUTION PARTNER

14

MAGAZYN OMRON - PABLO

15

Kartoniarka KA-10 rmy Pablo i may kombajn w dziedzinie automatyki, czyli MX2 rmy Omron
Witam. Od siedmiu lat pracuj jako inynier automatyk w Fabryce Maszyn Pakujcych Pablo. Zajmuj si projektowaniem, programowaniem i uruchamianiem maszyn i linii pakujcych skadajcych si na portfolio firmy. Produkujemy maszyny pakujce w foli termokurczliw, karton, owijarki palet, tunele obkurczajce, transportery jak rwnie kompletne pod klucz linie paletyzujce i stanowiska zrobotyzowane. W przecigu tych pary lat spotkaem si rnymi problemami, a zarazem wyzwaniami przy projektowaniu automatyki dla maszyn. Osobicie uwaam, e jednym z najwaniejszych jest dobrze dobrany system napdowy i sterowania. Jako, e wikszo naszych maszyn wyposaona jest w podajniki, transportery, ruchome ramiona przesuwajce, obrotnice, istotnym jest, aby dobra napd (silnik) i jednostk sterujc (przetwornic czstotliwoci, falownik) waciwie pod ktem wydajnoci, niezawodnoci i atwoci sterowania. Rynek falownikw a pka od iloci producentw i typw przetwornic czstotliwoci. Pytanie jak wybra najwaciwszy? Metod prb i bdw? Analizujc parametry techniczne? Czy kierujc si intuicj? Osobicie przetestowaem kilka typw falownikw a w kocu wpad mi w rce MX2 rmy Omron. Pocztkowo sceptycznie podszedem do tego typu po zych dowiadczeniach z falownikami innych producentw. W niedugim jednak czasie okazao si, e to jest to, czego od dawna szukaem. Jako poligon testowy dla MX2 wybraem prototypow maszyn typu kartoniarka KA-10. Maszyna przeznaczona do pakowania rnorodnych produktw w opakowania kartonowe wyposaona jest w szereg transporterw i przepychaczy, ktrych zadaniem jest uformowanie pudeka kartonowego i umieszczenie w nim produktu. Na wydajno caej maszyny maj wpyw czasy transportu opakowania, precyzja pozycjonowania kartonowego wykrojnika w stosunku do pakowanego produktu. Do napdu transporterw i podajnikw uyto trjfazowych silnikw indukcyjnych i falownikw MX2 rmy Omron. Na szczegln uwag zasuguj ukad transportu produktu do kartonu i transport pudeek z produktem. W obu przypadkach sprzgnito enkodery z falownikami, a sterowanie prdkoci odbywa si za porednictwem wejcia analogowego. Olbrzymim, wedug mnie, atutem falownikw MX2 jest bardzo krtki czas ptli regulacji, dziki czemu w proces sterowania w przecigu milisekund falownik reaguje na sygna

wejciowy, co w przypadku pozycjonowania przy znacznej prdkoci jest bezkonkurencyjne w porwnaniu z falownikami innych producentw. Dodatkowo moliwo wyboru sposobu sterowania tj. U/f lub wektorem prdu jest idealnym rozwizaniem, poniewa moemy optymalnie dostosowa parametry pracy falownika do jednostki napdowej i dynamiki pracy ukadu. Kolejnym atutem, ktry uwaam za bardzo konkurencyjny i szczeglnie przydatny jest zaimplementowana funkcjonalno sterownika PLC. Dziki niej mona cz operacji logicznych umieci w falowniku, a wykorzystujc dodatkowo komunikacj ModBus zbudowa cakiem interesujcy i funkcjonalny system sterowania. Przykadem maszyny, w ktrej zaimplementowaem t funkcjonalno jest maszyna typu orientator.

oprogramowanie umoliwia stworzenie kompletnego projektu, w skad ktrego wchodzi kilka lub kilkanacie falownikw, co dla mnie osobicie jest bardzo funkcjonalnym rozwizaniem. Reasumujc obie zaprezentowane maszyny zostay wykonane uruchomione i dziaaj obecnie u klientw. Uwaam, e wybr MX2 rmy Omron by trafny, a same falowniki zasuguj na miano niezawodnych, funkcjonalnych i cenowo przystpnych, a biorc pod uwag rwnie inne funkcjonalnoci jak PLC, MX2 mona miao nazwa maym kombajnem w dziedzinie automatyki. Rafa Chojnowski Automatyk-Programista w rmie Pablo

Zadaniem maszyny jest transport i zmiana orientacji butelek z wzdunej na poprzeczn. Wzgldy cenowe i konstrukcyjne zdecydoway o tym, e wybrano falownik MX2. Docelowo zastosowano w maszynie dwa falowniki MX2 do napdu gwnego transportera i limakw orientatora. Caa logika sterowania zostaa napisana w oprogramowaniu CX-drive i umieszczona w PLC falownika. Dodatkowo do komunikacji obu falownikw zaimplementowano komunikacj Modbus standardowo dostpn w MX2. Dziki dostpnym jzykom programowania programista otrzymuje swobod pisania programu. Do dyspozycji ma schemat blokowy lub jzyk typu ST (Structured Text). Ze wzgldu na moliwo deklaracji zmiennych symbolicznych cao napisaem w ST. Poniej fragment gwnej ptli programu. Warto te na chwil zatrzyma si przy oferowanym przez rm Omron oprogramowaniu, jakim jest CX-Drive, dziki ktremu mamy do dyspozycji narzdzie programistyczne, konguracyjne i diagnostyczne w jednym. Dodatkowo

Przedmiotem dziaalnoci rmy jest produkcja maszyn, umoliwiajcych pakowanie w foli termokurczliw na skal przemysow produktw rnego typu. Dane kontaktowe: P.P.H.U. PABLO Podzamcze, ul. rdlana 27 26-065 Piekoszw tel.: (+48) 41 306 16 04 fax: (+48) 41 306 21 80 biuro@maszynypablo.com www.maszynypablo.com

16

MAGAZYN OMRON - INOPAK

17

Liniowa Nalewaczka INO 4000

Wymagania, jakim musz sprosta nowoczesne maszyny do napeniania s ogromne. Rnorodno opakowa obecnych na dynamicznie rozwijajcym si rynku, prowadzi do szybkiego przejcia z jednego produktu do drugiego, bez koniecznoci wymiany duej iloci elementw formatowych. Dlatego te moliwo wykorzystania maszyn pakujcych w szerokim zakresie produktw jest jednym z podstawowych wymogw. Ponadto oczekuje si, aby maszyny te byy atwe do czyszczenia i tanie w eksploatacji. Wyjcie naprzeciw tym wszystkim potrzebom klientw byo zawsze gwnym celem firmy Inopak w segmencie urzdze do rozlewu.

Aby sprosta temu wyzwaniu, wykorzystano produkty rmy Omron, ktre stay si kluczem do osignicia sukcesu powstania liniowej nalewaczki INO 4000 przeznaczonej do rnego rodzaju opakowa - od standardowych butelek PET, przez ca gam opakowa szklanych do kanistrw, jak i rnego rodzaju cieczy, przede wszystkim w przemyle spoywczym.

W tym wdroeniu rma Inopak wykorzystaa sterownik PLC z serii CJ, co umoliwio nieograniczon rozbudow urzdzenia i moliwo dostosowania go do najwyszych wymogw. Wrd takich opcji rozszerze jak szybkie wejcia i wyjcia, czy moduy analogowe, ktre zwikszay dokadno i powtarzalno procesu nalewania, zastosowanie znalazy rwnie moduy komunikacyjne takie jak karta ethernetowa ktre umoliwiaj dostp do urzdzenia i tzw. zdalny serwis, a dziki oprogramowaniu CX-Supervision rwnie nadzr nad przebiegiem procesu technologicznego czy produkcyjnego, zbieranie aktualnych danych (pomiarw), ich wizualizacj, sterowanie procesem, alarmowanie oraz archiwizacj danych. Sercem nalewaczki jest serwonapd Accurax G5, ktry dziki swoim moliwociom rozwiza najtrudniejsze zadania. Pierwszym z nich bya moliwie jak najbardziej dynamiczna i szybka praca, jednoczenie w wysokim stopniu rozwinita pod wzgldem bezpieczestwa urzdzenia, drugim za precyzyjny ruch nalewakw podczas napeniania, uwarunkowany ksztatem butelki i rodzajem medium, co pozwolio na uzyskanie stosunkowo wysokiej wydajnoci z najtrudniejszymi produktami. W kwestii bezpieczestwa wykorzystane zostay przekanik G9SB, ktre wraz z czujnikami fotoelektrycznymi z serii E3ZM i czujnikami indukcyjnymi E2A-4 (oba modele wykonane ze stali nierdzewnej i dedykowane do przemysu spoywczego) oraz reszt komponentw, ustanowiy kwestie bezpieczestwa na bardzo wysokim poziomie. Maszyny z serii INO s wyposaone w nowoczesn technologi napeniania. Produkt wtoczony jest do opakowania za porednictwem sterylnego, spronego powietrza, co sprawia, e nie jest on naraony na uszkodzenia mechaniczne, jak

przy innych rozwizaniach. Dziki zastosowaniu najlepszej klasy przepywomierzy elektronicznych, system ten pozwala rwnie na eliminacje wszelkich ruchomych czci, jakie maj kontakt z produktem, i co za tym idzie urzdzenie staje si prostsze w obsudze i w czyszczeniu. Odpowiedzi rmy Inopak na potrzeby rynku brany spoywczej jest projektowanie i wdraanie nowatorskich, zaprojektowanych przez naszych inynierw, technologii bardziej wydajnych, bezpiecznych dla rodowiska i oszczdnych w zuyciu energii. Linie technologiczne w trakcie procesu mycia pracuj w ukadzie zamknitym. System oparty jest na wspdziaaniu mytych maszyn z centraln lub lokaln stacj CIP. Polega on na bezobsugowym, kontrolowanym przez komponenty automatyki myciu poszczeglnych ukadw maszyn np. ukadu nalewowego, instalacji procesowej, czy zbiornika cinieniowego. Stacja poczona jest z maszyn za pomoc instalacji rurowej i po przeczeniu zaworw myje jej poszczeglne ukady. Proces mycia moe biec oddzielnie dla np. samego zbiornika, a nastpnie dla napeniarki lub wsplnie przez cay ukad przygotowania i rozlewu medium. Opiera si on na wspdziaaniu zaworw, czujnikw poziomu, pomp i innych elementw wykonawczych sterowanych za pomoc sterownika. Napeniarki z serii INO prezentuj zaawansowan technologi napeniania, przy czym ich wydajno klasykuje si od 1800 do 6000 op/h (oczywicie zaley ona od iloci nalewakw, mediw rozlewanych, itp.). Wsppraca z rm Omron na pewno pomoga w osigniciu zaoonych celw a wsparcie techniczne okazao si prawie niezbdne. Obecnie rma Inopak wykonuj kolejn maszyn, tym razem

jeszcze bardziej rozbudowan, wiksz ni poprzedniczki i bardziej wydajn. Oczywicie wybr komponentw automatyki nie pozostawia wtpliwoci.

Dane kontaktowe: Inopak s. c. K. Piotrowski, T. Pdzich ul. Berlinga 38 05-101 Nowy Dwr Mazowiecki (+48) 22 713-81-54 www.inopak.pl

18

MAGAZYN OMRON - POLTRON

19

Urzdzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozoonych pudeek kartonowych

Poltron jest innowacyjnym przedsibiorstwem, ktre rozwizuje problemy w procesach produkcyjnych, tworzc now jako na rynku automatyzacji i systemw transportu oraz pakowania. Zesp dokona szeregu przeomw technologicznych i innowacyjnych rozwiza, dedykowanych dla poprawy dziaania przedsibiorstwa produkcyjnego. Jednym z przykadw osigni firmy Poltron jest, wykonane dla fimy Ekopak Plus, urzdzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozoonych pudeek kartonowych.

Jeden z kocowych etapw w cigu technologicznym produkcji opakowa kartonowych: sztaplowanie.

Wysoka jako produkowanych przez Poltron maszyn i urzdze sprawia, e klienci odnosz sukces ekonomiczny i staj si konkurencyjni na duym i trudnym rynku. Firma dziaa tam gdzie zachodzi potrzeba zastpienia czynnika ludzkiego np.: w procesach powtarzalnych, w skomplikowanych pracach manualnych, gdzie praca personelu jest kosztowna i zbyt wolna. Dziki rmie Poltron klient zyskuje: zwikszenie wydajnoci, obnienie kosztw utrzymania zakadu produkcyjnego, popraw elastycznoci produkcji, sukces ekonomiczny. Jednym ze zrealizowanych przez Poltron rozwiza technologicznych jest maszyna do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozoonych pudeek kartonowych. Urzdzenie to znalazo zastosowanie w przemyle papierniczym w jednym z procesw produkcji opakowa z tektury falistej. Celem zaprojektowania i skonstruowania maszyny byo rozwizanie problemu zwizanego z uporzdkowaniem procesu liczenia i sztaplowania kartonw. Wydajno systemu liczenia i sztaplowania jest dostosowana do wydajnoci maszyny formujcej kartony i wynosi do 12000 sztuk kartonw na godzin pracy. Sztaplowanie, czyli ukadanie pitrowe / spitrzanie jest jednym z kocowych etapw w cigu technologicznym produkcji opakowa kartonowych. Powaniejszym wyzwaniem przy projektowaniu i produkcji zautomatyzowanych maszyn sztaplujcych jest zapewnienie uporzdkowanej formy transportowanego sztapla przy jednoczesnym uniemoliwieniu jego przemieszczenia. Wanym elementem przy projektowaniu urzdzenia jest zastosowanie komponentw, ktre gwarantuj niezawodne dziaanie. Zastosowanie komponentw automatyki z rmy Omron Electronics umoliwio prawidowe dziaanie i precyzj pracy caej mechaniki, ktra odpowiada za dokadno

Urzdzenie do liczenia i sztaplowania zadrukowanych rozoonych pudeek kartonowych.

ukadania kartonw oraz szybko pracy urzdzenia. Do realizacji projektu zostay wykorzystane falowniki, PLC z wejciami i wyjciami impulsowymi, terminal, czujniki fotoelektryczne oraz czujniki indukcyjne rmy Omron Electronics. O wyborze produktw tej marki zadecydoway przede wszystkim: innowacyjno rozwiza, wysoka jako komponentw, zaawansowana technologia, kompleksowo oferowanych rozwiza oraz pene wsparcie techniczne ze strony pracownikw Omron Electronics. Przed zastosowaniem urzdzenia liczenie i sztaplowanie kartonu odbywao si rcznie. By to proces bardzo czasochonny a zarazem kosztowny. Dlatego po przeanalizowaniu kosztw rma Poltron zaproponowaa swojemu klientowi rozwizanie tego problemu poprzez zastpienie czynnika ludzkiego maszyn. Automatyzacja procesu umoliwia zastosowanie urzdzenia dla wielu formatw kartonu (od 150 mm do 900 mm) w krtkim cyklu 0.3 sekundy dla 1 sztuki. Na decyzj o zastosowaniu zautomatyzowanego urzdzenia do liczenia i sztaplowania kartonu wpyna konieczno usprawnienia procesu, pozwalajca na skrcenie jego czasu a tym samym zwikszenie jakoci i wydajnoci produkcji. Rozwizanie to pozwolio uzyska maksimum jakoci i minimum kosztw, zwikszajc tym samym konkurencyjno rmy klienta. Produkcja opakowa charakteryzuje si zoonoci nie tylko ze wzgldu na rnorodno zastosowanych technologii. Specyka tej gazi dziaalnoci polegajca na rnorodnoci oferowanych opakowa zmusza producenta do czstych zmian parametrw linii technologicznej w zalenoci od gabarytw wytwarzanego produktu. Rozwizanie projektowe pozwalajce na stosowanie procesu dla wielu rozmiarw kartonu, pozwolio w znaczcy sposb zmniejszy koszty wytworzenia poprzez zredukowanie czstotliwoci przezbrajania urzdzenia. Nastpia rwnie eliminacja czynnika ludzkiego, co w rezultacie dao szybki zwrot

nakadw poniesionych na urzdzenie. Realizacja projektu podzielona na nastpujce etapy: empiryczne rozwizanie problemu idea dziaania, wykonanie projektu technicznego, wdroenie do produkcji, rozruch i prby. zostaa ukoczona w cigu 60 dni roboczych. Gwnym problemem na etapie projektu samego urzdzenia bya nie tylko konieczno zastosowania uniwersalnego rozwizania dla rnych wieloci kartonw, ale take zoptymalizowanie wymiarw maszyny z uwagi na moliwo dostpnoci niewielkiej powierzchni montaowej dla urzdzenia. Sukces zrealizowanego przez rm Poltron projektu jest nie tylko efektem pracy jej dowiadczonych konstruktorw, ale take owocnej wsppracy z rm Omron.

Poltron jest innowacyjnym przedsibiorstwem, ktre tworzy now jako na rynku automatyzacji produkcji i systemw transportu oraz pakowania. Dane kontaktowe: Poltron Sp. z o.o. 03-253 Warszawa ul. Biaocka 294 B tel.: (+48) 792 133 310 handlowy@poltron.pl www.poltron.pl

20

MAGAZYN OMRON - REMONT6

21

Zdobienie detalu w formie wtryskowej

In Mould Labelling (etykietowanie w formie) jest nowoczesn technologi majc zastosowanie w przetwrstwie tworzyw sztucznych przy dekorowaniu opakowa. Polega ona na podaniu przez specjalny manipulator elementu dekoracyjnego/ etykiety do wntrza formy wtryskowej. Technologia ta ma wiele zalet, czc plusy naklejek i nadruku. O jej specyfice opowiadaj pracownicy firmy HPR Remont6.

Etykiety IML to przede wszystkim najwysza jako druku, dziki czemu produkty nalne s bardziej atrakcyjne wizualnie. Proces etykietowania w formie mona podzieli na nastpujce czynnoci: szybkie i precyzyjne umieszczenie nanoszonej na wyrb powoki w gniedzie formy, nastpnie zamknicie formy i wtrysk tworzywa do formy. Nastpuje wtedy trwae poczenie etykiety z produkowanym detalem. Po wystygniciu i wyjciu z formy, produkt jest gotowy i moe tra na pki sklepowe. W ten sposb produkowane s obecnie opakowania, od maych serkw stojcych na pkach spoywczych, po due pojemniki majce za zadanie nie tylko suy jako porczny schowek w domowym zapleczu, ale mogce sw grak stanowi atrakcyjny dodatek do wystroju nowoczesnego mieszkania. Wszystko to wymaga jednak szybkoci i precyzji zastosowanych napdw, ktrych oczekujemy od rmy Omron - wyjania Krzysztof Banasik, Specjalista ds. IML. Firma HPR Remont6, zaoona w 1992 roku w Dbrowie Grniczej, jest jednym z wiodcych w Polsce producentw manipulatorw podajcych etykiety do form wtryskowych. Podczas opracowywania strategii doboru dostawcw podzespow do naszych maszyn wybralimy rm Omron jako gwnego dostawc automatyki i napdw. Bralimy pod uwag kompleksowo rozwiza, stosunek jakoci do ceny oraz termin oczekiwania na dostaw. Szczeglnie ten ostatni warunek okaza si traony, gdy klienci wymagaj rozwiza na ju dodaje Przemysaw Zapart, Specjalista ds. Automatyzacji.

Rnorodno rozwiza
Budowane przez nas manipulatory, to zazwyczaj niepowtarzalne konstrukcje. Kady projektowany jest indywidualnie, pod konkretny detal, wtryskark i form oraz, co najwaniejsze pod oczekiwania klienta twierdzi Krzysztof Banasik. Liczba napdw elektrycznych jak i rodzaj zastosowanej jednostki centralnej rni si midzy poszczeglnymi rozwizaniami w zalenoci od potrzeb klienta i aplikacji. W najprostszych konstrukcjach, gdzie gwn rol odgrywa pneumatyka, rma Remont6 stosuje jedynie zasilacze oraz sterowniki kompaktowe serii CP1L. Standardowe projekty wykorzystuj oprcz sterownikw moduowych serii CJ serwonapdy oraz panele HMI rmy Omron. W najwikszych aplikacjach stosowane s ju napdy sterowane sieciowo. Wan rol w systemach sterowania zajmuj rwnie systemy bezpieczestwa. Wyczniki kracowe bezpieczestwa, wyczniki drzwiowe bezpieczestwa oraz przekanikowe moduy bezpieczestwa rmy Omron czuwaj nad bezpieczestwem pracownikw obsugujcych manipulatory.

czasem odpowiedzi poniej 1ms. W zalenoci od aplikacji konieczna jest wzajemna synchronizacja pracy wielu napdw jednoczenie, co wymuszaj stosowane rozwizania mechaniczne. Zastosowanie magistrali EtherCAT bardzo uatwia rwnie samo okablowanie automatyki. Wana jest dla nas precyzja oraz szybko. Dla przykadu w duych manipulatorach belka gwna o wadze okoo 80 kg musi w przecigu 0.5 s wjecha w przestrze robocz wtryskarki przebywajc drog przeszo 1m i zatrzyma si z dokadnoci setnych czci milimetra nie wykazujc przy tym adnych oscylacji. Niespenienie tych warunkw skutkuje niepowtarzalnoci produkcji, a nawet moe doprowadzi do kolizji midzy form wtryskow a elementami manipulatora dodaje.

Wsppraca na wysokim poziomie

Nie osignlibymy takiego poziomu, gdyby nie zaangaowanie inynierw aplikacyjnych rmy Omron dodaje Krzysztof Banasik. Dziki dobremu kontaktowi z przedstawicielami handlowymi rmy Omron jestemy zawsze na bieco z nowociami. Wdraamy nowe technologie na coraz bardziej wymagajcych rynkach przetwrstwa tworzyw sztucznych. Najwaniejszy jest zawsze efekt kocowy, czyli zadowolenie nasze i klienta, po kadorazowym uruchomieniu gniazda produkcyjnego zdradza na koniec Przemysaw Zapart. Hutnicze Przedsibiorstwo Remontowe REMONT 6 Sp. z o.o. zajmuje si m.in. procesami automatyzacji przemysu. Jedn z gazi przemysu, w ktrej si specjalizuje jest przetwrstwo tworzyw sztucznych. Dane kontaktowe: Hutnicze Przedsibiorstwo Remontowe REMONT 6 Sp. z o.o. Rodzieskiego 11 41-308 Dbrowa Grnicza tel. / fax: (+48) 32 792 79 41 biuro@remont6.com www.remont6.com

Rozwizania z najwyszej wiatowej pki

W rozwizaniach agowych nie uznajemy kompromisw twierdzi Przemysaw Zapart. W najbardziej zaawansowanych manipulatorach stosowane s sterowniki serii NJ, oparte na procesorze Intel pracujcym pod kontrol systemu czasu rzeczywistego. Sterownik zarzdza prac kilkunastu serwonapdw rodziny G5. Dziki takiemu zestawieniu moliwa jest kontrola pracy wielu osi manipulatora z

22

MAGAZYN OMRON - POLSTER

23

Realizacja ukadu sterowania automatu cukierniczego 3-gowicowego z wykorzystaniem podzespow rmy Omron
Firma POLSTER jest od 2010 r autoryzowanym integratorem firmy Omron. W ramach swojej dziaalnoci zajmuje si projektowaniem ukadw sterowania z wykorzystaniem podzespow firmy Omron. Specjalizuje si w projektowaniu i wykonywaniu sterowania do maszyn. Jednym z ostatnio realizowanych projektw jest ukad sterowania automatem cukierniczym 3-gowicowym. Wykorzystanie sieci EtherCAT do komunikacji modu-napdy pozwolio na zredukowanie liczby pocze elektrycznych, przez co zmniejszya si pracochonno wykonywania instalacji sterowania. Jak wida na rysunku, w ukadzie sterowania wykorzystano sterownik CJ2M z moduami wej i wyj cyfrowych oraz panel operatorski NS8.

Zdjcie rzeczywistego ukadu sterowania maszyny.

Maszyna, ktrej ukad sterowania powyej opisano jest obecnie testowana w zakadzie cukierniczym. W ukadzie sterowania maszyny zastosowano nowoczesne podzespoy i nowe rozwizania w zakresie komunikacji. Pozwolio to na zoptymalizowanie kosztw, zminimalizowanie iloci komponentw oraz uzyskanie efektu przyjaznoci w serwisowaniu.
Uproszczony schemat ukadu sterowania automatu.

Sawomir Polaski POLSTER

Najwaniejszym elementem maszyny, jest tzw. st czyli, platforma na ktrej ukadana jest taca na ciastka. Nad stoem zamontowano 2 zespoy pomp podajcych ciasto. St jest pozycjonowany w dwch osiach: w pionie tak aby podnosi tac w kierunku pomp kiedy ciasto ma by dozowane oraz opuszcza po zakoczeniu porcji, w poziomie aby zapewni moliwo wykonywania rnych wzorw ciastek (np. kwadrat). Na stole zamontowany jest przenonik tamowy, ktry zapewnia ruch tacy w kierunku w przd i w ty. Zespoy pomp pracujc na zasadzie pomp zbatych zapewniaj podawanie ciasta. W automatach 3-gowicowych pierwszy zesp 2 pomp podaje 2 rodzaje ciasta natomiast zadaniem trzeciej gowicy umieszczonej w regulowanej odlegoci od pierwszego zespou jest umieszczenie porcji 3-ciego rodzaju ciasta lub marmolady dokadnie na zrobionym ju przez pierwszy zesp ciastku. W automacie cukierniczym wymagana jest wysoka precyzja pozycjonowania oraz pynnie regulowana prdko

Uproszczony schemat realizacji ukadu sterowania automatu cukierniczego 3-gowicowego z wykorzystaniem podzespow rmy Omron.

poszczeglnych napdw umoliwiajca dostosowanie pracy maszyny z rnymi rodzajami ciasta. Rosnca konkurencja wrd producentw tego typu urzdze na rynku zmusza konstruktorw do podnoszenia parametrw pracy poszczeglnych osi w celu osignicia maksymalnej wydajnoci. Z tych wzgldw do gwnych osi tj. napdu stou i tamy zdecydowano si uy napdw serwo z serii Accurax G5. Do napdu pozostaych osi uyto falownikw typu MX2 z moduem komunikacji przez sie EtherCAT. Ze wzgldu na stosunkowo du liczb napdw 3 osie serwo + 5 falownikw optymalnym rozwizaniem byo zastosowanie wieloosiowego moduu pozycjonujcego NC882.

Ukad sterownia ze wzgldu na wystpowanie zagroe, rozbudowany jest o ukady bezpieczestwa zrealizowane na przekanikach bezpieczestwa: F3SP-U3P-TGR, G9SB200-D, G9SB-301-B. Ze wzgldu na zaoenia, wg ktrych sterowanie do automatu ma by uniwersalne i obsugiwa automaty 2- i 3-gowicowe, dostpne s rne opcje maszyny z przystawkami (z migawk lub krajalnic), w programie sterownika i panelu, opracowano zestaw ustawie, za pomoc ktrych mona przecza algorytmy pracy sterowania. Dodatkowymi funkcjami realizowanymi przez ukad sterowania automatu, s: realizacja funkcji diagnostycznych w sposb zapewniajcy szybk i atw lokalizacj nieprawidowoci w funkcjonowaniu poszczeglnych podzespow; moliwo atwego przenoszenia zapisanych w panelu operatorskim receptur na nonikach danych.

Firma Polster zajmuje si projektowaniem i produkcj ukadw sterowania maszyn i urzdze. W budowie ukadw sterowania, wykorzystujemy zaprojektowane przez nas urzdzenia (sterowniki, moduy, panele operatorskie) lub gotowe podzespoy gwnie rmy Omron. Dane kontaktowe: POLSTER ul. Podmiejska 5 96-200 Rawa Mazowiecka Zakad Produkcyjny: Podlas 3 96-200 Rawa Mazowiecka tel.: 46 892 1140, 502 748 568, 513 032 231 polster@polster.net.pl www.polster.net.pl

SOLUTION PARTNER

24

MAGAZYN OMRON - VIV

25

Symulator rollercoastera z penym zakresem obrotw

W ubiegym roku firma VIV wyprodukowaa pierwszy w Europie symulator jazdy rollercoasterem (jak rwnie lotw napowietrznych), ktry jest w stanie wykona peny obrt wok dowolnej osi. Dostpne do tej pory na rynku symulatory z napdem hydraulicznym lub elektrycznym pozwalay jedynie na mao dynamiczn symulacj jazdy w niewielkim zakresie poruszania si symulatora w paszczynie poziomej. Podobny symulator, produkowany w Stanach Zjednoczonych, potrafi rwnie wykonywa pene obroty wok dowolnej osi, natomiast zastosowany w nim ukad napdu i sterowania ustpuje znacznie pod wzgldem dynamiki poruszania si, jak rwnie pod ktem jakoci napdu. Wraliwym tematem w przypadku amerykaskich urzdze jest awaryjno tych skomplikowanych napdw. Koszty serwisowania amerykaskich symulatorw wpywaj znaczco na obnienie przychodw uzyskiwanych z pracy symulatorw. Przestoje w pracy tego typu urzdze powoduj rwnie znaczn utrat dochodw, gdy sezon w Europie przynoszcy najwiksze profity trwa jedynie 3 miesice. Wiemy rwnie od naszych klientw, e urzdzenia ustawiane w dobrych lokalizacjach turystycznych byy w stanie spaca si w cigu pierwszego sezonu. Jednorazowo z urzdzenia korzystaj 2 osoby. Kabina wyposaona jest w specjalne siedzenia z hydraulicznym zapiciem zabezpieczajcym oraz z dodatkowym zapiciem asekurujcym, w technologii identycznej jak w profesjonalnych rollercoasterach. Gwarantuje to cakowite bezpieczestwo jazdy uytkownikom. Monitor kabinowy LCD w rozdzielczoci Full HD zapewnia wysok jako obrazu. Filmy wywietlajce jazd rollercoasterem zostay nakrcone w Stanach Zjednoczonych na prawdziwych i najbardziej ekscytujcych rollercoasterach. Stwarza to uczestnikom jazdy niezapomniane wraenia oraz mocne przeycia zwizane z du dynamik jazdy. Czas obsugi 2 klientw wynosi ok. 3 minut. Jest to wystarczajcy okres pozwalajcy na: wejcie, jazd (czas jazdy na wirtualnym rollercoasterze to 1.5 minuty) oraz opuszczenie symulatora przez korzystajcych. Oznacza to, e w cigu godziny z urzdzenia moe skorzysta cznie okoo 40 osb. Symulator VIV obsugiwany jest przez jedn osob. Nasz symulator standardowo jest umieszczany na przyczepie dwuosiowej. Kompletny zestaw way ok 2800 kg, dziki czemu moe by cignity przez samochd dostawczy (3.5 t). Amerykaska wersja tego urzdzenia nie posiada przyczepy, w zwizku z czym transport odbywa si specjalnymi samochodami ciarowymi, a w czasie zaadunku i montau konieczne staje si uycie dwigu. Reasumujc powysze informacje: zakup symulatora VIV jest dobr inwestycj nansow, zapewniajc szybki zwrot kapitau oraz stwarzajc moliwo uzyskiwania wysokich dochodw przez wiele lat. Zastosowanie wysokiej klasy komponentw gwarantuje bezawaryjn eksploatacj. Dostpno na rynku polskim elementw ukadu napdowego symulatora zapewnia moliwo szybkiego dziaania serwisowego w okresie gwarancyjnym jak i w okresie pogwarancyjnym. Zapraszamy serdecznie do wsppracy.

natomiast przedsibiorcy, ktrzy zakupili symulator w rmie VIV mog skupi si na uzyskiwaniu dochodw z urzdzenia, pracujcego przez cay sezon bez awarii technicznych. Dodatkowo, w przypadku koniecznoci wymiany jakiego elementu napdu, z uwagi na zwyke zuycie danej czci w procesie normalnego uytkowania, nasi klienci mog mie pewno atwej i szybkiej dostpnoci wszelkich elementw. Jak do tej pory rma Omron utrzymuje w sposb cigy odpowiedni skad magazynowy, dajc poczucie bezpieczestwa producentom i nabywcom. Ukad sterowania w oparciu o komponenty z rmy Omron pozwoli uzyska efekt dynamicznej pracy symulatora nieosigalnej dla tradycyjnych zastosowa w podobnych urzdzeniach oraz osign bezawaryjn prac w duszym okresie uytkowania. W symulatorze VIV zostay zastosowane nastpujce elementy napdu i sterowania: kontroler Trajexia TJ1; serwonapd Sigma 5; serwonaped seria G5. Testowane w Polsce symulatory naszej produkcji daj du rado uytkownikom wprowadzajc ich w wirtualny wiat rollercoasterw oraz wszelkiego rodzaju lotw, pozwalajc odczu realne przecienia oraz zmiany kierunkw poruszania si. Klienci, ktrzy dowiadczyli prawdziwej jazdy na rollercoasterach twierdz, e odczucia jazdy/lotu w naszym symulatorze s bardzo zblione do realnego dowiadczenia, Korzyci wynikajce z posiadania symulatora VIV Symulator jest urzdzeniem rekreacyjnym, sucym do celw zarobkowych. Z uwagi na fakt, e jest to urzdzenie bardzo skomplikowane w procesie produkcyjnym, statystyki mwi o cznej liczbie 50 sztuk tego typu urzdze w caej Europie. Dziki temu osoba uytkujca symulator nie musi obawia si konkurencji, gdy istnieje mae prawdopodobiestwo pojawienia si identycznego symulatora na tym samy obszarze zarobkowania. Urzdzenie jest przyjmowane entuzjastycznie przez modzie i dorosych, wobec czego nierzadko w miejscu pojawienia si symulatora tworzy si kolejka chtnych do przeycia tego typu jazdy. Dowiadczenia naszych odbiorcw pokazuj, e w miejscowociach turystycznych urzdzenie moe pracowa bez przerwy od godzin porannych do pnych godzin nocnych. Pozwala to na osigniecie odpowiedniego poziomu dochodw.

Dane kontaktowe: viv1.eu Sp. z o. o. Garnek, ul. Gwna 5F 42-270 Komnice tel.: (+ 48) 34 3281694 lub 5 fax: (+ 48) 34 3281696 Dzia handlowy: g.kubiak@viv1.com tel.: 693 455 902

26

MAGAZYN OMRON - DSW W

MAGAZYN TARGOW Y - SMART AUTOMATION

27

Podzespoy rmy Omron niezbdny element w peni zautomatyzowanej linii pakujcej

W ostatnich latach mona obserwowa rosnce zapotrzebowanie na stanowiska zrobotyzowane, praktycznie w kadej gazi przemysu. Zrobotyzowanie stanowiska produkcyjnego jest jednak przedsiwziciem skomplikowanym. Aby zakoczyo si ono sukcesem, konieczna jest koordynacja nastpujcych elementw: prawidowej identyfikacji potrzeb przez klienta (uytkownika), niezawodnego sprztu wraz z wsparciem producenta oraz interdyscyplinarnych kompetencji firmy realizujcej kompleksowo wybrany projekt. Przykadem takiego projektu moe by instalacja stanowica kompleksowe rozwizanie dla w peni zautomatyzowanej linii pakujcej.

Zastosowanie systemu wizyjnego do kontroli jakociowej i ilociowej

Na podstawie wytycznych przekazanych przez zleceniodawc firma Smart Automation z Olsztyna opracowaa system automatyki oparty o system wizyjny FZ-S firmy Omron. Pocztkowo system mia peni rol jedynie kontroln. Mia na celu eliminacj brakw w zbiorczych opakowaniach duego producenta napojw i sokw. Skoczyo si jednak na systemie, ktry po zintegrowaniu z lini technologiczn peni rol stranika jakoci i iloci pakowanych do opakowa zbiorczych sokw i napojw.

Instalacja obejmuje pen robotyzacj i automatyzacj poszczeglnych etapw kocowych procesu sortowania i pakowania. Urzdzenia rmy Omron su w niej do kierowania i sterowania systemem przenonikw pooenia wyrobu gotowego, a take ledzeniu jego pooenia i lokalizacji. Instalacja zostaa wykonana w oparciu o: sze robotw, ukady tamocigw tamowych i rolkowych, ukady przepychajce, systemy wizyjne, urzdzenia do pakowania (tzw. ow packs), tunel obkurczajcy, detektor metali, wagi, drukarki kodw, kartoniark, gowice klejce, foliark palet, ogrodzenia z systemem bezpieczestwa, magazyny palet, przekadek i kartonw, system sterowania i zdalnego serwisowania z wykorzystaniem VPN Client. Nieodzownymi elementami takich instalacji s systemy transportowe wraz z dedykowanymi napdami i czujnikami. W instalacji zastosowano sprzt rmy Omron:

Trajexia & Accurax serwonapdy serii G5, serwosilniki serii G5, sterownik serw Trajexia, kilkadziesit czujnikw optycznych w wykonaniu specjalnych. Wybr produktw rmy Omron dla opisanej instalacji by spowodowany min. jakoci, technicznym zaawansowaniem produktu oraz atrakcyjn cen.

Z uwagi na szereg trudnoci, ktre uniemoliwiay monta urzdzenia w istniejce szafy sterujce lini, skoncentrowano si na uyciu systemu wizyjnego pracujcego w sposb niezaleny. Integracj systemu wizyjnego wykonano z pomoc wbudowanego w kontroler kamery systemu wej/ wyj oraz z wykorzystaniem komunikacji Ethernet. Do celw analizy powstaych podczas produkcji bdw i problemw jakociowych wykorzystano serwer FTP. Serwer ten posuy do przechowywania wykonanych zdj wraz z zarejestrowanymi problemami. Wykonane zdjcia su jako materia do dyskusji pomidzy subami utrzymania ruchu oraz do eliminacji problemw z maszynami znajdujcymi si na linii produkcyjnej. Zastosowany system wizyjny wyrnia to, e bardzo dobrze radzi sobie ze zmiennymi warunkami zwizanymi z owietleniem panujcym na hali produkcyjnej. Zastosowanie kamery kolorowej umoliwio rozszerzenie funkcjonalnoci i zwikszenie iloci wykonywanych zada stawianych przed opracowanym rozwizaniem. Zastosowana kamera w stosunku do konkurencyjnych rozwiza bya jedynym na obecny czas rozwizaniem, ktre umoliwio bezbdn analiz obrazu i uzyskanie tak dobrych wynikw analizy w stosunku do kamer pracujcych w systemie czarno-biaym. Jednoczenie czas wdroenia systemu ograniczy si do kilku dni od momentu rozpoczcia prac nad systemem. Elastyczny interfejs i bogate moliwoci kamery nie zostay w peni wykorzystane, a moliwoci, ktre oferuje wybrane rozwizanie jest w stanie zadowoli najbardziej wymagajcych klientw. Wdroony system wielokrotnie potwierdzi sw skuteczno eliminujc ryzyko powstania braku ilociowego i jakociowego produkowanego asortymentu, co w konsekwencji przyczynio

si do redukcji ewentualnych zwrotw od klientw kocowych do minimum. Dodatkowo do wykonanego systemu automatyki zaimplementowane zostay funkcje statystyczne, ktre zapewniy dane do obliczenia i wyznaczenia progw jakociowych produkowanego asortymentu.

Wrocawska rma DSWW Sp. z o.o. dziaa w brany robotyki, automatyki przemysowej oraz w brany elektrycznej. Obecnie prowadzi projekty zarwno w Polsce jak i za granic. Firma DSWW jest Autoryzowanym Integratorem rmy Omron. Dane kontaktowe: DSWW Sp. z o.o. ul. Woowska 18 51-116 Wrocaw tel.: (+48) 71 7164660 fax: (+48) 71 7164661 dsww@dsww.pl www.dsww.pl

Analiza warstwy uoonego produktu

Dane kontaktowe: Smart Automation Sp. z o.o. ul. Lubelska 45 10-410 Olsztyn tel. / fax: (+48) 89 537 66 45 www.smartautomation.pl

28

MAGAZYN OMRON - ENCON

29

Modernizacja blistrzarko-kartoniarki w rmie Sanfarm w Nowej Dbie

W dzisiejszych czasach wiele zakadw zadaje sobie pytanie czy posiadany park maszyn jest wystarczajco nowoczesny, aby mona byo polega na jego niezawodnoci, pracy bez nieoczekiwanych przerw? Czy obsuga maszyny odpowiada dzisiejszym standardom? Przed takim pytaniem stana firma Sanfarm z Nowej Dby, jeden z liderw w produkcji lekw w Polsce. Podjta zostaa decyzja o modernizacji kluczowej maszyny, blistrzarkokartoniarki. Dziki dobrej wsppracy pomidzy firm Sanfarm i Encon, zastosowaniu nowoczesnych rozwiza firmy Omron i Siemens, udao si zmodernizowa maszyn, ktra pod kadym wzgldem odpowiada wysokim standardom panujcym dzisiaj w automatyce przemysowej.

wizyjnego a PLC. Dla kolejnych dwch systemw, ktrych zadaniem jest sprawdzanie kodu kreskowego ulotki i opakowania, zastosowano jednostki ZFX-C15-CD wraz z kamerami ZFX-SC50 (kamery z wbudowanym owietlaczem). Cykl pracy jednostek ZFX-C15-CD to okoo 1 rozpoznanie na sekund. Systemy ZFX zostay podczone do sterownika PLC przy uyciu wej/wyj sterownika PLC. Przy wsppracy pracownikw Omron systemy zostay bardzo szybko zamontowane i zaprogramowane. Jak wczeniej wspomniano, maszyna wyposaona bya w ukad synchronizujcy prac blistrzarki oraz kartoniarki. Podczas modernizacji wymienione zostay serwo (silnik oraz sterowanie) napdu kartoniarki oraz sterowanie silnika blistrzarki. Jako nadrzdny ukad kontroli ruchu, zastosowano jednostk Omron Trajexia. W skad zestawu Trajexia wchodzi dedykowany zasilacz PA202, jednostka centralna TJ1-MC04, modu komunikacji Probus TJ1-PRT oraz modu sterowania osiami TJ1-FL02. W skad zestawu wchodz rwnie dwa enkodery (podczone do jednostki TJ1-FL02), zamontowane bezporednio na waach obu napdw. Wybrano rozwizanie rmy Omron ze wzgldu na: zmniejszenie kosztw inwestycji; atw komunikacj z systemem nadrzdnym (Siemens) po sieci Probus; du elastyczno w programowaniu; moliwo zastosowania wirtualnych przekadni; bardzo wysok dokadno synchronizacji pracujcych napdw; skrcenie czasu programowania systemu synchronizacji. Wszystkie informacje potrzebne do poprawnej pracy i synchronizacji napdw, wymieniane pomidzy Trajexia a PLC, przesyane s za pomoc sieci Probus. Modu komunikacyjny TJ1-PRT umoliwia bardzo elastyczn konguracj zarwno iloci, jak i typu przesyanych danych przez Probus. Falownik i serwo sterowane s sygnaem 0-10V (wyjcia sterujce moduu TJ1-FL02 podczone s bezporednio do wej sterujcych falownika i serwa). Dziki zastosowaniu systemu Trajexia, osignito bardzo dobre efekty, pen synchronizacj napdw (take przy zastosowaniu wirtualnych przekadni), jak rwnie znacznie skrcono czas wdroenia. Podsumowujc, modernizacja blistrzarko-kartoniarki przebiega bardzo pomylnie. Gwnym powodem

Posiadana przez Sanfarm maszyna bya poczeniem blistrzarki oraz pakowaczki. Kada z gwnych czci skadowych posiadaa wasny napd. Blistrzarka napdzana bya silnikiem asynchronicznym, sterowanym stycznikami. Pakowaczka wyposaona bya w serwonapd. Napd pakowaczki synchronizowany by z napdem blistrzarki poprzez zewntrzny synchronizator. Maszyna sterowana bya przez dedykowany sterownik, budow i dziaaniem oparty na logice przekanikowej, ktry wsppracowa z zaawansowanym i rozbudowanym systemem wizyjnym, sucym do kontroli procesu pakowania tabletek. Poniewa stan techniczny czci mechanicznej maszyny nie budzi zastrzee, zdecydowano si na modernizacj samego ukadu sterowania maszyn. Pierwsze z pyta, ktre si narodziy dotyczyo typu i marki sterownika PLC oraz interfejsu HMI, jaki zastosowany zostanie w podanej aplikacji. Wybr pad na produkty rmy Siemens, sterownik PLC serii S7-300.

Kolejn decyzj, jaka naleao podj, by wybr systemu wizyjnego. Ustalono, e na maszynie potrzebne bd trzy niezalene systemy wizyjne. Pierwszy system odpowiedzialny by za sprawdzanie poprawnoci naoenia tabletek do blistrw. Drugi system odpowiada za kontrol kodu paskowego a co za tym idzie obecnoci ulotki wkadanej do kartonika, trzeci za kontrolowa kod paskowy i obecno kartonika na linii produkcyjnej. Kryteriami wyboru, jakie brano pod uwag przy wyborze systemw wizyjnych byy: szybka i atwa zmiana receptury przy zmianie produkowanego asortymentu; atwe programowanie systemu, dodawanie nowych receptur; przejrzysta i precyzyjna instrukcja obsugi; precyzja i szybko dziaania; szerokie moliwoci komunikacji z systemami nadrzdnymi; krtki czas wdroenia. Szczeglnie wane byy szybko dziaania, moliwoci komunikacyjne oraz atwo programowania. Wybr pad na systemy wizyjne rmy Omron. Dziki dobrej wsppracy oraz profesjonalnej pomocy rmy Omron, dobrano optymalne rozwizanie dla potrzeb modernizowanej maszyny, ktre spenio wszystkie zaoenia. Dla pierwszego systemu wizyjnego, od ktrego oczekiwano najwikszej szybkoci i precyzji dziaania (rozpoznanie, okrelenie dobry/ zy blister 3 razy na sekund), wybrano system wizyjny serii Omron Xpectia FZ3. Wybr pad na jednostk centraln FZ3-H305 oraz kolorow, cyfrow kamer FZ-SC. Dodatkowo zastosowano owietlacz liniowy Omron. Jednostka centralna FZ3-H305 umoliwia podczenie do niej systemu wizyjnego za pomoc sieci Ethernet. Umoliwio to bardzo szybk komunikacj pomidzy jednostk centraln systemu

takiej sytuacji bya bardzo dobra wsppraca pomidzy rm Sanfarm oraz Encon i Omron. Dziki zastosowaniu nowoczesnych rozwiza rmy Siemens oraz Omron modernizacja sterowania przebiega bez wikszych problemw, a modernizowana maszyna odpowiada najwyszym standardom obecnym w dzisiejszych czasach. Zaskakujcy jest fakt, jak du elastycznoci i moliwociami dysponuj uyte systemy wizyjne oraz kontroli ruchu rmy Omron. Podczas montau, konguracji i uruchomienia, dziki pomocy pracownikw rmy Omron, nie napotkano problemw z wymienionymi systemami, co znacznie skrcio czas modernizacji i uruchomienia produkcji na modernizowanej maszynie. Maciej Wodarczyk Inynier Systemw Automatyki

Firma Encon jest biurem inynierskim automatyki przemysowej specjalizujcym si w obszarze automatyki procesowej, budowy maszyn oraz systemw zrobotyzowanych. Dane kontaktowe: Encon Sp. z o.o. ul. Gagarina 4 54-620 Wrocaw tel.: (+48) 71 793 64 07 fax: (+48) 71 793 64 08 www.encon.pl

30

MAGAZYN OMRON - APPAK

31

Kartoniarka AK300 innowacyjne poczenie rozwizania rmy Appak i podzespow rmy Omron
Niezawodno, wydajno, prosta obsuga, elastyczno i oczywicie bezpieczestwo to cechy, jakimi powinny charakteryzowa si nowoczesne maszyny bez wzgldu na bran w ktrej pracuj. Dodajc do tego nowoczesny design oraz przystpn cen, mamy gotow recept na sukces. Funkcjonujca od 2008 roku firma Appak s.c. z Gniezna opiera swoj dziaalno na projektowaniu oraz wykonawstwie maszyn i urzdze sucych do automatyzacji procesw produkcji i pakowania. Zakres dziaania firmy obejmuje szeroko rozumian bran spoywcz, kosmetyczn, farmaceutyczn jak rwnie przemysowe linie produkcyjne i montaowe. Jednym z jej najnowszych rozwiza jest Kartoniarka AK300 wykonana na podzespoach firmy Omron.

By realizowa zadania stawiane przez klientw wymagana jest nie tylko wiedza z zakresu budowy maszyn i automatyki, ale rwnie narzdzia, ktre wspomagaj te procesy. Bardzo istotnym czynnikiem skadajcym si na ostateczny sukces s rwnie partnerzy, ktrzy wykorzystujc swoj wiedz i dowiadczenie, potra niejednokrotnie wspomc producenta maszyny. Dla rmy Appak takim partnerem jest rma Omron. Krtkie terminy dostaw, wsparcie techniczne, niezawodno-to cechy, ktre zadecydoway o wsppracy. atwy dostp do specjalistycznych szkole oraz fakt, i wszystkie produkty rmy Omron obsugiwane s za pomoc jednego narzdzia programowego CX-One stanowi wielk warto dodan do oferowanych produktw. Wsppraca z rm Omron trwa od pocztku dziaalnoci rmy. Wikszo maszyn i urzdze produkowanych przez Appak wykonana zostaa na podzespoach tego japoskiego producenta. Automatem wykonanym na produktach rmy Omron jest midzy innymi Kartoniarka AK300. Automat AK300 jest innowacyjnym rozwizaniem rmy Appak po raz pierwszy zaprezentowanym na targach Taropak 2012, a sucym do szybkiego pakowania produktw jednostkowych w kartony zbiorcze bez klap grnych. Zamknicie kartonu odbywa si przy pomocy odpowiednio uksztatowanej pokrywki kartonowej, ktra zabezpiecza produkt na czas transportu i magazynowania. Po jej wycigniciu karton staje si opakowaniem prezentacyjnym, gotowym do ustawienia na pce sklepowej. Produktami dedykowanymi dla tego kartonu s wyroby o ksztacie prostopadociennym zawinitym w foli, kartoniki, saszetki itp.

Zakres pracy automatu: pobranie kartonu z magazynu i jego formowanie (uzupenianie magazynu kartonw przez obsug automatu), pobieranie produktw jednostkowych napywajcych z linii produkcyjnej i grupowanie ich na transporterze zabierakowym, pobranie i uksztatowanie pokrywki kartonowej, wsunicie pakietu produktw do pokrywki kartonowej, wsunicie pokrywki kartonowej z pakietem produktw do kartonu.

Zalety automatu AK300: umoliwia szybkie grupowanie i pakowanie produktw jednostkowych (do 150 sztuk na minut), spd kartonw zamykany automatycznie bez uycia kleju i tamy samoprzylepnej, pakowanie jednego lub dwch rzdw zgrupowanych produktw, oszczdno czasu przy otwieraniu kartonu, prezentowanie produktu w kartonie (estetyczne opakowanie) bez koniecznoci jego wycigania i ukadania na pkach sklepowych, opakowanie formowane bez dodatkowego kleju lub tamy samoprzylepnej, atwo skadajce si po oprnieniu, opakowanie ekologiczne prosto poddawane recyklingowi.

Firma Appak zapewnia kompleksow obsug klienta poczwszy od projektu, a skoczywszy na gotowym urzdzeniu. Indywidualne podejcie do kadego tematu pozwala na optymalizacj procesw produkcyjnych jak rwnie na budow maszyn. Dane kontaktowe: Appak s.c. ul. Asnyka 28 / 1 62-200 Gniezno tel. / fax: (+ 48) 61 425 70 72 www.appak.pl appak@appak.pl

32

MAGAZYN OMRON - REMTER

33

Przecinarka plazmowa CNC oparta o komponenty rmy Omron

Wysoka wydajno, prosta obsuga i przede wszystkim niezawodno takimi cechami chciaby opisywa swoje maszyny kady producent. Zadanie proste do zrealizowania... w poczeniu z wysok cen finalnego produktu. Czy naprawd nie ma innego sposobu? Okazuje si, e jednak jest wystarczy poczy zaawansowan myl inyniersk z solidnym produktem i maksymalnie wykorzysta potencja powstaego rozwizania. na inny dysk, stanowicy kopi bezpieczestwa. Komputer Dyalox wraz ze wsppracujcym z nim sterownikiem PLC serii CJ1 kontroluje prac maszyny a take zawiaduje wszystkimi ukadami peryferyjnymi typu czujniki kracowe, sensory indukcyjne, ukady monitoringu i bezpieczestwa. Do realizacji ruchu, we wszystkich osiach maszyny stosowane s cyfrowe serwonapdy serii SmartStep2. Seria SmartStep2, bdca rozwiniciem poprzedniej generacji to waciwy krok do przodu z hasem producenta cakowicie identykuj si inynierowie rmy Remter. Bezszczotkowe silniki AC, rozbudowane moliwoci parametryzacji, zaimplementowane ukady tumienia wibracji i rezonansw, elektroniczna przekadnia i wiele innych to cechy, ktre zdecydoway o zastosowaniu tych napdw w maszynach Remter Acus. Ponadto ultra-kompaktowe wymiary zmniejszaj powierzchni montau i minimalizuj generowanie ciepa, co korzystnie wpywa na warunki pracy wszystkich ukadw w szae sterowniczej. Wartym podkrelenia jest tu take fakt, e wszystkie produkty Omron obsugiwane s za pomoc jednego narzdzia programowego CX-One. Konguracja, rozruch oraz pniejsze serwisowanie systemu staj si dziki temu bardzo atwe. Przy rozpatrywaniu wartoci sprztu i dostawcy na szczegln pochwa w przypadku rmy Omron zasuguje rwnie poziom wsparcia technicznego przed, w trakcie i po zakupie klient moe liczy na fachowe doradztwo, co czsto jest waniejsze ni parametry czy cena samego produktu. Reasumujc w oparciu o zdanie producenta przecinarek plazmowych nawizanie wsppracy z rm Omron przy zachowaniu rozsdnego budetu uprocio proces produkcji i serwisowania maszyn oraz przynioso komfort, wynikajcy ze stosowania sprawdzonych, bezawaryjnych produktw.

Utworzona kilka lat temu ktrzyska rma Remter jest producentem sterowanych komputerowo maszyn do ksztatowego cicia blach za pomoc strumienia plazmy. Z uwagi na realia rynkowe, od pocztku gwnym zaoeniem rmy byo stworzenie solidnego produktu, ktry mimo przystpnej ceny nie ustpowaby urzdzeniom oferowanym przez liderw brany. W przypadku przecinarek plazmowych, ktrych mechaniczna konstrukcja jest podobna u konkurencyjnych rm nie stanowi tajemnicy, e o sukcesie decyduje zastosowanie wysublimowanych rozwiza z zakresu automatyki napdw i sterowania. W swoich poszukiwaniach inynierowie rmy Remter postanowili skupi si na sprawdzonych rozwizaniach jedynie solidne standardy s w stanie przetrwa lata i zapewni powtarzalno. Poszukiwania partnera technologicznego trway dugo nalnie po okresie potrzebnym do zapoznania si z ofert, produktami i poziomem obsugi, zdecydowano si na wspprac z rm Omron. Zdecydoway o tym przede wszystkim parametry

produktw, rozlego oferty oraz dostpno komponentw z krtkim terminem dostaw. Najpopularniejsz maszyn w ofercie Remter jest przecinarka plazmowa CNC Remter Acus, ktrej elektronika jest niemale w 100% oparta o komponenty rmy Omron. Poczynajc od komputera panelowego Dyalox, poprzez sterownik ruchu i PLC, po cyfrowe serwonapdy SmartStep2, elementy te zapewniaj doskonae parametry maszyny, a swoimi moliwociami zostawiaj w tyle ukady tej klasy, dostpne u konkurencji. Sercem maszyny jest bezwentylatorowy komputer ze zintegrowanym panelem dotykowym Dyalox, ktry oferuje atw komunikacj z operatorem. Z drugiej strony dziki swoim parametrom, zastosowaniu dysku pprzewodnikowego i pasywnego chodzenia jest odporny na trudne warunki, w jakich pracuj przecinarki plazmowe. Wykorzystany w Dyaloxie krzemowy dysk jest cakowicie odporny na warunki rodowiskowe (w szczeglnoci wstrzsy i drgania), a w przypadku ewentualnej awarii oprogramowania pozwala na byskawiczny powrt do pracy, poprzez wymian

Firma Remter zajmuje si projektowaniem i produkcj komputerowo sterowanych przecinarek plazmowych. Swoj ofert kieruje przede wszystkim do maych i rednich przedsibiorstw, szukajcych pewnych a zarazem tanich rozwiza w zakresie cicia plazmowego. Dane kontaktowe: Remter ul. Budowlana 3 11-400 Ktrzyn tel.: (+48) 66 55 99 110 maszyny@remter.pl

34

MAGAZYN OMRON - AUTO BAST

35

Maszyna do lutowania i zalewania klejem, prasa zaciskajca elementy konstrukcji skadanego dachu samochodu oraz stacja montaowa
Dziaalno naszej firmy opiera si na budowie zautomatyzowanych stanowisk montaowych oraz linii produkcyjnych dla przemysu samochodowego, elektrycznego oraz spoywczego. Nasza oferta obejmuje rwnie budow stanowisk w zakresie montau i testu wizek elektrycznych, sprawdzianw kontrolnych, oraz narzdzi dostosowanych do indywidualnych potrzeb i wymaga klienta. Zatrudniamy wysokiej klasy specjalistw z dziedzin: mechaniki, automatyki, technologii obrbki, co daje nam szeroki wachlarz moliwoci. Dysponujemy nowoczesnym, wasnym parkiem maszynowym, ktry umoliwia wykonanie najbardziej skomplikowanych projektw, dziki czemu moemy sprosta oczekiwaniom naszych klientw. Celem naszej firmy jest wysoka jako oferowanych przez nas produktw i usug oraz terminowo dostaw. Naszymi odbiorcami s firmy zarwno krajowe jak i zagraniczne.
Zastosowanie inteligentnych mikrometrw laserowych do mierzenia geometrii drka dachu samochodowego.

co pozwala na odtworzenie procesu w celu wychwycenia anomalii produkcyjnych. Urzdzenie posiada system dozowania (zalewania) poczenia lutowanego ywic dwu skadnikow. Poprawno tej operacji rwnie jest werykowana systemem wizyjnym serii FZ.

Zastosowanie czujnikw koloru serii E3X-DAC-S sprawdzajcych komponenty przed montaem oraz wiatowodowych serii E3X-HD do werykacji poprawnoci montau.

Uzyskanie wysokiej dokadnoci pomiaru udao si zrealizowa dziki zastosowaniu inteligentnego mikrometru laserowego serii ZX-GT. Pomiar dugoci zosta zrealizowany przy uyciu dwch mikrometrw laserowych, komunikujcych si ze sterownikiem PLC za pomoc portu komunikacyjnego RS232. Kady z czujnikw, niezalenie mierzy szczelin na drku w zakresie 0.3 do 1.3 mm. Ponadto w tym projekcie uyty zosta czujnik serii ZX2 do pomiaru ugicia drka. Zestaw tych parametrw okrela poprawn geometri badanego drka. W trakcie wyboru czujnikw kierowalimy si du stabilnoci pomiaru ze wzgldu na aluminiow powierzchni detalu, ktra jest bardzo trudna do sprawdzenia ze wzgldu na reeksy wiata. Wszystkie parametry byy badane z du szybkoci i dokadnoci, ktr zapewniaj czujniki pomiarowe rmy Omron.
Zastosowanie systemu wizyjnego do werykacji poprawnego lutowania pocze mikroprzecznika.

Stacja skada si z narzdzia dolnego, na ktrym operator zakada komponenty do montau oraz grnego wyposaonego w zestaw dociskw i wkrtarek pneumatycznych. Po zamkniciu narzdzi i poprawnej werykacji nastpuje automatyczny monta Zadaniem stacji jest uzyskanie duej wydajnoci produkcyjnej z jednoczesnym zachowaniem wysokiej powtarzalnoci montau Zastosowane czujniki E3X-DAC-S suyy do rozrniania montowanych komponentw, ktre w zalenoci od wersji rniy si kolorem. Po montau pooenie poszczeglnych komponentw jest mierzone czujnikami wiatowodowymi i zapisywane w tworzonej na bieco bazie danych. Zastosowanie osprztu rmy Omron zagwarantowao spenienie wysokich wymaga klienta. Nad bezpieczestwem operatora podczas pracy czuwa ukad bezpieczestwa zbudowany w oparciu o kurtyny optyczne F3S-TGR-CL4A.

Dziki wykorzystaniu produktw marki Omron moliwe jest cige poszerzanie naszej oferty. Cenimy sobie wspprac z rm Omron nie tylko ze wzgldu na wysokiej klasy sprzt, ale take wiedz, ktr zyskujemy na szkoleniach, organizowanych przez rm Omron. Dane kontaktowe: Auto Bast sp. z o.o. ul. Wolnoci 69a 34-220 Makw Podhalaski tel.: (+48) 33 875-75-21 fax: (+48) 33 875-75-31 kontakt@auto-bast.com www.auto-bast.com
SOLUTION PARTNER

Najwaniejszym elementem stanowiska bya moliwo sprawdzenia poprawnoci poczenia lutowania mikroprzecznika z pytk sterujc, czego udao si dokona poprzez zainstalowanie systemu wizyjnego serii FZ. Kamera werykuje dwa poczenia lutowane i pozycj ich wzgldem punktu bazowego znajdujcego si na detalu. Zdjcia zapisywane s na karcie pamici oraz archiwizowane,

Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Cybernetyki 7A Budynek LUMINAR 02-677 Warszawa Tel. + 48 22 458 66 66 Fax. + 48 22 458 66 60 www.industrial.omron.pl

Systemy automatyki Programowalne sterowniki logiczne (PLC) Panele operatorskie (HMI) Zdalne moduy We/Wy Przemysowe komputery PC Oprogramowanie Sterowniki i napdy Kontrolery ruchu Serwonapdy Falowniki Roboty Komponenty sterujce Regulatory temperatury Zasilacze Przekaniki czasowe Liczniki Przekaniki programowalne Cyfrowe wskaniki panelowe Przekaniki elektromechaniczne Przekaniki monitorujco-kontrolne Przekaniki pprzewodnikowe Wyczniki kracowe Przyciski Niskonapiciowa aparatura przeczajca Czujniki i urzdzenia bezpieczestwa Czujniki fotoelektryczne Czujniki indukcyjne Czujniki cinienia i pojemnociowe Kable poczeniowe Czujniki przemieszczania i pomiaru szerokoci Systemy wizyjne Sieci bezpieczestwa Czujniki bezpieczestwa Moduy bezpieczestwa/moduy przekanikowe Zamki bezpieczestwa/zamki ryglujce

Omron Europe BV i/lub jej firmy zalene i stowarzyszone dokadaj wszelkich stara, tym niemniej nie gwarantuj w jakikolwiek sposb poprawnoci ani kompletnoci informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.