GUA RPIDA DEL COMPOBUS D PARA C200H-a a

1.- INTRODUCCIN. 2.- CARACTERSTICAS DEL SISTEMA. 3.- LISTA DE SCAN. 4.- MAPEADO DEL COMPOBUS-D. 5.- COMPONENTES DE LA RED. 6.- CABLEADO DE LA RED. 7.- EJEMPLO PRCTICO.

1.- Introduccin.-

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1.- INTRODUCCIN.- ................................................................................................................................................3 2.- CARACTERSTICAS DEL SISTEMA..................................................................................................................4 3.- LISTA DE SCAN. ...................................................................................................................................................5 4.- MAPEADO DEL COMPOBUS..............................................................................................................................7 5.- COMPONENTES DE LA RED. ...........................................................................................................................10 5.1.- UNIDAD MAESTRA PARA EL C200Ha..................................................................................................................10 5.2. UNIDADES ESCLAVAS. ........................................................................................................................................14 6.- CABLEADO DE LA RED. ...................................................................................................................................27 7.- EJEMPLO PRCTICO........................................................................................................................................28

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1.- Introduccin.-

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1.- Introduccin.CompoBus D es un bus de campo OMRON basado en especificaciones de Device Net. El bus es de tipo maestro-esclavo, en el cual el maestro es el autmata C200H-a (tambin puede ser CVM1) y los esclavos pueden ser mdulos de entradas salidas, analgicas o digitales, e incluso un mdulo de enlace con el autmata CQM1. En breve estarn disponibles unidades esclavas para conectar variadores, controladores de temperatura y terminales de termopar, pero estos esclavos no se tratan en esta Gua Rpida. Las caractersticas generales de este bus de campo son las siguientes: Sistema abierto. Bus maestro-esclavo. Hasta 50 nodos (para el C200Ha). a Distancia mxima 500 metros. Velocidad mxima 0.5 Mbits. Medio de transmisin 3 5 hilos. Posibilidad de almacenar tupo y nmero de esclavos en el maestro (lista de SCAN).

La topologa del sistema es la siguiente:

Fn de Lnea
T

Lnea principal

Derivadores

N
T T T T

Fn de Lnea
T

N
Rama

Nodos en conexin directa

N N N

N N N

Nodos en conexin derivada

En el cual tenemos: Fin de lnea.- son las resistencias del final de bus, necesarias en los dos extremos. N.- nodos de la red. T (derivadores).- Tramo del bus desde donde sale una rama. Como puede observarse, aunque la topologa de la red es en bus, esta admite ramas. Estas estn limitadas en distancia total, tal y como se ve en el captulo siguiente.

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2.- Caractersticas del sistema.

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2.- Caractersticas del sistema.

Tipo de cable: el cable especificado para Device Net es referencia Belden. Se pueden utilizar dos tipos de cables. Estos son: - Cable grueso 0.82 mm de seccin (distancias largas, baja atenuacin). - Cable fino 0.2 mm de seccin (distancias cortas, alta atenuacin). Longitud del bus/velocidad: la longitud total del bus es la distancia que existe entre los dos nodos ms alejados de la red, y esta depende de la velocidad y del tipo de cable seleccionado. 125 kBITS 250 Kbits 500 Kbits CABLE FINO 100 metros 100 metros 100 metros CABLE GRUESO 500 metros 250 metros 100 metros Nota: estas especificaciones son de Device-Net. Como ejemplo, en la figura de la pgina siguiente, la distancia del bus ser la sealado por Lb. Tener en cuenta que el cable para el bus (no para las ramas) ha de ser siempre cable grueso. Longitud total de las ramas: es la suma de las distancias entre los derivadores y los nodos de estas, estando esta distancia limitada en funcin de la velocidad. El siguiente dibujo ilustra este ejemplo:

N
T

Longitud de bus =Lb

T T T

k N

i N

g N N h N d

b
T

e f

N N

a N

c
T

As tenemos que la longitud de cualquier rama no debe ser superior a 6 metros (a<6m, b+e<6m, b+c+f<6m, b+c+d<6m, g<6m, g+h<6m, i<6m, j<6m y k<6m). Por otro lado la longitud total de las ramas ser la suma de a+b+c+d+e+f+g+h+i+j+k, y esta distancia depender de la velocidad del bus. Velocidad Suma total ramas 125 Kbps 250 Kbps 156 m 78 m 500 Kbps 39 m

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3.- Lista de Scan.

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3.- Lista de Scan.

La lista de SCAN, que se encuentra en la memoria del maestro, contiene toda la informacin relacionada con los esclavos que participan en la red. As, si queremos que en el maestro, cada vez que reciba alimentacin compare la red que tiene conectada con la red que el tiene almacenada (y que el usuario previamente le ha almacenado) deberemos activar la lista de SCAN. Si por el contrario queremos que el maestro reconozca los esclavos que tiene conectados cada vez que recibe alimentacin, no activaremos la lista de SCAN. Existen dos modos de funcionamiento dependiendo de si est o no la lista de SCAN activada. Esto son: Modo Enable El maestro comunica solo con los nodos que estn registrados en la lista de SCAN. Si existe una discrepancia entre lo que tiene registrado el maestro y lo que realmente existe (p.e. un nodo deja de comunicar por falta de alimentacin) se produce un error de verificacin de la maestra, indicado en su display frontal, pero sigue comunicando con el resto de esclavos . Cuando el maestro recibe alimentacin solamente comprueba los esclavos que tiene almacenados en la lista de SCAN. As, si aadiramos otro esclavo no registrado, el maestro no comunicara con este, ni sera escaneado.

Modo Disable El maestro, cuando recibe alimentacin, chequea todos los esclavos que estn conectados, los almacena en su memoria y se pone a comunicar con ellos. Esta operacin se realiza cada vez que alimentamos al maestro o lo reseteamos. Si en algn momento deja de comunicar con alguno, nos muestra un error en su display (indicando el nmero de nodo y el tipo de error), pero no deja de comunicar con los otros esclavos. Esto nos permite cambiar algn esclavos sin parar las comunicaciones y sin parar el autmata maestro.

El mdulo maestro nos indica si tiene o no activada la lista de SCAN en su display delantero por medio de unos indicadores (puntos). Si estos indicadores estn encendidos, la lista de SCAN no est activada, pero si estos indicadores estn apagados, la lista de SCAN est activada. La ubicacin de estos indicadores est detallada en el apartado donde se ve el maestro. La carta maestra del compobus D es una carta especial del autmata C200Ha, por lo tanto la activacin y desactivacin de la lista de SCAN se realiza desde los canales que esta carta tiene asignados, que dependen del nmero de unidad que el usuario elija en el switch giratorio frontal, como en cualquier carta especial del PLC. Estos canales tambin se ven en el apartado dedicado a los componentes de la red (selector del n de unidad de la maestra).

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3.- Lista de Scan.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Cundo es til utilizar la Lista de SCAN y cuando no?. Si por ejemplo tenemos una mquina con distintos procesos secuenciales, en la cual se han de cumplir estos procesos uno detrs de otros y siempre son los mismos, nos interesar activar la Lista de SCAN porque si uno de los procesos falla, el maestro se enterar inmediatamente pudiendo para todo y activando las correspondientes alarmas. Si por el contrario, tenemos un procesos en el que estamos cambiando constantemente su configuracin (hoy se fabrica una serie de un producto y maana otra serie de otro producto distinto), nos interesar no activar la Lista de SCAN, ya que esto nos permite aadir o quitar nodos sin necesidad de quitar alimentacin a la red.

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4.- Mapeado del compobus.

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4.- Mapeado del compobus.

Antes de describir el mapeado de la red en el mdulo maestro hay que sealar que este mapeado abajo descrito es la configuracin por defecto que viene de fbrica. Ya estn disponible mdulos maestros en los cuales la configuracin del mapeado es flexible, pero este tema no se trata en este documento. Para el PLC que nos ocupa (C200Ha), tenemos disponibles 50 canales de entrada y 50 canales de salida. Dependiendo del nmero de nodo de los esclavos y el tipo (entrada salida), estos irn ocupando los canales que el maestro reserva en el PLC. Estos canales son: Area de entrada: del canal 350 al 399. Area de salida: del canal 50 al 99. Area de salida IR 50 IR 51 IR 52 Nmero de nodo 00 01 02 Area de entrada IR 350 IR 351 IR 352

IR 97 IR 98 IR 99

47 48 49

IR 397 IR 398 IR 399

La configuracin de la red consiste en ir asignando un nmero de nodo a cada componente de la red (maestro y esclavos) y ver que canales ocupa cada uno, teniendo cuidado que los canales no estn asignados a dos unidades a la vez. Para esto debemos observar una serie de reglas: El maestro, al cual tenemos que asignarle un nmero de unidad, no ocupa rea de entrada ni de salida, solo nmero de unidad. Cada esclavo se identifica con un canal inicial (de entradas o de salidas), que viene dado por el nmero de nodo. As, si asignamos el nmero de nodo 2 al un esclavo de 16 bits de entrada, este esclavo ocupar en el maestro el canal 352, y si asignamos el nmero de nodo 5 a un esclavo de 16 puntos de salida, este ocupar en el maestro el canal 55. Cada nodo (maestro y esclavos) debe tener un nmero de nodo distinto. Los esclavos de menos de 16 bits utilizan solo los bits menos significativos. El resto de los bits de ese canal no pueden utilizarse como bits de trabajo. Los esclavos que ocupen ms de un canal (16 bits) toman los canales consecutivos, que no pueden ser utilizados por otros esclavos del mismo tipo (entradas salidas) pero si de distinto tipo. Por ejemplo, supongamos que asignamos como unidad esclava el nmero 1 a un esclavo que ocupa 4 canales de salida. Este tendr asignados los canales 51, 52, 53 y 54. Si adems queremos poner un esclavo de 16 puntos de salida, el siguiente nmero de nodo libre para salida ser el 5, ya que ser el siguiente canal de salidas libre.

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4.- Mapeado del compobus.

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Area de salida IR 50 IR 51 IR 52 IR 53 IR 54 IR 55 IR 56 IR 57

Nmero de nodo 00 01 02 03 04 05 06 07

Area de entrada IR 350 IR 351 IR 352 IR 353 IR 354 IR 355 IR 356 IR 357

Pero si por el contrario queremos poner un esclavo de 16 puntos de entrada, como el esclavo 1 solo ocupa canales de salida, este segundo esclavo podr tener el nmero de unidad 2, ya que los nmeros de unidad 2, 3 y 4 estn libres para unidades de entrada. Area de salida IR 50 IR 51 IR 52 IR 53 IR 54 IR 55 IR 56 IR 57 Nmero de nodo 00 01 02 03 04 05 06 07 Area de entrada IR 350 IR 351 IR 352 IR 353 IR 354 IR 355 IR 356 IR 357

Nmero de nodo ocupado Canales ocupados por el esclavo 1 Canales ocupados por el esclavo 2

No pueden usarse como canales de trabajo aquellos que, dentro del mapeado, estn rodeados por canales que estn siendo usados en el mapeado, pero si los que quedan por encima o por debajo. Por ejemplo, supongamos que tenemos el siguiente mapeado: Area de salida Nmero de nodo 00 01 02 03 04 05 06 07 Area de entrada IR 350 IR 351 IR 352 IR 353 IR 354 IR 355 IR 356 IR 357

IR 50 IR 51 IR 52 IR 53 IR 54 IR 55 IR 56 IR 57

Esclavo 1: unidad de salida que ocupa los canales 51 y 52. Esclavo 2: unidad de estrada que ocupa el canal 352. Esclavo 5: unidad de entrada que ocupa el canal 355. Esclavo 6: unidad de salida que ocupa el canal 56.

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4.- Mapeado del compobus.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Ante este mapeado podemos observar que los canales de salida 53, 54 y 55, y los canales de entrada 353 y 354 estn libres, pero no pueden ser utilizados como canales internos de trabajo. Si podramos utilizar los canales 50, 350, 351, 356, 57, 357 y sucesivos. Evidentemente, los esclavos de este ejemplo se pueden colocar de otra manera para optimizar los canales disponibles y no tener que desaprovechar canales. Esto sera: Area de salida IR 50 IR 51 IR 52 IR 53 IR 54 IR 55 IR 56 IR 57 Nmero de nodo 00 01 02 03 04 05 06 07 Area de entrada IR 350 IR 351 IR 352 IR 353 IR 354 IR 355 IR 356 IR 357

En este segundo ejemplo, el esclavo 6 a pasado a ser esclavo 2 y el esclavo 5 a pasado a ser esclavo 4. El nico canal no utilizable es IR353. Todos los dems canales libres, si se pueden utilizar como canales internos de trabajo. El nmero de canales que ocupa cada esclavo se ve en el apartado dedicado a estos.

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5.- Componentes de la red.

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5.- Componentes de la red.

Los componentes de la red, o modelos disponibles, para la red compobus D son los siguientes: Maestros: CVM1: CVM1-DRM1 (no estudiada en esta gua rpida). C200Ha: C200HW-DRM21(-V1)*. Esclavos: Unidad I/O Link: CQM1-DRT21. Terminales de E/S digitales: Entrada digital: DRT1-ID08 y ID16. Salida digital: DRT1-OD08 y OD016. Interfaces para bloques de E/S: Interface para bloque de 16 entradas: DRT1-ID16X. Interface para bloque de 16 salidas: DRT1-OD16X. Terminales analgicos: 4 entradas analgicas: DRT1-AD04. 2 salidas analgicas: DRT1-DA02. *La versin V1 del mdulo C200Ha-DRM21 permite cambiar la zona de a mapeado, pero esta configuracin no se estudia en esta Gua Rpida, solo la configuracin de fbrica.

5.1.- Unidad maestra para el C200Ha. a

La unidad maestra es la siguiente:

Selector n m unidad

Dipswitch selecci velocidad n errores de comunicaci n

Conector de l nea de comunicaci y de n alimentaci de la unidad (11 n

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5.- Componentes de la red.

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Indicadores: La unidad maestra dispone de dos led luminosos bicolor, MS y NS, los cuales indica: MS NS Funcionamiento del mdulo Fijo: estado correcto de la normal. red. Parpadeo: estado correcto de la red pero las comunicaciones no han sido establecidas (normalmente el maestro est chequeando la red). Fijo: error fatal (normalmente Fijo: error fatal (n de nodo de hardware). duplicado, etc..). Parpadeo: error no fatal Parpadeo: error fatal (normalmente de switcheado). (normalmente error de comunicaciones con algn esclavo). El mdulo no ha sido El maestro est solo en la alimentado o espera el red. comienzo de las comunicaciones.

VERDE

ROJO

OFF

Displays de 7 segmentos: el mdulo dispone dos displays para indicar el estado de la red, de la siguiente manera: Funcionamiento correcto de la red: indican el nmero de nodo del maestro. Funcionamiento incorrecto de la red: indica alternativamente el nmero de nodo y el nmero de error que tiene el nodo indicado.

Adems cada display dispone de un punto que indican si est o no activada la lista de SCAN, de la siguiente manera: Puntos encendidos: lista de SCAN desactivada. Puntos apagados: lista de SCAN activada.

Microinterruptores: La unidad maestra para el C200Ha dispone de dos grupos de microinterruptores, unos en el frontal de la carta y otros en la parte trasera. Microinterruptores del frontal - Microinterruptores 1 y 2: seleccin de la velocidad. VELOCIDAD 125 Kbps. 250 Kbps. 500 Kbps NO PERMITIDO 1 OFF ON OFF ON 2 OFF OFF ON ON

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D - Microinterruptor 3: seleccin del comportamiento de la unidad ante fallos de comunicacin con algn esclavo. COMUNICACIN Continuar la comunicacin Parar la comunicacin Microinterruptor 4: SIEMPRE A OFF. Microinterruptores traseros: los 6 primeros sirven para elegir el nmero de unidad. N DE UNIDAD 00 01 02 03 04 05 1 OFF ON OFF ON OFF ON 2 OFF OFF ON ON OFF OFF 3 OFF OFF OFF OFF ON ON 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 3 OFF ON

63 ON ON ON ON ON ON * El nmero de unidad del maestro no puede coincidir con ningn otro nmero de unidad. ** El nmero de unidad del maestro puede ser cualquiera entre el 00 y el 63, no as el nmero de los esclavos que no pueden pasar del 49 para el C200Ha. Microinterruptores 7 y 8: SIEMPRE A OFF. Selector del nmero de unidad y canales asociados: selector giratorio entre 0 y F. En funcin del nmero de unidad que se elija, como en cada carta especial, tendremos 10 canales asignados a esta carta a partir del canal 100 del PLC. As, si ponemos como nmero de unidad 0 los canales asignados son del 100 al 109, para la unidad n 1 los canales asignados son del 110 al 119, y as sucesivamente. En estos canales tenemos informacin a cerca del funcionamiento de la red, activar/desactivar lista de SCAN, n de esclavos conectados, etc..., de la siguiente manera: Primer canal: lista de SCAN y restablecer comunicaciones. BIT 00 01 02 RESTO USO Crear lista de SCAN Borrar lista de SCAN Restablecer comunicaciones NO USADOS

IMPORTANTE: LA LISTA DE SCAN SOLAMENTE SE PUEDE CREAR Y BORRAR CUANDO EL PLC EST EN MODO PROGRAM

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Segundo canal: informacin del funcionamiento de la red. BIT 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 INFORMACION ON: error de memoria o error en la posicin de los microinterruptores. ON: n de nodo duplicado o error de bus. NO USADO. ON: error de configuracin. ON: error de configuracin de en tabla de E/S. ON: error de transmisin. ON: error de respuesta de esclavos. ON: falta un esclavo o no est en la lista de SCAN. NO USADO. ON: lista de SCAN crendose o borrndose. ON: No se ha podido ejecutar crear/borrar la lista de SCAN. ON: cuando se restablecen las comunicaciones (desde el bit 02 del primer canal). NO USADO. ON: lista de SCAN no activada. ON: error de comunicaciones. ON: comunicaciones correctas.

Canales del tercero al dcimo: en estos canales se almacena los nodos con los que ha conseguido comunicar alguna vez y con los que est comunicando constantemente. Se dividen en dos grupos de canales, del tercero al sexto el primer grupo y del sptimo al dcimo el segundo grupo, asignando a cada nodo un bit del cada canal. - Primer grupo.- canales del tercero al sexto: bit 15 14 15 14 Canal tercero 31 30 Canal cuarto 47 46 Canal quinto 63 62 Canal sexto 13 12
13 29 45 61 12 28 44 60

11 10
11 27 43 59 10 26 42 58

9
9 25 41 57

8
8 24 40 56

7
7 23 39 55

6
6 22 38 54

5
5 21 37 53

4
4 20 36 52

3
3 19 35 51

2
2 18 34 50

1
1 17 33 49

0
0 16 32 48

Como puede verse en el grfico, cada nodo tiene asignado un bit de cada canal. La informacin que contiene estos canales depende de la activacin o no de la lista de SCAN, del siguiente modo: ESTADO 0 1 ESTADO 0 1 CON LISTA DE SCAN ACTIVADA Nodos no almacenados en la lista de SCAN. Nodos almacenados en la lista de SCAN CON LISTA DE SCAN DESACTIVADA Nodos no presentes en la red. Nodos con los que ha comunicado en algn momento.

Tener en cuenta que el maestro chequea las comunicaciones cada ciclo de SCAN del PLC, lo que le posibilita tener almacenado los nodos que en algn momento han estado presentes en la red.

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D - Segundo grupo.- canales del sptimo al dcimo. Al igual que el grupo anterior cana nodo tiene asignado un bit de cada canal.

bit 15 14 Canal sptimo 15 14 31 30 Canal octavo 47 46 Canal noveno 63 62 Canal dcimo

13 12
13 29 45 61 12 28 44 60

11 10
11 27 43 59 10 26 42 58

9
9 25 41 57

8
8 24 40 56

7
7 23 39 55

6
6 22 38 54

5
5 21 37 53

4
4 20 36 52

3
3 19 35 51

2
2 18 34 50

1
1 17 33 49

0
0 16 32 48

La activacin de cada bit tambin depende de la lista de SCAN: ESTADO 0 1 CON LISTA DE SCAN ACTIVADA Nodos no presentes en la red. Nodos con los que est comunicando constantemente (cada ciclo del PLC). CON LISTA DE SCAN DESACTIVADA Nodos no presentes en la red. Nodos con los que est comunicando constantemente (cada ciclo del PLC).

ESTADO 0 1

Como se puede observar en este segundo grupo de canales, independientemente de la lista de SCAN, tenemos informacin de los nodos que estn presentes en la red en todo momento, de tal manera que si un nodo esclavo deja de comunicar con el maestro, automticamente el bit asignado a ese nodo pasa de 1 a 0, y cuando se vuelve a restablecer la comunicacin con ese nodo, tambin automticamente su bit pasa de 0 a 1. Cabe destacar que aunque el maestro detecte que algn nodo esclavo no responde, nos indica que nodo es, pero l contina comunicando con los otros esclavos (lo cual nos permite realizar operaciones de reparaciones o cambios en los nodos esclavos sin necesidad de parar las comunicaciones con el resto de la red).

5.2.- Unidades esclavas.

En este apartado se van a ver cada una de las unidades esclavas que se pueden conectar en una red CompoBus D. Todas estas unidades tienen un grupo de 10 microinterruptores, en los que su funcin es la siguiente: Microinterruptores 1 a 6: al igual que en el mdulo maestro, es la seleccin del nmero de nodo. N DE UNIDAD 00 01 02 03 04 05 1 OFF ON OFF ON OFF ON 2 OFF OFF ON ON OFF OFF 3 OFF OFF OFF OFF ON ON 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF

63 ON ON ON ON ON ON * El nmero de unidad del maestro no puede coincidir con ningn otro nmero de unidad.

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D ** El nmero de unidad del maestro puede ser cualquiera entre el 00 y el 63, no as el nmero de los esclavos que no pueden pasar del 49 para el C200Ha. Microinterruptores 7 y 8: seleccin de la velocidad. VELOCIDAD 125 Kbps. 250 Kbps. 500 Kbps NO PERMITIDO 7 OFF ON OFF ON 8 OFF OFF ON ON

Microinterruptores 9 y 10: ver cada esclavo, puesto que dependiendo del tipo, la funcin de estos puede variar.

UNIDAD I/O LINK CQM1-DRT21

Unidad esclava de entradas y salidas para el CQM1-CPUXX. Su aspecto exterior es el siguiente:

Indicadores de estado

Dipswitch seleccin velocidad, nm. de nodo y estado de salidas ante fallo de comunicacin

Conector de lnea de comunicacin y de alimentacin de la unidad (11 a 25 Vdc)

Los indicadores MS y NS funcinan igual que en el mdulo maestro. Esta unidad esclava, en el mapeado del maestro, ocupa un canal de entradas y uno de salidas. Por ejemplo, si suponemos que este esclavo es la unidad 1, en el maestro ocupar los canales 51 y 351.

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Respecto al propio PLC del CQM1, la asignacin de canales se har segn la posicin que ocupe respecto de la CPU.

Salida: canal 100 Entrada: canal 0

CQM1-DRT21 Entrada :canal 1 Salida: canal 102

Salida: canal 101

En este mismo ejemplo, tal y como est colocada la tarjeta del CQM1 (canales 1 y 102) y suponiendo que el nmero de unidad de esta tarjeta es la 0, el movimiento de datos entre el maestro y el esclavo, ser de la siguiente manera: C200Ha a Canal 50 (salida) Canal 350(entrada) Movimiento de datos CQM1 Canal 1(entrada) Canal 102 salida)

El nmero de unidades que pueden montarse depende del tipo de CPU: CPU 11 y 21: 3 unidades mximo. CPU 41, 42, 43, 44, y 45: 5 unidades mximo.

Los microinterruptores 9 y 10 tienen las siguientes funciones: Microinterruptor FUNCION 9 Reservado (poner siempre a OFF) 10 OFF: todos los datos de salida del maestro (datos de entrada en el CQM1)sern borrados cuando ocurra un error de comunicaciones. ON: todos los datos de salida del maestro (datos de entrada en el CQM1), se retendrn cuando ocurra un error de comunicaciones.

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5.- Componentes de la red.

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TERMINALES DE E/S DIGITALES:

Unidades esclavas de entradas y salidas digitales. Este grupo est compuesto por los siguientes equipos: DRT1-ID08: terminal de 8 puntos de entradas digitales. DRT1-ID16: terminal de 16 puntos de entradas digitales. DRT1-OD08: terminal de 8 puntos de salidas digitales. DRT1-OD16: terminal de 16 puntos de salidas digitales.

El aspecto exterior de estas unidades es el siguiente:

Indicadores de entradas / salidas

DRT1-ID08
Indicadores de estado Bloque de terminales

DRT1-OD08

Dipswitch seleccin velocidad y nm de nodo Conector de lnea de comunicacin y de alimentacin de la unidad (11 a 25 Vdc)

DRT1-ID16

DRT1-OD16

La principales caractersticas de estas unidades son: Unidades de entrada: Nombre N de entradas N entradas alimentacin

Tipos de entrada Alimentacin del mdulo Consumo de corriente Tensin en ON Tensin en OFF Retardo en ON Retardo en OFF

Especificacin DRT1-ID08: 8 entradas. DRT1-ID16: 16 entradas. - Comunicaciones - Entradas/salidas - Circuito interno NPN De 20.4 a 26.4 Vcc. Circuito de comunicacin: 60 mA max (24Vcc). Circuito interno: 60 mA max. (24Vcc) 15 Vcc mnimo. 5 Vcc mximo. 1.5 ms mximo 1.5 ms mximo.

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5.- Componentes de la red. Unidades de salida: Nombre N de entradas N entradas alimentacin

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Tipos de entrada Alimentacin del mdulo Consumo de corriente Rango de corriente salida Tensin residual Retardo en ON Retardo en OFF de

Especificacin DRT1-ID08: 8 entradas. DRT1-ID16: 16 entradas. - Comunicaciones - Entradas/salidas - Circuito interno NPN De 20.4 a 26.4 Vcc. Circuito de comunicacin: 60 mA max (24Vcc). Circuito interno: 60 mA max. (24Vcc) 0.3 A/salida 1.2 V mximo 0.5 ms mximo 1.5 ms mximo.

Adems, disponen de los indicadores MS y NS que funcionan igual que en el mdulo maestro. Los microinterruptores 9 y 10 tienen las siguientes funciones: Unidades de entradas: Microinterruptor FUNCION 9 Reservado (poner siempre a OFF) 10 Reservado (poner siempre a OFF) Unidades de salida: Microinterruptor FUNCION 9 Reservado (poner siempre a OFF) 10 OFF: todos los datos de salida del maestro (datos de entrada en el CQM1)sern borrados cuando ocurra un error de comunicaciones. ON: todos los datos de salida del maestro (datos de entrada en el CQM1), se retendrn cuando ocurra un error de comunicaciones. En el mapeado del maestro, cada unidad ocupa un canal, de entrada salida dependiendo del tipo, aunque realmente solo trabaje con 8 bits (ver apartado 4, Mapeado del Compobus). Como ya se ha comentado, esto mdulos necesitan alimentacin para las comunicaciones (que va junto con los cables de comunicaciones, alimentacin del circuito interno y alimentacin de las entradas/salidas. Estas alimentaciones se pueden ver en la siguiente figura:

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D

El esquema de conexionado es el siguiente:

Bloque de comunicacin Bloque de terminales

Bloque de terminales

La alimentacin de entradas/salidas y las de circuito interno, fsicamente corresponden al siguiente dibujo:

INTERFACES REMOTOS DE ENTRADAS/SALIDAS

Interfaces esclavos para conexin de dispositivos externos de 16 puntos. Pueden ser de entradas (DRT1-ID16X) o salidas (DRT1-OD16X). Los elementos que se pueden conectar son los siguientes: DRT1-OD16X (salidas): - G70D - G70A-ZOC16-3 - XW2B DRT1-ID16X (entradas): - G70A-ZIM16-5 - XW2B

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D El aspecto exterior de estas unidades es el siguiente:

Conector para dispositivos externos

DRT1-ID16X

Indicadores de estado Alimentacin circuitera Conector de lnea de comunicacin y de alimentacin de la unidad (11 a 25 Vdc)

Dipswitch seleccin velocidad y nm de nodo

DRT1-OD16X

Las principales caractersticas de estas unidades son: Unidad de entrada: Nombre N de entradas N entradas alimentacin

Tipos de entrada Alimentacin del mdulo Consumo de corriente Tensin en ON Tensin en OFF Retardo en ON Retardo en OFF

Especificacin DRT1-ID16X: 16 entradas. - Comunicaciones - Entradas/salidas - Circuito interno NPN De 20.4 a 26.4 Vcc. Circuito de comunicacin: 60 mA max (24Vcc). Circuito interno: 60 mA max. (24Vcc) 15 Vcc mnimo. 5 Vcc mximo. 9 ms mximo 14.5 ms mximo.

Unidad de salida: OMRON ELECTRONICS, S.A. GRCOMPD.DOC Pag. 20

5.- Componentes de la red. Nombre N de entradas N entradas alimentacin

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Especificacin DRT1-ID16X: 16 entradas. - Comunicaciones - Entradas/salidas - Circuito interno NPN De 20.4 a 26.4 Vcc. Circuito de comunicacin: 60 mA max (24Vcc). Circuito interno: 60 mA max. (24Vcc) de 30 mA/salida 1.2 V mximo 0.5 ms mximo 1.5 ms mximo.

Tipos de entrada Alimentacin del mdulo Consumo de corriente Rango de corriente salida Tensin residual Retardo en ON Retardo en OFF

Los indicadores externos MS y NS funcionan igual que en el mdulo maestro. Los microinterruptores 9 y 10 tienen las siguientes funciones: Unidad de entradas: Microinterruptor FUNCION 9 Reservado (poner siempre a OFF) 10 Reservado (poner siempre a OFF) Unidad de salida: Microinterruptor FUNCION 9 Reservado (poner siempre a OFF) 10 OFF: todos los datos de salida del maestro (datos de entrada en el CQM1)sern borrados cuando ocurra un error de comunicaciones. ON: todos los datos de salida del maestro (datos de entrada en el CQM1), se retendrn cuando ocurra un error de comunicaciones. En el mapeado del maestro cada unidad ocupa un canal de entrada o salida, dependiendo del tipo (ver apartado 4, mapeado del Compobus). La alimentacin de estos mdulos, adems de la de comunicaciones (que va junto con los cables de comunicacin) es necesario alimentar el circuito interno del mdulo. Esta alimentacin es de la siguiente manera:

TEMINALES DE ENTRADA / SALIDA ANALGICA

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Son unidades esclavas de entradas (DRT1-AD04) o salidas (DRT1-DA02) digitales. Su aspecto externo es el siguiente:

DRT1-AD04

Indicadores de estado

Terminales

Dipswitch seleccin velocidad nm de nodo, num de entradas, valor medio y rango

Conector de lnea de comunicacin y de alimentacin de la unidad (11 a 25 Vdc)

DRT1-DA02

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Las caractersticas de estos terminales son las siguientes: Terminal analgico de entradas: Nombre Especificacin DRT1-AD04 Nombre de modelo Nmero de puntos E/S 2 4 puntos de entrada (dependiendo de la posicin del microinterruptor 9). Alimentacin del mdulo De 20.4 a 26.4 Vcc Consumo de corriente Circuito de comunicacin: 60 mA max. (24Vcc) Circuito interno: 200 mA max. (24Vcc) Entrada en tensin 0 a 5 V; 1 a 5 V; 0 a 10 V;-10 a +10 V 15 V 1/6000 (fondo de escala) 2 ms por entrada (8 ms 4 ms para 2 entradas) Rango de -10V a +10 V: fondo de escala Para los otros rangos de Fondo de escala Entrada en corriente 0 a 20 mA; 4 a 20 mA 30 mA para 4 entradas, 8BB8 para 0 a 0BB8 a seal: 0000 a 1770 a

Rango de la seal de entrada Mxima seal de entrada Resolucin Tiempo de conversin Dato hexadecimal convertido

Terminal analgico de salidas: Nombre Especificacin DRT1-DA02 Nombre de modelo Nmero de puntos E/S 2 puntos de salida. Alimentacin del mdulo De 20.4 a 26.4 Vcc Consumo de corriente Circuito de comunicacin: 60 mA max. (24Vcc) Circuito interno: 200 mA max. (24Vcc) Entrada en tensin 1 a 5 V; 0 a 10 V; -10 a +10 V 1 K min. Entrada en corriente 0 a 20 mA; 4 a 20 mA 600 max.

Rango de la seal de salida Carga de salida externa permitida Impedancia de salida Resolucin Tiempo de conversin Dato hexadecimal convertido

--------0.5 1/6000 (fondo de escala) 4 ms para 2 salidas Rango de -10V a +10 V: 8BB8 para 0 a 0BB8 a fondo de escala Para los otros rangos de seal: 0000 a 1770 a Fondo de escala

Los indicadores MS y NS funcionan igual que en el mdulo maestro.

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Estas unidades, adems de los 10 microinterruptores comunes a todas las unidades, tienen otro microinterruptor giratorio los rangos de entrada salida. Los microinterruptores tienen las siguientes funciones: Unidad de entrada (DRT1-AD04): Microinterruptor FUNCION 9 Nmero de entradas: OFF: 4 entradas. ON: 2 entradas. 10 Funcin promedio: OFF: funcin promedio no activada. ON: funcin promedio activada. La funcin promedio consiste en calcular el valor medio de los 8 ltimos valores, para evitar oscilaciones en las entradas. Cuando esta funcin promedio est activada, el tiempo de refresco en cada entrada son de 2 ms. Microinterruptor giratorio: con este microinterruptor podromos seleccionar el rango de las entradas, conforme a la siguiente tabla: Nmero Rango de las seales de Rango de las seales de entrada 1 y 3 entrada 2 y 4 0 0 a 5 V 0 a 20 mA 0 a 5 V 0 a 20 mA 1 0 a 5 V 0 a 20 mA 1 a 5 V 4 a 20 mA 2 0 a 5 V 0 a 20 mA 0 a 10 V 3 0 a 5 V 0 a 20 mA -10 a +10 V 4 1 a 5 V 4 a 20 mA 1 a 5 V 4 a 20 mA 5 1 a 5 V 4 a 20 mA 0 a 10 V 6 1 a 5 V 4 a 20 mA -10 a +10 V 7 0 a 10 V 0 a 10 V 8 0 a 10 V -10 a +10 V 9 -10 a +10 V -10 a +10 V
La conexin en corriente se realiza en el terminal marcado como I+ y la de tensin en el terminal marcado como V+.

Esta unidad de entrada, como ya se ha visto, puede ocupara 2 4 canales en el maestro (microinterruptor 9). La conversin a estos canales se realiza de la siguiente forma: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 1 Dato Bit de signo 0 0 Dato de entrada convertido de la seal 1 2 Dato Bit de signo 0 0 Dato de entrada convertido de la seal 2 3 Dato Bit de signo 0 0 Dato de entrada convertido de la seal 3 4 Dato Bit de signo 0 0 Dato de entrada convertido de la seal 4

Unidad de salida (DRT1-DA02): Los microinterruptores 9 y 10 determinan el estado de las salidas depus de que ocurra un error un error en las comunicaciones. Pin 9 Pin 10 Estado de las salidas despus de un error en las comunicaciones. OFF OFF Todas las salidas a nivel bajo OFF ON Todas las salidas a nivel alto ON OFF Retencin del ltimo valor antes del error en las ON ON Comunicaciones.

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5.- Componentes de la red.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D Los niveles alto y bajo dependen del rango de salida. Estos son los siguientes: Rango de la seal de Nivel bajo Nivel alto salida -10 a +10 V -11 V +11 V 0 a 10 V - 0.5 V +10.5 V 1a5V 0.8 V 5.2 V 0 a 20 mA 0 mA 21 mA 4 a 20 mA 3.2 mA 20.8 mA Microinterruptor giratorio: La siguiente tabla muestra los rangos de la seal de salida en funcin de este microinterruptor: Nmero Rango de seal en la salida 1 Rango de seal en la salida 2 0 1a5V 1a5V 1 1a5V 0 a 10 V 2 1a5V -10 a + 10 V 3 1a5V 0 a 20 mA 4 1a5V 4 a 20 mA 5 0 a 10 V 0 a 10 V 6 0 a 10 V -10 a + 10 V 7 0 a 10 V 0 a 20 mA 8 0 a 10 V 4 a 20 mA 9 -10 a + 10 V -10 a + 10 V A -10 a + 10 V 0 a 20 mA B -10 a + 10 V 4 a 20 mA C 0 a 20 mA 0 a 20 mA D 0 a 20 mA 4 a 20 mA E 4 a 20 mA 4 a 20 mA F Esta seleccin No est permitida Esta unidad de salida, como ya se ha visto, ocupa 2 canales en el maestro. La conversin en estos canales se realiza de la siguiente forma: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 1 Dato Bit de signo Dato 1 de salida a convertir 2 Dato Bit de signo Dato 2 de salida a convertir

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5.- Componentes de la red.

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DERIVADORES Y FINALES DE LINEA

Derivadores: son componentes de la red para conectar la lnea principal con las ramas. Los modelos disponibles son los siguientes:
Conector de lnea principal

DCN1-1

Zcalo para colocacin de resistencia fin de lnea

Conector de lnea principal

Conector de rama

DCN1-3
Conector de lnea principal

Conectores de rama

Finales de lnea: son las resistencias de final de lnea necesarias en la red. Su aspecto es el siguiente:

DRST1-T

Bloque de terminalespara final de lnea con resistencia includa

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6.- Cableado de la red.

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6.- Cableado de la red.

Todos los mdulos que componen la red (maestro y esclavos) tienen un mismo conector con cinco conexiones. Dos son para alimentacin y tres para comunicaciones. El aspecto externo de este conector es el siguiente:

Como puede observarse, los conectores de los extremos son para alimentar al mdulo (alimentacin del mdulo de comunicaciones) y los tres del interior son para comunicaciones. En la conexin de comunicaciones del mdulo maestro con los mdulos esclavos tendremos que conectar todos los conectores azules entre si, todos los conectores rojos entre si y todos los centrales entre si. La alimentacin de todos los mdulos pueden salir de la misma fuente de alimentacin de distintas fuentes. As, si tenemos una red en la que no existe mucha distancia entre mdulos, y estos son pocos, podremos poner una nica fuente de alimentacin para todos ellos. Para esto nos bastar con conectar un cable de 5 hilos para todos los mdulos en el que irn dos de alimentacin y tres de comunicacin. Este tipo de conexin se llama CONEXIN A CINCO HILOS. Si por el contrario, tenemos mucha distancia entre mdulos, el nmero de estos es elevado, no nos bastar con una sola fuente de alimentacin, y podremos poner varias, de tal manera que el cable que une todos los mdulos solo tendr tres hilos y la alimentacin de estos ir por otro sitio distinto, dependiendo de qu fuente de alimentacin est ms cerca menos sobrecargada. Este tipo de conexionado se llama CONEXIN A TRES HILOS. No olvidar poner en los extremos de la red las resistencias de final de lnea.

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7.- Ejemplo prctico.

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7.- Ejemplo prctico.

Para el este ejemplo suponemos que tenemos los siguientes elementos: Mdulo maestro: C200Ha-DRM21 Mdulos esclavos: - CQM1-DRT21 (mdulo para CQM1). - DRT1-ID16 (esclavo de 16 salidas). - DRT1-OD08 (esclavo de 8 entradas).

Los pasos a seguir para la instalacin de la red son los siguientes: 1.- Poner el nmero de unidad y los microinterruptores del maestro: - N de Unidad: 0 - Microinterruptores delanteros todos a OFF (velocidad 125Kbps (1 y 2), continuar la comunicacin aunque tengamos algn error de comunicaciones (3)y 4 siempre a OFF) - Microinterruptores traseros: 1 a 6 a ON, 7 y 8 a OFF (nmero de unidad 63).Recordar que aunque el nmero de unidad para esclavos no puede superar el 49, el mdulo maestro, que no ocupa canales en el mapeado, puede llegar hasta 63. 2.- Microinterruptores de la unidad CQM1-DRT21: - Todos los microinterruptores a OFF: 1 a 6 es nmero de unidad 0, 7 y 8 velocidad a 125 Kbps, 9 reservado siempre a OFF y 10 a OFF los datos de salida sern borrados cuando ocurra un error en las comunicaciones con el maestro. 3.- Microinterruptores de la unidad DRT1-ID16: - Microinterruptor 1 a ON y resto a OFF: nmero de unidad 1, velocidad 125 Kbps, 9 y 10 reservados siempre a OFF. 4.- Microinterruptores de la unidad DRT1-OD08: - Microinterruptor 2 a ON, resto a OFF: nmero de unidad 2, velocidad 125 Kbps, 9 siempre a OFF y 10 a OFF los datos de salida sern borrados cuando ocurra un error en las comunicaciones con el maestro.

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7.- Ejemplo prctico.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D 5.- El cableado de la red ser el siguiente:

6.- Conectar la alimentacin interna de los mdulos DRT1-ID16 y DRT1-OD08 de la siguiente forma:

7.- Dar alimentacin a todos los equipos. 8.- Activar desactivar (segn se desee) la lista de SCAN. Como hemos escogido como nmero de unidad del mdulo maestro el 0, los canales asignados son a partir del IR100, por lo tanto la lista de SCAN se activa, con el PLC en modo PROGRAM, en el bit 100.00, y se borra en el bit 100.01 (ver seccin 5, Componentes de la red).

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7.- Ejemplo prctico.

GUA RPIDA DEL COMPOBUS D 9.- Segn hemos escogido los nmero de unidad en los mdulos esclavos, el mapeado de la red quedar de la siguiente manera (suponemos que el mdulo CQM1-DRT21 ocupa los canales 1 y 102 del propio CQM1): Area de salida IR 50 IR 51 IR 52 CQM1-DRT21 (canal 1) DRT1-OD08 Nmero de nodo 00 01 02 Area de entrada CQM1-DRT21 (canal 102) DRT1-ID16 IR 350 IR 351 IR 352

IR 97 IR 98 IR 99

47 48 49

IR 397 IR 398 IR 399

63

Modulo maestros (sin canales asociados)

Observar, que lo que se escribe en el canal 102 del CQM1 se refleja en el canal 350 del C200Ha y lo que se escribe en el canal 50 del C200Ha se refleja en el canal 1 del CQM1. Por otra parte se han sealado en gris todos los canales que han quedado libres (del 53 en adelante y del 352 en adelante). No se puede usar el canal 51 ya que est entre dos canales usados por Compobus-D.

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