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75 i 90% 2,2336 Se toma como primera relacin de transmisin un valor de: 2,5 Para la segunda etapa de transmisin un valor de: 2,8 Y para la tercera etapa, un valor de transmisin de: 2,4 para la salida de velocidad de 60% y de 1,6 para la salida de velocidad de 90%. La relacin de transmisin real que se obtiene utilizando estos valores es de: i 60% real 16,8 Con un error de: 0,5988 % Y: i 90% real 11,2 Con un error de: 0,9009 %
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zmN cos El dimetro base: d B = d cos( t ) d=
ngulo de presin de trabajo radial: d db2 tw = cos 1 b1 2a X El factor de incremento (y) de distancia entre centros y los coeficientes de recubrimiento (x1, x2) de perfil van a ser nulos. Distancia entre centros: z + z2 aX = 1 2 cos + y mn Dimetro de trabajo: db dw = cos wt
m/s kgf
m 3,3337994
UNIDAD mm rad rad rad PIN (1) 3 0,3491 0,2618 0,3604 30 93,1749 87,1904 0,3604 0 163,06 93,17 0,0165 0,0165 -8,0E-15 0,00 4,71 0,05 4,71 3 3,1915 0,4967 0,0453 0,1141 11,3198 6,75 99,17 85,67 1,7013 30 0,8238 2,5252 33,2882
mm
CORONA (2) 3 0,3491 0,2618 0,3604 75 232,9371 217,9759 0,3604 0 163,06 232,94 0,0149 0,0165 -8,0E-15 0,00 4,71 0,02 4,71 3 3,0766 0,4220 0,0270 0,0628 15,0103 6,75 238,94 225,44 1,7013 30 0,8238 2,5252 83,2204
MAGNITUD modulo normal ngulo de presin normal ngulo beta ngulo de presin radial numero de dientes dimetro primitivo dimetro base ngulo presin trabajo radial factor inc dist centro distancia entre centro dimetro de trabajo sum de coef de rec perf coef de recub perfil ancho circular diente ng med dient med alt prim ancho cordal addendum addendum cordal ang pres circ externo ang med circ ext sup dien ancho sup diente whole depth dimetro externo dimetro raz recubrimiento perfil normal Espesor rueda recubrimiento perfil radial recubrimiento perfil total nmero de dientes equiv
mm mm rad mm mm rad
zv
El recubrimiento de perfil normal resulto con un valor de 1,7013 mayor a 1,2. Un valor satisfactorio. La geometra de rueda utilizada es conveniente.
m/s kgf mm
CORONA (6) 3,5 0,3491 0,2618 0,3604 140 507,2853 474,70 0,3604 -1,09192E-14 344,23 507,29 0,0149 0,0165 -1,4489E-14 0,00 5,50 0,01 5,50 3,5 3,5559 0,3949 0,0219 0,0480 24,6955 7,875 514,29 498,54 1,7782 50 1,1769 2,9552 155,3448
MAGNITUD modulo normal ngulo de presin normal ngulo beta ngulo de presin radial numero de dientes diametro primitivo diametro base ngulo presin trabajo radial factor inc dist centro distancia entre centro diametro de trabajo sum de coef de rec perf coef de recub perfil ancho circular diente ng med dient med alt prim ancho cordal addendum addendum cordal ang pres circ externo ang med circ ext sup dien ancho sup diente whole depth diametro externo diametro raiz recubrimiento perfil normal Espesor rueda recubrimiento perfil radial recubrimiento perfil total numero de dientes equiv
mm mm rad mm mm rad
zv
El recubrimiento de perfil normal resulto 1,7782, mayor a 1,2. Un valor satisfactorio. La geometra de rueda utilizada es conveniente.
79 El factor de incremento (y) de distancia entre centros y los coeficientes de recubrimiento (x1, x2) de perfil van a ser nulos. Clculo previo CASILLAS Su 39 C 19,5 Diam rueda 264,0109
MAGNITUD modulo normal ngulo de presin normal ngulo beta ngulo de presin radial numero de dientes diametro primitivo diametro base ngulo presin trabajo radial factor inc dist centro distancia entre centro diametro de trabajo sum de coef de rec perf coef de recub perfil ancho circular diente ng med dient med alt prim ancho cordal addendum addendum cordal ang pres circ externo ang med circ ext sup dien ancho sup diente whole depth diametro externo diametro raiz recubrimiento perfil normal Espesor rueda recubrimiento perfil radial recubrimiento perfil total numero de dientes equiv
kg/mm^2 kg/mm^2 mm
NOMEN mn an b at z d db awt y ax dw inv(at) inv(awt) x1+x2 x S q Sj ha hj aa inv(aa) q Sa h da dt a b b
m/s kgf mm
CORONA (7) 5 0,3491 0,1745 0,3540 124,8 633,6262 594,3341 0,3540 0 448,82 633,63 0,0149 0,0156 0 0 7,85 0,01 7,85 5 5,1255 0,3939 0,0217 0,0492 31,6755 11,25 643,63 621,13 1,7999 90 0,0052 1,8051 131
mm mm rad mm mm rad
zv
El recubrimiento de perfil normal resulto 1,7999 mayor a 1,2. Un valor satisfactorio. La geometra de rueda utilizada es conveniente.
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y ax dw inv(t) inv(wt) x1+x2 sum de coef de rec perf x coef de recub perfil S ancho circular diente ng med dient med alt prim Sj ancho cordal ha addendum hj addendum cordal ang pres circ externo a inv(a) ang med circ ext sup dien Sa ancho sup diente h whole depth da diametro externo dt diametro raiz recubrimiento perfil normal a b Espesor rueda recubrimiento perfil radial recubrimiento perfil total zv numero de dientes equiv
El recubrimiento de perfil normal resulto de 2,8731 mayor a 1,2. Un valor satisfactorio. La geometra de rueda utilizada es conveniente.
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Tomando los valores de velocidad calculados con la formula de Casillas y realizando la sumatoria de distancias para los engranes en la etapa 2 y 3 (dos velocidades), relativas al eje de entrada, graficamos el perfil de velocidades.
Perfil de velocidades con salida de velocidad a 60%
800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 1 2 3 4 Velocidades m/s 5 6 7
Velocidades m/s
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F F _ LIM
Siendo: F .Y Y Y K K S F t F V O F mn bK L K FX Se proceder a calcular cada uno de los coeficientes, como tambin algunos sern asumidos por recomendacin del autor. Factor de perfil del diente: Se obtiene de una grafica suministrada por autor 1
Para 030 Para >30 Y = 0,75 120 Factor de vida: KL Considerando una vida de 107 de trabajo de la rueda se tiene un valor igual a la unidad. (1)
Factor de dimensin de esfuerzo en la raz: KFX=1 Generalmente Factor de carga dinmica: KV Se obtiene de la siguiente tabla Grado de precisin de ruedas de JIS B 1702 Perfil de diente No modificado Modificado 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6 Velocidad tangencial en dimetro primitivo V<1 1 1 1 1,1 1,2 1<V<3 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 3<V<5 1 1,05 1,15 1,3 1,4 1,5 5<V<8 1 1,1 1,2 1,4 1,5 8<V<12 1,1 1,2 1,3 1,5 12<V<18 18<V<25 1,2 1,3 1,3 1,5 1,5
Factor de sobrecarga: K0 Se toma un valor de 1,5 para una carga alta accionada por motor elctrico.
83 Factor de seguridad para falla por flexin El autor recomienda usar 1,2 SF Esfuerzo de flexin permisible: FLIM Usaremos el mismo acero para todas las ruedas. SCM415 (Norma japonesa JIS) o su equivalente DIN 1.7262. FLIM=39kgf/mm2 (Se calcula en sistema tcnico y luego se transforma a SI) Terminado el clculo por flexin procedamos al clculo por esfuerzo de Hertz:
H =
Ft (u + 1)K H KV K O d1bH u
Z H Z M Z Z S H K HL Z L Z R ZV ZW K HX
Espesor efectivo del diente: Se asume igual al calculado anteriormente. bH Factor de zona: 2 cos b tan wt ZH = cos t Factor de material: 1 ZM = 2 1 1 1 22 E + E
Factor de razn de contacto: Z = 1 +
Para 1
Z =
Para >1
Factor de ngulo de hlice: Z=1 Se asume el valor a la unidad. Factor de vida: KHL=1 Se asume el valor a la unidad.
Factor de lubricante: ZL El autor ofrece una tabla donde dependiendo de la viscosidad del fluido lubricante, tendr un valor el factor, entre 0,8 y 1,2. Factor de lubricante: ZR El autor ofrece una tabla donde dependiendo de la viscosidad del fluido lubricante, tendr un valor el factor, entre 0,7 y 1,1. Factor de velocidad de deslizamiento:
84 ZV El autor ofrece una tabla donde dependiendo de la viscosidad del fluido lubricante, tendr un valor el factor, entre 0,8 y 1,2. Factor de razn de dureza: HB2 130 ZW = 1,2 1700 Factor de dimensin: KHX=1 El autor asume el valor Factor de distribucin de carga en el diente: KH Debido a que la relacin b/d1 es menor a 0,2; el valor del factor es igual a la unidad. Factor de carga dinmica: Factor de sobrecarga: Igual al anterior. Igual al anterior. El autor recomienda 1,15 Para el acero SCM415
Ko factor sobrecarga Sf factor seguridad flim flex permit en raiz 39 rueda acero al carbon norm 39 Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 11,9396 29,8490 T 256,2841 256,2841 Ft 30 30 b espesor rueda 5,9314 5,9314 f
m/s
Debido a que F=5,9314kgf/mm2es menor a FLIM=39, entonces la rueda, respecto al clculo de flexin es segura.
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bh espesor diente efectivo Zh factor zona b Zm factor material Modulo Young's Razon Poisson's Z factor razon contacto Z factor ngulo beta Khl factor vida Zl factor lubricante Zr factor rugosid superf rugosidad Zv factor de veloc desplaz veloc tang diam primit Zw factor razon dureza HB PION (1) CORONA (2) UNIDAD 30 30 mm
0,2457 2,4247 21000 0,3 60,6037 0,8126 1 1 1,2 7 0,88 5,8543 1 250 1,1294 1
0,2457 2,4247 21000 0,3 60,6037 0,8126 1 1 1,2 7 0,88 5,8543 1 250 1,1294 1 0,3220 1 1,2 1,25 1,15 138 m/s
Khx factor dimension Kh fact distr carg flanc dient 0,3220 b/d1 1 1,2 Kv factor carga dinamica 1,25 Ko factor sobrecarga 1,15 Sh factor seguridad pitting 138 hlim
kg/mm^2
Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 0,4 0,4 u 79,8874 79,8874 h
Z1/Z2 kg/mm^2
Como el esfuerzo de hertz es 79,8874, menor al permisible de 138, la rueda es segura respecto al esfuerzo de Hertz.
4,5534 1,1
4,5534 1,1
m/s
86 1,25 1,25 Ko factor sobrecarga 1,2 1,2 Sf factor seguridad flim flex permit en raiz 39 rueda acero al carbon norm 39 Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 29,8490 83,5773 T 329,5081 329,5081 Ft 50 50 b espesor rueda 3,4014 3,4014 f
Debido a que F=3,4014 es menor a FLIM=39kgf/mm2, entonces la rueda, respecto al clculo de flexin es segura.
bh espesor diente efectivo Zh factor zona b Zm factor material Modulo Young's Razon Poisson's Z factor razon contacto Z factor ngulo beta Khl factor vida Zl factor lubricante Zr factor rugosid superf rugosidad Zv factor de veloc desplaz veloc tang diam primit Zw factor razon dureza HB PION (1) CORONA (2) UNIDAD 50 50 mm
0,2457 2,4247 21000 0,3 60,6037 0,6964 1 1 1,2 7 0,88 4,5534 0,95 250 1,1294 1
0,2457 2,4247 21000 0,3 60,6037 0,6964 1 1 1,2 7 0,88 4,5534 0,95 250 1,1294 1 m/s
Khx factor dimension Kh fact distr carg flanc dient 0,2760 0,2760 b/d1 1 1 1,1 1,1 Kv factor carga dinamica 1,25 1,25 Ko factor sobrecarga 1,15 1,15 Sh factor seguridad pitting 138 138 hlim Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 0,3571 0,3571 u 45,2795 45,2795 h
Como el esfuerzo de Hertz es 45,2795, menor al permisible de 138, la rueda es segura respecto al esfuerzo de Hertz.
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Ko factor sobrecarga Sf factor seguridad flim flex permit en raiz 39 rueda acero al carbon norm 39 Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 83,5773 200,5856 T 633,1353 633,1353 Ft 90 90 b espesor rueda 1,6295 1,6295 f
m/s
Debido a que F=1,6295 es menor a FLIM=39kgf/mm2, entonces la rueda, respecto al clculo de flexin es segura.
bh espesor diente efectivo Zh factor zona b Zm factor material Modulo Young's Razon Poisson's Z factor razon contacto Z factor ngulo beta Khl factor vida Zl factor lubricante Zr factor rugosid superf rugosidad Zv factor de veloc desplaz veloc tang diam primit Zw factor razon dureza HB Khx factor dimension Kh fact distr carg flanc dient PION (1) CORONA (2) UNIDAD 90 90 mm
0,1719 3,3702 21000 0,3 60,6037 0,5900 1 1 1,2 7 0,88 2,3698 0,95 250 1,1294 1
0,1719 3,3702 21000 0,3 60,6037 0,5900 1 1 1,2 7 0,88 2,3698 0,95 250 1,1294 1 m/s
88 0,3409 0,3409 1 1 1,1 1,1 Kv factor carga dinamica 1,25 1,25 Ko factor sobrecarga 1,15 1,15 Sh factor seguridad pitting 138 138 hlim Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 0,4167 0,4167 u 43,1666 43,1666 h
b/d1
Como el esfuerzo de hertz es 43,1666kgf/mm2, menor al permisible de 138kgf/mm2, la rueda es segura respecto al esfuerzo de Hertz.
Ko factor sobrecarga Sf factor seguridad flim flex permit en raiz 39 rueda acero al carbon norm 39 Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 83,5773 133,7237 T 484,1623 484,1623 Ft 90 90 b espesor rueda 1,2029 1,2029 f
m/s
Debido a que F es menor a FLIM, entonces la rueda, respecto al clculo de flexin es segura.
bh espesor diente efectivo Zh factor zona b Zm factor material Modulo Young's Razon Poisson's Z factor razon contacto Z factor ngulo beta Khl factor vida PION (1) CORONA (2) UNIDAD 90 90 mm
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Zl factor lubricante Zr factor rugosid superf rugosidad Zv factor de veloc desplaz veloc tang diam primit Zw factor razon dureza HB
Khx factor dimension Kh fact distr carg flanc dient 0,2607 0,2607 b/d1 1 1 1,05 1,05 Kv factor carga dinamica 1,25 1,25 Ko factor sobrecarga 1,15 1,15 Sh factor seguridad pitting 138 138 hlim Acero carbon estructural SCM415 Ruedas carburizada 0,625 0,625 u 28,2025 28,2025 h
Como el esfuerzo de hertz es de 28,2025 menor al permisible de 138kgf/mm2, la rueda es segura respecto al esfuerzo de Hertz.