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JJGDR-UCA 1

4
Filtros activos




4.1 Introduccin. Objetivos del captulo

En este captulo se estudian los filtros activos basados en el amplificador operacional.
Despus de introducir los filtros ideales se definen las especificaciones de diseo reales.
Cada tipo y orden de filtro se acompaa de las topologas asociadas y de sus
correspondientes ecuaciones de diseo.

4.2 Filtros activos ideales

4.2.1 Definicin de filtro activo

Un filtro es un circuito selectivo en frecuencia que se emplea para eliminar cierto
intervalo de frecuencias o componentes espectrales de la seal de entrada. Por ejemplo,
un filtro paso-bajo eliminara todas las componentes por encima de la frecuencia
superior de corte; y se emplea, entre otras muchas aplicaciones, en la eliminacin de
componentes de altas frecuencias que pueden provocar falsos picos en el espectro en
equipos electrnicos de medida, que incluyen un conversor analgico a digital; ese filtro
se denomina anti-aliasing.

4.2.2 Filtros activos ideales

Las figuras 1 y 2 muestran las funciones de transferencia ideales.


Fig. 1. Filtros ideales paso-baja y paso-alta.

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

2 JJGDR-UCA

Fig. 2. Filtros ideales paso-banda y elimina-banda.

Estas cuatro funciones ideales de filtrado muestran su idealidad en el sentido de
presentar una pendiente de rechazo infinita. Se observa que un filtro activo amplifica las
frecuencias de inters. Esto contrasta con los filtros pasivos que, a lo sumo no alteran la
amplitud de las componentes espectrales de inters. Tambin se tiene la funcin de
transferencia pasa-todo, que tiene por fin la modificacin de la fase de las componentes
espectrales.
En los filtros activos reales es necesario cuantificar la proximidad a las funciones de
transferencia ideales. La figura 3 muestra la caracterstica real de un filtro paso-baja,
donde se aprecian los parmetros involucrados en su diseo.


Fig. 3. Caracterstica de transferencia real de un filtro paso-baja.

En la banda pasante se observa el rizado (A
mx
), u oscilacin mxima que presenta la
banda pasante. Por otra parte, en la banda suprimida tambin se observa el rizado.
Los rasgos de la respuesta de un filtro dependen del orden, es decir del grado del
denominador de su caracterstica de transferencia en el dominio de Laplace.
En efecto, la funcin de transferencia de un filtro es la relacin entre las
transformadas de Laplace de la salida y la entrada, y presenta la forma de cociente de
polinomios en s:

) (
) (
) (
) (
) (
s q
s p
s V
s V
s H
i
o
=

Esta funcin de transferencia puede plantearse en forma factorizada; presentando el
denominador factores de orden dos como mximo. Esto significa que, ya que la
resistencia de entrada al AO es infinita, o muy alta, y la de salida es nula, o muy pequea,
la sntesis de filtros se fundamenta en la interconexin en cascada de etapas
amplificadoras de filtrado, basadas en amplificadores operacionales, siendo nulo o
4 Filtros activos

JJGDR-UCA 3
despreciable el efecto de carga entre etapas. Las etapas que componen las cascadas son
de primero y de segundo orden. En consecuencia, se dedican los siguientes apartados al
estudio detallado de estas realizaciones de circuitos electrnicos.

4.3 Filtros activos de primer orden

4.3.1 Funciones de transferencia

Para cada tipo de filtro, se obtiene la transmitancia iscrona o funcin de transferencia
en rgimen sinusoidal permanente.

4.3.1.1 Primer orden paso-baja

|
|

\
|

|
|

\
|
+
=
+
=
+
=
=
0
2
0
0
0
0
0
0
arctan
1
1
) (
1
) (
w
w
w
w
H
w
w
j
H
jw H
w
s
H
s H
jw s


4.3.1.2 Primer orden paso-alta

|
|

\
|

|
|

\
|
+

=
+

=
+

=
=
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
arctan 90
1
1
) (
1
) (
w
w
w
w
w
w
H
w
w
j
w
w
j H
jw H
w
s
w
s
H
s H
jw s


4.3.2 Realizaciones prcticas

4.3.2.1 Primer orden paso-baja

La figura 4 muestra la configuracin inversora basada en integrador con banda de
transmisin:


Fig. 4. Configuracin inversora que sintetiza filtro
de primer orden paso-baja. Es un integrador con
banda de transmisin.
+
-
R
1
V
o
R
2
V
i
C

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4 JJGDR-UCA
La funcin de transferencia resulta del anlisis tradicional:

C R
w
R
R
H
Cs R
R
R
R
Cs R
R
s Z
s Z
s H
2
0
1
2
0
2
1
2
1
2
2
1
2
1 1
1
1
) (
) (
) (
=

=
=
+

=
+
= =


La figura 5 muestra la configuracin no inversora, basada en un circuito de fuente de
tensin controlada por tensin (VCVS; Voltage Controlled Voltage Source), que no es
ms que una configuracin no inversora.


Fig. 5. Configuracin no inversora que sintetiza un
filtro paso-baja VCVS de primer orden.

La funcin de transferencia resulta:

RC
w
R
R
H
RCs
R
R
s H
1 1
1
1
1
) (
0
1
2
0
1
2
=

=
+ =
+
+
=


4.3.2.2 Primer orden paso-alta

Los filtros de primer orden paso-alta tienen una estructura muy parecida, basada en las
configuraciones inversora y no inversora, y mostradas en las figuras 6 y 7,
respectivamente.

+
-
R
2
R
1
V
i
V
o
R

C

Bloque VCVS

4 Filtros activos

JJGDR-UCA 5

Fig. 6. Configuracin inversora que sintetiza filtro de primer
orden paso-alta.

La funcin de transferencia resulta del anlisis de una configuracin inversora
tradicional:

C R
w
R
R
H
Cs R
Cs R
R
R
Cs R
Cs R
R
R
Cs R
Cs R
Cs R
Cs R
Cs
R
R
s Z
s Z
s H
1
0
1
2
0
1
1
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
1 1
1 1 1 ) (
) (
) (
=

=
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
= =


Para analizar la configuracin no inversora se considera el amplificador no inversor
como bloque de ganancia, que se ilustra en la figura 7. Se realiza este anlisis con el fin
de ilustrar el procedimiento:

i o
o
i i
V
RCs
RCs
R
R
V
V
R
R
V
V
RCs
RCs
V
Cs
R
R
V

|
|

\
|
+ =

|
|

\
|
+ =

+
=
+
=
+
+
1
1
1
1
1
1
2
1
2




+
-
R
1
V
o
R
2
V
i
C

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6 JJGDR-UCA

Fig. 7. Configuracin no inversora que sintetiza filtro
paso-alta VCVS de primer orden.

4.4 Filtros activos de segundo orden

4.4.1 Funciones de transferencia

En ella intervienen como parmetros caractersticos la ganancia en la zona plana, la
pulsacin caracterstica y el coeficiente de amortiguamiento.

4.4.1.1 Funcin de transferencia paso-baja

Es de la forma:

|
|

\
|
+
|
|

\
|

=
+ +
=
+ +
=
=
0
2
0
2
0
0
2
0
2
0
2
0 0
2
2
0 0
2 1
) (
1 2
2
) (
w
w
j
w
w
H
jw H
w
s
w
s
H
w s w s
w H
s H
jw s


El filtro es indivisible si las races del denominador son complejas conjugadas. En
caso de ser las races reales, el filtro de segundo orden puede sintetizarse como una
cadena de dos unidades de primer orden. Esto ocurre si se cumple la condicin para el
factor de amortiguamiento: 1 0 < < significa no factorizable. Si 1 > entonces es
factorizable.
El mdulo de la funcin de transferencia en rgimen sinusoidal permanente, o
transmitancia iscrona, resulta:

( ) ( )
2
2
2
0
2
0
2
2
0
2
0
2 1
) (
2 1
) (
0
x x
H
jx H
w
w
w
w
H
jw H
w
w
x
+
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|





+
-
R
2
R
1
V
i
V
o
R

Bloque VCVS

C

4 Filtros activos

JJGDR-UCA 7
Este mdulo toma un mximo de valor:

2
0
1 2
) (

=
H
jw H
mx


Y esto ocurre para la pulsacin:

2
0
2 1 = w w
mx


Al valor mximo reseado se le denomina pico de resonancia y a la frecuencia donde
se produce frecuencia de resonancia. El pico de resonancia es a menudo un handicap
en cuestiones de diseo y seleccin de componentes pues en torno a l, el valor que
toma la seal es muy elevado y pueden daarse los equipos. La situacin grfica se
indica en la figura 8. Realizamos las siguientes observaciones:

Cuando decrece (crece) el mximo aumenta (disminuye).
El factor de amortiguamiento debe ser ms pequeo que la unidad para que
exista mximo.
En la pulsacin trivial (pulsacin nula), la funcin tambin toma mximo pero
no se considera por simplicidad.
Existe mximo cuando el radicando de la pulsacin mxima es positivo, es decir,
si se verifica la condicin (iguale a cero el radicando):

2
1
<

Cuando se da la desigualdad contraria no existe mximo.
El mximo no trivial coincide con H
0
cuando =1/2. En este caso se dice que
el filtro es de Butterworth, y la respuesta en frecuencia es mximamente plana.



Fig. 8. Funcin de transferencia de un filtro activo paso-baja de
segundo orden. Distintas situaciones del pico de resonancia.





| H(jw)|
dB
log(w)

| H(jwmx)|mx
| H
0
|

log(wmx)
0

<1/2
>1/2
=1/2
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

8 JJGDR-UCA
4.4.1.2 Funcin de transferencia paso-alta

El estudio es simtrico y anlogo al anterior basndonos en la funcin:

1
w
s
2
w
s
w
s
H
w s w 2 s
s H
H(s)
0
2
0
2
2
0
2
0
2
0 0
2
2
0
+ +

=
+ +

=

4.4.1.3 Funcin de transferencia paso-banda

Adopta la forma:

1 2
2
2
2
) (
0
2
0
2
0
0
2
0 0
2
0 0
+ +

=
+ +

=
w
s
w
s
w
s
H
w s w s
s w H
s H

Y la transmitancia iscrona resulta:

|
|

\
|
+
|
|

\
|

=
|
|

\
|
+
|
|

\
|


=
0
2
0
2
0
0
0
2
0
2
0
0
1
1 2 1
2
) (
w
w
Q
j
w
w
w
w
Q
H
j
w
w
j
w
w
w
w
j H
jw H

El mdulo de esta funcin toma el mximo en w
mx
=w
0
; coincidiendo este valor mximo
con H
0
.
La funcin de transferencia suele expresarse en trminos del factor de calidad (como
hemos visto en las expresiones anteriores), Q. Como veremos, este parmetro cuantifica
la selectividad en frecuencia del filtro. Se define segn:

2
1
Q

4.4.2 Realizaciones prcticas de segundo orden

Las realizaciones prcticas de los filtros activos RC se basan en la estructura general de
la figura 9. De ella, como veremos, se deducen las dos topologas de partida para la
sntesis. El bloque de ganancia K es un elemento VCVS. La sntesis es directa en el
sentido de que cada rama incorpora un solo componente pasivo.

4 Filtros activos

JJGDR-UCA 9

Fig. 9. Circuito genrico para la sntesis de filtros activos de segundo
orden RC.

Cada admitancia verifica Y
i
=1/Z
i
. La funcin de transferencia es:

( )
( ) [ ]( ) ( ) ( )
2 1 3 4 3 2 1 6 4 3 4 3 2 1 5
3 1
1 Y Y Y Y Y Y Y Y K Y Y Y Y Y Y Y
Y Y K
V
V
s H
i
o
+ + + + + + + + + +

=

4.4.2.1 Filtros con realimentacin mltiple. El circuito de Rauch

Los filtros activos con realimentacin mltiple y ganancia infinita (IGMF; Infinite Gain
Multiple Feedback), se sintetizan a partir de la estructura genrica de la figura 9 con las
siguientes indicaciones:

La ganancia de la fuente de tensin es negativa e infinita. Se emplea un AO en
lazo abierto de manera que K es su ganancia diferencial.
La impedancia Y
6
se selecciona nula. Por tanto la resistencia es infinita y no
aparece en el circuito.

A partir de estas indicaciones surge el circuito de la figura 10. Aplicando las leyes
elementales de resolucin de circuitos se obtiene su funcin de transferencia:

( )
4 3 4 3 2 1 5
3 1
) (
Y Y Y Y Y Y Y
Y Y
V
V
s H
i
o
+ + + +

=

A partir de esta ecuacin se realiza la generacin directa de filtros paso-baja, paso-alta y
paso-banda.
V
i
Y
2

Y
4

V
o
Y
5

Y
3

Y
1

Y
6

K

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10 JJGDR-UCA

Fig. 10. Circuito genrico para la sntesis de filtros activos de segundo
orden basados en la topologa IGMF o de Rauch.

Las distintas realizaciones prcticas surgen de los casos particulares de esta funcin de
transferencia, en concreto del carcter resistivo o capacitivo de las impedancias.

Realizacin paso-baja: Responde al circuito de la figura 11. Si Y
1
e Y
3
se toman como
resistencias, para que el numerador de la expresin genrica de la ganancia sea de orden
cero, entonces Y
5
debe ser un condensador e Y
4
una resistencia.


Fig. 11. Realizacin paso-baja basada en la topologa IGMF o de Rauch.





V
i
V
o
+
-
C
5
C
2
R
1
R
4
R
3
V
i
Y
2

Y
4

V
o
Y
5

Y
3

Y
1

+
-
4 Filtros activos

JJGDR-UCA 11
La funcin de transferencia se obtiene sustituyendo cada valor de impedancia:

( )
( )
( )
4 3 4 3 1
5
2
5 2
3 1
4 3 4 3
2
1
5
3 1
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1
1 1
R R R R R
sC s C C
R R
R R R R
s C
R
sC
R R
s V
s V
s H
i
o
+
|
|

\
|
+ + +

=
+
|
|

\
|
+ + +

=

Ahora se hace 1 el coeficiente de s
2
:

( )
( )
( )
5 2 4 3 4 3 1 2
2
5 2 3 1
1 1 1 1 1
1
C C R R R R R C
s s
C C R R
s V
s V
s H
i
o
+
|
|

\
|
+ + +

=

Las ecuaciones de diseo se obtienen comparando la ecuacin anterior con la genrica
paso-baja:

2
0
0 2
2
0 0
2
0 0
2
2
0 0
2
) (
w s
Q
w
s
w H
w s w s
w H
s H
+ +
=
+ +
=

Comparando trmino a trmino se obtienen las expresiones que permiten obtener los
parmetros del filtro dados los valores de los componentes:

5 2 4 3
2
0
1
C C R R
w =
|
|

\
|
+ + =
4 3 1 2
0
1 1 1 1
2
R R R C
w

De estas dos ltimas expresiones se obtiene el factor de amortiguamiento del filtro:

|
|

\
|
+ + =
|
|

\
|
+ + =
1
4 3
3
4
4
3
2
5
4 3 1 2
5 2 4 3
2
1 1 1 1 1
2
1
R
R R
R
R
R
R
C
C
R R R C
C C R R

Finalmente, comparando los numeradores se obtiene la ganancia:

= =
5 2 3 1 5 2 4 3
0
2
0 0
1 1
2
0
C C R R C C R R
H w H
w
43 42 1
1
4
0
R
R
H =

El procedimiento de diseo consta de los pasos siguientes:

1.- Se elige C
2
=C.
2.- Se elige C
5
=mC, con la condicin
( )
0
2
2
0 0
1 4 H Q
w H
m
+
<
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12 JJGDR-UCA
3.- Se calculan las resistencias: En primer lugar R
4
en funcin de los parmetros del
circuito y luego el resto de las resistencias en funcin de R
4
.

( )
(

+ + =
0
2
0
4
1 4 1 1
2
1
H mQ
CmQ w
R
0
4
1
H
R
R =
m R C w
R
4
2 2
0
3
1
=

Realizacin paso-alta: Ahora Y
1
e Y
3
se toman como condensadores. Responde al
circuito de la figura 12.


Fig. 12. Realizacin paso-alta basada en la topologa IGMF o de Rauch.

2
4 3
2
1
4 3 5
2
4 3
3 1
2
4 3 4 3
2
1
5
2
3 1
1 1 1 1
) (
s s C s C
R
s C
C C R
s
C C
C C
s C C s C s C
R
s C
R
s C C
s H
+
|
|

\
|
+ + +

=
+
|
|

\
|
+ + +

=

Desarrollando, resulta finalmente:

4 3 2 5 4 3 5
4 3 1 2
2
4
1
1
) (
C C R R
s
C C R
C C C
s
s
C
C
s H
+
|
|

\
| + +
+

=

Se comparan los coeficientes con la funcin de transferencia de segundo orden paso-
alta:

V
i
V
o
+
-
C
4
R
5
C
3
C
1
R
2
4 Filtros activos

JJGDR-UCA 13
2
0 0
2
2
0
2
) (
w s w s
s H
s H
+ +
=

Resultan las ecuaciones que permiten obtener los parmetros del circuito en funcin de
los componentes:

4 3 2 5
2
0
4 3 5
4 3 1
0
4
1
0
1
2
C C R R
w
C C R
C C C
w
C
C
H =
+ +
= =

Las ecuaciones de diseo, que permiten obtener los componentes que satisfacen
determinadas especificaciones, y se obtienen a partir del procedimiento de diseo
simplificado, que consta de los siguientes pasos:

1.- Se eligen C
1
=C
3
=C. Por tanto:

0
4
H
C
C =

2.- Se obtienen los componentes segn:

( )
0 0
0
2
0
0
5
2 1
2
2
2 1
H C w
H
R
C w
H
R
+

+
=

Realizacin paso-banda: Responde al circuito de la figura 13. Ahora el numerador es de
orden 1.


Fig. 13. Realizacin paso-banda basada en la topologa IGMF o de Rauch.

V
i
V
o
+
-
C
4
R
5
C
3
R
2
V
i
R
1
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

14 JJGDR-UCA
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ +

=
+
|
|

\
|
+ + +

=
2 1 4 3 5 4 3
4
4 3
3
5
2
4 3
3
1
2
4 3 4 3
2 1 5
3
1
1 1 1 1 1
1
1 1 1
1
) (
R R C C R
s
C C
C
C C
C
R
s
s
C C
C
R
s C C s C s C
R R R
s C
R
s H


Se comparan los coeficientes con la funcin de transferencia de segundo orden paso-
banda:

2
0
0 2
0
0
) (
w s
Q
w
s
s
Q
w
H
s H
+ +
=

Los parmetros del circuito en funcin de los componentes resultan:

5
0
2 1 5
0
2 1
5
1
5
0
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
CR Q
w
BW
R R R C
w
R R
R Q
R
R
H
= =
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
+ = =


El procedimiento de diseo queda como sigue:

1.- Se escogen C
3
=C
4
=C.
2.-Finalmente, las ecuaciones de diseo son:

( ) C w H Q
Q
R
C H w
Q
R
C w
Q
R
0 0
2
2
0 0
1
0
5
2
2

= = =

4.4.2.2 Circuito general VCVS y circuito de Sallen-Key

El circuito general VCVS se obtiene aplicando al general las reglas:

Z
5
se considera infinita.
K se toma de una configuracin no inversora.

El circuito de Sallen-Key se sintetiza a partir del circuito general aplicando las
indicaciones siguientes:

Z
2
y Z
5
se consideran infinitas.
K se toma de una configuracin no inversora.

4 Filtros activos

JJGDR-UCA 15
En el circuito de la figura 14 se indican las acciones anteriores sobre las impedancias.
En la figura 15 se vuelve a mostrar el circuito que resultan finalmente. A partir de este
circuito se realiza el planteamiento y el estudio.


Fig. 14. Fase de construccin del circuito general VCVS y de Sallen-Key.


V
i

V
o

Y4
Y3 Y1
Y6
K


Fig. 15. Circuito de Sallen-Key definitivo.

La funcin de transferencia es:

( )
( ) ( )
3 4 3 1 6 4 3 1
3 1
1 Y Y K Y Y Y Y Y Y
Y Y K
V
V
s H
i
o
+ + + +

=

Estudiaremos la sntesis del circuito par K>0. Donde este bloque puede ser un
amplificador en configuracin no inversora.

Realizacin paso-baja: Responde al circuito de la figura 16.

V
i
Y
2

Y
4

V
o
Y
5

Y
3

Y
1

Y
6

K

Sallen-Key


VCVS general y Sallen-Key

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

16 JJGDR-UCA

Fig. 16. Realizacin paso-baja Sallen-Key.

La funcin de transferencia se obtiene sustituyendo cada valor de impedancia:

( )
( )
( )
( )
( )
1 3
6
6
4
3 3 1
2
6 4
3 1
4
3 3 1
6 4
3 1
3 1
1 1 1
1
1 1
1 1
1
1
1 1 1 1
1 1
R R
s C
C
C
R
K
R R
s C C
R R
K
s C
R
K
R R
sC s C
R R
R R
K
s V
s V
s H
i
o
+
(

+ + +
=
=
+ +
|
|

\
|
+ +
=


Ahora se hace 1 el coeficiente de s
2
:

( )
( )
( )
( )
6 4 3 1 6 4
6
6
4
3 3 1
2
6 4 3 1
1 1
1
1 1
1
C C R R
s
C C
C
C
C
R
K
R R
s
C C R R
K
s V
s V
s H
i
o
+
(

+ + +
=

Las ecuaciones de diseo se obtienen comparando la ecuacin anterior con la genrica
paso-baja:

2
0
0 2
2
0 0
2
0 0
2
2
0 0
2
) (
w s
Q
w
s
w H
w s w s
w H
s H
+ +
=
+ +
=
El procedimiento de diseo consta de los pasos siguientes:

1.- Se elige C
4
=C
6
=C.
2.- Se calculan las resistencias:

(
(

+ +

=
2
0
0
4
2
1 1
H
C w
R
V
i
V
o
K
C
4
R
1
C
6
R
3
4 Filtros activos

JJGDR-UCA 17
(
(

+ + =
2
0
2
0 4
1
2
1 1
1 H
C w R
R

Este circuito es particularmente til si la ganancia no es un parmetro crtico. Es decir, si
no es necesario que tenga un valor determinado de ganancia. En el diseo simplificado
todas las resistencias son iguales a R, y los condensadores iguales a C, resultando:

( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
1 3
1
RC
s
RC
K
s
RC
K
s V
s V
s H
i
o
+ |

\
|
+
=

La figura 17 muestra un caso concreto de realizacin.


Fig. 17. Ejemplo concreto de realizacin paso-baja Sallen-Key.

Referencias

Coughlin, R. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, 4 edicin, Prentice-Hall hispanoamericana. Mxico, 1993.
Faulkenberry, L.M., Introduccin a los amplificadores operacionales con aplicaciones
lineales, Limusa-Noriega, 1990.
Gonzlez de la Rosa, J.J., Circuitos Electrnicos con Amplificadores Operacionales.
Problemas, fundamentos tericos y tcnicas de identificacin y anlisis. Marcombo,
Boixareu Editores, Barcelona, 2001.
Pindado Rico, R., Electrnica analgica integrada, Introduccin al diseo mediante
problemas, Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona, 1997.

V
i
5,6 k

1000 pF
V
o
-
+
10 k

33 k

33 k

1000 pF