EL MOMENTO DE INERCIA Concepto de Inercia.

La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento del cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una fuerza externa. Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera, sienten contra la espalda la fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad. Cuando ste frena, los pasajeros tienden a seguir movindose y salen despedidos hacia delante. Si realiza un giro, un paquete situado sobre el asiento se desplazar lateralmente, porque la inercia del paquete hace que tienda a seguir movindose en lnea recta. Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est determinada por su momento de inercia, que no es ms que la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande. El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en linea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva deficin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambien depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede reescribir para la rotacin: * F = Ma (F = fuerza; M = masa; a = aceleracin lineal) * T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distancia de la masa al eje de rotacin. Este momento no es una cantidad nica y fija, ya que si se rota el objeto en torno a un eje distinto, tendr un momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en relacin al nuevo eje es normalmente distinta. Para cambiar la velocidad de giro de un objeto con elevado momento de inercia se necesita una fuerza mayor que si el objeto tiene bajo momento de inercia.

Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como

El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (ms bien de la distribucin de su masa), y de la posicin del eje de rotacin. Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se considera ejes de rotacin ubicados en dstintas partes del cuerpo. El siguiente esquema (tomado de"Fsica conceptual", de Hewitt) muestra los momentos de inercia de algunas formas geomtricas relevantes.

Algunas propiedades del momento de inercia, que se desprenden del esquema recin mostrado: (a) Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dnde se considere el eje de rotacin. El esquema muestra, por ejemplo, que una misma figura geomtrica, una varilla, tendr momentos de inercia 1/3 mL2, 1/12 mL2 o 1/2 mr2, si rota alrededor de un eje que pase por un extremo, de un eje que cruce perpendicularmente a su centro, o de un eje que pase por el centro a lo largo de ella, respectivamente. (b) Mientras ms masa est ms alejada del eje de rotacin, mayor es el momento de inercia.

(c) Las unidades de medida del momento de inercia son kg m2. El smbolo usual para representar el momento de inercia es la vocal I (en mayscula). Utilizando el concepto de momento de inercia, se puede escribir