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Martnez Ordaz Mario Oscar

Vargas de Alba Homero Alejandro

Valdez Ameneyro Fred

Ruiz Glvez Miguel ngel

Diseo de Elementos de Maquinas: Entrega Final

2012

............................................................................................................................................. 5 ........................................................................................................................................ 5 Diseo o Seleccin de los Elementos Mecnicos ................................................................................ 5 Transmisin de la Bicicleta .............................................................................................................. 5 Diseo de Engranes Rectos ................................................................................................................. 6 Proceso de Diseo ........................................................................................................................... 6 Diseo Cinemtico de Engranes Rectos .......................................................................................... 7 Diseo Considerando Requerimientos de Esfuerzo, Potencia y Torsin ...................................... 10 CADs de los Engranes ................................................................................................................... 13 .................................................................................................................. 16 Proceso de Diseo ......................................................................................................................... 16 Cadena de Rodillos y Catarinas ..................................................................................................... 16 Elementos de una cadena de rodillos ....................................................................................... 16 Proceso de determinacin de la cadena y de las catarinas ...................................................... 17 Conclusin Transmisin de Cadena .......................................................................................... 19 Eje de transmisin ......................................................................................................................... 19 Ventajas ..................................................................................................................................... 20 Desventajas ............................................................................................................................... 21 Acoplado por levas espaciales ...................................................................................................... 21 Nmero Duales.......................................................................................................................... 21 Mecanismo Esfrico Revolute-Higher-Revolute-Revolute (RHRR)............................................ 22 Ventajas ..................................................................................................................................... 22 Desventajas ............................................................................................................................... 22 Conclusin del Eje de Transmisin acoplado a levas espaciales ............................................... 22 Acoplado por engranes cnicos .................................................................................................... 22 Ventajas ..................................................................................................................................... 23 Desventajas ............................................................................................................................... 23 Conclusin del Eje de Transmisin acoplado con engranes cnicos ........................................ 24 Materiales y Cads ............................................................................................................................. 24 Seleccin de Rodamientos ................................................................................................................ 25

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Proceso de Diseo ......................................................................................................................... 25 Seleccionar el tipo de rodamiento adecuado ........................................................................... 26 Disposiciones de rodamiento fijo .............................................................................................. 28 Conclusin ................................................................................................................................. 28 Determinar las dimensiones espaciales ........................................................................................ 28 Clculos ......................................................................................................................................... 31 Recopilacin de datos ............................................................................................................... 31 Procediendo a los criterios de falla: .............................................................................................. 34 Vida nominal ............................................................................................................................. 34 CADs de los Rodamientos ............................................................................................................ 35 ................................................................................................................................... 36 Proceso de Diseo ......................................................................................................................... 36 Proceso de determinacin de coeficientes de acumulacin de esfuerzo ................................. 39 Segundo eje con engranes ............................................................................................................ 46 Boceto de cambio de seccin .................................................................................................... 46 Clculo de reacciones y grficas ................................................................................................ 46 Calculo de dimetros finales ..................................................................................................... 47 Eje de transmisin con cnicos ..................................................................................................... 47 Clculo de reacciones y grficas ................................................................................................ 48 Calculo de dimetros finales ..................................................................................................... 48 CADs de los Ejes ........................................................................................................................... 49 Triquete en el Sistema....................................................................................................................... 51 Ensamble de la Transmisin y de la Bicicleta .................................................................................... 52 ................................................................................................................................. 53 ............................................................................................................................................. 55 Anexo I: Bicicleta de pin fijo ...................................................................................................... 55 Ventajas e inconvenientes ........................................................................................................ 55 Ventajas ...................................................................................................................................... 56 Potencia de bicicletas ................................................................................................................ 56 Condiciones iniciales de diseo................................................................................................. 60 Anexo II: Diseo de Engranes Rectos a Detalle ................................................................................. 62

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Diseo Cinemtico de los Engranes Rectos............................................................................... 62 Diseo Considerando Requerimientos de Esfuerzo, Potencia y Torsin .................................. 66 ENGRANE "F" ............................................................................................................................. 67 ENGRANE "B" ............................................................................................................................ 70 ENGRANE "A" ............................................................................................................................ 73 ENGRANE "D" ............................................................................................................................ 76 ANEXO III: Primera Entrega ........................................................................................................... 80 Anlisis de Elementos Mecnicos en una Bicicleta ....................................................................... 80 La Bicicleta ................................................................................................................................. 80 ANEXO IV: Segunda Entrega .......................................................................................................... 95 Engrane ..................................................................................................................................... 95 Transmisin (Cadena y Catarinas) ............................................................................................... 103 Eje ............................................................................................................................................ 108 Rodamientos ............................................................................................................................... 117 ...................................................................................................................................... 122

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Disear una bicicleta innovadora que cuente con un sistema de transmisin sin cadenas ni catarinas, empleando nicamente ejes, rodamientos y engranes. Disear una bicicleta que alcance grandes velocidades con relativamente pocas pedaleadas.

Las bicicletas comunes utilizan en su transmisin, en su configuracin ms bsica, una cadena y un par de catarinas. Sin embargo, dichos elementos mecnicos, pese a que cumplen adecuadamente su propsito, tienen ciertas desventajas y presentan algunos inconvenientes para el usuario, como puede ser el que se salga la cadena de su lugar, que la cadena y la catarina ensucien las prendas de vestir, o bien, que requieren un mantenimiento muy minucioso. Ahora bien, aunque ya existen alternativas en la transmisin de las bicicletas (cardn, poleas y cables, bandas), con el presente proyecto se buscar una nueva alternativa empleando principalmente engranes rectos y cnicos que adicionalmente proveern de mayor velocidad a la bicicleta con una menor cantidad de pedaleadas por minuto. Por otro lado, teniendo una bicicleta de velocidad como argumento de diseo, se tendrn las siguientes consideraciones: El peso mximo del usuario de la bicicleta ser de 80 [kg]. La superficie sobre la que rodar la bicicleta ser totalmente uniforme es decir, sin ningn tipo de relieve. La velocidad lineal mxima de la bicicleta ser de 150 [km/h], es decir, 41.67 [m/s]. La potencia mxima de entrada a la transmisin ser de 1200 Watts, as como una velocidad angular, en el pedaleo, mxima de 100 [rpm].1 La medida estndar de biela es de 17 [cm].1 Se considera una rueda tipo 700c, que es el tipo de rueda estndar para una bicicleta de velocidad. Este tipo de rueda tiene un dimetro de 28 [in] o 0.7112 [m].2

Diseo o Seleccin de los Elementos Mecnicos


Transmisin de la Bicicleta
En primera instancia, es necesario presentar el diseo de la transmisin de la bicicleta. Dicho diseo contempla el empleo de engranes (rectos y cnicos), ejes y rodamientos, suprimiendo el uso de una cadena y sus respectivas catarinas.

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Modelando y simulando el diseo con valores arbitrarios en cada elemento mecnico, se lleg a una primera impresin de que la transmisin propuesta funcionar adecuadamente. El software utilizado para la modelacin y la simulacin fue Yenka, de la empresa Crocodile Clips.

Ahora bien, el siguiente paso consiste en disear o seleccionar los elementos mecnicos antes mencionados conforme a las consideraciones citadas en la introduccin de este trabajo.

Diseo de Engranes Rectos


Proceso de Diseo
En iteraciones anteriores, se manejaba nicamente la opcin de seleccin de engranes rectos a partir de catlogos de empresas dedicadas a fabricarlos (como KHK, Boston Gear, etc.), sin embargo, para la aplicacin que stos tendrn en el diseo propuesto de bicicleta, lo ms adecuado es disearlos conforme a las necesidades de la transmisin de la bicicleta. El diseo de engranes se logra a partir de dos aspectos fundamentales: a) Diseo a partir de un anlisis cinemtico.

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b) Diseo considerando requerimientos de esfuerzo, potencia y torsin. En primera instancia, se procede a calcular los engranes para que cumplan satisfactoriamente desde el punto de vista cinemtico, sin embargo, el diseo estar limitado por el espacio, requerimientos de torque y requerimientos de esfuerzo. Para cumplir con lo anterior, posterior al anlisis cinemtico, se aplica toda la teora del diseo de elementos de mquinas propuesta por Joseph Edward Shigley.

Diseo Cinemtico de Engranes Rectos


Partiendo de que la bicicleta ir a una velocidad mxima de 150 [km/h] y teniendo como datos el radio de la rueda (r = 0.3556 [m]) y la velocidad angular mxima de pedaleo de una persona (10.47 [rad/s] (100 rpm)), que ya haban sido mencionados en la introduccin del presente trabajo, se obtiene la velocidad angular de salida del tren de engranes (117.18 [rad/s]), que vendr siendo la velocidad angular con que girar la rueda trasera de la bicicleta. Nombrando a cada engrane:

Con los valores de entrada y salida de las velocidades angulares se obtiene el valor del tren:

(F:D) = (117.18:10.47) = (117:10) = (11.7:1) = (12:1). Adems, conocemos el valor mximo de dientes (144) y el valor mnimo (12), con lo que se obtiene la razn de velocidad mxima:

A partir de la razn de velocidad mxima se obtiene la razn terica: Y a su vez se obtiene el valor de tren:

Modificando la relacin de modo que se logre estar dentro del rango de dientes especificado previamente, se obtiene:

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De dicha relacin, se obtiene el nmero de dientes para cada engrane. Un paso importante, y que depende del diseador establecerlo, es la eleccin del paso diametral (que es el nmero de dientes (N) de un engrane por pulgada de su dimetro primitivo (d), o sea: P=N/d). Entonces, eligiendo un paso diametral de 9 se tiene: Engrane D A B F Nmero de dientes (N) 60 20 64 16 Dimetro de paso (d [in]) 6.6667 2.2222 7.1111 1.7778

La distancia entre centros para cada par de engranes es la misma: 4.44 [in]. La Ley Fundamental de Engranamiento menciona que el perfil del diente de un engrane debe ser tal que la normal comn en el punto de contacto entre dos dientes siempre pase a travs de un punto fijo sobre la lnea de centros de los engranes. El punto fijo es llamado el punto de paso (pitch point ).

De acuerdo con lo anterior, es necesario contemplar la evaluacin de dos conceptos: la razn de contacto y la interferencia, los cuales se definen de la siguiente manera segn Deane Lent en su libro Analysis and Design of Mechanisms Prentice Hall, 1961: A. Razn de contacto: Se define como el ngulo de accin dividido por el ngulo de paso. Si razn de contacto = 1, significa que un par de dientes est en contacto siempre. Si razn de contacto < 1, significa que habra un intervalo durante el cual no hay dientes en contacto. Los engranes son usualmente diseados con una razn de contacto = 1.2 como mnimo. Valores superiores producen una operacin de engranes suave y silenciosa. Para una razn de contacto = 1.2, un par de dientes est en contacto 100% y dos pares estn en contacto 20% del tiempo. Para el clculo de la razn de contacto se emplea una frmula bastante extensa, la cual se puede revisar en el Anexo II.

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B. Interferencia: Dientes de engranes involutas tienen perfiles involutas entre el crculo base y el crculo de adendum. Si el crculo de dedendum radica dentro del crculo base, la porcin del diente entre el crculo base y el crculo de dedendum no ser involuta. Esa porcin del perfil puede ser: una lnea radial, una curva o un arco circular. Por esta razn, si el contacto entre dos engranes ocurre abajo del crculo base de uno de los engranes, la interferencia se presenta, y se pierde la razn de velocidad constante. En otras palabras: la interferencia ocurre siempre que el crculo de adendum de un engrane intercepta la lnea de accin ms all del punto de interferencia, el cual es el punto donde la lnea de accin es tangente al crculo base del otro engrane.

Entonces: 1. Si el radio actual (ra) > radio permisible mximo (ra2max), la interferencia ocurrir. 2. Si el radio actual radio permisible mximo, la interferencia no ocurrir. 3. Para un par de engranes estndar, si el adendum del ms grande no interfiere con el ms pequeo, entonces el adendum del ms pequeo no interferir con el ms grande. Esto es, si ra2 < ra2max entonces ra1 < ra1max. Donde el subndice 1 es para el engrane ms pequeo. As pues, para un ngulo de presin de 20, un adendum de 0.11 y un dedendum de 0.1389, se obtiene una relacin de contacto entre D y A de 1.67, y entre B y F de 1.65, siendo en ambos casos mayores que 1.2, por lo que la operacin entre engranes ser suave y silenciosa. Respecto a la interferencia, para el primer par de engranes el radio actual es de 1.22 y el radio mximo permisible es de 1.84; para el segundo par de engranes, radio actual de 1 y radio mximo permisible de 1.73. En ambos casos el radio mximo permisible es mayor al radio actual, por lo que no habr interferencia. Aqu concluye el anlisis cinemtico, hasta donde los engranes funcionan a la perfeccin aunque an falta conocer si s soportarn las cargas y esfuerzos en que se vern inmiscuidos. Cabe recordar que el anlisis cinemtico se detalla paso a paso en el Anexo II.

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Diseo Considerando Requerimientos de Esfuerzo, Potencia y Torsin


A partir de los valores previamente calculados en el anlisis cinemtico y considerando una potencia ideal, es decir, la de entrada igual a la de salida, de 1200 [W] (10616.6220 [lbf in/s]), se obtienen los siguientes datos: Engrane D A B F [rad/s] 10 30 30 117 T [lbf in] 1061.66 353.89 353.89 90.74 Vel. lnea de paso [ft/min] 166.67 166.67 533.33 520 Wt [lbf] 318.5 318.5 99.53 102.08

Por otro lado, se considerarn dos anchos de cara (grosor del diente) diferentes, uno para cada par de engranes:
[in] y [in].

Para analizar la dinmica de los engranes, se utilizarn, para este caso, las ecuaciones del esfuerzo AGMA: una del esfuerzo de flexin y otra del esfuerzo de contacto. La ecuacin fundamental, para el caso de flexin es:

Para el caso de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto), la ecuacin se expresa como:

Ahora bien, dichas ecuaciones se aplican a cada engrane, por lo que se mencionar brevemente a lo que se refiere cada trmino y posteriormente se har un resumen con los valores de los esfuerzos para cada engrane. Factor de Sobrecarga (Ko): Tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicacin particular. Para todos los engranes, en el diseo en cuestin, Ko = 1. Factor dinmico (Kv): Se emplea para tomar en cuenta imprecisiones en la fabricacin y acoplamiento de dientes de engranes en movimiento. Este factor se basa en el nmero de control de calidad Qv, el cual es un nmero que define la tolerancia para engranes de diversos tamaos fabricados con una clase de calidad especfica. Factor de tamao (Ks): Refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debido al tamao, depende de: tamao de diente, dimetro de la pieza, relacin del tamao de diente con el

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dimetro de la pieza, ancho de la cara, rea del patrn de esfuerzo, relacin de la profundidad de la superficie con el tamao del diente, templabilidad y tratamiento trmico. Se puede establecer Ks = 1. Factor de distribucin de la carga (Km): Con este factor se modifican las ecuaciones de esfuerzo para reflejar la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la lnea de contacto. Factor de espesor del aro (KB): Ajusta el esfuerzo de flexin estimado de un engrane con aro delgado. Es una funcin de la relacin de apoyo . Factor geomtrico (J): Funciona de igual manera como lo hace el factor de Lewis, slo que de manera ms elaborada. Este factor depende de la relacin de contacto de la cara mf. Factores del ciclo de esfuerzo y para fatiga por flexin y por contacto: El propsito de dichos factores es modificar la resistencia AGMA para vidas que no sean para 107 ciclos. Factor de temperatura ( ): Para temperaturas mayores a 120C, este factor debe ser mayor a la unidad. Factor de confiabilidad (KR): Este factor toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadsticas de las fallas por fatiga del material. Coeficiente elstico (Cp): Coeficiente caracterstico de cada material. Factor de condicin superficial (Cf): Factor que depende del acabado superficial, esfuerzos residuales y efectos plsticos. Factor geomtrico de resistencia superficial (ZI): Es un factor de resistencia a la picadura, de acuerdo con AGMA. Factor de relacin de la dureza (CH): Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para el efecto de endurecimiento entre corona y pin.

Ahora bien, para determinar los esfuerzos permisibles tanto por flexin como de contacto se emplean las siguientes ecuaciones:

Donde St y Sc son las resistencias a la flexin y de contacto, respectivamente, y dependen del material que se vaya a utilizar. Y, finalmente, los factores en torno a los cuales gira el proceso de diseo de los engranes rectos, son el factor de seguridad en flexin (SF = resistencia a la felxin completamente corregida/esfuerzo de flexin) y el factor de seguridad del desgaste (SH = resistencia al contacto completamente corregida/esfuerzo de contacto). Si dichos factores de seguridad superan la unidad, quiere decir que los engranes resistirn las condiciones de trabajo a las que sern sometidos teniendo el margen de error, antes de una posible falla, definido por el nmero de factor de seguridad, es decir, cuanto mayor es el factor de seguridad, menor probabilidad de falla tendr el engrane. De acuerdo con lo anterior, se resumen en una tabla los valores de mayor importancia para identificar qu tan bueno es el diseo de los engranes en cuestin:

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Con los factores de seguridad obtenidos se hace evidente que los engranes no fallarn, dado que todos los factores son superiores a 1. Por otro lado, con base en el libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, de Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, para tratar se identificar con confianza la amenaza de prdida de funcin, se compara SF con SH2 (sealados con rojo en la tabla superior).Si SF es mayor que SH2, la amenaza ser de desgaste por contacto y viceversa. Dado lo anterior, se tiene que: Para el engrane D, la amenaza es de desgaste por flexin. Para el engrane A, la amenaza es de desgaste por contacto. Para el engrane B, la amenaza es de desgaste por flexin. Para el engrane F, la amenaza es de desgaste por flexin.

Una vez que se tienen los engranes adecuados en cuanto a funcionamiento, falta considerar que deben ser lo ms ligeros posibles dada su funcin dentro de la transmisin de la bicicleta de velocidad. Utilizando la densidad del acero AISI 1020 y conociendo el volumen de cada engrane (incluyendo cambios de geometra, cortes y orificios para reducir su volumen y consecuentemente su masa) se calcula la masa, que para cada engrane queda de la siguiente forma: Engrane D A B F Masa [kg] 1.86 0.37 1.45 0.09

Finalmente, cabe aclarar que para llegar a este diseo ptimo de engranes, se tuvo que pasar por una serie de iteraciones en donde se modificaban el material, la geometra, el paso diametral, se realizaban cortes, entre otras cosas, con el objetivo de hacer los engranes lo ms ligeros, resistentes, confiables y econmicos posibles.

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Para conocer ms a detalle los pasos y clculos realizados, tanto para el anlisis cinemtico como para el anlisis dinmico, se sugiere revisar el Anexo II.

CADs de los Engranes


A continuacin se presentan los planos de cada uno de los engranes diseados: Engrane D:

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Engrane A:

Engrane B:

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Engrane F:

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Proceso de Diseo
A travs del semestre se han considerado varias formas de transmisin en la bicicleta de velocidad, que a continuacin sern enumeradas. 1) Cadena de Rodillos y Catarinas 2) Eje: Acoplado por levas espaciales 3) Eje: Acoplado por engranes cnicos Estos tres representan las iteraciones de diseo de la transmisin. El criterio que se utilizo para elegir y la decisin final se explicarn por partes dependiendo del diseo.

Cadena de Rodillos y Catarinas


Una cadena es un componente confiable de una mquina, que transmite energa por medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisin y transporte de energa en los sistemas mecnicos. La funcin y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa. La cadena de rodillo de acero est formada por una serie de piezas de revolucin que actan como cojinetes, estando situado cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras piezas planas llamadas placas. El conjunto cojinete est formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulacin bajo presiones elevadas, y para soportar las presiones generadas por la carga y la accin de engrane impartida a travs de los rodillos de cadenas, generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad.

Elementos de una cadena de rodillos


Placa exterior e interior La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena. Estas generalmente estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por fuerzas de choque. Por lo tanto, la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible esttica, sino que tambin debe soportar a las fuerzas dinmicas de las cargas de choque. Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales, las que podran provocar por ejemplo, corrosin, abrasin, etc. Pasador El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, y tambin deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque.

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Casquillo El casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el resultado que dan una base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica maximiza la duracin del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad ms consistente de la placa interior sobre el casquillo. Rodillo El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto y de balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo, y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de compresin. Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser resistente al desgaste y todava tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresin.

Proceso de determinacin de la cadena y de las catarinas Primero se deben conocer ciertos datos de la bicicleta, en este caso: Usuario de la bicicleta de mximo 80 [kg]. Se utilizar sobre pista uniforme, sin relieve. La potencia que transmita el usuario estar entre 300 [W] y 500 [W]. Velocidad angular ser menor o igual a 90 [rpm]. Ruedas de 28 [in] de dimetro

Con los datos sobre los engranes previamente calculados, se tiene que la velocidad angular de la Catarina mayor debe de ser de 562.5 rpm. Conociendo la velocidad de la bicicleta y el tamao de la rueda se calcula la velocidad angular de la Catarina menor, 1121 rpm De esta forma se obtiene la relacin de catarinas que es de 2 a 1 Se propone un nmero de dientes para la Catarina menor (17) y la Catarina mayor debe cumplir con la relacin 2 a 1 por lo tanto el nmero de dientes en la Catarina mayor es de 34. Se debe de buscar los factores de correccin de potencia para las catarinas dependiendo de su nmero de estrellas en la siguiente tabla:

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Con la potencia dado como dato se multiplica por el factor de correccin de cada Catarina y se busca el tipo de cadena en la siguiente tabla (la cadena debe coincidir para ambas catarinas):

Despus se buscan las caractersticas de la cadena en la siguiente tabla:

Calculamos el dimetro (D) de cada Catarina utilizando el paso (p) y el nmero de dientes (N) por medio de:

Conociendo el paso y la distancia entre estrella se obtiene la distancia entre estrellas pero medida en pasos. El valor debe de estar entre 30 y 80 pasos. Despus se procede a calcular la longitud de la cadena dada la distancia entre catarinas y el dimetro de las catarinas. Y para finalizar se multiplica la longitud por el peso medio de la cadena, as obteniendo el peso total de la cadena.

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Valores obtenidos para la cadena Datos (Estos valores son diferentes ya que para este acople se considero otro tipo de engranes):

Potencia = 500[W] Dimetro Rueda = 28 [in] Velocidad = 150 [km/h] Velocidad angular desde pedales = 1.5 [rps]

Cadena:

ANSI 25 Tipo A Material Acero Paso = 6.35 [mm] Ancho = 3.18 [mm] Resistencia media a la tensin = 3470 [N] Peso medio = 1.31 [N/m] Dimetro de rodillo = 3.3 [mm] Nmero de cordones = 1 Longitud de la cadena = 100.5 [cm] Peso cadena = 1.31655 [N] Distancia entre estrellas = 42 [cm] = 66.14 pasos (Satisfactorio pero no el mejor) Relacin estrellas 2:1

Estrella Menor:

Estrella Mayor:

Nmero de dientes = 17 Dimetro = 3.45 [cm] Velocidad angular = 1121 [rpm] Factor de correccin = 1 Ancho = 3.16 [mm] Masa = .0233 [kg] Peso = .228 [N]

Nmero de dientes = 34 Dimetro = 6.88 [cm] Velocidad angular = 562.5 [rpm] Factor de correccin = 1.906 Ancho = 3.16 [mm] Masa = .092 [kg] Peso = .901 [N]

Conclusin Transmisin de Cadena Esta fue la primera iteracin, no fue elegida ya que la complejidad de una trasmisin por cadena de rodillo es muy baja y no representa un diseo innovador en la bicicleta.

Eje de transmisin
Se conoce como eje de transmisin a todo objeto axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad. Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo. En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.

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Resistencia Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas por fatiga. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas. Rigidez Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos. Inercia En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular. Donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la aceleracin angular.
El rbol de transmisin ha sido siempre una alternativa a la transmisin de cadena durante el pasado siglo, aunque nunca ha llegado a ser muy popular. Las bicicletas con eje de transmisin se conocen como "sin cadena". Un eje de transmisin posee varias ventajas y desventajas cuando se aplica a una bicicleta. Ventajas

Menos probabilidad de romperse o atascarse, un problema comn con las bicicletas con transmisin de cadena. El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada ms constante y suave. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena, lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte del cuerpo es atrapada entre la cadena y el plato o los piones. Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el rbol de transmisin est encerrado en un tubo, lo ms comn. Un rendimiento ms constante. La compaa Dynamic Bicycles proclama que una bicicleta con rbol de transmisin proporciona un 94% de eficiencia donde una bicicleta con transmisin por cadena ofrece entre un 75% y un 97% dependiendo de su estado. Mayor visin: sin un desviador u otros mecanismos colgantes, la bicicleta ofrece el doble de visin del suelo. Para las compaas de alquiler de bicicletas, ests bicicletas son menos proclives a ser robadas ya que la transmisin no es estndar y no pasan desapercibidas. Este tipo de bicicleta se usa en la mayora de las

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grandes ciudades de Europa donde ha habido grandes proyectos municipales de alquiler de bicis, financiados con dinero pblico. Desventajas

Un eje de transmisin pesa ms que un sistema de cadena, normalmente entre medio y un kilogramo ms. Con un mantenimiento ptimo, la cadena ofrece una eficiencia mayor. Muchas de las ventajas propuestas por los defensores del rbol de transmisin se pueden conseguir en las bicicletas de transmisin con una cubierta de plstico o metal sobre la cadena y las marchas. El uso de un desviador ligero y con un gran nmero de marchas es imposible, aunque se puede usar un sistema de cubos. Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseos (como lo es en las bicicletas de cadena con sistema de cubos) El clculo y el diseo del eje sern presentados posteriormente en su debida seccin.

Acoplado por levas espaciales


La dificultad de este sistema es muy elevado, por lo tanto, solo ser plasmada un pequea sntesis, es decir, no se describir el proceso en su totalidad.

Nmero Duales Para poder ingresar a este tema se debe hacer mencin de los nmeros duales, los cuales son poco conocidos e involucrados en muy pocos temas. Un nmero dual es muy parecido en estructura a los nmeros complejos. Este consta de dos partes: la parte primaria y la parte dual. La parte primaria es un nmero real y la parte dual contiene la unidad dual que se define de la siguiente forma: El algebra que siguen los nmeros duales es igual a la que presentan los nmeros complejos.

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Mecanismo Esfrico Revolute-Higher-Revolute-Revolute (RHRR) Este mecanismo como su nombre lo indica consta de tres elementos en rotacin y de un elevador. En este, dos de los cuerpos en revolucin son los ejes que se cruzan, el otro cuerpo de revolucin es la leva. Se utiliza para hacer rotar dos ejes que se cortan entre si. El diseo de las levas debe cumplir con los requerimientos del ngulo de presin y del radio de curvatura. Solo que en este tipo de mecanismos las ecuaciones son extremadamente complicadas, por lo tanto no sern mostradas. Las ventajas y desventajas que presenta este dispositivo son: Ventajas

Menos probabilidad de romperse o atascarse. Movimiento de pedalada ms constante y muy suave. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena. Menor mantenimiento que un sistema de cadena. Un rendimiento ms constante.

Desventajas

Pesa ms que un sistema de cadena. El uso de un desviador ligero y con un gran nmero de marchas es imposible. Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseos.

Conclusin del Eje de Transmisin acoplado a levas espaciales Este sistema a pesar de que es el ms adecuado porque brinda varios factores adecuados y consistentes a nuestro diseo, no podr ser elegido ya que el nivel de dificultar es mucho mayor al que se puede manejar en este nivel de estudios.

Acoplado por engranes cnicos


Se utilizan cuando se quiere transmitir movimiento entre 2 ejes que se cortan.

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Este ensamble ser conformado por 4 engranes cnicos: Dos a 45 que acoplan el eje con el sistema de engranes, y los otros dos a 45 que acoplan el eje con la rueda trasera. La velocidad angular de los 4 engranes ser igual para todos, es la misma que arroja el ltimo engrane en la caja y las ruedas de la bicicleta, esta es de 117 rad/s. La relacin es de 1:1. Utilizando las siguientes tablas, se puede ver cuales son los engranes que nos convienen:

Verificando los datos se puede ver que los engranes que ms convienen son del tipo 1, donde: Dimetro exterior 47 mm Dimetro interno de paso 34 mm Ancho de cara 16 mm Dimetro interior 17 mm Mdulo 2

Ventajas

Menos probabilidad de romperse o atascarse. El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada ms constante y suave. El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se engancha la cadena, lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte del cuerpo es atrapada entre la cadena y el plato o los piones. Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el rbol de transmisin est encerrado en un tubo, lo ms comn. Un rendimiento ms constante. Mayor visin: sin un desviador u otros mecanismos colgantes, la bicicleta ofrece el doble de visin del suelo.

Desventajas
Un eje de transmisin pesa ms. El uso de un desviador ligero y con un gran nmero de marchas es imposible. Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseos (como lo es en las bicicletas de cadena con

sistema de cubos).

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Conclusin del Eje de Transmisin acoplado con engranes cnicos Este sistema no es el mejor pero es el ms realizable, por lo tanto es la opcin que se utilizar, este brinda un manejo constante y suave. Tal vez no sea silencioso pero este factor no es considerado.

Materiales y Cads

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Seleccin de Rodamientos
Proceso de Diseo
El proceso de diseo de un rodamiento se enfoca en la seleccin adecuada de los mismos a partir de los catlogos que estn a disposicin para ser analizados, juzgados y comparados. Estos catlogos mismos ofrecen confiables fuentes de informacin para hacer una seleccin correcta de los rodamientos. Cabe destacar que una disposicin de rodamientos no slo consta de los rodamientos. Los componentes adyacentes a stos como son el eje y el soporte, forman una parte integral de la disposicin completa. La importancia del lubricante y las obturaciones se hace notar en el clculo de la vida til, y de ellos depende algunos tipos de fallas, una de las cuales es: Al existir un lubricante, siempre existe la probabilidad de que a cierta temperatura y velocidad de giro, de que ste lubricante forme pequeos cmulos slidos que provoquen una pequea vibracin al impactar esta imperfeccin con las bolas o rodillos del rodamiento. Para que un rodamiento funcione a pleno rendimiento, debe estar lubricado adecuadamente y protegido contra la corrosin y la entrada de contaminantes (que podran causar este tipo de fallas tambin), adems, la limpieza tiene una gran influencia sobre la vida til de un rodamiento. Para disear una disposicin de rodamientos fue necesario: Seleccionar un tipo de rodamiento adecuado de acuerdo con los criterios que se analizan ms adelante. Determinar las dimensiones espaciales admisibles por nuestro sistema de engranes y la disposicin de los ejes dentro de la caja y el cuerpo de la bicicleta. Pero eso no es todo. Se deben tener en cuenta otros aspectos importantes que pueden jugar un papel en el proceso de seleccin, como son: Que la forma y el diseo de los dems componentes de la disposicin sean adecuados. Que los ajustes y el juego interno o la precarga del rodamiento sean apropiados. Los mecanismos de fijacin. Las obturaciones apropiadas. El tipo y la cantidad de lubricante. Los mtodos de montaje y de desmontaje utilizados.

Todo esto formar parte del apartado Clculos. Cada aspecto individualmente afecta el rendimiento, la fiabilidad y la rentabilidad de la disposicin de rodamientos en qu manera? Se describir en el anlisis de cada paso del proceso.

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Seleccionar el tipo de rodamiento adecuado Se requiere analizar los potenciales tipos de rodamientos que podrn ser empleados, que en este caso son: - Rodamiento rgido de una hilera de bolas con un diseo bsico abierto. - Rodamiento de una hilera de rodillos cilndricos con jaula. En la siguiente imagen se muestra la disposicin de los dos tipos de rodamientos que vamos a analizar para tomar la decisin final, ambos rodamientos sostiene a un eje central (4) con las acotaciones que a cada uno corresponde:

1 2 3 4 5 6 7

Rodamiento de rodillos cilndricos Rodamiento de bolas con cuatro puntos de contacto Soporte Eje Tope del resalte del eje Dimetro del eje Placa de fijacin

Del lado izquierdo, se muestra una disposicin tomando en cuenta algunas cuestiones como son los implementos para garantizar que el rodamiento no se deslice a lo largo del eje, y se muestran en conjunto con un rodamiento de rodillos cilndricos, sus acotaciones son: 8 9 10 11 12 13 Obturacin radial de eje Anillo distanciador Dimetro del agujero del soporte Agujero del soporte Tapa del soporte Anillo elstico

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A continuacin se ilustran ambos tipos de rodamientos:

Adems, para encontrar el rodamiento ms conveniente, se cuenta con la siguiente tabla obtenida del catlogo en lnea, que la ofrece como informacin auxiliar para hacer una compra adecuada del rodamiento ms eficiente. (Se mostrarn nicamente los valores enfocados a los rodamientos que vamos a analizar con fines comparativos)

De acuerdo con los fines de nuestra bicicleta de velocidad, y caractersticas, los argumentos de diseo a los que nos vamos a enfocar son: 8: Carga combinada 10: Alta velocidad 13: Funcionamiento silencioso 14: Baja friccin

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Disposiciones de rodamiento fijo De esta manera, se puede asegurar acudiendo a la tabla, que los rodamientos rgidos de una hilera de bolas con un diseo bsico abierto tienen un funcionamiento superior con respecto a nuestras necesidades de la bicicleta de velocidad, con respecto a los rodamientos de una hilera de rodillos cilndricos con jaula. Conclusin Los rodamientos rgidos de una hilera de bolas son particularmente verstiles. Su diseo es sencillo, no desarmables, son apropiados para velocidades altas e incluso muy altas y resistentes durante su funcionamiento, exigiendo muy poco mantenimiento. Las ranuras profundas de los caminos de rodadura y el alto grado de oscilacin entre stas y las bolas, permiten que los rodamientos rgidos de bolas soporten cargas axiales en ambos sentidos, adems de cargas radiales, incluso a altas velocidades. Los rodamientos rgidos de una hilera de bolas son los ms utilizados.

Determinar las dimensiones espaciales


De acuerdo con los anlisis correspondientes del eje y de los engranes, se deber contar con 8 rodamientos, los cuales variarn de acuerdo a sus dimensiones pero cumplirn las mismas finalidades: Soportarn una carga combinada, sern sometidos a una alta velocidad, su funcionamiento preferiblemente silencioso, deben ofrecer una friccin lo suficientemente pequea como para considerarse despreciable, contarn con un peso y dimensiones mnimas admitidas, y sern dispuestos de manera fija tanto al cuerpo de la bicicleta como a su disposicin a lo largo del eje. Como una cosa que no puede cambiarse son las dimensiones lmites, se procedi a seleccionar los rodamientos de los catlogos, para entonces analizarlos y garantizar que cumplan con los requisitos de la bicicleta de velocidad. Analizaremos la seleccin de los pares de engranes que comparten las dimensiones en cada eje.

Donde D2 = D5 = 2.6 cm, y corresponder al dimetro interior de los rodamientos 1, 2, 7 y 8. Acudiendo al catlogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas:

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A primera vista, el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluacin de los que se da dato en el catlogo, sin embargo, ms adelante se analizar el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado, la seleccin del lubricante, y que no falle.

Donde D2 = 1.3 cm, y corresponder al dimetro interior de los rodamientos 3 y 4. Acudiendo al catlogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas:

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A primera vista, el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluacin de los que se da dato en el catlogo, sin embargo, ms adelante se analizar el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado, la seleccin del lubricante, y que no falle.

Donde D2 = 1.7 cm, y corresponder al dimetro interior de los rodamientos 5 y 6. Acudiendo al catlogo para seleccionar aquel rodamiento que mejor cumpla con estas medidas:

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A primera vista, el rodamiento cumple con todos los criterios de evaluacin de los que se da dato en el catlogo, sin embargo, ms adelante se analizar el rodamiento seleccionado con la finalidad de garantizar su funcionamiento adecuado, la seleccin del lubricante, y que no falle.

Clculos
A continuacin se mostrar las frmulas, criterios y consideraciones que se tomarn en cuenta para garantizar el buen funcionamiento de los rodamientos. Recopilacin de datos Estos son los datos proporcionados por el catlogo para los rodamientos 1, 2, 7 y 8

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Estos son los datos proporcionados por el catlogo para los rodamientos 3 y 4:

Estos son los datos proporcionados por el catlogo para los rodamientos 5 y 6:

El factor de ajuste puede obtenerse de la siguiente tabla:

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De donde, puede apreciarse que las condiciones a las que los rodamientos de la bicicleta de velocidad sern sometidos corresponden a Limpieza normal con un dimetro menos a 100mm, por lo tanto se emplear un factor de 0.5. Con respecto a la lubricacin: Para que los rodamientos funcionen de un modo fiable, deben estar adecuadamente lubricados con el fin de evitar el contacto metlico directo entre los elementos rodantes, los caminos de rodadura y las jaulas. El lubricante tambin evita el desgaste y protege las superficies contra la corrosin. Por tanto, la eleccin del lubricante y el mtodo de lubricacin adecuado para cada aplicacin, as como el mantenimiento apropiado, son de gran importancia. Existe una extensa gama de grasas y aceites disponibles para la lubricacin de los rodamientos y tambin existen lubricantes slidos para, por ejemplo, temperaturas extremas. La seleccin del lubricante depende fundamentalmente de las condiciones de funcionamiento, es decir, del margen de temperaturas y velocidades, as como de la influencia del entorno. Las temperaturas de funcionamiento ms favorables se obtienen cuando el rodamiento contiene la cantidad mnima de lubricante necesaria para proporcionar una lubricacin fiable. Sin embargo, cuando el lubricante tiene funciones adicionales que realizar, como obturar o extraer el calor del rodamiento, entonces se necesitan mayores cantidades. El lubricante en una disposicin de rodamientos, pierde gradualmente sus propiedades de lubricacin a causa del trabajo mecnico, el envejecimiento y la acumulacin de contaminacin. Por tanto, es necesario reponer o renovar la grasa y filtrar y cambiar el aceite a intervalos regulares. Se considerarn intervalos adecuados de mantenimiento del lubricante de acuerdo con el cuidado del dueo de una bicicleta de velocidades, el cual debe estar consiente de los cuidados que una bicicleta requiere. Estos rodamientos, por defecto, contienen ya un lubricante adecuado que cumple con las consideraciones. Los datos sobre este lubricante sern tomados en cuenta para los prximos clculos, los cuales son:

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Para el factor de ajuste:

Usando como valor de entrada la probabilidad de fallo, que esta dada por una funcin universal al encontrarse 2 rodamientos en un mismo eje como su nico soporte. Este valor tambin es vlido para todos los rodamientos. Para el factor aSKF que en este caso depende del fabricante:

De donde, el rodamiento cuenta con un k=0.15, por lo tanto aSKF es 0.14.

Procediendo a los criterios de falla:


Vida nominal Se emplea la ecuacin: Lnm = a1 aSKF L10 = a1 aSKF (C/P)p Si la velocidad es constante, la vida puede expresarse en horas de funcionamiento usando la ecuacin: Lnmh = a1 aSKF 106/(60n) L10

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donde Lnm = vida nominal (con un 100 - n % de fiabilidad), millones de revoluciones Lnmh = vida nominal (con un 100 - n % de fiabilidad), horas de funcionamiento L10 = vida nominal bsica (con un 90 % de fiabilidad), millones de revoluciones a1 = factor de ajuste de la vida para una mayor fiabilidad aSKF = factor de ajuste de la vida SKF C = capacidad de carga dinmica, kN P = carga dinmica equivalente del rodamiento, kN n = velocidad de giro, rpm p = exponente de la ecuacin de la vida 3 para los rodamientos de bolas 10/3 para los rodamientos de rodillos El factor n representa la probabilidad de fallo, es decir, la diferencia entre la fiabilidad requerida y 100%. Al realizarse la sustitucin para cada rodamiento, se obtiene que Lnm > 1000000. Por lo tanto, la vida nominal de nuestro rodamiento es lo suficientemente grande.

CADs de los Rodamientos

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Proceso de Diseo
Para el proceso de diseo de los ejes empleados en la propuesta de diseo original se utiliz un criterio convencional como se detalla en la iteracin anterior, sin embargo, para obtener un mejor diseo de los ejes se decidi emplear el criterio de Goodman.

Se decide utilizar este criterio ya que los ejes en los pedales jams estn sometidos a momentos torsionales constantes, por lo que es necesario considerar tanto las torsiones y momentos medios como las torsiones y momentos fluctuantes. Adems de que la ecuacin de Goodman considera la fatiga presente en el material, as como los cambios de geometra, los concentradores de esfuerzo externos, el proceso de manufactura, hasta el deterioro del material por causas externas como lo es la corrosin. Otro de los aspectos considerados en el diseo del eje es el tamao de ste, ya que la longitud del mismo se limitar a al espacio disponible en la bicicleta. Dado que el clculo de los ejes es un proceso relativamente sencillo pero tardado y desgastante ya que es un proceso iterativo, se decidi utilizar un programa computacional, al realizar una pequea investigacin se lleg a la conclusin de que los paquetes que se encuentran a disposicin son deficientes y muy limitados, por lo que se decidi crear un programa que ayudara de manera especfica en el proyecto. Se decidi utilizar Wolfram Mathematica ya que es un paquete matemtico que permite calcular y simular los elementos deseados, as como dar la posibilidad de evitar la programacin de todos los procesos de graficacin y procesos matemticos como lo es la derivacin e integracin. El programa creado nos ayuda a esbozar pequeos diagramas de cuerpo libre, permite calcular las grficas de fuerza, momento y torsin, as como arrojar una tabla con los resultados de los dimetros obtenidos para los puntos deseados.

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Las grficas y datos presentados en las imgenes solo son demostrativos, no representan datos del diseo

En esta seccin se describe a detalle el proceso de diseo del eje principal, para empezar con el diseo de este eje se propone una geometra donde se pueden ver los cambios de seccin necesarios, as como las fuerzas aplicadas sobre el eje.

Con el esquema burdo planteado anteriormente podemos observar que es necesario considerar ciertas distancias:

Distancia necesaria para la sujecin de los pedales (esta medida fue tomada de manera fsica y se determin de 3.3 [cm]). Grosores de engranes (son determinados en la seccin de diseo del engrane). Espacio entre engranes. Longitud mxima posible de un eje de bicicleta comercial (esta medida fue tomada de manera fsica y se determin de 16 [cm]).

Una vez planteados estos trminos de diseo es posible hacer un boceto en el cual se muestran algunos cambios de seccin necesarios, donde es necesario poner cierta atencin para considerar la acumulacin de esfuerzos.

En este esquema se pueden visualizar pequeos cambios de seccin estimados para el eje, por lo que el siguiente paso es realizar un diagrama de cuerpo libre sobre el eje para comenzar con el clculo de los

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dimetros, los cuales pueden variar segn la fuerza y su ubicacin y el material. Se realiza el proceso de diagramas de cuerpo libre para cada plano.

Una vez determinados dichos esquemas de ayuda, podemos comenzar a determinar la magnitud de las fuerzas que se aplican sobre el eje:

Los pesos de cada elemento La componente tangencial de cada uno de los engranes La fuerza inicial aportada por el pedal

A partir de esto, es posible obtener las reacciones que presentan los rodamientos. En este punto del proceso es donde se comienza a utilizar el programa generado en Mathematica. El programa creado nicamente nos pide como valores iniciales la magnitud de las fuerzas, as como su ubicacin y distancia perpendicular al eje. Este punto es en donde se introducen los pesos y velocidades

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angulares calculados en la seccin de diseo de engranes, se introduce la fuerza inicial que se determina en el Anexo II, se presiona Shift+Enter para ejecutar el programa, el cual nos entrega las magnitudes de las reacciones, as como las grficas de fuerza, momento y torsin para cada plano.

Con ayuda de las grficas obtenidas podemos observar en qu puntos del eje se tienen mayores valores de fuerza, momento y torsin. Para seguir por el proceso de diseo de una vez ms el programa nos pide datos para proceder con el clculo de los dimetros, se debe introducir:

La posicin para la que se desea calcular. Resistencia Mnima a la Tensin. Los coeficientes de acumulacin de esfuerzo para cada seccin.

Proceso de determinacin de coeficientes de acumulacin de esfuerzo


Para la determinacin de dimetros es necesario calcular el lmite de resistencia a la fatiga en la ubicacin crtica en consideracin de geometra y condicin de uso, por lo que se utiliza la expresin:

Factor de superficie Ka Este es un factor de concentracin de esfuerzos el cual considera el acabado de la superficie de la pieza dependiendo de su manufactura, se determina a travs de la expresin:

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Para el eje a disear se utiliza el factor de maquinado ya que se desea fabricar el eje con ayuda de un torno. Factor de tamao Kb Este factor se determina con respecto al dimetro del eje por lo que para cada tamao de eje se deber de calcular un factor.

En el caso del eje se toma la primer expresin ya que se estima que el dimetro ser menor a 2 pulgadas. Factor de temperatura 1 Kc Como ya se sabe la capacidad de soportar cargas de un material tambin depende del material por lo que es necesario un factor que considere la temperatura para el tipo de deformacin a que mayormente se encuentra sometido el eje.

Se utiliza el factor de formacin ya que el eje se encuentra sometido en mayor parte a ese efecto. Factor de temperatura 2 Kd Al igual que el factor anterior se utiliza par dar una relacin del comportamiento del material con respecto de la temperatura a la que trabaja.

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En el caso del eje se determina un valor de 50 C para el desempeo de la bicicleta. Factor de Confiabilidad Ke Como lo dice el nombre de este factor nos ayuda a obtener una rango de confiabilidad en el elemento.

Se toma un factor de confiabilidad del 95% ya que dentro del proceso de diseo ya se estn haciendo consideraciones elevadas para otros factores. Factor de acumulacin de esfuerzos Kt Es un factor que depende de la geometra de cambio de seccin y se calcula con base a tablas segn sea el caso de la muesca y los efectos a los que estn sometidos.

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Para empezar con el proceso de diseo se toma un valor de Kt conservado de 2, y una vez obtenidos valores iniciales de dimetros sern recalculados. Factor de acumulacin de esfuerzos Kf Este factor se calcula con ayuda de grficas obtenidas a travs de la experimentacin y la utilizacin de la siguiente ecuacin:

El factor q se calcula con ayuda de la siguiente grfica en la cual se toma una curva base dependiendo de la

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Resistencia Mnima a la Tensin y en el eje horizontal con el radio estimado de la muesca, ya sea una hombro, un cuero, etc.

Para el caso inicial del eje se encuentra una factor q de 0.8 con un radio de muesca de 0.5 mm. Determinacin de dimetros Se introducen los factores previamente calculados y se obtienen valores de los dimetros iniciales para diferentes materiales: Acero 1045 con temple y revenido a 600C

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Acero 1020 recocido

Acero A538B STA

Para la primera iteracin de dimetros se puede apreciar que con un acero 1040 nos es posible obtener menores dimetros, por lo que se toma como base este material y se comienza a modificar los coeficientes Kf y Kt con valores ya estimados para cada seccin, obteniendo como valores finales la siguiente tabla.

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Como se puede apreciar en las tabla final se tienen valores cambiantes con respecto al punto en el que se calcularon, aqu es donde estos se toman como valores iniciales para la estructura final del eje. Es por ello que se analizan los valores y se establecen los mejores valores conde no fallara cada seccin, en algunos casos como son los extremos donde se ubican los pedales la ecuacin nos da un resultado de 7 mm ya que en esos puntos no existen fuerzas considerables, es all donde entra el criterio ingenieril y se opta por poner el dimetro estndar de un pedal el cual es de 1.5 cm tomando la medida de una bicicleta fsica. Finalmente se presenta una imagen con los dimetros finales para el eje.

Dimetro D1=D6 D2=D5 D3 D4

Medida [cm] 1.5 2.6 3 2.8

De la misma forma se calculan 2 ejes ms el segundo eje con engranes y el tercer eje donde se ubican los cnicos.

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Segundo eje con engranes


Boceto de cambio de seccin

Clculo de reacciones y grficas

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Calculo de dimetros finales Acero 1045 Templado y Revenido a 600C

Imagen con dimetros seleccionados

Dimetro D1=D5 D2=D4 D3

Medida [cm] 1.3 2.4 2.6

Eje de transmisin con cnicos

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Clculo de reacciones y grficas

Calculo de dimetros finales Acero 1045 Templado y Revenido a 600C

Imagen con dimetros seleccionados

Dimetro D1=D3 D2

Medida [cm] 1 1.7

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Para conocer a fondo el proceso que se lleva con detalle vase el programa utilizado para cada eje que est adjunto al trabajo.

CADs de los Ejes

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Triquete en el Sistema
Para el diseo del sistema de trasmisin se pude observar que le engrane D esta acoplado directamente al eje principal, por lo que si el usuario de la bicicleta desea frenar, el sistema conservara energa por lo que los pedales podran golpear al usuario, debido a este problema de diseo y manejo del producto de decide que el engrane D se monte sobre un triquete el cual permitir al usuario aplicar fuerza al sistema, pedalear, y en el momento que desee frenar bastara con dejar de aplicar fuerza evitando que el usuario se lastime. El triquete es un mecanismo que permite el giro de un eje en un sentido, pero lo impide en sentido contrario y se utiliza cuando es necesario asegurar un sentido nico de giro, como sucede en las cabrias, gatos o aparatos de elevacin, impidiendo que la carga se convierta en elementos motriz cuando la fuerza de elevacin cesa.

Bsicamente est formado por una rueda dentada y una ueta que puede estar accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte. La rueda dentada posee unos dientes inclinados especialmente diseados (denominados dientes de trinquete) para desplazar a la ueta durante el giro permitido y engranarse con ella cuando intenta girar en el sentido no permitido. La ueta hace de freno, impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no permitido.

Cuando se trabaja con velocidades elevadas se emplean los llamados trinquetes de friccin, en los que el gatillo es sustituido por una bola o cilindro alojado en un cubculo excntrico respecto al eje de giro del rbol, de forma que cuando se invierte el sentido de giro, el elemento obturador es presionado entre su alojamiento y el rbol, deteniendo el giro.

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Ensamble de la Transmisin y de la Bicicleta


Una vez diseados o elegidos los elementos mecnicos de la bicicleta, se procede a ensamblarlos para apreciar la transmisin en conjunto, tal como se muestra en las siguientes imgenes:

Cabe mencionar que por cuestiones de espaciamiento dentro del marco de la bicicleta, la orientacin de los engranes rectos cambia respecto a la idea original, situacin que no afecta el funcionamiento de la transmisin. Ahora bien, incluyendo la transmisin dentro de la bicicleta, se tiene un diseo como el que se muestra a continuacin:

Con los renders anteriores, es posible darse una excelente idea de cmo sera fsicamente la bicicleta, as como justificar el hecho de haber cambiado los engranes rectos de orientacin.

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A travs de este proyecto de diseo desarrollado a lo largo de este semestre, tanto de forma colectiva e individual, se logr el desarrollo de las habilidades y conocimientos para identificar los diferentes elementos de mquinas, sus formas de operar, su modelado y la seleccin del criterio de diseo ms adecuado e funcin de su operacin. Mediante esta forma de enseanza de diseo, en la que se iter con el fin de obsoletizar cada trabajo, se logr un anlisis profundo y objetivo en materia de cada uno de los elementos de incumbencia en este proyecto, al tener la libertad de llegar tan lejos en el anlisis y obtencin de datos como uno mismo pretenda o requiera para completar la tarea cometida. Por otro lado se desarroll la capacidad de elaborar elementos de mquinas especficos para condiciones dadas y en su defecto, se seleccion elementos comerciales, utilizando informacin de fabricantes otorgada como auxilio de los catlogos y tcnicas de modelado en general. Al sintetizar lo aprendido, uno como alumno puede obtener una mejor visin, ms concreta y real sobre la manera ms adecuada en la que l es capaz de desarrollar y disear elementos que sean funcionales, no fallen y que adems cumplan los requisitos y finalidades para los que pretende utilizarse cada elemento de mquina. El diseo se bas en un argumento de velocidad. Se diseo con un sistema de transmisin formado por engranes para aumentar la velocidad angular suministrada. Esto provoc que se realizar una investigacin previa sobre esto y a que mercado se puede dirigir Cabe recalcar la importancia de la iteracin del diseo en los ejes y engranes. En lo concerniente a engranes, la clave radica en jugar con el paso diametral, el cual influye en los dimetros base y distancia entre centros, as como en la razn de contacto y en la interferencia; de igual forma, al modificar el material el diseo del engrane vara. Con respecto a los ejes, el diseo se concentra principalmente en la geometra inicial propuesta, posteriormente en la iteracin del clculo de cada uno de los puntos crticos en los que interfieren los dems elementos mecnicos apoyados sobre el eje. En el clculo de los ejes es vital determinar las constantes de concentracin de esfuerzos que radica en cada uno de lo puntos, dependiendo de la geometra, condiciones de carga y uso, manufactura y materiales seleccionados. En el caso de la bicicleta desarrollada lo ms importante es la seleccin de un material que permita la obtencin de dimetros relativamente pequeos, con lo que se logra la reduccin de tamao esencial en el diseo de esta. Para la seleccin adecuada de los rodamientos fue esencial saber con qu libertad de dimensiones se contaba, ya que son seleccionados a partir de un catlogo, y a pesar de que cada catlogo brinda toda la informacin necesaria sobre sus rodamientos, a partir del conocimiento adquirido fue posible cerciorarse con clculos propios que efectivamente dichos datos son reales y fiables.

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En el caso de la transmisin se investigaron los tipos que existen, se encontraron las ventajas y desventajas de cada una, la complejidad que presentan y que tan realizables son. Para la seleccin, el factor principal de seleccin es el uso que se le da, la configuracin y las dimensiones. En el caso de la cadena, esta es seleccionada completamente de un catlogo a partir de las especificaciones consideradas; a diferencia del eje de transmisin el cual debe ser calculado junto a los engranes cnicos o a las levas espaciales. Este modelo de enseanza, aprendizaje y prctica de conocimientos, permite un desarrollo del estudiante diferente pero sustancial, en el cual lo aprendido depende exclusivamente de l mismo, y el profesor se remite a guiar al alumno. Esto permite una resolucin de problemas no slo ingenieriles, beneficiando el perfil del egresado de la materia. No slo se cumplieron los objetivos del curso, sino que tambin a cada alumno se le form una capacidad de comprensin ms completa, una visin del funcionamiento adecuado de un sistema conformado por elementos de mquinas.

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Anexo I: Bicicleta de pin fijo


La bicicleta de pin fijo o fixed es una bicicleta por lo general monomarcha que no tiene pin libre, lo que significa que no tiene punto muerto los pedales estn siempre en movimiento cuando la bicicleta est en marcha, y esto significa que no puedes dejar de pedalear mientras la rueda trasera gire, la rueda trasera, cadena y pedales girarn siempre juntos. Por este motivo, se puede frenar haciendo una fuerza inversa al sentido de la marcha y tambin andar marcha atrs. Una bicicleta de pin fijo no tiene cambio de marchas o, mejor dicho, slo tiene una. La bicicleta de pista es un tipo de bicicleta de pin fijo utilizados para ciclismo en pista, veldromo. Pero a pesar de que una bicicleta de pin fijo es slo una bicicleta sin pin libre, una bicicleta de pin fijo puede ser cualquier tipo de bicicleta. Las bicicletas con pin fijo son montadas por ciclistas perspicaces con especial atencin al corredor ciclista, club ciclista, ciclista urbano y mensajeros en bicicleta por muchas razones, en particular, por su ligereza, sencillez, bajo mantenimiento, y/o imagen. Adems los mensajeros en bici prefieren usar pin fijo porque son ligeras y pueden alcanzar mucha velocidad en muy pocos metros.

Ventajas e inconvenientes

Una de las principales atracciones observadas de una bicicleta de pin fijo es su bajo peso. Sin las partes adicionales necesarias para un tren de transmisin completamente preparada, una bicicleta de pin fijo pesa mucho menos que su equivalente con engranajes. Adems, una transmisin de pin fijo es mecnicamente ms eficiente que cualquier otra transmisin para bicicletas, con la transferencia directa de energa del piloto a las ruedas. Por lo tanto, un pin fijo requiere menos energa para mover cualquier engranaje que una bici con cambios en el mismo engranaje. En condiciones resbaladizas algunos pilotos prefieren andar fijo porque creen que la transmisin directa proporciona informacin sobre el desempeo de adherencia de los neumticos traseros. Descendiendo una pendiente importante es ms difcil, ya que el conductor debe girar las bielas a alta velocidad (a veces a 170 rpm o ms), o usar los frenos para reducir la velocidad. Algunos consideran que el giro aplicado rpidamente al descender incrementa el souplesse (una palabra francesa que significa aproximadamente la suavidad o flexibilidad), lo que se dice que mejora el rendimiento de pedaleo en cualquier

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tipo de bicicleta. Sin embargo, el aumento de rendimiento es insignificante en comparacin con los beneficios de montar un pin libre. Andar fijo es considerado por algunos en alentar a un estilo de pedaleo ms eficaz, lo que se alega se traduce en una mayor eficiencia y potencia cuando se compara con una bicicleta equipada con una pin libre. Cuando se monta por primera vez un pin fijo, un ciclista acostumbrado a un pin libre puede dejarse ir en rueda libre, especialmente al aproximarse a esquinas u obstculos. Desde que la rueda libre no es posible, esto puede conducir a un sacudido en las piernas, e incluso a la prdida de control de la bicicleta. Andar a alta velocidad en las curvas puede ser difcil para el ciclista principiante; los pedales pueden golpear a la carretera, resultando en la posible prdida de control.

Ventajas

Simplicidad mecnica Efectividad en la transmisin de la fuerza sin prdidas

Inconvenientes

Tras las primeras horas o das de rodaje, el pedaleo puede parecer difcil Descender es ms difcil ya que el ciclista debe girar la bielas a una velocidad muy alta, o usar el freno(s) para

Potencia de bicicletas En esta nota analizaremos lo que la investigacin cientfica ha logrado comprobar respecto al efecto que el largo de las palancas tiene en el rendimiento en ciclismo, en particular la influencia sobre la potencia mxima y el costo metablico (eficiencia) a intensidades sub-mximas. La cuestin del largo de las palancas es un tema que genera mucha discusin entre ciclistas y triatletas y, en estas discusiones, en general se dan por ciertas las siguientes premisas: 1. Existira de un lrgo ptimo de palancas para cada ciclista 2. El uso de palancas de largo ptimo mejorara sustancialmente el rendimiento 3. El uso de palancas de largo sub-ptimo comprometera el rendimiento A continuacin analizaremos un par de estudios que investigan estas hiptesis realizando mediciones en ciclistas y triatletas utilizando palancas de longitud variable:

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Efecto en la potencia mxima Para determinar el efecto del largo de las palancas en la potencia mxima en bicicleta 16 ciclistas entrenados realizaron pruebas de potencia mxima (Ergometra de Carga Inercial) utilizando palancas de 120, 145, 170, 195, y 220mm, entre los individuos haba altos y bajos a los que les midieron largo del muslo, tibia y total de las piernas; los resultados fueron publicados en 2001 (Determinants of maximal cycling power: crank length, pedaling rate and pedal speed):

La potencia mxima disminuye apreciablemente solo para las longitudes extremas (120 y 220mm, marcadas con asterisco, 3,9% respecto al mejor caso) y para el rango de 145 a 195mm la diferencia del 1,6% no es estadsticamente significativa. El siguiente diagrama permite visualizar las diferencias individuales en funcin del largo de piernas al graficar el porcentaje de la potencia mxima alcanzada en funcin de la relacin entre el largo de palancas y el largo de piernas:

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En resumen el efecto del largo de las palancas es pequeo y solo significativo en los casos extremos (120 y 220mm), la utilizacin de palancas de 170mm compromete la potencia mxima de los ciclistas ms bajos y ms altos en un 0,5%, como mximo, es decir unos 6 vatios para una potencia mxima de 1200 vatios. Adicionalmente es importante tener en cuenta que la potencia mxima es muy importante para las disciplinas del ciclismo que se definen con embalajes pero tiene una importancia secundaria en el triathlon, especialmente en el de larga distancia. El costo metablico del ciclismo (eficiencia) es uno de los determinantes principales del rendimiento en pruebas de larga duracin, para analizar el efecto del cambio en el largo de palancas 9 ciclistas entrenados realizaron pruebas submximas (intensidades del 30, 60 y 90% del umbral de lactato) utilizando palancas de 145, 170, y 195mm pedaleando a 40, 60, 80, y 100 rpm. En todos los casos se midi la potencia (SRM) y el costo metablico (VO2 y VCO2), los resultados publicados en 2002 (Determinants of metabolic cost during submaximal cycling) muestran que la potencia "explica" el 95% de la variabilidad en el costo metablico:

Si se mejora el modelo incorporando, adems de la potencia la velocidad de los pedales, se puede "explicar" el 98% de la variacin en el costo metablico (99% a nivel individual):

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El anlisis de los residuos, es decir del 2% que no depende de la potencia y la velocidad de los pedales en funcin de longitud de palancas:

En resmen la potencia y la velocidad de los pedales explican el 98% de la variabilidad en el costo metablico para el grupo de 9 ciclistas y el 99% para cada individuo, del restante 2% de variabilidad, la longitud de palancas explica el 0,5%, es decir solo el 0,01% del total. Es decir que el largo de las palancas y la cadencia solo tienen influencia en el costo metablico a travs de la influencia en la velocidad de los pedales (ver Cadencia y Torque). En un rango de 145-195mm el largo de las palancas tiene:

Un efecto muy pequeo en la potencia mxima que solo es significativo en longitudes extremas. Un efecto despreciable en el costo metablico (eficiencia).

Una consecuencia de estos resultados es la posibilidad de pedalear con el largo de palancas que uno prefiera -dentro de un rango muy amplio- sin preocuparse por una posible prdida de eficiencia o potencia mxima, en

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particular el largo de las palancas se puede elegir teniendo en cuenta otros aspectos, como por ej.:

Posicin aerodinmica (palancas ms cortas) Despeje del suelo (palancas ms cortas) Rehabilitacin o flexibilidad (palancas ms largas)

Condiciones iniciales de diseo Para las condiciones iniciales se considera una velocidad lineal de la bicicleta de 150 Km/h que es una velocidad por enzima de la velocidad mxima que puede alcanzar de 100 Km/h, esto se hace para considerar una velocidad mayor a la velocidad mxima del diseo propuesto. Utilizando especificaciones de una bicicleta de pista, se considera una llanta tipo 700c que es la llanta estndar para este tipo de bicicleta, esta llanta tiene un dimetro de 28 o 0.7112 m.

41.67 = 117.38

Considerando un sistema donde la potencia es lineal la velocidad angular de la llanta es igual a la velocidad angular del pin acoclado a ella. Considerando una estrella promedio de 17 cm de dimetro y una estrella mayor de 21 cm de dimetro.

47.43

Finalmente tomando la longitud de biela estndar en una bicicleta de pista de 17 cm y considerando que la biela se encuentra acoplada a la estrella ms grande. Adems de considerar que la potencia mxima que se pude alcanzar con esa distancia de biela de 1200 W.

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148.85 N

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Anexo II: Diseo de Engranes Rectos a Detalle


En el diseo de engranes, es primordial enfocarse en dos aspectos principales: a) La cinemtica. b) Las fuerzas externas y esfuerzos. De tal forma, para los engranes rectos requeridos por la bicicleta, se empezar con el diseo cinemtico, para posteriormente realizar el anlisis de fuerzas y de los esfuerzos a los que se sometern los dientes de los engranes. Para el diseo de los engranes, se utiliza Maple 13 como herramienta de apoyo. Diseo Cinemtico de los Engranes Rectos

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El punto de partida radica en el objetivo de alcanzar una mxima velocidad lineal en la bicicleta de 150 [km/h] (41.67 [m/s]) con un radio de llanta conocido (r = 0.3556 [m]). Dado lo anterior, resulta posible obtener la velocidad angular de salida: F = Este valor ser la velocidad angular de salida del ltimo engrane recto de la transmisin. De antemano, se conoce que el pedaleo mximo de un ciclista es de 100 [rpm], por lo tanto la velocidad angular de entrada es: D = 10.47 [rad/s]. Se tiene el valor del tren positivo (F:D) = (117.18:10.47) = (117:10) = (11.7:1) = (12:1). Adems, conocemos el valor mximo de dientes (144) y el valor mnimo (12), con lo que se obtiene la razn de velocidad mxima:

Pares de engranes necesarios: Ya que vt = producto de razones individuales, se tiene:

S est en rango, por lo tanto, dos pares de engranes son requeridos. Razn terica: rt = Valor de tren: vt = Sin embargo, daremos una nueva relacin, la cual queda:

Para estar en los rangos de dientes disponibles, se multiplica por 4 tanto el numerador como el denominador:

De lo anterior se obtiene el nmero de dientes de cada engrane: > > > > >

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Eligiendo el paso diametral: > Calculando dimetros de paso (d) en [in]: >

>

>

> Calculando la distancia entre centros (c) en [in]: >

> Evaluando la razn de contacto, eligiendo un ngulo de presin de 20 (pb = paso base [in], r = radio del crculo de paso [in], a = adendum [in], b = dedendum [in]): >

>

>

>

>

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>

>

>

>

>

Dado que las razones de contacto rc1 y rc2 son mayores que 1.2, la operacin de engranes es suave y silenciosa. Ahora, verificando que no exista interferencia (rmax= radio mximo permisible para el radio del adendum [in], ra = radio actual [in]): > >

> >

> >

> >

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Para todos los engranes, rmax es mayo que ra, por lo tanto se verifica que no habr interferencia entre los engranes. Diseo Considerando Requerimientos de Esfuerzo, Potencia y Torsin Considerando, de manera ideal, que la potencia (Pot = 1200 [W] = 10616.6220 [lbf in /s] = 1.6085 HP) de entrada es la misma que la de salida, se tendr la misma potencia a travs de todos los elementos de la transmisin, siendo en este caso la generada en el pedaleo, cuyo valor es: > Las velocidades angulares [rad/s] de cada engrane son: >

>

> > Para el par de torsin [lbf in] en cada engrane, se tiene: >

>

>

>

Calculando las velocidades de lnea de paso (V [ft/min]): >

>

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>

> Para la carga transmitida en cada engrane (Wt [lbf]): >

>

>

>

- Ancho de cara (Fcara [in]): >

> Ahora, analizando cada uno de los cuatro engranes: ENGRANE "F" Comenzando con el anlisis en el engrane ms pequeo, que probablemente ser crtico: Anlisis para Flexin: - Factor de Sobrecarga (Ko): > - Factor dinmico (Kv): >

> >

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> - Factor de tamao (Ks): > - Factor de distribucin de la carga (Km): > >

> > > > - Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > menor que 1.2:

- Factor geomtrico (J): > Ecuacin de Esfuerzo de Flexin de Engranes ( [psi]): >

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- Resistencia a la flexin de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de temperatura ( > - Factor de confiabilidad (KR): > Ecuacin del Lmite de Durabilidad en Flexin de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexin (SF): > ): para fatiga por flexin (para ciclos de carga):

Anlisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: - Coeficiente elstico (Cp), considerando que el material es acero: > - Factor de condicin superficial (Cf): > - Factor geomtrico de resistencia superficial (ZI): >

>

>

Ecuacin de Esfuerzo de Contacto (

[psi]):

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>

- Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de relacin de la dureza (CH): > Ecuacin del lmite de durabilidad por contacto de engranes (scperm [psi]) : > para fatiga por flexin (para ciclos de carga):

Factor de Seguridad del Desgaste (SH): >

> Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane F es de desgaste por flexin.

ENGRANE "B" Anlisis para Flexin: - Factor de Sobrecarga (Ko): > - Factor dinmico (Kv): >

> >

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> - Factor de tamao (Ks): > - Factor de distribucin de la carga (Km): > >

> > > > - Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > - Factor geomtrico (J): > Ecuacin de Esfuerzo de Flexin de Engranes ( [psi]): > - Resistencia a la flexin de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > mayor que 1.2:

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- Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de temperatura ( > - Factor de confiabilidad (KR): > ):

para fatiga por flexin (para

ciclos de carga):

Ecuacin del Lmite de Durabilidad en Flexin de Engranes [psi]: >

Factor de Seguridad en Flexin (SF): >

Anlisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: - Coeficiente elstico (Cp), considerando que el material es acero: > - Factor de condicin superficial (Cf): > - Factor geomtrico de resistencia superficial (ZI): >

>

>

Ecuacin de Esfuerzo de Contacto ( >

[psi]):

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- Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de relacin de la dureza (CH): > Ecuacin del lmite de durabilidad por contacto de engranes (scperm [psi]) : > para fatiga por flexin (para ciclos de carga):

Factor de Seguridad del Desgaste (SH): >

> Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane B es de desgaste por flexin. ENGRANE "A" Anlisis para Flexin: - Factor de Sobrecarga (Ko): > - Factor dinmico (Kv): >

> >

> - Factor de tamao (Ks): >

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- Factor de distribucin de la carga (Km): > >

> > > > - Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > - Factor geomtrico (J): > Ecuacin de Esfuerzo de Flexin de Engranes ( [psi]): > - Resistencia a la flexin de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de temperatura ( ): para fatiga por flexin (para ciclos de carga): mayor que 1.2:

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> - Factor de confiabilidad (KR): > Ecuacin del Lmite de Durabilidad en Flexin de Engranes [psi]: >

Factor de Seguridad en Flexin (SF): >

Anlisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: - Coeficiente elstico (Cp), considerando que el material es acero: > - Factor de condicin superficial (Cf): > - Factor geomtrico de resistencia superficial (ZI): >

>

>

Ecuacin de Esfuerzo de Contacto ( >

[psi]):

- Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > - Factor del ciclo de esfuerzo > para fatiga por flexin (para ciclos de carga):

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- Factor de relacin de la dureza (CH): > Ecuacin del lmite de durabilidad por contacto de engranes (scperm [psi]) : >

Factor de Seguridad del Desgaste (SH): >

> Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane A es de desgaste por contacto. ENGRANE "D" Anlisis para Flexin: - Factor de Sobrecarga (Ko): > - Factor dinmico (Kv): >

> >

> - Factor de tamao (Ks): > - Factor de distribucin de la carga (Km): > >

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> > > > - Factor de espesor del aro (KB): > > > > Como > - Factor geomtrico (J): > Ecuacin de Esfuerzo de Flexin de Engranes ( [psi]): > - Resistencia a la flexin de engrane [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de temperatura ( > - Factor de confiabilidad (KR): > ): para fatiga por flexin (para ciclos de carga): mayor que 1.2:

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Ecuacin del Lmite de Durabilidad en Flexin de Engranes [psi]: > Factor de Seguridad en Flexin (SF): >

Anlisis para Desgaste por Fuerza de Contacto: - Coeficiente elstico (Cp), considerando que el material es acero: > - Factor de condicin superficial (Cf): > - Factor geomtrico de resistencia superficial (ZI): >

>

>

Ecuacin de Esfuerzo de Contacto ( >

[psi]):

- Resistencia de contacto repetidamente aplicada [psi] (considerando acero AISI 1020 endurecido por flama o induccin): > - Factor del ciclo de esfuerzo > - Factor de relacin de la dureza (CH): > para fatiga por flexin (para ciclos de carga):

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Ecuacin del lmite de durabilidad por contacto de engranes (scperm [psi]) : >

Factor de Seguridad del Desgaste (SH): >

> Comparando (SH)2 con SF se observa que la amenaza para el engrane D es de desgaste por flexin. Una vez verificado que los dientes de cada engrane soportarn las condiciones de trabajo a las que sern sometidos, se procede a verificar que el peso no sea excesivo para los fines de la bicicleta. Para aproximar la masa de cada engrane ( [lb/in3]; m [kg]; Vol [in3]): > >

> > > >

> >

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> Cabe mencionar, que para el volumen total de cada engrane, se consider restar el orificio por donde pasarn los ejes. De igual modo, para los engranes de mayores dimensiones (Engranes D y B) se removi material mediante cortes y orificios de distintas geometras con el fin de aligerar los engranes. Un punto importante a mencionar, es que el mtodo de diseo empleado requiere de mltiples iteraciones (cambiando el paso diametral, ancho de cara y materiales, principalmente) a fin de encontrar los engranes adecuados, es decir, los ms ligeros, resistentes a la flexin y al desgaste por contacto y, en ltima instancia, los ms econmicos.

ANEXO III: Primera Entrega Anlisis de Elementos Mecnicos en una Bicicleta


La Bicicleta La bicicleta es un vehculo de transporte personal de propulsin humana. Sus componentes bsicos son dos ruedas, generalmente de igual dimetro y dispuestas en lnea, un sistema de transmisin a pedales, un cuadro metlico que le da la estructura e integra los componentes, un manillar para controlar la direccin y un silln para sentarse. Ahora bien, para entender lo ms relevante de cualquier dispositivo o elemento, en este caso una bicicleta, se responden tres simples preguntas: Qu hace?, Cmo lo hace?, Por qu lo hace?, tal como se presenta a continuacin para la bicicleta en general: Qu hace? Transporta al humano a velocidades mayores que por sus propios medios. Cmo lo hace? Se obtiene al girar con las piernas la caja de los pedales que a travs de una cadena hace girar un pin que a su vez hace girar la rueda trasera sobre el suelo. Por qu lo hace? Porque es un medio de transporte sano, ecolgico, sostenible y muy econmico, tanto para trasladarse por ciudad como por zonas rurales.

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Entre los elementos ms importantes presentes en casi todos los tipos de bicicleta encontramos al resorte, al eje, a la cadena, al plato y los rodamientos. Algunos se encuentran repetidos en varias partes de la bicicleta pero nicamente los analizaremos en ciertos puntos, dado que se rigen bajo los mismos principios sin importar dnde sean utilizados, por lo que cumplen la misma funcin. A continuacin, presentaremos a detalle los cinco elementos antes mencionados, respondiendo ciertas preguntas, de forma anloga a como se hizo para la bicicleta como un todo.

1. Resorte (Suspensin) Elemento mecnico flexible, situado en tres diferentes ubicaciones: detrs del asiento del conductor, en la unin del manubrio con la rueda frontal y en la parte posterior del marco; todos con la finalidad de recibir los impactos causados por la imperfeccin del camino mediante la elongacin y compresin del ente en el sentido en que es aplicada la fuerza. La funcin principal de un resorte radica en la absorcin del exceso de energa

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producido por las irregularidades del camino al avanzar, aunque de igual forma brinda soporte al peso o fuerza ejercida tanto en el asiento como en el manubrio. La energa fluye desde los extremos del elemento hacia el centro, siendo nico receptor de ella en el instante analizado, absorbiendo el impacto y brindando estabilidad al resto del mecanismo.

Entonces, un resorte: Qu hace? Brinda confort y seguridad tanto al usuario como a la bicicleta entera al disminuir, de manera considerable, el dao que podra ser causado por los pequeos impactos que pueden emerger por las imperfecciones del terreno donde se viaja, y al hacer que el componente entero funcione de una manera ms estable dando mejor maniobrabilidad al conductor, asegurando que las reacciones esperadas sean las que ocurren y simplificando el trabajo mismo del conductor. Cmo lo hace? Cada impacto provoca un pequeo flujo de energa que sube directamente desde la rueda hasta el resto de la mquina, al ser un resorte un elemento de absorcin de energa, ste consume casi en su totalidad estos flujos intermitentes, y los transforma en una reaccin dependiente del tiempo que previene la sorpresa y hace que la reaccin esperada por el bache sea ms lenta y adecuadamente distribuida en el tiempo, liberando as los momentos y tensiones, que sufre el elemento, de manera eficaz. Por qu lo hace? Porque alargan considerablemente el tiempo de vida de la bicicleta entera, para lograr alcanzar las metas y estndares de seguridad y confort que toda empresa busca de sus productos para que sean bien vistos y vendidos en el mercado ante la competencia, y porque complementan la estructura rgida del eje donde se encuentra el manubrio, o bien debajo del asiento del conductor mediante un cojn. Una forma de entender el comportamiento del elemento dentro de la bicicleta es hacer su diagrama de cuerpo libre con fuerzas externas, posteriormente hacer otro con las fuerzas internas y finalmente recrear el flujo de fuerzas. Diagramas de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas e Internas)

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Donde: W representa el peso existente causado tanto por la bicicleta en cuestin, el conductor y el peso del mismo elemento. E son las reacciones que dan rigidez a la forma recta del resorte, provocadas por el eje en el que se encuentra. R es la reaccin normal del elemento inferior al resorte como oposicin a las fuerzas existentes MM es la solicitacin interna mayor, que provoca en el lateral en el que se encuentra un pequeo momento junto con Mm, posibilitando as el envolvimiento y desenvolvimiento del resorte a lo largo del eje sin perder su dimetro. Mm es la solicitacin interna menor, provocada tambin por la posicin del extremo inicial del resorte, que se complementa a MM en el funcionamiento deseado del resorte. F1 y F2 representan un esfuerzo cortante directo sobre el resorte, debido a las fuerzas de compresin. T representa el esfuerzo cortante por torsin a la cual se somete el elemento analizado del resorte. Flujo de Fuerzas

De la imagen anterior, cabe sealar que las flechas rojas indican la direccin y la trayectoria seguida por las fuerzas exteriores ejercidas sobre los extremos del resorte, mientras que la zona azul representa el lugar de la concentracin mxima de energas (en el caso del dibujo, es una consecuencia de 2 fuerzas equivalentes). 2. Eje

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Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo y un sistema de rodamientos o de bujes se inserta en el centro de la pieza permitiendo que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje. Un eje rgido es una barra rgida que une una rueda de un lado con otra rueda del otro lado. Este elemento puede ser o no concntrico con la rueda de un lado que gire a una velocidad diferente a la del otro lado, lo cual es necesario en las curvas para disminuir el deslizamiento. El eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje delantero. El eje de propulsin es el eje que une la transmisin con el diferencial, usualmente es un tubo hueco.

Dado lo anterior, podemos resumir en tres preguntas con sus respuestas, la funcionalidad del eje: Qu hace? Gua el movimiento de rotacin de una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Cmo lo hace? Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. Por qu lo hace? Porque debe de guiar la rueda para que no se desplace axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje perpendicular al eje de giro. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas)

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Donde:

N es la fuerza normal producida por la rueda. W1 es el peso de la bicicleta. W2 es el peso del eje. F1 es la fuerza provocado como reaccin del empotramiento del armazn. M1 son los momentos provocados por el empotramiento del armazn. F2 es la fuerza de la cadena que se aplica en el pin que al mismo tiempo se aplica en el eje. F3 es la fuerza provocada por el movimiento de la bicicleta M2 es el momento generado por la rueda. M3 es el momento generado por el armazn en respuesta del momento de la rueda.

Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas)

Donde: D1 es el diagrama que representa la torsin en el eje por M2. D2 es el diagrama del esfuerzo cortante. D3 es el esfuerzo de flexin por carga transversal.

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Flujo de Fuerzas

Del diagrama anterior, podemos ver que los rojos opacos son aquellas partes donde se concentran esfuerzos mayores, y se va degradando si disminuye el esfuerzo. En los extremos se encuentran los esfuerzos ms grandes, producidos por las fuerzas y momentos del armazn, en la parte central se nota que entre menor sea el radio, menor es la torsin. 3. Cadena (Transmisin) Las cadenas pertenecen a las transmisiones mecnicas de enlace flexible entre el elemento motriz y la mquina impulsada. Se utilizan principalmente para transmitir potencia mecnica de forma eficiente, con sincrona entre los elementos rotativos, y cuando se demandan grandes cargas. La transmisin por cadena est compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas dentadas conducidas y un tramo de cadena unida por ambos extremos que engrana sobre las ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisin es garantizada con la cadena, la cual consta de eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena durante el engrane con las ruedas dentadas. Las transmisiones por cadena soportan relaciones de hasta 10:1, brindando un rendimiento de hasta el 98%. Se utilizan cuando la distancia entre ejes es considerable, hasta 4 metros. Con estos sistemas se consiguen transmitir potencias relativamente altas sin que exista resbalamiento entre los piones y la cadena. Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las mquinas de transporte (bicicletas, motocicletas y automviles), en mquinas agrcolas, transportadoras y equipos industriales en general.

Cadena o Banda? Constituye el elemento principal de la transmisin y define la seguridad y duracin del trabajo de la misma, constan de eslabones unidos articuladamente. Las caractersticas geomtricas principales son el paso y el ancho, y por estas magnitudes se realiza la seleccin de la cadena. Como caracterstica mecnica de la resistencia de la cadena se emplea la carga lmite de rotura, la cual se determina prcticamente en la fbrica constructora de cadenas. Generalmente se utilizan cuando la distancia entre los dos mecanismos es relativamente grande, por lo que resulta ms sencillo y econmico colocar una cadena.

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Sin embargo, hay que hacer una diferenciacin entre una cadena y una banda, ya que estos dos elementos cumplen con la misma funcin, la diferencia la encontramos al momento de usar cada elemento, la cadena se utilizar cuando se ejerzan fuerzas muy grandes, las cuales no podra soportar la banda, provocando fallo o barrido entre los elementos. Caractersticas Principales de la Cadena Poseen una larga duracin. Pueden transmitir un amplio rango de potencias, desde muy pequeas hasta superiores a 200kW. Pueden funcionar a velocidades de paso elevadas, de hasta 40 m/s. Debido a su flexibilidad permiten absorber y aislar las cargas de choque o impacto. Permite transmitir potencia entre ejes a grandes distancias. Ventajas: No existe deslizamiento. No necesitan pretensin sobre la cadena. Las ruedas sobre las cadenas no deben tener el dimetro tan grande como las poleas con bandas. Las dimensiones exteriores son menores. Alto rendimiento. Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena). Pequea magnitud de carga sobre los rboles. Posibilidad de brindar movimiento a varias ruedas. Desventajas: Requieren de una lubricacin adecuada. Son muy ruidosas. Requiere de una precisa alineacin durante el montaje y un mantenimiento minucioso. Presenta cierta irregularidad del movimiento durante su funcionamiento. Tienen una vida til menor que la de los engranajes debido al desgaste que se produce en la articulacin.

Por lo tanto, de la cadena podemos responder: Qu hace? Transmite potencia a distancia grande, adems tiene la funcin de absorber cargas de impacto y contribuye en el aislamiento de los defectos de las vibraciones. Cmo lo hace?

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El principio de funcionamiento se basa en que la transmisin de potencia entre la cadena y la rueda se efecta por un acoplamiento de forma y de fuerza entre los dientes de las ruedas y los eslabones de la cadena. La cadena se adapta a la rueda en forma de polgono, esto produce pequeas fluctuaciones en el brazo de la fuerza perifrica y por consiguiente, tambin en la velocidad de la cadena y en la fuerza de la misma (efecto de polgono). Por qu lo hace? Al colocar una cadena en vez de un sistema de engranes se reduce el costo significativamente, adems de que le aporta un elemento que es menos susceptible a fallas.

Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas)

Donde:

es el peso de la cadena. es la fuerza normal generada por la reaccin del peso sobre el plato. son las reacciones de la friccin que se genera por el rose entre los dientes del plato y la cadena, que se oponen al movimiento producido por . son las reacciones que genera el plato al pedalear, estas fuerzas son las que producen el momento . Las pequeas fuerzas rojas representan la fuerza centrifuga, generada por el movimiento creado por el momento . son las fuerzas en el eje horizontal producidas por el empotramiento que restringen el movimiento. son las fuerzas de tencin a las que esta sometida la cadena por parte de los platos para mantener la distancia entre un plato y el otro. son los momentos que producen los pernos para restringir un giro lateral.

Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas)

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Finalmente la cadena esta formada por pequeos eslabones que en todo momento se encuentran afectados por las fuerzas producidas por el plato ( ), es por ello que siempre estas sometidos a un esfuerzo normal. Por otro lado se podra considerar una pequea deformacin de flexin dentro del eslabn, ya que este esfuerzo es muy pequeo se puede despreciar.

Flujo de Fuerzas

En el diagrama anterior se observa una representacin a base de colores del flujo de fuerzas sobre la cadena, se considera el color rojo como el color ms fuerte y ste representa los puntos donde se concentra la energa (los puntos que estn sometidos al mayor numero de fuerzas), mientras que los colores ms claros son los puntos que estn sometidos a menores fuerzas. De este modo se representa un degradado de color del rea de la mayor fuerza a la menor fuerza representndose as que mientras la cadena gire, cada eslabn pasara de una zona a otra en forma progresiva. 4. Estrella (Plato Principal) La estrella o plato es una rueda dentada grande de una bicicleta donde se engrana la cadena y que al generarse un par de fuerzas con los pedales, transmite la fuerza mecnica a la cadena, que a su vez transmite la fuerza mecnica a la rueda posterior. El plato es quien transforma la energa generada por el pedaleo en energa mecnica til para el funcionamiento de la bicicleta, es decir, genera los desplazamientos de la cadena. Si el plato es pequeo, hace falta dar muchas vueltas a los pedales para que la cadena haga un desplazamiento pequeo. Por otro lado, un plato grande permite desplazar un buen trozo de cadena con media pedaleada. Combinando la capacidad de producir grandes desplazamientos de la cadena (plato

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grande) con la necesidad de un mnimo desplazamiento de la cadena para dar muchas vueltas (pin pequeo) se obtiene la mxima aceleracin. Engrane o Catarina? Ahora bien, un detalle muy importante a recalcar es que un engrane y un plato (estrella o catarina) son cosas diferentes pese a que ambos son usados para transmitir energa. La principal diferencia funcional entre un plato y un engrane radica en que ste ltimo es una rueda dentada diseada para tener contacto directo con otros engranes y transmitirles movimiento, mientras que la catarina es una rueda dentada diseada para embonar en las aberturas de otro elemento flexible, como una cadena, para transmitir movimiento. Otra marcada diferencia es en cuanto al diseo limitado a la funcionalidad. En una catarina, los dientes deben ser construidos a la medida de las perforaciones de los elementos donde van a embonar, mientras que los engranes chocan directamente entre ellos, permitiendo una gran variedad de diseos. Por lo tanto, los engranes son ms verstiles en cuanto a aplicaciones, sin embargo, la razn por la que se utilizan ms las catarinas en conjunto con las cadenas para la transmisin de las bicicletas, es que resulta ms econmico y prctico emplear dos platos y unirlos a travs de un elemento resistente igualmente econmico, que una gran cantidad de engranes que ocuparan demasiado espacio y seran mas difciles de conseguir, sin mencionar su elevado precio.

De acuerdo a la descripcin anterior, podemos responder a las siguientes preguntas, con lo cual podremos resumir aspectos importantes del plato o estrella: Qu hace? Transmite energa mecnica al pin acoplado a la rueda trasera, que a su vez genera el movimiento de dicha rueda para lograr el avance de la bicicleta. Cmo lo hace? Transformando la energa mecnica generada por el usuario de la bicicleta, mediante el pedaleo, de modo que conforme gira el plato, sus dientes se enganchan con la cadena, transmitindole el movimiento necesario. Por qu lo hace?

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Porque es necesario generar movimiento en la rueda trasera para vencer el peso del usuario de la bicicleta y lograr que la mquina avance y nos transporte, de tal forma, ese movimiento se genera en cierto punto (pedal-plato) y se distribuye al resto de los elementos que as lo requieran.

Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas) Donde: W es el peso del plato, F2 es la reaccin al peso de la cadena sobre el plato y FN representa la normal del eje sobre el plato. De ah, FN=F2+W. F1 representa la oposicin de la cadena a moverse, M1 es el momento que se genera sobre el plato (gracias al par generado por la fuerza en los pedales) y MFr es el momento formado a partir de la friccin del plato y el eje, dado que M1 es mayor al momento generado por F1 ms el momento MFr que se opone al giro, se produce movimiento en esa direccin, transmitindolo a la cadena.

F3 y F4 son las fuerzas de compresin de las rondanas que aprietan al plato impidindole movimiento a lo largo del eje. M3 y M4 son los momentos contrarios generados sobre el plato para garantizar que su nico grado de libertad sea alrededor del eje.

Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas)

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Partiendo de que analizamos el diente que ejerce la principal fuerza contra la cadena, vemos que: V representa el esfuerzo cortante por carga transversal como respuesta a la oposicin de la cadena a ser movida. C1 y C2 son las fuerzas de compresin, debido a la normal del eje sobre la catarina y el peso de la cadena sobre la catarina, que originan un esfuerzo normal. T representa la torsin sobre el diente ocasionada por el movimiento de la cadena sobre el diente enganchado.

Flujo de Fuerzas

De la imagen de la izquierda podemos apreciar en rojo dnde se originan las fuerzas (esfuerzos) sobre el elemento, debidas al contacto con el eje y la cadena, y cmo se van transmitiendo (representados con flechas amarillas), disminuyendo sus efectos conforme se aleja de la fuente de la fuerza.

5. Rodamientos (Cojinetes No Hidrodinmicos) Lo cojinetes se fabrican para soportar cargas radiales puras, cargas de empuje puras o una combinacin de ellas. Las partes esenciales de un cojinete son el anillo exterior, el anillo interior, las bolas o elementos rodantes y el separador. En los cojinetes baratos, algunas veces se omite el separador, a pesar de que realiza la importante funcin de aislar los elementos de manera que no ocurra contacto de rozamiento entre ellos. Un cojinete sellado se supone que se mantiene lubricado toda la vida. Los cojinetes ms caractersticos son:

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Cojinetes para instrumentos Son de alta precisin y se manufacturan en acero inoxidable y materiales resistentes a alta temperatura. Cojinetes de baja precisin Generalmente se fabrican sin separador y algunas veces tienen pistas hechas por estampado de lmina de metal o de construccin dividida. Bujes de bolas Permiten el movimiento de rotacin y/o deslizamiento. Cojinetes con rodillos flexibles. Cuando rueda la bola o el rodillo de los cojinetes de contacto rodante, se desarrollan esfuerzos de contacto en el anillo interior, en el elemento rodante y en el anillo exterior. Como la curvatura de los elementos en contacto en la direccin axial es diferente de la curvatura en direccin radial, las ecuaciones para los esfuerzos son mucho ms complicadas. Si un cojinete esta limpio y se lubrica de manera adecuada, si esta montado y sellado para evitar la entrada de polvo y suciedad, si se mantiene en esta condicin, y si se opera a temperaturas razonables, entonces la fatiga del metal ser la nica causa de falla. La medida cuantitativa de vida de un cojinete puede ser: el nmero de revoluciones del anillo interno o el nmero de horas de uso a una velocidad angular estndar.

As pues, un rodamiento dentro de una bicicleta: Qu hace? Alivia la friccin en los puntos de movimientos rotacionales, ayuda a mejorar la movilidad interna de las maquinas. Cmo lo hace? Mediante esferas o rodillos que ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. Cambiando el contacto deslizante por contacto rodante. Por qu lo hace? Para soportar cargas. Para mejorar el rendimiento mecnico de las maquinas, alarga la vida til de las pieza rotacionales, da mayor durabilidad y control en punto de friccin. Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Externas)

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Donde:

W es el peso de la bicicleta y del cojinete. N es la fuerza normal que aplica el eje en todo el anillo interior. F1 es la fuerza que aplica la rueda en el cojinete. F2 es la fuerza provocada por el movimiento de la bicicleta. M1 es el momento generado por la rueda en el anillo exterior. M2 es el momento generado por el eje en el anillo interior. F3 son las fuerzas generadas por el armazn de la bicicleta para restringir el movimiento. M3 y M4 son los momentos generados por el armazn para restringir el movimiento.

Diagrama de Cuerpo Libre (Fuerzas Internas)

Donde: F4 y F3 ejercen un esfuerzo normal de compresin sobre el baln. D1 es el diagrama de torsin provocado por las fricciones F1 y F2. Flujo de Fuerzas

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Del diagrama de la izquierda podemos ver que los rojos opacos son aquellas partes donde se concentran esfuerzos mayores, y se va degradando si disminuye el esfuerzo. Los esfuerzos son provocados por la friccin entre los anillos y las esferas.

ANEXO IV: Segunda Entrega


Engrane Fallas en Engranajes Las fallas en engranajes se agrupan en cuatro clases generales, listadas a continuacin: Falla Por Fractura La fractura de un diente de un engranaje es causada por el esfuerzo de flexin impuesto en l por la torsin transmitida. La fractura puede ser por sobrecarga, frecuentemente de impacto, en cuyo caso se tiene una fractura de apariencia fibrosa y/o granular. Por otra parte, tambin se puede tener fractura por fatiga de un diente o una porcin de ste, cuando los esfuerzos peridicos de engrane exceden la resistencia a la fatiga por flexin, en este caso, normalmente se observan los sitios de iniciacin en la fractura, zona de propagacin subcrtica de grietas y zona de fractura sbita final. La prexistencia de grietas de temple o rectificado disminuyen significativamente la vida de fatiga.

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Falla por Fatiga Superficial (Picado) Al producirse el engrane entre dientes de un par de engranajes, conductor-conducido, se inducen en los flancos de contacto un estado complejo de esfuerzos de fatiga de traccin, compresin y corte, por la accin simultnea de fuerzas de contacto y movimiento combinado de deslizamiento y rodadura. Cuando estos esfuerzos superficiales repetitivos superan la resistencia a la fatiga por contacto, se inducen grietas superficiales, las cuales al propagarse y unirse provocan desprendimiento de partculas de material en la superficie de los flancos de contacto, ocurriendo as una falla conocida como picado.

Falla Por Flujo Plstico Consiste en una deformacin plstica excesiva en los flancos de contacto. Por lo general, este tipo de fallas est asociado a cargas muy elevadas o temperaturas altas. En engranajes cementados se puede presentar un aplastamiento de la capa endurecida, por ser sta demasiado delgada para resistir las cargas de contacto, o debido a una dureza deficiente en el ncleo de los dientes para ofrecer el soporte necesario a la capa cementada. Falla Por Desgaste El desgaste abrasivo se puede presentar en engranajes cuando se encuentran presentes partculas abrasivas entre las superficies de los flancos de contacto. Por lo general, este tipo de desgaste es originado por contaminacin del lubricante con partculas extraas de alta dureza. Cuando se tiene un picado severo las partculas desprendidas pueden causar abrasin. Se puede producir un desgaste adhesivo severo cuando la pelcula de lubricante entre los flancos activos de engrane no es lo suficientemente efectiva (para unas determinadas condiciones de operacin, diseo y

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fabricacin) para evitar el contacto metal-metal. Este tipo de desgaste puede ser tan intenso que produzca escoriaciones e intenso rayado en la direccin de deslizamiento, conduciendo a un deterioro rpido de los engranajes. Una temperatura elevada de operacin, por lo general, reduce la viscosidad del lubricante, facilitando as su expulsin de los sitios de contacto y, en efecto, permitiendo el contacto metal-metal. Un desgaste excesivo en engranajes puede generar vibraciones y cargas de impacto causando otro tipo de falla, por ejemplo rotura en pie de diente. Por desalineamiento de los dientes de engranaje se puede presentar un aumento de presin de contacto de una zona a lo largo de los dientes lo que puede provocar fallas por desgaste, picado, flujo plstico o rotura. El desalineamiento puede provenir de errores de fabricacin, montaje o deflexiones elsticas excesivas por carga de operacin. Regiones de Falla de Engranajes: Regin 1 El engranaje no gira a una velocidad suficiente para desarrollar una pelcula hidrodinmica de aceite. Una pelcula de aceite muy delgada, o un acabado superficial muy rugoso, extiende esta regin. Regin 2 Lugar ideal de desempeo de engranajes. La velocidad es lo suficientemente alta para desarrollar una buena pelcula de aceite. Un engranaje puede casi indefinidamente trabajar en esta regin si el lubricante permanece libre de material abrasivo, si no es corrosivo y se adhiere apropiadamente a las superficies en contacto.

Regin 3 Falla rpida por desgaste adhesivo. Se presenta una rotura de la pelcula de lubricante en el punto de contacto debido a una generacin excesiva de calor. Este calor es generado por una combinacin de friccin y presin superficial. L superficie se caracteriza por rugosidades con surcos o ranuras en la direccin de deslizamiento. Regin 4 Regin apta para que ocurra picado. Esta es una falla por fatiga, en la cual se producen grietas superficiales o subsuperficiales, con desprendimiento eventual de fragmentos de metal. La principal causa de picado son los esfuerzos de contacto. Regin 5 Regin apta para que ocurra una rotura de los dientes de engranajes. La extensin de esta regin aumenta con el desgaste, por la generacin de vibraciones y condiciones de carga de choque.

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De acuerdo a la informacin anterior podemos responder a las siguientes preguntas: Qu fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? Falla por fractura, falla por fatiga superficial y falla por flujo plstico. Qu ocasiona esas fallas? El esfuerzo de flexin impuesto en l por el torque transmitido. As como los esfuerzos de fatiga de traccin, compresin y corte, por la accin simultnea de fuerzas de contacto y movimiento combinado de deslizamiento y rodadura. Cmo se pueden evitar las fallas? Evitando la sobrecarga y que los esfuerzos peridicos de engrane excedan la resistencia a la fatiga por flexin, as como evitando que los esfuerzos superficiales repetitivos superen la resistencia a la fatiga por contacto. Cmo Se Calculan Los Engranes Para Que No Fallen? Un engrane tiene que ser diseado para resistir la falla por flexin de los dientes, as como la falla por picadura de los mismos entre otros tipos de fallas, sin embargo, para efectos de los engranes rectos que emplearemos en el diseo de nuestra bicicleta de velocidad, nicamente analizaremos las primeras dos fallas mencionadas anteriormente. La falla por flexin ocurrir cuando el esfuerzo significativo del diente es igual o excede la resistencia a la fluencia o el lmite de resistencia a la fatiga por flexin. Una falla superficial ocurre cuando el esfuerzo significativo de contacto es igual o excede el lmite de resistencia a la fatiga de la superficie.

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Ecuacin de Flexin de Lewis Wilfred Lewis introdujo una ecuacin para estimar el esfuerzo de flexin en dientes de engranes en la que interviene la forma de los mismos. Para deducir la ecuacin de Lewis es necesario analizar la siguiente figura:

Dicha figura muestra un voladizo con dimensiones de su seccin transversal F y t, longitud l y una carga W t, uniformemente distribuida a lo largo del ancho de la cara F. El mdulo de seccin I/c es Ft 2/6, por lo que el esfuerzo de flexin est dado por:

(a) Retomando la figura anterior, se supone que el esfuerzo mximo en un diente de engrane ocurre en el punto a. Mediante tringulos semejantes, se escribe:

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(b) Reacomodando trminos en la ecuacin (a):

(c) Si ahora se sustituye el valor de x de la ecuacin (b) en la (c) y se multiplican el numerador y el denominador por el paso circular p, se obtiene:

(d) Haciendo y = 2x/3p, se tiene:

(e) Lo anterior completa el desarrollo de la ecuacin original de Lewis. El factor y se conoce como factor de forma de Lewis y se obtiene por medio de una representacin grfica del diente del engrane o bien mediante clculo digital. Al aplicar dicha ecuacin, suele emplearse el paso diametral para determinar los esfuerzos. Esto se hace al sustituir tan a P=/p como a Y= y, en la ecuacin anterior:

El empleo de esta ecuacin para Y significa que slo se considera la flexin del diente y que se ignora la compresin debida a la componente radial de la fuerza.

Ecuaciones del Esfuerzo AGMA En la metodologa AGMA se emplean dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo, una del esfuerzo de flexin y la otra de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto). En la terminologa AGMA, se les llama nmeros de esfuerzo, en contraste con los esfuerzos reales aplicados. La ecuacin fundamental, para el caso de flexin es:

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Donde: Wt es la carga tangencial transmitida, en lbf (N) Ko es el factor de sobrecarga Kv es el factor dinmico Ks es el factor de tamao Pd es el paso diametral transversal F(b) es el ancho de la cara del elemento ms angosto, en in (mm) Km (KH) es el factor de distribucin de la carga KB es el factor del espesor del aro J (YJ) es el factor geomtrico de resistencia a la flexin (que incluye el factor de concentracin de esfuerzo en la raz del entalle KF) (mt) es el mdulo transversal mtrico

Para el caso de la resistencia a la picadura (esfuerzo de contacto), la ecuacin se expresa como:

Donde los trminos adicionales por conocer son: Cp (ZE) es un coeficiente elstico Cf (ZR) es el factor de condicin superficial dp (dwl) es el dimetro de paso del pin, in (mm) I (ZI) es el factor geomtrico de resistencia a la picadura

Seleccin de los Engranes Ahora bien, pese a que es viable disear un engrane que se ajuste a las necesidades especficas del proyecto, resulta ms cmodo y sencillo seleccionar alguno de los catlogos disponibles por las empresas dedicadas al diseo y manufactura de elementos mecnicos. Empresas de ese tipo hay en gran cantidad, y te ofrecen distintos mtodos o puntos a considerar para hacer una ptima seleccin del engrane. Entre esos puntos se encuentran: esfuerzo de flexin, durabilidad de la superficie, carga aplicada, seleccin del engrane con base en la aplicacin, costo-rendimiento, diseo compacto, etc. En nuestro caso, nos basamos en el catlogo de KHK Stock Gears, siguiendo los siguientes pasos: 1) En primer lugar, cabe mencionar que dicho catlogo contiene gran cantidad de engranes, tanto rectos, como helicoidales, cnicos, etc., e inclusive, de cada tipo hay diferentes series, cada serie con ciertas caractersticas para determinadas aplicaciones.

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Dado lo anterior, el primer paso consisti en encontrar la serie adecuada, la cual fue la MSGA, de engranajes rectos paralelos para altas velocidades, torsiones elevadas y para una transmisin relativamente silenciosa. 2) Posteriormente, se procedi a fijar ciertos parmetros, siendo el ms importante el concerniente a la torsin a la que ser sometido el engrane. El clculo correspondiente fue el siguiente: T = m g d, donde T es la torsin, m es la masa (80 [kg] dado que nuestro argumento de diseo corresponde a una bicicleta de velocidad que alcance la mayor velocidad posible sin fallar), g es la gravedad (9,81 [m/s2]) y d es la distancia de la biela (0.17 [m], siendo la medida tradicional en las bicicletas dado que no tiene repercusiones negativas en el rendimiento fsico del usuario). La ecuacin anterior dio como resultado T = 133.416 [N m] = 1180.83 [lbf in] = 13.6 [kgf m]. Una vez obtenida la torsin, se filtraron los resultados, en el catlogo, de los engranes que tuvieran una torsin mxima permisible superior a dicho valor. Otros parmetros que haba que considerar eran los correspondientes a las dimensiones del engrane, por lo que ahora el objetivo era filtrar los que tuvieran la menor masa y menor grosor, de donde se obtuvo el pin, el cual tiene el nmero de producto MSGA2.5-20, con una torsin permisible de 13.7 [kgf m], dimetro exterior de 5.5 [cm], grosor de 3.7 [cm], de 20 dientes, mdulo 2.5 y masa de 0.42 [kg]. 3) En vista de que nuestro inters es que la relacin de los engranes sea 1 a 2.5, para la corona realizamos un procedimiento similar, solo que fijamos un parmetro adicional, el de los dientes, en esta caso que fuera de 50 dientes, llegando al producto MSGA2.5-50, con una torsin permisible de 73 [kgf m], dimetro exterior de 13 [cm], grosor de 3.7 [cm], de 50 dientes, mdulo 2.5 y masa de 2.46 [kg]. 4)

El fabricante brinda la posibilidad de fabricar engranes sobre pedido, tomando como base los del catlogo, con modificaciones mnimas, como el dimetro interior, por donde pasar el eje una vez calculado. Por otro lado, el fabricante da su recomendacin del material adecuado para el engrane, en este caso acero SCM415 (que contiene entre 0.13 y 0.18 de C, 0.60-0.85 de Mn, 0.15-0.35 de Si, 0.90-1.20 de Cr, 0.15-0.30 de Mo, 0.03 de P y 0.03 de S), adems de proporcionar la dureza de la superficie de la pieza, dureza Rockwell C, mencionar el tratamiento trmico aplicado sobre la pieza, para este caso cementacin, as como el ngulo de presin, el cual est normalizado como de 20 (ngulo de uso ms comn) por el fabricante.

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Transmisin (Cadena y Catarinas)


Una cadena es un componente confiable de una mquina, que transmite energa por medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisin y transporte de energa en los sistemas mecnicos. La funcin y las aplicaciones de la cadena son similares a la de una correa. La cadena de rodillo de acero est formada por una serie de piezas de revolucin que actan como cojinetes, estando situadas cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante otras piezas planas llamadas placas. El conjunto cojinete est formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulacin bajo presiones elevadas, y para soportar las presiones generadas por la carga y la accin de engrane impartida a travs de los rodillos de cadenas, generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad. Este trabajo se concentra en este tipo de cadena porque es el que se utiliza en las bicicletas, por lo tanto, el que utilizaremos.

Antes de pasar a las fallas debemos analizar los elementos de la cadena, as podremos entender las fallas de forma ms simple y donde se presentan Funciones de las piezas de cadena Placa exterior e interior La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena. Estas generalmente estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por fuerzas de choque. Por lo tanto, la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible esttica, sino que tambin debe soportar a las fuerzas dinmicas de las cargas de choque. Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales, las que podran provocar por ejemplo, corrosin, abrasin, etc. Pasador El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, y tambin deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque. Casquillo El casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el resultado que dan una base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica maximiza la duracin del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad ms consistente de la placa interior sobre el casquillo. Rodillo

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El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con los dientes del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto y de balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo, y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de compresin. Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser resistente al desgaste y todava tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresin.

Fallas en la Transmisin: Desalienacin de las catarinas: Puede ocurrir porque los ejes de las catarinas no estn alineados o porque las catarinas no estn paralelas. Tambin pueden ocurrir ambos casos simultneamente. Produce alta vibracin. Para solucionar el problema deben alinear las catarinas tanto angular como paralelamente

Excentricidad de catarinas Ocurre cuando el centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico en una catarina. Produce alta vibracin. Su amplitud esta por encima de las amplitudes de las frecuencias de la cadena. Aunque se logre balancear, la excentricidad seguir induciendo vibracin y esfuerzos de fatiga

Distensin:

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Ocurre por sobrepaso de la vida til de la banda, o por desgaste excesivo de la misma. Las frecuencias de las bandas siempre estn por debajo de la frecuencia del motor o mquina conducida. Para corregir el problema se debe intentar tensionar la banda, de lo contrario se debe remplazar.

Resonancia banda: Sucede si la frecuencia de la banda coincide o se aproxima a las RPS del motor o de la mquina conducida. La frecuencia natural puede ser alterada cambiando la tensin o longitud de la banda.

Desgaste o juego: Producido frecuentemente por desgaste de bujes o aflojamiento de manguitos. Mala lubricacin o manufactura defectuosa. Parra corregir debe remplazarse.

Sobrepaso de la vida til Esta no necesita una amplia descripcin porque al leer su nombre, sabemos de que se trata. Se da cuando las horas de vida til de la cadena son sobrepasadas, por lo tanto se produjo un desgaste, que eventualmente provocar una fractura.

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Las fallas de distensin y de resonancia son exclusivamente para bandas, por lo tanto, no se consideran. Las dems fallas son errores en la manufactura o en la construccin de la bicicleta. Por lo tanto solo nos enfocaremos en la adecuada seleccin de los elementos para la prevencin de fallas.

Qu fallas se pueden presentar en nuestra bicicleta de velocidad? Las fallas de distensin y de resonancia son exclusivamente para bandas, por lo tanto, no se consideran. Por lo tanto las fallas que se pueden presentar son: Desgaste, Excentricidad, Sobrepaso de la vida til y Desalineacin Qu ocasiona estas fallas? Los ejes de las catarinas no estn alineados o porque las catarinas no estn paralelas. Las horas de vida til de la cadena son sobrepasadas. Mala lubricacin o manufactura defectuosa. El centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico en una Catarina. Cmo se pueden evitar las fallas? Deben alinear las catarinas tanto angular como paralelamente. Remplazar la cadena. Balancear las catarinas. Cmo Se Seleccionan Las Catarinas y la Cadena Para Que No Fallen? Primero se deben conocer ciertos datos de la bicicleta, en este caso: Usuario de la bicicleta de mximo 80 [kg]. Se utilizar sobre pista uniforme, sin relieve. La potencia que transmita el usuario estar entre 300 [W] y 500 [W]. Velocidad angular ser menor o igual a 90 [rpm]. Ruedas de 28 [in] de dimetro

Con los datos sobre los engranes previamente calculados, tenemos que la velocidad angular de la Catarina mayor debe de ser de 562.5 rpm. Conociendo la velocidad de la bicicleta y el tamao de la rueda se calcula la velocidad angular de la Catarina menor, 1121 rpm. De esta forma obtenemos la relacin de catarinas que es de 2 a 1 Proponemos un numero de dientes para la Catarina menor (17) y la Catarina mayor debe cumplir con la relacin 2 a 1 por lo tanto el nmero de dientes en la Catarina mayor es de 34. Se debe de buscar los factores de correccin de potencia para las catarinas dependiendo de su nmero de estrellas en la siguiente tabla:

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Con la potencia dado como dato se multiplica por el factor de correccin de cada Catarina y se busca el tipo de cadena en la siguiente tabla (la cadena debe coincidir para ambas catarinas):

Despus se buscan las caractersticas de la cadena en la siguiente tabla:

Calculamos el dimetro (D) de cada Catarina utilizando el paso (p) y el nmero de dientes (N) por medio de:

Conociendo el paso y la distancia entre estrella obtenemos la distancia entre estrellas pero medida en pasos. El valor debe de estar entre 30 y 80 pasos.

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Despus se procede a calcular la longitud de la cadena dada la distancia entre catarinas y el dimetro de las catarinas. Y para finalizar se multiplica la longitud por el peso medio de la cadena, as obteniendo el peso total de la cadena. Los valores obtenidos para nuestra cadena son: Datos: Potencia = 500[W] Dimetro Rueda = 28 [in] Velocidad = 150 [km/h] Velocidad angular desde pedales = 1.5 [rps]

Cadena: ANSI 25 Tipo A Material Acero Paso = 6.35 [mm] Ancho = 3.18 [mm] Resistencia media a la tensin = 3470 [N] Peso medio = 1.31 [N/m] Dimetro de rodillo = 3.3 [mm] Nmero de cordones = 1 Longitud de la cadena = 100.5 [cm] Peso cadena = 1.31655 [N] Distancia entre estrellas = 42 [cm] = 66.14 pasos (Satisfactorio pero no el mejor) Relacin estrellas 2:1 Estrella Menor: Nmero de dientes = 17 Dimetro = 3.45 [cm] Velocidad angular = 1121 [rpm] Factor de correccin = 1 Ancho = 3.16 [mm] Masa = .0233 [kg] Peso = .228 [N] Estrella Mayor: Nmero de dientes = 34 Dimetro = 6.88 [cm] Velocidad angular = 562.5 [rpm] Factor de correccin = 1.906 Ancho = 3.16 [mm] Masa = .092 [kg] Peso = .901 [N] Eje

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Fallas en el Eje: Dentro de los ejes de modo general existen diversos tipos de fallas, en esta seccin solo considerar aremos las fallas producidas por cuestiones mecnicas por lo que fallas ocasionadas por ludimiento o corrosin no son consideradas, las fallas producidas por cargas mecnicas son presentadas a continuacin: Fractura Frgil por Flexin Se produce por: Sobrecarga por flexin Dureza del ncleo es levada Si la maquina no tiene un movimiento continuo (se traba).

Frgil por Torsin Es una fractura a 45 alrededor del eje y sin deformacin del elemento Se produce por Sobrecarga del torque Dureza del ncleo elevada Si la maquina no tiene un movimiento continuo (se traba).

Fatiga por Torsin Se produce por: Cargas de toisn altas. Dureza del ncleo elevada Cambios de seccin severos Dao superficial del eje

Fatiga por Flexin Se produce por: Cargas de flexin altas. Dureza del ncleo elevada Cambios de seccin severos Dao superficial del eje

Dctil por torsin

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Se produce por: Sobre carga de toisn Dureza del ncleo elevada Altas temperaturas de la maquina

Fatiga por torsin en eje estirado Se produce por: Por estras muy agudas en las bases Cargas de toisn altas. Dureza del ncleo elevada Cambios de seccin severos Dao superficial del eje Deformacin Plstica Flujo Plstico por Flexin El eje presenta deformacin permanente por doblado Se produce por: Sobrecarga por flexin Dureza del ncleo es levada

Flujo Plstico por Torsin El eje muestra deformacin por torsin Se produce por: Sobrecarga por torsin Dureza del ncleo es levada

Pandeo de lmina por Flexin Se da en ejes huecos de pared delgada Se produce por: Sobrecarga de flexin Bajo espesor de la pared del eje

Pandeo de lmina por torsin

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Se da en ejes huecos de pared delgada Sobrecarga de torsin Bajo espesor de la pared del eje

Qu fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? De las fallas antes mocionadas, tomando en cuanta las consideraciones de la primera seccin, podemos asumir que las fallas que posiblemente se pueden presentar en la bicicleta de velocidad propuesta serian por causas como: Cargas de flexin altas. Cambios de seccin severos Sobrecarga del torque (par). Cargas de toisn altas.

Por lo que podemos detectar que existen 2 fallas posibles dentro del diseo propuesto: Fractura por Flexin Fractura por Torsin Cmo se pueden evitar las fallas? Una vez detectadas estas fallas de forma conceptual, nos es posible determinar de qu forma podemos evitar estas fallas, de modo que se proponen las siguientes consideraciones: En el diseo se deben evitar los cambios severos de seccin No exceder las fuerzas permitidas por el eje La utilizacin de materiales con alto coeficiente de resistencia a la fluencia Cmo se calculan los ejes para que no fallen? Para el diseo de nuestro eje se siguieron los siguientes pasos, de modo que se buscos hacer mas eficiente el proceso de diseo. 1. Propuesta de geometra del eje Basndonos en los ejes comnmente utilizados en la elaboracin de bicicletas, se considero el diseo de un eje con seccin transversal circular. Esta estimacin se considero para cada uno de los ejes de nuestro diseo. Enseguida se presenta la imagen de un eje en comn, partir del cual se pudo hacer una modificacin para nuestro eje principal.

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2. Diagrama de cuerpo libre del eje Basando en el diseo propuesto del sistema de engranes se presentan los siguientes diagramas de cuerpo libre, mostrados en distintos planos de corte para tener una mejor visualizacin. Estos diagramas de cuerpo estn basados en la posicin de los pedales como se muestra en la figura.

Para la elaboracin de los diagramas de cuerpo libre se tomo el diagrama original y se redujo hasta las cargas que afectan eje. En el diagrama de fuerzas no se representan los momentos de fuerza que provocan el giro del mecanismo ya que estos momentos son los que se busca conservar para la velocidad de la bicicleta.

Interpretacin del diagrama de fuerza Color Rojo: representa las fuerzas de reacciones presentadas sobre los rodamientos. Color Azul: representa las fuerzas generadas por el peso de cada elemento. Color verde: representa las fuerzas generadas por la trasmisin de la energa (Par de giro).

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Calculo de fuerzas Con ayuda de Excel se calcularon las fuerzas resultantes de los apoyos, adems de que las fuerzas de reaccin en direccin X no se consideran nulas ya que no se ejerce ninguna fuerza en ese eje. Elemento Engrane 1 Engrane2 Catarina + cadena Masa [Kg] 2.46 0.42 0.92 + 0.1342 Fuerza [N] 24.1326 4.1202 10.341702 Distancia con respecto a Rx1 [m] 0.0285 0.0705 0.109 Momento generado [N.m] 0.6877791 0.2904741 1.127245518

Reaccin Ry1 [N] 23.06722532 Elemento Fuerza

Reaccin Ry2 [N] 15.52727668

Masa [Kg] Fuerza [N] Distancia con respecto a Rx1 [m] Momento generado [N.m] 80 784.8 0.035 27.468

Potencia considerada de 500 W Torsiones Velocidad angular T1 9.42

Dimetro del engrane o Catarina 0.13

Fuerza de par 816.5931733

Distancia con respecto a Rx1 [m] 0.0185

Momento generado [N.m] 15.10697371

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T2 T3

58.9 58.9

0.055 0.0688

308.6896126 246.7722194

0.0705 0.109

21.76261769 26.89817191

Reaccin Rz1[N] Reaccin Rz2 [N] 1889.157636 267.6973695

1. Anlisis de fuerzas y momentos Con ayuda de los diagramas de cuerpo liebre, se puede obtener las diferentes graficas de fuerzas, junto con las graficas de momentos flectores. A travs de estas graficas se pueden obtener los mementos mximos que presenta el sistema, as como los puntos de mayor peligro para la fractura.

Grafica de Fuerzas en Plnano XY


30 20

Fuerza [N]

10 0 0 -10 -20 Distancia [m] 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Grafica de Momentos en Plnano Xy


Momento [N.m] 1 0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Distancia [m]

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Grafica de Fuerzas en Plnano XZ


1500

1000

Fuerza [N]

500

0
0 -500 -1000 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Distancia [m]

Grafica de Momentos en Plnano XZ


20 Momento [N.m] 10 0 -10 -20 -30 [Distancia [m] 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Grafica de Momentos Total


20 Momento [N.m] 10 0 -10 -20 -30 Distancia [m 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

2. Determinacin de material Muchos ejes estn hechos de acero de bajo carbono, acero estirado en fro o acero laminado en caliente, como lo son los aceros ANSI 1020-1050.A menudo no est

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garantizado el incremento significativo de la resistencia proveniente del tratamiento trmico ni el contenido de alta aleacin. La falla por fatiga se reduce moderadamente mediante el incremento de la resistencia, y despus slo a cierto nivel antes de que los efectos adversos en el lmite de resistencia a la fatiga y la sensibilidad a la muesca comience a contrarrestar los beneficios de una resistencia mayor. Una buena prctica consisten en iniciar con un acero de bajo o medio carbono debajo costo, como primer paso en los caculos del diseo, Si las consideraciones de resistencia resultan dominar sobre las de deflexin, entonces debe probarse un material con mayor resistencia. Lo que permite que los tamaos del eje se reduzcan hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. El costo del material y su procesamiento debe ponderase en relacin con la necesidad de contar con dimetros de eje ms pequeos cuando estn garantizadas las aleaciones de acero tpicas para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50,3140-50, 4140, 4340, 5140 y 8650.Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan como un recubrimiento real en una superficie de contado. En flechas de dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg de dimetro), se recurre ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado en caliente Tomando las consideraciones anteriores tomadas de literatura se seleccionaron distintos materiales para realizar una comparacin.

Numero AISI 4140 1045 7075

Material acero Acero Aleacin de Aluminio

Proceso de manufactura Q&T Q&T 600C T6

Resistencia a la fluencia [MPa] 758 1520 542

3. Teora de falla de Von Mises Se utiliz un criterio de fallas estticas, por lo que se utiliz la siguiente frmula:

Para los 3 diferentes materiales antes propuestos se obtuvieron los siguientes dimetros:

Material

Sy [MPa]

Dimetro [m]

Dimetro [cm]

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AISI 4140 1045 7075

1.5 1.5 1.5

758 1520 542

0.009216997 0.007309112 0.010307328

0.921699679 0.730911243 1.030732751

Rodamientos
Fallas en Rodamientos: Vibracin debida a rodamientos de chumacera defectuosos. Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin. 1. Holgura excesiva de los rodamientos Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado). En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta. A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por "barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las mquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o cimentacin rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal. 2. Torbellino de aceite Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje. El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite. Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera:

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Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. Vibracin ocasionada por otros elementos de la mquina misma. Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructura de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite.

3. Torbellinos de Histresis Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad crtica. Cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecientan la deflexin del motor. Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad crtica del rotor. Cabe mencionar que la frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor. La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las mismas caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor. 4. Lubricacin inadecuada Este tipo de vibracin se llama "dry whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en mal estado.

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Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento. Qu fallas pueden presentarse en nuestra bicicleta de velocidad? Falla por lubricacin inadecuada, falla por torbellino de histresis. Qu ocasiona esas fallas? Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Cmo se pueden evitar las fallas? Para que un rodamiento funcione de un modo fiable, es indispensable que este adecuadamente lubricado al objeto de evitar el contacto metlico directo entre los elementos rodantes, los caminos de rodadura y las jaulas, evitando tambin el desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento contra la corrosin por tanto, la eleccin del lubricante y el mtodo de lubricacin adecuados, as como un correcto mantenimiento, son cuestiones de gran importancia.

La solucin usual para el torbellino de histresis es aumentar la amortiguacin estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible. Antes de embalar, los rodamientos normalmente son tratados con un agente antioxidante y en estas condiciones, pueden conservarse en su embalaje original durante aos, siempre que la humedad relativa del almacn no pase del 60%. Cmo Se Calculan Los Engranes Para Que No Fallen? Se requiere conocer la velocidad angular mxima (como relacin mxima de la velocidad angular del anillo exterior del rodamiento con la velocidad angular del anillo interior) a la que ser sometido el rodamiento, para evitar la falla por histresis.

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Las dimensiones del rodamiento tambin limitan su funcionamiento, es necesario conocer las dimensiones lmite para nuestro rodamiento (dimetro exterior, dimetro interior y ancho, fundamentalmente) para seleccionar el perfil que acomode mejor al mecanismo. Como el rodamiento alivia la friccin en los puntos de movimientos rotacionales, entonces debe estar en contacto o soldado a las superficies que va a separar; por lo tanto, el dimetro exterior y el interior deben encajar absolutamente entre ellos. Los rodamientos, a diferencia de otros elementos, no pueden alterar sus dimensiones fundamentales, ya que representaran una alteracin en sus lmites de funcionamiento, ya que son diseados y elaborados para ocupar el menor espacio posible desde la fbrica.

Seleccin de los Rodamientos

Atendiendo al caso particular de nuestra bicicleta, requeriremos 6 rodamientos: 2 sobre el eje principal para unirlo con el eje principal secundario, 2 para unir el eje principal con el cuerpo de la bicicleta y 2 sobre el eje posterior para unirlo con el cuerpo de la bicicleta: Se sabe que la velocidad angular a la que sern sometidos los balines en este tipo de rodamientos es igual a la suma de las velocidades angulares de los anillos exterior e interior, por lo tanto: 562.5 [rpm] 90 [rpm] = 472.5 [rpm] para el eje principal con el secundario. 90 [rpm] + 0 [rpm] = 90 [rpm] para el eje principal con el cuerpo de la bicicleta. 225[rpm] + 0[rpm] = 225[rpm] para el eje posterior con el cuerpo de la bicicleta. Los esfuerzos axiales o compresin sobre los rodamientos son pequeos en relacin con los criterios de falla (son del orden de miles de Newtons para fallar, cuando en nuestra bicicleta no se superarn ms de 10 Newtons por rodamiento). Criterios de seleccin de rodamientos en el eje principal con el eje secundario: Lmites: No ms de 3.5 [cm] de dimetro exterior. No menos de 1[cm] de dimetro interior. Que resista una mxima velocidad angular de 472.5 [rpm]. Lo ms ligero posible.

Criterios de seleccin de rodamientos en el eje principal con el cuerpo de la bicicleta: Lmites:

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No menos de 1cm de dimetro interior. Que resista una mxima velocidad angular de 90 [rpm]. Lo ms ligero posible.

Criterios de seleccin de rodamientos en el eje posterior con el cuerpo de la bicicleta: Lmites: No menos de 1cm de dimetro interior. Que resista una mxima velocidad angular de 225 [rpm]. Lo ms ligero posible. Catlogo de seleccin de KML Rodamiento y Equipo Ltd.:

De donde se puede obtener: Rodamientos en el eje principal con el eje secundario: KML 7200B. Rodamientos en el eje principal con el cuerpo de la bicicleta: KML 7200B. Rodamientos en el eje posterior con el

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