PROGRAMADOR-REGULADOR DE TEMPERATURA

STATOP serie 30P

Modelos ----------- 48-30P 96-30P

ESPAOL

MANUAL DE INSTRUCCIONES

Significado del smbolo: ATENCION. Leer estas instrucciones antes de utilizar este instrumento. En ellas y en el caso de no respetar las instrucciones precedidas de este smbolo, pueden producirse accidentes corporales o daar el propio instrumento y la instalacin. Les agradecemos la confianza depositada en nuestra marca al adquirir este regulador STATOP de la serie 30P. Para obtener el mejor servicio de este instrumento lea detenidamente estas instrucciones respete las precauciones de utilizacin que se indican en el mismo.

PRECAUCIONES DE UTILIZACION
Antes de conectar este instrumento a la red, comprobar la compatibilidad de su tensin de alimentacin con la tensin de la red Este instrumento ha sido preparado para regular la temperatura en funcin de una seal de entrada bien determinada (tipo de sensor, rango de medida). No aplicar una seal de entrada distinta para la que se prepar. Respetar las precauciones generales de instalacin (ver captulo 2.1) Verificar que el tipo de salida corresponde con la requerida en su instalacin y comprobar que los valores mximos de la misma no sern rebasados. Este es un instrumento de medida y por ello deber ser recalibrado regularmente.

GARANTIA

Nuestra garanta se ejerce, salvo indicacin expresa, durante los doce meses siguientes a la fecha de entrega del instrumento (extracto de nuestras Condiciones Generales de Venta, comunicadas bajo demanda)

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INDICE
1. PRESENTACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2. INSTRUCCIONES PRELIMINARES 2.1 Precauciones de instalacin. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.4 Situacin del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 3. MODO OPERATIVO 3.1 Designacin funcional y corte de panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3.2 Conexin a red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.3 Sinptico de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3.4 Descripcin de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 3.5 Programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5.1 Protecciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3.5.2 Modos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.5.3 Programacin de recetas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 3.5.4 Programacin de la seal de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 3.5.5 Programacin del tipo de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.6 Proceso de autooptimizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.6.1 Proceso de ajuste manual de la optimizacin. . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.7 Entrada de evento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.8 Errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 3.9 Calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 4. CARACTERISTICAS TECNICAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5. MANTENIMIENTO 5.1 Disfunciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 5.2 Mantenimiento. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

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1. PRESENTACION
Los programadores-reguladores autoregulantes PID con lgica difusa STATOP de la serie 30P se caracterizan por una remarcable simplicidad de uso. Un indicador del valor actual, otro para la consigna y cuatro teclas estancas en el frontal sirven para seleccionar el tipo de sensor, rango, modo de regulacin y sus parmetros, tipo de alarma, resolucin, lectura en C o F, el funcionamiento manual o automtico, programacin de rampas, etc. Dos indicadores digitales muestran tanto la temperatura de consigna como la temperatura medida. La alta resolucin del convertidor analgico-digital, la linealizacin de la seal de entrada, la compensacin de la soldadura fra y los clculos de la PID son realizados por el mismo microprocesador que opera en lgica difusa. Todos los valores y parmetros son guardados en una memoria no voltil capaz de mantener los datos durante ms de diez aos, aun estando desconectado de la red. La autooptimizacin determina los parmetros de regulacin (banda proporcional, tiempo de acciones integral y derivada) para una regulacin precisa con un mnimo rebasamiento y oscilacin en el entorno de la consigna. Para un proceso dado, si se realiz una autooptimizacin, la misma permanece vlida aunque el regulador sea conectado y desconectado de la red. Es decir, un fallo de la tensin de alimentacin no borra los datos guardados en la memoria. Los programadores-reguladores STATOP de la serie 30P permiten programar hasta 9 recetas de hasta 64 pasos cada una con un total de hasta 288 pasos, programando en cada receta las consignas de la temperatura, tiempo, salidas de eventos y diversos tipos de alarma. Tambin disponen de una entrada binaria que permite distintas funciones: marcha o paro de la receta, salto al paso de programa siguiente o cambio de juego de parmetros PID. Adems ofrecen gran seguridad por cuanto la configuracin queda protegida con un password contra manipulaciones no autorizadas. Las salidas estandar son por rel con capacidad de corte 2A/250 VAC, pero puede tambin suministrarse con salida binaria 0/5VDC para accionamiento de rels de estado slido o salidas analgicas 0(4)20 mA o 010 V. La tensin de alimentacin estandar es de 90..250 VAC/DC, pero opcionalmente puede alimentarse con 11..26 VAC/DC e incorporar salidas de recopia de la consigna o del valor actual, o puerto de comunicacin RS-485

2. INSTRUCCIONES PRELIMINARES
2.1 PRECAUCIONES DE INSTALACION En medios industriales, los instrumentos con microprocesadores pueden sufrir perturbaciones, por ello es prudente tomar algunas precauciones para obtener un funcionamiento ptimo. Temperatura. Verificar que las condiciones climticas no exceden de las indicadas en las instrucciones de uso (lmites de temperatura ambiente y humedad relativa). No sobrepasar los 50C e instalar un climatizador si existe tal riesgo. Vibraciones, impactos. Instalar el instrumento en un lugar protegido contra choques y vibraciones excesivas y de forma general, asegurar su proteccin mecnica. Polvo. Situar el instrumento dentro de un armario protector incluso con una sobrepresin de aire seco o gas neutro si el ambiente es muy polvoriento o agresivo (vapores de cidos, por ejemplo). Campos elctricos y magnticos. Con el fin de evitar las influencias de los elementos de potencia, alejar el instrumento de contactores, rels estticos, thyristores, motores, etc. Conexionado. Deben tomarse precauciones durante el conexionado y especialmente las concernientes a la seal de entrada y a la salida analgica. Estas seales son sensibles a los parsitos y por tanto deben utilizarse cables trenzados y apantallados, debiendo estar esta pantalla aislada y conectada a tierra en el extremo del propio instrumento. Asimismo debern separarse (conducciones independientes) estos cables de las lneas de potencia (tensin de alimentacin y seales de control). -4-

Estas mismas precauciones debern ser tambin tomadas en el caso de las salidas binarias de regulacin para accionar rels estticos o alarmas. Se recomienda instalar circuitos RC en los bornes de las cargas inductivas accionadas por corriente alterna, tales como contactores, electrovlvulas, servomotores, rels, transformadores, etc. Igualmente se recomienda conectar un diodo en sentido inverso a los bornes de una carga inductiva alimentada con corriente contnua. Conexionado a la red. En el caso de redes con ruidos elctricos (especialmente si en la misma existen thyristores actuando por recorte del ngulo de conduccin), alimentar el instrumento a travs de un transformador separador con pantalla intermedia conectada a tierra. Si la tensin de red puede variar, comprobar que los valores quedan dentro de los lmites indicados en el instrumento, de lo contrario debe utilizarse un estabilizador de tensin. En presencia de redes con gran contenido de ruidos elctricos, utilizar filtros apropiados. No utilizar los bornes de alimentacin del instrumento para alimentar los circuitos de control (contactores, rels,...). De forma general, las reglas y normas de instalaciones elctricas deben ser respetadas y cada una de las tierras deben ser conectada independientemente a la regleta general con un cable de seccin por lo menos igual a la de los cables de alimentacin. Los armarios elctricos deben estar provistos de un dispositivo de corte (contactor, diferencial, fusible,...) y la alimentacin de los equipos deber hacerse a partir del dispositivo de corte ms cercano posible.

2.2 MONTAJE Sacar todas las rebabas del corte del panel previo el montaje en el mismo a fin de evitar que ninguna partcula metlica pueda entrar en el instrumento a travs de las ranuras de ventilacin. Extraer las dos bridas de la cara posterior del instrumento e insertar el mismo desde el frontal del panel. Montar las bridas de fijacin y apretar los tornillos sin forzarlos.

2.3 CONEXIONADO Antes de iniciar el conexionado, comprobar en la etiqueta de caractersticas que el modelo se corresponde con sus necesidades. El regulador debe ser conectado a una red de corriente alterna entre 90 y 260 V. Se recomienda protegerle con un fusible de 2 A. No conectar nada en los bornes no utilizados ya que los mismos podran estar conectados con los circuitos internos. Los STATOP de la serie 30P pueden disponer de varios tipos de salidas: rel, tensin binaria 0/5 V, analgica 420 mA o 010 V. El conexionado depende del tipo de seal de salida:

STATOP 4830P STATOP 9630P -5-

2.4 SITUACION DEL SENSOR La calidad de la regulacin depende en gran manera de la situacin del sensor. Por ello, debe situarse de forma que pueda detectar las variaciones de temperatura en el menor tiempo posible. Si el proceso requiere una temperatura constante, el sensor deber ser instalado cerca del elemento calefactor. Por el contrario, si la temperatura puede variar a menudo, el sensor deber estar prximo a los elementos a calentar. Se recomienda realizar unas pruebas a fin de determinar la mejor posicin del sensor. En el caso de lquidos, un agitador ayudar a obtener una mejor homogeneidad de temperatura. Utilizar un buen sensor es muy importante para obtener una medicin precisa. El rango de medida del sensor deber ser el apropiado para las temperaturas de trabajo requeridas. La elevada precisin de los reguladores STATOP quedar afectada por la precisin de los sensores a ellos conectados.

3. MODO OPERATIVO
3.1 DESIGNACION FUNCIONAL Y CORTE DE PANEL 1 Indicador con cifras rojas Proceso Durante la regulacin indica el valor de la seal de entrada, cdigo error y durante la configuracin, el smbolo del parmetro en curso. 2 Tecla Selecciona los diferentes parmetros del men a la vez que guarda el parmetro precedente. Tecla + Retrocede al parmetro anterior 3 4 Tecla Aumenta el valor del parmetro en curso Tecla Disminuye el valor del parmetro en curso Teclas + (reset) Una de las funciones siguientes 1. Vuelve el indicador a la seal de proceso. 2. Resetea la alarma. 3. Para el modo manual. 4. Para la auto-optimizacin. 5. Entra en modo esttico. 6. Borra mensaje de error. 7. Inicia nueva receta en paso 1.00 despus de finalizar la anterior cuando parpadean RUN y HLD simultneamente. 4 Tecla Para la seleccin de la pgina de parmetros deseada: usuario, operativa, programacin, configuracin o calibracin Indicador con cifras verdes Durante la regulacin muestra el valor de la consigna y durante la programacin muestra el valor del parmetro en curso Testigo unidad F Muestra la unidad F -68 9 Testigo unidad C Muestra la unidad C Testigo OP3 Indica el estado de la salida 3

10 Testigo OP2 Indica el estado de la salida 2 11 Testigo OP1 Indica el estado de la salida 1 12 Testigo RUN Iluminado: receta en desarrollo Parpadeando: desarrollo interrumpido (holdback) 13 Testigo HLD Iluminado: receta en espera Parpadeando: receta retrasada 14 : paso ascendente : paso descendente : paso en mantenimiento o equipo en modo esttico.

Cortes de panel del STATOP 9630P y del STATOP 4830P

3.2 CONEXIN A RED Al conectar a la red, el regulador ilumina cada uno de los segmentos de los indicadores as como los testigos de sealizacin de las salidas de regulacin y alarma. A continuacin se muestra la referencia del programa del microprocesador. Al final del autotest (unos 5 segundos), el instrumento pasa a la indicacin normal. Estas indicaciones son importantes para el caso de una posible reparacin. El indicador con cifras rojas muestra entonces la temperatura medida (si el sensor fue correctamente conectado en los bornes de entrada) y el indicador con cifras verdes muestra la consigna. Si ya se ha realizado la configuracin y la autooptimizacin, el regulador puede empezar a operar. En caso contrario (primera conexin), deber primero y obligatoriamente configurarse el instrumento y programar las recetas.

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3.3 SINOPTICO DE PROGRAMACION

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3.4 DESCRIPCION DE LOS PARAMETROS Valor por defecto 25.0C (77.0F) Tipo de dato R/W

Direccin registro 0

Smbolo parmetro SP1

Descripcin Consigna (modo esttico) Indica el nmero de receta y de paso actuales Teimpo restante en el paso de programa actual Ciclos restantes en la receta actual Introduccin de password Consigna de alarma 1 Consigna de alarma 2 Consigna de alarma 3

rango Inf: SPLO Sup: SPHI Inf: 1.00 N receta N paso Inf: 00.00 Sup: 99.59 Inf: 1 Sup: 9999 10000 = Inf: 0 Sup: 9999 Sup: 9.63

PFSG

1.00

R/W

TIME

---

R/W

3 4 5 6 7

CYCL PASS ASP1 ASP2

----1 10.0C (18.0F) 10.0C (18.0F) 10.0C (18.0F)

R R/W R/W R/W R/W

Inf: -32768 Sup: 32767 Inf: -32768 Sup: 32767 Inf: -32768 Sup: 32767 termopar tipo J termopar tipo K termopar tipo T termopar tipo E termopar tipo B termopar tipo R termopar tipo S termopar tipo N termopar tipo L termopar tipo C termopar tipo P Pt100 s/IEC 751 Pt100 s/JIS corriente lineal 420 mA 0-20: corriente lineal 020 mA 0-60: tensin lineal 060 mV 0-1v: tensin lineal 0 1 V 0-5v: tensin lineal 0 5 V 1-5v: tensin lineal 1 5 V 0-10: tensin lineal 010 V J_tC: K_tC: t_tC: E_tC: b_tC: r_tC: S_tC: n_tC: L_tC: C_tC: P_tC: Pt.dn: Pt.JS: 4-20:

ASP3

INPT

Tipo de sensor

R/W

-10-

Direccin registro

Smbolo parmetro

Descripcin

rango Grados celsius

Valor por defecto

Tipo de dato

UNIT

Seleccin de la unidad

Grados farenheit Unidad proceso Sin decimal

R/W

10

DP

Seleccin del punto decimal

1 decimal 2 decimales 3 decimales Receta Matenimiento Esttico Automtico con PID1 Automtico con PID2 Manual Off Inf: -32768 Sup: INIH- 50 Inf: INLO+50 Sup: 32767 cte. tiem. 0 seg cte. tiem. 0.2 s cte. tiem. 0.5 s cte. tiem. 1 seg -17.8C (0F) 93.3C (200.0F)

R/W

11

MODE

Modo operativo

R/W

12 13

INLO INHI

Valor inferior rango seal entrada Valor superior rango seal entrada

R/W R/W

14

FILT

Constante de tiempo del filtro de entrada para la variable de proceso

cte. tiem. 2 seg cte. tiem. 5 seg cte tiem. 10seg cte tiem. 20seg cte tiem. 30seg cte tiem. 1 min sin uso marcha receta manten. receta modo esttico modo manual fallo transfer. modo Off salto paso de receta siguie. cambio a juego parm. PID2

R/W

15

EIFN

Funcin de la entrada binaria

R/W

-11-

Direccin registro 16 17

Smbolo parmetro SPLO SPHI

Descripcin Lmite inferior de la consigna Lmite superior de la consigna

rango Inf: -32768 Inf: SPLO Sup: SPHI Sup: 32767

Valor por defecto -17.8C (0F) 537,8C (1000.0F)

Tipo de dato R/W R/W

18

OUT1

Funcin de la salida 1

sin funcin calefac. On/off calef. tiempo proporcional calef. lineal refrig. On/off refrig. tiempo proporcional refrig. lineal Seleccionar BPLS (transferencia amortiguada), un valor entre 0.0100.0% o seleccionar OFF (0) o ON (1) para control On/off Inf: 0.1 Sup: 50.0C (90.0F) Sup: 90.0 seg Sup: 100.0% Sup: 120.0% Sup: 500.0C (900.0F) Sup: 3600 seg Sup: 900 seg Sup: 500.0C (900.0F) Sup: 3600 seg Sup: 900 seg Sup: 100.0 seg

R/W

19

O1FT

Salida 1 en caso de fallo

R/W

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

O1HY CYC1 OP1L OP1H PB1 TI1 TD1 PB2 TI2 TD2 OFST

Histresis de la salida 1 con control On/off Cte. ciclo salida 1 Limite inferior salida 1 Lmite superior salida 1 Valor 1 banda proporcional Valor 1 banda integral Valor 1 banda derivada Valor 2 banda proporcional Valor 2 banda integral Valor 2 banda derivada Offset para el control P (TI = 0) Reservado Reservado -12-

0.1C (0.2F) 18.0 0 100.0 10.0C (18.0F) 100 25.0 10.0C (18.0F) 100 25.0 25.0

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Inf: 0.1 Inf: 0 Inf: 0 Inf: 0

Inf: 0 Inf: 0 Inf: 0 Inf: 0 Inf: 0 Inf: 0.0

Direccin registro

Smbolo parmetro

Descripcin

rango sin funcin refrig. control tiemp. porpor

Valor por defecto

Tipo de dato

33

OUT2

Funcin de la salida 2

refrig. lineal alarma 1 alarma 1 invertida salida evento 1 fuente alimentacin Seleccionar BPLS (transferencia amortiguada), un valor entre 0.0100.0% o seleccionar OFF (0) o ON (1) para control On/off Inf: 0.1 Inf: 50 Sup: 90.0 seg Sup: 300% Sup: 36.0% Sup: 100.0% Sup: 120.0%

R/W

34

O2FT

Salida 2 en caso de fallo

R/W

35 36 37 38 39 40 41

CYC2 CPB DB OP2L OP2H

Cte. ciclo salida Valor banda proporcional refrigeracin

18.0 100 0 0 100.0

R/W R/W R/W R/W R/W

Banda muerta calef-refrig Inf: -36.0 (valor negativo = solapado) Limite inferior salida 2 Lmite superior salida 2 Reservado Reservado Inf: 0 Inf: 0

sin funcin alarma 2 42 OUT3 Funcin de la salida 3 alarma 2 invertida salida evento 2 fuente alimentacin desactivada activada sin funcin alarma 3 alarma 3 invertida salida evento 3 retransmisin valor actual retransmisin consigna fuente alimentacin R/W

43

O3FT

Salida 3 en caso de fallo

R/W

44

OUT4

Funcin de la salida 4 (solo STATOP 9630P)

R/W

-13-

Direccin registro 45 46 47 48

Smbolo parmetro O4FT OP4L OP4H REL4

Descripcin Salida 4 en caso de fallo (solo STATOP 9630P) Limite inferior salida 4 (solo STATOP 9630P) Lmite superior salida 4 (solo STATOP 9630P) Valor inferior salida 4 retransmisin (solo STATOP 9630P) Valor superior salida 4 retransmisin (solo STATOP 9630P) reservado Inf: 0 Inf: 0

rango desactivada activada Sup: 100.0% Sup: 120.0%

Valor por defecto

Tipo de dato R/W

0 100.0 0.0C (32.0F) 100.0C (212.0F)

R/W R/W R/W

Inf: -32768 Sup: 32767

49 50

REH4

Inf: -32768 Sup: 32767

R/W

51

OUT5

Funcin de la salida 5

sin funcin puerto COM retransmisin valor actual retransmisin consigna fuente alimentacin Inf: 0 Inf: 0 Sup: 100.0% Sup: 120.0% 0 100.0 0.0C (32.0F) 100.0C (212.0F) ---

R/W

52 53 54 55 56

OP5L OP5H REL5 REH5 ADDR

Limite inferior salida 5 Lmite superior salida 5 Valor inferior salida 5 retransmisin Valor superior salida 5 retransmisin Direccin para comunicacin digital

R/W R/W R/W R/W R/W

Inf: -32768 Sup: 32767 Inf: -32768 Sup: 32767 Inf: 1 Sup: 247 kbits/seg kbits/seg kbits/seg

57

BAUD

Velocidad de transmisin de la comunicacin digital

kbits/seg kbits/seg kbits/seg kbits/seg Par

R/W

58

PARI

Bit de paridad de la comunicacin digital -14-

Impar sin

R/W

Direccin registro

Smbolo parmetro

Descripcin

rango proceso alto proceso bajo desviada alta desviada baja

Valor por defecto

Tipo de dato

59

ALF1

Funcin de la alarma 1

banda desviacin Hi y Lo final receta modo mantenim modo esttico normal bloqueo salida

R/W

60

A1MD

Modo operativo alarma 1

61

A1HY

Histresis alarma 1

Inf: 0.1

inhibicin de primera conex com bloqueo e inhibicin Sup: 50.0C (90.0F) proceso alto proceso bajo desviada alta desviada baja

R/W

0.1C (0.2F)

R/W

62

ALF2

Funcin de la alarma 2

banda desviacin Hi y Lo final receta modo mantenim modo esttico normal bloqueo salida

R/W

63

A2MD

Modo operativo alarma 2

64 65

A2HY

Histresis alarma 2 Reservado

Inf: 0.1

inhibicin de primera conex com bloqueo e inhibicin Sup: 50.0C (90.0F) proceso alto proceso bajo desviada alta desviada baja

R/W

0.1C (0.2F)

R/W

66

ALF3

Funcin de la alarma 3

banda desviacin Hi y Lo final receta modo mantenim modo esttico

R/W

-15-

Direccin registro

Smbolo parmetro

Descripcin

rango normal bloqueo salida

Valor por defecto

Tipo de dato

67

A3MD

Modo operativo alarma 3

68 69

A3HY

Histresis alarma 3 Reservado

Inf: 0.1

inhibicin de primera conex com bloqueo e inhibicin Sup: 50.0C (90.0F) ninguno seal entrada unidad decimales banda propor. 1 banda integral 1 banda derivad 1 banda propor. 2 banda integral 2

R/W

0.1C (0.2F)

R/W

70

SEL1

Seleccin del primer parmetro en el nivel de usuario

banda derivad 2 offset histresis sal. 1 ciclo salida 1 ciclo salida 2 banda prop. refr banda muerta histr. alarm. 1 histr. alarm. 2 histr. alarm. 3 direccin

R/W

71 72 73 74 75 76 77

SEL2 SEL3 SEL4 SEL5 SEL6 SEL7 SEL8

Seleccin segundo parmetro nivel usuario Seleccin tercer parmetro nivel usuario Seleccin cuarto parmetro nivel usuario Seleccin quinto parmetro nivel usuario Seleccin sexto parmetro nivel usuario Seleccin septimo parmetro nivel usuario Seleccin octavo parmetro nivel usuario -16-

Igual que en SEL1 Igual que en SEL1 Igual que en SEL1 Igual que en SEL1 Igual que en SEL1 Igual que en SEL1 Igual que en SEL1

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Direccin registro 78 79 80

Smbolo parmetro CODE

Descripcin Cdigo de seguridad para proteccin de parmetros Reservado

rango Inf: 0 Sup: 9999 0 = desprotegido 1000 = nivel usuario libre valor actual PV

Valor por defecto 0

Tipo de dato R/W

STAR

Consigna al iniciar cada receta

consigna SP1 consigna STSP consigna final de cada receta

R/W

81

END

Consigna al finalizar cada receta

consigna SP1 todas salidas Off excepto alarma final de receta Inf: 0.00 Sup: 99.59 continua receta desde ultima consigna sigue desde PV pasa a modo esttico SP1 pasa modo OFF Inf: 0.00 0.00 = Sup: 99.59 : infinito 1.00 0

R/W

82

DLAY

Retardo (horas/minutos) entre inicio receta y arranque de la receta

R/W

83

PFR

Accin despus de um fallo de tensin de red

R/W

84 85 86 87 88

HBT

Tiempo de espera para recuperacin (holdback) Reservado Nmero de receta seleccionado para visualizar Banda de recuperacin Consigna de inicio

R/W

PROF HBBD STSP

Inf: 1 Inf: 1 Inf: SPLO

Sup: 9 Sup: 555C (999F) Sup: SPHI

1 -----

R/W R/W R/W

89

RMPU

Unidad para rampas

horas, minutos minutos, segun. unds por min. unds por hora horas, minutos minutos, segun Inf: 0 Sup:15 (recet 1-4) 31 (recet 5-7) 63 (recet 8-9) rampa mantenimiento salto final

---

R/W

90

DLLU

Unidad para mantenimientos Nmero de paso

---

R/W

91

SGNO

---

R/W

92

SGTY

Tipo de proceso para el paso seleccionado -17-

R/W

Direccin registro 93 94

Smbolo parmetro TGSP RTRR

Descripcin Consigna objetivo para la rampa del paso Duracin de la velocidad de la rampa en el paso Define la asignacin de la PID seleccionada y salidas de eventos para pasos de rampa y mantenimiento Tipo de recuperacin (recuperacin = paro del reloj si el valor actual se distancia de la consigna actual) Duracin del paso de mantenimiento Nmero de paso objetivo para el salto de un paso Nmero de cliclos para saltar al final del paso Consigna final para el paso ltimo Offset para el punto inferior de calibracin Offset pata el punto superior de calibracin Coeficiente inferior de calibracin de mV Coeficiente superior de calibracin de mV Coeficiente inferior calibracin RTD Coeficiente superior calibracin RTD Coeficiente inferior calibracin soldadura fria Coeficiente superior calibracin soldadura fria Cdigo fecha Nmero de serie Reservado Valor transferencia sin amortiguamiento de MV1 -18Inf: 0 Inf: 0

rango Inf: SPLO Inf: 0 Sup: SPHI Sup: 5999

Valor por defecto -----

Tipo de dato R/W R/W

Nmero binario 4 bits (0=inactivo 1=activo) --R/W

95

P2EV

96

HBTY

desactivada desviacin por debajo desviacin por encima banda de desviacin Sup: 5999

---

R/W

97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112

DLLT SEG CYCL FSP OFSTL OFSTH ADLO ADHI RTDL RTDH CJLO CJHI DATE SRNO

--------0 0 -----------------

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Sup:15 (recet 1-4) 31 (recet 5-7) 63 (recet 8-9) Inf: 1 Sup: 9999 10000 = : infinito Inf: SPLO Inf: -1999 Inf: -1999 Inf: -1999 Inf: -1999 Inf: -1999 Inf: -1999 Inf: -5.00 Inf: -1999 Inf: 0 Inf: 0 Sup: SPHI Sup: 1999 Sup: 1999 Sup: 1999 Sup: 1999 Sup: 1999 Sup: 1999 Sup: 40.00 Sup: 1999 Sup: 3719 (9C31) Sup: 9999

BPL1

Inf: 0

Sup: 100.00

---

Direccin registro 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131

Smbolo parmetro BPL2 CJCL CALO CAHI CAIN

Descripcin Valor transferencia sin amortiguamiento de MV2 Sentido tensin durante calibracin inferior soldadura fria Valor seal entrada durante calibracin punto inferior Valor seal entrada durante calibracin punto superior Sensor entrada calibrado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inf: 0 Inf: 0

rango Sup: 100.00 Sup: 7552 Sup: 32767 Sup: 32767 Sup: 20

Valor por defecto ----0 1000 20

Tipo de dato R R R R R

Inf: -32768 Inf: -32768 Inf: 0

PV SV MV1 MV2

Valor seal de proceso Consigna del regulador Valor de la salida 1 en % (calefaccin) Valor de la salida 2 em % (refrigeracin)

Inf: -32768 Inf: SPLO Inf: 0 Inf: 0

Sup: 32767 Sup: SPHI Sup: 100.00 Sup: 100.00

---------

R R *1 *1

132

STAT

Palabra de modo y estado de funcionamiento

133 134

EROR PFSG

Cdigo error Receta y paso actuales -19-

Bit 0= marcha receta Bit 1= mantener receta Bit 2= modo esttico Bit 3= autotuning autom. Bit 4= modo manual Bit 5= modo Off Bit 6= modo error Bit 7= receta subiento Bit 8= receta bajando Bit 9= receta hundiendo Bit 10= alarma 1 activa Bit 11= alarma 2 activa Bit 12= alarma 3 activa Bit 13= evento 1 activo Bit 14= evento 2 activo Bit 15= evento 3 activo Inf: 0 Sup: 40 Inf: 1.00 Sup: 9.63

---

-----

R R

Direccin registro 135 136 137 138 139 140 141 142 143

Smbolo parmetro TNSG TTSG SPSG TIME CYCL PROG HBTR CMND JOB

Descripcin Nmero total de pasos Tiempo total del paso Consigna del paso actual Tiempo restante en el paso actual Ciclos restantes en el bucle actual Cdigo del programa y versin del producto Tiempo de recuperacin restante en el paso actual Cdigo comando Cdigo trabajo Inf: 1 Inf: 0

rango Sup: 64 Sup: 99.59 Sup: SPHI Sup: 99.59 Sup: 9999 10000 = infinito Sup: 32767 Sup: 99.59 Sup: 32767 Sup: 32767

Valor por defecto -------------------

Tipo de dato R R R R R R R R/W R/W

Inf: SPLO Inf: 0 Inf: 1

Inf: -32768 Inf: 0 Inf: -32768 Inf: -32768

*1 solamente lee en modo de control manual

3.5 PROGRAMACION para acceder a los parmetros del nivel de usuario y configurados con los Pulsar la tecla parmetros SEL1.8. Para acceder a los distintos modos de funcionamiento, parmetros de configuracin y calibracin, deber pulsarse la tecla . As, si se pulsa tres veces aparecer en la pantalla . Para acceder . El indicador principal muestra el smbolo del parmetro y el a los parmetros pulsar la tecla indicador verde su valor. Pulsar las teclas y para modificar el valor seleccionado. Pulsar de nuevo la tecla para guardar los valores modificados y acceder al parmetro siguiente.

3.5.1 Protecciones Existen dos parmetros que tienen la funcin especfica de proteccin de datos: son PASS (cdigo) y CODE (cdigo de seguridad), su combinacin presenta los resultados siguientes Valor de CODE 0 1000 Valor de PASS Cualquier valor =1000 Resultado Todos los parmetros pueden modificarse Todos los parmetros pueden modificarse Solamente pueden modificarse los parmetros del nivel de usuario Todos los parmetros pueden modificarse No puede modificarse ningn parmetro

1000
= CODE

otro

CODE

Los reguladores STATOP de la serie 30P disponen de los parmetros SEL paraque el usuario pueda acceder a los parmetros que se estimen fundamentales en la regulacin. -20-

3.5.2 Modos de funcionamiento Los programadores-reguladores STATOP de la serie 30P pueden operar de ocho modos distintos. Para acceder al modo de funcionamiento deseado debern seguir se los pasos siguientes hallndode en estado bsico (indicador superior muestra temperatura ambiente e indicador inferior muestra la consigna): pulsar la tecla para entra en el modo seleccin . por medio de las teclas y obtener el modo de funcionamiento deseado pulsar la tecla durante 5 segundos para entrar en el modo automtico durante 5 segundos y el indicador inferior mostrar

Puede abortarse la operacin pulsando la tecla , pasando al modo esttico. Los modos de funcionamiento son: -

RUN (marcha receta): el equipo varia la consigna de acuerdo con los valores programados de la receta en curso. Rurante el desarrollo de una receta, el LED de RUN se ilumina. Para acceder a este modo o o o o o o Pulsar la tecla hasta que aparezca con las teclas y seleccionar RUN .en la pantalla

Pulsar la tecla durante 5 segundos para entrar en el modo y en la pantalla aparecer P1.00, significando programa 1, paso 00. con las teclas y seleccionar el nmero de receta deseado Pulsar la tecla para arrancar el programa Para para el programa seleccionar el modo de funcionamiento

Durante el desarrollo de una receta pueden visualizarse su nmero y el del paso pulsando la . Pulsando las teclas y puede seleccionar la receta y nmero de paso a la que tecla desea saltar se mostrar el tiempo restante disminuyendo en intervalos de Pulsando de nuevo la tecla un segundo. Pulsando las teclas y puede prolongar o acortar el tiempo del paso actual. se mostrar el nmero de ciclos restante. Pulsando las teclas Pulsando de nuevo la tecla y puede modificarse el valor. HOLD (mantenimiento receta): el desarrollo de la receta se para en el punto actual. En este estado pueden realizarse cambios temporales de cualquier parmetro que solamente sern efectivos durante el desarrollo de la receta. Cuando vuelva a usarse la misma, volvern a operar los valores previamente programados. Durante el funcionamiento del mantenimiento el LED de HLD se ilumina o o o o Pulsar la tecla hasta que aparezca con las teclas y seleccionar .en la pantalla

Pulsar la tecla durante 5 segundos para entrar en el modo y en la pantalla se mostrar Para salir pulsar simultneamente las teclas y

HOLDBACK (mantenimiento de espera): el valor de proceso difiere de la consigna en ms del valor programado en HBBD y la receta se para hasta que el valor actual vuelve dentro de la banda permitida. El LED HLD parpadea. Este modo de funcionamiento solamente puede producirse automticamente durante el desarrollo de una receta. STATIC (esttico): el equipo acta como un regulador de temperatura con la consigna mostrada en el indicador inferior. Los LED RUN y HLD permanecen apagados o o o o Pulsar la tecla hasta que aparezca con las teclas y seleccionar .en la pantalla

Pulsar la tecla durante 5 segundos para entrar en el modo y en la pantalla se mostrar Para salir pulsar simultneamente las teclas y -21-

A-T (autooptimizacin): durante la autooptimizacin el programador est inactivo y solamente actua como en modo esttico, realizando el clculo de parmetros de PID. Los LED RUN y HLD permanecen apagados y parpadea el indicador superior o o o Pulsar la tecla para entrar en el modo seleccin . y por medio de las teclas y obtener

A continuacin pulsar la tecla durante 5 segundos. El indicador superior parpadear y el proceso de clculo de autooptimizacin se habr iniciado.

MAN (manual): el equipo est inactivo, el lazo de regulacin abierto y las salidas de calefaccin y refrigeracin pueden ajustarse por medio de las teclas y . Durante el funcionamiento manual los LED RUN y HLD permanecen apagados y el indicador inferior muestra o Para permitir el funcionamiento manual de la salida de regulacin, el parmetro PASS debe ajustarse con el mismo valor programado en CODE (excepto CODE = 0). A continuacin o o o pulsar la tecla para entrar en el modo seleccin por medio de las teclas y obtener pulsar la tecla superior parpadear y el inferior mostrar o o .

durante 5 segundos para entrar en el modo manual. El indicador (% salida calefaccin) o

(% salida refrigeracin) por medio de las teclas y ajustar el porcentaje de salida deseado. El regulador operar con el lazo de regulacin abierto mientras dure el funcionamiento manual para salir pulsar simultneamente las teclas y

OFF (paro): el equipo se para y todas las salidas se desactivan. Los LED RUN y HLD permanecen apagados y el indicador superior parpadea OFF o o o pulsar la tecla para entrar en el modo seleccin por medio de las teclas y obtener pulsar la tecla de la receta. .

durante 5 segundos para entrar en el modo y abortar el desarrollo

END (final): finaliz la receta. Los LED RUN y HLD parpadean.

3.5.3 Programacin de recetas Una receta est formada por uno o varios pasos. En los programadores-reguladores STATOP de la serie 30P pueden programarse hasta 9 recetas con distinto nmero de pasos segn el nmero de la misma: Recetas nr. 1 a 4 .. 15 pasos 5 a 7 .. 31 pasos 8 y 9 63 pasos En cada paso puede programarse el estado de hasta 3 salidas de eventos. Una receta puede realizarse una vez, repetirse un nmero determinado de veces o continuamente. Los tipos de pasos son: - RAMP (rampa): la consigna varia linealmente desde el valor actual a un nuevo valor a una determianada velocidad. Deber especificarse el valor inicial, la consigna a alcanzar y la rampa - DWELL (mantenimiento): la consigna permanece constante. Deber especificarse la duracin del paso - JUMP (salto): algunas veces es necesario realizar un salto hacia atrs y repetir el proceso un nmero determinado de ciclos. Deber especificarse el nmero de paso objetivo y el nmero de ciclos - END (final): la receta acaba en este paso o debe repetirse un determinado nmero de veces. -22-

Para la programacin de una receta y hallndose el equipo en el estado bsico, debern seguirse los pasos siguientes: 1. pulsar la tecla dos veces para entra en el modo . 2. por medio de las teclas y seleccionar el nmero de receta (19) acceder al primer parmetro HBBD, banda de recuperacin 3. por medio de la tecla 4. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al parmetro STSP, la consigna de inicio (solo aparecer si 5. pulsar la tecla en 80 STAR = STSP) 6. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder a RMPU, unidad de la rampa 7. pulsar la tecla 8. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al DLLU, unidad tiempo para mantenimientos 9. pulsar la tecla 10. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al SGNO, el nmero de paso 11. pulsar la tecla 12. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al SGTY, tipo de proceso en este paso. Ahora puede 13. pulsar la tecla seleccionarse entre a. rampa (RAMP) para acceder al TGSP, consiga que debe alcanzarse 1. pulsar la tecla 2. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al RTRR, tiempo de rampa 3. pulsar la tecla 4. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al P2EV, seleccin PID y salidas activas de eventos 5. pulsar la tecla 6. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al HB, tiempo de recuperacin 7. pulsar la tecla 8. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para el mismo 9. pulsar la tecla para acceder al SGNO, nmero de paso siguiente. Seguir desde 12

b. mantenimiento (DLL) para acceder al DLLT, tiempo de mantenimiento 1. pulsar la tecla 2. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para el mismo para acceder al P2EV, seleccin PID y salidas activas de eventos 3. pulsar la tecla 4. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al HB, tiempo de recuperacin 5. pulsar la tecla 6. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para el mismo 7. pulsar la tecla c. salto (JUMP) para acceder al SEG, seleccin del segmento objetivo 1. pulsar la tecla 2. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para el mismo para acceder al CYCL, nmero de ciclos repetitivos del salto 3. pulsar la tecla 4. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para el mismo 5. pulsar la tecla d. fin de receta (END) 1. pulsar la tecla para acceder al FSP, seleccin de la consigna del ltimo paso 2. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para la misma para acceder al CYCL, nmero de ciclos repetitivos del salto 3. pulsar la tecla 4. por medio de las teclas y ajustar el valor deseado para el mismo y el equipo volver al punto 2. 5. para salir pulsar 6. para salir de programacin, pulsar simultneamente las teclas y . -23para acceder al SGNO, nmero de paso siguiente. Seguir desde 12 para acceder al SGNO, nmero de paso siguiente. Seguir desde 12

3.5.4

Programacin del tipo de seal de entrada

INPT type Selecciona el tipo de seal de entrada termopar J, K, T, E, B, R, S, N o L termoresistencia Pt100 DIN o Pt100 JIS seales lineales de tensin o corriente: 4-20mA, 0-20mA, 0-60mV, 0-1V, 0-5V o 0-10V UNIT Selecciona la unidad de medida C, F o PU (unidad del proceso). Si no se selecciona ni C ni F, PU es seleccionado por defecto DP Selecciona la resolucin de la medida de la variable de proceso para termopares y termoresistencias: no.dP, 1.dP para seales lineales: no.dP, 1.dP, 2.dP o 3.dP INLO Selecciona el valor de inicio del rango de medida para las seales lineales INHI Selecciona el valor de final del rango de medida para las seales lineales Tipo de entrada termopar J termopar K termopar T termopar E termopar B termopar R termopar S termopar N termopar L termopar C termopar P Pt100 DIN 43.760 Pt100 JIS C16041981 tensin mV DC corriente mA DC tensin V DC Campo de regulacin -120...+1000C -200...+1370C -250...+ 400C -100...+ 900C 0...+1800C 0...+1767,8C 0...+1767,8C -250...+1300C -200...+ 900C 0...+ 2315C 0...+ 1395C -210...+ 700C -200...+ 600C 8...+ 3...+ 70 mV 27 mA 11,5 V Precisin 2C 2C 2C 2C 2C (200..1800C) 2C 2C 2C 2C 2C 2C 0,4C 0,4C 0,05% 0,05% 0,05% Impedancia de entrada 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 1,3 k 1,3 k 2,2 M 70,5 650 k

- 1,3...+

Nota: Despus de modificar el tipo de seal de entrada, ser necesario revisar los lmites de la consigna SP1L y SP1H

3.5.5 Programacin del tipo de alarma Existen 5 tipos y 8 modos de funcionamiento: TIPOS DE ALARMAS Alarma normal: A_MD = NORM En este caso, la alarma se activa cuando concurren las condiciones para la misma y se desactiva cuando desaparecen las mismas -24-

Alarma memorizada: A_MD = LTCH Una vez se ha activado la alarma, sta permanece activada aunque desaparezcan las condiciones que la activaron. Puede desactivarse pulsando simultneamente las teclas y siempre que hubieran desaparecido las condiciones que la activaron Inhibicin de la primera activacin de la alarma: A_MD = HOLD Como se indica, este tipo de funcionamiento evita la activacin de la alarma durante la subida de la temperatura de forma que no permite su activacin hasta que se alcance el valor de consigna del lazo de regulacin. Despus de esto, la alarma se comporta como se ha descrito para alarma normal. Alarma memorizada con inhibicin de la primera activacin: A_MD = LT.HO Este tipo de funcionamiento combina los dos anteriores, tal y como se indica en su descripcin Salida en caso de fallo: O_FT Cuando se produce un fallo de la seal de entrada o un error en el convertidor A/D del instrumento, se conecta la salida si se configur = on o se desconecta si se configur = oFF

MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS ALARMAS Alarma absoluta por encima Pu.Hi Esta alarma es independiente de la consigna de regulacin. Su valor deber programarse como valor absoluto dentro del rango de regulacin. Ejemplo: Consigna= 100C, Alarma= 10C. La salida se activar cuando la temperatura exceda de los 10C Alarma absoluta por debajo Pu.Lo Esta alarma es independiente de la consigna de regulacin. Su valor deber programarse como valor absoluto dentro del rango de regulacin. Ejemplo: Consigna= 100C, Alarma= 10C. La salida se activar cuando la temperatura est por debajo de los 10C Alarma de desviacin por encima dE.Hi Esta alarma est vinculada a la consigna de regulacin y se activar cuando se supere su valor. As pues, este valor de la alarma deber programarse con respecto a la consigna. Ejemplo: Consigna= 100C, Alarma= -10C. La salida se activar cuando la temperatura supere los 100-10 = 90C Alarma de desviacin por debajo dE.Lo Esta alarma est vinculada a la consigna de regulacin y se activar cuando nos hallemos por debajo de su valor. As pues, este valor de la alarma deber programarse con respecto a la consigna. Ejemplo: Consigna= 100C, Alarma= +10C. La salida se activar cuando la temperatura est por debajo de los 100+10 = 110C Alarma simtrica db.HL Esta alarma est vinculada a la consigna de regulacin y se activar cuando nos hallemos por debajo o se supere su valor. As pues, este valor de la alarma deber programarse con respecto a la consigna. Ejemplo: Consigna= 100C, Alarma= 10C. La salida se activar cuando la temperatura est por debajo de 100-10 = 90C o se superen los 100+10 = 110C, es decir siempre que no estemos entre los 90 y los 110C -25-

Alarma de final de programa End.P Esta alarma se activar al final de uma receta Alarma de mantenimiento HoLd Esta alarma se activar durante el desarrollo de una receta mientras se halle en un paso de mantenimiento. Alarma de modo esttico StAt Esta alarma se activar cuando el equipo pase a funcionamiento en modo esttico, es decir a operar como un regulador de temperatura.

3.6 PROCESO DE AUTOOPTIMIZACION La funcin de autooptimizacin de los programadores-reguladores STATOP de la serie 30P determina de forma automtica los parmetros de regulacin y evita los procesos manuales de ajuste en la puesta en marcha. Para utilizar este mtodo, proceder como sigue: 1. Asegurarse que el regulador est calibrado, configurado y conectado correctamente. De no ser as, revisar segn se ha detallado en los prrafos anteriores. 2. Ajustar EIFN = PID2 si se requiere un segundo juego de parmetros de la PID 3. El proceso de clculo se realiza en el entorno de la consigna, provocando oscilaciones de la temperatura. En caso de riesgo de sobretemperatura para el proceso, ajustar una consigna inferior 4. El proceso de autooptimizacin deber realizarse cuando se realice una nueva instalacin, cuando se cambie a una consigna muy distinta de la anterior o cuando se observe una regulacin poco precisa 5. Al final del proceso, los valores de PID son automticamente guardados en la memoria no voltil. 6. Repetir el proceso para el clculo del segundo juego de parmetros PID2 seleccionando cerrando el contacto de la entrada binaria y

NOTAS: - La autooptimizacin no iniciar si PB= 0 o TI= 0 ya que el regulador se encuentra en todo-nada. Tampoco se iniciar si la potencia instalada es insuficiente para alcanzar la consigna. - La funcin rampa queda desactivada al iniciarse la autooptimizacin. Tambin si se pasa a funcionamiento manual o el instrumento detecta un fallo de la seal de entrada o en el convertidor A/D interno - Segn la temperatura actual y la inercia de la carga, la autooptimizacin puede durar ms de 2 horas. El proceso de clculo est en funcionamiento mientras el indicador superior parpadee. - Puede abortarse el proceso pulsando las teclas y simultneamente. - Puede aparecer un error en el clculo de parmetros PID si resulta - Un valor de PB mayor que 9000 PU, 900.0F o 500.0C - Si TI supera los 3600 segundos - Si se ha cambiado la consigna durante el proceso de clculo En algunos casos puede ser necesario realizar el ajuste de PID manualmente. Para ello se recomienda seguir las reglas siguientes:

-26-

SECUENCIA DE AJUSTE 1. Banda proporcional PB

SINTOMA Respuesta lenta Gran rebasamiento u oscilaciones Respuesta lenta Inestabilidad u oscilaciones Respuesta lenta u oscilaciones Gran rebasamiento

SOLUCION Disminuir PB Aumentar PB Disminuir TI Aumentar TI Disminuir TD Aumentar TD

2. Banda integral TI

3. Banda derivada TD

3.6.1 Procedimiento de ajuste manual (Mtodo de Ziegler y Nichols) Paso 1: Ajustar los valores de ti y de td a cero Paso 2: Ajustar un valor de Pb arbitrario y observar el resultado Paso 3: Si estos ajustes producen grandes oscilaciones, aumentar Pb hasta obtener una oscilacin estable. Supongamos que sea Pc este valor de la banda proporcional. Paso 4: Medir el periodo de estas oscilaciones. Supongamos sea Tc segundos Paso 5: Determinar los valores de los parmetros por medio de las frmulas siguientes: Pb = 1,7 Pc Ti = 0,5 Tc Td = 0,125 Tc Paso 6: introducir estos valores en el instrumento

3.7 ENTRADA DE EVENTO Los programadores-reguladores STATOP de la serie 30P permiten configurar una entrada binaria para una de las funciones siguientes: NONE RUN HOLD ABOT MAN FTRA OFF no tiene ninguna funcin pone el equipo en modo marcha receta pone el equipo en modo mantenimiento de la receta pone el equipo en modo esttico (regulador de temperatura) pasa a funcionamiento manual activa el fallo de transferencia pone el equipo en modo OFF

3.8. ERRORES El equipo puede mostrar un error si se produce alguna de las condiciones siguientes: 1. SBER ocasionada por la rotura del sensor de la variable de proceso o si la corriente de entrada es menor a 1 mA para seal de entrada 4-20 mA o 0,25 V para seal de entrada 1-5 V 2. ADER si se produce un error en el convertidor A-D Al producirse uno de estos errores, si la salida 1 tiene configurada en O1FT 1. BPLS y est configurada como salida de regulador proporcional (por ejemplo HTPC, CTPC, HLIN o CLIN), tomar el valor medio de MV1 para controlar la salida 1 -27-

2. si se ajust un valor entre 0 y 100% y est configurada como salida proporcional, tomar el valor de O1FT como salida de regulacin 1 3. si est configurada como salida todo/nada (por ejemplo HONF o CONF), pasar la estado configurado en O1FT: ON u OFF. Para la salida 2 si se configur O2FT como 1. BPLS y si est configurada como CTPC o CLIN, tomar el valor medio de MV2 para controlar la salida 2 2. se ajusta un valor entre 0 y 100% y est configurada como salida proporcional tomar el valor de O2FT como salida de regulacin 2 3. si est configurada como salida todo/nada (por ejemplo HONF o CONF), pasar la estado configurado en O2FT: ON u OFF. Las salidas 3 y 4 se activan cuando el equipo entra en error segn se hubiera configurado en O3FT y O4FT respectivamente.

3.9 CALIBRACION El instrumento se suministra calibrado y los valores son muy estables, vlidos de pro vida. Si debe realizarse una calibracin del mismo, deber tenerse en cuenta que Las operaciones de calibracin no debern ser realizadas si no es absolutamente indispensable un recalibrado del instrumento. Es preciso disponer de equipos de precisin especficos. No intentar el recalibrado sin el instrumental apropiado.

El proceso de calibracin se basa en la correccin de dos puntos, uno inferior y otro superior. Deber tratarse que ambos sean lo ms distantes posibles dentro del rango de medida. As pues, se dispone de dos parmetros para la calibracin: OFSTL para el valor inferior y OFSTH para el valor inferior. El proceso de calibracin seguir los pasos siguientes: 1. pulsar la tecla hasta que aparezca el parmetro OFSTL

2. enviar la seal de entrada de valor inferior al equipo y pulsar la tecla 3. si el valor mostrado en el indicador superior difiere del valor enviado, por medio de las teclas y ajustar el valor 4. pulsar la tecla durante 5 segundos y la calibracin del valor inferior habr finalizado 5. repetir el mismo procedimiento para la calibracin del valor superior OFSTH. Finalizada la calibracin, el tipo de entrada es guardado en la memoria. Si se modifica el tipo de seal de entrada aparecer un error mostrado en el indicador con el mensaje

-28-

4. CARACTERISTICAS TECNICAS
ALIMENTACION 90...250 V AC, 4763 Hz 12 VA 5 W (max) 11... 26 V AC/DC 12 VA 5 W (max) opcionalmente ENTRADA Resolucin Muestreo: Tensin mxima: Deriva trmica: Resistencia de lneas: 18 bits 5 veces por segundo - 2 VDC min, +12 VDC max. (1 min para entrada mA) 1,5 V/C para todas las entradas excepto mA 3,0 V/C para la entrada de mA termopares: 0,2 V/ Pt100 3 hilos: 2,6 C/ de diferencia de resistencia entre 2 hilos Pt100 2 hilos: 2,6 C/ considerando la suma de resistencias para 2 hilos 200 nA 120 dB 55 dB

Corriente a travs de la sonda: Rechazo en modo comn (CMRR): Rechazo en modo serie (NMRR):

Deteccin de la rotura de la sonda: - sonda rota para entradas de termopar, Pt100 y mV - sonda en cortocircuito para entrada Pt100 - inferior a 1 mA para entrada 420 mA - inferior a 0,25 V para entrada 15 V Tiempo de respuesta en caso de rotura de la sonda: - menos de 4 segundos para entradas de termopar, Pt100 y mV - 0,1 segundos para entradas 420 mA y 15 V Tipos de escalas configurables: Tipo de entrada Campo de regulacin termopar J termopar K termopar T termopar E termopar B termopar R termopar S termopar N termopar L termopar C termopar P Pt100 DIN 43.760 Pt100 JIS C16041981 tensin mV DC corriente mA DC tensin V DC -120...+1000C -200...+1370C -250...+ 400C -100...+ 900C 0...+1800C 0...+1767,8C 0...+1767,8C -250...+1300C -200...+ 900C 0...+2315C 0...+1395C -210...+ 700C -200...+ 600C 8...+ 3...+ 70 mV 27 mA 11,5 V Precisin 2C 2C 2C 2C 2C (200..1800C) 2C 2C 2C 2C 2C 2C 0,4C 0,4C 0,05% 0,05% 0,05% -29Impedancia de entrada 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 2,2 M 1,3 k 1,3 k 2,2 M 70,5 650 k

- 1,3...+

SALIDA 1 y SALIDA 2 Rel: Binaria: 2A/240VAC carga resistiva. Duracin 200.000 ciclos 5VDC 30mA mximo (resistencia limitacin de 66 )

Caractersticas de las salidas analgicas Tolerancia Tolerancia Tipo cero rango final rango 420 mA 020 mA 0. 5 V 1. 5 V 0 10 V 3,6 4 mA 0 mA 0V 0,9 1 V 0V 20 21 mA 20 21 mA 5 5,25 V 5 5,25 V 10 10,5 V

Resistencia de carga 500 max. 500 max. 10 k min. 10 k min. 10 k min.

Salida lineal (opcional) Resolucin: Estabilidad de la salida: Velocidad de la salida: Tensin de aislamiento: Deriva trmica:

15 bits 0,02% con carga mxima 0,1 segundo (estable al 99%) 1000 VAC 0,01% del rango de medida /C

Salida binaria (SSR) (opcional) Tensin: 0/ 5V Corriente: max. 30 mA COMUNICACIN (opcional) Formato: RS232 (1 instrumento), RS485 (hasta 247 instrumentos) Protocolo: Modbus-RTU Direccin: 1247 Velocidad: 2,4 . 38,4 kBit/seg Bit de paridad: ninguno, par o impar Memoria interna de comunicacin: 256 byts Retransmisin analgica (opcional) Seal de salida: 4-20 mA, 0-20 mA, 0-5 V, 1-5 V, 0-10 V Resolucin: 15 bit Precisin: 0,05% del rango de medida 0,0025%/C Carga admisible: 0 500 para salida de corriente 10 k para salida de tensin Tiempo de respuesta: 0,1 seg Rigidez dielctrica: 1000 VAC 1 min Error de linealidad: 0,05% del rango de medida Deriva trmica: 0,0025% del rango de medida /C INDICADORES y TECLADO Indicador valor actual: Indicador consigna: Testigos: Teclado:

4 dgitos LED rojo de 10 mm altura 4 dgitos LED verde de 8 mm altura 5 LED rojos para salida regulador y alarmas 2 LED verdes para sealizacin C o F 4 teclas

TIPOS DE REGULADOR Salida 1 accin inversa para calefaccin o directa para refrigeracin Salida 2 control de refrigeracin con PID ON-OFF (todo-nada) con ajuste de la histresis -30-

P o PD PID

0100% con ajuste del offset modificado con lgica difusa banda proporcional: 0,1...500,0C tiempo accin integral: 0...1000 segundos tiempo accin derivada: 0...360,0 segundos 0,1 90,0 segundos para calor (salida 1) y para frio (salida 2) arranque en fro y arranque en caliente paso a funcionamiento manual si falla sonda o convertidor A/D 0.500,0C / minuto 0 500,0C/ hora de primer orden, programable constante de tiempo 0, 0.2, 0.5, 1, 2, 5, 10, 20, 30 y 60 segundos

Tiempo del ciclo: Funcionamiento manual: Autoajuste: Accin en caso de fallo: Velocidad de la rampa: Filtro digital:

PROGRAMADOR Nmero de recetas: 9 Nmero de pasos en cada receta

Recetas 1, 2, 3 y 4: Recetas 5, 6 y 7: Recetas 8 y 9: Salidas de eventos:

16 32 64 3

MEDIO AMBIENTE Y CARACTERISTICAS FISICAS Temperatura de trabajo: Temperatura de almacenaje: Humedad ambiental: Altitud: Grado de polucin: Aislamiento: Rigidez dielctrica: Resistencia a vibraciones: Resistencia al choque: Caja: Dimensiones STATOP 48-30 P STATOP 96-30 P Peso STATOP 48-30 STATOP 96-30 Normas Seguridad: -10...+50C -40+60C 0 HR 90% sin condensaciones 2000 m mx. 2 20 M a 500 V DC 2000 V AC (50/60 Hz) durante 1 minuto 10...55 Hz, amplitud 1 mm 200 m/s2 (20 g) (g= 9,81 m/s2) policarbonato resistente a la llama

----48 mm (L) x 48 mm (H) x 116 mm (P) profundidad bajo panel: 105 mm ----96 mm (L) x 96 mm (H) x 65 mm (P) profundidad bajo panel: 53 mm ----150 g ----250 g UL61010C-1 CSA C22.2 Nr. 24-93 EN61010-1 (IEC 1010-1) EN61326

EMC

Indice de Proteccin frontal IP50 (uso en interiores) posterior IP20 (para caja y bornes con cubierta de proteccin)

-31-

5. MANTENIMIENTO
5.1 DISFUNCIONES
Cdigo Smbolo de en Descripcin del error error pantalla Se han utilizado valores de configuracin no permitidos: * antes de utilizar COOL en la OUT2, se ha utilizado DIRT (refrigeracin) en OUT1, o * no se ha programado PID en la OUT1 (es decir, se ha programado Pb=0 y/o Ti=0) Error de comunicacin: cdigo de funcin errneo Error de comunicacin: direccin del registro fuera de lmites Error de comunicacin: solicitud de escritura de datos protegidos o de lectura Error de comunicacin: solicitud de escritura de un valor fuera de lmites del registro Rebasamiento tiempo recuperacin Accin correctora Verificar y corregir los valores de OUT2, PB, Ti y OUT1. Si OUT2 se precisa para regular una baja temperatura, el regulador debe funcionar en modo PID (Pb0, Ti0) y la OUT1 debe usar el modo inverso (calor). Si no, no utilizar OUT2 para el control de la baja temperatura Corregir el programa de comunicacin para que sea compatible con los requerimientos del protocolo No enviar una direccin fuera de los lmites del esclavo No enviar al esclavo datos protegidos o solamente de lectura No escribir en el registro del esclavo datos fuera de los lmites permitidos Evaluar los parmetros de la PID * Los valores de PID calculados estn fuera de rango. Reiniciar el proceso. * No cambiar la consigna durante el clculo de la autooptimizacin. * Realizar el proceso manualmente * Ajustar Pb 0 y/o Ti 0 * Pulsar la tecla reset Calibrar la nueva entrada o utilizar una previamente calibrada Devolver al proveedor para su reparacin

Er 04

10 11 14 15 25

Er 10 Er 11 Er 14 Er 15 HbEr

26

AtEr

Fracaso al ejecutar la autooptimizacin

27 29 30 39 40

CAEr EEPE CJEr SbEr AdEr

Se ha seleccionado una seal de entrada que no est calibrada Imposible escribir en la EEPROM

Error en la compensacin de la soldadura Devolver al proveedor para su reparacin fra Rotura de la sonda o corriente de entrada inferior a 1 mA si la seal configurada es de Sustituir la sonda defectuosa 4-20 mA, o 0,25V si la seal es de 1-5 V Error del convertidos A/D o de los componentes asociados Devolver al proveedor para su reparacin

5.2 MANTENIMIENTO Para el mantenimiento, utilizar solamente las piezas de repuesto que se han especificado El fabricante no podr ser considerado responsable de ningn accidente ocurrido como consecuencia de una reparacin efectuada fuera de su servicio postventa o de sus reparadores autorizados.

Comprobacin metrolgica
Como todos los instrumentos de medida o de ensayo, este equipo precisa de una comprobacin peridica. para las comprobaciones y calibraciones de sus instrumentos, dirigirse a laboratorios de metrologa acreditados ENAC o a las agencias de MANUMESURE. Datos de los mismos se facilitan bajo demanda en el telef.: +33 02 31 64 51 43 o fax: +33 02 31 64 51 09 Reparaciones fuera del territorio francs Remitir el instrumento a su proveedor, tanto para reparaciones dentro y fuera del periodo de garanta -32-

06-06

244, Avenue Franklin Roosevelt 69120 VAULX-EN-VELIN France Tel: +33 04 72 14 15 40 Fax: +33 04 72 14 15 41 www.pyro-controle.com