Vous êtes sur la page 1sur 5

Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace

B. Seddoug. CPGE, Oujda


Introduction
Dans toute la suite E dsigne un espace vectoriel Euclidien, de dimension n 2 ou 3. Sa
norme sera note |.| et ses lments seront appels indiffrement points ou vecteurs. Il est
donc considr muni conjointement de sa structure despace vectoriel et despace afne.
Pour mettre en vidence la structure euclidienne, on dnit entre deux points de E la
distance les sparant.
Distance Euclidienne
Thorme .1 Lapplication
E E IR

A, B dA, B
_
_
_

AB
_
_
_
vrie les proprits suivantes:
dA, B 0 si et seulement si A B.
dA, B dB, A.
dA, B _ dA, C dB, C.
On dit que d est une distance sur E.
Le rel dA, B est appel la distance entre A et B. On notera parfois AB au lieu de
dA, B.
Dnition 1 La distance ci-dessus est appele la distance euclidienne et E espace afne
euclidien.
Repre orthonorm
Dnition 2 Un repre O, B de E est dit orthonormale ou orthonorm si la base B
associe est orthonormale. Il est dit directe si la base est directe.
Thorme .2 Si Ax
1
, ..., x
n
et By
1
, ..., y
n
dans un r.o.n, alors
dA, B
_
y
1
x
1

2
... y
n
x
n

2
.
Dans toute la suite E sera muni dun repre orthonorm O, B e
1
, ...,e
n
.
1
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
Equation normale dun hyperplan
Dans un r.o.n lhyperplan dquation: a
0
a
1
x
1
... a
n
x
n
0 est orthogonale au vecteur
v de composantes a
1
, ..., a
n
dans la b.o.n associe au repre.
On a donc les conditions dorthogonalit dans le plan et dans lespace suivantes:
1. Dans le plan: Les droites D
1
, D
2
dquations a
i
x b
i
y c
i
0, i 1, 2. sont orthogo-
nales (ou perpendiculaires) si et seulement si a
1
a
2
b
1
b
2
0.
2. Dans lespace: Les plans P
1
, P
2
dquations a
i
x b
i
y c
i
z d
i
0, i 1, 2. sont
perpendiculaires si et seulement si a
1
a
2
b
1
b
2
c
1
c
2
0.
Exemples
Exercice 1 (Ligne de niveau

AM.v ) Soient un vecteur v unitaire, A un point de E et


IR. Etudier lensemble T des points M tels que

AM.v .
Solution 1 Soit le point H tel que

AH .v (g1), on a:

AH.v donc H T.
Pour tout point M on a:

AM.v

AH.v

HM.v

HM.v,
Donc M T si et seulement si

HM.v 0 si et seulement si

HM lv.
Donc T est lhyperplan passant par H et orthogonal v.
g1
Exercice 2 (Hyperplan mdiateur de deux points) Soient A et B deux points distincts de E.
Dterminer lensemble H des points M tels que AM BM.
Solution 2
AM BM ==
_
_
_

AM
_
_
_
2

_
_
_

BM
_
_
_
2
==
_

AM

BM
_
.
_

AM

BM
_
0
==

AB.2

I M 0 I est le milieu de AB
==

I M
_

AB
_
l
.
Donc H est lhyperplan passant par le milieu de AB est normal

AB.
H est appel lhyperplan mdiateur de AB.
2
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
I Orthogonalit
I.1 Projection orthogonale - Distance dun point un hyperplan
Dnition 3 Deux s.e.a A et de directions respectives

X et

Y sont dits orthogonaux si

X

Y
l
(ie

X l

Y ). Si en plus

X

Y
l
, ils sont dits supplmentaires orthogonaux.
Dnition 4 La projection afne sur A paralllement

X
l
est appele la projection orthog-
onale sur A. Elle sera note p
A
.
La symtrie afne associe est appele symtrie orthogonale et est note s
A
. Dans le
cas o A est un hyperplan elle appele rexion.
Remarque 1 Par dnition, pour tout M E le point M
/
p
A
M est lunique point
de A tel que

MM
/
l

X .


p
A
p
X
et

s
A
s
X
.
Dnition 5 Soit o une partie non vide de E, pour tout point M de E, on appelle distance
de M o, le rel not aussi dM, o inf
Po
dM, P.
Deux questions naturelles se posent:
1. Est ce quil existe un point Q o tel que dM, o dM, Q?
2. Si ce point existe, est-il unique?
La rponse est afrmative pour les deux questions dans le cas o o est un s.e.a:
Thorme I.1 Soit A un s.e.a de E de direction

X . Pour tout point M de E, il existe un point


unique M
/
p
A
M tel que MM
/
inf
PA
dM, P dM, A.
Preuve: Pour tout N A, on a:

MN

MM
/

M
/
N et

MM
/
l

M
/
N, donc
MN
2
MM
/2
M
/
N
2
_ MM
/2
avec galit ssi N M
/
.
I.2 Exemple: Distance dun point un hyperplan
Soit H : a
0
a
1
x
1
... a
n
x
n
0 un hyperplan de E. Le vecteur va
1
, ..., a
n
est normal
H, donc pour tout point Mx
1
, ..., x
n
le point M
/
x
/
1
, ..., x
/
n
p
H
M H est caractris
par:
_

OM
/
.v a
0
et
M
/
M v avec IR.
Donc

OM
/
.v

OM.v |v|
2
, soit
a
0

OM.v
|v|
2
Dautre part

MM
/
v donc dM, H [[ |v|

a
0

OM.v

|v|

[a
0
a
1
x
1
... a
n
x
n
[
_

n
i1
a
i

2
.
On a donc dmontr le rsultat suivant.
3
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
Thorme I.2 Soit H : a
0
a
1
x
1
... a
n
x
n
0 un hyperplan de E. Pour tout point
Mx
1
, ..., x
n
, on a
dM, H
[a
0
a
1
x
1
... a
n
x
n
[
_

n
i1
a
i

2
.
Exemple 1 (Droite dans le plan) T : ax by c 0, Mx, y :
dM, T
[ax by c[
_
a
2
b
2
.
Exemple 2 (Plan dans lespace) T : ax by cz d 0, Mx, y, z :
dM, T
[ax by cz d[
_
a
2
b
2
c
2
.
Remarque 2 Si le plan T est donn par trois points A, B et C, pour tout M on a:
dM, T

MA,

MB,

MC
_

_
_
_

AB .

AC
_
_
_
.
Exemple 3 (Droite dans lespace) T est donne par un point A et un vecteur u. pour tout
M, on a
dM, T
_
_
_u .

AM
_
_
_
|u|
.
En effet: Notons la mesure de langle

HAM (g2.), on a sin
MH
AM
.
Dautre part
_
_
_u .

AM
_
_
_ |u|
_
_
_

AM
_
_
_ sin, donc MH AM
_
_
_u .

AM
_
_
_
|u|
_
_
_

AM
_
_
_

_
_
_u .

AM
_
_
_
|u|
.
g2
II Isomtries afnes
II.1 Dnitions - Exemples
Dnition 6 Une application afne f : E E est une isomtrie si elle conserve les dis-
tances, dans le sens:
\M, N E : d f M, f N dM, N.
4
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
Proposition 1 Soit f : E E afne.
f est une isomtrie si et seulement si

f est orhtogonale. En particulier toute isomtrie est
bijective.
Thorme II.1 Lensemble des isomtries afnes est un sous groupe du groupe afne GAE.
On le note IsE .
On distingue deux types disomtries:
Isomtries positives ou dplacements.
Isomtries ngatives ou antidplacements.
Exemple 4 1. Les translations sont des isomtries positives.
2. Les rexions sont des isomtries ngatives.
II.2 Isomtries du plan
Pour la classication des isomtries on utilise lensemble invariant. Soit f IsE, dim E
2.
1
er
Cas: Inv f E : Alors f Id
E
.
2
me
Cas: Inv f D droite afne : Dans ce cas ker

f Id
E


D la direction de D.
Donc

f est une rexion vectorielle. Donc f est la rexion (symtrie orthogonale) afne
daxe D.
3
me
Cas: Inv f A singleton : Donc ker

f Id
E

_

0
_
. Donc

f est une rotation
vectorielle

f r

.
On dit que f est la rotation afne de centre A et dangle , on la note r
A,
.
4
me
Cas: Inv f O : Donc ker

f Id
E
,
_

0
_
. Donc
Oubien

f Id
E
et donc f est une translation.
Oubien

f est une symtrie vectorielle S

D
o

D ker

f Id
E
. Dans ce cas on montre
que f t
u
s
D
o D est une droite de direction

D et u

D.
En effet: On a

f f S

D
S

D
Id
E
donc f f est une translation. Posons f f t
2u
.
Pour un point M posons M
/
f M et A
1
2
M
1
2
f M (g3), on a donc
f A
1
2
f M
1
2
f f M
1
2
f M
1
2
M 2u
1
2
f M
1
2
f M u A u
Donc u

Af A. Dautre part f f A A 2u f A u, donc



f A f f A u

Af A, Par suite

f u u cest dire que u

D.
Par ailleurs si on pose s t
u
f , on a:
_
sA f A u f A

f AA A
s

f S

D
symtrie vectorielle.
Donc s vrie la situation du 2
me
Cas, s est donc la symtrie orthogonale par rapport
T A

D, et f t
u
s.
5
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
g3
Remarque 3 Dans ce cas t
u
et s commutent.
Rsum
Inv f Dplacements Antidplacements
E Id
E
Droite T Rexion daxe T
Un point A
Rotation de centre A
et dangle non nul
O Translation de vecteur non nul
Compose (commutative) dune rexion
daxe T et dune translation de vecteur
non nul directeur de T
Remarque 4 Dans le cas o f t
u
s
D
, pour dterminer u, on calcule f f t
2u
.
II.3 Isomtrie de lespace
Comme pour le cas de la dimension 2, la classication des isomtries se fait laide de
lensemble des points invariants.
Soit donc f IsE, dimE 3, on distingue les cas suivants:
1
er
Cas: Inv f E : Alors f Id
E
.
2
me
Cas: Inv f T plan afne : Dans ce cas ker

f Id
E


P la direction de T. Donc

f est une rexion vectorielle. Donc f est la rexion (symtrie orthogonale) afne de plan
T.
3
me
Cas: Inv f T droite afne : Dans ce cas ker

f Id
E


D la direction de T.
Donc

f est une rotation vectorielle daxe T et dangle non nul . On dit que f est la rotation
afne daxe T et dangle .
4
me
Cas: Inv f A singleton : Donc ker

f Id
E

_

0
_
. Donc

f est la compose
dune rotation et dune rexion. On montre que f est la compose commutative dune
rexion de plan T et dune rotation daxe T orthogonal T. (u.i).
5
me
Cas: Inv f O : Dans ce cas le programme se limite aux dplacements!
On suppose donc f isomtrie psitive. Donc ker

f Id
E
,
_

0
_
et comme

f O

E
alors

f Id
E
ou

f est rotation daxe

D ker

f Id
E
.
Si

f Id
E
alors f est une translation.
6
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
Si

f r

D,
avec

D ker

f Id
E
. Comme dans le 4
me
Cas de la section prcdente,
on cherche un vecteur u ker

f Id
E
de la forme

Af A
En effet: On a ker

f Id
E

l
Im

f Id
E
(vrier cette galit).
Fixons donc un point O et posons

Of O u
_

f Id
E
_
v avec u ker
_

f Id
E
_
et
v E.
pour tout point M on a:

Mf M

MO

Of O

f O f M

Of O

OM

f
_

OM
_
u
_

f Id
E
_
v

OM.
Donc si on prend A tel que

OA v, on a bien

Af A u ker
_

f Id
E
_
.
Dautre part si on pose g t
u
f , on a
_
gA f A u f A

f AA A
g

f r

D,
rotation vectorielle.
Donc g vrie la situation du 3
me
Cas, g est donc la rotation afne daxe T A

D et
dangle , et f t
u
g.
Remarque 5 Dans ce cas t
u
et g commutent. On dit que f est le vissage de vecteur u daxe
T et dangle .
Rsum :
Inv f Dplacements Antidplacements
E Id
E
Plan T Rexion de plan T
Droite T Rotation daxe T et dangle non nul
O
Translation de vecteur non nul.
Viuuugc: Compose (commutative) dune rotation
daxe T et dune translation de vecteur non nul
directeur de T: t
u
r
D,
tq u

D.
u.i
III Similitudes du plan
III.1 Dnitions - Exemples
Dans toute la suite E est le plan afne euclidien orient.
Dnition 7 On appelle similitude afne de rapport k 0, toute application afne f de E
telle que
\M, N E : d f M, f N k.dM, N.
7
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
On notera oimE lensemble des similitudes de E.
proprits
P III.1 Les similitudes conservent les rapports des distances:
Pour tout M, N, P, Q dimages M
/
, N
/
, P
/
, Q
/
on a:
M
/
N
/
P
/
Q
/

MN
PQ
.
P III.2 Les similitudes conservent les angles non orients:
Pour tout M, N, P dimages M
/
, N
/
, P
/
on a:

MNP

M
/
N
/
P
/
.
Preuve: P.III.1: M
/
N
/
k.MN et P
/
Q
/
k.PQ donc
M
/
N
/
P
/
Q
/

k.MN
k.PQ

MN
PQ
.
P.III.2:

NM
2
k
2
.

N
/
M
/2
et

NP
2
k
2
.

N
/
P
/2
et
_

NM

NP
_
2
k
2
.
_

N
/
M
/

N
/
P
/
_
2
,
Donc

NM
2

NP
2
2.

NM.

NP k
2
.
_

N
/
M
/2

N
/
P
/2
2.

N
/
M
/
.

N
/
P
/
_
,
Par suite

NM.

NP k
2
.

N
/
M
/
.

N
/
P
/
, c..d cos

MNP cos

M
/
N
/
P
/
.
Exemples:
1. Toute isomtrie afne est une similitude de rapport 1.
2. Lhomothtie h
,k
est une similitude de rapport [k[.
3. En gnral toute compose h
,k
g o g est une isomtrie et k 0; 1, est une simili-
tude de rapport [k[.
Rciproquement toute similitude est compose dune homothtie et dune isomtrie:
Proposition 2 Si f est une similtude de rapport k alors pour toute homothtie h
,k
de rap-
port k, g h
1
,k
f est une isomtrie. Et donc f h
,k
g.
Remarque 6 Toute similitude est inversible.
On distingue alors deux types de similitudes:
Similitudes directes, si det

f 0. Comme pour les isomtries positives, leur ensem-


ble oim

E constitue un sous groupe du groupe afne.


Similitude indirectes, si det

f 0.
On vrie que f oim

E si et seulement si
1
k

f O

E, k tant le rapport de f .
Thorme III.1 (Centre dune similitude) Si k , 1, toute similitude de rapport k possde
un point xe et un seul. Il est appel centre de la similitude.
Preuve: Si k , 1, alors ker
_

f Id
E
_

_

0
_
donc f possde un unique point xe.
Remarque 7 Si f est une similitude directe de rapport k , 1 et de centre , alors f
h
,k
r
,
(compose commutative). On dit alors que f est la similitude directe de rapport
k et de centre et dangle .
8
B. Seddoug. CPGE, Oujda Gomtrie Euclidienne du plan et de lespace
III.2 Reprsentation paramtrique dune similitude directe
Soit f une similitude de rapport k 0. Le plan afne euclidien tant muni dun repre o.n
direct.
Si k 1 f est une isomtrie positive, elle admet donc une reprsentation paramtrique
de la forme
_
x
/
ax by c
y
/
bx ay c
/
avec a
2
b
2
1.
Si k , 1 alors f h
,k
r
,
avec x
0
, y
0
son centre, on a donc
f : M
_
x
y
_
k.

r
,
M
_
x
0
y
0
_
k.
_
x y
x y
_
Avec a
2
b
2
1. Donc la reprsentation paramtrique de f scrit:
_
x
/
ax by c
y
/
bx ay c
/
avec a
2
b
2
k
2
. (1)
III.3 Ecriture complexe dune similitude directe
Si Mz x iy est un point du plan complexe dafxe z et M
/
z
/
x
/
iy
/
dsigne son
image par la similitude donne par (1) alors on a:
z
/
ax by ibx ay c ic
/
a ibz c ic
/

Rciproquement si f : ; z z avec et deux complexes donns, alors


f la similitude donne par (1) avec a ib et c ic
/
, donc de rapport [[.
Proposition 3 Lapplication f : z z avec , 1 (ie: f ,translation) est la similitude
de rapport [[, dangle arg et de centre z
0


1
.
Exercice 3 Soient A , B et A
/
, B
/
des points du plan. Il existe une similitude directe et
une seule f telle que f A A
/
et f B B
/
.
9