DESARROLLO DE UN ALGORITMO PARA EL CLCULO EFICIENTE DE LINEAS DE INFLUENCIA Josemar Marcelo Ibarra Tapia Estudiante Ingeniera Civil, Universidad

Escuela Militar de Ingeniera jmit_marce@hotmail.com jmitmarce@gmail.com La Paz-Bolivia Pregrado proporcionadas por la esttica, es por eso que debemos tomar en cuenta algn procedimiento que logre adecuarse a la resolucin de la estructura para diversos puntos de aplicacin de la carga. Es decir analizar la lnea de influencia de una estructura indeterminada como un modelo fsico, esto para poder representar en un modelo matemtico que sea el adecuado al modelo fsico planteado. Para este anlisis se debe tomar en cuenta que se realizara un ANALISIS LINEAL DE LA ESTRUCTURA. El modelo fsico estar definido por el equilibrio de energa externa (la cual es generada por la carga mvil) con la energa interna (producida por la deformacin interna de la viga), por lo tanto nuestro anlisis para un modelo matemtico optimo vendr del TEOREMA DE MAXWELL-BETTI, teorema que logra cumplir con los requisitos de la resolucin de una estructura sujeta a varias resoluciones para varios puntos de anlisis. El equilibrio de la estructura estar dado de la siguiente forma, la fuerza aplicada es igual a la rigidez de la estructura multiplicada por el desplazamiento que surge, en nuestro caso vendr a ser:

RESUMEN. El presente trabajo de investigacin consiste en el desarrollo de un algoritmo para la obtencin eficiente de lneas de influencia, el cual ser desarrollado en base a los teoremas energticos de Betti Maxwell, mtodo de las rigideces y algebra matricial. El algoritmo permitir la obtencin directa de las lneas de influencia, conocer los puntos mximos de aplicacin de la carga, tener un anlisis lineal completo de la toda estructura. El anlisis esttico de aquellas estructuras que estn sometidas a cargas mviles, contempla hacer un seguimiento detallado sobre las solicitaciones persistentes en la estructura, por lo tanto se debe analizar la estructura para diferentes posiciones de la carga, esto es hacer un anlisis sobre la influencia que tendr la carga en la estructura para diferentes puntos de aplicacin. El problema surge al querer determinar la lnea de influencia en estructuras estticamente indeterminadas, donde el nmero de restricciones es mayor al nmero de ecuaciones bsicas

Un vector de fuerzas el cual es variable, esto por la posicin de la carga Una matriz de rigidez de nuestra estructura la cual se subdivide en matrices de rigidez de cada elemento pequeo de la viga los cuales al ensamblarse logran la caracterstica resistente de toda la estructura Un vector desplazamientos el cual debe ser resuelto para cada cambio del vector fuerzas. Entonces el proceso consiste en variar el vector fuerzas para que este represente distintos estados de carga al que le corresponda determinados desplazamientos. Teniendo los valores de desplazamientos se determinan matricialmente las solicitaciones persistentes en nuestra estructura, como ser momentos flectores y fuerzas cortantes, las cuales graficadas para cada punto de evaluacin y distintos estados de carga, permitirn obtener solicitaciones mximas, mnimas y correspondientes lneas de influencia. Todo este proceso est contenido en un algoritmo, el cual puede ser codificado en cualquier lenguaje de programacin. 1 INTRODUCCION

casi todas las ramas de la tecnologa tienen que ver tarde o temprano con interrogantes relacionadas con la resistencia y deformacin de los sistemas estructurales. El diseo estructural incluye la disposicin y el dimensionamiento de las estructuras y de sus partes, de manera que soporten en forma satisfactoria las cargas a las cuales puedan estar sujetas. En particular, el diseo estructural implica lo siguiente: La disposicin general del sistema estructural; el estudio de los posibles tipos o formas estructurales que representen soluciones factibles; la consideracin de las condiciones de carga; el anlisis y el diseo estructural preliminares de las soluciones posibles; la seleccin de una solucin y el anlisis y el diseo estructural final de la estructura. El diseo estructural tambin incluye la preparacin de planos. 1.1 VIGA

La aplicacin de cargas a una estructura hace que la estructura se deforme. Debido a la deformacin, se originan diferentes fuerzas en las componentes que constituyen la estructura. Se denomina anlisis estructural al clculo de la magnitud de estas fuerzas, as como de las deformaciones que las causaron, lo cual es un tema muy importante para la sociedad. En realidad,

El elemento viga est definido como aquel elemento estructural con 2 grados de libertad por nudo, esto debido a la teora de BERNOULLI, NAVIER, LAPLACE para poder aplicar los teoremas que vendrn a continuacin los cuales estn basados en estos tres autores que indican que la resolucin de una viga estar dada en un estado plano de tensiones como en un estado plano de deformaciones vale decir que se tiene que tomar en cuenta las siguientes consideraciones: La seccin transversal no sufre deformaciones permanentes despus de la aplicacin de la carga

No existe cambio de masa No existe alargamiento de la seccin Las deformaciones son de primer orden Los ngulos de deflexin son muy pequeos

cargas vivas en diferentes posiciones para poder determinar las solicitaciones mximas originadas en la estructura, para realizar este anlisis el recurso ms til es la lnea de influencia. 1.2.2 Definicin influencia Una lnea de influencia puede definirse como un diagrama cuyas ordenadas muestran la magnitud y el carcter de algn elemento mecnico de una estructura cuando una carga unitaria se mueve a lo largo de esta. Cada ordenada del diagrama da el valor del elemento mecnico cuando la carga est situada en la posicin asociada a la ordenada. Las lneas de influencia sobre todo se usan para determinar dnde colocar las cargas vivas para que estas generen las solicitaciones mximas. El procedimiento para dibujar las variaciones consiste en graficar los valores de la funcin en estudio como ordenadas para diferentes posiciones de la carga unitaria en toda la viga. 1.2.3 Lnea de Influencia para de lnea de

Por lo tanto con estas consideraciones los grados de libertad que solamente prescriben a una viga plana son: Traslacin vertical corte. Rotacin o Momento

De esta forma se puede tomar en cuenta dos tipos de vigas, las vigas

estticamente determinadas (isostticas) y las vigas estticamente indeterminadas (hiperestticas).

FIGURA No 1 VIGA ISOSTATICA

Reacciones
Fuente: www.ing.unlp.edu.ar/sispot/Libros%202007/li bros/estruc/estruc.htm

1.2 1.2.1

LINEA DE INFLUENCIA Introduccin

Los elementos estructurales deben disearse en las condiciones ms desfavorables que puedan desarrollarse en l. Por lo tanto se deben colocar las

Para la determinacin de las lneas de influencia de una reaccin, se debe resolver la viga para cada posicin de la carga. La carga mvil deber recorrer toda la viga a una determinada DISCRETIZACION o DISTANCIA DE ANALISIS DE POSICION DE LA CARGA esto depende de cuan preciso se quiere tener las solicitaciones resultantes. Se debe tomar en cuenta que el valor mximo de la lnea de influencia en una reaccin viene a ser el valor unitario, esto se dar nicamente cuando la posicin

de la carga este exactamente en la reaccin y en los dems puntos ser nula. Para poder hacer el anlisis de la lnea de influencia de una reaccin entonces se deber colocar la carga unitaria a una distancia variable x respecto de sistema de referencia, para que nuestra reaccin llegue a ser una funcin dependiente de la posicin de la carga as tendremos los diferentes valores que tendr nuestra reaccin para los diferentes puntos de aplicacin de la carga.
FIGURA No 2 LINEAS DE INFLUENCIA DE UNA REACCION

para un punto cualquiera consiste en determinar la variacin del corte para las diferentes posiciones de la carga unitaria en toda la viga, por lo tanto el corte tambin depender de la posicin de la carga o si no de los valores de las reacciones ya antes determinados para cada posicin. Una forma de comprobar que los valores de la cortante son correctos en el punto de corte, es sumar tanto el corte negativo con el corte positivo cuya suma debe ser igual a la unidad.
FIGURA No 3 LINEA DE INFLUENCIA PARA UN ESFUERZO CORTANTE

Fuente: Fuente: http://analisisestructural.blogspot.com http://analisisestructural.blogspot.com

1.2.5

Lnea

de

Influencia

Para

1.2.4

Lnea

de

Influencia

Para

Momentos En una viga isosttica la solicitacin mxima a momento estar en el centro de la viga, pero en una viga hiperesttica la solicitacin mxima se podr definir haciendo variar la carga en todos los tramos de la viga esto para encontrar la posicin exacta de la solicitacin mxima, por lo tanto el momento estar de la misma forma que la cortante y que

Esfuerzo Cortante Conocer los valores de las cortantes en cualquier punto para una carga mvil es importante ya que se pueden generar cortantes mximas en diferentes puntos de aplicacin de la carga que no sean en los apoyos. La determinacin de la lnea de influencia para esfuerzos cortantes

las reacciones en funcin de la posicin de la carga. En el caso de vigas hiperestticas el momento mximo puede ser positivo como negativo vale decir que pueden generar traccin en las fibras inferiores de la viga como en las fibras superiores de la misma, es por eso que se debe conocer el valor mximo del momento conjuntamente la posicin de la carga que origina esta solicitacin.
FIGURA No 4 LINEA DE INFLUENCIA DE UN MOMENTO FLECTOR

secciones caractersticas circunstancias.

segn

las

El trazado de diagramas o Lneas de Influencia nos permite una adecuada respuesta a las dos necesidades y su utilizacin es casi imprescindible en el caso de estudios de puentes, donde las cargas mviles (CARGAS VARIABLES EN SU POSICION) tienen una cierta importancia con respecto a peso propio o carga permanente (CARGAS FIJAS). Para dicho propsito se aplicaran como base terica el PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES desde un punto de vista de la mecnica racional, tomando en cuenta LA LEY DE RECIPROCIDAD DE BETTI (TEOREMA DE BETTI) que es conocido con el nombre de METODO INDIRECTO; la cual es solamente una generalizacin del TEOREMA DE MAXWELL, por lo tanto nuestra fundamentacin estar dada en funcin a ambos teoremas que son TEOREMA DE MAXWELL-BETTI Entre otros teoremas complementarios para el anlisis de lneas de influencia que se emplearan sern: TEOREMA DE CASTIGLIANO, TEOREMA DE MENABREA, TEOREMA DE CLAPEYRON y el teorema de MllerBreslau que es una extensin del teorema de Maxwell-Betti. El principio de los trabajos virtuales llega a ser un mtodo de resolucin y anlisis de gran potencial en el anlisis de estructuras, este mtodo calcula los desplazamientos reales en estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas principio de la mnima energa Mecnica Newtoniana.

Fuente: http://analisisestructural.blogspot.com

ANTECEDENTES

El anlisis de las lneas de influencia est en funcin a cargas vivas mviles en toda la estructura. La posibilidad de cargas mviles implica la necesidad de obtener: a) Las solicitaciones, desplazamientos, que produce una carga (o un estado de cargas TREN DE CARGAS) para distintos puntos de aplicacin de la misma. b) El estado ms desfavorable de aplicacin de la carga, que trae aparejada las mayores solicitaciones o deformaciones, y con las cuales tiene que ser evaluada una seccin dada. Estas dos necesidades deben ser tenidas en cuenta en todas las secciones de la viga, o por lo menos, en varias

En mecnica racional este principio se enuncia como: En un sistema en equilibrio bajo un conjunto de fuerzas, el trabajo de dichas fuerzas a lo largo de un desplazamiento virtual es nulo 3 OBJETIVO GENERAL

Elaborar un algoritmo para el clculo eficiente de lneas de influencia, que nos permita determinar las solicitaciones mximas originadas en vigas debido a cargas mviles. 4 OBJETIVOS ESPECIFICOS Analizar los diferentes teoremas energticos para el anlisis de las estructuras, principalmente el TEOREMA DE MAXWELLBETTI. Definir el algoritmo de clculo de lneas de influencia en vigas. El algoritmo planteado debe ser fcil para poder emplearlo en un lenguaje de programacin. Obtencin de las lneas de influencia con el algoritmo. Resolver ejemplos tipo de mtodos tradicionales de calculo Validar los resultados obtenidos.

Fuente: www.cuevadelcivil.com

En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas { } para los desplazamientos resultantes de aplicar a otro sistema de cargas { } distinto es idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas { } para los desplazamientos resultantes de aplicar el sistema de cargas { }
FIGURA NO 6 DEFORMACIN RESPECTO DE P CARGA UNITARIA

5 5.1

METODOLOGIA
Fuente: www.cuevadelcivil.com

TEOREMA DE MAXWELL-BETTI DE LA RECIPROCIDAD

FIGURA NO 7 MOMENTO FLECTOR RESPECTO DE P

El teorema de Maxwell se deduce como un caso particular del teorema de Betti, cuando ambos grupos de cargas estn formados por una carga, y
FIGURA NO 5 DEFLEXIONES POR CARGA UNITARIA

SISTEMA 1

La viga slo est sometida a fuerza cortante y momentos flectores en sus extremos.

Los grados de libertad a los que se encuentra sujeta la viga son los siguientes:
FIGURA No 8 GRADOS DE LIBERTAD DE UNA VIGA Fuente: www.cuevadelcivil.com

SISTEMA 2

5.2

LINEAS DE INFLUENCIA VIGAS HIPERESTATICAS.

Fuente: Propia

El mtodo de resolucin de lneas de influencia para vigas hiperestticas partir del principio de Maxwell-Betti principio del cual partieron diversas formulaciones para la resolucin de estructuras y modelos matemticos. Una aplicacin de este principio es un anlisis por elementos finitos tomando a la viga con los grados de libertad que fueron descritos en dicho principio. Las hiptesis para nuestro anlisis sern las siguientes: La viga no est sometida a carga axial No tiene cargas aplicadas entre sus apoyos. Slo las tiene en sus extremos

Por lo que son cuatro desplazamientos por lo tanto la matriz de rigidez de nuestro elemento viga tendr una dimensin de 4 x 4, la cual tendr las siguientes funciones de forma: Para :

FIGURA No 9 FUNCION DE FORMA PARA U1=1

Fuente: Propia

Para

FIGURA No 10 FUNCION DE FORMA PARA U2=1

De acuerdo a los grados de libertad la matriz de rigidez tendr la siguiente forma:

Tomando en cuenta las funciones de forma descritas la matriz de rigidez del elemento viga resulta:
Fuente: Propia

Para

FIGURA No 11 FUNCION DE FORMA PARA U3=1

Fuente: Propia

De esta forma se podr partir con la idealizacin de la viga teniendo una rigidez nodal la cual simule las solicitaciones presentadas. El algoritmo para este anlisis esta descrito de la siguiente forma: 5.3 ALGORITMO PARA LINEAS DE INFLUENCIA

Para

FIGURA No 12 FUNCION DE FORMA PARA U4=1

Fuente: Propia

LINEAS DE INFLUENCIA INICIO

INTRODUCIR LONGITUD TOTAL VIGA , MODULO DE ELASTICIDAD E, DISTANCIAS REACCIONES , DISTANCIA DE EVALUACION

Inversin de la matriz reducida: [ ]

Generacin del vector de fuerzas (valor unitario): { }

Matrices de Rigidez de todos los elementos,

Calculo de los desplazamientos nodales: { } [ ] { }

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL: [ ] [ ] ALMACENAR desplazamientos, distancias.

Construccin Vectores de incidencia de los apoyos, construccin de nudos libres.

Calculo de los esfuerzos de cada elemento: { } [ ] { }

Calcular Matriz de rigidez Reducida [ ]

Almacenar Esfuerzos de corte y de momento flector para cada distancia de evaluacin

RESULTADOS Y DISCUSION

elasticidad es decir no tomar deformaciones de segundo grado. REFERENCIAS

Al emplear un modelo matemtico exacto se tiene una funcin desplazamiento exacta, por lo tanto las deformaciones como los esfuerzos obtenidos llegaran a ser exactos, la distancia de evaluacin para la lnea de influencia estar en funcin del usuario el cual deber tener el criterio de poder colocar una distancia optima de anlisis ya sea para obtener la elstica de la viga de manera ms aproximada para un tipo de carga variable o obtener anlisis riguroso en puntos donde se tenga esfuerzos de gran magnitud e importancia. 7 CONCLUSIONES

ANALISIS ESTRUCTURAS NELSON VILLANUEVA

DE ING. GONZALES Universidad

Autnoma Toms Fras PotosBolivia. Hibbeler, R. C., Structural Analysis, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J., 1995. Cifuentes, A. and Paz, M., A Note on the Determination of Influence Lines and Surfaces Using Finite Elements, Finite Elements in Analysis and

Con el algoritmo planteado llegamos a determinar las solicitaciones persistentes de manera directa en comparacin con un software de anlisis estructural o la obtencin de lneas de influencia por mtodos tradicionales, el algoritmo est planteado de una manera fcil y entendible para que este pueda ser llevado por cualquier persona al lenguaje de programacin que prefiera. El planteamiento del modelo matemtico llega a ser vlido para elementos que trabajen a cargas axiales como son las cerchas, en el cual cambian solamente las funciones de forma del elemento de tipo barra, tambin este planteamiento puede ser aplicado a prticos planos en el cual se tendr el caso axial combinado con el caso de flexin en este caso las funciones de forma debern ser la combinacin del anlisis de una cercha con una viga. Por lo tanto el algoritmo es aplicado a cualquier estructura que quiera ser estudiada en un anlisis lineal, y se tome en cuenta la teora de la

Design, Vol. 7, 299-305, 1991