INGENIERIA A SU SERVICIO Calle 33 A No. 8 A-151 Cali Colombia P.B.X.

. (57 2)448 1234 FAX: (57 2) 442 1996 E-Mail: gerencia@ltemotoreselectricos.com

LTECNICAS
NUEVAS TECNOLOGIAS
I. INTRODUCCIN debern trabajar con Variadores de Velocidad, aplicando toda la tcnica moderna en cuanto a materiales y conocimientos necesarios para lograr los resultados por usted esperados. II. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

En LABORATORIO TECNOELECTRICO estamos investigando permanente las nuevas tecnologas para la reparacin de mquinas elctricas dentro de las cuales se encuentran la reparacin de motores alimentados por variadores de velocidad y el rediseo de motores estndar para posibilitar su operacin con variacin de frecuencia. Con la demanda generalizada de Equipos Electrnicos para controlar la velocidad de los motores elctricos de induccin con rotor jaula de ardilla por variacin de frecuencia, surgen interrogantes con respecto a los problemas e impactos que pueden generar en el funcionamiento del motor y su sistema de aislamiento al ser utilizado bajo estas aplicaciones. El propsito fundamental de este artculo, el de proporcionar informacin general que ser de valiosa ayuda en la seleccin de un motor que trabajar alimentado a travs de un variador de velocidad elctrico. Tambin ser til para determinar las fallas que se presentan en los mismos y cmo ordenar la reparacin de estos motores. Como resultado de estos anlisis e investigaciones nos es muy grato informarles que en Laboratorio TecnoElectrico estamos en capacidad de reparar y REDISEAR sus motores especiales, es decir aquellos que

La frmula para obtener la velocidad sincrnica de rotacin en un motor de induccin es: donde RPM = Velocidad sincrnica F = Frecuencia de la red (Hz) P = Nmero de polos Debido a lo anterior cualquier cambio que se haga en la frecuencia de alimentacin del motor causar una variacin en la velocidad que puede afectar el rendimiento del motor. El nmero de polos de un motor estndar es fijo y depende del diseo y construccin del fabricante. Con el nmero de polos fijo, los variadores de velocidad controlan la frecuencia y as la velocidad del motor es proporcional a la frecuencia aplicada. La frecuencia de control es ajustada por medio de una seal externa o por un restato. El control puede mantener la relacin voltio/frecuencia necesaria en el motor con cualquier velocidad de operacin, lo que posibilita mxima capacidad de torque a travs de un rango de velocidades. RPM = 120*F/P

La manipulacin de la frecuencia permite el decremento y aumento de la velocidad del motor, lo anterior implica que debern tenerse en cuenta consideraciones importantes cuando se usen aplicaciones motor/variador de frecuencia, entre los ms importantes tenemos: Dao del devanado o fallas prematuras debido a los altos transitorios de voltaje repetitivos y por switcheos de frecuencias elevadas por arriba de 10 KZ. Torque de arranque insuficiente por niveles reducidos voltios/Hertz o por deficiencias en la capacidad instantnea de corriente del variador. Temperaturas excesivas para el aislamiento nominal a cualquier velocidad de operacin o carga determinada por la aplicacin. Refrigeracin insuficiente, torque excesivo, eficiencia reducida en el motor, requerimientos de potencia elevados o sobrecargas intermitentes en el motor son causas de excesivas temperaturas. Dao en rodamientos por paso de la corriente ocasionado por tensiones inducidas en el rotor debido a altas frecuencias de conmutacin. Corrientes del motor excediendo los datos de placa, debido a excesivos armnicos de voltaje, niveles impropios voltios/hertz o sobrecarga. Niveles de ruido del motor excediendo los lmites aceptables debido al incremento del ruido en el ventilador, excitacin de los puntos mecnicos resonantes o ruido magntico debido a las formas de onda del variador. SISTEMA DE AISLAMIENTO DE LOS DEVANADOS

Los sistemas de aislamiento de los devanados son clasificados en acordancia con la capacidad trmica que pueden soportar. En motores de bajo voltaje podemos encontrar devanados aislados con sistemas de aislamiento que van desde la clase B hasta clase R como se muestra en la Tabla No.1

Clase de Aislamiento B F H R

Soportabilidad Trmica (C) 130 155 180 200 o ms

Tabla No. 1 Clasificacin trmica de los aislamientos En el caso de motores usados para aplicaciones con variadores de velocidad, los sistemas de aislamientos ms comes son: Clase F y Clase H. No obstante estos sistemas de aislamiento no son del tipo estndar ya que para aplicaciones con variadores los sistemas de aislamiento debern soportar voltajes transitorios mximos y repetitivos, como tambin elevados diferencias de tensin (dv/dt). Lo anterior teniendo en cuenta que dependiendo de los tipos de transitorios y esquemas de modulacin de los variadores tendremos diferentes efectos en la vida del aislamiento del motor. Los problemas son ms comunes con el uso de variadores que operan por modulacin por ancho de pulso (PWM) y particularmente los que usan tecnologa IGBT (Transistores Bipolares con Compuerta Aislada). Las figuras 1, 2 y 3 muestran respectivamente las formas de onda del voltaje y corriente moduladas por ancho de pulso y las curvas bsicas de los incrementos dv/dt.

III.

 Fig. No.1 Formas De Onda De Voltaje Modulado Por Ancho De Pulso

C U R R E N T

Aislamiento para alta temperatura con bajos niveles de incrementos trmicos. Amarres ms fuertes o encintado en las vueltas finales de las bobinas. Mayor cantidad de ciclos de barnizado. Mayor contenido de cobre en los devanados. Alambre magneto con rigidez dielctrica muy alta Aislamientos extras colocados al final de las vueltas de las bobinas y entre las ranuras y fases del devanado.

Fig. 2 Formas De Onda De Corriente TIME (m sec) Modulada Por Ancho De Pulso

Existen muchos fabricantes de motores y de materiales de aislamiento y alambres que aseguran la confiabilidad

Fig. No. 3 Curvas de Incrementos bsicos dv/dt.

IV.

SISTEMA DE AISLAMIENTO PARA MOTORES ACCIONADOS POR VARIADORES DE VELOCIDAD

Los sistemas de aislamiento para este tipo de motor usualmente presentan las siguientes modificaciones

de operacin del motor al variar su frecuencia de operacin, dentro de estas tecnologas encontramos una muy avanzada denominada IRIS INVERTER RATED INSULATION SYSTEM o Sistema de Aislamiento Clasificado para Inversores. Este sistema consiste en mucho ms que un alambre magneto resistente a los picos o Trascientes. Este sistema adiciona materiales orgnicos e inorgnicos al aislamiento del alambre posibilitando que las propiedades dielctricas se fortalezcan y protegiendo contra los efectos del alto suicheo y descargas Corona en los devanados. Permtanos colocar a su alcance toda nuestra infraestructura y conocimientos para as brindarles soluciones giles e

innovadoras especficos. Bibliografa:

sus

problemas

P.B.X.: +57 2 448 1234 FAX: +57 2 442 1996 E-Mail: lte@colombianet.net Ing. ROCO AMAYA R. Ing. HUGO TANGARIFE G. Ing. CARLOS H. RAMIREZ G.

Analysis Of The impact Of Pulse Width Modulated Inverter Voltage Wave Form On AC Induction Motors. Austin Bonnet IEEE 1996 Rewinding Inverter Duty Motors. Richard Huber. Wismer & Rawling Electric Ltda. Tech Notes No. 25 EASA. Leeson Stock Catalog LABORATORIO TECNOELECTRICO Departamento de Ingeniera Calle 33 A No. 8 A-151 Cali