INTRODUCCION

En las industrias actualmente se utiliza la automatizacin para la realizacin de procesos tales como el enlatado de productos, etiquetado de los mismos, empacadoras de productos, en fin, una de tantas utilidades que se les da a la automatizacin. Para ello se necesita que estos equipos estn programados o ms bien se encuentren instalados a manera que realicen el proceso que se requiera. En este reporte se hace referencia a la forma en que funcionan estos equipos a travs de automatizacin por electro-neumatica, la idea aqu es utilizar la electricidad para crear controles elctricos y poder manipular actuadores que se mueven a travs de neumtica.

REPORTE DE PRCTICAS. Solucin de problemas a travs de automatizacin por electro-neumtica.

Objetivo: Aprender a resolver y montar fsicamente circuitos electro neumticos.

Pasos para resolver un problema utilizando un circuito neumtico 1. Nombre del proyecto. 2. Descripcin del proyecto. 3. Croquis situacional. 4. Determinar la ecuacin de movimientos. 5. Dibujar el diagrama espacio-fase. 6. Seleccin del mtodo de solucin. 7. Elaborar el circuito.

PRACTICA 1.

1.- Nombre del proyecto. Automatizar con electro neumtica un proceso de lavado.

2.- Descripcin. Un proceso de lavado requiere de 10 segundos para llevarse a cabo, un botn manda salir el actuador y al terminar el tiempo de lavado regresa a su posicin original.

3.- Croquis situacional. No existe.

4.- Ecuacin de movimiento. A+A 5.- Diagrama espacio fase.

6.- Seleccin del mtodo. Intuitivo, debido a que el paso 1 se repite con el paso 4.

7.- Simulacin del problema.

SA0 SA1

4 Y1 5 1

2 Y2 3

S1 SA1

K1

T1

K1 T1 10 Y1 Y2

El da 8 de noviembre del presente ao, estuvimos realizando unas prcticas, dentro de las cuales estaba esta que trataba de hacer que un actuador saliera se mantuviera 10 segundos fuera y luego volviera a su estado inicial. La simulacin que se muestra en la parte de arriba se realiz en clases pasadas pero an no se haba montado fsicamente. En la prctica se utilizaron los elementos requeridos dentro de los cuales est un temporizador, relevadores, botones pulsadores, sensores, un actuador de doble efecto y una vlvula 5/2 vas accionada a traves de solenoides, y de igual manera se utiliz un compresor que es el que transmite aire para que el actuador se mueva. La prctica se realiz con xito, de hecho en la parte de abajo se muestran alguna imgenes.

Fotos de la prctica.

Aqu en esta foto se puede apreciar el actuador de doble efecto, una valvula de 5/2 vias con solenoides en cada extremo para su activacin de acuerdo al control elctrico que se le haga. Podemos identificar un sensor para que cuando el actuador salga este active a un temporizador, el temporizador cuente 10 segundos y el actuador vuelva a su estado normal es de decir a su estado inicial.

Aqu en la imagen de la izquierda encontramos al actuador fuera esperando un conteo de 10 segundos para que este mismo vuelva a su estado inicial.

PRACTICA 2 1.- Nombre del proyecto Realizar un proceso de vaivn con paro prioritario. 2.- Descripcin del problema. Realizar un proceso de vaivn en el cual salga un actuador , este regrese y se vuelva a repetir el ciclo.

3.- Croquis situacional. No existe.

4.- Ecuacin de movimiento. A+A

5.- Diagrama espacio- fase.

6.- Seleccin del mtodo. Ser intuitivo porque solo se repite el 1 uno con el 3.

7.- Simulacin del circuito.

SA0

SA1

4 Y1 5 1 1 2 3 4

2 Y2 3

K1 S1 K0 SA0 SA1 K0 Y1

K2

Y2

K1

K0 K2

3 5

Despus de haber resuelto el problema que exista o mas bien despus de lograr la elaboracin del circuito, se procedi a simularlo; en clases pasadas ya el Ing. Amalio nos haba explicado como hacerlo, pero an no se haba montado fsicamente, el da jueves 8 de noviembre, procedimos a realizar la practica en el mdulo, en el cual se utilizaron los elementos necesarios para montar el diagrama neumtico, dentro de los cuales estn las vlvulas 5/ vias activadas a travs de solenoides, actuador doble efecto, relevadores y botones pulsadores, obteniendo el resultado deseado.

Fotos de la prctica.

Aqu como podemos observar encontramos a un actuador de doble efecto, una vlvula 5/2 vas accionada a travs de solenoides y neumtica, controlada por una serie de relevadores y sensores que de igual forma los podemos observar en la imagen.

Aqu encontramos en la imagen de la derecha al actuador realizando el proceso de vaivn y aunque en la imagen no se puede apreciar el movimiento, el actuador al tocar el sensor que esta al inicio de carrera hace que el actuador salga y posteriormente el otro sensor hace que este regrese y el proceso se mantiene.

CONCLUSIN En estas prcticas realizadas aprendimos a manipular un sistema neumtico a travs de un control elctrico, de ahi que la manera de automatizar sea electro neumtica. Despus de aprender a simular en el programa que se utiliza que es el fluidsim, pasamos a montarlo fsicamente en el mdulo. Ahora tenemos una nocin un poco ms all de lo que es la automatizacin. Y como anteriormente se haba hecho solo con la neumtica, ahora con la implementacin de la electricidad resulta ms fcil hacer que ciertos actuadores realicen la funcin que deben de hacer.