Unidad II Circuitos Neumticos e Hidrulico

Unidad 2

CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS

1.- APLICACIONES NEUMTICAS E HIDRULICAS

La Neumtica y la Hidrulica se encargan respectivamente del estudio de las propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos. Etimolgicamente estas palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua. Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) a presin no son nuevas, lo que s es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverse empleando mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello. Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que requieren movimientos lineales y grandes fuerzas. Maquinaria de gran potencia. Grandes

mquinas como las excavadoras, las perforadoras de tneles, las prensas industriales, etc., emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos.

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Produccin industrial automatizada. En los procesos de fabricacin se emplean circuitos neumticos e hidrulicos para realizar la

transferencia y posicionamiento de piezas y productos. Accionamientos en robots. Para producir el movimiento de las articulaciones de un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas de neumtica. Mquinas y herramientas de aire comprimido. Herramientas como el martillo neumtico, los atornilladores neumticos o las mquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumtica

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2.- LOS FLUIDOS A PRESIN

Segn la teora cintica, toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est formada por partculas (tomos o molculas) en continuo movimiento. Las partculas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre s y se mueven desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a expandirse, por lo que se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino que adquiere los del recipiente que lo contiene. Por esta razn, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente sin ms que modificar el volumen del recipiente. En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas como para impedir que se separen, deslizndose unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio pero su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. Portante, no se pueden comprimir: se dice que son incompresibles. Un fluido almacenado en un recipiente ejercer una fuerza sobre las paredes del mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina presin.
Fuerza( F ) Superficie ( S )

PRESIN ( P)

La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa), que equivale a 1 N/m. Tambin se emplean otras unidades para medirla, como por ejemplo la atmsfera, el bar, los milmetros de mercurio, etc.
1 atm = 101 300 Pa 1 bar = 100 000 Pa 1 atm = 760 mm Hg 2 1 atmsfera tcnica =.1 kp/cm = 98 000 Pa

La presin es una magnitud que define el estado del gas. Nos informa de la fuerza de empuje que puede realizar un gas sobre la unidad de rea, en funcin del nmero de
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choques que se producen sobre la superficie. Compresibilidad de los gases Los gases y los lquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una presin. Podemos comprobarlo de un modo muy simple, utilizando una jeringuilla

Si tapamos con un dedo la salida de una jeringuilla llena de aire y apretamos el mbolo, observaremos que e aire de su interior se puede comprimir aunque cueste esfuerzo.

Si dejamos de hacer presin, el mbolo subir hasta recuperar la posicin inicial. Esta tendencia del gas a expandirse se emplea para el accionamiento y el control en neumtica.

Incompresibilidad de los lquidos Si realizamos la experiencia de la jeringuilla llenndola con agua, veremos que es imposible comprimir el lquido. Adems, al soltar el mbolo, este no se mueve, por lo que no nos sirve para provocar un movimiento. Si conectamos dos jeringuillas llenas de lquido mediante un tubo de plstico ajustado, observaremos que al presionar sobre la primera jeringuilla, como el lquido no se comprime, la presin ejercida se transmite a travs del lquido, produciendo el movimiento del mbolo de la segunda jeringuilla. Este movimiento podra aprovecharse, por ejemplo, para impulsar

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una canica. Este sistema, en definitiva, es el fundamento del uso de los lquidos para el control de procesos. La incompresibilidad de los lquidos se aprovecha para transmitir presiones a travs de ellos.

Principio de Pascal El principio de Pascal establece que toda presin ejercida sobre un lquido se transmite con la misma intensidad y de forma instantnea a todos sus puntos. Si se coloca un lquido en el interior de dos cilindros comunicados entre s y cerrados por dos mbolos, como muestra el dibujo, la presin ejercida sobre el mbolo del primer cilindro (P1) se transmite por el lquido, de forma que el mbolo de la segunda se somete a la misma presin: P1= P2 Como la presin en cada mbolo es igual a la fuerza dividida por la superficie de cada uno:

P1

F1 S1

y P2

F2 S2

Por lo tanto

F1 F2 S1 S 2

o F1 S 2 F2 S1

Si elegimos adecuadamente la superficie de los mbolos, podemos conseguir que la fuerza recogida en el segundo mbolo (F2) sea varias veces mayor que la fuerza inicial aplicada (F1). Por ejemplo, si S2 es el doble que S1 la fuerza F2 ser tambin el doble que F1
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Este efecto tiene muchas aplicaciones: elevador hidrulico, frenos de los automviles, etc. Cuanto mayor sea la diferencia entre las superficies de los mbolos, menor ser la fuerza necesaria para realizar un mismo esfuerzo. El fluido consigue un efecto multiplicador o amplificador de las fuerzas aplicadas.

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3.-Circuitos Neumticos

Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para la transmisin de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmsfera y se deja salir libremente al final del circuito, habitualmente a travs de un silenciador, pues de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depsito hasta el final del circuito puede ser de decenas de metros. La neumtica resulta til para esfuerzos que requieran cierta precisin y velocidad.

El compresor El compresor aumenta la presin del gas reduciendo el volumen en el que se encuentra. Hay principalmente dos tipos: Compresor alternativo: Est formado por uno o ms cilindros cuyos mbolos se mueven alternativamente mediante un mecanismo de biela-manivela, como en el motor de explosin de los automviles. Compresor rotativo: Empuja el aire mediante una rueda de paletas.

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Compresor rotativo

Compresor alternativo de un solo cilindro situado encima de un depsito

Depsito En estos circuitos es necesario contar con un depsito que acumule el aire a-presin que sale del compresor. De esta manera, cuando se ha alcanzado la presin adecuada, puede detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo que se realiza con el aire a presin. Adems, el depsito cumple la importante funcin de enfriar el aire antes de introducirlo en el circuito, pues sale del compresor a una temperatura muy alta. Los depsitos de aire comprimido incluyen elementos para controlar las condiciones del aire: el termmetro y el manmetro controlan la temperatura y presin; una vlvula limitadora de presin expulsa el aire a la atmsfera si la presin supera un valor prefijado; y el purgador o llave de paso expulsa al exterior las partculas de suciedad que se depositan cuando, al aumentar la presin y disminuir la temperatura, el vapor de agua contenido en el aire se condensa y las arrastra

Elementos de proteccin o unidad de mantenimiento Es un conjunto de elementos que se encargan de acondicionar el aire antes de introducirlo en el grueso del circuito. Normalmente se instala en la tubera antes de conectarla al elemento que va a utilizar el aire comprimido. Se compone de: manmetro,
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filtro de aire, reductor de presin y lubricador. Filtros: Impiden que las partculas de suciedad que hayan podido penetrar en el sistema o se hayan producido en l daen los conductos y elementos del circuito. Se encargan tambin de eliminar el agua existente en el aire, para que llegue lo ms limpio y seco posible. Reductor de presin: Se encarga de ajustar la presin del aire que se necesita para el resto del circuito. Normalmente es menor que la suministrada por la instalacin. Lubricador: Inyecta unas pequesimas gotas de aceite en el flujo de aire para evitar un desgaste excesivo en los elementos del circuito. Para representar el conjunto formado por compresor, depsito y unidad de mantenimiento se emplea el smbolo:

Elementos de transporte El transporte del aire se realiza por medio de tuberas. Dado que deben soportar altas presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida, suelen hacerse con cobre, acero o algunos plsticos resistentes, como el polietileno. Los circuitos neumticos deben mantenerse completamente estancos, para evitar fugas de aire que provocaran una disminucin de la presin. Con este fin, en los acoplamientos de tuberas se usan racores y juntas que cierran hermticamente las conexiones. En los esquemas neumticos, las tuberas se representan mediante lneas continuas, y las que forman parte de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula, se representan por una lnea discontinua. Cuando varias tuberas se unen en un punto, la unin se representa en los esquemas mediante un punto negro, para distinguirlo del caso en que solo se cruzan.

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4.- ELEMENTOS DE CONTROL EN LOS CIRCUITOS NEUMTICOS

En los circuitos neumticos existen unos elementos denominados vlvulas, que controlan el fluido a lo largo de su recorrido. Segn la funcin que realizan pueden ser de diferentes tipos: Vlvulas distribuidoras Estas vlvulas tienen una serie de orificios o vas, que sirven para la entrada y salida del aire controlando su direccin. Segn la conexin entre estas vas, la vlvula adquiere distintas posiciones. La posicin que tiene la vlvula cuando no se acta sobre los mandos recibe el nombre de posicin de reposo o de equilibrio. Para cambiar de posicin, la vlvula dispone de unos mandos o sistemas de accionamiento que pueden ser manuales, mecnicos, neumticos y elctricos. Cada vlvula se nombra con el nmero de vas que tiene seguido del nmero de posiciones. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 vas y 2 posiciones; tambin existen vlvulas 2/2, 4/2, 5/2, 4/3, etc.

El smbolo de una vlvula distribuidora representa el sistema de accionamiento, las vas, el lugar de donde viene y adonde va el aire, y tambin informa de las posiciones de la vlvula. Por ejemplo, una vlvula de dos posiciones tiene la posicin de equilibrio y la de
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trabajo y cada una de ellas se representa en un cuadrado. Posicin de reposo o equilibrio: Se dibuja en el cuadrado inferior. Representa la vlvula sin accionar, es decir, cuando el aire sale del sistema. Posicin de trabajo: Se dibuja en el cuadrado superior. Representa la vlvula cuando es accionada, y gracias al compresor, el aire pasa al sistema. En el caso de una vlvula de tres posiciones tendramos tres cuadrados. En el cuadrado del centro se representara la posicin de equilibrio.

Vlvulas de doble efecto o selectoras de circuito Estas vlvulas se utilizan cuando se quiere controlar un circuito desde dos posiciones diferentes. El pequeo pistn que posee en su interior se mueve empujado por el aire que le llega de una vlvula distribuidora, tapa el orificio que va a la otra vlvula y dirige el aire por otro orificio que va al actuador.

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5.- ELEMENTOS DE TRABAJO

Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el final de cualquier circuito de control. En los circuitos neumticos, los actuadores ms comunes son los cilindros y los motores, que realizan su trabajo gracias a la presin que les comunica el aire. Cilindros Los cilindros son actuadores de tipo alternativo, pues el mbolo o pistn que poseen realiza un movimiento rectilneo de vaivn al ser accionado por el fluido. Existen dos tipos: Cilindros de simple efecto: Tienen una nica conexin al aire, por lo que solo pueden realizar trabajo cuando se mueven en un sentido. Cuando el aire entra en la cmara del cilindro, empuja y desplaza al mbolo, que retorna a la posicin inicial por efecto de un muelle incorporado al cilindro o de alguna fuerza externa cuando no hay fluido en la cmara. Estos cilindros tienen mltiples funciones: sujetar, expulsar, levantar, apretar, etc., y se utilizan en elevadores y gatos, por ejemplo. Cilindros de doble efecto: Tienen dos conexiones al aire que hacen que el mbolo sea empujado por el aire en los dos sentidos. Se emplean sobre todo cuando el mbolo tiene que realizar tambin una misin al retornar a su posicin inicial.

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Motores Son actuadores de tipo rotativo, pues en ellos el aire provoca un movimiento de rotacin. Los ms sencillos son los motores de paletas, en los que el aire entrante en la cmara empuja las paletas de la turbina y la hace girar. Se emplean en aquellos casos en los que resulta difcil el uso o el mantenimiento de motores elctricos; por ejemplo, en ambientes a temperaturas elevadas, con riesgo de inflamacin; o cuando se precisa realizar arranques y paros muy rpidos, o bien continuas variaciones de velocidad y de direccin de giro.

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6.- CIRCUITOS HIDRULICOS

En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a lo largo de un circuito. Se puede utilizar agua, aceite y oxgeno o nitrgeno lquido, pero habitualmente se emplea aceite industrial, que se obtiene de la destilacin del petrleo; por esta razn, en ocasiones se usa el trmino circuitos oleohidrulicos. Los circuitos hidrulicos son cerrados, es decir, el lquido retorna al depsito despus de realizar un trabajo ELEMENTOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO BSICO

La hidrulica resulta eficaz para esfuerzos que requieren bastante fuerza, aunque no sean muy precisos, siendo til para conseguir movimientos lentos, constantes y seguros, como en los aviones: los flaps de las alas, el tren de aterrizaje o los frenos de las ruedas.

Unidad de accionamiento En un circuito hidrulico, e conjunto formado por la bomba, e limitador de presin y el depsito junto con un motor elctrico para mover la bomba, se conoce con el nombre de unidad de
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accionamiento y se representa dentro de una lnea discontinua. Los circuitos hidrulicos tambin incluyen filtros que se encargan de limpiar el lquido, separando las partculas de suciedad que contenga. Se suelen situar en distintas partes del circuito, a la entrada de la bomba, a la entrada de retorno al depsito y, en general, antes de cualquier elemento que se desee proteger.

Depsito En los circuitos hidrulicos el depsito suele tener la doble funcin de almacenar el fluido y de acondicionarlo antes de que entre en la bomba. En el depsito, el lquido se mantiene a una temperatura y presin adecuadas, y se separan de l el aire y las impurezas que pudieran deteriorar el sistema. Una vez que el lquido ha circulado hasta los actuadores y ha realizado el trabajo en cuestin, se hace retornar al depsito con el fin de poder emplearlo otras veces. Este lquido de retorno se hace circular alrededor de la pared exterior del depsito para que se enfre antes de introducirse de nuevo en l.

La bomba hidrulica
Bomba de engranajes

En los circuitos hidrulicos se utilizan bombas para poner en movimiento el fluido de manera que pueda ejercer presin sobre los actuadores. A la entrada de la bomba se crea un cierto vaco que favorece el paso del fluido
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desde el depsito. Una vez dentro de la bomba, las paletas o engranajes hacen que el lquido gire y se acelere hacia la salida. El lquido es as empujado hacia el sistema. La bomba est continuamente funcionando, puesto que la nica forma de comunicar presin a un lquido es haciendo que circule. La distancia a la que puede operar un circuito hidrulico es mucho ms corta que en los neumticos (decenas de metros), por lo que es frecuente que cada mquina tenga su propia bomba hidrulica.

Otros elementos Los elementos de distribucin, control y trabajo son similares a los de los circuitos neumticos. Los cilindros hidrulicos trabajan a presiones muy elevadas, unas veinte veces superiores a los circuitos neumticos; por tanto, pueden realizar mayores fuerzas empleando actuadores ms pequeos que los neumticos. A menudo se utilizan vlvulas de tres posiciones junto con un cilindro de doble efecto, consiguindose as tres posiciones: - Una posicin de reposo en la que el lquido vuelve al depsito. - Dos posiciones en las que el mbolo del cilindro se mueve en cada sentido.

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7.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICO

Para simplificar el dibujo de un circuito neumtico o hidrulico se realizan esquemas en los que los elementos correspondientes se representan por sus smbolos respectivos. Todo circuito consta de elementos de entrada o sensores, elementos de control, y elementos de salida o actuadores.

Los elementos de entrada ponen en funcionamiento el circuito para que los elementos de salida realicen la funcin esperada. Los elementos de control aseguran el correcto funcionamiento del sistema. El fluido a presin proporciona energa para producir movimientos y controlar mquinas en todo tipo de industrias y transportes. Veamos algunos ejemplos sencillos y su esquema correspondiente.

Una guillotina para cortar lminas metlicas Una guillotina podra construirse con un circuito neumtico muy simple. Para que la guillotina operase con rapidez y sin esfuerzo manual, sera suficiente con disponer de un cilindro neumtico para hacer bajar y subir la cuchilla y de una vlvula para controlarlo. Existen dos posibles soluciones: utilizar un cilindro de simple efecto o bien uno de doble efecto Si utilizamos un cilindro de simple efecto el muelle hace subir la cuchilla, recuperando la posicin de inicio.

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Sin embargo, con un cilindro de doble efecto se producira la bajada y elevacin de la cuchilla sin necesidad de muelle y a voluntad del operario. Para ello se utiliza una vlvula 5/2, puesto que el cilindro posee dos orificios de entrada/salida de aire. La vlvula, a su vez, posee dos salidas de aire a la atmsfera: la R (cuando baja la cuchilla) y la S (cuando sube). Para controlar el sistema desde dos puntos diferentes, se utiliza una vlvula de doble efecto o selectora y dos vlvulas 3/2, Cuando una de las vlvulas 3/2 est activada, la vlvula de doble efecto deja pasar el aire por la activada e impide activar la otra.

Un elevador hidrulico El circuito de un elevador hidrulico es bastante sencillo. Utilizando una vlvula 4/3 y un cilindro de doble efecto conseguimos elevar cargas muy pesadas. La vlvula puede estar en tres posiciones: 1) reposo, en la que el sistema se mantiene cerrado pero el lquido no pasa por el cilindro; 2) carrera activa, en la que el sistema se activa y el elevador funciona subiendo la carga, y 3) carrera de retroceso, en la que el elevador baja con carga o sin ella.

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Una cinta transportadora de paquetes Queremos construir una cinta transportadora para elevar paquetes y empujarlos a una cinta de rodillos. Para conseguir esto se utiliza un cilindro de doble efecto que eleva la caja y evita que la cada del pistn sea brusca, y un cilindro de simple efecto para mover el paquete a la cinta de rodillos. El cilindro 1 se acciona gracias a una vlvula de pulsador, y el cilindro 2 se acciona por otra vlvula que solo funcionar cuando el cilindro I eleve su pistn y accione mediante un rodillo la vlvula 2.

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