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Vrins hydrauliques SOMMAIRE

GENERALITES ................................................................................................................................................. 1 TYPES DE VERINS HYDRAULIQUES ............................................................................................................. 1 CONSTITUTION ET JOINTS DU VERIN .......................................................................................................... 2 CARACTRISTIQUES PHYSIQUES ET RSISTANCE CHIMIQUE DES JOINTS........................................... 5 MAINTENANCE DUN VERIN HYDRAULIQUE ................................................................................................ 6 AMORTISSEUR DE FIN DE COURSE ............................................................................................................. 8 CODES DE COULEURS DES CIRCUITS......................................................................................................... 9 CARACTERISTIQUES ET DETERMINATION DES VERINS HYDRAULIQUES ............................................. 10 DETERMINATION DE LONGUEUR MAXIMUM DE TIGE SANS RISQUE DE FLAMBAGE ........................... 11 EXTRAIT DE DOCUMENTATION POUR CHOISIR UN VERIN ...................................................................... 13

GENERALITES
Le vrin hydraulique est un appareil qui transforme une nergie hydraulique en nergie mcanique anime d'un mouvement rectiligne.

TYPES DE VERINS HYDRAULIQUES


VERIN A SIMPLE EFFET Cest un rcepteur linaire dont le piston ne reoit le dbit en provenance de la pompe que sur une seule de ses faces. Une course travail, la course retour est ralise par un ressort de rappel ou par une charge extrieure quelconque. Vrin simple effet avec ressort de rappel Vrin simple effet (tige rentre ltat repos) Vrin simple effet (tige sortie ltat repos)

Vrin simple effet du type piston plongeur

VERIN A DOUBLE EFFET Cest un rcepteur linaire dont le piston est en mesure de recevoir le dbit en provenance de la pompe sur chacune de ses faces. A simple tige, non quilibr Diffrentiel

Les deux surfaces rceptrices du piston tant ingales, les forces dveloppes ainsi que les vitesses, en rentre et sortie de tige, sont diffrentes.

Mme conception que le vrin double effet mais la section du piston est le double de celle de la tige.

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Tlescopique Utiliss lorsque la place disponible est rduite et la course utile importante. Constitus par autant de pistons plongeurs de longueurs variables, en fonction de la course totale ncessaire. Les pistons plongeurs sont creux.

A double tige traversante quilibre

Les deux surfaces rceptrices du piston tant gales, les forces dveloppes dans les 2 sens du dplacement sont identiques. Pour un mme dbit la vitesse de dplacement est gale dans les 2 sens.

Simple effet

Double effet

Le vrin rotatif Le mouvement de rotation est transmis larbre par lapplication de lhuile sous pression. Lamplitude du pivotement de larbre est limite par des butes mcaniques rglables. Langle maximal de rotation ne dpasse pas 360 Ces actionneurs sont capables de . transmettre un couple de rotation important.

CONSTITUTION ET JOINTS DU VERIN


1-Tte 2-Corps 3-Piston 4-Fond 5-Chemise dadaptation 6-Chemise damortissement 7-Ecrou de piston 8-Tirant 9-Tige de piston 10-Vis de purge dair 11-Capuchon de scurit 12-Ecrou de tirant 13-Jeu de joints
A : Joint racleur - B : Joint de tige - C : Joint torique - D : Bague de guidage et Bague dappui E : Joint de piston A: Joint de tige en feutre imbib dhuile pour retenir les impurets extrieures rsiduelles. B: Association de deux joints dynamiques en translation (joint en U) et dune bague de guidage. Trois fonctions distinctes (2 tanchits + 1 guidage en translation). C: Joints toriques statiques avec dventuelles bagues anti-extrusion.

Bandes et bagues de guidage

D: Joint statique composite. E: Joint racleur pour nettoyer la tige des impurets extrieures. Nota: Certaines tanchits statiques sont obtenues par soudage.

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Joints de piston et composite de piston

Joints et garnitures de tige

Racleurs de tige

Types de joints d'tanchit pour la rparation de vrins, pompes, moteurs ou distributeurs.

racleur cage mtallique

racleur souple compact

racleur souple

joint de tige

joint de tige

joint de piston

joint de piston

joint torique

bague pression

Les lvres des joints doivent tre orientes vers le fluide tancher. Certains joints ne peuvent tre monts par dformation (se reporter au catalogue du fournisseur). En tanchit de tige, il est indispensable de protger le joint lvre par un racleur.

Applications hydrauliques
tanchit sur pistons Joints composs. Joints deux lvres pour vitesses linaires infrieures 40 m/min. Joints quatre lobes : courses infrieures 50 mm, vitesses linaires 15 m/min. Segments en fonte utiliser uniquement en rechange. tanchit sur tige Joints composs. Joints deux lvres pour vitesses linaires infrieures 40 m/min. Joints quatre lobes pour vitesses linaires infrieures 15 m/min. Garnitures chevron . Ces joints sont protger par un racleur.

tanchit sur appareils divers Joints toriques pour vitesses linaires infrieures 12 m/min et frquence maximum 60 cycles minute.

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Joints toriques
tanchit dorganes hydrauliques et pneumatiques statiques ou exceptionnellement pour ceux anims dun mouvement de rotation ou de translation de faible course.

Vitesse maxi : Translation - 12 m/min

Rotation - 6 m/min

Ajustements recommands (piston cylindre)


Lajustement mcanique entre deux pices tancher par un joint torique est un facteur important pour viter lextrusion du joint. Ci-contre, ajustements recommands en fonction de la pression du fluide tancher.
Pressions en bar 0 20 21 250 251 500

Ajustements

H7 f7

H7 g6

H7 h6

Lorsque ces conditions dajustement ne sont pas respectes, il est judicieux de prvoir la mise en place de bagues anti-extrusion.

Le graphique ci-contre dlimite en premire approximation, pour la plupart des lastomres, la zone dapparition de lextrusion pour diffrentes durets de llastomre en fonction du jeu et des pressions (Suivant NF E 48-043).

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CARACTRISTIQUES PHYSIQUES ET RSISTANCE CHIMIQUE DES JOINTS

Lgende : xxxx excellente

xxx trs bonne Matire

xx bonne

x passable 2 5 ans* 2 5 ans 5 10 ans* 2 5 ans + 20 ans* + 20 ans* 5 10 ans + 20 ans 5 10 ans 5 10 ans* + 20 ans

mauvaise Dure possible de stockage

Nitrile Styrne-butadine Ethylne-propylne Noprne Viton Silicone Butyl Fluoro-silicone Polyacrylate Polyurthane PTFE (PolyTtraFluorEthylne) * Suivant AFNOR E 48-043.

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MAINTENANCE DUN VERIN HYDRAULIQUE


Dmontage du vrin Retirer les vis de fixation (six pans creux) de la fermeture (1). Introduire 2 de ces vis dans les 2 taraudages libres et les visser de faon rgulire pour extraire la fermeture du tube cylindrique. Puis enlever la fermeture (1) dpose sur la tige. Tirer la tige avec le piston hors du tube cylindrique. Enlever les pices d'usure (joints) Eviter dendommager le fond des gorges ainsi que les arrtes par des outils pointus. Disposer sur une surface propre les pices et joints dmonts en respectant scrupuleusement lordre de dmontage, puis placer les nouveaux joints en lieu et place des joints remplacer. Ceci facilitera le remontage et permettra de contrler si tous les joints ncessaires sont disponibles.

Lors du remplacement ou de linstallation dun vrin, il est impratif de purger lair des chambres (de chaque ct du piston). Il est aussi fortement recommand de monter les nouveaux joints sur les sous-ensembles, tels que les fermetures ou la tige, immdiatement aprs avoir enlev les anciens joints et nettoy leurs logements. Fermeture (1) Le racleur (4) et le joint de tige (joint lvre intrieure) (5) sont logs dans leurs gorges respectives. Piquer les joints avec une pointe ou un ustensile analogue, les sortir de leur gorge et les retirer. De mme, pour le joint torique (6) plac sur le diamtre extrieur. Vrin hydraulique avec amortissement A la hauteur des vis de purge se trouvent galement les vis de rglage des amortissements de fin de course. Dvisser les contre-crous et retirer les vis dtranglement. Recommandation: remplacer le joint torique immdiatement aprs avoir dviss la vis de rglage, puis revisser et serrer le contre-crou. Le rglage prcis de cet amortissement sera raliser directement sur la machine. Piston Retirer les segments de guidage (9) fendus et nettoyer leurs logements. Extraire le joint composite du piston (7) ainsi que le joint torique (8) situ en dessous l'aide d'un outil sans artes vives. Variante: Piston avec joints lvres: Basculer les joints lvres en dehors des gorges en utilisant un outil sans artes vives. Montage des nouveaux joints. Nettoyer minutieusement les composants, les gorges ainsi que les joints. Le fait de lubrifier les composants avec de huile facilite le montage. Le prchauffage (tide) des joints accrot leur lasticit et facilite le montage. Avant de mettre les joints en place, faire attention leur position de montage. Afin dviter une dtrioration de llment dtanchit lors de la mise en place, les embouts de tiges et de cylindres doivent tre chanfreins et les artes arrondies soigneusement. Fermeture (1) Variante: Dans certains cas, des joints composites peuvent tre Dformer le joint de tige (joint lvre) (5) et lintroduire monts en plus du joint de tige (5) (ou la place du joint dans la gorge de la fermeture (1). lvre). Sil est mont en plus d'un joint de tige (5), il sera Vrifier sa bonne assise et lenfoncer au fond de la gorge plac dans la gorge se trouvant au plus prs de la chambre en utilisant, si ncessaire, un outil sans artes vives. Sa lvre dtanchit doit tre oriente vers l'intrieur du piston. vrin. Loger le racleur d'impurets (4), comme dcrit ci-dessus, pour la fermeture (1). Sa lvre dtanchit doit tre oriente vers l'extrieur du vrin. Veiller ne pas endommager les lvres du joint de tige en faisant passer celui-ci sur le filetage de la tige.

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Variante: Piston avec joints lvre: Placer le joint de piston (joint lvre) en partie dans la gorge et faire glisser lautre partie sur le piston : figure du haut. Pour les pistons ayant un diamtre important, voir figure centrale. Pour faciliter la rtraction des joints dilats, on peut se servir d'un gabarit de formage : figure du bas.

Piston

Etirer lgrement le joint torique (8) la main (sans le vriller) et le placer dans la gorge du piston. Placer le joint composite (7) en partie dans la gorge et faire glisser l'autre partie sur le piston et l'engager dans la gorge. Ecarter lgrement les segments de guidage (9) fendus et les placer dans leurs logements respectifs.

Assemblage du vrin. Montage de la tige de piston. Enduire lgrement dhuile les diffrentes pices. Les fentes des segments de guidage doivent tre dcales lune par rapport lautre et ne doivent pas se trouver dans l'alignement des alsages des raccords. Veiller ce que les lments dtanchit ayant t Variante : Piston avec joints lvre: Prsenter le piston en biais devant le tube cylindrique de pralablement tirs ait repris leur forme initiale. sorte qu'une partie de la circonfrence du premier joint Comprimer les segments de guidage (9) et introduire le repose dans le tube. Enfoncer le joint dans le tube l'aide piston ainsi que la tige (2) dans le tube cylindrique, fleur d'un outil sans artes vives. Glisser la tige de piston dans le avec l'axe central du vrin (figure 13). tube en exerant une faible pression et en effectuant un Dans le cas de tubes cylindriques sans chanfreins, il est conseill de maintenir les segments de guidage dans leurs lger mouvement de rotation. logements l'aide d'un outil sans artes vives, pendant lintroduction de la tige dans le tube cylindrique.

Attention: Lors du passage du joint lvre sur l'alsage du raccordement hydraulique, presser la lvre du joint vers le bas l'aide d'un outil sans artes vives pendant que la tige du piston est lentement introduite dans le tube.

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AMORTISSEUR DE FIN DE COURSE


Ils permettent de diminuer les chocs hydrauliques, attnues le bruit et rduisent la destruction lente des composants hydrauliques. Lhuile achemine cot piston empreinte 2 orifices pour retourner au rservoir ; lhuile nest pas freine. En fin de course, 1 seul orifice autorise le retour de lhuile au rservoir ; freinage du dbit donc ralentissement de la vitesse. En fin de course, le piston plongeur A vient obturer le retour de lhuile. Celle ci est chasse au travers de lorifice par le pointeau 1.

Systme de fin de course vitant les coups rpts sous charge du piston sur les culasses. Une soupape double effet dans le piston fait office damortisseur.

Vrin double effet non amorti

Vrin double effet amortissement avant et arrire

Vrin double effet amortissement avant et arrire rglable

Les amortisseurs sont toujours recommands pour des vitesses suprieures 0,1m/s et pour des applications avec charges verticales.

Ce calcul est une premire approximation de la masse amortie en considrant que la surpression maxi dans la chambre damortissement est de 250 bar.

p1 = pression dalimentation en bar p2 = 250 bar V0 = vitesse de travail en m/s S = section damortissement en cm Lf = longueur damortissement en mm

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CODES DE COULEURS DES CIRCUITS


Couleur de circuit Rouge Signification Fluide sous haute pression Fluide sous pression de quelques bars Fluide circulant sous pression pratiquement nulle Air comprim Fluide sous pression de quelques bars Courant lectrique 6 15 Pression approximative en bars 250 450 6 15 1 2 Application Alimentation des vrins, moteurs hydrauliques, rcepteurs en charge. Retour gnral ou libre passage avant le limiteur de pression. Pression utilise pour le gavage. Alimentation des pompes, retour de fuite des rcepteurs ou des dispositifs. De commande, irrigation des moteurs hydrauliques. Commande dembrayage de freinage ou de d freinage. Circuit de pilotage Ex : freinage de moteur hydraulique Commande dun slecteur. Circuits lectriques.

Bleu

Vert

Gris

Marron

Violet

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CARACTERISTIQUES ET DETERMINATION DES VERINS HYDRAULIQUES

Une pression de 140 bar applique sur un piston de 100 mm (S= 78,54 cm) donne une force thorique suprieure 10 000 daN (10 995 daN par le calcul). Avec un vrin de 200 mm, pour vaincre une force antagoniste de 30 000 daN, il faut une pression suprieure 90 bar (95,49 par le calcul). Pour une force de 4 000 daN et une pression disponible de 80 bar, il faut choisir un vrin de mini 80 mm.

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DETERMINATION DE LONGUEUR MAXIMUM DE TIGE SANS RISQUE DE FLAMBAGE


Les diamtres des tiges sont importants afin dviter le flambage. Des abaques permettent de dterminer les caractristiques du vrin pour viter le flambage. Dtermination par le calcul

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ABAQUE DE DETERMINATION DE LONGUEUR MAXIMUM DE TIGE SANS RISQUE DE FLAMBAGE


A partir dune force F, on dterminera laide du diagramme ci-contre, la longueur libre de flambage L. Celle-ci doit tre divise par le facteur de correction K en fonction du type de fixation. La course maxi H pour le cas dapplication est H = L / K

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EXTRAIT DE DOCUMENTATION POUR CHOISIR UN VERIN

EXTRAIT DE DOCUMENTATION POUR CHOISIR UN VERIN TELESCOPIQUE