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SYSTEME ANTITANGAGE DES CHARGEUSES SUR PNEUS SERIE G

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification 451 S

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

TITRE

TABLE DES MATIERES

GENERALITES Introduction ........................................................................................ page 4 Principe de fonctionnement................................................................ page 5 Les modes de fonctionnement ........................................................... page 6 Configuration de lantitangage ........................................................... page 7 914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G Schma antitangage OFF .................................................................. page 8 Schma antitangage ON.................................................................... page 9 Fermeture du godet ......................................................................... page 10 924G et 928G UPDATE Schma antitangage OFF ................................................................ page 11 Schma antitangage ON.................................................................. page 12 IT38G Schma ........................................................................................... page 13 938G Schma ........................................................................................... page 14 938G2 et IT38G2 Schma ........................................................................................... page 15 Localisation des composants ........................................................... page 16 950G et 962G Schma antitangage ON.................................................................. page 17 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 18 Localisation des composants ........................................................... page 19 950G ET 962G srie 2 Schma complet .............................................................................. page 20 Schma antitangage OFF ................................................................ page 21 Schma antitangage ON.................................................................. page 22 Balance valve, pressions quilibres ............................................... page 23 Balance valve, vidange accumulateur .............................................. page 24 Balance valve, charge accumulateur ............................................... page 25 Balance valve, illustration................................................................. page 26 Diverter valve (vue de face) ............................................................. page 27 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 28 966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage OFF ................................................................ page 29 Schma antitangage, phase d'quilibrage........................................ page 30 Schma antitangage ON.................................................................. page 31 Schma antitangage contact coup ................................................. page 32 Diverter valve (vue de l'arrire) ........................................................ page 33 Diverter valve (vue de dessous)....................................................... page 34 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 35 980G 1re version Schma .......................................................................................... page 36 Diverter valve (vue en coupe) .......................................................... page 37 980G sries 1et 2 Balance valve, illustration................................................................. page 38 Balance valve et anti-choc, localisation............................................ page 39 Diverter valve................................................................................... page 40 966G, 972G et 980G sries 1 et 2 Logique de fonctionnement.............................................................. page 41 988G, 990II, 992G Schma antitangage ON.................................................................. page 42 Diverter valve (vue en coupe) ..........................................................Page 43

Rdig par : Stphane MANCEL CPFM

Vrifi par : Cyrille CARON Rfrence document : S

Approuv par : Francis MONNOYEUR Version : Page : 3

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

INTRODUCTION

TANGAGE

Ce document prsente le fonctionnement des systmes antitangage de lensemble des chargeuses srie G. Les systmes antitangage permettent la rduction de lamplitude des mouvements avant et arrire dune chargeuse sur pneus; lorsque ces machines se dplacent vive allure. Aprs une description du principe de fonctionnement commun l'ensemble des systmes antitangage, une prsentation spcifique de chaque technologie employe a t ralise. Le nombre important de machines ainsi que la prsence au standard B.M de l'antitangage sur la gamme des machines 950G 980G justifie le nombre important de pages consacres ces produits.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Accumulateur lectrovalve de commande Vrin de levage

Ces systmes font appel un accumulateur huile/azote install sur le circuit de levage des quipements. Lorsque le systme d'antitangage est activ :

Antitangage activ

Les chambres des vrins de levage ct fond sont relies un accumulateur azote. Les chambres de vrins de levage ct tige sont en communication avec le rservoir. Lquipement est libre et peut donc se dplacer indpendamment du reste de la machine. Laccumulateur fait donc office damortisseur et stabilise ainsi lassiette de la machine.

quilibre des pressions

Pour un fonctionnement satisfaisant de l'antitangage il est essentiel que la pression rgnant dans l'accumulateur soit proche de celle rgnant dans les vrins au moment de l'activation de l'antitangage; ceci afin d'viter une variation de hauteur de l'quipement au moment de la mise en relation de l'accumulateur avec le ct fond des vrins de levage.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

LES MODES DE FONCTIONNEMENT

Sur l'ensemble des machines de la srie G, l'antitangage lorsqu'il est install, est gr par l'ECM de transmission. Depuis la cabine, 3 modes de fonctionnement sont proposs l'utilisateur: Automatique Arrt Marche force Le mode de fonctionnement "automatique" est le mode d'utilisation normal de l'antitangage. Lorsque la vitesse de la machine atteint environ 9 km/h l'antitangage est automatiquement mis en service. Lorsque la vitesse est en dessous de ce seuil, l'antitangage est coup. Cette vitesse est gnralement ajustable dans le menu "configuration".

Arrt

Sur la position "arrt" l'antitangage est toujours hors service. La position "marche force" ne doit pas tre utilise lors des phases d'utilisation normale de la machine. Cette position peut toutefois tre utile pour le contrle du bon fonctionnement du systme. C'est pourquoi le voyant affect cette position reprsente galement sur certaines machine, un outil!

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

CONFIGURATION DE L'ANTITANGAGE

Attention! Les paramtres pouvant tre configurs diffremment d'une machine l'autre. L'illustration ci-dessus n'est qu'un exemple. Ici est prsent, un cran "E.T" des configurations de l'antitangage d'un 972G. On constate qu'il est possible de configurer l'antitangage (hors service, 1 valve, 2 valves) En mode automatique, la vitesse de dplacement de la machine laquelle se produit la mise en service de l'antitangage peut galement tre configure. Sur certaines machines, cette vitesse peut tre diffrente, en marche avant et en marche arrire. Le rglage du "temps d'galisation de pression" est rserv aux systmes antitangage quips d'un solnode pilotant une "balance valve" (voir le chapitre, 966G et 972G sries 1 et 2).

Sur certaines machines (950 980G) le type d'antitangage est galement configurable grce le "boite coucou" en mode 8, sous mode 22.

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914G IT14G 924G 928G et IT28G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schma antitangage OFF

914G IT14G 924G 928G et IT28G

Antitangage OFF

La ride control solnod valve (valve de commande de lantitangage) nest pas alimente. Le ct fond des vrins de levage est en communication avec l'accumulateur au travers dun orifice calibr. Cet orifice permet l'accumulateur dtre une pression proche de celle rgnant dans les vrins de levage sans pour autant gnrer un fonctionnement du type antitangage . Le ct tige des vrins de levage est ferm par le distributeur et isol du rservoir par la ride control solnod valve.

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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

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Schma antitangage ON

914G IT14G 924G 928G et IT28G

Antitangage ON

La ride control solnod valve est alimente. Dans cette position, la valve met : Le ct fond des vrins de levage, en communication directe avec laccumulateur. Le ct tige des vrins de levage, en communication directe avec le retour rservoir.

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914G, IT14G, 924G, 928G et IT28G

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Fermeture du godet

IT et 924G

914G et 928G

10

Fermeture godet arrt antitangage

Sur les versions IT ainsi que sur le 924G, les quelques variantes au niveau du circuit lectrique sont essentiellement axes sur la prsence d'un contacteur de pression (ride control tilt pressure switch 126-6916) qui permet de couper l'antitangage lorsque l'on utilise la fonction fermeture godet. Ce contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25 bars. Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassent monter l'quipement.

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924G ET 928G UPDATE

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schma antitangage OFF

Check valve (1)

924G et 928G UPDATE

Pression de pilotage

Pilotage "levage" depuis manipulateur

11

Antitangage OFF Chargement de l'accumulateur Vidange de l'accumulateur

Les vrins sont isols de l'accumulateur par le selector valve. Afin de charger l'accumulateur, le selector valve doit tre dplac. Ceci est ralis lorsque le manipulateur est en position levage par une drivation du circuit de pilotage venant dplacer le selector valve. Lorsque le manipulateur de commande de levage est ramen au neutre, le selector valve se referme. En cas de chute de pression du ct fond des vrins de levage, une check valve (1) permet une vidange partielle de l'accumulateur.

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11

924G ET 928G UPDATE

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Schma antitangage ON

Check valve (1)

924G et 928G UPDATE

Pression de pilotage

Pilotage "levage" depuis manipulateur

12

Antitangage ON

Lorsque le solnode est aliment, la check valve (2) pilote s'ouvre pour tablir la liaison entre le ct tige des vrins de levage et le rservoir. Dans le mme temps, le selector valve passe en position haute afin d'tablir la liaison entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur

Un contacteur est situ sur la ligne de pilotage de la commande "fermeture godet". Il change de statut lorsque la pression de pilotage du tiroir atteint 25 bars. Ceci permet d'viter, qu'en fin de fermeture godet, les vrins de godet fassent monter l'quipement.

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IT38G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schma

IT38G

3 2

13

2 solnodes

Le systme antitangage des IT38G de la srie 1, prsente la particularit d'tre quip de 2 ride control solnod valve (lectrovalves d'antitangage) . L'lectrovalve (1) met en communication directe le ct fond des vrins de levage avec l'accumulateur. L'lectrovalve (2) met en communication directe le ct tige des vrins de levage avec le rservoir. Les lectrovalves ne sont pas aliments. Un ressort dans chacune des lectrovalves maintient le tiroir en position haute. Si la pression au niveau du ct fond des vrins de levage est suprieure celle rgnant dans l'accumulateur la charge de celui-ci peut tre ralise au travers d'un orifice calibr. Si la pression dans les vrins diminue, une vidange rapide de l'accumulateur peut tre ralise au travers de la check valve situe dans l'lectrovalve (1). Les 2 lectrovalves sont alimentes simultanment. Le ct fond des vrins de levage est en liaison avec l'accumulateur, le ct tige avec le rservoir.

Antitangage OFF

Antitangage ON

Le limiteur de pression (3) protge l'accumulateur des pics de pression.

Limiteur
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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

938G Schma

938G

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volution 938G timonerie "Z"

Le principe de fonctionnement est comparable celui de l'IT38G Avec une timonerie en "Z", quipement en hauteur, en fin douverture godet, la timonerie dquipement tend forcer sur les vrins de levage et faire descendre les bras de levage. Ce phnomne serait amplifi par la liaison permanente entre les vrins de levage et l'accumulateur. Effectivement, mme antitangage coup, il y a toujours communication entre les vrins de levage et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1). Afin de limiter cette descente nfaste, lorsque l'oprateur commande l'ouverture godet, la pression ct tige du vrin de tilt vient piloter le tiroir d'isolement (2). Si la pression est suffisante, le tiroir se dplace et ferme la liaison entre les vrins et l'accumulateur, via l'orifice calibr (1).

Orifice calibr Ouverture godet Accumulateur isol

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938G2 et IT38G2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

schma

Balance valve

15

2 solnodes

Le systme d'antitangage des 938G2 et IT38G2, prsentent la particularit d'tre quip de 2 ride control solenod valve (lectrovalves d'antitangage) . L'lectrovalve (1) met en liaison le ct fond des vrins de levage avec l'accumulateur. L'lectrovalve (2) met en liaison le ct tige des vrins de levage avec le rservoir. Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibr mais directement au travers d'une "balance valve".

Balance valve
Le fonctionnement de la "balance valve" est dtaille dans le chapitre "950G et 962G srie 2".

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15

938G2 et IT38G2

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Localisation des composants

accumulateur

Solnode ct fond

Solnode ct tige

Balance valve

16

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs.

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16

950G et 962G

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Schma antitangage

950G et 962G

13

VERS DISTRIBUTEUR DE LEVAGE

12

10

RIDE CONTROL SOLENOD VALVE

17

1 solnode Chargement de l'accumulateur

Les 950G srie 1 ne disposent que d'un seul et unique solnode de commande de l'antitangage. Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr. Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverture godet. La commande du tiroir d'antitangage se fait par l'intermdiaire d'un tage pilote.

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17

950G et 962G

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Diverter valve (vue en coupe)
Pression ct tige vrin de cavage ct fond levage Commande depuis solnode

ct accumulateur ct tige vrins de levage

rservoir

ct fond vrins de levage

10

accumulateur

950G et 962G

18

Tiroir principal Orifice calibr

Sur la section B-B est reprsent le tiroir principal d'antitangage. Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (13) entre les vrins et l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur la vue E-E sont reprsents le solnode (3) de commande de l'antitangage ainsi que la valve navette (10) de slection de pilotage. En vue F-F est reprsent la valve anti-choc (12).

Solnode Anti-choc

Remarque: Certaine machines ne sont pas quipes de valve Anti-choc.

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18

950G et 962G

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Localisation des composants


950G et 962G

Vers rservoir

Solnode de commande d'antitangage

Anti-choc

Vers accumulateur

19

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan la valve d'antitangage.

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19

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G ET 962G srie 2 Schma complet


Balance valve

950G ET 962G srie 2

20

1 seule lectrovalve Balance valve

Les 950G, tout comme les 962G sont quips d'un systme antitangage pourvu d'un seul solnode. Le chargement de l'accumulateur ne se fait pas au travers d'un orifice calibr mais au travers d'une "balance valve".

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20

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950G et 962G srie 2 Schma antitangage OFF

950G et 962G srie 2

21

Charge de l'accumulateur

Antitangage non actif, si la pression ct fond des vrins de levage est suprieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe d'quipement via une check valve. Ds que la pression de pompe devient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge. Lorsque les pressions, ct fond des vrins de levage et l'accumulateur s'quilibrent la "balance valve" se recentre; l'accumulateur est isol du reste du circuit. Si la pression ct fond des vrins de levage est infrieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoir pour une vidange partielle, jusqu' l'quilibre des pressions. Remarque : Sur les 950G2 et 962G2, la "balance valve" est situe l'extrieur du bloc antitangage.

Accumulateur isol Vidange partielle

Balance valve l'extrieur

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21

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G srie 2 Schma antitangage ON

950G et 962G srie 2

22

Antitangage ON

La commande de la diverter valve spool (tiroir d'antitangage) se fait par l'intermdiaire d'un tage pilote. Le ct fond des vrins de levage est en communication directe avec l'accumulateur, la "balance valve" est centre. Le ct tige des vrins de levage est en liaison avec le rservoir.

Ouverture godet

quipement en hauteur, en fin d'ouverture godet, il y a risque d'abaissement des bras de levage. Ce risque est limit car, antitangage en mode de fonctionnement automatique, le systme est dsactiv dans ces phases de fonctionnement (ralises l'arrt). En cas de fonctionnement en marche force, sur les machine quipes de commandes lectro-hydrauliques, l'antitangage est dsactiv en phase d'ouverture godet.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G srie 2 Balance valve, pressions quilibres

950G et 962G srie 2

P T

23

Pression quilibres Accumulateur isol

En cas d'quilibre des pressions entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur la "balance valve" est centre, l'accumulateur est isol du reste du circuit.

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23

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G srie 2 Balance valve, vidange accumulateur

950G et 962G srie 2

P T

24

Vidange partielle accumulateur

Si la pression ct fonds des vrins de levage est infrieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le rservoir jusqu' l'quilibre des pressions.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G srie 2 Balance valve, charge accumulateur


950G et 962G srie 2

P T

25

Liaison pompeaccumulateur Charge de l'accumulateur

La pression ct fond des vrins de levage est suprieure la pression dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe d'quipement via une check valve. Lorsque le manipulateur d'quipement est actionn, si la pression de pompe devient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge jusqu' l'quilibre des pression et le recentrage de la balance valve.

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25

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G srie 2 Balance valve, illustration


950G et 962G srie 2

Avant de la machine

26

Ci-dessus est reprsent la "balance valve" installe sur un 950Gsrie 2 ou 962G srie 2. La balance valve est fixe sur le ct gauche du compartiment des distributeurs.

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

950G et 962G srie 2 Diverter valve (vue de face)


950G et 962G srie 2

Balance valve Vers rservoir

Vers accumulateur

Anti-choc solnode

27

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan la valve d'antitangage.

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27

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950G et 962G srie 2 Diverter valve (vue en coupe)

950G et 962G srie 2

Commande depuis solnode

Tiroir principal

ct tige vrins de levage

rservoir

ct fond vrins de levage

accumulateur

28

Diverter

Le bloc "diverter" d'antitangage des 950G srie 2 et 962G srie 2 ressemble beaucoup celui des mmes machines de la srie 1. La principale diffrence concerne l'absence d'orifice calibr entre les vrins et l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 lments en cas d'utilisation de l'ouverture godet.

Balance valve

Ces 2 lments sont remplacs par la "balance valve" (non visible sur cette illustration).

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28

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage OFF


966G, 972G sries 1 et 2

29

2 lectrovalves Balance solnod valve supplmentair e

Les 966G2 et 966G2 sont quips d'un systme antitangage pourvu de 2 solnodes. Le principe de fonctionnement est semblable celui des 950G srie 2 et 962G srie 2. Toutefois, grce une lectrovalve supplmentaire (balance solnod valve), le ct droit de la balance valve est soit en relation avec le rservoir, soit en relation avec l'accumulateur. Antitangage hors service, l'lectrovalve de balance est alimente; le ct droit de la balance valve est en relation avec le rservoir. La balance valve est alors dplace sur la droite. L'accumulateur est alors mis en liaison avec la pompe d'quipement via une check valve. Ds que la pression de pompe devient suprieure la pression rgnant dans l'accumulateur, la check valve s'ouvre, l'accumulateur se charge. La pression de charge de l'accumulateur peut atteindre alors la pression maxi du systme (207 bars). Le ressort situ du ct des vrins de levage est sensiblement suprieur celui situ ct accumulateur. Ainsi, quelque soit la p entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur, la balance valve reste sur la droite. L'accumulateur reste charg quelque soit l'volution de la pression dans les vrins de levage et isol du reste du circuit par la check valve.

Anti-tangage OFF Charge de l'accumulateur

L'accumulateu r reste charg

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage, phase d'quilibrage

966G, 972G sries 1 et 2

30

Phase trs courte

La phase d'quilibrage ne dure que quelques secondes (voir le chapitre "configuration de l'ECM" Aprs une phase de chargement du godet, l'accumulateur se trouve normalement charg une pression suprieure la pression rgnant dans les vrins de levage. Afin de ne pas gnrer une monte soudaine de l'quipement lors de l'activation de l'antitangage, il est ncessaire de passer par une phase d'quilibrage des pressions entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur. Au cours de cette phase de fonctionnement, L'alimentation de la balance solnod valve et coup, le ct droit de la balance valve est alors en relation avec l'accumulateur et se dcentre. Il y a vidange partielle de l'accumulateur jusqu' quilibrer les pression entre le ct fond des vrins de levage et l'accumulateur. Remarque : En ralit, en raison de la prdominance d'un des ressorts de centrage du tiroir de balance, La pression rgnant dans l'accumulateur reste toujours sensiblement suprieure (environ 3 bars) la pression des vrins de levage.

Aucun solnode aliment quilibrage des pressions

P de 3 bars
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30

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage ON

966G, 972G sries 1 et 2

31

Solnode d'antitangage alimente

Passe la phase d'quilibrage, l'lectrovalve principale d'antitangage est alimente. Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur. La pression rgnant dans l'accumulateur tant trs lgrement suprieure, l'quipement monte de quelques centimtres. Le ct tige est mis au retour rservoir.

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31

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G sries 1 et 2 Schma antitangage contact coup

966G, 972G sries 1 et 2

32

Vidange totale de l'accumulateur

quipement au sol, moteur l'arrt, aucune des lectrovalves n'est alimente. Toute pression ventuelle dans l'accumulateur se fait ressentir du ct droit de la balance valve. La balance se dcale sur la gauche, permettant ainsi la vidange totale de l'accumulateur.

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32

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G sries 1 et 2 Diverter valve (de l'arrire)

966G, 972G sries 1 et 2

lectrovalve principale d'antitangage

Depuis pompe

Vue de l'arrire
Pression accumulateur Anti-choc Vers rservoir

33

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de l'arrire du chssis avant.

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33

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G sries 1 et 2 Diverter valve (de dessous)


966G, 972G sries 1 et 2

Vue de dessous
34

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue de dessous, depuis l'arrire du chssis avant.

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34

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G sries 1 et 2 Diverter valve (vue en coupe)

966G, 972G sries 1 et 2

Balance Valve Tiroir principal

35

Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe.

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35

980G 1re version

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

Schma

Vrins de levage

980G 1re version

36

1 solnode

Attention, ce systme d'antitangage avec 1 seul solnode ne concerne que quelques machines de la srie 1! Pour la plupart des machines en circulation, se reporter au chapitre "980G sries 1 et 2"

Idem 950G et 962G

Le fonctionnement est semblable celui des 950G et 962G de la srie 1. Les composants sont toutefois diffrent. La commande du tiroir d'antitangage est situe au niveau du bloc principal. La commande du tiroir se fait par l'intermdiaire d'un tage pilote. Le chargement de l'accumulateur est ralis au travers d'un orifice calibr. Cette liaison est coupe en cas d'utilisation de la commande d'ouverture godet. Dans le mme bloc est situe une valve anti-choc de protection de l'accumulateur. Dans ce bloc est galement situ un conduit quip d'un clapet anti-retour permettant la vidange rapide de l'accumulateur afin de "by-passer" la valve de blocage. Ceci permet l'accumulateur de se vider dans le rservoir pendant la descente des bras de levage.

Chargement de l'accumulateur

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36

980G 1re version

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G


Diverter valve (vue en coupe)

6 7
980G 1re version

Section A-A

Section B-B

2 3

Vue A

Vue B

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Solnode de commande Orifice calibr

Sur la vue A, est reprsent le bloc principal d'antitangage. On peut y remarquer le solnode (3) de commande de l'antitangage Sur la section A-A, on peut remarquer l'orifice calibr (7) entre les vrins et l'accumulateur. Sur la section B-B, on peut remarquer la valve navette (6) de slection de pilotage Sur la vue B, est reprsente la valve permettant d'isoler les vrins de levage et l'accumulateur en cas d'utilisation de l'ouverture godet. Sur le mme bloc sont situes la valve anti-choc (2) ainsi que la check valve permettant la vidange de l'accumulateur

Anti-choc Check valve

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

980G sries 1et 2 Balance valve, illustration

980G sries 1 et 2

Solnode de balance

Solnode principal

pilotage

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Idem 966G et 972G Implantation diffrente

Le principe de fonctionnement de l'antitangage des 980G srie 1 et 2 est proche de celui des 966G et 972G. La diffrence concerne l'implantation des composants sur la machine. Alors que dans le cas des 966G et 972G, le tiroir principal de la diverter valve ainsi que le tiroir de balance avec son solnode de commande sont monts dans un mme bloc, dans le cas des 980G srie 1 et 2, la balance valve et son solnode sont installs dans dans lments indpendants. Remarque: Les tous premiers 980G de la srie 1 peuvent n'tre quips que d'un seul solnode.

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980G sries 1et 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G


Balance valve et anti-choc, localisation

980G sries 1 et 2

Balance solnod valve (4)

Balance valve (3)

Vrins ct fond

Vers accumulateur

Anti-choc (7) Vers rservoir

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Ci-dessus, une photo de l'intrieur du chssis avant droit d'un 980G avec de haut en bas: La balance valve (3) La balance solnod valve (4) L'anti-choc (7)

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980G sries 1et 2

ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G


Diverter valve

Ct tige vrins de levage

980G sries 1 et 2

Solnode principal Pilotage Ct fond vrins de levage Pilotage Rservoir

Vue de l'arrire
Rservoir Accumulateur

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Ci-dessus, une illustration de la diverter valve avec : l'lectrovalve principale d'antitangage (4)

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

966G, 972G et 980G sries 1 et 2 Logique de fonctionnement

ANTITANGAGE 2 VALVES (966G, 972G, 980G)


ELECTROVALVE DE BALANCE ELECTROVALVE PRINCIPALE D'ANTITANGAGE COMMENTAIRES

MOTEUR A L'ARRET

OFF

OFF

Vidange compte de l'accumulateur

MOTEUR TOURNANT SYSTEME OFF

ON

OFF

Pr-charge de l'accumulateur (A la valeur maximum ayant t atteinte par la pompe dquipement) Equilibrage des pression pendant quelques instants (X secondes) La prdominance d'un des ressorts permet le maintient d'une pression lgrement suprieure dans l'accumulateur

MOTEUR TOURNANT SYSTEME ON DEPUIS MOINS DE X Secondes

OFF

OFF

MOTEUR TOURNANT SYSTEME ON DEPUIS PLUS DE X Secondes

OFF

ON

antitangage en fonctionnement

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Remarque : Le temps d'quilibrage des pressions s'ajuste grce E.T dans le menu "configuration"

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

988G, 990II, 992G Schma antitangage ON

988G, 990II, 982G

DEPUIS DISTRIBUTEUR

PILOTAGE

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Antitangage OFF

Antitangage dsactiv, le solnod valve de commande n'est pas aliment. Le ressort de rappel maintient la valve dans la position haute. La pression de pilotage peut traverser la valve et venir piloter le tiroir principal. Le tiroir se dplace en position haute. Le ct fond des vrins de levage est isol de l'accumulateur. Le ct tige des vrins de levage est isol du rservoir. Antitangage activ, le solnod valve de commande est aliment. Le solnod valve de commande est en position basse. La pression de pilotage est bloque. La chambre de commande du tiroir principal est la vidange. Le tiroir principal est en position basse. Le ct fond des vrins de levage est mis en relation avec l'accumulateur. Le ct tige est mis au retour rservoir.

Antitangage ON

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ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G

988G, 990II, 992G Diverter valve (vue en coupe)

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Ci-dessus, une illustration de la diverter valve, vue en coupe. Sur la coupe A-A est visible le tiroir principal d'antitangage. Il est important de remarquer que lorsque l'antitangage est activ, la chambre de commande du tiroir est la vidange. C'est le ressort qui maintient le tiroir sur la gauche afin de mettre le ct fond des vrins en liaison avec l'accumulateur et le ct tige des vrins de levage en liaison avec le rservoir.

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