RESISTENCIA AL AVANCE EN MSTS

Para calcular la resistencia al avance del material en MSTS, aparece en los archivos .eng o .wag el epgrafe Friction con dos lneas de cinco parmetros cada una. La lnea de abajo tiene unos valores que parecen indicar la resistencia en curva. Como no dispongo de rutas donde probarlos, voy a dejar sin modificar los valores que aparecen en todos los archivos que he visto y que alguien los debi poner una vez, y todos los dems han copiado. Por mis ensayos, stos valores no influyen ni en ms o en menos en la resistencia en recta, por lo que los dejo tal cual con sus valores 5.1/1/-1/0/1, con unas unidades, que visto lo del primer rengln que comento a continuacin, supongo que son absurdas, pero como no he experimentado, no modifico. El primer rengln tiene, como dije antes, cinco parmetros, que voy a llamar k1, k2, k3, k4 y k5. Los parmetros k1 y k4 vienen en todos con unas unidades que son falsas, aqu tambin alguno las puso y todos los dems han copiado sin saber su significado, que por supuesto, no es cierto mas que en un caso particular. Y k3 tiene tambin en muchos la unidad mph, sin sentido en Espaa y que no es necesario poner, pues el juego la tiene preestablecida en m/s. En la inmensa mayora de los archivos, esos parmetros son los que vienen en la locomotora 380 incluida en el juego, y que son 50N/m/s 1 -1mph 0 1. Esto es conceptualmente errneo y en cuanto a la prctica da valores de resistencia muy pequeos, ya que, como veremos ms adelante, equivalen a 50v (todas las unidades en las del S.I.), nada que ver con la realidad. Nadie, absolutamente nadie, de los que colocan modelos tiene ni idea de ste tema, algunos (muy pocos) intuyen que dan valores pequeos y se limitan a cambiar k1 por un valor mayor, pero tambin insuficiente y un par que se creen los mayores expertos de Espaa o del mundo, dicen que siguen un manual que debe circular por ah y que, o bien no tiene ni pies ni revs, o bien no se enteran de lo que dice el tal manual y por eso colocan un comentario de lo que hacen que es de chiste, y unos parmetros absolutamente ridculos, pues colocar 1,998 en vez de 2 es una soberana estupidez (ese parmetro como veremos luego, es un exponente cuya base es menor que 28 y con uno u otro valor sera 282=784 o 281.998=779). Adems, los valores tambin son disparatadamente altos en el arranque, excesivos a baja velocidad o reducidos a alta. Tengo un grfico con el valor que da la locomotora 462 sin modificar y con los valores correctos. Mi mtodo de trabajo ha sido colocar en una locomotora cualquiera (la Santa Fe 151, pero podra ser otra) todos los parmetros a 0, luego dar valor a cada uno de ellos dejando los otros a 0, luego cogerlos de dos en dos con valores y los otros tres a 0, despus de tres en tres, de cuatro en cuatro y por ltimo dar valores a los cinco y ver lo que pasa. No me he limitado a poner un valor, sino que si por ejemplo trabajo con k1

hago tres o cuatro tandas de ensayos con valores grandes o pequeos por si hay algn comportamiento raro. Y as con todos, por lo menos treinta ensayos diferentes, cada ensayo consiste probar la locomotora sola para establecer una tabla de resistencia a cada velocidad, tomando en cada ensayo de ocho a diez valores de velocidad y su esfuerzo correspondiente. A continuacin los paso a un grfico, establezco una curva parablica que se ajuste a los puntos obtenidos y la estudio. Utilizo la ruta de Alczar de San Juan, porque tiene un tramo recto y horizontal muy largo que permite todo tipo de pruebas. Combinando los valores del cambio de marchas con los del regulador, consigo que a determinadas velocidades la aceleracin sea 0, lo que significa que el esfuerzo de traccin que leo coincida con la resistencia a esa velocidad. Como las aceleraciones las indica en m/s con tres decimales, el error experimental es menor de 0,001m , que para una masa de unas 200t supone unos 200N. Los valores correctos de la resistencia al avance de una locomotora los calculo de la siguiente manera: un vehculo en recta y horizontal tiene una resistencia al avance que en primera aproximacin podemos representar por , siendo a y b los coeficientes de resistencia a la rodadura y al aire. Para calcularlos utilizo las curvas de Renfe de carga remolcada mxima a diferentes pendientes y velocidades, tomo la curva de pendiente 0 y un valor de v grande, miro la carga remolcada a esa velocidad, la aumento en la masa de la locomotora y tender para obtener m, y en la curva de esfuerzo de traccin a diferentes velocidades obtengo R. Tengo as una ecuacin con las incgnitas a y b que satisface a los otros tres valores R, v y m. Lo repito ahora para una velocidad pequea, y resuelvo el sistema de las dos ecuaciones en a y b. Como mayor comprobacin, en vez de tomar dos parejas de valores de R, m y v, tomo todas las que puedo, y las represento en un plano cartesiano de abscisas y ordenadas a y b como un haz de rectas, que efectivamente se cortan todas aproximadamente en un punto a,b que me confirma mi frmula de clculo de R. En la Santa Fe, se obtiene . Como resumen de mis resultados (no los reproduzco en detalle, pues en el borrador llen 10 pginas), compruebo que el parmetro k3 tiene un comportamiento muy particular, y que en funcin de los valores que toma, obtengo las distintas resistencias que calcula el juego y que son: k3 =0

k30 Hay que considerar tres casos: 1) v<k3

2) v> k3

3) v=k3 Existe una discontinuidad en el valor de R, de valor .

Si este valor es pequeo, no se nota, pero si es apreciable y tenemos un valor del esfuerzo realizado por la locomotora mayor que pero menor que , la locomotora se queda clavada en v=k3 y hay que aumentar el cambio o el regulador para obtener un esfuerzo mayor y superar esa velocidad. Adems de la discontinuidad, ese punto es un punto singular, ya que la curva de esfuerzos para 0<v<k3 tiene una pendiente mayor que 0, al llegar a k3 aumenta bruscamente la resistencia y a continuacin la curva comienza con una pendiente 0, que naturalmente va aumentando paulatinamente. Este comportamiento es sumamente extrao, pero aunque parezca mentira es cierto, lo he comprobado reiteradamente. Otro caso anmalo es cuando k1= k2 = k5 = 0 y tanto k3 como k4 son distintos de 0. La resistencia es igual a 0 para v<k3, pero no puede superar esa velocidad. Y ya por ltimo, se observa que a medida que aumenta la velocidad, los valores que se obtienen son un poco mayores que los que dan las frmulas. Si colocamos los cinco parmetros a 0, la resistencia en vez de ser 0, como debera ser, toma valores crecientes con la velocidad, muy pequeos, pero apreciables. As, a 27 o 28 m/s (sobre 100km/h), si cortamos el regulador, se produce una aceleracin de . En el caso estudiado de una masa 214 t, R 400 N. Si probamos con una composicin de masa elevada ( he probado con 48 cincomiles remolcados, con sus parmetros de resistencia a 0 igualmente), en total unas 2200 t, sigo obteniendo a 100 km/h una aceleracin de . Realmente no tiene importancia, y no merece la pena hacer nada, ya quisiera yo que todos los errores que da el juego, que son de bulto en algunos casos, fueran de sta magnitud. Por eso no he estudiado como crece la deceleracin con la velocidad, dada su pequeez, no creo cometer un gran error si la supongo lineal. Por lo tanto, para obtener una resistencia del tipo hacer: k1= k2=0 k3=0 k4=b k5=2 , debemos

Para la 151 Santa Fe, sera, con la frmula que adopto para el clculo de su resistencia al avance, resulta k1=5065.2 y k4=36. En el caso de material remolcado, que solo tiene resistencia a la rodadura, pues la del aire la absorbe la locomotora, basta hacer k1= y los dems 0. En el tnder de la Santa Fe, k1=2395.75 Y si, rizando el rizo, quisiramos corregir el pequesimo valor que el juego calcula en exceso, con la hiptesis de variacin de la velocidad lineal, el esfuerzo a corregir sera aproximadamente -2k3k4 , por lo que , con m en toneladas. Con k5=2, el trmino lineal en v vale . Como hemos aumentado el trmino independiente en

k4k32+k4k3 , debemos disminuir k1 en esa cantidad. En el ejemplo que estamos considerando y k1=5059,4 correccin que evidentemente no tiene sentido. Para el material mvil bastara con hacer y k5=1. No me he molestado en comprobar valores negativos, por lo que no se si sta correccin da valores correctos. Como todos los archivos .eng y .wag son un autntico desastre, ya sean los del material propio del juego o los descargados de diversos sitios, tanto nacionales como extranjeros, los he sustituido por otros nuevos realizados por m. He adoptado para el material mvil y para las locomotoras Diesel o elctricas el valor de 35 N/t como esfuerzo a la rodadura, sin la correccin anterior, pues efectivamente no merece la pena ya que las aceleraciones son prcticamente idnticas y la velocidad mxima para el material convencional es en general del orden de 0,4 m/s menor que la terica calculada por m, y considerando que los valores de los coeficientes de rodadura y aerodinmicos son estimaciones aproximadas el error es despreciable. Pero al ensayar el Talgo, me encuentro con que la masa de los remolques es enormemente menor que la del material convencional debido por una parte a que son mucho ms cortos y por otra a que se busca la ligereza, pues al ser material guiado la elevada masa no tiene ninguna ventaja, sino ms bien lo contrario. Por lo que al ser la resistencia al avance del vehculo mucho menor que en el resto del material, el error que comete el juego ya no es despreciable frente a dicha resistencia y debe ser corregido. Por tratarse de un caso particular y no alargar demasiado ste documento, resumir diciendo que aunque en el prrafo anterior ligaba k4 a la masa, no ocurre tal, y que efectivamente el error es proporcional a la velocidad. La correccin consiste en introducir los valores y k5=1. Puede verse el detalle en la carpeta Renfe Talgo 2. He comprobado lo que no haba hecho antes, y efectivamente el juego calcula los valores negativos correctamente. Como consideracin final, ste es un tpico producto Microsoft (aun realizado por Koju), que complica hasta lo insospechado lo ms sencillo. En esa casa la navaja de Occam no tiene nada que hacer, y por supuesto, la complicacin inaudita de la frmula produce anomalas absurdas como lo comentado respecto a k3 . No sera mucho ms sencillo introducir slo los coeficientes que yo he llamado k1 y k4? O todo lo ms introducir un tercer parmetro si queremos, aunque sea innecesario, hacer R=av2+bv+c