FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 91

11.1 MODELOS DE ANLISE

Vigas e pilares Elementos de barra com 6 g.l. por n
Lajes e paredes Elementos finitos de laje e casca
Modelo Espacial (3D) da Estrutura (Mtodo exacto padro)
Elevado n de g.l. e dificuldade de analisar e sistematizar resultados
S
I
M
P
L
I
N razovel (baixo) de g.l. (3 x N de pisos)
Considerao de comportamento 3D
Anlise e sistematizao de resultados mais fcil (por prtico)
Associao de sub-estruturas planas de contraventamento (prticos
e/ou paredes) numa s direco
Compatibilizao pelo piso rgido, apenas segundo o deslocamento
horizontal do plano
Associao plana (estrutura comboio)
Facilidade de utilizao com um programa de prticos planos
Considerao de comportamento numa s direco
Facilidade de anlise e sistematizao de resultados (por prtico)
11. ANLISE DE ESTRUTURAS DE EDIFCIOS SOB
ACES HORIZONTAIS
11 11. ANLISE DE ESTRUTURAS DE EDIFCIOS SOB . ANLISE DE ESTRUTURAS DE EDIFCIOS SOB
ACES HORIZONTAIS ACES HORIZONTAIS
F
I
C
A

O
Modelo de 3 g.l. por piso
Associao de sub-estruturas planas de contraventamento (prticos
e/ou paredes) em qualquer direco
Compatibilizao pelo piso rgido, segundo 3 deslocamentos
horizontais (X, Y e rotao)
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 92
11.2 ANLISE PLANA DE ESTRUTURAS PRTICO-PAREDE SOB
ACES ESTTICAS HORIZONTAIS
11.2.1 Notao de foras globais e locais

=
=
n
i j
p
i
p
i
f F
H
3
i
H T
i
2
H
1
H
3
H T
3
=
T
2
= H
3
+
2
H
2
+ H
1 3
H = T H
1
+
SOB O PISO
ALADO
PLANTA
NO PISO
1
2
+
NO PISO SOB O PISO
f
3
=
3
F
p
p
f
p
f
p
p
f
3
3
f
p
p
F =
2
p
f
2
2
f
p
1
= F
p
p
f
3
+ +
p
f
1
LOCAL (Piso i)
(Prtico p)
GLOBAL (Piso i)

=
=
n
i j
j i
H T
pt
i
R
= foras de corte sob o piso i (ou na base), no grupo de
prticos iguais de tipo pt, devido apenas ao movimento de
translao.
p
i
I
= fora de corte sob o piso i (ou na base), no prtico p,
devido apenas ao movimento de translao.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 93
11.2.2 Estruturas simtricas com solicitao simtrica
Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)
Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
No h toro global
Pisos rgidos no prprio plano
Deslocamentos horizontais iguais
nos prticos e nas paredes
(compatibilizao de deformadas)
H
1
2
3
4
5
6
PLANTA
Modelao
CORTE PISOS
5
4
3
2
1
0
BIELAS AXIALMENTE
RGIDAS
H
5
3
H
1
H
4xPT1 2xPT2
EA
EI 0
EA = 1000 EA
vig
EI = EI
vig
/ 1000
Exemplo:
4 prticos simples
(1,2,5,6) PT1
2 prticos mistos
(3,4) PT2
ATT:
A deformabilidade axial das vigas pode
introduzir erros.
Para os evitar, increment-la,
condicionando as dimenses das
seces.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 94
A modelao adoptada permite obter directamente as foras de corte ,
para cada grupo de prticos pt sob o piso i, atravs da soma dos esforos
transversos dos correspondentes pilares/paredes que suportam esse piso.
pt
i
R
4xPT1
H
1
H
3
H
5
2xPT2
4
H
2
H
R
1
1
2
R
1
1
R
3
1
R
4
1
R
5
R
T
1
2
3
4
5
R
2
R
2
R
2
2
R
1
R
2
T
2
R
Para cada prtico p, as foras de corte sob o piso i, obtm-se dos
anteriores dividindo pelo nmero de prticos do grupo em que aquele se
insere.
p
i
I

= =
= = = =
2 / 2 PT
4 / 1 PT
2 4 3
1 6 5 2 1
i i i
i i i i i
R I I
R I I I I
Para cada prtico p, as foras no piso obtm-se das anteriores por
equilbrio, subtraindo as foras de corte em entre-pisos sucessivos, i.e.:
p
i
f
p
i
p
i
p
i
I I f =
+1
Claro que tambm pode ser feito logo ao nvel das foras (e ) e
depois dividido pelo nmero de prticos do grupo.
pt
i
R
pt
i
R
1 +
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 95
Se a rigidez for uniforme em altura, a obteno daquelas foras no
piso pode ser feita pela relao da rigidez na base, i.e., pela razo dos
cortes basais nos vrios prticos.
Designando por a fraco de corte basal total que equilibrada pelos
prticos de tipo pt, i.e.
p
i
f
pt
r

b
pt
T pt
R
R
r =
ento as foras de corte sob o piso i, assim como as foras no mesmo
piso, num dado prtico p, vm dadas por
pt
pt
i p
i
pt
pt
i p
i
N
r H
f
N
r T
I

=

= ;
em que o nmero de prticos do tipo pt e a fora global de corte
sob o piso i.
pt
N
i
T
p
i
I
Se a rigidez variar em altura para troos (conjuntos de pisos) este
processo pode ser adoptado apenas nos troos em que a rigidez se
mantm. Nos pisos com transio de rigidez, as foras de corte e de
piso tm de ser obtidas atendendo a essa variao de rigidez.
p
i
f
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 96
11.2.3 Estruturas simtricas com solicitao no-simtrica
Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)
Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
Correco de efeitos devido toro global resultante da excentricidade
entre a fora actuante (por piso) e o centro de rigidez (no eixo de simetria)
i) S translao (e = 0)
Modelao (em comboio)
4
5
6
H
PLANTA
1
2
3
C
R
e
4xPT1
H
1
H
3
H
5
2xPT2
4
H
2
H
R
1
1
2
R
1
1
R
3
1
R
4
1
R
5
R
T
1
2
3
4
5
R
2
R
2
R
2
2
R
1
R
2
T
2
R
a) obteno de esforos de corte
entre pisos e na base, para cada
grupo de prticos tipo:
0
1
2
3
4
5
PISOS CORTE

=
=

basal corte
piso do abaixo corte
1 PT
1
1
T
i
R
i R

=
=

basal corte
piso o sob corte
2 PT
2
2
T
i
R
i R
b) Repartio pelos prticos de
cada grupo

= =
= = = =
2 / 2 PT
4 / 1 PT
2 4 3
1 6 5 2 1
i i i
i i i i i
R I I
R I I I I
4 prticos simples
(1,2,5,6) PT1
2 prticos mistos
(3,4) PT2
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 97
ii) Correco com efeito da toro (H.e)
As foras obtidas para cada prtico p abaixo do piso i (devidas s
translao) do uma medida da rigidez desse prtico ao nvel desse piso
(porque foram obtidos por imposio de iguais deslocamentos de piso).
Podem assim ser usadas como rigidez para quantificar o efeito da
rotao!!
p
i
I
4
6
5
R
C
3
2
1
4
I
5
I
3
2
1
I
I
I
6
I
6
5
I
1
2
3
4

I
I

I
I

I
5
1
d
d
6
d
2
d
4
3
d
H d
e
C
R
u

P
d

=u+

d
P
P
k ~
P
I
u = TRANSLACO ROTAO =

Admite-se por simplicidade, a situao em que a rigidez uniforme em

altura, e trabalha-se ento ao nvel da base (se no for, h que atender s
variaes de rigidez).

=
p
p
I H
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 98
S devido rotao () provocada pelo momento (H.e), i.e. para translao
nula (u = 0), vem, em cada prtico:
( )
p
p
p
p
p p
p
d I d I k I = = =
p
p
I K ~
p p
d + = 0
p
p
I K =
Por equilbrio tem-se:
( )
( )

=
= = =
p
p
p
p p
p
p
p
p
d I
d I d I e H
2
2


( ) ( )

=
p
p
p
d I
e H
2

donde:
p
p
p
p
p
p
d I
d I
e H
I

2
A fora total em cada prtico vem ento
p
p
p
p
p
p p p p
d I
d I
e H
I I I F

+ = + =

2
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
+ =

p
p
p
p
p
p
p p
d
d I
I e
I F
2
1

=
p
p
I H ou seja, atendendo a que
Designando por
( )

|
|
.
|

\
|

+ =
p
p
p
p
p
p
p
d I
I d e
2
1
o factor de agravamento devido excentricidade das foras horizontais, e
sendo uniforme a rigidez em altura, pode obter-se directamente as foras ao
nvel do piso i atravs da fora global nesse piso, segundo a expresso:
p
pt
pt
i
p
i
N
R
H f =
factor de repartio para o prtico p.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 99
11.2.4 Estruturas no-simtricas com solicitao qualquer (simtrica ou no)
Associao em comboio (ligao de prticos/paredes por bielas rgidas)
Distribuio de foras e esforos proporcional rigidez dos prticos
Determinao da posio do centro de rigidez
Correco de efeitos devido toro global resultante da excentricidade
entre a fora actuante (por piso) e o centro de rigidez
i) S translao (e = 0)
0
H
x
4
5
3
PLANTA
1
2
PT1
H
PT2
PT2
PT1
PT1
x
+
Modelao (em comboio)
5
H
4
H
3
H
2
H
1
H
3xPT1
R
1
T
2xPT2
T
R
2
0
1
2
3
4
5
PISOS CORTE

=
= =
3 2
5 4 1
2 PT
1 PT
i i
i i i
I I
I I I
obteno de esforos de corte entre
pisos e na base, nos prticos tipo e
repartio pelos prticos de cada
grupo como no caso das estruturas
simtricas
3 prticos PT1
(1,4,5)
2 prticos PT2
(2,3)

= =
= = =
2 / 2
3 / 1
2 3 2
1 5 4 1
i i i
i i i i
R I I PT
R I I I PT
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 100
ii) Obteno da posio do centro de rigidez
Com base nas foras que so uma medida da rigidez do prtico p
sob o piso i.
O centro de rigidez encontra-se na linha de aco da resultante
dessas foras.
p
i
I
4
I
(+)
d
PT1
5
PT1
PT2
PT2
PT1
0
2
1
3
R
C
+
x
4
x
5
x
4
x
3
1
x
2
x
C
x
I
5
4
I
I
3
I
2
I
1
R

=
p
p
p
p
p
C
x I I x
R

=
p
p
p
p
p
C
I
x I
x
R
iii) Correco com efeito de toro
Redefinio prvia de coordenadas, agora em relao ao centro de
rigidez:
R
C p p
x x d =
De cada prtico
Dos pontos de aplicao
das foras totais (H):
(excentricidade)
R
C H
x x e =
p/ piso
Aplicao directa da expresso j atrs obtida:
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
+ =

p
p
p
p
p
p
p p
d
d I
I e
I F
2
1
fora de corte sob o piso i
ou da sua equivalente para as foras ao nvel do piso.
p
i
f
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 101
11.3 ANLISE SSMICA PLANA DE ESTRUTURAS PRTICO / PAREDE
Baseada no Mtodo de Rayleigh
11.3.1 Estruturas simtricas (em termos de rigidez e massa)
i) Modelao em comboio e clculo para a totalidade das cargas
gravticas G
i
em cada piso. Obtm-se os deslocamentos de piso d
i
.
ii) Clculo da frequncia e das aceleraes espectrais regulamentares
) , ( max
2
1
2 II I
a a a
i i
i i
S S S
d G
d G
g f = =

. . . A S R
i i
a
i
d G
g
w S
f

2
2
= iii) Determinao das foras ssmicas
iv) Clculo da associao de prticos para as foras ssmicas f
i
:
- os esforos obtidos so os devidos aco ssmica e
- os deslocamentos devem ser multiplicados por .
v) Os esforos e deslocamentos finais obtm-se multiplicando
os anteriores pelo factor correctivo de toro
(vlido se a rigidez for uniformemente distribuda em planta)
a
x 6 . 0
1+ =
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 102
11.3.2 Estruturas no-simtricas (em termos de rigidez e/ou massa)
1 Fase: Como nas estruturas simtricas s translao
i) Modelao em comboio e clculo para a totalidade das cargas
gravticas G
i
em cada piso. Obtm-se os deslocamentos de piso d
i
.
ii) Clculo da frequncia (estando-se a desprezar o efeito de toro na
determinao da frequncia) e da acelerao espectral regulamentar S
a .
iii) Determinao das foras ssmicas globais f
i
iv) Clculo da associao de prticos para as foras ssmicas globais f
i
2 Fase: Correco com o efeito de toro
v) Clculo da rigidez relativa dos prticos e do centro de rigidez, com
base nos resultados da anlise para as foras ssmicas globais f
i
vi) Correco da excentricidade relativa ao centro de rigidez com as
excentricidades definidas no Art. 32.2 do RSA
a e
a b e
i
i i
05 . 0
05 . 0 5 . 0
2
1
=
+ =
a
b
i
C
Ri
e
2i 1i
e
C
gi
i
F
i CR G
b x x
i i
= =
p
p
p
p
p
p
d
d I
I e

+
2
.
1 v) Agravamentos das foras nos prticos pelo factor
sendo conforme o que
for mais gravoso para o elemento considerado,
mas considerando em todos os pisos
simultaneamente.
i G i G
e x e e x e
i i
2 1
ou = + =
i i
e e
2 1
ou
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 103
11.4 ANLISE TRIDIMENSIONAL DE EDIFCIOS
- MODELO DE 3 GRAUS DE LIBERDADE POR PISO
vi
ui
i

y
z
x
RIGIDEZ INFINITA NO PLANO
3 graus de liberdade / piso
11.4.1 ANLISE ESTTICA.
DESLOCAMENTOS, FORAS E EQUAES DE EQUILBRIO
i
u
i
v
i

Deslocamento do andar i na direco x

Deslocamento do andar i na direco y
Rotao do andar i
[ ]
n n n
T
v u v u v u a ...
2 2 2 1 1 1
~
=
[ ]
n yn xn y x y x
T
M F F M F F M F F F ...
2 2 2 1 1 1
~
=
~
K
( ) n n 3 3 Matriz de rigidez
~ ~ ~
F a K =
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 104
11.4.1.1 Matriz de Rigidez e Vector Solicitao Global
A matriz de rigidez da estrutura global devida:
- aos prticos e paredes que s tm rigidez no seu plano e
- s caixas de escadas, que tm rigidez nos 2 planos e rigidez toro
i) Contribuio da rigidez dos prticos e paredes nos seus planos
A matriz de rigidez pode ser obtida:
~
p
K
d
i
Q
i
Pela via Directa
(impondo deslocamentos unitrios
num dos andares e zero nos outros)
Atravs da matriz de flexibilidade
(impondo foras unitrias
sucessivamente em cada andar).
~
~ ~
Q d K
p
=
Uma fora f na direco do prtico equivalente a:
na direco x cos f
y
x

0
f.

f sen

f
f cos

na direco y sen f
momento em relao a O f
e corresponde ao sub-vector:
3 2 1
~
sen
cos
t
f
(
(
(
(

OXY o referencial
global da estrutura.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 105
Tambm ao nvel dos deslocamentos se tem:
i i i i
v u d + + = sen cos
y
x

i
u
i
i
v
d
i
[ ]
i i i
T
i
v u a =
~
~ ~
i
T
i
a t d =
~
~
~
~ ~
a T
Q d K
T
p

=

~ ~
T T
~
~ ~
~
~ ~
Q T a T K T
T
p
=
~
~ ~
a T d
T
=

=
~
~
2
~
1
~
m
a
a
a
a
M
~ ~ ~
p
G
p
F a K =
Contribuio da rigidez
do prtico p para a
matriz de rigidez global
Contribuio da solicitao no
prtico p para a solicitao global.
(
(
(
(
(

=
~ ~
~
~ ~
0
0
T
T
T
T
t
t
t
T
e definindo o seguinte sub-vector:
vem
Ou seja, em termos dos vectores relativos a todos os pisos
Pelo que a relao de rigidez local se pode transformar do seguinte
modo
}
com

Relativamente rigidez de translao, as paredes dos ncleos de caixa

de escadas e/ou elevadores tambm podem (geralmente, devem) entrar
deste modo, especialmente quando se encontram ligadas a outros
elementos verticais atravs de vigas com rigidez flexo significativa.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 106
ii) Contribuio da rigidez toro dos ncleos
Se forem ncleos abertos, essa rigidez praticamente desprezvel.
Se forem fechados ou ligados por padieiras com rigidez elevada pode
usar-se a teoria de Sain-Venant para estimar a rigidez de toro
( ) v E G GI M
t t
+ = = 1 2 / /
Procura-se substituir a zona das aberturas por uma parede mais delgada
devidamente calibrada para ter uma espessura que garanta ao conjunto
uma rigidez equivalente do ncleo com as aberturas.
s
|
|
.
|

\
|
+
+

=
c N
N
GA
l
I
I h I l
EI
l
h G
l
s
2
2
12
2
A espessura da parede fictcia pode
ser estimada por
Vo da viga padieira l
Distncia entre meios pisos vizinhos h
rea reduzida de corte da viga padieira
c
A
Momento de inrcia da parcela da parede vertical do ncleo
que est ligada padieira.
N
I
o que permite calcular o momento de inrcia de toro I
t
e a respectiva
rigidez de toro GI
t
.
Estes termos de rigidez de toro so adicionados aos termos da
diagonal principal da matriz global correspondentes a cada piso da
estrutura.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 107
11.4.1.2 Resposta Global e Repartio pelos Elementos Estruturais
~ ~ ~
F a K =
permite obter os deslocamentos globais que, depois, ao nvel de cada piso
permitem calcular os locais de cada prtico ou parede dados por
~
a
A resoluo do sistema de equaes global
As foras que provocam os deslocamentos nos prticos so:
~ ~
i
T
i
a t d =
~
d
~
~
~
d K Q
p
=
que aplicadas no prtico inicial permite a sua resoluo em conjunto com
outras aces.
11.4.2 ANLISE DINMICA
11.4.2.1 Matriz de massa
Ao nvel de cada piso
x
y
0
G
(
(
(

=
p G G
G
G
i
I mx my
mx m
my m
M 0
0
As vrias sub-matrizes de cada piso so espalhadas na matriz de
massa global ao longo da diagonal principal de blocos de 3x3.
11.4.2.2 Determinao de frequncias, modos de vibrao, etc.
Da forma habitual usando a matriz de rigidez e massa com 3g.l./piso.
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 108
11.4.2.3 Factores de participao modal
Para cada modo de vibrao
g n Yg
y
n Xg
x
n n n n n n n
L u L u L y w y w y

& &
& & & & & & & + + = + +
2
2
[ ]
~
~
~
~
~
/ .... 0 0 1 0 0 1
n
T
n
T
T
n
x
n
M M L =
[ ]
~
~
~
~
~
/ .... 0 1 0 0 1 0
n
T
n
T
T
n
y
n
M M L =
[ ]
~
~
~
~
~
/ .... 1 0 0 1 0 0
n
T
n
T
T
n n
M M L

=
11.4.2.4 Espectros de resposta
Mxima coordenada modal n relativa direco de vibrao j ( j= x,y,):
j
n
j
d nj
L S y
n
=
2 2 2
; ;
n a d n
Y
a
Y
d n
X
a
X
d
w S S w S S w S S
n n n n n n

= = =
deslocamento espectral para o modo n e devido direco j
( )

=
n j
j
n
j
d in i
L S Q Q
n
2
max
Recorrendo combinao quadrtica simples (CQS), a resposta
mxima vem
valor da quantidade genrica Q
i
para
a configurao do modo n
ou usando uma combinao quadrtica completa (CQC)
( ) ( )

= = =
j
j
d
j
n in in
j
j
d
j
m im im
m n
in im mn i
n m
S L Q q S L Q q q q Q
2 2
; ;
max

Valor mximo da contribuio do m-simo
modo para a i-sima resposta
( )
( ) ( ) ( ) m
n
n m n m
n m n m
mn
w
w
r c/
r r r r
r r
=
+ + + +
+
= ;
4 1 4 1
8
2 2 2 2
2
2
2 / 3

valores regulamentares de acelerao espectral (modo n)

n n n
a
Y
a
X
a
S S S = =
c w
S
S
n
a
a
n
n
2
2
=

acelerao espectral de rotao (modo n)

velocidade de propagao do movimento ssmico c
FEUP - 2000 Raimundo Delgado & Antnio Arde 109
Este processo de combinao de respostas corresponde a:
C.Q.S.
DIRECES DA ACO
POR MODO
C.Q.C.
CONTRIBUIES MODAIS
SEGUIDA DE:
C.Q.S.
COMBINAO QUADRTICA SIMPLES
C.Q.C.
COMBINAO QUADRTICA COMPLETA
Alternativamente pode-se (deve-se) usar outra sequncia:
C.Q.S.
CONTRIBUIES TOTAIS
POR DIRECO
SEGUIDA DE:
C.Q.C.
CONTRIBUIES
MODAIS POR DIRECO
ou seja, para a resposta genrica :
i
Q
( ) ( )

= =
=
N
n
N
m
j
n in mn
j
m im
j
i
y Q y Q Q
1 1
max

( ) ( ) ( )
2 2 2
max max max
max

i
Y
i
X
i i
Q Q Q q + + =
!! SINAIS !!
Mximo por direco da aco
, ,Y X j =
Este processo (C.Q.C. C.Q.S.) mais correcto:
atende eventual dependncia entre modos (sinais;
mm
);
preserva a independncia entre efeitos de direces de aco
distintas;
d resultados mais realistas!!