Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MECATRNICA
Dibujo Tcnico Modelo de Seccin Tcnica de Medidas de Dimensiones Elementos de Ensamblaje y Ajuste Tcnica de Mecanizacin Tcnica de Montaje Mantenimiento Diagnstico de Mquinas Automatizacin
Tcnica interdisciplinaria
MECATRNICA
INGENIERA DE PROCESOS
Presin
Posicin
Concepto de Equipos con Integracin del Hardware y Software (Hardware/Software Integration, HSI)
Hardware
Modelos compactos de sobremesa, que requieren poco espacio Sistemas controlados tpicos de la ingeniera de procesos El esquema de proceso impreso sobre el aparato permite reconocer fcilmente la correspondencia de los parmetros de regulacin Elementos transparentes (tapas, depsitos, tuberas) permiten observar perfectamente los procesos Ideales para aplicaciones multipuesto Cambio fcil de un equipo a otro gracias al puerto USB
Software
Moderno software de adquisicin de datos y de control, basado en LabVIEW, que funciona bajo Windows Software regulador en tiempo real, con tipo de regulador opcional: continuo: P, PI, PD, PID conmutador: 2 puntos, 3 puntos Visualizacin y almacenamiento de todas las variables de los procesos Registro y anlisis de respuestas a un escaln para identicacin del sistema Procesamiento de respuestas a un escaln por ltrado y diezmado Simulacin de sistemas controlados Programacin en el tiempo de una variable de referencia con ajuste de tolerancia Capacidad de operacin en red Seleccin de idiomas
RT 010
Regulacin de Nivel
Medida del nivel por medio de un sensor de presin Regulacin del nivel a travs del nmero de revoluciones de la bomba Generacin de perturbaciones mediante vlvula electromagntica
Sensores de temperatura en tres puntos distintos Calentar y enfriar una varilla metlica por elemento Peltier Ventilador conmutable para generar perturbaciones
RT 050 Regulacin de Nmero de Revoluciones Sensor de revoluciones inductivo Regulacin del nmero de revoluciones mediante motor de corriente continua RT 020 Regulacin de Caudal Generacin de perturbaciones por variacin de la carga
Sensor de caudal de turbina Vlvula electromagntica proporcional como actuador Generacin de perturbaciones a travs del nmero de revoluciones de la bomba
RT 030
Regulacin de Presin
RT 060
Regulacin de Posicin
Sensor de presin electrnico Bomba de membrana con regulacin del nmero de revoluciones, como actuador Vlvula electromagntica para generacin de perturbaciones
Sensor de giro como sensor de posicin Regulacin de la posicin de un carro de desplazamiento con motor reductor Dos microinterruptores para desconexin al nal de la carrera
Esquema de Proceso
Esquema de proceso del equipo seleccionado Panel de mando para seleccionar el tipo de regulador y para entrada de sus parmetros Visualizacin de datos en tiempo real Generacin de perturbaciones
Posicionamiento del cursor antes y despus del escaln de la variable controlada como preparacin del mtodo de la tangente en el punto de inexin
Identicacin automtica del sistema controlado con el mtodo de la tangente en el punto de inexin Salida de los parmetros del sistema controlado
Curvas de Tiempo
Representacin de los parmetros de regulacin en funcin del tiempo Variable de referencia (en amarillo) Variable controlada (en rojo) Variable manipulada (en verde) Los colores del fondo y de las lneas se pueden elegir libremente
Parametrizacin de un regulador PI: Clculo de la amplicacin y del tiempo de reajuste a partir de los parmetros del sistema determinados Observacin del comportamiento de este regulador despus del escaln de la variable de referencia: Variable de referencia en negro Variable controlada en rojo
7
Derivacin de la respuesta a un escaln perturbada en el modo Filtrado La respuesta a un escaln se puede tratar de dos maneras: Comportamiento integral Conexin de un ltro de paso bajo con entrada de la frecuencia lmite inferior Diezmado con entrada del paso
Derivacin de la respuesta a un escaln tras conectar el ltro de paso bajo y diezmar Comportamiento de PT1 Reduccin de las amplitudes por el ltro de paso bajo Uso de valores seleccionados (diezmado)
Comportamiento de PT2
Respuesta a un escaln con tangente en el punto de inexin tras conectar el ltro de paso bajo y diezmar Curva ms lisa en comparacin con la respuesta a un escaln sin tratar La nueva curva hace que cambien los parmetros del sistema controlado determinados
En la ventana Seleccin de equipos del software se cambia de RT 030 a RT 010 con un clic del ratn.
Situacin durante la enseanza: el profesor trata una curva de tiempo interesante, que se ha presentado al trabajar con el modelo RT 030 Regulacin de Presin, para explicarla a todo el grupo.
11