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Converso Eletromecnica de Energia

Prof. Alexandre Jorge Tavares de Souza Recife, janeiro de 2013

O Tema
Na Converso Eletromecnica de Energia pressupe-se:
Converso da energia de sua forma eltrica para a forma mecnica ou vice-versa; Uma fonte eltrica ou uma carga que consome energia eltrica; O movimento (componente mecnica da converso) Um campo de acoplamento (magntico ou eltrico)

O Campo de Acoplamento
No h converso direta de energia mecnica em energia eltrica; No h converso direta de energia eltrica em energia mecnica; Essa converso se faz atravs de um campo de acoplamento; Este campo pode ser o campo magntico ou o campo eltrico; O campo eltrico apresenta, do ponto de vista prtico de aplicao, vrios inconvenientes; Usa-se, portanto, o campo magntico e, conseqentemente, materiais que podem suportar este campo, i.e., os materiais ferromagnticos; Este campo e estes materiais so os mesmos usados nos transformadores de potncia.

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Abrangncia
Portanto, no estudo da Converso Eletromecnica de Energia so tratados:
Motores; Geradores; Conversores rotativos; Contactores; Rels; Solenides; Transdutores; Etc.

Considerao inicial
Apesar do transformador esttico no ser um dispositivo de converso de energia, ele um componente indispensvel em muitos sistemas de converso de energia. Nos sistemas CA de potncia, o transformador possibilita a gerao eltrica e a transferncia (transmisso) de energia nas tenses mais adequadas de modo a ser da maneira mais econmica, alm de possibilitar seu uso na tenso mais conveniente.

Pergunta inicial
Como conectar dois circuitos, em corrente alternada, com freqncias iguais e tenses eficazes de valores diferentes?
Sistema 1 C.A. f V1 Sistema 2 C.A. f V2

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Pergunta inicial
Tomada 220 V Amp em 110 V

LT em 230 kV

SE em 69 kV

Resposta trivial
Fazendo-se uso de um TRANSFORMADOR

O que um transformador?
O transformador consiste basicamente em dois ou mais enrolamentos acoplados por meio de um fluxo magntico comum. Sua essncia de funcionamento requer apenas a existncia de um fluxo comum, varivel no tempo, enlaando os seus enrolamentos. Tal operao pode ser explicada em termos do comportamento de um circuito magntico excitado por uma corrente alternada. Consiste de duas ou mais bobinas de mltiplas espiras enroladas no mesmo ncleo, geralmente de material magntico, isoladas deste. Uma tenso varivel aplicada bobina de entrada (primrio) provoca a circulao de uma corrente varivel, criando assim um fluxo magntico varivel no ncleo. Devido a este, induzida uma tenso na bobina de sada (ou secundrio). No existe conexo eltrica entre a entrada e a sada do transformador convencional. Apesar de haver transformadores com ncleo de ar, estes so de uso em condies bastante particulares, em baixssimos nveis de potncia e altas freqncias. Os transformadores de uso geral em sistemas de potncia, industriais e domsticos possuem ncleo de material ferromagntico e tem seu desempenho dependente destes materiais. Sendo, portanto, importantssimo, compreender as limitaes introduzidas por tais materiais.

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Fato
Praticamente todas mquinas eltricas e transformadores usam materiais ferromagnticos; O material ferromagntico estabelece a forma e direciona o campo magntico; O material ferromagntico introduz limitaes e perdas significativas; O material ferromagntico possui caractersticas bastante peculiares; Entender o material ferromagntico o primeiro passo para entender os dispositivos de converso eletromecnica.

Materiais magnticos - classificao Diamagntico; Paramagntico; Ferromagntico; Antiferromagntico; Ferrimagntico; Superparamagntico.

Os Materiais Diamagnticos
m< 0 : se o material colocado na presena de um campo magntico externo, a resultante da densidade do fluxo magntico dentro do material reduzida drasticamente. Os momentos magnticos no interior do material so alinhados contra o campo externo. Os materiais diamagnticos so caracterizados, tambm, como aqueles em que o momento magntico permanente m0 de cada tomo zero. Para num material estritamente diamagntico a permeabilidade tipicamente menor do que o. Exemplos tpicos so bismuto metlico, os gases nobres, NaCl, Cu, Au, Si, Ge, S, grafita, etc.

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Os Materiais Paramagnticos
m> 0 : se o material colocado na presena de um campo magntico externo, os momentos magnticos do material so alinhados com o campo externo, e o fluxo de campo dentro do material aumentado. Em termos dos parmetros magnticos, os materiais paramagnticos so caracterizados pela magnetizao M na mesma direo de B. Para este tipo de material, a uma temperatura ambiente, a permeabilidade pode exceder a o. Os materiais paramagnticos so caracterizados, tambm, como aqueles em que o momento magntico mdio do material zero. Exemplos tpicos so K, O, terras raras, etc

Os Materiais Ferromagnticos
m>> 0 : A propriedade peculiar dos materiais ferromagnticos tais como o ferro, nquel e o cobalto que a suscetibilidade magntica, a magnetizao e a permeabilidade no so constantes mas dependem, para um particular material, de sua historia magntica e trmica passada. TPor exemplo, a permeabilidade pode exceder a o por um fator superior a 104. Estes materiais tm tomos com momentos magnticos permanentes. Esses momentos magnticos esto alinhados, mesmo em ausncia de um campo magntico externo. E devido ao alinhamento dos momentos magnticos no interior do material, estes produzem um campo magntico, mesmo em ausncia de campo externo.

Os Materiais Ferromagnticos
Estrutura cristalina; Gro metalrgico; Domnio magntico; Figuras de Akulov; Temperatura de Curie; Anisotropia cristalina; magnetostrio; Eixo preferencial de magnetizao; Gro orientado Curva de magnetizao C.C. e saturao;

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Os Materiais Ferromagnticos
Saturao e Figuras de Akulov; Curva de histerese (Curva de magnetizao C.A.); Magnetismo residual; Fora coercitiva; Material magneticamente mole; Material magneticamente duro; Perdas por histerese; Perdas por correntes parasitas ou por Foucault; A importncia do Si no ao de uso magntico O corte de 45 em chapas de ncleos de transformadores; Fator de empilhamento.

Os Materiais Ferromagnticos
Leia mais sobre materiais ferromagnticos em qualquer livro sobre materiais eltricos e responda s questes da 1 srie de aplicaes; Sugesto: leia o livro Materiais Eltricos de Walfredo Schmidt, volume 2, da pgina 136 pgina 166;

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS Em engenharia a soluo completa e detalhada dos campos magnticos, da maioria das aplicaes prticas, envolve a soluo das equaes de Maxwell. Na vida prtica nem sempre solues exatas so alcanveis, tem-se ento que trabalhar com hipteses simplificadoras que permitam solues aceitveis.

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INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Admitindo que as freqncias e as dimenses utilizadas so tais que o termo da corrente deslocamento das equaes de Maxwell podem ser desconsideradas, chega-se a lei bsica que determina a relao entre a corrente eltrica e o campo magntico:

H .dl = J .da
S

(Lei de Ampre)

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Simple magnetic circuit. Figure 1.1

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INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Conceito de Fora-Magneto-Motriz:

F =fmm

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INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Magnetic circuit with air gap. Figure 1.2

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INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Analogy between electric and magnetic circuits. (a) Electric circuit, (b) magnetic circuit. Figure 1.3

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INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS Campos de Espraiamento, Fluxo Disperso e Fluxo Concatenado

Desprezando o espraiamento: rea do entreferro corrigida, considerando o espraiamento:

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS Como pode haver elementos em srie e em paralelo, completando a analogia com os circuitos eltricos, podemos generalizar:

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Ou seja, caso haja n bobinas no circuito magntico, a fmm total ser a soma das fmm individuais, respeitando-se a direo das correntes ou o sentido do enrolamento de cada bobina:

Em um sistema com (pelo menos) duas bobinas, preciso lembrar que surgiro indutncias mtuas:

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Para ilustrar, considere o circuito magntico com entreferro e duas bobinas (fmm) do circuito abaixo:

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

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FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Lei de Faraday: um campo magntico que varia no tempo produz um campo eltrico no espao!!

E.ds = dt B.da
C S

e=N

d d = dt dt

Se considerarmos a permeabilidade do material como sendo constante, ou que haja predominncia do entreferro, produzindo uma relao linear entre B e H, poderemos definir a relao l-i como sendo a indutncia L:

L=

N2 = N 2 . TOTAL
Para indutncia varivel:

Para indutncia constante:

e=L

di dt

e=L

di dL +i dt dt

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FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

A potncia determinada pela expresso: d p = i.e = i. dt A energia pode ser obtida da seguinte forma:
W = p.dt = i.d =
t1 t2

.d

W=

1 2 2 12 2L

Fazendo o fluxo inicial igual a zero:

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FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Curva de histerese da chapa de ao silcio de gro orientado com 0,012 polegadas de espessura da Armco Inc.

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FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Curva de magnetizao em CC da chapa de ao silcio de gro orientado com 0,012 polegadas de espessura, tipo M-5 da Armco Inc.

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FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

EXCITAO CA
Variao senoidal do fluxo no ncleo
(t ) = MAX .sent = AC .BMAX sent

Tenso induzida no enrolamento de N espiras

e(t ) = .N .MAX cos t = EMAX cos t

Aplicando a equao valor eficaz da tenso:

Eef =

1 T

e 2 (t ).dt

, obtemos o

Eef = 4.44. f .N .MAX

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Ou

Em mquinas rotativas, esta equao toma a forma completa: onde : Sendo: kw = fator de enrolamento kp = fator de passo kd = fator de distribuio

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FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Caracterstica da excitao em CA: uma corrente no senoidal com fluxo e tenso senoidais.

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INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Valor eficaz ou rms da corrente de excitao e a corrente de excitao senoidal equivalente

Para a construo de um diagrama fasorial, necessrio que as grandezas representadas sejam senoidais. Dessa forma, preciso representar a corrente de excitao por sua onda senoidal equivalente que tem o mesmo valor eficaz, a mesma freqncia e produz a mesma potncia mdia que a onda original.

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

O valor rms ou eficaz da potncia aparente de excitao e seu valor por unidade de massa:

Onde: Massa = Densidade =

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Potncia aparente rms de excitao por kilograma, a 60 Hz, para a chapa de ao silcio de gro orientado com 0,012 polegadas de espessura, tipo M-5 da Armco Inc.

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INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA

Perda num ciclo de histerese: Sabendo-se que:

rea do lao de histerse

Vem que:

Volume do material

Portanto, a perda por histerese ser calculada multiplicando-se a equao acima pela freqncia de trabalho.

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

FUNCIONAMENTO EM CORRENTE ALTERNADA Portanto, considerando as perdas por histerese combinadas com as perdas por Foucault, pode-se obter as perdas magnticas total do material. Abaixo apresentada a curva de perdas no ncleo em watt por kilograma, a 60 Hz, para a chapa de ao silcio de gro orientado com 0,012 polegadas de espessura, tipo M-5 da Armco Inc.

INTRODUO AOS CIRCUITOS MAGNTICOS

Em suma, com respeito aos Materiais Ferromagnticos : Seu uso possibilita obter altas densidades de fluxo magntico com valores relativamente baixos de fmm; Molda, confina e direciona o campo magntico numa regio pr-definida, maximizando os acoplamentos magnticos;

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Ims permanentes e suas aplicaes

Tm como caractersticas:
So magneticamente duros, i.e., apresentam elevado magnetismo residual (BR); Mantm o BR inalterado, mesmo sob a ao de foras mecnicas e variaes significativas de temperatura.

So predominantemente:
Ligas de ao-carbono de textura fina: Ligas sem carbono:
ligas de Fe e C com, em mdia 3% de Cr, alm de Si para elevar a fora coercitiva (FC) e W para dar estabilidade trmica. ligas de Fe, Ni, Al, Cu e outros metais. So mais eficientes que as ligas ao-C
53Fe+14Al+31Ni FC 50.000 A/m 50,5Fe+3,5Cu+8Al+24Co BR 1,22 Wb/m2

Ims permanentes e suas aplicaes

Envelhecimento do im permanente:
Envelhecimento magntico: decorrente de fatores que podem influenciar no posicionamento dos domnios magnticos, e.g., campos variveis no tempo, choques mecnicos, variaes significativas de temperatura, etc. Envelhecimento estrutural: resultado de modificaes estruturais irreversveis que ocorrem durante o uso.

Por anos tem sido usado o Alnico, ligas com Al, Ni e Co. So materiais caros, quebradios, de usinagem difcil, alm de serem relativamente fceis de desmagnetizar.

Ims permanentes e suas aplicaes

O desenvolvimento dos ims permanentes base de ferrites produziu uma profunda mudana na indstria por serem bem mais baratos, de boa usinagem alm de reterem a magnetizao de modo mais seguro. O futuro aponta para ims permanentes baseados em ligas de cobalto e terras raras que possuiro caractersticas extraordinrias, mas que ainda so bastante caros. O conceito do circuito magntico se aplica igualmente quer a fonte de campo magntico seja um im permanente, quer seja uma bobina excitada.

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Ims permanentes e suas aplicaes

Ims permanentes e suas aplicaes

Dados: g = 0,2 cm lm = 1,0 cm Am = Ag = 4 cm2

Pede-se determinar Bg nos casos do material magntico ser os materiais dados nas curvas anteriores.

Assim, considerando a linha de carga: Para o Alnico, Bg = 0,30 T Para o M-5, Bg = 3,8 x 10-5 T

Ims permanentes e suas aplicaes

Uma forma simples e til de se avaliar o desempenho de um im permanente determinar o seu produto energtico mximo. Tal produto corresponde ao maior produto B x H e se localiza no segundo quadrante da curva de histerese. Este produto dado em densidade de energia (joules por metro cbico). Mostra-se que esse ponto de operao corresponde ao menor volume de material necessrio para se produzir uma dada densidade de fluxo no entreferro.

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Ims permanentes e suas aplicaes

Foi encontrado que:

Resulta que:

Portanto,

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