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Antes de entrar na parte de clculos que o objetivo fundamental deste trabalho, faremos, para melhor compreenso da matria, um retrospecto sucinto sobre o comportamento do material. 1.1 - COMPORTAMENTO DE UM MATERIAL Quando uma fora age sobre um corpo, produz neste uma Tenso que pode ser de TRAO, COMPRESSO, CISALHAMENTO, FLEXO ou TORO. Todas as tenses produzidas no corpo, causa a este uma DEFORMAO. Se a Tenso pequena, o corpo volta ao seu estado (tamanho) normal assim que a fora deixa de agir sobre o mesmo. A esta propriedade chamamos de ELASTICIDADE. Porm, se a tenso for muito grande, poder causar ao corpo uma DEFORMAO PERMANENTE, isto , o corpo poder ficar permanente deformado mesmo aps cessada ao da fora. Por outro lado se a tenso for ainda maior, poder causar at uma RUPTURA do corpo. Maior tenso que o corpo pode suportar definida como sendo o LIMITE DE RESISTNCIA ou TENSO DE RUPTURA. 1.2 - GRFICO DE TENSO X DEFORMAO A fim de melhor caracterizar o comportamento de um material submetido s tenses progressivas, reproduzimos na Fig. 1 o grfico conhecido por TENSO x DEFORMAO. Este grfico que representa o corpo sob ao de uma fora de trao, tem sua ordenada a indicao da tenso e na abscissa a deformao correspondente.
GRFICO DE TENSO X DEFORMAO Fig. 1 Os pontos detalhados na Fig. 1 representam: PONTO I LIMITE DE PROPORCIONALIDADE (Lei de HOOKE). Nota: - As deformaes so proporcionais s tenses. PONTO II LIMITE DE ELASTICIDADE.
NOTA: - Elasticidade a propriedade do material de o corpo retornar ao seu tamanho inicial assim que a fora deixa de agir sobre o mesmo. PONTO III LIMITE DE ESCOAMENTO (Tesc) NOTA: - Caracterizado a perda da propriedade elstica do material. PONTO IV LIMITE DE RESISTNCIA ou TENSO DE RUPTURA (Tr) NOTA: - Maior tenso que o corpo pode suportar. PONTO V Instante que o corpo se rompe. Pela anlise do grfico verifica-se que o comportamento do material se subdivide em duas fases distintas, ou seja, FASE ELSTICA e FASE PLSTICA. A separao dessas fases se faz na transio entre o limite de elasticidades e o incio de fenmeno de escoamento. necessrio observar que para os clculos de peas que devem suportar os esforos, sem provocar as deformaes permanentes, o material dever trabalhar dentro do seu limite de elasticidade, numa faixa assinalada no grfico como tenses admissveis. A fase plstica do material tem sua aplicao nas operaes em que exigem deformaes permanentes das peas, como nos casos de estampagens, repuxos, dobramentos, laminaes, etc. 1.3 - PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS Conforme o que foi dito na parte introdutiva, dentre as propriedades mecnicas dos materiais, as de maior interesse para os clculos de resistncia so: Limite de resistncia (TENSO DE RUPTURA), TENSO DE ESCOAMENTO (Limite de escoamento), Alongamento, Mdulo de elasticidade e a Dureza. Adotaremos para essas propriedades os seguintes smbolos: Tr = Tenso de ruptura em Kgf/cm. Os valores para os diferentes materiais se obtm, atravs de ensaios de trao, dividindo-se a maior carga suportada pelo corpo de prova pela rea da seco original do mesmo: Tr = Pmax So Pmax. = Carga mx. em kgf; So = Seco original em cm.
Tesc = Tenso de escoamento em Kgf/cm Pesc. Tesc = So = Alongamento em % L (L Lo) = 100 = 100 Lo Lo E = Mdulo de elasticidade em kgf/cm Mdulo de elasticidade a relao existente entre a tenso e o alongamento do material observado dentro de seus limites de propriedade elstica. E= T T = Tenso em Kgf/cm; = Alongamento: Lo = Comprimento inicial do corpo de prova em mm; L = Comprimento final, aps o rompimento do c. p. em mm. Pesc. = Carga que produz escoamento do material em Kgf
O mdulo de elasticidade ou mdulo de YOUNG, caracteriza a rigidez do material, isto , sua habilidade de resistir a deformao. H = Nmero de dureza Brinell Relao aproximada entre a dureza e a tenso de ruptura do material: Tr = 36.H em Kgf/cm para aos carbonos Tr = 34.H em Kgf/cm para aos de liga. Todas essas propriedades podero ser obtidas atravs de ensaios, mas, para o uso em nossos clculos, basearemos nos valores contidos na Tabela I. TABELA I TENSES MDIAS E ALONGAMENTO APROXIMADO DOS MATERIAIS
MATERIAL AO ESTR. SAE 1010 SAE 1015 SAE 1020 SAE 1025 SAE 1030 SAE 1040 SAE 1050 SAE 1070 SAE 2330 SAE 2340 SAE 3120 SAE 3130 SAE 3140 SAE 4130 SAE 4140 SAE 4150 SAE 4320 SAE 4340 SAE 4620 SAE 4630 SAE 4820 SAE 5120 SAE 5140 SAE 5150 SAE 6120 SAE 8620 SAE 8640 AISI 301 AISI 302 AISI 310 AISI 316 AISI 410 AISI 420 Fo.Fo. Cobre Lato Bronze Br. Fund. Alumnio TENSO DE RUPTURA em Kgf/cm TRAO COMPRES. CISALHAM. Tr Tr-c Tr-s 4000 4000 3000 3500 3500 2600 3850 3850 2900 4200 4200 3200 4650 4650 3500 5000 5000 3750 5800 5800 4350 6500 6500 4900 7000 7000 5250 7400 7400 5500 7000 7000 5250 6300 6300 4750 6800 6800 5100 7500 7500 5600 6900 6900 5200 7600 7600 5700 8150 8150 6100 8400 8400 6300 8600 8600 6500 6200 6200 4650 8200 8200 6150 6900 6900 5200 6100 6100 4600 7400 7400 5500 8150 8150 6100 6500 6500 4850 6200 6200 4650 7500 7500 5600 7700 7700 5800 6300 6300 4700 6900 6900 5150 6000 6000 4500 4900 4900 3700 6700 6700 5000 1200 a 2400 6000 a 8500 -2250 2250 1680 3420 3420 2550 2800 2800 2100 5250 5250 3950 1800 1800 1650 790 790 590 Tesc TRAO Kgf/cm 2000 1300 1750 1930 2100 2300 2620 3600 4200 6300 4850 5300 5900 6500 5750 6500 6900 6500 7400 5100 6700 4700 4900 6200 7000 6400 5600 6300 2800 2480 3150 2460 2640 3500 -700 1200 -4500 700 100 Along. % 30 33 30 26 22 20 18 15 9 20 25 22 20 17 20 17 15 19 15 23 15 22 23 18 16 18 18 14 55 55 45 55 30 25 -45 57 50 25 22 18 OBS.
Ao nquel recoz. ou normaliz. Ao nquel-cromo, recoz. ou norm. Ao Cr.Mo, recoz. ou normaliz. Ao Ni-Cr-Mo, Recoz. ou norm. Ao Ni-Mo recoz. ou normaliz. Ao Cr, recoz. ou normaliz.
Ao Cr-V, rec. Ou nor.
Ao inoxidvel Cr.
NOTA: Para a tenso de ruptura o cisalhamento toma-se: Tr - S = 0,6 a 0,8 . Tr MATERIAL Aos Cobre Alumnio Bronze Lato Mdulo de Elasticidade TRAO (E) CISALHAMENTO (G) Kgf/cm Kgf/cm 6 6 2 . 10 a 2,2 . 10 0,77 . 106 a 0,85 . 106 1 . 106 0,675 . 106 0,9 . 106 0,8 . 106
1.4 TENSO ADMISSVEL E FATOR DE SEGURANA 1.4.1 TENSO ADMISSVEL: - Na resistncia dos materiais, onde as peas a serem calculadas, devero suportar as cargas com segurana, isto , sem provocar a deformao permanente, ter que ser considerada nos clculos uma tenso menor do que a de escoamento, e aquem do limite mximo de elasticidade. A esta tenso que oferece pea uma condio de trabalho sem perigo, chamamos de TENSO ADMISSVEL (T). Todavia, deve-se ter em mente que as peas mecnicas podem trabalhar em condies diversas, ou melhor, umas sujeitas s cargas estticas, enquanto que outras, submetidas as cargas intermitentes, alternadas ou mesmo a choque. Dessa forma, ao se calcular uma pea, faz-se necessrio conhecer a condio de trabalho da mesma, a fim de poder estabelecer uma tenso admissvel compatvel com o tipo de carga a suportar. Conhecendo-se de antemo, a condio de trabalho da pea a ser calculada e tambm o tipo de material mais apropriado para a construo dessa pea, pode-se estabelecer a tenso admissvel atribuindo-se ao valor da sua tenso de ruptura um coeficiente que denominado FATOR DE SEGURANA. T= F= Tr F Tr T T = Tenso admissvel em Kgf/cm Tr = Tenso de ruptura em Kgf/cm F = Fator de segurana
1.4.2 FATOR DE SEGURANA: - o fator de segurana uma relao entre as tenses de ruptura e admissvel do material. Em princpio, o fator de segurana determinado levando-se em considerao diversos fatores parciais, tais como, fator em relao as tenses de ruptura e escoamento, fator em funo da homogeneidade do material, fator em funo do tipo de carga a ser aplicada, fator em funo de causas desconhecidas, etc. Assim, a rigor o fator de segurana expressa da seguinte forma: F = F1 . F2 . F3 . F4 ...... Sendo: F = Fator de segurana total; F1, F2, F3, F4 ..... = Fatores de segurana parciais. Porm, para os nossos clculos de resistncia adotaremos os valores de fatores de segurana j consagrados pela prtica, baseados na qualidade do material e no tipo de carga aplicada pea. Os valores desses fatores j englobam todos os demais fatores acima referidos.
Podemos distinguir quatro tipos de carga a saber: TIPOS DE CARGA 1 Esttica 2 Intermitente 3 Alternada 4 Brusca ou a choque
CARGA ESTTICA: - Quando uma pea est sujeita a uma carga constante, invarivel ao decorrer do tempo (Fig. 2).
CARGA INTERMITENTE: - Pea sujeita a uma pulsante, isto , varivel de zero a um valor mximo permitido (Fig. 3).
CARGA ALTERNADA: - Quando uma pea est sujeita a uma carga varivel nos dois sentidos, por exemplo, a biela de um pisto de dupla ao (Fig. 4).
CARGA BRUSCA OU A CHOQUE: - Pea sujeita a variao brusca ou a choque, por exemplo, componentes de prensas em geral (Fig. 5).
Os valores de FATORES DE SEGURANA assim determinado esto representados na tabela II abaixo: TABELA II FATOR DE SEGURANA (F) CARGA ESTTICA IN TERM. ALTERN. 6 10 15 5 6 8 4 6 8 8 10 15
BRUSCA 20 12 12 20
1.5 - CLASSES DE RESISTNCIA 1.5.1 RESISTNCIA A TRAO: - Quando uma barra for submetida a uma fora (P), atuando no sentido do seu eixo, isto , perpendicular a sua seco transversal, estar sofrendo uma trao e uma deformao que ser a de acrscimo de comprimento (Fig. 6). 1.5.2 RESISTNCIA A COMPRESSO: - Quando uma fora (P), agir no sentido longitudinal da pea, isto . Perpendicular a sua seco transversal, esta sofrer uma compresso e um achatamento. (Fig. 7). 1.5.3 - RESISTNCIA A CISALHAMENTO: - Quando duas foras (P) atuam sobre uma pea (rebite), transversal-mente ao seu eixo, sofrer um cisalhamento, isto , a pea tender a ser cortada (Fig. 8). 1.5.4 RESISTNCIA A FLEXO: - Quando uma fora (P), atua sobre uma barra, perpendicularmente ao seu eixo, produzir a flexo do referido eixo (Fig. 9).
1.5.5 RESISTNCIA A TORO Uma fora (P), agindo no plano perpendicular ao eixo da barra tender a girar cada seco transversal em relao s demais seces, torcendo-a (Fig. 10).
1.5.6 RESISTNCIA A FLAMBAGEM: - Se a barra submetida a compresso for de comprimento muito grande em relao a sua seco, ela se dobrar sob a ao da fora (P), produzindo a flambagem (Fig. 11).
1.5.7 RESISTNCIA COMPOSTA: - Quando uma pea estiver sujeita a mais de uma classe de resistncia, a mesma ter que ser calculada pela resistncia composta.
S=
P T
2.2 APLICAO EXERCCIO 2.2.1 Considerando-se que a barra representada na Fig. 12 seja de seco circular e de ao SAE 1020, determinar o dimetro que deve ter para suportar, com segurana, um esforo (P) esttico, trao, de 5000Kgf. Soluo: P = 5000Kgf Material: SAE 1020 A tenso admissvel ser: Tr 4200 = P 5 T = 840Kgf/cm T= A seco necessria para suportar a carga com segurana ser de: S= P 5000 = T 840 Consultando a TABELA I, temos Tr = 42000Kgf/cm E pela TABELA II, o fator de segurana relativo ao tipo de carga considerada: F=5
S = 6cm
.d2 S= = 0,785.d2 4 4.S S ou Donde: d = 0,785 6 0,785 d = 2,75cm d= EXERCCIO 2.2.2 (A resolver): - Ainda com referencia a Fig. 12, admitindo-se que o dimetro da barra seja de 50mm e material SAE 2330, determinar a carga esttica que pode ser aplicada com segurana. Resp. P = 29 045Kgf. EXERCCIO 2.2.3 A pea mostrada na Fig. 13 constituda de uma parte mais grossa que tem o dimetro de 30mm e outra mais fina de 20mm. Calcular a carga (P), intermitente, que pode ser aplicada pea, considerando-se que a mesma feita de ao nquel SAE 2330.
SOLUO: Material: SAE 2330 Tr F 7400 T= 6 T = 1233Kgf/cm T= P=T.S P = 1233 x 3,14 P = 3871,62Kgf T = 1233Kgf/cm S = 3,14cm OBS. Sempre que uma pea tiver mais do que uma seco resistente, deve-se calcular levando-se em considerao a sua seco menor (a mais perigosa), no caso, a de 20mm. Tr = 7400Kgf/cm F=6
EXERCCIO 2.2.4 Na fig. 13, se a pea fosse feita de ao SAE 1020 e tivesse que receber uma carga intermitente de 3871,62Kgf, verificar: a) se os dimetros da pea so satisfatrios? b) se a tenso produzida na pea compatvel com o material considerado? EXERCCIO 2.2.5 No sistema representado na Fig. 14, determinar: a) o dimetro (d) da pea feita de ao SAE 1020; b) a quantidade de parafusos necessrios para a fixao da pea, sendo o material dos parafusos SAE 1040. Admite-se uma carga esttica.
Soluo: a) Calculo do dimetro (d) da pea: P = 7,5tf = 7500Kgf SAE 1020 P T Tr = 4200Kgf/cm F=5
S= S=
T = 840Kgf/cm
d = 11,30 d = 3,35cm b) Clculo da quantidade parafusos: di = 15mm = 1,5cm SAE 1040 P = 7500Kgf Qt. = Quantidade de parafusos Qt = P PP onde PP = Carga que cada parafuso pode suportar com segurana. P = 7500Kgf Pp = T. Sp Pp = 1450 . 1,76 Pp = 2560Kgf Tr = 5800Kgf/cm F=4
P Qt = PP
7500 2560 Qt = 2,92 ou seja, 3 parafusos Qt = EXERCCIO 2.2.6 Na Fig. 14, determinar o dimetro (d) da pea feita de ao SAE 1040 e a quantidade de parafusos feitos de ao SAE 3140. Admite-se carga intermitente. Resp. d =3,15cm Qt = 4 parafusos.
EXERCO 2.2.7 Atravs de um servomotor representado na Fig. 15, pretende-se obter na haste do pisto uma fora (P) de 10tf (despresando-se os atritos). A presso hidrulica (p) disponvel para o acionamento do pisto de 200 psi (libras por polegada quadrada). Determinar: a) o dimetro (d) da haste feita de ao SAE 1040; b) o dimetro (D) do cilindro; c) o dimetro (di) dos parafusos admitindo-se que os mesmos so de ao SAE 1020 e que a fixao feita por meio de 12 parafusos. SOLUO: a) Calculo do dimetro (d) da haste: P = 10tf = 10000Kgf Material SAE 1040 Tr = 5800Kgf/cm Sendo um servomotor de simples ao o tipo de carga ser intermitente, Donde: F=6
S=
P T
T = 966Kgf/cm
S=
S = 10,35cm
b) Clculo do dimetro (D) do cilindro: P = 10000Kgf p = 200psi Nota: psi = pound per aquare inche (lbs/pol) D=? Converso: 1Kgf/cm = 14,223psi Donde: 200 psi 14Kgf/cm p= P 10000 P donde: A = = p 14 A A = 700cm
D = 30,3cm c) Clculo do dimetro (di) dos parafusos: A carga total que age sobre os parafusos de: P = 10000 Kgf Material: SAE 1020 Tr = 4200Kgf/cm F=6
Qt = 12 parafusos di = ? Sendo: Sp = seco do parafuso emcm; Pp = carga que age em cada parafuso em Kgf. Pp T 833 700 donde: di = 4.Sp = di=1,23cm 4.1,19 3,14
Sp = Sp =
Sp = 1,19cm
EXERCCIO: 2.2.8 No sistema representado na Fig. 15, admitindo-se que o dimetro (d) da haste seja de 50mm e material SAE 4140 e que a presso hidrulica continuasse a mesma daquela indicada no problema anterior, determinar: a)- A carga (P) que pode ser aplicada atravs da haste; b)- O dimetro do cilindro; c)-O dimetro interno dos 12 parafusos, considerando, material SAE 1040. Respostas: a)- P = 25tf b)- D = 47,8cm c)- di = 16,6mm EXERCCIO: 2.2.9 Na Fig. 16, determinar os dimetros das barras (1) e (2), de ao SAE 1020, para suportarem com segurana uma carga (P), esttica de 12tf, sendo = 90. SOLUO: a)- Determinao das foras: P1 = P = 12000Kgf P2 . cos 45 + P2 . cos 45 - P1 = 0 2 . P2 . cos 45 = P1 P2 = P1 12000 = 2. cos 45 2.0,707
Para SAE 1020, Tr = 4200Kgf/cm P2 = 8500Kgf F=5 b)- Clculo do dimetro da barra (1): T = 840Kgf/cm
S1 =
S1 =
S1 = 14,3cm
c)- Clculo do dimetro das barras (2): S2 = S2 = P2 T 8500 840 S2 10,1 = 0,785 0,785 d2 = 3,58cm P2 = 8500 Kgf T = 840Kgf/cm
S2 = 10,1cm Donde: d2 =
EXERCCIO: 2.2.10 Ainda com referncia a Fig. 16, considerando que o material das barras seja de ao SAE 1040, carga esttica a ser aplicada de 12tf e o ngulo = 120, determinar o dimetro das barras. Resposta: d = 36,4mm 2.3 DETERMINAO DA DEFORMAO Sendo: P = Fora em Kgf que produz a tenso de trao; S = Seco resistente em cm; L = Comprimento da barra em cm; L = Deformao (aumento de comprimento) em cm; E = Mdulo de elasticidade em Kgf/cm; = Alongamento; T = Tenso de trao em Kgf/cm; Pela definio temos: E= T P.L S.E T.L E
L =
ou
L =
EXERCCIO: 2.4.1 A barra de ao representada na Fig. 17 dever ser submetida a uma fora de trao de 2tf e tem 20 mm de dimetro e 2m de comprimento. Determinar a deformao que ir sofrer ao ser aplicada a referida fora. SOLUO: P = 2000Kgf Para ao toma-se: L = 200cm E = 2,1 . 106Kgf/cm K d = 2cm S = 3,14cm
L =
P.L S.E
2000 .200 3,14.2,1.10 6 L = 0,0607cm L = EXERCCIO: 2.4.2 Na Fig. 17, determinar a deformao que sofre uma barra de ao de 30mm e 4m de comprimento ao ser aplicada uma carga de 5tf, admitindo-se que E = 2,1 . 106Kgf/cm. Resposta: L = 0,1348cm EXERCCIO 2.4.3 Numa barra de ao SAE 1020, de seco retangular (Fig. 18), pretende-se aplicar uma carga esttica de 1500Kgf. A barra ter que ter um comprimento de 5m e quanto seco, a largura dever ter o dobro da espessura. Determinar: a)- os lados (a) e (b) da seco; b)- a deformao (L). SOLUO: a)- Clculo dos lados (a) e (b) da seco da barra: P T P = 1500Kgf Tr = 4200Kgf/cm F=5 Tr 4200 = F 5 T = 840Kgf/cm T= Donde Ento: S 1,788 = 2 2 b = 0,945cm a = 2b a = 2 . 0,945 a = 1,89cm b= b)- Clculo da deformao: L = L = P.L T.L = S.E E T = 840Kgf//cm L = 500 cm E = 2,1 . 106Kgf/cm S=a.b S = 2 . b
S=
EXERCCIO: 2.4.4 Na Fig. 18, considerando que o material da barra seja de ao SAE 1030, seco retangular de largura igual a 3 vezes a espessura, comprimento de 3tf, determinar: a os lados da seco da barra, e b a deformao L. Resposta: a = 3cm; b = 1cm; L = 0,0953cm. EXERCCIO: 2.4.5 A pea representada na Fig. 19, feita de ao SAE 1020 tem as seguintes dimenses: d1 = 40mm, d2 = 20 mm, L1 = 1,5m e L2 = 1m. Determinar: a) a carga esttica (P) que pode ser aplicada com segurana; b)- a deformao que a pea sofre ao ser aplicada a carga permissvel. Admite-se E = 2,1 . 106Kgf/cm. Resposta: P = 2637Kgf L = 0,055cm EXERCCIO: 2.4.6 Na Fig. 19, considerando um material SAE 1020, d1 = 40mm, L1 = 1,5m, L2 = 1m, recalcular o dimetro d2 para que a pea possa suportar com segurana uma carga esttica de 5tf. Com essa nova carga, verificar a deformao L da pea. Resposta: d2 = 27,5mm; L = 0,0685cm EXERCCIO: 2.4.7 Na Fig. 20, duas barras de ao SAE 1020, de 2m de comprimento e articuladas nas extremidades devero suportar com segurana uma carga esttica de 2tf. Considerando-se que o ngulo seja de 120, determinar: a)- o dimetro das barras; b)- o deslocamento (h) do ponto (0) ao ser aplicada a carga.
P1 . cos 60 + P1 . cos 60 - P = 0 2 . P1 . cos 60 = P P 2000 P1 = = 2. cos 60 2.0,5 P1 = 2000Kgf b)- Clculo do dimetro (d): S= P1 T P P1 = 2000Kgf T = 840Kgf/cm
y = 0
S=
S = 2,38cm
h= h=
L = 0,08cm
h = 0,16cm EXERCCIO: 2.4.8 Na Fig. 20, considerando duas barras iguais de 1m de comprimento e dimetro de 1, ao SAE 1020, ngulo = 90, determinar: a)- a carga esttica que pode ser aplicada, com segurana; b)- o deslocamento (h) do ponto (0) ao receber a carga. Resposta: P 6000Kgf h = 0,0565cm
donde
P = Tc . S
Sc =
P Tc
A tenso admissvel compresso (Tc) pode ser determinada em funo da tenso de ruptura compresso, (Tr-c), atribuindo-se mesma um fator de segurana (F). Tr c Tc = F OBSERVAO: Com exceo dos ferros fundidos, todos os demais materiais tm as suas tenses de ruptura compresso iguais as de trao. Ver tabela I. 3.2 APLICAO EXERCCIO: 3.2.1 Na Fig. 22 determinar o dimetro do parafuso de um macaco que dever suportar com segurana, compresso, uma carga de 5tf, sabendo-se que o material SAE 1040 e o passo da rosca de 5mm. SOLUO: P = 5tf = 500Kgf/cm Tr-c = 5800Kgf/cm SAE 1040 Admitindo-se carga intermitente: F=6 Tr c 5800 Tc = = F 6 Tc = 966Kgf/cm Si = P 5000 = Tc 966 Donde: 4.Si = di = 2,57cm di = 4.5,18 3,14 Ainda: de = di + f f = passo 5mm
Si = 5,18cm
de = 25,7 + 5 de = 30,7mm EXERCCIO: 3.2.2 Na Fig. 22, determinar a carga que pode ser aplicada, com segurana, a um macaco que possue um parafuso de 30mm de dimetro externo e uma rosca quadrada de 5mm de passo, feito de ao SAE 1040. Resposta: P = 4740Kgf EXERCCIO: 3.2.3 (Trao e compresso) Na Fig. 23, determinar o dimetro da barra (1), de ao SAE 1020 e o dimetro do tirante (2), tambm de mesmo ao, para suportar com segurana uma carga P, esttica de 5tf. Sendo a distncia (a) de 1m e o ngulo de 30, qual o deslocamento do ponto (0) em razo das deformaes das barras? SOLUO: a)- Determinao das foras (P1) e (P2):
y = 0
Diagrama de equilbrio das foras - P (P1 . sen ) = 0 P P1 = (Compresso) sen 5000 P1 = 0,5 P1 = 10000Kgf
- P2 (P1 . cos ) = 0 P2 = - P1 . cos P (Trao) tg 5000 P2 = 0,577 P2 = 8660Kgf P2 = b)- Clculo da barra (1): S1 = S1 = P1 Tc 10000 840 Donde: 4.S1 4.11,9 = 3,14 d1 = 3,89cm d1 = P P1 = 10000Kgf T Tc = 840Kgf/cm Onde: P1 = P sen
x = 0
S1 = 11,9cm
c)- Clculo da barra (2): (Trao) S2 = S2 = P2 T 8660 840 Donde: 4.S2 = d2 = 3,62cm d2 = 4.10,3 3,14 P2 = 8660Kgf T = 840Kgf/cm
S2 = 10,3cm
L = 0,0462cm
00' =
Li = 0,0533cm
00' =
00' = 0,1620cm EXERCCIO: 3.2.4 Na Fig. 23, considerando que a fora a ser aplicada de 1,5tf (esttica), determinar: a)- o dimetro da barra (1); b)- o dimetro da barra (2); c)- o deslocamento do ponto (0). Considera-se: comprimento L2 = 0,75m; = 45 E = 2,1 . 106Kgf/cm Material das barras SAE 1020. Respostas: d1 = 1,79cm d2 = 1,51cm 00' = 0,079cm
EXERCCIO: 3.2.5 Na Fig. 24, considerando que a carga (P), esttica, seja de 750Kgf, determinar: a)- o dimetro da barra (1); b)- o dimetro da barra (2); c)- o deslocamento do ponto (0). Toma-se: L1 = 1,2m = 30 Material das barras: SAE 1020. E = 2,1 . 106Kgf/cm Respostas: d1 = 14mm d2 = 15,1mm 00' = 0,194cm
OBSERVAO: As tenses de ruptura a cisalhamento (Tr s), para os materiais em geral, segundo os resultados de ensaios, obedecem aproximadamente a seguinte relao com referencia tenso de ruptura trao: Tr s = 0,6 a 0,8 . Tr
Os valores de Tr s, pra os aos, constante da Tabela I foram obtidos atravs da relao: 0,75 . Tr. 4.2 APLICAO EXERCCIO: 4.2.1 Na Fig. 25, determinar o dimetro de um rebite de ao SAE 1015 que deve suportar com segurana, a cisalhamento, uma fora cortante pura de 1000Kgf (carga intermitente).
S=
S = 2,08cm
EXERCCIO: 4.2.2 Ainda com referncia a Fig. 25, determinar a fora (alternada) que pode ser aplicada s peas unidas por meio de um rebite de ao SAE 1015 de 10mm de dimetro. Resposta: P = 283Kgf. EXERCCIO: 4.2.3 No sistema de articulao representado na Fig. 26, determinar o dimetro do pino de ao SAE 1040 que deve suportar, com segurana e a cisalhamento puro, uma fora de 1000Kgf, sujeita a variao brusca. SOLUO: Obs.: Pela figura observa-se que o pino tem duas seces resistentes. Assim sendo cada seco recebe apenas a metade da carga total. P 2.Ts 1000 2.362 Donde: d= 4.S 4.1,38 = 3,14 d = 1,33cm
S= S=
Ts = 362Kgf/cm
S = 1,38cm
EXERCCIO: 4.2.4 Na Fig. 26, determinar a fora que pode ser aplicada, com segurana, atravs do pino de ao SAE 1020, de 20mm de admitindo-se tipo de carga esttica. Resposta: P 4000Kgf. EXERCCIO: 4.2.5 A um eixo que tem 30mm de dimetro, pretende-se fixar uma polia por meio de um pino, conforme mostrado na Fig. 27. Considerando que o momento de toro (torque) no eixo de 150cm.Kgf, determinar o dimetro do pino (dp), de ao SAE 1030. Admite-se tipo de carga de variao brusca.
Sp =
Sp =
Sp = 0,16cm
EXERCICIO: 4.2.6 Na Fig. 27, o pino de fixao da polia ao eixo mede 3,5mm de dimetro e de ao SAE 1030. Sendo o dimetro do eixo de 20mm, determinar o momento de toro que pode ser exercido atravs do pino, sabendo-se que o tipo de esforo a choque. Resposta: Mt = 60cm.Kgf.
EXERCCIO: 4.2.7 Por meio de um acoplamento, representado na Fig. 28, pretende-se transmitir o movimento de um eixo ao outro, com potncia de 10cv a 500rpm. Determinar o dimetro dos 3 parafusos de fixao, de ao SAE 1020. Admite-se, para o caso, tipo de carga a choque. SOLUO: N = Potncia, 10 cv n = Rotao, 500rpm Material dos parafusos SAE 1020 Tr s 3200 = F 12 Ts = 267Kgf/cm Ts = Considerando-se que a fora tangencial total seja transmitida por meio de 3 parafusos; Tem-se: Ft = Fora tangencial em Ft Mt Kgf; P= Ft = onde: R = Raio de 4cm; 3 R Mt = Momento de toro em cm.Kgf Momento de toro em funo da POTNCIA e ROTAO: Sendo: Mt = Ft . R Onde: Ft = 75.N v lcv = 75Kgfm/s v = velocidade tangencial Por outro lado, a velocidade tangencial em funo da rotao, d dada em rpm ser:
75.N Ft = v
em mkgf ou
em cmkgf
Ft =
Mt R
1432 .4 4 Ft = 358,1Kgf Ft = A fora que age em cada parafuso ser: Pp = Ft 358,1 = 3 3 Pp = 119,3Kgf
Donde, a seco do parafuso se calcula: S= S= P Ts 119,3 267 Ento: d= 4.S 4.0,448 = 3,14 d = 0,755cm P = 119,3Kgf Ts = 267Kgf/cm
S = 0,448cm
EXERCICO: 4.2.8 No sistema de acoplamento da Fig. 28, determinar a potncia em cv, que pode ser transmitida atravs de 3 parafusos de ao SAE 1040, de 10mm de dimetro. O dimetro do crculo de furao para os parafusos de 80mm e a rotao de 250rpm. Admite-se para o caso uma transmisso brusca. Resposta: N = 12cv EXERCCIO: 4.2.9 Na Fig. 29, determinar o dimetro dos 5 parafusos de fixao da roda de um veculo que deve transmitir, atravs de cada roda, uma potncia mxima de 50cv a velocidade de 10Km/h. Material dos parafusos: SAE 1040, tipo de esforo a choque. Admite-se que o peso que o veculo exerce sobre cada roda de 250Kgf. Dimetro da roda D1 = 600mm e o dimetro de localizao dos parafusos D2 = 250mm. Resposta: d = 15,6mm. EXERCCIO: 4.2.10 Ainda com referncia a Fig. 29, se considerar que a roda seja fixa apenas por 3 parafusos de 15mm de dimetro e de ao SAE 3140, e sabendose que o dimetro (D1) da roda de 550mm e o de furao (D2), 200mm, determinar a potncia em cv que pode ser transmitida atravs de cada roda, sendo a velocidade mxima toda potncia, de 15km/h e a carga em cada roda de 210Kgf.
Resposta: N = 45,5cv
Fim.