4.1.

Teora del esfuerzo normal Mximo Esta teora establece lo siguiente: la falla de un elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos se producir cuando cualquiera de los esfuerzos principales alcance a superar la resistencia mxima del material, por lo tanto, un elemento ser seguro siempre y cuando se cumplan las condiciones siguientes:

Figura 4.1.- Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal mximo.

Se puede apreciar que si se grfica un punto cuyas coordenadas sean 1 y 2 y ca dentro del cuadrado el elemento ser seguro, por el contrario si cae fuera, el elemento ser inseguro, esto es, que podra darse la falla. Esta teora tiene como principal inconveniente que se asume que la resistencia mxima del material a tensin es la misma que a compresin y en los materiales frgiles casi nunca se cumple con tal situacin 4.2. Teora del Esfuerzo Cortante Mximo. La falla de un elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos se producir cuando el esfuerzo cortante producido en la pieza alcance o supere al esfuerzo de corte que se produce en el punto de fluencia de una probeta sometida a una prueba de

tensin simple. De ese modo, se sabe que el esfuerzo cortante mximo (mx) producido en un elemento sometido a un estado biaxial de esfuerzos se puede calcular mediante la expresin siguiente:

Tambin, con ayuda del crculo de Mohr se puede ver que:

Por otro lado, se sabe que en una probeta sometida a una carga axial (como en la prueba de tensin), sobre planos a un ngulo de 45 con respecto a los planos perpendiculares a la carga aplicada, se produce un esfuerzo cortante mximo que es igual a la mitad del esfuerzo normal producido, esto es:

Y cuando se alcanza el punto de fluencia:

Por lo tanto:

Debindose cumplir lo siguiente:

Dnde: f = resistencia a la fluencia del material Debindose cumplir con la condicin de que 1 y 2 sean de signos opuestos, esto es, uno debe actuar a compresin y el otro a tensin. En dado caso, que ambos sean a tensin ambos a compresin debe satisfacerse lo siguiente:

La solucin grfica de esta teora la desarroll el ingeniero Paolo Tresca y se muestra en la figura 4.3.

Figura 4.3.- Representacin grfica de la teora del esfuerzo cortante mximo.

4.3. Teora de la Energa Mxima de Distorsin. Esta teora fue propuesta por Huber y mejorada posteriormente por Von Mises y Hencky por lo que tambin se le conoce como criterio de Mises-Hencky. Esta teora surgi al observar el comportamiento de los materiales sometidos a cargas hidrostticas y establece lo siguiente: La falla de un elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos se producir cuando la energa de distorsin por unidad de volumen alcance o supere la energa de distorsin por unidad de volumen que se tiene en el punto de fluencia en una prueba de tensin simple. Se puede establecer entonces que la cantidad de energa invertida en deformar un material es el rea bajo la curva en el diagrama esfuerzo-deformacin de ingeniera (figura 4.5) y se puede calcular por medio de la ec. siguiente:

Donde: Uv= Es la energa que absorbe el material en el cambio de volumen y Ud= es la energa por cambio de forma (distorsin). Despejando a Ud se tiene:

Figura 4.5. rea bajo la curva en el diagrama esfuerzo-deformacin de Ingeniera

Para un estado multiaxial de esfuerzos, la energa de distorsin para unidad de volumen, se puede calcular as:

donde G es el modulo de elasticidad al corte y 1 y 2 son los esfuerzos principales. Para calcular la energa mxima de distorsin por unidad de volumen en le punto de fluencia en una prueba de tensin simple se considera lo siguiente:

La primera, por que se trata de una prueba de tensin y la segunda condicin porque se esta considerando en el punto de fluencia.

As, Sustituyendo en la ec. se obtiene:

Igualando ambas expresiones se puede establecer que un elemento ser seguro siempre y cuando se cumpla lo siguiente:

Y aplicando un factor de seguridad (FS) la ecuacin de Von Mises quedara as.

La representacin grfica de est teora es una elipse como la que se muestra en la figura 4.6.

Figura 4.6.- Representacin grfica de la teora de la energa mxima de distorsin

Esta teora fue sugerida por el ingeniero alemn Otto Mohr y puede utilizarse para predecir el efecto de un estado biaxial de esfuerzos en un material frgil cuando se encuentran disponibles los resultados de varios tipos de ensayos. Supngase que a un material frgil se le somete a una prueba de tensin y a una prueba de compresin y a partir de ellos se obtienen la resistencia mxima a tensin ( max) y la resistencia mxima a compresin ( max) para dicho material el estado de esfuerzos producido en el punto de esfuerzo mximo se presenta en la figura 4.7. Para poder analizar el caso cuando 1y 2 tienen signos opuestos, se realiza una prueba de torsin y a partir de dicho ensayo se determina la resistencia mxima al corte del material (max). Dibujando al crculo con centro en el origen del sistema de coordenadas nos representa al estado de esfuerzos correspondiente a la falla en una prueba de torsin.

Figura 4.7.- Crculos de Mohr correspondientes a las pruebas de tensin, compresin y Torsin

El criterio de Mohr es lgica extensin de este hecho y de acuerdo con l, un estado de esfuerzos dado es seguro si su representacin mediante un crculo ste queda dentro completamente del rea limitada por la envolvente de los crculos correspondientes a los datos obtenidos en las distintas pruebas realizadas. A la teora de Mohr todava se le puede hacer un pequeo cambio para ponerla de acuerdo con los resultados experimentales, consiste en extender las lneas del primer ytercer cuadrante dentro del segundo y cuarto como se puede apreciar en la figura 4.8. Esta teora se aplica mejor al diseo en forma grfica.

En el primer cuadrante debe cumplirse:

Y en el tercer cuadrante debe cumplirse que:

- Teora de Saint Venant: (de la mxima deformacin especfica principal) La rotura de un cuerpo sometido a un estado combinado de tensiones se produce cuando la deformacin especfica en la direccin de la mxima tensin principal alcanza el valor de la mxima deformacin especfica que se produce en el ensayo esttico simple. Esta hiptesis debera usarse para materiales frgiles por que tiene en cuenta las deformaciones normales. Esta hiptesis se aparta de los resultados experimentales. Aplicando la ley de Hooke generalizada:

En el plano:

Como se ve, esta hiptesis est formulada para materiales que siguen la ley de Hooke, por lo tanto max debe ser f. Representacin en el diagrama: