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Universidade Metodista de Piracicaba

TEOREMA DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO: FORA SOBRE UMA COMPORTA DE FUNDO

Anderson Danilo Friol Andr Fuertes Cagnim Felipe P. Cerezer Mariana dos Reis Ferreira Thiago Lopes

RA: 09.7080-6 RA: 09.7070-7 RA: 09.1119-8 RA: 09.7290-1 RA: 09.7182-0

Santa Brbara DOeste 1

Novembro/2011

Sumrio
Objetivo............................................................................ Pg. 03 Fundamentos tericos..................................................... Pg. 03 Montagem Experimental.................................................. Pg. 09 Metodologia..................................................................... Pg. 09 Resultados e Discusses................................................ Pg. 10 Concluso....................................................................... Pg. 15 Bibliografia...................................................................... Pg. 16

1. Objetivo
Obter por meio de integrao das presses exercidas em uma comporta, a fora devido ao escoamento de gua e comparar os resultados prticos com o resultado terico.

2. Fundamentos Tericos
2.1 Conservao de massa O princpio de conservao de massa para um volume de controle pode ser expresso como: a transferncia total de massa para dentro ou para fora de um volume de controle durante um intervalo de tempo t igual variao total (aumento ou diminuio) da massa total dentro do volume de controle durante t, ou seja: (ENGEL,CIMBALA, 2007)

Massa total entrando no VC durante t

Massa total saindo no VC durante t

Variao total da massa do VC durante t

Ou expresso em forma de taxa pela equao 01:

(01) Onde me e ms so as vazes totais de massa para dentro e para fora do volume de controle e mvc/dt a taxa de variao de massa no tempo dentro das fronteiras do volume de controle, dada em kg/s . A equao 01 recebe o nome de balano de massa e se aplica a qualquer volume de controle passando por um processo qualquer. (ENGEL,CIMBALA, 2007)

2.2 Fluxo de massa A quantidade de massa que escoa atravs de uma seo transversal por unidade de tempo chamada de vazo em massa e indicada por m (kg/s). O fluxo de massa ou vazo em massa pode ser expresso em valores mdios sobre uma seo transversal de um tubo, por exemplo, pelo produto da densidade (kg/m3) do fluido, que essencialmente uniforme ao longo da seo transversal do tubo Ac (m2) e a velocidade mdia Vm (m/s) do fluido nesta seo, como demonstrado na equao 02. (ENGEL,CIMBALA, 2007) (02)

2.3 Vazo volumtrica O volume do fluido que escoa atravs de uma seo transversal por unidade de tempo chamado de vazo em volume ou vazo volumtrica V (m3/s), obtida pela atravs da equao 03. (ENGEL,CIMBALA, 2007) (03) 2.2.2 Medidores de escoamentos internos com reduo de seo A maioria dos medidores de escoamentos internos (exceto o elemento de escoamento laminar) baseada na acelerao da corrente fluida atravs de alguma forma de bocal como esquematizado na figura 01. O deslocamento do fluido nas bordas vivas da garganta do bocal provoca a formao de uma zona de recirculao, como indicam as linhas tracejadas, a jusante do bocal. A corrente principal continua a acelerar-se a partir da garganta do bocal para formar a veia contrada na seo 2 e depois volta a desacelerar-se e encher o conduto. Na veia contrada, a seo de escoamento passa por seu valor mnimo, as linhas de 4

corrente so essencialmente retas e a presso uniforme em todos os pontos da corrente. (FOX,McDONALD,1988)


Figura 01

Escoamento interno atravs de um bocal, mostrando o volume de controle usado na anlise. O

escoamento terico pode ser relacionado com a diferena de presses

entre as sees 1 e 2, pela aplicao das equaes da continuidade e de Bernoulli. Ento fatores de correo empricos podem ser aplicados para obter-se o valor real da vazo. (FOX,McDONALD,1988) Combinando as equaes e isolando a velocidade V2 temos a equao 04.

(04)

Sendo que a vazo terica dada pela equao 05.

(05)

A equao 05 fornece a relao entre a vazo em massa e a queda de presso para um medidor com constrio. (FOX,McDONALD,1988) De acordo com engel e Cimbala (2007), a velocidade da equao 04 obtida considerando que no haja nenhuma perda e, portanto, essa velocidade a mxima que pode ocorrer no local da constrio. Na verdade, inevitvel que haja alguma perda de presso devida aos efeitos do atrito e, portanto a velocidade ser menor. Alm disso, a corrente de fluido continua se contraindo aps a obstruo, e 5

a rea da veia contrada menor do que a rea de escoamento da obstruo. As duas perdas podem ser calculadas pela incorporao de um fator de correo chamado de coeficiente de descarga C. (06) Segundo Fox e McDonald (1998), usando o coeficiente de descarga na equao 05, a vazo real expressa pela equao 07.

(07)

ou fazendo,

, vem

, ento:

(08)

De acordo com Fox e McDonald (1998), na equao 08, o fator

denominado fator de velocidade de aproximao. O coeficiente de vazo e o coeficiente da velocidade de aproximao so, frequentemente, combinados em um coeficiente nico, dado pela equao 09.

(09) Em termos do coeficiente de vazo, a vazo em massa, real, expressa pela equao 10.

(10)

2.6 Conservao da Quantidade de Movimento 6

A quantidade de movimento de um sistema permanece constante se nenhuma fora externa est agindo no sistema. Uma lei mais especfica, baseada neste princpio, a segunda lei de Newton: a soma de todas as foras externas agindo em um sistema igual a taxa temporal de variao da quantidade de movimento linear do sistema. (POTTER, WIGGERT, 2004) 2.7 Equao da Continuidade O princpio da conservao da massa exige que a soma da variao da quantidade de massa no interior do volume de controle com a quantidade de massa que dele sai, atravs da superfcie de controle, seja nula. Como demonstrado na equao 11, o primeiro termo representa a variao da massa no interior do volume de controle e o segundo, o fluxo de massa atravs da superfcie de controle. (FOX, McDONALD, 1988) (11)

2.8 Equao da Quantidade de Movimento A soma de todas as foras (de superfcie e de massa), atuando em um volume de controle sem acelerao, igual variao da quantidade de movimento no interior deste volume, somada com o efluxo da quantidade de movimento atravs da superfcie de controle, sendo dada por. (FOX, McDONALD, 1988) (12)

2.9 Escoamento sob uma comporta 7

A comporta um tipo de estrutura de controle frequentemente usada para regular a vazo, conforme mostrado na figura 02. Sendo a somatria das foras atuantes em sua parede na direo x, ou Rxt, dada pela equao 13. (FOX, McDONALD, 1988)

Figura 02 Escoamento sob uma comporta

(13)

2.10 Ressalto Hidrulico Quando a velocidade de um escoamento em um canal retangular aberto de largura w relativamente grande, possvel que o escoamento salte de uma profundidade inicial y1, para uma profundidade y2, em uma distncia relativamente curta, este fenmeno chamado de ressalto hidrulico. (POTTER, WIGGERT, 2004).

3. Montagem Experimental
- Dispositivo montado com canaleta, comportas de fundo e de sada; - Reservatrio de gua; - Bomba hidrulica; - Tubulao com registros; - Placas de orifcio; - Manmetros de coluna de fluido tipo U; - Manmetro diferencial; - Mangueiras;

4. Metodologia
- Montar um dispositivo com canaleta e com um comporta de fundo e com uma tubulao conectada ao dispositivo; - Sendo que um tubulao de 3 deve ser conectada a bomba do reservatrio e conectado a esta tubulao deve conter uma diviso que envia parte do fluxo de gua de volta para o reservatrio numa tubulao de 1 e parte deve seguir para a canaleta, conforme Figura 03; - Nestas tubulaes conectar placas de orifcio para medida de presso no manmetro diferencial e na comporta conectar manmetros de coluna de fluido tipo U em 10 posies determinadas;

CANALETA COMPORTA COM TOMADAS DE PRESSO TUBULAES DE 3 E 1

Figura 03 Esquema de montagem do experimento (entrada)

- Com a bomba j ligada, tomar as medidas de altura da gua antes da comporta e aps, sendo que a comporta apresenta uma abertura inferior de 20mm; - Coletar as medidas dos diferenciais de altura do fluido nos manmetros e a presso das placas de orifcio das tubulaes para posterior anlise; - Desligar a bomba e anotar as medidas da altura da coluna de fluido nos manmetros; - Fechar o registro da tubulao de retorno para o reservatrio e aumentar a altura da comporta na sada, neste momento ligar o sistema novamente para observao do ressalto hidrulico ocorrido aps a comporta;

5. Resultados e Discusses
Atravs do experimento realizado foram obtidos os resultados que podem ser visualizados nas Tabelas 1 e Tabela 2.

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Tabela 1: Dados coletados no experimento

Largura da canaleta (W) [m] Altura (Z1) [m] Altura (Z2) [m] Ka placa 3" Kb placa 1"1/2 Tubo de 3" Tubo de 1"1/2 P1 que sai da bomba 3" [Pa] P2 que retorna para o tanque 1"1/2 [Pa] P3 que entra no processo [Pa] rea da placa de orifcio do tubo de 3" [m2] rea da placa de orifcio do tubo de 1"1/2 [m2] Abertura da placa de orifcio do tubo de 3" [m] Abertura da placa de orifcio do tubo 1"1/2 [m] Temperatura ambiente [C]

0,15 0,31 0,02 0,676 1,067 0,45 0,45 10787,32 23535,96 12748,65 0,000923 0,000231 0,03429 0,01715 23

Onde as reas foram encontradas atravs da Equao 14, onde D igual ao dimetro do tubo. D/4 (14)

Tabela 2: Dados obtidos experimentalmente

Presso (m) Piezmetro 1 Piezmetro 2 Piezmetro 3 Piezmetro 4 Piezmetro 5 Piezmetro 6 Piezmetro 7 Piezmetro 0,983 0,485 0,489 0,998 0,492 0,398 0,497 0,401

Referncia (m) 0,708 0,210 0,231 0,758 0,271 0,197 0,331 0,286

h (m) P (Pa) 0,275 0,275 0,258 0,240 0,221 0,201 0,166 0,115
2691,3

2691,3 2524,9 2348,7 2167,1 1967,1 1624,6 1125,4

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8 Piezmetro 9 Piezmetro 10

0,403 0,404

0,336 0,390

0,067 0,014

655,7 137,0

O valor de presso em cada ponto foi calculado atravs do produto p.g.h, e assim deste modo a fora que atua sobre a comporta igual somatria de todas as foras que atuam em cada um dos dez pontos de medida, portanto para cada medida foi utilizado a expresso; presso vezes a rea afim de se obter a fora em cada ponto. Porm para se encontrar a presso em cada ponto (P x rea), foi necessrio relacionar seus respectivos valores de z com a gravidade e densidade, e assim obter a presso em cada ponto. O z foi encontrado pela diferena de altura entre o sistema ligado e desligado. A rea foi encontrada pela multiplicao da largura (W) no valor de 0,15m com seus respectivos comprimentos denominados de L. Deste modo, com os valores das presses e suas respectivas reas encontradas, pode ser calculado as foras resultantes em cada ponto, como pode ser observado na Tabela 3.
Tabela 3: Resultados de cada ponto

Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Largura (m) 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,035 0,05 0,05 0,05

rea (m) 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,003 0,00525 0,0075 0,0075 0,0075

P
2691,3 2691,3 2524,9 2348,7 2162,8 1967,1 1624,6 1125,4 655,7 137 ForaTot al

Fora (N) 8,074 8,074 7,575 7,046 6,488 5,901 8,529 8,441 4,918 1,028 66,07

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Deste modo, obtido os valores das foras que atuam em cada ponto, e sabendo-se que a fora resultante experimental a somatria das foras de cada ponto, obteve-se o valor de 66.07N. Aps isto, pode ser feito o anlise terico com dos dados, a fim de obter o valor da fora resultante terica, para isso, foi necessrio primeiramente calcular o fluxo de massa - ma da tubulao de 3, atravs da primeira placa de orifcio e da Equao 10, para isso, utilizou-se do Ka, rea1, P1 da Tabela 1 e da densidade da gua encontrada em funo da temperatura ambiente e da presso atmosfrica, obtendo o valor de 997,6 kg/m. Desta maneira obteve-se para o fluxo de massa - ma um valor de 2,8947kg/s. Em seguida, pode ser calculado o fluxo de massa - mb da tubulao de 1, utilizando-se novamente da Equao 10, porm agora com o Kb, rea2, P1 da Tabela 1 e da densidade da gua 1,6872/s. Com os valores dos fluxos de massas (ma e mb) e analisando o sistema de montagem, a Equao 01 pode ser utilizada a fim de se encontrar o valor do fluxo de massa - mc, cujo valor obtido foi de 1,2075kg/s. Ao analisarmos o experimento montado, nota-se que o fluxo de massa que chega comporta de fundo (mc) o mesmo que sai por Z2 (Tabela 1), pois o nvel a montante da comporta se mantm estvel, portanto torna-se possvel encontrar a velocidade com que a gua chega a montante da comporta (V 1) e a velocidade com que a gua a atravessa (V2). Utilizando-se da Equao 02, onde a rea da coluna de gua na canaleta (Amaior) utilizada obtida atravs da multiplicao da largura da comporta (W) com o valor da altura Z1 (Tabela 1), e assim pode ser encontrado o valor de V 1, ambos expostos na Tabela 4. E para obter a velocidade V2, utilizou-se da rea (Amenor) com a mesma largura, porm com altura Z2, encontrando assim a Amenor, com isso o valor de V2 foi encontrado, ambos valores tambm expostos na Tabela 4.
Tabela 4: Velocidades

obtendo assim o valor de mb igual a

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rea maior (Z1) [m] Velocidade (V1) [m/s] rea menor (Z2) [m] Velocidade (V2) [m/s]

0,0465 0,026 0,0021 0,58

Conhecendo as velocidades de entrada e sada foi possvel determinar o valor da fora resultante terica que atua sobre a comporta, de modo que as foras de contato e de campo exercidas sobre a placa se relacionam com o teorema da quantidade de movimento, e se tratando de um regime permanente a fora resultante pode ser encontrada a partir da simplificao da Equao 13, cujo valor encontrado para tal igual a 69,72N. Pode-se realizar uma comparao direta entre o mtodo terico e o mtodo experimental, expressada na Tabela 5.
Tabela 5: Fora Terica X Fora Experimental

Fora Resultante Terica (N) 69,72

Fora Resultante Experiment al (N) 66,07

Erro Experime ntal (%) 5,23

Nota-se que existe um erro experimental de 5,23% entre as duas metodologias empregadas, erro que dependendo do nvel de aproximao na realizao de um projeto pode ser considervel aceitvel. Tornando esse mtodo onde se tem medidores de presso ao longo da altura de uma barreira, um mtodo bastante confivel. No experimento, tambm foi possvel verificar o surgimento de um ressalto hidrulico, este fato ocorreu na regio de transio de escoamento rpido para um escoamento lento, sendo que nesta regio de transio houve a formao de vrtices e muita turbulncia que se estabiliza num escoamento lento. Foi observado que na sada da comporta, o fluxo de gua possui uma velocidade mais alta e uma altura menor do que no ponto onde o ressalto surgiu. 14

6. Concluso
No experimento realizado foi possvel avaliar o comportamento do fluxo de gua em um sistema de canaleta e comportas e as foras exercidas pela massa de gua em movimento sobre a comporta, bem como a vazo e a velocidade do escoamento. A avaliao dos dados coletados no experimento demonstrou uma pequena margem de erro que para as condies de realizao do experimento pde ser tratada como aceitvel. Ao induzirmos a formao de um ressalto hidrulico no escoamento aps a comporta, foi possvel verificar que os efeitos da turbulncia e dos vrtices formados na regio de transio do escoamento pode trazer complicaes operacionais estrutura de um sistema hidrulico, por problemas ligados fadiga, cavitao e vibraes estruturais, ou por exemplo, eroses no leito a jusante do rio, sendo fundamental em um projeto que seja considerado sua existncia e implicaes.

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7. Bibliografia
ENGEL, Y.A., CIMBALA, J.M.; Mecnica dos Fluidos, Fundamentos e Aplicaes,1o ed. So Paulo: Editora McGraw-Hill, 2007. FOX, R.W., McDONALD, A.T.; Introduo Mecnica dos Fluidos, 3o ed. Rio de Janeiro: Editora Guanabara S.A., 1988. POTTER, M.C., WIGGERT, D. C.; Mecnica dos Fluidos, 3o ed. So Paulo: Editora Thomson, 2004.

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