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CHAPITRE 9 LA MCANIQUE DE NEWTON

1 Vecteur vitesse
1. Systme
On appelle systme, un objet ou ensemble dobjets que lon distingue de son environnement pour en faire ltude. Un systme est indformable si la distance entre deux quelconques de ses points reste constante au cours du temps ; un tel systme est appel solide .

On dfinit le centre de masse dun systme comme tant le point remarquable o lon peut imaginer avoir concentr toute la matire du systme, dans le cas o, pour une tude simplifie, ce systme devrait tre rduit un point. Dans le cas dun solide homogne, le centre de masse est situ au centre gomtrique du solide.

2. Rfrentiels
Un objet peut tre en mouvement par rapport un observateur et immobile par rapport un autre. Pour dfinir le mouvement dun objet, il est ncessaire de prciser le rfrentiel dtude et le repre de temps.

Un rfrentiel est le solide ou tout point du solide par rapport auquel on dcrit le mouvement dun mobile. Exemple : le rfrentiel terrestre (la Terre, le sol, le laboratoire...).

ce rfrentiel, on associe en gnral un repre despace comportant 1, 2 ou 3 vecteurs unitaires (i , j , k ) et un point origine O li au rfrentiel. Pour dfinir la position dun objet dans le temps, il est ncessaire de dfinir un repre de temps. Ce repre est constitu dun instant ou dune date origine t0 (dbut de lexprience ou de lobservation par exemple) et dune unit de dure. Dans le systme international (S.I.), lunit de temps est la seconde (s).

Tout point M de lespace est alors repr, une date t, par le vecteur position : OM _ti = x _ti $ i + y _ti $ j + z _ti $ k .

Dans un repre orthonorm, la distance (OM) est alors gale : OM = x2 + y 2 + z 2 .

Dans le systme international (SI), elle sexprime en mtre (m).


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3. Vecteur vitesse
Entre les instants t et t + t, le mobile se dplace de M en M suivant un vec-

teur dplacement MMl qui correspond une variation du vecteur position :

OM = OM l - OM. La vitesse instantane est dfinie comme tant le taux de variation de la position par rapport au temps, pour une dure t la plus petite possible : v _ti = lim OM = dOM . t dt t " 0

Le vecteur vitesse est gal la drive du vecteur position par rapport au temps ; il est tangent la trajectoire, dans le sens du mouvement. Dans un dy . . . repre fixe dO ; i , j , kn : v _ti = dx $ i + $ j + dz $ k = x $ i + y $ j + z $ k . dt dt dt

2 2 J 2 dy N La valeur de la vitesse est : v = ddx n + K O + ddz n . K dt O dt dt L P Dans le systme international, elle sexprime en mtre par seconde (m.s1).

exemple dapplication
On photographie la chute dune goutte deau suivant la verticale, intervalles de temps rguliers = 20 ms. Les distances parcourues par la goutte deau depuis son dpart sont indiques dans le tableau suivant :
t (ms) d (cm)

0 0

0,2

2 0,8

3 1,8

4 3,1

5 4,9

6 7,1

7 9,6

8 12,5

1. Quelle est la vitesse instantane la date t2 = 2 ? la date t6 = 6 ? 2. Quelle est la nature du mouvement ?

Indication : partir de lenregistrement des positions successives dun mobile, on dtermine exprimentalement sa vitesse instantane comme tant une vitesse moyenne calcule pendant une dure la plus petite possible.

corrig comment

1. La vitesse instantane la date t2 est pratiquement gale la vitesse moyenne calcule entre t1 et t3, soit : d - d1 d 3 - d1 1, 8 - 0, 2 . AN : v2 = = = 40 cm . s - 1 . De mme : v 2 = d = 3 t 3 - t1 t 2 2 # 20 . 10- 3 d7 - d 5 9, 6 - 4, 9 = 117 5 cm . s - 1 . . AN : v 6 = , De mme : v 6 = -3 2 2 # 20 . 10
lr (la valeur de la vitesse instantane est croissante).

2. Le mouvement est rectiligne (la trajectoire est une droite verticale) et acc-

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CHAPITRE 9 LA MCANIQUE DE NEWTON

2 Premire et troisime lois de Newton


1. Forces

On appelle force toute action mcanique dun corps sur un autre capable de produire des effets sur le mouvement ou la forme de ce dernier corps.

Si une force est exerce par un autre point ou objet du systme luimme, il sagit dune force intrieure. Si une force est exerce par un objet ou un point extrieur au systme, il sagit dune force extrieure.

Parmi les forces extrieures, on peut distinguer : les forces de contact : le corps qui subit la force est en contact avec celui qui la cre (raction dun support, forces de frottement, tension dun fil...). Les forces de contact peuvent tre localises en un point ou rparties sur la surface de contact ; les forces distance : les deux corps ne sont pas ncessairement au contact lun de lautre : forces de gravitation, forces lectriques et forces lectromagntiques. Chacune de ces forces est rpartie sur lensemble du corps, mais elles sont chacune modlises par une force unique qui sexerce toujours sur le centre de masse.

2. Systmes matriels particuliers


Un systme isol est un systme qui nest soumis aucune force extrieure.

Un systme pseudo-isol est un systme qui est soumis des forces extrieures qui se compensent globalement : ! Fext= 0 .

3. Premire loi de Newton (ou principe de linertie)


Lorsquun solide est isol ou pseudo-isol, il existe toujours un point particulier G du solide, appel centre dinertie, qui peut : soit tre au repos, sil est initialement au repos VG _ti = 0 ; soit tre anim dun mouvement rectiligne uniforme : VG _ti = cte .

Que le systme soit dformable ou indformable, quil soit form dune ou de plusieurs parties, le centre dinertie (C.I.) dun systme est toujours confondu avec le centre de masse (appel aussi centre de gravit).

Ce principe nest valable que dans certains rfrentiels appels rfrentiels galilens. La Terre (ou le laboratoire) peut tre considre comme un rfrentiel galilen. Tout rfrentiel anim dun mouvement rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel galilen est aussi galilen.

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4. Troisime loi de Newton :


principe des actions rciproques
Lorsquun solide S1 exerce sur un solide S2 une force F (action), alors 1/2 le solide S2 exerce sur le solide S1 une force F 2/1 (raction) telle que :

2/1

= - F1/2 .

Dans tout rfrentiel, les corps tant immobiles ou anims de mouvements quelconques, ces deux forces ont mme intensit, mme droite daction mais elles sont de sens contraires.

exemple dapplication
Une voiture tracte, vitesse constante et en ligne droite, une caravane sur une route en pente. On dfinit successivement plusieurs systmes : a. la voiture ; b. lattelage (voiture + caravane).
Fig. 9-1

Faire dans chacun des cas le bilan des forces intrieures et extrieures au systme en prcisant sil sagit de forces distance ou de contact, localises ou rparties.

Indication : pensez au principe des actions rciproques ; toute force exerce par un objet A sur un objet B correspond une force oppose exerce par B sur A. a. Le systme choisi { la voiture } est soumis aux forces suivantes : le poids de la voiture : force extrieure, distance ; les ractions du sol sur les roues : forces extrieures de contact, rparties ; la raction de la caravane sur la voiture : force extrieure de contact, localise ; la force de frottement de lair sur la voiture : force extrieure de contact, rpartie. b. Les forces auxquelles est soumis le systme choisi { lattelage } constitu dune voiture et dune caravane sont : le poids du systme [voiture + caravane] : force extrieure, distance ; les ractions du sol sur les roues du systme [voiture + caravane] : forces extrieures de contact, rparties ; la force de frottement de lair sur le systme [voiture + caravane] : force extrieure de contact, rpartie. la force exerce par la voiture sur la caravane et la force exerce par la caravane sur la voiture sont deux forces intrieures : elles sont opposes daprs le principe des actions rciproques.

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3 Exemples de forces
1. Le poids P dun corps
La Terre exerce sur tout objet une force de pesanteur appele poids de lobjet, not P. Ses caractristiques sont : direction : verticale sens : vers le bas valeur : P = mg point dapplication : centre dinertie de lobjet.
g intensit de la pesanteur est fonction du lieu et de laltitude la surface de la Terre ; en moyenne g = 9,8 N.kg 1. G (m)

P Fig. 9-2

2. La raction R N dun support sur un solide


Cette force de contact, rpartie sur la surface de contact, est exerce par un support sur lobjet. RN

Son point dapplication est le centre de la surface de contact (si la rpartition est uniforme). Sa direction est normale (orthogonale) la surface de contact ; son sens est vers le haut.

3. Forces de frottement f

Fig. 9-3

Ce sont des forces rparties, exerces par tout corps en contact avec le systme tudi. Leur point dapplication est le centre de la surface de contact (si la rpartition est uniforme).

u s d ent sen vem u mo

Leur direction est celle du dplacement, mais son sens est inverse de celui du dplacement si le systme tudi est en mouvement.

Leur valeur dpend de la nature des surfaces en contact, de la vitesse, de la forme du mobile...

Fig. 9-4 : cas dun frottement solide

Remarque : la raction totale dun support sur un solide est : R = R N + f .

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4. Force de rappel FR exerce par un ressort


sur un solide
Les caractristiques de cette force sont : direction : celle du ressort sens : vers le milieu du ressort valeur : FR = k(l l0) = k.l, o k reprsente le coefficient de raideur du ressort (en N.m1) et l , son allongement. point dapplication : point dattache.

lo
FR

l (S)
Fig. 9-5

exemple dapplication
On veut fabriquer un dynamomtre avec un ressort de masse ngligeable. Pour ltalonner, on laccroche une potence et on suspend son autre extrmit des masses marques connues. On obtient les allongements suivants :
m (en g) l = l

0 0,0

50 0,3

100 0,9

150 2,2

200 3,4

300 5,9

400 8,3

500 10,8

l 0 (en cm)

Calculer le coefficient de raideur du ressort utilis, aprs avoir prcis le domaine o le dynamomtre est utilisable.

Indication : deux grandeurs sont proportionnelles lorsque la reprsentation de lune en fonction de lautre donne une droite (fonction linaire) ou que le rapport de ces deux grandeurs est constant. Chaque masse marque accroche au ressort est soumise deux forces : son poids P et la force de rappel FR exerce par le ressort. lquilibre, ces deux forces se compensent : P + FR = 0, soit FR = P = mg. Pour FR, on obtient les valeurs suivantes en Newtons : 0 ; 0,49 ; 0,98 ; 1,47 ; 1,96 ; 2,94 ; 3,92 ; 4,9. Les rapports FR/l sont gaux pour FR > 1 N. Le dynamomtre est donc utilisable pour les valeurs de FR entre 1 N et 5 N. Le coefficient de proportionnalit du rapport FR/l reprsente le coefficient de raideur du ressort. Il est gal : FR _ B i - FR _ A i 4, 6 - 2, 6 = 0, 4 N . cm- 1 = 40 N . m - 1 . k= . AN : k = 10 - 5 l _ B i - l _ A i

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CHAPITRE 9 LA MCANIQUE DE NEWTON

4 Deuxime loi de Newton


1. Variations du vecteur vitesse

Dans le cas o les forces extrieures appliques un systme ne se compensent pas c! Fext ! 0m, alors le systme voit son tat de repos ou de

mouvement modifi. Il y a une modification du vecteur vitesse de son centre dinertie.

2. Vecteur acclration

Lacclration reprsente le taux de variation de la vitesse par rapport au temps, pour une dure t la plus petite possible. Le vecteur acclration est gal la drive premire du vecteur vitesse par rapport au temps. J N dy d K dx $ i + $ j + dz $ k O K dt O dt dt 2 P. a _ t i = lim v = dv = d OM = L dt dt dt 2 t " 0 t Le repre tant fixe, les vecteurs unitaires i , j et k sont des vecteurs

dj = dk = 0 . constants dans le temps et par suite, on a : di = dt dt dt 2 d2 x i + d y j + d2 z k . Lexpression du vecteur acclration est donc : a = 2 dt dt 2 dt 2 2 2 dv y d 2 y . . .. .. dv z d z x do : a x = dv x = d 2 = x ; a y = = = y ; az = = = z. 2 2 dt dt dt dt dt dt . .2 . .2 . .2 La valeur de lacclration est : a = x + y + z . Son unit dans le systme international est le mtre par seconde au carr (m.s 2).

3. Les diffrents types de mouvements

tudier les variations de v en fonction du temps revient considrer


2

d dv n2 = v . Or :
2

celles de v

dt

= 2 v $ dv = 2 v . a . dt

On en dduit : si v . a > 0 , alors v augmente : le mouvement est acclr ;

si v . a < 0 , alors v diminue : le mouvement est retard ; si v . a = 0 , alors v = cte : le mouvement est uniforme.
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4. Deuxime loi de Newton applique au centre dinertie

Dans un rfrentiel galilen, la somme des forces extrieures appliques un solide de masse m constante est relie lacclration de son centre

dinertie par la relation :

!Fext = m . aG

Remarque : si ! Fext = 0, alors aG = 0, ce qui entrane que VG = cte . Le principe de linertie est un cas particulier du thorme du centre dinertie.

exemple dapplication
Les positions dune balle lance en lair sont repres dans un plan vertical (Ox ; Oz). Une analyse informatique des positions de la balle au cours du temps nous donne les quations horaires suivantes : x(t) = 5,2t z(t) = 5t2 + 3 t + 1,8.
z Sens du mouvement

0 Fig. 9-7

Les distances sont en mtres, les dates en secondes. On prendra g = 10 m.s2.

1. Calculer les coordonnes du vecteur vitesse et celles du vecteur acclration


dans le repre (Ox ; Oz).

2. En dduire, partir du vecteur acclration, que la balle a un mouvement de

Indication : un objet a un mouvement de chute libre sil nest soumis qu une seule force : son poids.

corrig comment

chute libre.

1. Les coordonnes des vecteurs vitesse et acclration sont obtenues par drivations successives des coordonnes du vecteur position par rapport au temps. On a donc : Z . Z. ] . . d 2 x dx ] x = dx = 5, 2 ] x = dt 2 = dt = 0 ] ] dt v[ . (1) et a [ (2). . ] z = dz = - 10 t + 3 ] . . d 2 z dz ] = = - 10 z= dt ] dt dt 2 \ \ -2 2. Daprs (2), on constate que : a = g * 0 m . s - 2 . - 10 m . s
Or dans le rfrentiel terrestre suppos galilen et daprs la deuxime loi de Newton, la balle nest soumise qu une seule force, son poids. On a : m . a = m . g = P : la balle a un mouvement de chute libre.

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