Cinemtica Introduccin Cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las

causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como dinmica. Las magnitudes que define la cinemtica son principalmente tres, la posicin, la velocidad y la aceleracin. Posicin Es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo Suele representarse con el vector de posicin . . Dada la dependencia de , tenemos toda la

este vector con el tiempo, es decir, si nos dan informacin necesaria para los clculos cinemticos. Velocidad

Es la variacin de la posicin con el tiempo. Nos indica si el mvil se mueve, es decir, si vara su posicin a medida que vara el tiempo. La velocidad en fsica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. Aceleracin Indica cunto vara la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de aceleracin no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervencin de un criterio de signos puede hacer que interpretemos errneamente cundo un cuerpo se acelera o cundo se ``decelera'' . Por ejemplo,

cuando lanzamos una piedra al aire y sta cae es fcil ver que, segn sube la piedra, su aceleracin es negativa, pero no es tan sencillo constatar que cuando cae su aceleracin sigue siendo negativa porque realmente su

velocidad est disminuyendo, ya que hemos de considerar tambin el signo de esta velocidad.

Velocidad Se define velocidad media como tomando los incrementos entre los

instantes inicial y final que se precisen. No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud til, hay que destacar que en su clculo se deja mucha informacin sin precisar. As, aunque sepamos que la velocidad media de un mvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido ``tantos'' metros por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento al principio y rpido al final o si...por eso se define una magnitud que exprese la velocidad instantnea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan pequeos que pueda decirse exactamente a qu velocidad se desplazaba el mvil en cada instante. Es fcil darse cuenta de que esta definicin se logra tomando como velocidad instantnea:

y por tanto, coincide con la definicin de derivada respecto al tiempo. As pues se define finalmente

De esta definicin se obtienen algunas consecuencias:

La direccin de El mdulo de , sabiendo que

va a ser siempre tangente a la trayectoria. puede calcularse, adems de operando sobre el vector

siendo

la distancia que el mvil ha recorrido sobre la trayectoria.

Aceleracin Aceleracin es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede definir una aceleracin media entre dos instantes, inicial y final, como

y, de manera anloga a la velocidad, puede definirse una aceleracin instantnea llevando estos instantes inicial y final muy cerca uno del otro, hasta tener as que la aceleracin instantnea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo

Componentes intrnsecas de la aceleracin Tomando el vector velocidad como un mdulo por un vector unitarios, es decir, como

y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas (apndice C),

De estas dos componentes la primera se denomina aceleracin tangencial porque, como se desprende de su propia definicin, su direccin es la del vector unitario y es por tanto, tangente a la trayectoria. La otra componente es la aceleracin normal. De la aceleracin tangencial diremos que su mdulo es

y su direccin

Esta

se encarga de ``medir'' la variacin de la velocidad sin importarle su

direccin ni sentido, sino solo su mdulo, es decir, su ``intensidad''. En cuanto a la aceleracin normal, se puede demostrar que su mdulo es

siendo

el radio de curvatura de la trayectoria, y que su direccin es

siempre perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la ``curva''. Clasificacin de movimientos Los movimientos se pueden clasificar segn las componentes intrnsecas de su aceleracin.

1. 1. 2. . Movimiento rectilneo a velocidad constante. . Movimiento circular uniforme.

3. 2. 1. 2. 3. 3. y

. Movimiento circular acelerado.

. Movimiento rectilneo a velocidad constante. . Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. . Movimiento rectilneo acelerado. . Movimiento curvilneo.

Composicin de movimientos Los problemas de composicin de movimientos tienen la dificultad de saber respecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto al sistema apropiado, bien el especificado por el problema, bien uno elegido adecuadamente. Es comn en este tipo de problemas la presencia de ms de un mvil y hay que ser muy cuidadoso para identificar correctamente que mviles se mueven y respecto a qu. Translacin pura Sus relaciones, que pueden deducirse fcilmente de la suma vectorial y posterior derivacin respecto al tiempo, son:

En donde intervienen el sistema ``quieto'' y el que se ``mueve'', que es el ``primado''. Las magnitudes con el subndice 0 son las relativas entre los sistemas de referencia. Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente:

1. Plantear un sistema fijo, respecto al cual conocemos, al menos, cmo es el movimiento de uno de los otros sistemas. 2. Dibujar entonces el vector de posicin que buscamos (generalmente el de un sistema respecto al otro). 3. Relacionar estos vectores entre s como sumas unos de los otros. Se ha dibujado esto en la figura 1. Una vez que conocemos el vector de posicin se puede extraer el resto de informacin derivando o realizando la operacin matemtica necesaria.

Figura 1: Relacin vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver la piedra que cae como Rotacin pura En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad angular constante , pero manteniendo el origen en comn. .

La frmula interesante es la que relaciona sus velocidades

que presenta una dificultad un poco mayor de deduccin, y por eso no se expresa aqu.

Las magnitudes que aparecen en esta frmula son el mvil presenta respeto al sistema ``fijo''. desde el sistema que rota, y

, que es la velocidad que

, la velocidad del mvil vista

que es la velocidad angular con la cual el

sistema mvil rota respecto al ``fijo'', aunque siempre manteniendo en comn su origen de coordenadas. Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con l a una cierta velocidad angular mosquito avanzar por el disco con una velocidad vista de la mosca, que est rotando, en este caso:

, que observara a un , vista desde el punto de

Sera la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el observador fijo, es decir, sin girar. es la velocidad con la cual la mosca, que gira, ve al mosquito desplazarse por el disco. es la velocidad angular del disco. es el vector de posicin del mosquito, en el sistema fijo.

Componentes intrnsecas Sea un mvil cuyo vector de posicin es

Calcular su velocidad, aceleracin y componentes intrnsecas de sta, as como el radio de la trayectoria para Una primera vez . Derivo para encontrar y .

y una segunda vez

Ahora calculo el mdulo de la velocidad:

que, derivado respecto al tiempo nos dar el mdulo de

y multiplicando por el unitario de

, que es

nos da el vector

Por ltimo podemos calcular

como

. Haciendo las oportunas

sustituciones tendremos que para lo cual

con

y de esta forma, podremos despejar el radio de la

trayectoria, que ser

Clculo de trayectorias Dado el vector de posicin de un mvil

calcule la ecuacin de su trayectoria. en general despejando

Este tipo de problemas se resuelve o de y sustituyendo

en una de las ecuaciones de en funcin de

en la otra, encontrando as que

o al revs. En este caso tenemos

y sustituyendo en

tendremos

Movimiento rectilneo Se denomina movimiento rectilneo, cuando su trayectoria es una lnea recta.

En la recta situamos un origen O, donde estar situado un observador, que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen. Posicin La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t).

Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t, que va desde el instante t al instante t'. Velocidad La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Pero dicho lmite es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t. Aceleracin

En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre los

instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio, t=t't.

La aceleracin en el instante t es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo t tiende a cero, que no es otra cosa que la definicin de la derivada de v.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el

desplazamiento x-x0 del mvil entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.

El producto v dt representa el desplazamiento del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t.En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes t0 y t, el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta.

Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial x0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior. Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento del mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad v en funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad v-v0 es el rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0, y el valor inicial v0 en el instante t0, podemos calcular la velocidad v en el instante t.Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo son