TACMETRO PARA TORNO

Edgar Alfonso Murillo Martnez etkar_m_m@hotmail.com

NDICE Y CONTENIDO DEL TRABAJO

1 Resumen 1.1. Cararcteristicas del proyecto 1.2. Sntesis y consecuencias 2. Antecedentes 2.1. Tacometros 2.2. Tacmetros generadores de CD 2.3. Tacmetros de rotor de metal no magntico 2.4. Tacmetros de campo rotatorio de ca 2.5. Tacmetros de rotor dentado 2.6. Tacmetros de captacin por fotocelda 2.7. Tacmetros de frecuencia contra tacmetros de magnitud 3).- DESARROLLO DEL TEXTO; 3.1. Funcionamiento: 3.2. Modos de funcionamiento: 3.2.1. Tacmetro que mide RPM 3.2.2. Tacmetro que mide RPS 3.2.3. Contador de impulsos 3.2.4. Superficie de desplazamiento 3.2.5. Timer 3.3. Funciones de los pulsadores y configuracin: 3.3.1. P1, timer 3.3.2. P2, desplazamiento 3.3.3. P3, R.P.S 3.3.4. P4, R.P.M.: 3.4. Configuracin de otros datos 3.4.1. Segundos de la alarma 3.4.2. Impulsos por revolucin3.4.3. Invalidar buzzer interno 3.5. Conexin al PC: 3.6. Componentes:
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3.7. Esquema final: 4. RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 4.1. Resultados y conclusions

1).- RESUMEN:
Uno de los equipos ms destacados para el monitoreo de la velocidad son los tacmetros. El tacmetro es un dispositivo que mide las revoluciones por minuto (RPM) del rotor de un motor o una turbina, velocidad de superficie y extensiones lineares. Son usados para llevar un registro de las velocidades del elemento que estn en estudio, que nos permita saber si esta trabajando de forma adecuada o no. Este tipo de instrumentos ayudan a evitar que se detengan las maquinarias, haciendo un mantenimiento en el momento adecuado. Otro uso sera conocer distancias recorridas por ruedas, engranes o bandas. Este tipo de instrumentos, son ptimos para establecer las revoluciones de mquinas, piezas e instalaciones giratorias. Un ejemplo de esto son cintas transportadoras, motores y mecanismos accionados por correas. Adems, algunos de estos equipos cuentan con la caracterstica que al medir las revoluciones y velocidades, las graban directamente con el software para posteriormente hacer una valoracin en la computadora.

1.1Caractersticas del proyecto:

Visualiza las revoluciones por minuto(RPM) desde 4 a 30.000. Visualiza las revoluciones por segundo(RPS). En modo SMM visualiza los metros por minuto, a partir del dimetro configurado en mms. En modo SFM visualiza los pies por minuto, a partir del dimetro configurado en dcimas de pulgada. Timer programable desde 1 a 99 minutos que puede apagar el motor cuando pasa este tiempo. Puede funcionar como contador de impulsos. Activa un rel y un zumbador si pasa un tiempo sin recibir impulsos, este tiempo se puede seleccionar desde 1 a 32 segundos. Se puede seleccionar el nmero de impulsos por vuelta desde 1 a 16. Puede desconectar el motor en caso de que pase un nmero de segundos sin recibir impulsos. Se vueden visualizar las R.P.M. en el PC con el programa que se describe ms abajo o con uno propio. Refresco del display y envo de datos al PC cada 250 milisegundos.

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1.2 SNTESIS Y CONSECUENCIAS

En el tacmetro para torno se visualizan: revoluciones por minuto, revoluciones por segundo y metros por segundo. Si no recibe un impulso durante un tiempo seleccionable, activa un rel y un zumbador. Se selecciona el nmero de impulsos por vuelta desde 1 a 16. Tambin tiene timer programable de 1 a 99 minutos y captador ptico de las revoluciones.

2).- ANTECEDENTES: 2.1. Tacmetros

Un tacometro es un dispositivo que mide la velocidad angular de un eje giratorio. Las unidades ms comunes para expresar la velocidad angular son rotaciones por minuto (r/min) y radianes por segundo. Un radian es igual a 1/(2pi) revoluciones, o aproximadamente 57 grados mecnicos. Usaremos exclusivamente las unidades de r/min. Los tacmetros en la industria usan dos mtodos bsicos de medicin: 1. La velocidad angular es representada por la magnitud de un voltaje generado. 2. La velocidad angular es representada por la frecuencia de un voltaje generado. Entre los tacmetros de magnitud hay dos tipos principales. Son el tacmetro generador de CD y el tacmetro de rotor de metal no magntico. Entre los tacmetros de frecuencia, hay tres tipos principales. Son el tacmetro de campo rotatorio de ca, el tacmetro de rotor dentado y el tacmetro de captacin por fotocelda. Estos nombres no son aceptados universalmente, pero describen la accin de varios tacmetros bastante bien y se usarn en este libro.

2.2. Tacmetros generadores de CD

El tacmetro generador de CD es, simple y sencillamente, un generador de CD. El campo se establece por medio de un imn permanente montado en el estator o por un electroimn excitado separadamente en el estator. El voltaje de salida es generado en un devanado de armadura de CD convencional con conmutador y escobillas. La ecuacin para un voltaje generado verdadero en un generador de CD es VG = kBS (1)

Donde V representa el voltaje generado verdadero, k es alguna constante proporcional que depende de los detalles de construccin dongitud del rotor, dimetro del rotor, etc.), B es la intensidad del campo magntico y S es la velocidad angular medida en revoluciones por minuto.
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Manteniendo constante la intensidad del campo, el voltaje generado es proporcional a la velocidad angular del eje. Por tanto es posible conectar el eje del tacmetro al eje en medicin, aplicar el voltaje generado a un voltmetro, y calibrar el medidor en trminos de r/min. Una caracterstica interesante de un tacmetro generador de CD es que la polaridad del voltaje generado se invierte si la direccin de rotacin se invierte. Por tanto, este tipo de tacmetro puede indicar la direccin de giro al igual que la velocidad

2.3. Tacmetros de rotor de metal no magntico

Un tacmetro de rotor de metal no magntico tiene dos grupos de devanados en su estator a ngulos rectos entre ellos, al igual que un servomotor. Haga referencia a la figura 1(a). Sin embargo, el rotor no es un rotor jaula de ardilla. Es un cilindro hueco de cobre, llamado copa, con un ncleo interno laminado de hierro, que no hace contacto con la copa. La copa se sujeta al eje de entrada del tacmetro y gira a la velocidad medida. Uno de los devanados del estator, llamado devanado de excitacin, es manejado por una fuente estable de voltaje de ca. El otro devanado de estator es el devanado de salida. El devanado de excitacin establece un campo magntico alternante que induce corrientes de Foucault en la copa de cobre. Las corrientes de Foucault establecen un campo de reaccin de la armadura a ngulos rectos con el campo del devanado de excitacin. El campo de ngulo recto entonces inducir un voltaje de ca en el devanado de salida cuya magnitud depende de la velocidad de rotacin de la copa. El resultado es un voltaje de salida de ca que vara linealmente con la velocidad del eje. La frecuencia de voltaje de salida es igual a la frecuencia de excitacin (generalmente 60 Hz). y est desfasado 90 del voltaje de excitacin. La direccin de rotacin del eje determina si el voltaje de salida antecede o sigue al voltaje de excitacin. Por tanto, este tacmetro tambin puede indicar direccin al igual que velocidad de rotacin. Todos los tacmetros que dependen de una magnitud de voltaje para representar la velocidad estn sujetos a errores causados por tres cosas: 1. Carga de seal. 2. Variacin de la temperatura. 3. Vibracin del eje. Con respecto al problema 1, el voltaje suministrado por cualquier tipo de generador variara ligeramente a medida que vara la carga de corriente en el devanado de salida. Esto es porque la cada del voltaje IR en un devanado de salida vara a medida que vara su corriente. Sobre el problema 2, a medida que cambia la temperatura, las propiedades magnticas de ncleo cambian, causando variaciones en la intensidad del campo magntico. A medida que vara la intensidad del campo magntico, tambin vara el voltaje generado. En relacin con el problema 3. a medida que vibra el eje, el espacio preciso entre el devanado del campo y el de la armadura cambia. Este cambio en el espaciado causa variaciones en el
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voltaje generado. El diseo de los tacmetros modernos ha reducido al mnimo estos errores y ha producido tacmetros en los que la linealidad del voltaje y velocidad es mejor que 0.5%. Esto es bastante adecuado para la mayora de las aplicaciones industriales.

Fig. 1 Foto celda y dispositivos fotoelctricos

2.4. Tacmetros de campo rotatorio de ca

El tacmetro de campo rotatorio de ca es un alternador de campo rotatorio, lisa y llanamente. El campo generalmente es creado por imanes permanentes montados en el rotor. El eje del rotor esta conectado al eje de medicin. Y el campo magntico rotatorio entonces induce un voltaje de ca en el devanado de salida del estator. La ecuacin para la frecuencia del voltaje generado en un alteranor de ca es: F=(PxS)/120 (2)

Donde f es la frecuencia en hertz, P es el nmero de polos magneticos del rotor y S es la velocidad de rotacion en r/min. Puede verse que la frecuencia de salida es una medicin exacta de la velocidad angular del eje.

2.5. Tacmetros de rotor dentado

EI tacometro de rotor dentado es el ms comn de los tacmetros de frecuencia. Este tacomnetro tiene Varios dientes ferromagneticos en su rotor. En el estator tiene un iman
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permanente con una bobina de alambre enrollada al rededor del imn. Este arreglo se muestra en la figura 2(a) para un rotor con seis dientes. A medida que jira el rotor, los dientes llegan a una proximidad cercana con el imn luego lo pasan. Al acercarse un diente al imn, la reluctancia del circuito magntico es baja. por lo que aumenta la intensidad del campo en el nucleo del imn. Al no estar cerca ningn diente, la reluctancia del circuito magntico es alta, por lo que disminuye la intensidad del campo en el ncleo del imn. Por tanto, se produce un ciclo de intensidad de campo cada vez que pasa un diente. Esta variacin en la intensidad del campo magntico induce un voltaje en la bobina enrollada sobre el imn permanente. Se produce un pulso de voltaje por cada diente. Esto se muestra en la figura 2(b). La relacin entre la frecuencia de los pulsos y la velocidad est dada por rev/s = pulsos/s 6 (3)

Dado que se requieren seis pulsos para representar una revolucin. El nmero de revoluciones por minuto es igual al nmero de revoluciones por segundo multiplicado por 60. S (r entrada/mm) = 60 (rev/s) = 60 (pulsos/s 6) S (r entradalmin)= 10f

(4)

donde f representa la frecuencia de pulsos. Cualquier mtodo usado tendr que reflejar la ecuacin, es decir, que la velocidad de rotacin es igual a la frecuencia medida multiplicada por el factor 10. Para un nmero distinto de dientes en el rotor, el factor ser diferente.

Fig. 2

Disposicin de un tacmetro de rotor dentado

2.6. Tacmetros de captacin por fotocelda

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Una tacmetro de captacin por fotocelda es bsicamente el mismo dispositivo que el sugerido en la seccin 10-7-1 para cortar peridicamente un haz de luz. Se coloca un disco rotatorio entre una fuente de luz y una celda fotovoltaica. Parte del disco permite el paso del haz de luz, y parte del disco bloquea el haz de luz. Por tanto, la celda fotovoltaica constantemente est. siendo encendida y apagada, a una frecuencia que depende de la velocidad angular del disco. Conectando el eje del disco al eje medido, la fotocelda generar una forma de onda de voltaje. La frecuencia de la forma de onda medir entonces la velocidad angular del eje. Por ejemplo, si el disco tiene cuatro reas de luz y cuatro reas obscuras, la velocidad estar dada por S (r entradalmin) l5f (5)

donde f es la frecuencia de la forma de onda de salida de la fotocelda. Esta ecuacin la debe justificar usted mismo. Siga el mismo procedimiento de derivacin usado en la seccin 2.3

2.7. Tacmetros de frecuencia contra tacmetros de magnitud

La ventaja principal de los tacmetros de medicin de frecuencia es que no estn sujetos a errores debidos a la carga de salida, a la variacin de temperatura y a la vibracin del eje. Tambin, su linealidad es perfecta. Sin embargo, todos los tacmetros de frecuencia tienen la desventaja de la incomodidad para la lectura de la velocidad. Se requiere mucho mayor esfuerzo para convertir una frecuencia a un formato legible que el requerido para convertir una magnitud de voltaje a un formato legible. Es verdad que las mediciones de frecuencia se prestan para la deteccin y lectura digital, pero la medicin y lectura digital es mucho ms complicada que la lectura de un medidor analgico sencillo. Los circuitos digitales deben pasar repetidamente por el ciclo de conteo, almacenamiento, presentacin y restablecimiento. Por otra parte, para una persona la lectura digital es ms comprensible que la lectura analgica, pues quien toma la lectura no tiene que resolver el valor de cada marca del medidor. Por tanto, en cuanto se refiere a la lectura, los tacmetros de frecuencia y los tacmetros de magnitud tienen ambos sus ventajas y desventajas. Muchas veces en el control industrial la velocidad medida se usa como una seal de realimentacin. Esto es ciertamente el caso de un sistema de control de velocidad en lazo cerrado, en el que la velocidad medida es comparada con el punto de ajuste para encontrar la seal de error de velocidad. La velocidad medida es tambin usada como realimentacin en un sistema de control de seguimiento, donde la velocidad de aproximacin es usada para restarla de la seal de error de posicin para evitar el sobrepaso. Este proceso, llamado amortiguamiento de razn de error, es comn en los sistemas de seguimiento. En los casos como ste, la seal de velocidad debe expresarse como un voltaje analgico en lugar de un nmero digital. Por tanto, en los sistemas realimentados, los tacmetros de magnitud tienen ventaja sobre los tacmetros de frecuencia porque los tacmetros de magnitud proporcionan
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automticamente una seal analgica de voltaje. Los tacmetros de frecuencia pueden proporcionar una seal analgica de voltaje, pero slo agregando un circuito procesador de seal extra (un convertidor de D a A o un demodulador de frecuencia). En general, los tacmetros de magnitud son preferidos a los tacmetros de frecuencia para las aplicaciones de realimentacin.

3).- DESARROLLO DEL TEXTO;

El objetivo principal de los tacmetros es controlar la velocidad adecuada de los equipos, esto permite una operacin continua del equipo, evitando as los paros innecesarios que recuperaran en grandes costos.

3.1. Funcionamiento:
En el conector J1 debemos conectar un sensor que produzca un impulso negativo cada vez que el eje o polea da una vuelta. El microcontrolador PIC16F873 mide el tiempo que pasa entre dos impulsos del sensor y a partir de ese tiempo calcula las revoluciones. Los cuatro displays son de ctodo comn, van multiplexados y se validan con el circuito IC2 que sirve tambin para activar el rel de emergencia, el buzzer interno y el externo, estos producirn un pitido cada 5 segundos si pasa un tiempo(configurable de 1 a 32 segundos) sin recibir impulsos del sensor, tambin se activar el rel si esto ocurre y permanecer activado hasta que se pulse uno de los cuatro pulsadores, as se puede hacer que se pare el motor automticamente si hay un atasco, para ello los dos contactos del rel que normalmente estn cerrados, deben ir intercalados en la alimentacin del motor. El display se pone a cero al cabo de un segundo sin recibir impulsos, por tanto cuando las R.P.M. son menos de 60 por minuto el tiempo entre impulsos es mayor de un segundo lo cual hace que el display se ponga a cero, pero an as cada vez que se recibe un impulso vuelve a marcar las R.P.M. correctas incluso aunque lleguen a ser tan bajas como 4 por minuto. Con los pulsadores P1 a P4 se selecciona la funcin deseada que es indicada por los leds 1 a 4. Con P1 seleccionamos modo timer, con P2 visualizamos la velocidad tangencial en metros/minuto o pies/minuto, con P3 vemos las revoluciones por segundo y con P4 las revoluciones por minuto. La funcin de los pulsadores se explica ms ampliamente ms abajo.

3.2. Modos de funcionamiento:

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3.2.1. Tacmetro que mide RPM: este modo se selecciona con P4. Mide de 3 a
30.000 revoluciones por minuto, si el valor a mostrar es menor de 1000 quita los ceros no significativos, si es igual o mayor a 1000 lo muestra en la forma: X.XXX y si es igual a 10.000 o mayor lo muestra en la forma: XX.XX o sea con una resolucin de 10 RPM, no obstante si queremos ver las unidades lo podemos hacer pulsando P4 y durante unos instantes nos mostrar el valor en la forma: X.XXX, as vemos las unidades pero no vemos las decenas de millar. 3.2.2. Tacmetro que mide RPS: Este modo se selecciona con P3. Muestra las revoluciones por segundo, las vemos en la forma: XXX.X, y se quitan los ceros no significativos. El dgito de la derecha sn dcimas de vuelta. 3.2.3. Contador de impulsos: Este modo se selecciona pulsando P3 ms de 2 segundos.Cuenta el nmero de impulsos que recibe del sensor. 3.2.4. Superficie de desplazamiento: Este modo se selecciona con P2. Segn el dimetro de la pieza que hayamos configurado nos muestra la superficie, tenemos la posibilidad de verlo en metros por minuto(SMM) o en pies por minuto(SFM), en el primer caso debemos meter el dimetro en milmetros y en el segundo en dcimas de pulgada. 3.2.5. Timer: Este modo se selecciona con P1. Podemos seleccionar un tiempo de 1 a 99 minutos que podemos variar con P2 y P3, con P4 validamos el nmero seleccionado y el timer empezar la cuenta descendente y seguir contando aunque seleccionemos otra opcin. Si volvemos a pulsar P1 vemos como vn evolucionando los minutos y los segundos y el punto central destellar una vez por segundo. Al llegar al final de la cuenta se activa el buzzer que produce un pitido de un segundo de duracin cada 5 segundos, este sonido cesar cuando pulsemos una tecla o cuando pasen 10 minutos.

3.3. Funciones de los pulsadores y configuracin:

Al hacer una pulsacin en uno de los cuatro pulsadores se selecciona el modo de funcionamiento correspondiente a ese pulsador y el led superior se enciende para indicarlo, el modo se ve en la imagen debajo de los leds. Los pulsadores tienen una funcin alternativa que se activa cuando se mantiene apretado el pulsador ms de 2 segundos, esta funcin se ve debajo de los pulsadores. Para configurar algunas opciones tenemos que encender con un pulsador apretado: si encendemos el tacmetro con el pulsador 1 apretado podemos configurar los segundos de la alarma, si lo hacemos con el 2 los impulsos por vuelta y si lo hacemos con el 4 podemos validar o invalidar el buzzer interno. Despus de entrar en modo configuracin, con P1 salimos sin cambiar nada, con P2 y P3 se cambia el valor y con P4 se graba en la memoria permanentemente
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Fig. 3 Men del tacmetro

3.3.1. P1, timer: Si se aprieta este pulsador se visualiza el tiempo del timer(minutos
y segundos), si se mantiene apretado ms de dos segundos visualiza "Ct"(configurar timer), entonces nos permite seleccionar desde 1 a 99 minutos. Con P2 se decrementa el valor, con P3 se incrementa, con P1 se sale sin validar y con P4 se sale con el timer validado. Una vez validado el timer empieza a contar hacia abajo y al llegar a cero activa el buzzer que produce un pitido cada 5 segundos hasta que se para pulsando una tecla, si no se pulsa ninguna, para al cabo de 10 minutos. 3.3.2. P2, desplazamiento: Si se aprieta este pulsador nos muestra durante unos instantes el modo en que estamos: SMM(metros por minuto) o SFM(pies por minuto) y seguidamente se visualiza el valor segn el dimetro configurado. Si se mantiene pulsado ms de 2 segundos entramos en la opcin de configuracin del dimetro y muestra "Cd"(configurar dimetro) hasta que soltemos el pulsador, entonces nos muestra el valor actual y podemos seleccionar el dimetro en milmetros desde 1 a 1023(si estamos en modo SMM) o en dcimas de pulgada desde 1 a 511 si estamos en modo SFM), pulsando P2 decrementa el valor y pulsando P3 le incrementa, si se pulsa P1 sale sin modificar nada y si se pulsa P4 graba el valor seleccionado en la memoria EEPROM. 3.3.3. P3, R.P.S.: Si se aprieta este pulsador se visualizan las revoluciones por segundo(RPS), si se pulsa ms de 2 segundos funciona como contador de impulsos. 3.3.4. P4, R.P.M.: Si se aprieta este pulsador se visualizan las revoluciones por minuto(RPM). Si se pulsa ms de 2 segundos nos permite seleccionar con P2 el modo de visualizacin del desplazamiento: SFM(pies por minuto) y con P3 modo SMM(metros por minuto), con P1 salimos sin modificar el modo y con P4 lo grabamos en la memoria.

El modo de funcionamiento seleccionado se graba en la memoria EEPROM para que cada vez que se encienda permanezca el modo seleccionado.

3.4. Configuracin de otros datos:

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3.4.1. Segundos de la alarma: Se debe encender con el pulsador P1 apretado, entonces nos muestra "CA"(Configurar Alarma) hasta que soltemos el pulsador, entonces aparecer el valor que haya leido de la memoria, con P2 podemos decrementarle y con P3 incrementarle, se pueden seleccionar desde 1 a 32 segundos. Si se pulsa P1 termina sin hacer nada y si se pulsa P4 graba en la memoria el valor seleccionado. Si pasan estos segundos sin recibir impulsos, se activa la salida del rel que desconecta el motor por seguridad, se puede volver a conectar pulsando cualquier tecla. 3.4.2. Impulsos por revolucin: Se configuran encendiendo con el pulsador P2
apretado, as podemos seleccionar desde 1 a 16 impulsos por vuelta, como en el caso anterior, si pulsamos P1, sale sin hacer nada, con P2 y P3 disminuimos y aumentamos y con P4 se graba en la memoria.

3.4.3. Invalidar buzzer interno: Si nos molestan los pitidos del buzzer interno cuando
indican que no hay impulsos porque el motor est parado, podemos invalidar el buzzer, para ello tenemos que encender el tacmetro con el pulsador 4 apretado, el display nos muestra "Cb S" que indica "configuracin buzzer" y la "S" significa que est validado. Con el pulsador P2 podemos invalidarlo y la "S" cambiar por "n", con P3 lo podemos volver a validar, con P1 salimos sin modificar nada y con P4 salvamos la configuracin.

3.5. Conexin al PC:

Fig. 4 Pantalla del programa para PC

El tacmetro se puede conectar al puerto serie de un PC por medio de un cable de 2 hilos que unir el conector J3 al conector DB9 del PC, el pin 1 de J3 debe ir unido al pin 2 del conector del PC(RX) y el pin 2 de J3 al 5 del PC(GND).
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Una vez que hayamos conectado el tacmetro al PC, podemos usar este de monitor como se ve en la imagen, con el programa podemos ver el valor mximo y mnimo alcanzado y si el motor se para nos lo indicar con un pitido y un mensaje. Con el botn "R" ponemos a cero el valor de las R.P.M. mximas y mnimas. En el programa podemos configurar los colores, el rango mximo de la escala, la zona roja, etc.

Fig. 5 protocolo de comunicacin con la PC

Aqu tenemos el protocolo de comunicacin con el PC. El tacmetro enva 3 bytes: el primero es el dato LSB, el segundo el MSB y el tercero es un byte de checksum para asegurarnos de que los datos recibidos son correctos, consiste en la suma de los dos anteriores pero con los bits invertidos. El bit 7 del segundo byte(marcado en verde), normalmente est a cero y se pone a 1 cuando dejan de recibirse impulsos del sensor del tacmetro durante el nmero de segundos programado. El valor que vemos en el ejemplo es el que corresponde a las revoluciones que se ven en la otra imagen: 7.338.

3.6. Componentes:
Resistencias: R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8 = 47 R9 =1M R10, R14 = 100 R11, R13 = 10k R12 = 1k Condensadores: C1, C4, C5, C8 = 100nF C6, C7 = 22 pF C2 = 470uF 25V C3 = 10uF

Diodos: D1, D2, D3, D4 = 1N4148 D5 = 1N4001 Led1 a Led4 = diodos led rojos o verdes Circuitos integrados: IC1 = PIC16F873 programado IC2 = ULN2003 IC3 = 7805

Varios: X1 = cristal de cuarzo de 4MHz Caja CA5 de Ariston 4 displays HDSP-5503 4 pulsadores Buzzer de 12V con oscilador incorporado Sensor Hall del tipo OHN3040U o similar Regletas de conexin Placa de circuito impreso

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Para el tacmetro se usa un censor hall de los que producen un impulso negativo cuando un imn pasa delante de ellos. En la imagen vemos un OHN3040U de Optek, pero se pueden usar otros como el U3240 de Allegro MicroSystems, HAL501 a HAL508 de Micronas, SS40A de Honeywell, TLE4905 de Infineon, etc. todos tienen la misma disposicin de pines: el 1 va al positivo, el 2 a masa y el 3 es la salida en colector abierto.

Fig. 6 OHN3040U de Optek

Para tambin se usa un censor ptico como el CNY70 u otro por el estilo, pero para ello se tiene que usar el comparador de seal que podemos ver en la figura 7, hecho con un amplificador operacional UA741. Se pone una marca reflectante o blanca en la polea o eje correspondiente y el censor producir un impulso negativo cada vez que esta seal pase por delante. Con el potencimetro se regula la sensibilidad.

Fig. 7

Comparador de seal

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Fig. 8 Contador de revoluciones

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3.7. Esquema final:

4).- RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 4.1. Resultados y conclusions

Debido a que hoy en da las maquinarias cada vez son ms complejas y los presupuestos de mantenimiento cada vez son ms bajos, las personas de los departamentos de Ingeniara y Mantenimiento que necesitan mejores herramientas, pueden ayudarse de este proyecto y de otros mtodos y equipos para lograr monitorear y mantener las mquinas en perfecto estado. De esta manera se evitan grandes gastos y se realiza un mantenimiento preventivo con los datos que se obtiene.

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5).- REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

a) [1] www.electronica2000.com/ b) [2] www.monografias.com c) [3] es.wikipedia.org/wiki/Electrnica

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