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FUNCIONAMIENTO ENGRANAJE PLANETARIO

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FUNCIONAMIENTO ENGRANAJE PLANETARIO

B3E051701030A22 El engranje planetario funciona como un cambio con diferencial cuando el pin central y el engranaje interior estn acoplados. El pin central, instalado dentro de los piones satlites, y el engranaje interior, instalado afuera de los piones satlites, se acoplan con los engranajes relacionados. El pin central y el engranaje interior ruedan en el centro del engranje planetario.

. 1 Pin central 2 Engranaje interior 3 Portapion satlite 4 Pin setlite Los piones satlite giran en las dos siguientes maneras: - Sobre sus mismos centros (rotacin) - Sobre el centro del engranaje planetario (revolucin)

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. 1 Rotacin 2 Revolucin

Relacin de transmisin de cada relacin


La relacin entre cada elemento del engranaje planetario y la velocidad de rotacin se indica con la frmula siguiente. (ZR+ZS) NC=ZRNR+ZSNS: frmula (1) En esta frmula Z representa el nmero de dientes, N la velocidad de rotacin, R, S, C indican el elemento de cada engranaje (vase la tabla siguiente).

. 1 Pin central 2 Engranaje interior 3 Portapion satlite 4 Pin setlite Nmero de dientes y smbolo de cada engranaje Smbolo de indentificacin unidad Elemento engranaje R C S R C S Unidad F F F R R R

Engranje planetario

Elemento engranaje planetario Engranaje interior 89 20 49 98 30 37

Nmero de dientes

Parte delantera

Portapion satlite (parte del pin satlite) Pin central Engranaje interior Portapion satlite (parte del pin satlite) Pin central

Parte trasera

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Primera marcha

. 1 Engranje planetario delantero 2 Pin central NS (entrada) 3 Engranaje interior (fijo) 4 Portapin satlite NC (salida) 5 Pin setlite Velocidad rotacin engranaje Engranje planetario Parte delantera Engranaje interior Portapion satlite Pin central 0 (fijo) NC (salida) NS (entrada)

Suponer que la relacin de transmisin en 1a marcha sea i1, i1=NS/NC Del resultado NR=0 en la frmula (1), la relacin entre la relacin de transmisin en 1a marcha y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicado por la frmula siguiente. (ZRF+ZSF) NC=ZSFNS Por lo tanto, i1=NS/NC= (ZRF+ZSF) /ZSF= (89+49) /49=2,8163 La relacin de transmisin en 1a marcha es de 2,816.

Segunda marcha

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. 1 Engranje planetario delantero 2 Engranje planetario trasero 3 Pin central NS (entrada) 4 Engranaje interior NR 5 Portapin satlite NC (salida) 6 Pin setlite 7 Pin central NS (fijo) 8 Engranaje interior NR (salida) 9 Portapin satlite NC Velocidad rotacin engranaje Engranje planetario Parte delantera Parte trasera Engranaje interior Portapion satlite Pin central NR NC (salida) NS (entrada) NR (salida) NC NS (fijo)

Nota
El engranaje interior delantero y el portapin satlite trasero estn integrados. El portapin satlite delantero y el engranaje interior trasero giran a la misma velocidad. Suponer que la relacin de transmisin en 2a marcha sea i2, i2=NS/NR De la frmula (1), la relacin entre relacin de transmisin en 2a marcha y la velocidad de rotacin de los planetarios delantero y trasero estn indicados por las frmulas (2) e (3).

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(ZRF+ZSF) NR=ZRFNC+ZSFNS: (2) (Conjunto engranaje planetario delantero) (ZRR+ZSR) NC=ZRRNR+ZSRNS: (3) (Conjunto engranaje planetario trasero) Del resultado NS=0 en la frmula (3). NC= (ZRR/ (ZRR+ZSR)) NR: (4) Aqu se sustituye la frmula (4) en la frmula (2). ZSRNS= (((ZRR+ZSR) (ZRF+ZSF) -ZRFZRR) / (ZRR+ZSR)) NR Por lo tanto, i2=NS/NR= (((ZRR+ZSR) (ZRF+ZSF) -ZRFZRR) / (ZSF (ZRR+ZSR))) NR= ((98+37)(84+49) -8498) / (49 (98+37)) =1,4698 La relacin de transmisin en 2a marcha es de 1,470.

Tercera marcha

. 1 Engranje planetario delantero 2 Pin central NS (entrada) 3 Engranaje interior NR (entrada) 4 Portapin satlite NC (salida) 5 Pin setlite Velocidad rotacin engranaje Engranje planetario Parte delantera Engranaje interior Portapion satlite NR (entrada) NC (salida)

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Pin central

NS (entrada)

Aqu tenemos el resultado de NR=NS. Suponer que la relacin de transmisin en 3a marcha sea i3, i3=NR/NC Del resultado de NR=NS en la frmula (1), la relacin entre la relacin de transmisin en 3a marcha y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicada por la frmula siguiente. (NRF+ZSF) NC= (ZRF+ZSF) NR Por lo tanto, i3=NR/NC= (ZRF+ZSF) / (ZRF+ZSF) = (89+49) / (89+49) =1,000 La relacin de transmisin en 3a marcha es de 1,000.

Cuarta marcha

. 1 Engranje planetario trasero 2 Pion central (fijo) 3 Engranaje interior NR (salida) 4 Portapin satlite NC (entrada) 5 Pin setlite Velocidad rotacin engranaje Engranje planetario Parte trasera Engranaje interior Portapion satlite NR (salida) NC (entrada)

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Pin central

0 (fijo)

Suponer que la relacin de transmisin en 4a marcha sea i4, i4=NC/NR Del resultado NS=0 en la frmula (2), la relacin entre la relacin de transmisin en 4a marcha y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicado por la frmula siguiente. (ZRR+ZSR) NC=ZRRNR Por lo tanto, i4=NC/NR=ZRR/ (ZRR+ZSR) =98/ (98+37) =0,7259 La relacin de transmisin en 4a marcha es de 0,725.

Marcha atrs

. 1 Engranje planetario trasero 2 Pin central NS (entrada) 3 Engranaje interior NR (salida) 4 Portapin satlite (fijo) 5 Pin setlite Velocidad rotacin engranaje Engranje planetario Parte trasera Engranaje interior Portapion satlite Pin central NR (salida) 0 (fijo) NS (entrada)

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Suponer que la relacin de transmisin en 4a marcha sea iREV, iREV=NS/NR Del resultado NC=0 en la frmula (2), la relacin entre la relacin de transmisin en marcha atrs y la velocidad de rotacin del engranaje planetario est indicado por la frmula siguiente. (ZRR+ZSR) 0=ZRRNR+ZSRNS Por lo tanto, iREV=NS/NR=ZRR/ZSR=-98/37=-2,6486 La relacin de transmisin en marcha atrs es de 2,648.

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