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UNIDAD VI INSTALACIN Y MONTAJE DE EQUIPO 6.1. CIMENTACIN.

6.1Cimentacin Se denomina cimentacin al conjunto de elementos estructurales cuya misin es transmitir las cargas de la edificacin al suelo. Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que los pilares o muros que soportar, el rea de contacto entre el suelo y la cimentacin ser proporcionalmente ms grande que los elementos soportados (excepto en suelos rocosos muy coherentes). Importancia de cimentacin La cimentacin es importante por que es el grupo de elementos que soportan a la superestructura; para lo cual se utiliza la llamada zapata de cimentacion, esta divide las cargas de la edificacion en partes iguales de manera que ninguna exceda a la otra, esto solamente no se da cuando se trata de un terreno de piedra. Tipos de cimentacin La eleccin del tipo de cimentacin depende especialmente de las caractersticas mecnicas del terreno, como su cohesin, su ngulo de rozamiento interno, posicin del nivel fretico y tambin de la magnitud de las cargas existentes. A partir de todos esos datos se calcula la capacidad portante, que junto con la homogeneidad del terreno aconsejan usar un tipo u otro diferente de cimentacin. Siempre que es posible se emplean cimentaciones superficiales, ya que son el tipo de cimentacin menos costoso y ms simple de ejecutar. Cuando por problemas con la capacidad portante o la homogeneidad del mismo no es posible usar cimentacin superficial se valoran otros tipos de cimentaciones. Cimentaciones superficiales baco que transmite el esfuerzo a una cimentacin superficial de una pila de puente. La cimentacin est enterrada y no es visible en la figura.Son aquellas que se apoyan en las capas superficiales o poco profundas del suelo, por tener ste suficiente capacidad portante o por tratarse de construcciones de importancia secundaria y relativamente livianas. En estructuras importantes, tales como puentes, las cimentaciones, incluso las superficiales, se apoyan a suficiente profundidad como para garantizar que no se produzcan deterioros. Las cimentaciones superficiales se clasifican en: Cimentaciones ciclpeas. Zapatas. Zapatas aisladas. Zapatas corridas. Zapatas combinadas. Cimentaciones ciclpeas En terrenos cohesivos donde la zanja pueda hacerse con parmetros verticales y sin desprendimientos de tierra, el cimiento de concreto ciclpeo (hormign) es sencillo y econmico. El procedimiento para su construccin consiste en ir vaciando dentro de la zanja piedras de diferentes tamaos al tiempo que se vierte la mezcla de concreto en proporcin 1:3:5, procurando mezclar perfectamente el concreto con las piedras, de tal forma que se evite la

continuidad en sus juntas. Este es un sistema que ha quedado prcticamente en desuso, se usaba en construcciones con cargas poco importantes; exceptuando las construcciones auxiliares como vallas de cerramiento en terrenos suficientemente resistentes. El hormign ciclpeo se realiza aadiendo piedras ms o menos grandes a medida que se va hormigonando para economizar material. Utilizando este sistema, se puede emplear piedra ms pequea que en los cimientos de mampostera hormigonada. La tcnica del hormign ciclpeo consiste en lanzar las piedras desde el punto ms alto de la zanja sobre el hormign en masa, que se depositar en el cimiento. Precauciones: Tratar que las piedras no estn en contacto con la pared de la zanja. Que las piedras no queden amontonadas. Alternar en capas el hormign y las piedras. Cada piedra debe quedar totalmente envuelta por el hormign. Zapatas aisladas Las zapatas aisladas son un tipo de cimentacin superficial que sirve de base de elementos estructurales puntuales como son los pilares; de modo que esta zapata ampla la superficie de apoyo hasta lograr que el suelo soporte sin problemas la carga que le transmite. El trmino zapata aislada se debe a que se usa para asentar un nico pilar, de ah el nombre de asilada. Es el tipo de zapata ms simple, aunque cuando el momento flector en la base del pilar es excesivo no son adecuadas y en su lugar deben emplearse zapatas combinadas o zapatas corridas en las que se asienten ms de un pilar. La zapata aislada no necesita junta pues al estar empotrada en el terreno no se ve afectada por los cambios trmicos, aunque en las estructuras si que es normal adems de aconsejable poner una junta cada 3 m aproximadamente, en estos casos la zapata se calcula como si sobre ella solo recayese un nico pilar. Una variante de la zapata aislada aparece en edificios con junta de dilatacin y en este caso se denomina "zapata ajo pilar en junta de diapasn". En el clculo de las presiones ejercidas por la zapata debe tenerse en cuenta adems del peso del edificio y las sobrecargas, el peso de la propia zapata y de las tierras que descansan sobre sus vuelos, estas dos ltimas cargas tienen un efecto desfavorable respecto al hundimiento. Por otra parte en el clculo de vuelco, donde el peso propio de la zapata y las tierras sobre ellas tienen un efecto favorable. Para construir una zapata aislada deben independizarse los cimientos y las estructuras de los edificios ubicados en terrenos de naturaleza heterognea, o con discontinuidades, para que las diferentes partes del edificio tengan cimentaciones estables. La profundidad del plano de apoyo se fija basndose en el informe geotcnico, sin alterar el comportamiento del terreno bajo el cimiento, a causa de las variaciones del nivel fretico o por posibles riesgos debidos a las heladas. Es conveniente llegar a una profundidad mnima por debajo de la cota superficial de 50 u 80 cm. en aquellas zonas afectadas por estas variables. En el caso que el edificio tenga una junta estructural con soporte duplicado (dos pilares), se efecta una sola zapata para los dos soportes. Conviene utilizar hormign de consistencia plstica, con ridos de tamao alrededor de 40 mm. En la ejecucin, y antes de echar el hormign, disponer en el fondo una capa de hormign pobre de aproximadamente 5 cm de espesor (emplantillado), antes de colocar las armaduras. Zapatas corridas

Las zapatas corridas se emplean para cimentar muros portantes, o hileras de pilares. Estructuralmente funcionan como viga flotante que recibe cargas lineales o puntuales separadas, en general a travs de un muro, que si es de hormign armado, puede transmitir un momento flector a la cimentacin. Son cimentaciones de gran longitud en comparacin con su seccin transversal. Las zapatas corridas estn indicadas cuando se trata de cimentar un elemento continuo queremos homogeneizar los asientos de una alineacin de pilares y nos sirve para arriostramiento queremos reducir el trabajo del terreno para puentear defectos y heterogeneidades del terreno por la proximidad de las zapatas aisladas, resulta ms sencillo realizar una zapata corrida. Las Zapatas Corridas se aplican normalmente a muros. Pueden tener seccin rectangular, escalonada o estrechada cnicamente. Sus dimensiones estn en relacin con la carga que han de soportar, la resistencia a la compresin del material y la presin admisible sobre el terreno. Por practicidad se adopta una altura mnima para los cimientos de hormign de 3 dm aproximadamente. Si las alturas son mayores se les da una forma escalonada teniendo en cuenta el ngulo de reparto de las presiones. En el caso de que la tierra tendiese a desmoronarse o el cimiento deba escalonarse, se utilizarn encofrados. Si los cimientos se realizan en hormign apisonado, pueden hormigonarse sin necesidad de los mismos. Si los trabajos de cimentacin debieran interrumpirse, se recomienda cortar en escalones la junta vertical para lograr una correcta unin con el tramo siguiente. Asimismo colocar unos hierros de armadura reforzar esta unin. Las Zapatas Corridas son, segn el Cdigo Tcnico de la Edificacin CTE, aquellas zapatas que recogen ms de tres pilares. Las considera as distintas a las zapatas combinadas, que son aquellas que recogen dos pilares. Esta distincin es objeto de debate puesto que una zapata combinada puede soportar perfectamente tres pilares. Zapatas combinadas Una zapata combinada es un elemento que sirve de cimentacin para dos o ms pilares. En principio las zapatas aisladas sacan provecho de que diferentes pilares tienen diferentes momentos flectores. Si estos se combinan en un nico elemento de cimentacin, el resultado puede ser un elemento ms estabilizado y sometido a un menor momento resultante. Losas de cimentacin Cimentaciones semiprofundas Excavando uno de los pozos de cimentacin para un puente. El tubo de hormign (concreto) se va hundiendo a medida que se excava. En este caso se lleg a 24 m de profundidad.Pozos de cimentacin o caissons: Son en realidad soluciones intermedias entre las superficiales y las profundas, por lo que en ocasiones se catalogan como semiprofundas. Algunas veces estos deben hacerse bajo agua, cuando no puede desviarse el ro, en ese caso se trabaja en cmaras presurizadas. Cimentaciones profundas Se basan en el esfuerzo cortante entre el terreno y la cimentacin para soportar las cargas aplicadas, o ms exactamente en la friccin vertical entre la cimentacin y el terreno. Por eso deben ser ms profundas, para poder proveer sobre una gran rea sobre la que distribuir un esfuerzo suficientemente grande para soportar la carga. Algunos mtodos utilizados en cimentaciones profundas son:

Pilotes: son elementos de cimentacin esbeltos que se hincan (pilotes de desplazamiento prefabricados) o construyen en una cavidad previamente abierta en el terreno (pilotes de extraccin ejecutados in situ). Antiguamente eran de madera, hasta que en los aos 1940 comenz a emplearse el hormign. Pantallas: es necesario anclar el muro al terreno. Pantallas isostticas: con una lnea de anclajes Pantallas hiperestticas: dos o ms lneas de anclajes. Cimentaciones de mquinas A diferencia de las cimentaciones de edificacin, que generalmente estn sometidas a cargas estticas o cuasiestticas, las cimentaciones de maquinaria estn sometidas frecuentemente a cargas cclicas. La existencia de cargas cclicas obligan a considerar el estado lmite de servicio de vibraciones y el estado lmite ltimo de fatiga. Algunos tipos de cimentacin usados para maquinaria son: Tipo bloque Tipo celdas De muros Porticadas Con pilotes Sobre apoyos elsticos De soporte 6.1.1

6.1.1 REQUERIMIENTOS DE CIMENTACIN.

6.1.2 TIPOS DE ANCLAJE.

6.1.2 tipos de anclaje el anclaje de una pieza de equipo a su cimentacin es a menudo el aspecto ms crtico de un diseode cimentacin. Esto es particularmente cierto para el Basales verticales y cimentaciones con pilotes, o para cualquier otra cimentacin de equipo dnde la consideracin de cargas laterales domina el diseo. El ACI 355.1R resume los tipos ms ampliamente usados de anclas y proporciona una apreciacin global del rendimiento del anclaje y modos de falla. Las anclas pueden ser fundidas in situ o prefundidas (retrofit). Se instalan las anclas prefundidas despus de que el hormign ha endurecido, y pueden socavarse, adherirse, lecharse, o por asegurarse por expansin. Un ancla socavada transfiere la tensin al hormign a travs de un dispositivo expansivo contra un agrandamiento del agujero en forma de campana en la base del ancla. Una ancla adhesiva consiste en una barra estriada instalada en un agujero con un dimetro de sobre el l/16 al l/8 de pulgada ms grande que el dimetro de la barra. El agujero se llena con un adhesivo estructural como la resina epxica, ster o pegamento de polister. Las anclas adhesivas transfieren la tensin al hormign por la atadura del hormign y la resina o pegamento incorporados a lo largo de la longitud del ancla. Un ancla lechada consiste en un ancla con cabeza instalada en un agujero con un dimetro aproximadamente 1 pulgadas ms grande que el dimetro del ancla. El agujero se llena con una lechada de no encogimiento, usualmente contiene cemento Prtland, arena y varios qumicos para reducir el encogimiento. El ancla lechada transfiere las tensiones al hormign a travs de la cabeza del ancla, y por la atadura a lo largo de la interfaz lechada-hormign. Las anclas expansivas transfieren la tensin al hormign por la friccin entre el ancla y el hormign. La fuerza de friccin resulta de una reaccin a la compresin generada en oposicin al movimiento de un mecanismo de expansin incluido al fin del ancla.

Normalmente, las anclas adhesivas tienen los valores de carga admisibles ms altas que las anclas mecnicas. La seleccin de una ancla prefundida depender de su uso y tipo de exposicin a la temperatura, humedad, vibracin, y posibles derramamientos de qumicos. El fabricante debe proporcionar la informacin requerida para satisfacer las necesidades especficas. Un ancla del fundimiento in situ se lanza en el hormign fresco. La tensin se transfiere al hormign a travs de la cabeza incluida en el ancla, o a travs de la fuerza de la atadura entre el ancla y el hormign. Los resultados de la ltima investigacin recomiendan usar las anclas encabezadas en lugar de las "J" o "L" que dependen del nudo en la cabeza. Tipos de Anclajes Anclajes Temporales Ciertos anclajes se utilizan en forma temporal, por ejemplo para el sostenimiento de un muro pantalla; cuando han finalizado los trabajos del mismo, el anclaje queda fuera de servicio, y aunque la corrosin afecte sus paredes metlicas, esto carece de importancia porque su funcin ha sido cumplida. Anclajes Permanentes Los anclajes permanentes cumplen la funcin de sujetar un muro de manera definitiva; tal es el caso de los muros de contencin en carreteras, donde los anclajes son barras de acero con tratamiento anticorrosivo para evitar su deterioro.

6.2. ALINEACIN Y NIVELACIN DE EQUIPOS.

6.2 ALINEACION Y NIVELACION DE EQUIPO El alineamiento es el perfecto arreglo geomtrico de todos los ejes rotativos y rotores, en todas las posiciones donde se juntan los ejes, por ejemplo en el punto de transferencia de potencia de un eje al siguiente, los ejes deben rotar cerca al mismo centro para minimizar los esfuerzos y el desgaste de rodamientos. Para el desarrollo correcto de la fase de alineacin y la inspeccin en general es necesario realizar previamente un estudio de la pieza Otro ejemplo en el acoplamiento, los ejes deben rotar cerca al mismo centro para minimizar los esfuerzos y el desgaste de rodamientos.

Esto significa que ambos ejes deben ser girados en su direccin normal de rotacin, usualmente indicada por una seal en el ventilador o carcasa de la bomba, para determinar la posicin exacta de sus respectivos ejes de rotacin. Esto es superior al trabajo de los relojes de diales donde se gira solamente un eje para tomar lecturas desde la superficie opuesta en el acoplamiento, tales lecturas superficiales son siempre vulnerables para mquinas y montajes inexactos: Reduce la frecuencia de reparaciones del equipo, de tal forma reduce la perdida de produccin. Disminuye la carga ejercida en los acoples y soportes del equipo como rodamientos, chumaceras, etc. Prevencin de fallas catastrficas, mejor planeamiento del mantenimiento. Mayor productividad, mayor velocidad de operacin y mayor potencia del equipo. La alineacin rpida y exactamente. Mucho depende del tipo y la clasificacin de la mquina que necesita ser alineada. Una pequea bomba que opera a 900 rpm con un motor de 50 hp requerir una alineacin diferente que un compresor de 3600 rpm. Varias cosas necesitan ser consideradas al realizar estas alineaciones. Creo que una comprensin firme de qu alineacin es, ser ms valioso al personal de mantenimiento que el instrumento para ser utilizado (lser o dial) o conocer toda la "botn-ologa" del sistema. Un ejemplo muy bueno de esto es la alineacin del eje espaciador y entendiendo cmo las dimensiones de su mquina, los puntos de la medida de la desviacin y la angulosidad del eje afectarn la alineacin general del sistema. La velocidad del rotor, el tipo de coples, el nmero y el tamao de los pies motrices, el aumento trmico, los cambios dinmicos de la alineacin, la tensin del tubo, el pie suave y los mtodos de alineacin son apenas algunas de las caractersticas especficas que necesitan ser consideradas. Tpicamente, a mayor velocidad del rotor, la alineacin tiene que ser ms apretada. Una mquina de 900 rpm puede operar bien con 7 mils de ajuste de la desalineacin, pero esto es muy probable de causar problemas con el sello y desgaste del cople y falla de cojinetes en una mquina que opera en 3600 Rpm o ms. Los tipos de cople tendrn un impacto tanto en la cantidad del contragolpe del cople as como en el tipo de desalineacin para corregir (desviacin o ngulo) si la mquina llega a estar unida con pernos o a una base con ningunas otras opciones para corregir el problema. Optimistamente esto nunca sucede, pero a veces necesita ser considerado, especialmente en maquinaria verticalmente montada. El nmero y el tamao de los pies motrices determinarn las mejores prcticas de calce, el tamao de los calces requerido y el mtodo utilizado para medir y corregir el pie suave motriz.

El aumento trmico y los cambios dinmicos de la alineacin son probablemente los problemas ms a menudo dejados pasar para completar una alineacin de clase mundial. Casi cada mquina experimentar algn tipo de cambios dinmicos de alineacin de estar fuera de lnea a trabajar en condiciones de funcionamiento normales. A veces estos cambios son pequeos e insignificantes; a veces son la causa primordial de fallas repetidas de maquinaria. Por regla general, si la mquina costar mucho en reparar, ya sea en partes, mano de obra o en la prdida de la produccin, los cambios dinmicos de la alineacin deben ser medidos y deben ser corregidos. Los aumentos de temperatura, torsin de rotor, la carga del generador, el crecimiento/esfuerzo de la tubera y presin de descarga son todos factores que pueden tomar una alineacin de excelente a catastrfica durante un ciclo operador normal de la mquina. Estos cambios fciles y econmicos se pueden medir y justificar con las tecnologas actualmente disponibles ya sea como un servicio o comprando las instalaciones fijas apropiadas de su representante de alineacin.

Alineacin Lser en Progreso La tensin en la tubera por una instalacin inadecuada de la maquina o cambios de diseo despus de la instalacin pueden forzar cambios de la alineacin dentro de la cubierta de una bomba o compresor. Estos cambios de la alineacin ocurren entre los cojinetes dentro de una mquina que fuerza una condicin cargada de antemano en los cojinetes. Si suficientemente severo doblar an un eje y los sntomas de la vibracin de la causa semejantes para desequilibrar. La tensin de la tubera de moderada a severa y el pie suave pueden causar tpicamente vibracin elctricamente relacionada. Sin importar el instrumento que se utilice para realizar la alineacin, las consideraciones de la pre-alineacin deben ser completadas antes de empezar su tarea de la alineacin. Estas incluyen medir el eje y verificar el desgaste de los coples, calcule la alineacin con una orilla recta o un ojo hbil, calcule corregir el pie suave del motor, verifique la tensin de la tubera, inspeccione las bases en busca de deterioros e inspeccione los paquetes de las calzas para el tipo y el nmero de calces. Tambin debe considerar en como deber levantar y mover la mquina al agregar calces o al hacer correcciones horizontales. Cundo sea posible, levante y baje la mquina en una manera lisa y controlada. Trate de no dejar caer el motor de nuevo en la base al quitar la palanca al bajar la mquina.

Tambin, trate de utilizar gato de perno o hidrulico para recolocar las maquinas horizontalmente. La mayora de las personas nunca golpearan los cojinetes de la rueda del automvil con un martillo, pero parecera que remontar los motores o las bombas con una "especie de certificado de defuncin" es una prctica muy comn. El pulso del golpe de los viajes del martillo van directamente a los cojinetes de la mquina incluso si el pie de la mquina es lo que esta golpendose. Hay, por supuesto, las excepciones. En el mundo verdadero, casi todos los que han alineando mquinas han tenido que recurrir a esto en alguna ocasin. Sin embargo, es sabio evitarlo de ser posible. La Repetitividad y la reproducibilidad son los factores claves para completar una Alineacin de Clase Mundial. Siempre mida la alineacin del eje por lo menos dos veces para verificar la repetitividad de la medida antes de hacer cualquier correccin de la alineacin. Si las lecturas no se repiten, algo est equivocado con el instrumento de alineacin, el procedimiento de lectura, la configuracin del instrumento o la mquina en si. Esto podra ser cualquier cosa, desde un golpeteo en los coples a un cojinete flojo a un tubo que no se ha visto "golpeando" las instalaciones fijas de la alineacin mientras el eje es girado. Finalmente, para completar su alineacin de Clase Mundial usted debe poder medir un conjunto aceptable de lecturas de alineacin sin mover la mquina. Siempre mida la alineacin final despus de que el ltimo perno sea apretado. No confe en los "datos en vivo" o el "modo de movimiento" para su conjunto final de valores de alineacin. Algn choque perdido en el pulso de instalaciones fijas o golpe puede forzar un error en los "datos en vivo" suficientemente significativo para sacarlo de las tolerancias aceptables de alineacin. EQUIPOS PARA MEDIR LA ALINEACION

ROTALIGN ULTRA

ALIGNEO

PERMABLOC

LAMIBLOC

ALINEADOR DE POLEAS TACOMETROS ANLISIS DE VIBRACIONES Colectores de datos y analizadores Entek IRD modelos Fast Track y DataPac, software IQ2000 y Emonitor Odyssey con las siguientes caractersticas Diagnstico de mquinas en campo usando anlisis de espectro FFT de alta resolucin, de forma de onda en el tiempo y tambin ngulo de fase. Bandas de frecuencia programables para cada punto medido, para configuracin de alarmas y estudio de tendencias. Deteccin de defectos incipientes en rodamientos y engranajes con el uso del espectro demodulado en unidades de SPIKE ENERGY (gSE). Modo baja frecuencia seleccionable, con transductor especfico para mediciones y anlisis en equipos de baja velocidad (hasta 21 r.p.m.). Anlisis de espectros FFT y de espectro "Spike Energy" Estudio de tendencias de datos de bandas de frecuencias y globales BALANCEO DINMICO "IN SITU" Un gran porcentaje de fallas de mquinas ocurren como resultado de componentes rotativos que giran desbalanceados. Esta condicin de desbalanceo resulta en desgastes/fallas en rodamientos, daos

estructurales y tambin excesivos costos operativos (consumos en motores por encima de los normales). Desbalanceo afecta ventiladores, acoples, impulsores de bombas, poleas. Proveemos mano de obra tcnica y equipos para balancear en sitio, de una forma efectiva y rpida para la mayora de los equipos. ALINEACIN LSER DE EJES Alineacin rpida y precisa en mquinas significa: Disminucin de esfuerzos axiales y radiales en rodamientos, ejes y acoples Disminucin de desgastes y vibracin Disminucin en el consumo de energa (disminuciones en un 10% no son extraas) disminucin en el nmero de paradas de produccin no planeadas Precisiones de +/- 0.01 mm Mdulo de operacin que gua al usuario a lo largo de los pasos de medicin y calcula los movimientos a realizar Posibilidad de alinear ejes desacoplados o acoplados Posibilidad de realizar mediciones a lo largo de distancias de hasta 10 metros No existen flexiones de montajes como ocurre en el caso de realizar mediciones empleando relojes comparadores Monitoreo en tiempo real de los resultados de los movimientos de correccin Posibilidad de chequeos rpidos para verificar alineacin en caliente

TERMOGRAFA INFRARROJA Reduccin de Paradas No Programadas, con el consiguiente ahorro por mano de obra no utilizada y produccin perdida Aumento de efectividad en los esfuerzos del personal de mantenimiento

Deteccin temprana y reparacin de las excepciones permite reducir daos en las instalaciones logrando as extender la vida de los equipos Ahorros en energa y aumento de eficiencias Permite anticipar y prevenir explosiones, fuego y condiciones de trabajo inseguras Alerta temprano de problemas potenciales y fallas otorgando tiempo suficiente para proveerse de los materiales para corregir el problema MEDICIN DE ESPESORES POR ULTRASONIDO En muchas aplicaciones, la primera ventaja que brindan las pruebas no destructivas es la posibilidad de medir con precisin el espesor de paredes en situaciones en las que slo un lado de la pieza a examinar es accesible, como en los tubos o tanques, o tambin donde las simples mediciones mecnicas son imposibles o difciles de realizar debido a diferentes razones, como las dimensiones de las pieza o la dificultad de acceso. Los medidores de espesor por ultrasonido se pueden emplear en prcticamente todos los materiales industriales, incluyendo en la mayora de los metales, plsticos, vidrio, cermica, caucho, fibra de vidrio y materiales compuestos. Le ofrecemos nuestro servicio de medicin de espesores de elementos metlicos desde 1,20 mm hasta 225 mm y en dimetros tan pequeos como de 20x3,0 mm y con una resolucin de 0,1mm. MEDICIN DE PUESTAS A TIERRA Utilizamos para realizar este ensayo el mtodo por una pinza, para poder garantizar que su sistema de descarga a tierra sea confiable. Proteger efectivamente los sistemas contra los efectos de las descargas atmosfricas. Proporcionar un medio para disipar la corriente elctrica en la tierra bajo condicione normales o de corto circuito, sin exceder ningn limite operacional de los equipos o suspender la continuidad del servicio. Minimizar la interferencia de los circuitos elctricos de transmisin y distribucin con los sistemas de comunicacin y control. VIDEOSCOPIA Inspeccin visual remota de equipos mecnicos como: reductores, bombas, compresores, motores alternativos, etc. Evita el desarme de equipos para su inspeccin. Inspeccin de estado de engranajes, rotores, rodamientos y componentes rotativos.

Sonda de 6.9mm de dimetro por 3mtr de largo. Informes con imgenes y videos adquiridos.

EJEMPLO DE LA ALINEACION EN PRODUCTOS Y EQUIPOS ESTUDIO DE LA PIEZA En un proceso analtico, utilizando la muestra como modelo real y su plano como modelo virtual, el metrlogo tratar de entender la composicin de formas que constituyen la pieza. Forma caracterstica (FC). Atributo fundamental de cada pieza, es la combinacin racional de formas elementales que permite distinguir las piezas, la que asegura la funcionalidad de la pieza en un conjunto. Forma tecnolgica (FT). Es la que surge tras el proceso de desarrollo de la tecnologa de fabricacin, y que adjunta los requisitos de funcionalidad y factibilidad. En sta, las formas elementales sencillas se combinan con formas elementales complejas para evitar zonas crticas acumuladoras de tensiones (generadas por dificultades de expulsin, temperaturas, presiones, cargas, etc.) durante el proceso de fabricacin o en funcionamiento. El incumplimiento de alguno de estos requisitos conduce a formas atecnolgicas.

Formas atecnolgicas

Forma tecnolgica

Formas elementales sencillas (FELSEN). Son aquellas zonas de la pieza que se materializan en elementos geomtricos primitivos tales como prismas, pirmides, cilindros, conos, esferas, toros. Estas son las formas ms habituales para alinear. Formas elementales complejas (FELCOM).

Son las zonas delimitadas por curvas tridimensionales complejas, o definibles slo mediante ecuaciones de grado elevado. Por lo general no son tiles para alinear, pero si son predominantes y con importancia funcional (helicoidales, paraboloides, etc.). Tambin se pueden utilizar para alinear con la ayuda de un programa de medicin apropiado (PC-DMIS, LIMA, HOLOS etc.).

Formas elementales sencillas (FELSEN) y formas elementales comlejas (FELCOM) EVALUACIN DE LAS FORMAS En un proceso analtico, cualquier pieza se puede descomponer en formas elementales sencillas y/o formas elementales complejas, tal que: FT = S FELSEN(i) + S FELCOM(j) Conocer la pieza como forma tecnolgica significa poder describir, ubicar y orientar las formas presentes en la composicin. En otras palabras, poder contestar para cada uno de sus elementos a las preguntas: Cmo est? Dnde se sita? Cul es su orientacin? Las FELSEN se pueden describir con las dimensiones especficas, ubicar mediante las coordenadas de algn punto representativo y orientar utilizando los ngulos. En el modelo virtual de la pieza - expresin de su forma tecnolgica como plano sobre papel o modelo informtico 3D - esta informacin definitoria se expresa mediante cotas. Tanto las coordenadas como los ngulos no son ms que derivados de la dimensin de tipo longitud, entendida como distancia entre dos puntos representativos, sea de la misma o de distintas caractersticas (es habitual el uso del trmino genrico caracterstica para nombrar formas primitivas, sin ms detalles). En la evaluacin de muchas cotas con la MMC se procede simplemente a la lectura de coordenadas y, dado que stas se evalan a lo largo de los ejes del sistema, es fundamental que el sistema de referencia sea el apropiado. Lo mismo ocurre en la inspeccin de las FELCOM, donde se practica una evaluacin discreta mediante coordenadas de puntos tomados sobre estas zonas. El problema es an ms complejo, debido a que en la recogida de

puntos discretos no se puede conseguir una compensacin correcta del radio de la punta de exploracin si el movimiento de aproximacin no se realiza en direccin perpendicular a la superficie MTODOS PARA ALINEAR Existen normas, tales como ISO 5459 o ANSI Y14.5.1, que indican cmo deben alinearse las piezas industriales. La aplicacin correcta de estas normas facilita mucho el proceso de inspeccin. Estas normas asignan al diseador de la pieza la responsabilidad de definir el sistema de referencia, mediante caractersticas representativas y restricciones sobre stas, que se van a reflejar en el plano mediante una simbologa cuya lectura e interpretacin permiten al metrlogo reproducir el razonamiento del diseador.

Simbologa relacionada con la alineacin A menudo la alineacin de la pieza deriva del conjunto al que pertenece para asegurar un fcil montaje, evitar interferencias o asegurar la funcionalidad. Algunos componentes o subconjuntos del automvil se inspeccionan en un sistema de referencia, que puede tener el origen fuera del volumen de trabajo de la MMC. Siempre y cuando exista en el plano alguna informacin sobre la alineacin, se procede a alinear respetando las exigencias marcadas. Si en el plano falta la informacin relativa a la alineacin, se recomienda utilizar alguno de los mtodos presentados a continuacin. MTODO PLANO, LNEA, PUNTO Escoger la caracterstica ms representativa de la pieza para definir el datum primarium [A]. Con este fin, se pueden utilizar planos definidos por varios puntos o ejes de cilindros. Al obtener as el primer eje (Z) la pieza pierde tres grados de libertad: dos giros (Rx, Ry) y una traslacin (Tz). Obsrvese que el incumplimiento de la exigencia de forma (planitud, cilindricidad) descalifica la caracterstica para su uso en alineacin. Tal ocurrencia debe ser comentada, con el beneficiario de la pieza antes de proseguir, con el fin de encontrar una solucin alternativa Definir una direccin por varios puntos proyectada sobre el plano perpendicular al primer eje. Este ser datum secundarium [B]. La imposicin de esta direccin como segundo eje (X) determina la prdida de otros dos grados de libertad (Rz y Ty) de la pieza. El incumplimiento de la exigencia de forma (rectitud) descalifica la caracterstica para su uso en alineacin Fijar en un punto representativo de la pieza (borde, centro de un crculo, etc.) el datum terciarium [C]. Con ello se bloquea el ltimo grado de libertad, (Tx) de la pieza en inspeccin. La placa de la figura 5 sirve para ilustrar el uso de este mtodo. Los seis grados de libertad estn marcados con Tx, Ty, Tz (traslaciones) y Rx, Ry, Rz (giros).

Bloqueo de los seis grados de libertad MTODO BESTFIT Identificar puntos representativos sobre la pieza en el sistema de referencia de la MMC. Estos puntos suelen ser centros de taladros, interseccin 3D entre ejes de cilindros o tambin resultado de la relacin geomtrica entre elementos medidos. Se requiere un mnimo de 4 puntos, pero con ms puntos el resultado final mejora. Editar la matriz de coordenadas tericas de los puntos medidos, respetando el orden de exploracin Llamar al programa informtico, capaz de calcular (relacionando las coordenadas reales con las tericas) las traslaciones y los giros necesarios para generar el sistema de referencia ms acertado. El programa realiza iteraciones de clculo hasta que la desviacin estndar de los errores sea mnima. Hay que hacer una observacin al respecto: las coordenadas de los puntos medidos en el sistema resultante se aproximan a los valores tericos con muy poca probabilidad de coincidir. Eventuales traslaciones para realizar una coincidencia empeoran las coordenadas de los dems puntos. MTODO DE ALINEACIN POR COMPARACIN CON EL MODELO INFORMTICO En los programas actuales de inspeccin de piezas se dispone de potentes utilidades de alineacin, capaces de alinear piezas con formas complejas mediante puntos medidos sobre la muestra. Es necesario disponer del modelo informtico 3D de la pieza. En una analoga con BESTFIT es ste - el modelo informtico el que se relaciona con la muestra real, fijada en la MMC, para encontrar la alineacin. La iteracin acta tanto en los clculos como en la toma de puntos de apoyo. Se requiere un mnimo de 6 puntos, con distribucin integradora, para conseguir una buena alineacin. La complejidad del proceso no permite ahora entrar en ms detalles. Precauciones general a tener en cuenta En la identificacin de caractersticas que sirven para la alineacin, procurar tomar puntos en movimiento de aproximacin perpendicular a la superficie En la alineacin por un plano, definido en 3 niveles, asegurarse de que la pieza queda fijada en una posicin tal que este plano

terico sea paralelo a uno de los planos de proyeccin de la mquina de medir Verificar la validez de la alineacin despus de cada transformacin grfica, midiendo los elementos de referencia Al finalizar con xito la fase de alineacin, hay que guardar bajo nombre seguro el sistema correcto. ES POSIBLE ALINEAR POR SLO TRES PUNTOS? Encontrar respuesta a esta pregunta ha sido uno de los retos del grupo de trabajo del Laboratorio de Metrologa de Asacmm Centro Tecnolgico. Esta preocupacin surgi de necesidades prcticas como: Inspeccin de tubos doblados, alineados por las coordenadas de los puntos de interseccin entre los segmentos cilndricos componentes; Inspeccin de subconjuntos de automocin, alineados por las coordenadas de los puntos de fijacin de las mismas. Se pretenda simular el comportamiento durante el montaje mediante la alineacin, de forma que el primer punto montado cumpla las 3 coordenadas, el segundo punto se obliga a cumplir slo 2 coordenadas (montaje en orificio alargado) y el tercer punto se obliga a cumplir slo una de las coordenadas (montaje en orificio mayor). La figura 6 reproduce esta situacin. En esta representacin el punto A debe cumplir los valores de X, Y, Z previstos, el punto B dispone de libertad en el cumplimiento de la coordenada Y, mientras que el punto C slo tiene que cumplir la coordenada X.

Fijacin por tres puntos con distintos grados de libertad El uso del mtodo BESTFIT o del mtodo de alineacin por comparacin con el modelo informtico no puede cumplir exigencias de trato diferencial para los puntos de inters. Fue esta la necesidad que dio impulso al desarrollo de un programa dedicado, bautizado A3P, capaz de solucionar problemas de alineacin por solo 3 puntos. La abstraccin matemtica del problema conduce a dos soluciones. Result complicada la tarea de elegir la solucin correcta.. El extremo A del sistema de barras es una articulacin esfrica, que dispone de tres giros y tiene los tres traslados bloqueados. La esfera del extremo B descarga su peso en un prisma V orientado a lo largo del eje X. De esta forma el extremo B se obliga a cumplir las coordenadas Y ms Z y dispone de libertad de traslacin a lo largo del eje X. El extremo con la esfera C descansa sobre la placa base y se obliga a cumplir solo la coordenada en Z. Se puede imaginar que girando el sistema alrededor del eje que forman los centros de las

esferas A y B resultan dos posiciones de equilibrio (una marcada con trazos) para el extremo C. Aunque las dos cumplen la altura Z, slo una resultar con valores en X e Y prximos a lo previsto.

Un proceso lgico similar est implementado en el programa A3P, escrito en Tutor for Windows. Este programa permite la introduccin interactiva de las coordenadas tericas de los puntos, despus la medicin de los puntos reales y, seguidamente, realiza el proceso de clculo que ofrece: Informacin sobre la desviacin de las distancias entre los tres puntos reales respecto a las distancias tericas; Informacin sobre el error de posicin de los puntos segundo y tercero (el primero siempre coincide); Sistema de referencia apropiado, en el cual el primer punto cumple las tres coordenadas, el segundo cumple dos coordenadas y el tercero solo una de las coordenadas propuestas.

Aplicacin en inspeccin de tubos

Aplicacin en inspeccin de conjunto de pieza El anlisis geomtrico de piezas complejas se realiza con la ayuda de las mquinas de medir tridimensionales. Para iniciar este proceso es necesario fijar la muestra representativa en el entorno de trabajo de la mquina. Se pretende conseguir as el bloqueo de todos y cada uno de los seis grados de libertad que tiene la pieza en el espacio.

Grados de libertad Para piezas definitivas a producir en miles de unidades se dispone normalmente de un til de verificacin. Se trata de un artefacto mecnico que asegura rigidez, accesibilidad y repetitividad. Esto significa que las piezas de poco grosor van a ganar la consistencia necesaria para la exploracin por contacto discreto; la forma y la orientacin del til permiten acceder de una sola estacada a todas las zonas de inters y durante el proceso de "pone/quita" de la pieza no se genera ningn error geomtrico. Sobre estos tiles se definen y se marcan elementos de referencia que ayudan a crear el sistema de coordenadas necesario para la inspeccin.

til de fijacin RAPID FIT Estos tiles suelen ser caros y para las piezas en fases de desarrollo o de series pequeas no son disponibles. Para estos casos son preferibles los tiles de fijacin de bajo coste que se consiguen a corto plazo. En el Departamento de Metrologa de la Fundacin ASCAMM proponemos la solucin RAPID FIT. Este sistema ofrece la posibilidad de construir columnas de apoyo y fijacin, que conectan la pieza con una base de fijacin de estructura modular. En estas columnas, la zonas de apoyo para la pieza se

consigue mediante tcnicas de rapad prototiping, utilizando el modelo CAD de esta.

til de fijacin modular sobre AIRBASE Tambin disponemos de un conjunto de tiles de fijacin de estructura modular en cuya composicin entran: bases de fijacin sobre cojn de aire, articulaciones esfricas con tres giros perpendiculares, mordazas, plataformas etc. que ofrece la posibilidad de construir fijaciones con muy buena repetitividad y accesibilidad. Una composicin de estos elementos modulares se puede ver en la Figura 4. MTODOS PARA ALINEAR Existen normas como ISO 1101 - 1983 o ASME Y 14.5M-1994 que recomiendan como se deben alinear las piezas industriales. Las normas asignan al diseador de la pieza la responsabilidad de definir el sistema de referencia, mediante caractersticas representativas y restricciones sobre estas. Tal informacin se va a reflejar en los planos, mediante una simbologa, cuya lectura e interpretacin permiten al metrlogo reproducir el razonamiento del diseador. Es posible alinear por slo tres puntos? Encontrar respuesta a esta pregunta ha sido un reto importante para los programadores de software de medicin geomtrica MTODO 3_2_1 En este mtodo se implica la caracterstica ms representativa para bloquear 3 de los grados de libertad. Lo ms habitual es utilizar para este propsito un plano. Seguidamente se explora una lnea, situada o proyectada sobre el plano anterior, mediante la cual se pueden bloquear otros 2 grados de libertad. Hay que remarcar que el incumplimiento de las exigencias de forma (planicidad, rectitud) descalifica las caractersticas en atencin para su uso en alineacin. Finalmente solo falta 1 punto para bloquear el ltimo grado de libertad del sistema de coordenadas. Si alguna de las caractersticas implicadas en alineacin incumple exigencias de forma es necesario, antes de seguir, consultar al beneficiario de la pieza para encontrar una solucin alternativa. Tambin se pueden implicar en procesos de alineacin otras primitivas geomtricas como: cilindros, conos, ranuras, toros o superficies parablicas. A la caracterstica ms comprometida la llamamos, datum primarium. Esta define el primer eje del sistema de referencia. El segundo eje lo define la caracterstica que llamamos datum secundarium. El tercer eje es implcito, siendo perpendicular al plano definido por los anteriores dos

ejes. El origen del sistema de coordenadas lo define la caracterstica que llamamos datum terciarium. El orden alfabtico de las letras con las que se sealan los elementos de referencia corresponde con el orden de importancia de estos en la definicin del sistema de coordenadas, siendo la letra ms alta la que corresponde al datum primarium. MTODO "BEST FIT" En este proceso el software de medicin calcula la matriz de transformacin que resulta al relacionar unos puntos representativos, medidos sobre la pieza con sus respectivas coordenadas tericas. Tras la primera transformacin se procede a iteraciones en las cuales se vuelven a medir los mismos puntos en el nuevo sistema de coordenadas para conseguir una alineacin ms acertada, procurando minimizar las desviaciones de los puntos. Sealamos que no siempre este mtodo converge haca resultados mejorados. Adems ninguno de los puntos resulta plenamente colocado. La repetibilidad del mtodo es baja. No obstante se utiliza para la evaluacin de la calidad de las superficies libres en las cuales los puntos de anclajes definitivos no estn decididos.

Tabla de restricciones RPS MTODO A_B_C Es posible alinear por slo tres puntos? Encontrar respuesta a esta pregunta ha sido un reto importante para los programadores de software de medicin geomtrica. En algunos de estos existe implementada una funcin que cumple esta necesidad. Los constructores de automviles requieren que en el proceso de alineacin se asegure el bloqueo de los grados de libertad de piezas individuales o conjuntos de forma similar al proceso de montaje que se realiza con la ayuda de la robtica industrial. Estos requerimientos se expresan en tablas RPS que marcan la tolerancia de posicionamiento admisible para los puntos representativos implicados en el montaje. Aquellas coordenadas que tienen valor "0" para la tolerancia de posicin cumplirn obligatoriamente el valor nominal, mientras que las otras podran oscilar dentro del campo de tolerancia asignado. La tabla presenta un ejemplo de restricciones RPS para los puntos de nombre A, B y C. Se puede remarcar una similitud con el anterior mtodo 3, 2, 1. A los tres puntos se les bloquea la coordenada x. Esto significa conseguir el primer eje como direccin X. Los puntos A y B, obligados a cumplir las coordenadas en y van a definir el segundo eje como direccin Z, perpendicular al anterior. El punto A, el ms comprometido va a definir mediante dimensiones bsicas el origen del sistema de coordenadas. Hay que sealar que los puntos que se implican en este proceso de alineacin tienen que ser centros de

primitivas geomtricas de confianza como: esferas, colisos, ranuras, toroides etc. En el Laboratorio de Metrologa dimensional de la Fundacin ASCAMM se ha desarrollado un programa capaz de dar respuesta a este problema. Se trata de un modulo de calculo escrito en formato ".xls " de Microsoft Excel que permite una continua interaccin con el usuario. Para empezar se tienen que llenar las zonas de las coordenadas nominales y reales de los puntos A, B, C. Para cada uno se marcan las restricciones y las libertades, segn la tabla RPS. Con smbolo "0" se ven marcadas en la tabla las obligaciones y con "1" las libertades. El alineamiento ptico, es definido como la inspeccin mecnica y ajuste del alineamiento de una mquina por medio de equipo ptico. El alineamiento ptico es ampliamente utilizado en molinos e industria del papel, rodillos, fabricantes de productos plsticos, generadoras de energa elctrica, astilleros y otras aplicaciones donde el alineamiento de maquinaria mecnica sea muy crtico. Con la ayuda de equipo ptico, la exactitud mecnica dentro de milsimas de pulgada a lo largo de distancias, puede ser obtenido. En muchas situaciones, las tolerancias con son conseguidas por medio de equipos convencionales. El equipo ptico utiliza telescopios de alta potencia, capaces de ver y medir pequeos incrementos a largas distancias. Equipos tpicos incluyen teodolitos de un arco por segundo, y trnsitos para medir condiciones de alineamiento angular, rectitud y plomo. Aspectos de nivelacin de precisin son utilizados para mediciones de nivelacin. Estos instrumentos no ven directamente a la mquina, pero ven puntos de referencia especializados, escalas y blancos reflectivos que son instalados contra componentes de la maquinaria que esta siendo medida. Adems, el equipo ptico debe estar muy bien calibrado y operado por personal tcnico muy calificado, que haya sido entrenado en mtodos especficos de cmo efectuar un alineamiento ptico. ALINEACIN DE MAQUINAS UTILIZANDO TECNOLOGA LSER Los equipos o maquinas rotativas son el corazn de muchas operaciones y procesos industriales, pero muchos ingenieros y tcnicos ejecutan la alineacin de estos equipos mediante un trabajo de adivinacin o con cocimientos limitados de las herramientas y mtodos disponibles en el mercado para alinear precisa y efectivamente sus maquinas. El objetivo primario de una alineacin precisa es incrementar la vida til de las mquinas rotativas, aumentar la disponibilidad de las mismas y maximizar el Tiempo Medio entre Fallas (MTBF). Alineacin de Precisin utiliza la tecnologa Lser para minimizar la desalineacin entre dos o mas componentes de maquinas y de esta manera reducir la posibilidad de falla de ejes sometidos a cargas cclicas, minimizar el desgaste en los componentes, reducir drsticamente las cargas por deflexin del eje a los rodamientos y mantener las holguras internas dentro de valores aceptables. Para

ello contamos con tecnologa de punta para efectuar la alineacin Laser de Ejes, Poleas y Cardanes de maquinas. ANLISIS DE VIBRACIONES DE MAQUINARIAS Las maquinas que intervienen en los procesos industriales son unidades complejas que estn conformadas por elementos rotativos, reciprocantes y/o estacionarios. Cuando la maquina est en operacin las partes en movimiento generan fuerzas dinmicas y, como resultado, vibraciones mecnicas. A mayor cantidad de componentes rotativos y reciprocantes en una maquina, mayor ser la complejidad de las vibraciones producidas. Cuando estos elementos de la maquina se deterioran ocasionan un incremento en las amplitudes de las vibraciones generadas por lo que se hace necesario efectuar un Anlisis de Vibraciones. El Servicio de Anlisis de Vibraciones o Diagnostico de Condicin Vibratoria, bsicamente consiste en discriminar el contenido de la seal compleja de vibraciones por medio del espectro de frecuencias para separar las componentes espectrales y asociarlas con los elementos de la maquina que las originan. Por medio de esta tcnica se detectan, entre otros, malfuncionamientos como: Desbalanceo, desalineacin, eje deformado, excentricidad, desajuste o soltura mecnica, rodamientos defectuosos, etc. El comportamiento dinmico de las mquinas se ve afectado por la gravedad, Condiciones fuera de nivelacin en la maquinaria, puede resultar en cargas muy fuertes en equipo rotativo. Fluidos, utilizados para lubricacin y en el proceso de manufactura, pueden depender en mucho de la nivelacin. Materiales que se desplazan a travs de un sistema de tejido, paos o rodillos tambin pueden ser afectados por la nivelacin. Parta establecer una condicin nivelada, se dice que debe estar horizontal o paralela a la tierra. La industria de Alineamiento ptico, utiliza un nivel de precisin, para medir las condiciones de nivelacin y sus discrepancias. La nivelacin de precisin depende de un nivel extremamente preciso, instalado paralelamente a un telescopio. Utilizando planos pticos horizontales preestablecidos, y en conjunto con las escalas pticas, los componentes pueden ser, pticamente medidos para ver su condicin de nivelacin de un extremo al otro.

Cuando se utiliza equipo ptico para el alineamiento de una mquina de proceso continuo, es muy importante que los componentes sean

medidos y alineados relacionados con un punto establecido como referencia. En la mayor parte de los casos, esta referencia es el centro de lnea de la direccin de la mquina. Por cuanto el centro de lnea original de la mquina no se puede obtener, ambas ptica y mecnicamente, centros de lnea desplazados, son instalados, permitiendo la utilizacin de equipos pticos. Los centros de lnea desplazados son llamados base y consisten de puntos anclados en el piso. La base de ser recta y paralela (perpendicular en ciertos casos) al centro de lnea de la direccin de la mquina con una variante de una pocas milsimas de pulgada. La base de referencia, debe ser a lo largo de toda la mquina y puede extenderse por varios metros. La ilustracin inferior, muestra los planos pticos, que se establecen antes de la instalacin de equipo nuevo. Una vez que el centro de lnea inicial haya sido instalado, en base a requerimientos de planos, una lnea de visin (LOS) se establece. Desde esta LOS, planos adicionales pticos se establecen relaciones con el centro de lnea original.

Una vez que la maquinaria nueva, haya sido nivelada ptimamente, componentes y/o indicadores de desplazamiento y rectitud deben ser instalados. La ilustracin abajo muestra la instalacin del equipo ptico, necesario para efectuar dicho trabajo. Utilizando los planos pticos establecidos, escalas pticas de precisin, son puestas en superficies maquinadas, para medir las diferencias en rectitud y alineamiento. Componentes individuales o conjuntos son alineados rectos y paralelos con relacin al centro de lnea y la base. No todos los componentes pueden ser idnticos en ancho, por lo tanto, las dimensiones de ancho de cada unidad son tomadas en consideracin cuando se efecta un alineamiento de esta naturaleza. Cuando se efecta una inspeccin de perpendicularidad (ngulos rectos), se utiliza un sistema de inspeccin ptica como el que se muestra abajo. Esta instalacin, se aplica para equipo de rodamiento que transporta una pieza completa. En esta ilustracin, la referencia se toma del punto de desalineamiento de la base preestablecido.

(Como se menciona anteriormente, la exactitud de la base debe ser verificada con el centro de lnea de la mquina, antes de que se efecte cualquier otro alineamiento., El no hacerlo de dicha manera, puede resultar en un alineamiento de los componentes en un paralelograma. Utilizando ms de una referencia, pueden resultar en una serie de paralelogramas de diferentes ngulos y direcciones). Los planos pticos son instalados a 90 grados de la referencia. Componentes individuales pueden ser inspeccionados para su ubicacin de centrada, utilizando este plano de 90 grados. El equipo ptico, debe ser capaz de mostrar este ngulo de 90 grados dentro del arco de un segundo, el cual calcula una desviacin de aproximadamente .001 en una distancia de 5.50 metros. En total, el alineamiento de rodillos puede ser de menos de .001 por pie del ancho del rodillo, si no es especificado por el fabricante.

Sistemas grandes y pequeos de impulso, se han beneficiado de las aplicaciones de la tecnologa de alineamiento ptico. El equipo ptico permite ver el centro de lnea del sistema completo, como opuesto al mtodo convencional de acople a acople. Esto es extremadamente beneficioso en sistemas muy largos que contienen mltiples componentes y acoples. La instalacin de equipo ptico es significativamente inferior al tiempo requerido para la instalacin de un sistema mecnico convencional. Las lecturas son efectuadas directamente en los puntos de los cojinetes. Este tipo de inspeccin utilizando equipo ptico, elimina el separar en los acoples o el de girar el impulsor. Las lecturas pticas proveen informacin directa sin tomar en consideracin el nmero de veces que sea necesario el corregir cualquier situacin de desalineamiento. Todos estos factores hacen que el sistema de alineamiento ptico sea ms econmico y una solucin optima para alineamiento de sistemas impulsados. El sistema bsico de instalacin del equipo ptico para alinear sistemas impulsados es mostrado en las siguientes pginas. Primero, el radio de un punto de inspeccin es mecnicamente medido. Utilizando una escala ptica de precisin, la distancia del punto de inspeccin, es medida a la lnea ptica de vista. La distancia total del centro de lnea del punto inspeccionado al plano ptico, entonces puede ser calculada.

Por cuanto la lnea ptica de vista, provee un plano, deferencias matemticas en las mediciones indican un desalineamiento del centro de lnea. La condicin de alineamiento ideal es el de tener todo el centro de lnea del sistema recto y coincidente tanto en el plano horizontal como en el vertical. Como se puede ver, el alineamiento ptico, aplicado en un sistema impulsado, puede comparar el desalineamiento del centro de lnea y rectitud dentro de .001 de pulgada debido a su facilidad de mediciones. Por cuanto la ptica provee un plano recto y plano a largas distancias, ajustes verticales y horizontales pueden ser efectuados para reducir desalineamiento y virtualmente eliminar el desalineamiento angular en los acoples. DESARROLLO DE LA TECNOLOGA SOBRE BALANCEO La primera patente de una mquina balanceadora fue en el ao de 1870, fabricada por Henry Martinson en Canad. Esta mquina consista de un cilindro acoplado a un eje cardn, cuyo cilindro a balancear giraba sobre dos rodamientos suspendidos en resortes. El balanceo consista en colocar contrapesos en un solo plano, hasta que la amplitud de oscilacin de los resortes se reduca en forma considerable. Esta mquina nace con la necesidad de eliminar vibraciones en cuerpos y partes giratorias, es por esto que a principios de siglo se desarrollan nuevas tcnicas de balanceo y es hasta 1907, cuando aparece la primera patente de una mquina balanceadora en dos planos, diseada por Lawaczek, la cual es modificada y construida por C. Schenck para aplicaciones industriales. La importancia del balanceo dinmico se incrementa a medida que se desarrollan nuevos equipos, donde los componentes giratorios son parte esencial del funcionamiento tales como: turbinas, generadores, motores elctricos, motores de combustin interna, bombas centrfugas, compresores, etc. En la actualidad la tecnologa sobre balanceo cuenta con sistemas electrnicos de medicin, que proveen de gran sensibilidad en la captacin de vibraciones y localizacin de planos de compensacin. Todo esto aunado a estndares y calidades de balanceo basadas en normas internacionales, segn los diferentes tipos de cuerpos giratorios y el trabajo que estos realizan. BALANCEO Es el ajuste de la distribucin de la masa de una parte rotativa de manera que las fuerzas en los rodamientos debido a efectos centrfugos se reducen a valores pequeos. El rotor est balanceado si el centro de distribucin de masa coincide con el centro de rotacin. El balanceo reduce el consumo de energa en las mquinas, reduce los niveles de vibracin e incrementa la vida de los rodamientos a veces de manera importante. EFECTOS DEL NO-BALANCEO Vibraciones peridicas del equipo

Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc. Vibraciones transmitidas a otros equipos. Fatiga en soldaduras, uniones, etc. Dao a sistemas elctricos y electrnicos Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento Calentamiento Ruido Daos a cimentacin de maquinaria o equipo Perdida de precisin en maquinado de partes Grados de calidad de balanceo para varios grupos de rotores rgidos representativos de acuerdo a las normas ISO y ANSI S2.19-1975 Grado calidad balanceo (G) Tipo de rotores, ejemplos generales G 4000 Cigeales de mquinas diesel marinas con un nmero desconocido de cilindros. G 1600 Cigeales rgidamente montados en mquinas de gran tamao de dos ciclos. G 630 Cigeales de mquinas de gran tamao de cuatro ciclos. G 250 Cigeales para mquinas diesel para trabajo pesado de cuatro ciclos. G 100 Cigeales de mquinas diesel de seis o ms cilindros. G 40 Ruedas de automviles, rines, ejes de transmisin automotriz, cigeales para mquinas de gasolina o diesel con seis o ms cilindros, para automviles, camiones y locomotoras. G 16 Flechas de transmisin, ejes cardn, partes de maquinaria agrcola, cigeales de mquinas con seis o ms cilindros bajo requerimientos especiales. G 6.3 Bombas centrfugas, ventiladores, volantas, impulsores, armaduras elctricas, mquinas herramientas y en general partes de maquinaria. G 2.5 Turbinas para gas y vapor, rotores de turbo-generadores, rotores de turbo-compresores, porta-herramientas giratorios, armaduras elctricas con requerimientos especiales, coples, etc. G1 Aditamentos giratorios para grabadoras y tocadiscos, ejes para mquinas rectificadoras, pequeas armaduras elctricas con requerimientos especiales. G 0.4 Giroscpios, pequeas armaduras elctricas de extrema precisin. BALANCEO DINAMICO

Servicio de balanceo dinmico electrnico en sitio o en equilibradora a todo equipo rotativo, como: Motores Rotores Ventiladores axiales Ventiladores centrfugos Jaulas de ardilla Molinos Rodillos BALANCEO EN SITIO El desbalance es la causa ms comn de altas vibraciones en las mquinas rotativas. El mismo es una condicin donde el centro de masas del rotor no coincide con el centro de rotacin. Balanceo de un rotor es el proceso de medir las vibraciones de una mquina y aadir o sustraer masa al rotor para disminuir su nivel de vibraciones hasta un rango aceptable de acuerdo con normas establecidas. Entre los beneficios obtenidos con el balanceo estn: Se incrementa la vida de los cojinetes. Se disminuyen los esfuerzos durante la operacin. Disminuye el consumo de energa (Reduccin tpica de 3 a 5 por ciento). Se eliminan las fallas por fatiga de las estructuras de apoyo. Se eliminan condiciones inseguras

6.3. PROCEDIMIENTOS Y TCNICAS DE MONTAJE.


Introduccin Montaje es el proceso mediante el cual se emplaza cada pieza en su posicin definitiva dentro de una estructura. Estas piezas pueden ser de diferentes materiales pero las preferidas son las estructuras metlicas y de hormign. Estas se adaptan a las concepciones de las nuevas arquitecturas y las necesidades de la industria de hoy, se emplean cada DIA ms ampliamente. Con ambos sistemas se pueden alcanzar obras de grandes magnitudes. Esto se realiza con diferentes equipos de trabajo y maquinarias. El montaje industrial es un desafo permanente al ingenio; suele desarrollarse en condiciones geogrficas complejas o debe conectarse la nueva estructura con una ya existente, y con plazos bastante restringidos por los elevados montos de inversin comprometidos.

Desarrollo Anlisis del Entorno El entorno se refiere a factores externos a la empresa de montaje y que tienen implicaciones sobre la estructuracin de la organizacin administrativa del terreno. En ciertos casos, condicionan la faena de trabajo, ya sea por restricciones impuestas, o por los requisitos que debe cumplir. La empresa debe estar preparada de ante mano para adaptarse a estos requerimientos. Mandantes

Grandes empresas pblicas y privadas. Sector fiscal sin infraestructuras. Sector privado con infraestructura de administrador menor.

Entorno Fsico Se refiere al medio fsico y sus principales caractersticas.

Clima Tipo de suelo Caractersticas regionales econmicas, demogrficas De infraestructura y equipamiento bsico (comunicaciones caminos habitaciones etc.

Entorno Legal e Institucional

Por una parte se refiere a la normativa general Ordenanzas municipales Premiosos y autorizaciones Restricciones (horarios, circulacin de vehculos con carga. etc.)

Presupuesto Es comn constatar diferencias entre los parmetros estimativos durante el presupuesto y base de propuesta, con las obtenidas en realidad. Este echo pueden tener su origen en la utilizacin de datos no aplicables al presupuesto de ejecucin (rendimientos sobre estimados, costos, disponibilidades, etc.). Estructuracin de una Obra de Montaje

El desarrollo de una obra de montaje es una tarea compleja en nuestro pas no existen organismos que regulen explcitamente esta actividad. Ni existe alguna informacin sistematizada disponible al respecto. Por ese motivo se describir un proceso de proyecto de montaje, el que pretender describir las sucesivas etapas de ejecucin desde su concepcin hasta su realizacin en terreno. Requerimientos y Restricciones de la Obra El inicio de todo proyecto una vez identificad a la idea central, parte por recopilar antecedentes. Por ello, la primera tarea es determinar las necesidades del mandante respecto a la calidad, costo y plazo del proyecto, estableciendo una jerarqua cualitativa entre ellos. Se establecen cubicaciones aunque estimadas, para fijar una idea de la envergadura de la futura faena, paralelamente se recopilan antecedentes previos de empresa. Junto a los generales, deben investigarse aquellos ligados a la ubicacin geogrfica y a las condiciones locales. Es imprescindible completar este estudio con una visita al terreno. Por ltimo es necesario estudiar detenidamente las clusulas contractuales que pueden haber definido el mandante, sobre todo aquellos que se refieren a obligaciones especiales, formas de pago, retenciones, anticipos, entregas parciales (etapas), etc. De estas definiciones previas nacen los objetivos centrales del proyecto. Planificacin En base a los supuestos y estimaciones definidos en la etapa anterior se construye un plan general. A travs de l se intentan visualizar el posible funcionamiento de faena y los posibles mtodos de montaje. Cada obra particular, dependiendo especficamente de la naturaleza de los elementos principales y secundarios, se pueden utilizar equipos distintos. En general, es un conjunto de condiciones que determina el equipo; as se puede observar que los plazos, costos la envergadura de los elementos estructurales (accesibilidad de equipos) entre otros factores. Una vez determinado el equipo y el procedimiento ms adecuado de montaje, se deben definir la capacidad de este, en base al tamao y pesote los miembros de condiciones extremas. Diseo Preliminar del Proyecto de Montaje Plan general se analiza y modifica subordinndolo a los objetivos definidos en un principio. Por primera ves se agregan o tres elementos colaterales como el abastecimiento de insumos, reconocimiento de los imprevistos mas probables y consecuentemente de previsiones y provisiones para disminuir sus efectos. Para lograr un mejor entendimiento de estos conceptos se puede ilustrar esta situacin con el siguiente Ej. : un montaje en una isla alejada del continente, puede sufrir mltiples contrariedades, en especial si falla algn equipo, las que se ven agravadas por la dificultad de reparacin. El riesgo de reparacin disminuye si se envan gras de menor envergadura respecto del envi de un equipo de mayor capacidad Es conveniente, cuantificar la capacidad de recuperacin respecto de contingencias climticas, en maquinarias, personas, abastecimiento, etc. Naturalmente no se puede disear un proyecto que sea inmune a cataclismo o controle todas las posibles contingencias, porque seria de un costo extremadamente elevado. En gran parte de los casos cave la posibilidad de tomar medidas intermedias de costos aceptables.

Evaluacin Evaluar el plan general implica hacer un anlisis de sensibilidad del proyecto con respecto a sus principales componentes. Es recomendable verificar los efectos de disponer de mayor o menor cantidad de recursos; equipos, mano de obra, financiamientos, recepciones, etc. Esta etapa de evaluacin, es el momento adecuado para chequear los supuestos hechos en la programacin, se obtiene valiosas conclusiones que alimenta la siguiente etapa. Diseo Definitivo del Proyecto de Montaje

Lo anterior expuesto permiti definir en forma aproximada los recursos necesarios y la secuencia general a seguir. Todava no se ha construido un proyecto detallado, necesario para la ejecucin de la obra. Con los antecedentes que estn precisados se podr comenzar a tomar las primeras medidas tendientes a la organizacin del trabajo futuro, designando al staff de obra, pidiendo cotizaciones ms precisas y verificando disponibilidad de equipo y mano de obra. Anlisis de la Actividad de Despacho En el campo de despacho da terreno destaca una situacin especial, en el mismo proyecto existe una entidad que fabrica, que en la mayora de los casos, es independiente de la monta, con la quien existen slo relaciones contractuales directas o indirectas, a travs del mandante. Para evitar contratiempos se impone que el despacho debe ser bien coordinado. De aqu la importancia de acuerdo con una clara definicin de las responsabilidades y las fechas en que se despachara cada seccin a la obra. Debido a la complejidad de los proyectos o a limitaciones de espacio, no es posible almacenar el material en el sitio mismo del montaje, por lo que se hace necesario un rea sede recepcin o patio de almacenamiento. En general, las secuencias de fabricacin rara ves coincide con la del montaje esta situacin hace necesario conservar los envos de piezas hasta formar un volumen de presas apto para ser montado. Se subentiende que mantener patios de almacenamiento exige disponer por lo menos de una gra, por lo tanto, el dimensionamiento permita cargarlo manual. Se exige definir con especial cuidado las secuencias de produccin y despacho poniendo especial nfasis en verificar que tamao y peso de las piezas en forma individual este dentro de las capacidades de fabricacin, limitaciones de transporte (Gabino, longitud, peso mx.) y limites del equipo de montaje. Anlisis de ejecucin Corresponde a tratar aquellas etapas de ejecucin que se desarrollan cuando el proyecto de construccin se encuentra en situacin de ejecutarse -Programacin: En esta etapa naturalmente es construir el programa maestro, detallado, que regir la obra desde su inicio. Parte de las necesidades son: la carta GRANTT para las actividades, programas de asignacin de recursos, (mano de obra y equipos), programa de consumo de insumos y de proyeccin de flujo de caja, programa financiero. -Anlisis de Recursos Humanos: En esta etapa de planificacin ya estn planteados de forma a tentativa los plazos y requerimientos generales. -Anlisis de Recursos Tcnicos: En esta etapa corresponde la eleccin de los equipos que se usaran. Otro aspecto importante dentro de la planificacin tcnica previa a la obra, es el anlisis a la obra, es el anlisis de maniobras y verificaciones de espacios suficientes (altura mx. en caso de espacios cerrados) radios de giro permitido, y capacidad de levante, etc.

Anlisis del Espacio Fsico Se dirigen tres grandes puntos de incidencia en el terreno en la planificacin del trabajo:

Acceso a la obra Disponibilidad de espacio en los patios y acopio de estructura Se procede a hacer la TOPOGRAFA DEL FRENTE DE TRABAJO

Operaciones en Terreno Las operaciones en terreno, son generalmente las que se detallan a continuacin no obstante es posible que en determinadas ocasiones algunas de estas se fundan en una sola u otras se omitan. No han sido consideradas como etapas la fabricacin, por no considerarse como etapas propiamente tal.

replanteamiento previo recepcin y descarga ordenamiento por montaje traslado al sitio de montaje prearmado verificacin de calidad, correccin y codificacin de piezas montaje alineamiento conexin final

Replanteo Previo: En muchas ocasiones el contrato que se ejecuta resulta ser una aplicacin de un proyecto anterior, por tanto, debe conectarse la nueva estructura con una ya existente. Este hecho obliga a hacer un replanteo TOPOGRFICO con el objetivo de precisar la exacta posicin de los elementos que existen en el terreno a fin de prever deficiencias en el proyecto. En otros casos el terreno es accidentado, poseer un replanteo de los alrededores del frente exacto del trabajo, resulta ser un antecedente imprescindible en el anlisis de maniobras. Pero el aspecto ms importante al que apunta el replanteo es el ltimo chequeo previo al montaje, de las fundaciones y posiciones relativas de los pernos de anclaje. Recepcin y Descarga: El culminante de la recepcin fsica en el terreno, es el protocolo administrativo de recepcin (inspeccin y aceptacin de la gua de despacho), la descarga e identificacin de los elementos recibidos. Verificacin de calidad, revisin, codificacin, correccin de piezas: Esta etapa se verifica la codificacin de elementos. Es frecuente en una actividad como el montaje, detectar la necesidad de reparaciones en terreno. Por desperfectos durante el transporte, carga o manipulacin, errores del proyecto, etc. Ordenamiento Previo al Montaje: Para montar una estructura, las piezas o componentes deben ser enviadas en forma que queden perfecta mente individualizadas. Traslado al Frente de Trabajo: Los medios para materializar el traslado varan de acuerdo a las caractersticas de los elementos estructurales (tamao, peso, forma, etc.)

Prearmado: El prearmado consiste en unir varios elementos consecutivos de una seccin de la estructura (por Ej.: un piso de una torre), a nivel del suelo, con el propsito de levantar un elemento de mayor tamao. Esto permite bajar la duracin de las maniobras, con el consiguiente aumento del rendimiento. Montaje Propiamente Tal: Es el proceso mediante el cual se emplaza cada pieza en su posicin definitiva dentro de una estructura. Este trabajo es hecho por un grupo especializado de obreros quienes guindose por los planos de montaje hechos por el diseador, identifican cada pieza y la hacen calzar en la estructura. En este procedimiento generalmente participa un grupo de apoyo que selecciona el material requerido y dirige que el equipo de izamiento instal la carga en una posicin correcta. Finalmente, el personal sobre la estructura gua la pieza a su posicin definitiva, la asegura con un conector temporal y por ltimo la libera de la gra. Refuerzos Temporales: Se refiere a todo material que se usa para permitir la estabilidad y soporte de las estructuras mientras llegan a cumplir estas condiciones por s mismas. En el lenguaje norte americano se le llama falsework. Alineamiento: Luego de colocada la pieza es necesario alinearla en pocin correcta, esto lo realiza en su mayor parte el topgrafo. Conexin definitiva: Esta es la operacin final en que se coloca el sistema de sujecin final. Antes de proceder a la unin definitiva se debe asegurar que la estructura cumpla los requisitos de calidad impuesta por el proyectista (condiciones geomtricas, planeidad, ortogonalidad, tolerancias respectivas, verticalidad, horizontalidad de las uniones, elementos, etc.) esta tarea queda cargo del topgrafo.

6.4. NIVELACIN.

6.5. PROCEDIMIENTOS Y TCNICAS DE ALINEACIN.