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COMMUNICA T I O N S P A R R A D I O F R Q U E N C E S

Les liaisons radio


Principes de base

Quils soient standards ou propritaires, les rseaux radio sont tous bass sur le mme principe : transmettre des informations codes entre un metteur et un (ou plusieurs) rcepteur(s) en tirant le meilleur parti de la bande passante. Pour cela, il existe trois grandes mthodes : ltalement de spectre squence directe (DSSS), par saut de frquence (FHSS), ou le multiplexage par rpartition en frquences orthogonales (OFDM). Chaque procd offre un champ dapplications qui lui est propre. Pour bien choisir, il faut notamment prendre en compte lenvironnement dans lequel se fait la transmission

Prosoft Technology

orsquau dbut des annes 1900, le physicien italien Guglielmo Marconi ralise les premires expriences de transmission radio dans les Alpes, personne lpoque nimagine le foisonnement dapplications qui en dcoulera quelques dizaines dannes plus tard Aujourdhui, les liaisons radio sont couramment utilises dans un trs grand nombre dapplications. Grce aux progrs de la technologie, la libration de nombreuses frquences et lavnement des standards Wi-Fi et Bluetooth, la radio sest banalise dans la vie quotidienne, et a dores et dj fait son entre dans le milieu industriel. Mais si les applications se multiplient, leur matrise en milieu industriel reste un domaine de spcialistes. Il faut dire que les phnomnes qui entrent en jeu dans la propagation des ondes sont relativement complexes. Lorsquelles sont transmises dun metteur un (ou plusieurs) rcepteur(s), les ondes radio subissent de fortes attnuations (en fonction de la distance quelles parcourent, du milieu dans lequel elles se propagent, etc.), elles sont soumises de multiples rflexions et diffractions qui provoquent des phnomnes dchos ou dinterfrences, sans compter les phnomnes de saturation, ni les risques de brouillage ou

dinterception des donnes bref, laffaire est loin dtre simple. Quant au foisonnement darticles consacrs la radio (notamment sur Internet), ils fournissent le plus souvent des informations contradictoires dont on ne peut pratiquement rien retirer, si ce nest le constat quil nexiste, dans le domaine de la radio, aucune rgle gnrale Pour faire simple, rappelons que la transmission dondes radio est thoriquement base sur une modulation de frquences contenant linformation transmettre. La propagation seffectue dans un ou plusieurs intervalles de frquences appels canaux de transmission.A lheure actuelle, il existe principalement deux grandes bandes de frquences utilisables : la bande ISM (Industrial Scientific Medical) des 2,4 GHz et la bande UN-II (Unlicenced National Information Infrastructure) des 5 GHz. (Selon les rglementations en vigueur dans les diffrents pays, on emploie tout ou une partie de ces deux bandes, voire dautres bandes moins connues). Lmetteur et les rcepteurs changent des informations sous la forme de messages cods. Ils forment, entre eux, un ensemble dquipements en rseau.

Grce aux progrs de la technologie, la libration de nombreuses frquences et lavnement de standards, la radio a dores et dj fait son entre dans le milieu industriel...

1 - Les topologies des rseaux radio


Les topologies de rseaux radio les plus utilises sont les architectures point--point, point-multipoint (en toile) et les rseaux maills (ou mesh). Dans une architecture point--point, les informations sont transmises de proche en proche entre les diffrents quipements, sans quil soit ncessaire

Cet article est le premier dune srie que nous consacrons aux techniques de communications radio. Il avait t prcd dans notre numro de fvrier par une prsentation gnrale sur le sujet (voir notre rubrique Forum).

dutiliser un point daccs ou un serveur. Ce type de rseau, largement prouv depuis de nombreuses annes, est le plus simple installer et exploiter. Dans le domaine industriel, on lutilise notamment pour la communication entre des sites distants ou tendus. Dans le mode point-multipoint, chaque poste client sans fil se connecte une station de base (point daccs ou serveur), ellemme raccorde par des liaisons filaires une autre infrastrucEn quelques ture. Lajout dun termots minal supplmentaire ncessite dinstaller lquipement dans le Les liaisons radio se distinguent notamment par rayon daction du leur couche physique, point daccs, puisque autrement dit par la manire toute communication dont sont codes les entre deux points du informations transmettre. rseau doit ncessaire Pour cela, il existe trois ment passer par ce grands principes : le FHSS, le dernier. Cette architecDSSS et lOFDM ture (utilise entre Ces trois procds offrent un autres par les hot champ dapplications spots Wi-Fi que lon spcifique. Pour bien choisir, trouve dans de nomil faut notamment prendre breux lieux publics), en compte lenvironnement est largement emdans lequel se fera la transmission ploye dans le milieu industriel. On la trouve

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Principales topologies des rseaux radio
de proche en proche. Bluetooth, quant lui, existe en point point, en point-multipoint, et mme sous forme de rseau maill (moyennant certaines limitations, notamment en termes de synchronisation). ZigBee, enfin, se distingue par la diversit des architectures possibles : point--point, toile, rseau hirarchique ou arbre et rseau maill...

2 - Les techniques de codage


Les rseaux radio sont le plus souvent organiss en architectures point--point, point-multipoint ou en rseaux maills. Mme sils nen sont encore qu leur dbut, les rseaux maills sont ceux qui prsentent le plus dintrt dans les applications industrielles. Si un point ne fonctionne plus, linformation peut en effet passer par un autre chemin pour arriver destination.

notamment dans le domaine de la surveillance et de la maintenance prventive, et plus gnralement dans toutes les applications o lon doit remonter des informations en temps non critique. Les rseaux maills, quant eux, sont plus complexes mettre en uvre, mais ils prsentent de nombreux avantages. Dans ce type darchitecture, les diffrents quipements en rseau sont connects les uns aux autres (en pratique, chaque quipement est connect ses plus proches voisins). Dans un rseau maill, un nouvel arrivant peut facilement sintgrer linfrastructure existante. Dautre part, si un point ne fonctionne plus, linformation peut toujours passer par un autre chemin pour arriver destination.

Dans le milieu industriel, il existe dj quelques applications de rseaux maills (telles que le recueil dinformations denvironnement dans des magasins de stockage), mais ce nest l quun dbut. Le dploiement grande chelle de cette architecture soulve encore certains problmes (notamment en termes de reconfiguration automatique du rseau). Mais attention, si les rseaux sans fil se distinguent par leur architecture, chaque standard noffre pas, pour autant, une topologie spcifique. Wi-Fi, par exemple, se dcline aussi bien en point--point quen pointmultipoint, et une version, actuellement en dveloppement (802.11s), devrait prochainement permettre de relier les points daccs en un rseau maill par un routage des donnes

Outre leur architecture, les diffrents types de rseaux radio se distinguent galement par leur couche physique, autrement dit par la manire dont est code linformation. A lorigine, le principe de base est le mme : plutt quutiliser la solution classique base sur une transmission en bande troite, ils emploient des astuces permettant dtaler le signal dans une large bande de frquences. Les transmissions en bande troite conduisent un gaspillage des ressources et sont sensibles des perturbations de diffrentes natures (bruit,chemins multiples, etc.), explique Jean-Pierre Hauet, consultant associ de BEA-Conseil et prsident dISAFrance. Cest en talant les frquences que lon tire le meilleur parti du spectre . Pour cela, il existe principalement trois techniques : ltalement de spectre par sauts de frquences ou FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum), ltalement de spectre squence directe ou DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) et le multiplexage par rpartition en frquences orthogonales ou OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Les mthodes mises en uvre par ces trois procds sont relativement complexes. Pour comprendre

FHSS, DSSS ou OFDM ?


Technologie

Principaux avantages
Technologie simple et conomique Permet de contourner les interfrences (possibilit de modifier la squence des sauts en fonction des obstacles rencontrs) Porte relativement leve Technologie avantageuse en termes de scurit et de fiabilit Consommation dnergie relativement faible Systmes de redondance par talement peu sensible aux interfrences et aux erreurs de transmission Bonne efficacit spectrale Possibilit dobtenir des dbits levs Possibilit damliorer les performances par allongement du vecteur dtalement Dure dtablissement relativement courte

Principales limitations
Efficacit spectrale peu leve Dbits relativement faibles Ncessite une synchronisation fine entre lmetteur et le rcepteur Sensible au nombre dmetteurs mettant dans la mme bande

Applications typiques
Convient la transmission de signaux courts, y compris en environnement perturb Solution retenue notamment par Bluetooth (1 600 sauts de frquence par seconde entre 79 frquences dans la bande ISM 2,4 GHz)

FHSS

Technologie relativement sophistique Ncessite des composants rapides Consommation dnergie relativement leve

DSSS

Convient la transmission de signaux relativement longs (en dessous dun seuil de perturbations, qui est fonction du vecteur dtalement) Solution retenue notamment pour ZigBee et Wi-Fi (802.11b)

OFDM

Grande efficacit spectrale Possiblit dobtenir des dbits trs levs (si le bilan de liaison le permet) Offre une grande robustesse au regard des interfrences (notamment celles qui sont dues aux multitrajets)

Consommation dnergie relativement leve Ncessite une synchronisation trs fine entre lmetteur et le rcepteur Efficacit limite aux interfrences slectives Solution relativement difficile mettre en uvre avec des mobiles (effet Doppler)

Solution retenue pour Wi-Fi (802.11a dans la bande des 5 GHz et 802.11g dans la bande des 2,4 GHz) Utilise dans lADSL, les courants porteurs et le WiMax

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FHSS
(talement de spectre saut de frquence)

Le FHSS utilise un signal bande troite qui saute dune frquence lautre, suivant un algorithme connu de lmetteur et du rcepteur. Ici la squence de frquences (spreading code) est CBDAFE.

lintrt et le champ dapplications de chacun dentre eux, il faut revenir leurs principes fondamentaux Le FHSS est le procd le plus ancien.Apparu durant la seconde guerre mondiale pour rsoudre les problmes de brouillage du signal mis par les torpilles, il est bas sur un constat relativement simple, mais astucieux : un signal est plus difficile localiser sil change sans arrt de frquence... Le FHSS, dont le champ dapplications sest dsormais largi, utilise ainsi un signal bande troite qui saute sans arrt dune frquence lautre, suivant un algorithme spcifique connu de lmetteur et du rcepteur. Ensuite, tout dpend du systme standard ou propritaire que lon utilise : la bande de frquence utilise, le nombre de canaux dans lequel le signal peut sauter ou encore le temps de sjour du signal dans chaque canal, sont spcifiques au systme utilis. Suivant la norme 802.15.1, par exemple, le rseau Bluetooth est bas sur le codage FHSS avec une frquence de 1 600 sauts par seconde dans la bande ISM des 2,4 GHz (divise en 79 canaux de 1 MHz). Le FHSS ne manque pas davantages. Il est

tout dabord relativement peu sensible aux interfrences, car il permet de les contourner. Il suffit pour cela dutiliser des systmes adaptatifs pour modifier par avance la squence des sauts en fonction des obstacles rencontrs Imaginons par exemple que lquipement soit install proximit dun moteur qui met un signal parasite dans un canal de frquences relativement troit. Pour saffranchir de ce bruit, il ny a qu identifier le canal de frquence encombr et changer de squence pour ignorer la perturbation. Le FHSS est galement peu gourmand en nergie, et il offre une porte relativement leve. Mais il faut toujours faire des compromis... Dans le domaine de la radio, porte et dbit ne vont jamais de pair. Compte tenu de son efficacit spectrale relativement peu leve, le FHSS offre un dbit gnralement faible. Dans le cas de Bluetooth, par exemple, le dbit thorique indiqu dans la version 2.0 est limit 3 Mbits/s. Dautre part, le FHSS ncessite une synchronisation trs fine entre lmetteur et le rcepteur. Il faut en effet quils puissent se placer simultanment sur le mme canal. Enfin, le procd convient la transmission de messages relativement courts (car on

Qui utilise quoi ?


Standard
Bande de frquences principale Codage Dbit thorique maximum

Wi-Fi 802.11b
ISM 2,4 GHz DSSS 11 Mbits/s

Wi-Fi 802.11a
UN-II 5 GHz OFDM 54 Mbits/s

Wi-Fi 802.11g
ISM 2,4 GHz OFDM 54 Mbits/s

Bluetooth 802.15.1
ISM 2,4 GHz FHSS 3 Mbits/s*

ZigBee 802.15.4
ISM 2,4 GHz** DSSS 11 Mbits/s

*Dans la future version 2.0 - **ZigBee fonctionne galement 915 MHz (USA) et 868,3 MHz (Europe)

saute assez vite dune frquence lautre). Pour les longs messages, la transmission est plus dlicate car elle ncessite de les dcouper, puis de les reconstituer. Le DSSS, introduit plus rcemment, ne prsente pas ces inconvnients. Dans ce procd, chaque bit transmettre est transform en une suite de n bits (suivant une squence spcifique). Dans le domaine des frquences, cela revient taler le signal par un facteur n. Il suffit ensuite dappliquer le mme vecteur dtalement au niveau de la rception : on retrouve alors le signal utile libr des signaux parasites (qui nont pas t cods). Le principal avantage de ce procd, cest quil assure une redondance dans la transmission de linformation. La squence Barker, par exemple, dfinit une squence de 11 bits (10110111000) pour reprsenter chaque bit 1. La squence complmentaire (01001000111) reprsente alors chaque bit 0. Si lon perd un ou plusieurs de ces bits, il y a de fortes chances pour que lon retrouve malgr tout le signal dorigine (et ce dautant plus facilement que la squence est longue). En augmentant la longueur du vecteur dtalement, on peut donc obtenir des systmes trs peu sensibles aux interfrences ou aux erreurs de transmission Contrairement au FHSS, le DSSS utilise lintgralit de la bande de frquences. Il permet donc dobtenir des dbits suprieurs. Enfin, il convient la transmission de messages relativement longs, puisque le signal est transmis dans son intgralit sur le mme canal. Cela dit, ces performances thoriques ne sont atteintes que si lenvironnement est relativement peu perturb. Au-dessus dun certain seuil (qui est fonction du vecteur dtalement), le rapport signal/bruit nest plus ngligeable. Ltalement de spectre squence directe a notamment t retenu pour la version 802.11b de Wi-Fi. Suivant cette norme, la bande ISM des 2,4 GHz est divise en 14 canaux de 20 MHz, et il est possible datteindre un dbit thorique de 11 Mbits/s. De mme ZigBee (standard 802.15.4) fonctionne essentiellement en DSSS dans la bande ISM des 2,4 GHz (avec 16 canaux de 3 MHz espacs de 5 MHz). LOFDM est bas sur un principe radicalement diffrent. Cette fois-ci, chaque canal de frquence est divis en plusieurs sous-canaux utiliss en parallle pour la transmission du signal. Pour faire simple, cest un peu comme si la transmission en parallle de plusieurs canaux faible dbit crait globalement leffet dun seul canal haut dbit

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DSSS
(talement de spectre squence directe)

Dans un codage DSSS, chaque bit est transform en une suite de n bits suivant une squence spcifique. Ici, la squence Barker transforme chaque bit 1 en 10110111000 et chaque bit 0 en son complmentaire (01001000111).

Le principal intrt de la mthode rside dans le fait que les porteuses de chaque souscanal ont des frquences proches, mais orthogonales entre elles (autrement dit dphases de 90). En pratique, les signaux rectangulaires dentre sont en fait moduls par une transforme de Fourier inverse (IDFT) qui les transforme en ondes sinusodales. A larrive, les ondes occupent globalement la totalit du spectre, mais elles sont

dcales de telle sorte que le maximum de lune corresponde au minimum de lautre : on peut ainsi exploiter au maximum la bande de frquences tout en discriminant facilement les diffrents paquets du signal La technique, invente dans les annes 60, connat aujourdhui un nouvel essor (notamment grce aux progrs raliss dans le domaine du traitement du signal). Il faut dire quelle prsente de nombreux avantages.

OFDM
(Multiplexage orthogonal par division de frquence)

Avec un multiplexage OFDM, chaque canal de frquence est divis en plusieurs sous-canaux utiliss en parallle pour la transmission du signal. Les porteuses de chaque sous-canal ont des frquences proches, mais orthogonales entre elles. On peut ainsi exploiter au maximum la bande passante tout en diffrenciant facilement les diffrents paquets du signal.

Elle permet tout dabord de tirer le meilleur parti du spectre, et donc dobtenir des dbits trs levs. Le standard Wi-Fi 802.11a, par exemple, dfini une transmission base sur le codage OFDM dans la bande des 5 GHz, avec un dbit thorique allant jusqu 54 Mbits/s. (Pour obtenir de tels dbits, il faut bien sr que le bilan de liaison le permette, autrement dit que le signal mis parvienne au rcepteur malgr le fait que la puissance soit tale sur plusieurs canaux). Lautre intrt de lOFDM, cest sa robustesse. La mthode est en effet peu sensible aux interfrences causes par les signaux ayant subi de multiples rflexions (multitrajets). Pour le comprendre, il faut imaginer un signal dorigine transmis en diffrents souspaquets : mme si lun dentre eux arrive destination avec un lger dcalage temporel (d de multiples rflexions), il restera toujours distinct des autres LOFDM requiert en revanche davantage de puissance que le DSSS ou le FHSS, et il ncessite dutiliser des outils de traitement du signal relativement sophistiqus. Enfin, il est plutt difficile mettre en uvre avec des quipements mobiles. La vitesse relative de lmetteur et du rcepteur engendre en effet des drives de frquences (effet Doppler) qui peuvent venir perturber la mise en uvre de la mthode. Malgr tout, le champ dapplications de la mthode ne cesse de slargir. LOFDM est dj utilis, entre autres, dans les standards Wi-Fi (802.11a et 802.11g), WiMax, et dans lADSL. On le voit, chaque mthode a un champ dapplications qui lui est propre. Avant de mettre en uvre une solution radio, il faut donc examiner dans les dtails lenvironnement dans lequel les signaux seront transmis. Si lon doit saffranchir dinterfrences occupant une bande de frquences relativement large, mieux vaut utiliser le DSSS, qui permettra dcraser uniformment les diffrents bruits (du moment quils ne dpassent pas un certain seuil). Si, au contraire, on se trouve en prsence dinterfrences situes sur une bande troite de frquence, le FHSS permettra de contourner cette bande et de transmettre linformation sur les autres frquences. Enfin, lOFDM doit tre privilgi sil lon souhaite saffranchir des interfrences causes par les multitrajets. Ensuite, le choix dpendra de nombreux autres facteurs : le dbit (en sachant quil faudra dans ce cas faire un compromis sur la porte), la longueur du message, le cot de la solution, et bien sr sa facilit de mise en uvre Marie-Line Zani-Demange

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