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Dpartement Gnie Mcanique

Alain DAIDIE Manuel PAREDES

MODELISATION DES SYSTEMES MECANIQUES


Semestre 8

Version : 2009/2010

Formation : Rf. ECTS du cours :

4me Anne GM I4GMBE31

Institut National des Sciences Appliques 135 avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4
Tlphone Secrtariat Enseignement : 05 61 55 97 01 - Fax : 05 61 55 97 00

NOTION DE PRECONTRAINTE
A. PRESENTATION
1. DEFINITION Un systme mcanique est prcontraint lorsquil existe une contrainte interne dans le systme en labsence de sollicitations extrieures. 2. INTERET DES ASSEMBLAGES PRECONTRAINTS Un assemblage prcontraint permet dliminer les jeux et la raideur est augmente tant quil ny a pas dcollement. 3. ETUDE Un systme prcontraint est un systme hyperstatique. Son tude ncessite de faire lquilibre des efforts, des dformations. Cela ncessite aussi de connatre les relations efforts=f(dformations) des lments prcontraints.

B. SCHEMATISATION
1. SANS PRECONTRAINTE : L = L01 + L02

Fe

Position L01 L02

2. AVEC PRECONTRAINTE : L = L01+L02 e

2.1 Equilibre initial

Abs(F1)

Abs(F2)

2.2 Equilibre sous charge


a) erreur classique ne pas commettre => b) bonne approche :

Abs(F1)

Abs(F2)

DIMENSIONNEMENT DES ARBRES DESIGN OF SHAFTS


A. PRESENTATION
1. DEFINITION Les arbres sont des pices mcaniques, de section droite gnralement circulaire dont la dimension suivant laxe (de rvolution) est grande par rapport aux autres dimensions. On peut distinguer deux catgories darbres : 9 Ceux qui transmettent un couple (torque) entre diffrents organes mcaniques : poulies (fans), engrenages (gears), cannelures (splines) 9 Ceux qui ne transmettent pas de couple, supports dorganes mcaniques ou axes darticulation, ils sont dsigns sous le nom daxes. 2. INTRODUCTION Un arbre est compos des plusieurs surfaces fonctionnelles spares le plus souvent par des paulements (shoulders). On trouve gnralement : Les zones de contact avec les lments assurant le guidage La zone motrice assurant la liaison avec le moteur ou une poulie ou une roue Les zone rceptrices sur lesquelles viennent se monter les lments rcepteurs (poulies, roues, pignons, cannelures) Les zones intermdiaires assurant la continuit de matire entre les zone prcdemment voques. La Figure 1 reprsente ces diffrentes zones pour un arbre de bote de vitesses.

Figure 1 : Zones caractristiques dun arbre. Dans la pratique, les sollicitations extrieures permettent de dimensionner les organes mcaniques lis larbre (clavettes (keys), roulements (bearings), cannelures (splines)). Leurs dimensions conduisent dfinir les dimensions et la gomtrie de larbre. Au moment du calcul de larbre, les sollicitations et la gomtrie de larbre sont donc souvent connues. Dune manire gnrale, le calcul de prdtermination dun arbre se fait sous deux aspects : 9 Un aspect statique : partir du calcul de la rsistance de larbre et de sa dformation 9 Un aspect dynamique : partir du calcul de la tenue en fatigue de larbre et des vibrations engendres Suivant lutilisation de larbre considr, certains types de dimensionnement seront prdominants. Par exemple, un arbre de rducteur de forte capacit sera en premier lieu calcul la rsistance tandis quun arbre de turbine de turbo-compresseur tournant haute vitesse sera dabord vrifi partir de sa vitesse critique.

B. DIMENSIONNEMENT EN STATIQUE
1. DETERMINATION DES SOLLICITATIONS Gnralement, on connat la disposition des lments technologiques de liaison et les efforts appliqus aux divers organes lis avec larbre. Afin de dterminer les actions mcaniques exerces sur larbre au niveau des liaisons, on isole larbre et on applique le principe fondamental de la statique ou de la dynamique suivant limportance des forces dinertie. Lexploitation des actions mcaniques de liaison et des efforts appliqus aux organes permet de dterminer le torseur des efforts intrieurs. Lvolution du torseur des efforts intrieurs permet dvaluer la section de larbre la plus sollicite. Cest dans cette section que sera effectu le dimensionnement en statique.

Figure 2 :Reprsentation du torseur des efforts intrieurs Pour un arbre de section droite circulaire, tout axe passant par le centre de la section est un axe principal dinertie. Dans une section donne, on fera en sorte de choisir la base locale qui minimise le nombre de composantes du torseur des efforts intrieurs. Voici la forme gnrale de ce torseur en G (centre dinertie) : Rsultante : N x + T z Moments : Mt x + Mf y Pour la suite de ltude, on se placera toujours dans cette base. Les composantes du torseur des efforts intrieurs peuvent tre reprsentes sous formes de diagrammes qui permettent de mettre en vidence la section priori dangereuse. Un critre de rsistance est ensuite utilis soit pour vrifier la tenue du point le plus sollicit de la section et donc de la section en entier (calcul du coefficient de scurit) soit pour dimensionner la section (calcul du diamtre de larbre) en respectant un coefficient de scurit fix. Il faut noter que la contrainte de cisaillement est maximale au centre de la section et nulle sur les bords tandis que les contraintes de flexion et de torsion sont maximales sur les bords et nulles au centre. Ainsi, dune manire gnrale dans le calcul des arbres, on se place sur la priphrie de la section ce qui revient ngliger leffort tranchant. On obtient donc pour un arbre de section circulaire de diamtre d : Contrainte normale de traction / compression : t = 4 N / ( d 2 ) (tension stress) (bending stress) Contrainte normale de flexion : f = 32 Mf / ( d 3 ) Contrainte tangentielle de torsion : = 16 Mt / ( d 3 ) (shear stress) (transverse shear stress) Contrainte tangentielle de cisaillement : c = 0 2. CRITERE DE RESISTANCE STATIQUE En pratique, le seul essai de caractrisation des matriaux isotropes est lessai de traction simple.

Rm Re t

Figure 3 : Essai de traction simple

Cet essai permet principalement de dterminer la rsistance la rupture Rm (ultimate tensile strength) et la rsistance lastique Re (yeld strength). Ce sont ces informations qui sont exploites pour le dimensionnement des arbres. Les tableaux suivants fournissent les valeurs de Rm et Re pour des matriaux de construction usuels. ACIERS (steel) Nom + TTh S 235 (E24 ) E 335 (A60) C35 (XC38) recuit 34 CrMo4 (35 CD4) tremp revenu 36 NiCrMo16 (35 NCD16) tremp revenu Rm (MPa) 340 570 585 920 1200 Re (MPa) 185 335 340 550 900 E (GPa) 205 205 205 205 205 Prix 100 104 108 263 418

ACIERS INOX (stainless steel) Nom X6 Cr17 (Z8C17) X6CrNiTi18 10 (Z6CNT18-10) X30Cr13 (Z33C13) Rm (MPa) 400-640 500-730 800-1000 AUTRES Nom Fonte : EN-GJL 300 (Ft30) Fonte : EN-GJL 600 (FGS 500) Aluminium : EN AW-2017 (AU4G) Bronze : CuSn12 Titane alli : T-A6V Plastique : PVC Plastique : POM (DELRIN) Composite carbone-poxy (homognis) Rsine poxy seule ( = 0,38) Rm (MPa) 300 600 220-390 240 900 35-60 70 1000 Re (MPa) 200 370 140-250 130 830 E (MPa) 120000 168000 74000 110000 108000 2600 2850-3100 100000 3500 Prix 80 450 368 947 Re (MPa) 240-280 200-270 600-650 E (GPa) 190 190 190 Prix

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Lorsquune pice est soumise de la traction simple, il est facile de comparer la contrainte la limite lastique Re pour avoir une ide de la scurit donne par le calcul. En pratique, en un point donn dune section, on a souvent un tat complexe de contrainte. La mthode de calcul consiste alors dterminer une contrainte normale quivalente e. Cette contrainte est alors la contrainte quil faut crer dans une prouvette de traction pour que son tat de contrainte comporte le mme degr de danger que ltat complexe caractris par les trois contraintes principales.

2 3 1

e e
5

Figure 4 : Reprsentation dun torseur quivalent

Cette contrainte quivalente peut alors tre utilise pour dterminer le coefficient de scurit S = Re / e. Le coefficient de scurit est toujours suprieur 1. Il traduit lincertitude sur le calcul. Un bon calcul a donc un coefficient de scurit proche de 1. Dans certains cas, le coefficient de scurit intgre dautre notions comme limportance de la dgradation partielle ou totale du mcanisme ou le danger pour la vie humaine. Sa valeur est alors bien plus importante. Lors dun calcul de dimensionnement, la connaissance du coefficient de scurit souhait permet de dterminer la dimension minimale requise de la section tudie. Pour un calcul de vrification, on dtermine la valeur relle du coefficient de scurit et on la compare au coefficient de scurit souhait. Il existe un grand nombre de critre pour calculer la contrainte quivalente, aucun ne convient tous le matriaux et tous les tats de contraintes. On en retient gnralement deux qui donnent des rsultats convenable pour les matriaux usuels de construction mcanique. Pour ces deux critres, on suppose que les matriaux ont la mme rsistance lastique en traction et en compression.
2.1. Le critre de Tresca ou du cisaillement maximum Ce critre convient pour les aciers doux et les alliages lgers. Il peut snoncer ainsi : deux tats de contrainte sont galement dangereux sil y a galit des contraintes tangentielles maximales.

On obtient la formulation suivante :

2.2. Le critre de Von Mises Ce critre est trs utilis pour lensemble des matriaux mtalliques. Il est bas sur lhypothse que la dfaillance du matriau se produit lorsque lnergie de variation de forme atteint une valeur limite fixe.

3. EFFET DES CONCENTRATIONS DE CONTRAINTES (STRESS CONCENTRATION)

Si la pice prsente des discontinuits de forme (entailles, paulements, rainures, trous), autour des ces zones les contraintes relles sont beaucoup plus importantes que les contraintes nominales obtenue partir des calculs classiques de RDM. Ce phnomne local est appel phnomne de concentration de contraintes. Dans la section considre, le coefficient de concentration de contrainte Kt (stress concentration factor) est dfini comme le rapport entre la contrainte maximale relle et la contrainte maximale nominale. Kt est toujours suprieur 1. Il est dtermin par la thorie de llasticit. Lorsque la gomtrie des discontinuits est complexe, on utilise la photolasticimtrie ou les logiciels exploitant les lments finis. La section considre est la section nette qui tient compte de la section de matire enleve par la discontinuit si celle-ci est importante. La Figure 5 illustre ce problme pour une arbre entaill par une gorge. reprsente les contraintes nominales, dues diffrentes sollicitations dans une section sans discontinuits. r, reprsente les contraintes relles dues leffet dentaille.

Figure 5 : Reprsentation des contraintes relles

Le coefficient Kt ne dpend que du mode de sollicitation et de la gomtrie de la discontinuit. On note Ktt, Ktf, Kto les coefficients dentailles relatifs aux sollicitations de traction, flexion et torsion. Pour le calcul de la contrainte quivalente, les contraintes nominales sont affectes individuellement du Kt qui leur correspond.

Tresca :

Von Mises :

Figure 6 : Dtermination de Kt pour un arbre avec paulement

Figure 7 : Dtermination de Kt pour un arbre creux avec trou transversal

Figure 8 : Dtermination de Kt pour arbre avec une gorge

Figure 9 : Dtermination de Kto pour un arbre avec une rainure de clavette 4. VERIFICATION A LA DEFORMATION

Un arbre subit, sous les charges appliques, des dformations principalement en torsion et en flexion. La dformation en torsion peut nuire la prcision de la transmission. La dformation en flexion peut conduire une dtrioration rapide des lments de liaison et des lments de transmission. Voici la formule de dterminant la dformation dun arbre de diamtre d, de longueur L et de module de cisaillement G soumis un moment de torsion Mt : (radians) = 32 Mt L / ( G d4)

Le calcul en flexion permet dvaluer les flches et les rotations aux droit des lments de guidage ou des organes de transmission. Les valeurs peuvent tre obtenues pour des sections et des sollicitations simples par les formules de RDM ou bien par utilisation de logiciels lments-finis type RDM LE MANS pour les cas plus complexes.

C. NOTIONS SUR LA FATIGUE DES PIECES MECANIQUES


1. DEFINITION DU PHENOMENE DE FATIGUE

La plupart des pices mcaniques, au cours de leur fonctionnement, sont soumises des sollicitations variables dans le temps. Ce type de sollicitations entrane des variations cycliques des contraintes.

Figure 10 : Sollicitations cycliques

Pour ces pices, on constate que la rupture se produit au bout dun nombre de cycles N, pour une amplitude de contrainte infrieure la contrainte de rupture statique Rm du matriau utilis, cest le phnomne de fatigue. Limage suivante montre lanalyse de la rupture dun arbre soumis de la flexion rotative. 9

Figure 11 : Rupture d'un arbre en flexion rotative 2. CONSIDERATIONS DE BASE, ESSAI DE FATIGUE UNIDIRECTIONNEL

Lessai de fatigue est un essai normalis qui consiste appliquer une prouvette lisse ou entaille de forme cylindrique ou prismatique un nombre trs lev de cycles identiques de contraintes. Le but est de dterminer pour un cycle de contrainte donn, le nombre de cycles rupture de lprouvette teste. Compte tenu de la dispersion obtenue dans les rsultats, dans la pratique, on ne ralise par un seul essai mais des campagnes dessais et les valeurs exploites dans les calculs sont indiques pour une probabilit de survie donne. La figure suivante montre les rsultats obtenus pour une prouvette en XC 38 soumise de la traction purement alterne.

Figure 12 : Essai de fatigue sur un prouvette en XC38 (CETIM) 3. LA COURBE DE WOHLER

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La figure suivante reprsente pour une contrainte moyenne nulle, lvolution de la contrainte alterne en fonction du nombre de cycles pour un pourcentage de survie p. Ce type de courbe issu des trs nombreux rsultats exprimentaux obtenus en flexion rotative ou traction alterne est appel courbe de Wohler.

Figure 13 : Courbe de Wohler (Aublin)

Cette courbe montre le comportement caractristique des aciers. On observe 3 zones : 1. La zone plastique : nombre de cycles infrieur 103. La rupture intervient aprs un tout petit nombre de cycles, on est proche du comportement statique du matriau. 2. La zone de fatigue limite : la rupture intervient aprs une nombre de cycles dautant plus important que la contrainte est faible 3. La zone de fatigue illimite : nombre de cycles suprieur 107. Lorsque la contrainte est en dessous dun certain seuil, le rupture ne se produit plus quel que soit le nombre de cycles.
D est appel limite de fatigue. Cest la contrainte alterne la plus grande possible pour laquelle la rupture ne se produit pas pour un nombre illimit de cycles. Dans la majorit des cas, les arbres sont calculs pour un nombre de cycles suprieur 107 et D est utilis dans le calcul de fatigue. Lorsque le nombre de cycles requis est infrieur, on utilise D(N) qui reprsente la contrainte alterne maximale admissible pour un nombre de cycles N. 4. DIAGRAMME DE HAIGH ET COEFFICIENT DE SECURITE EN FATIGUE

Dans le cas gnral de la fatigue, les contraintes se dcomposent en contraintes moyennes (indice : m) et en contraintes alternes (indice : a). Nous avons vu jusquici le comportement dun matriau en statique (a = 0) et en dynamique pure (m = 0). Pour tudier le comportement dun matriau soumis une sollicitation mixte (a et m), on utilise un diagramme dendurance construit partir des valeurs caractristiques de statique (Rm) et de dynamique pure (D)

Figure 14 : Reprsentation pratique du diagramme de Haigh

Tout point situ lintrieur du domaine correspond un tat de contrainte qui convient. Pour un tat de contrainte donn (a et m), il est possible de calculer un coefficient de scurit en fatigue F qui correspond au rapport des distances OM/OM. Sur le diagramme, on distingue deux lieux possibles pour M, le segment AB et le segment BC, on obtient donc deux formulation possibles pour F.

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Sur le segment AB :

Sur le segment BC :

La valeur finale retenue est la valeur la plus petite : F = Min(FAB ; FBC)


5. LES FACTEURS DINFLUENCES 5.1. Influence de Rm Pour les aciers, le CETIM a montr que lon peut lier la valeur de D en flexion rotative avec la limite statique de rupture Rm.

Figure 15 : Abaque liant D en flexion rotative avec Rm (CETIM), pour N 107 cycles (Acier) 5.2. Influence de ltat de surface Ltat de surface a une influence importante sur la tenue en fatigue. Plus la rugosit est faible plus la limite de fatigue est grande. De mme, la perte dendurance due un mauvais tat de surface est dautant plus importante que la rsistance mcanique du matriau est grande. La figure suivante montre labaque permettant de dfinir le facteur correctif KS en fonction de Rm et de la rugosit totale Rt.

Figure 16 : Dtermination de KS (CETIM) 5.3. Influence du type de sollicitation et des dimensions Lorsquon mesure la limite de fatigue, on nobtient pas la mme valeur suivant que lon se place en flexion, en traction/compression ou en torsion. De la mme manire, on constate exprimentalement que la limite de fatigue est dautant plus basse que lprouvette utilise est de grande dimensions. Nous verrons par la suite comment tenir compte de ces phnomnes dans les calculs.

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5.4. Influence dun dfaut de forme Nous avons vu pour le calcul en statique quun dfaut de forme engendre une augmentation de contrainte dans la section dtermine partir de Kt. Lorsquon examine la rupture dun matriau (donc avec dpassement de la limite lastique), on saperoit que la limite de rupture augmente avec Kt, cest le phnomne dadaptation. La limite de fatigue volue aussi en fonction des dfauts de forme.

Figure 17 : Mise en vidence du phnomne d'adaptation (CETIM) 5.5. Le gradient de contrainte Le gradient de contrainte est le facteur que le CETIM prconise dutiliser pour caractriser linfluence du type de sollicitation, des dimensions et du dfaut de forme. Le gradient de contrainte (Figure 18) exprim en mm-1 est la valeur de la pente de la tangente fond dentaille du champ de contrainte rapporte la valeur maximale de la contrainte au mme point.

Figure 18 : Gradient de contrainte (CETIM)

La table suivante donne des formules simples permettant de calculer .

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Figure 19 : Table de dtermination du gradient de contrainte (CETIM) 5.6. Influence de la temprature Les caractristiques des aciers voluent de manire importante avec la temprature. Malheureusement, il est trs difficile de trouver des documentations permettant de quantifier prcisment limpact de la temprature sur la tenue en fatigue des aciers. Toutes les informations fournies dans ce document sont indiques temprature ambiante, cest une limitation importante pour lexploitation pratique de lapproche propose.

D. DIMENSIONNEMENT EN DYNAMIQUE
Au moment du calcul en fatigue, les facteurs influents sur les caractristiques de fatigue du matriau sont gnralement connus. Ainsi, le calcul dun arbre en fatigue est majoritairement un calcul de vrification. Le coefficient de scurit en fatigue sera compar au coefficient de scurit requis pour le mcanisme. Pour raliser ce calcul, nous allons exploiter la mthode du gradient prconise par le CETIM. Remarquons que pour le concepteur, ltude en fatigue est une tude la rupture alors que ltude en statique vue prcdemment est une tude la limite lastique.
1. DETERMINATION DES SOLLICITATIONS

Comme en statique, la premire tape consiste dterminer les sollicitations dans la section rpute la plus dangereuse. Dans le cas de la fatigue, les sollicitations se dcomposent en sollicitations moyennes (indice m) et en sollicitations alternes (indice a). Voici la forme gnrale du torseur en G (centre dinertie) : Rsultantes : ( Nm + Na ) x + ( Tm + Ta ) z Moments : ( Mtm + Mta ) x + ( Mfm + Mfa ) y
2. DETERMINATION DES CONTRAINTES EQUIVALENTES

On calcule tout dabord les contraintes nominales (sans tenir compte des dfauts de forme) au point de la section le plus sollicit. Rappelons ici que pour les arbres, dans la plupart des cas, le calcul est effectu sur la priphrie de la section et par consquent linfluence de leffort tranchant est nglige. On obtient ainsi :
tm = 4 Nm / ( d 2 ) fm = 32 Mfm / ( d 3 ) m = 16 Mtm / ( d 3 ) ta = 4 Na / ( d 2 ) fa = 32 Mfa / ( d 3 ) a = 16 Mta / ( d 3 )

La contrainte moyenne quivalente me est calcule partir des contraintes moyennes nominales et ne prend pas en compte les dfauts de forme. On obtient partir du critre de Von Mises :

La contrainte alterne quivalente me est calcule partir des contraintes alternes nominales et prend en compte les dfauts de forme en intgrant les Kt correspondant : Ktt (traction), Ktf (flexion) et Kto (torsion). On obtient partir du critre de Von Mises :

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3. DETERMINATION DES

Pour prendre en compte les dfauts de forme, linfluence des dimensions et des sollicitations, on dtermine tout dabord les gradients de contrainte pour les sollicitations considres (voir Figure 19). On obtient ainsi les valeurs de t (traction), f (flexion) et o (torsion),
4. DETERMINATION DE LA RESISTANCE PRATIQUE A LA RUPTURE RMP

La rsistance pratique la rupture dpend de la valeur de Rm et de . Pour une sollicitation simple pure, on obtient avec une probabilit 90% : Rmp = Rm ( 0.25 Log + 1.4) Pour une sollicitation combine on remplace le gradient de contrainte par une valeur quivalente me :

5. DETERMINATION DE LA LIMITE PRATIQUE DE FATIGUE DP

La limite pratique de fatigue dpend aussi de Rm et de . Elle dpend aussi du dfaut de surface KS. Pour une sollicitation simple, un calcul 107 cycles et une probabilit 90%, Dp est de la forme : Dp = KS (a Log + b) Les valeurs de a et b en fonction de Rm peuvent tre prises dans la table suivante :

Figure 20 : Table de dtermination des paramtres pour le calcul de Dp (CETIM)

Pour une sollicitation simple, un nombre de cycle N infrieur 107 et une probabilit 90%, Dp est de la forme : Dp = KS (a2 Log + b2 Log N + c2) Les valeurs de a2, b2, et c2 en fonction de Rm peuvent tre lues sur le graphique suivant :

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Figure 21 : Table de dtermination des paramtres pour le calcul de Dp (CETIM)

Pour une sollicitation combine, on remplace le gradient de contrainte par une valeur quivalente ae :

6. DETERMINATION DU COEFFICIENT DE SECURITE EN FATIGUE F

Une fois les contraintes quivalentes (me et ae) et les rsistances pratiques (Rmp et Dp) calcules, il est facile de tracer le diagramme de Haigh correspondant au cas tudi.

Figure 22 : Diagramme pratique de Haigh

On obtient sur le segment AB :

Sur le segment BC :

La valeur finale retenue est la valeur la plus petite obtenue : F = Min(FAB ; FBC)
7. VIBRATIONS DUN ARBRE

Un arbre possde des frquences critiques de rotations (critical speeds) Nc dues notamment aux frquences de rsonance en flexion et en torsion. Lorsquun arbre tourne une vitesse proche dune vitesse critique, il peut subir des dtriorations 16

importantes. En rgle gnrale, on fait en sorte que la vitesse de rotation soit en dehors de la zone comprise entre 0.7 Nc et 1.3 Nc. Une tude approfondie du comportement en flexion permet de mettre en vidence un phnomne dautostabilisation haute vitesse. Pour le concepteur, cela veut dire quun arbre sera stable haute vitesse si lon prend la prcaution, lors de la mise en route, de franchir rapidement les zones de vitesse critique.

E. EXEMPLE DE CALCUL DARBRE


1. POSITION DU PROBLEME ET MODELISATION

Nous allons traiter le cas de la conception dun arbre dentre dun rducteur. Cet arbre en 35CD4 doit transmettre une puissance de 50 kW une vitesse de 1500 tr/min ce qui donne un couple Ce = 318 Nm. En fonction de ces donnes, le pignon (arbr) est dimensionn et a les caractristiques suivantes : Z = 20, m = 3 mm , = 20 , = 9, B = 70 mm, x1 = 0.2 do R = 30.37 mm Compte tenu du pignon et du reste du mcanisme, on choisit la modlisation suivante pour larbre :

Figure 23 : Modlisation de l'arbre 2. DETERMINATION DES TORSEURS DE LIAISONS

La transmission de la puissance dentre par lengrenage denture hlicodale (helical gear) en B donne : XB = FA = FT tan() = 1660 N YB = - FR = - FT tan() / cos() = -3862 N ZB = FT = - Ce / R = 10480 N (le couple dentre est choisit ngatif) En prenant lorigine du repre en A, on peut dterminer les inconnues de la liaison linaire annulaire en C (YC et ZC) en effectuant lquilibre des moments en A : XC = 0 N (nature de la liaison) YC = (XB yB - YB xB) / xC = (1660 * 30,37 + 3862 * 160) / 220 = 3038 N ZC = - ZB xB / xC = -10480 * 160 / 220 = -7622 N Lquilibre des efforts permet de dterminer les inconnues de la liaison rotule en A : XA = - XB - XC = - 1660 N YA = - YB - YC = 824 N ZA = - ZB - ZC = -2858 N
3. CHOIX DES ROULEMENTS

Nous souhaitons une dure de vie de 50 000 h soit 4500 Mtours. Avec un roulement rouleaux cylindriques en C, on obtient : FR = (76222 + 30382)0.5 = 8205 N Ceq = 8201* 45000.3 = 102339 N On slectionne le roulement : d = 35 mm, D = 80 mm, B = 31 mm, C = 108000 N Avec un roulement rotule sur rouleaux en A, on obtient : FA = 1660 N FR = (8242 + 28582)0.5 = 2975 N FA / FR = 0.55 (suprieur e) do Ceq = (0.67 * 2975 + 4 * 1660 ) * 45000.3 = 107681 N On slectionne le roulement : d = 40 mm, D = 90 mm, B = 33 mm, C = 115000 N

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4. CONCEPTION DE LARBRE ET DETERMINATION DE LA SECTION DE CALCUL

Avec ces informations, larbre est dessin comme prsent sur la figure suivante :

Figure 24 : Conception retenue pour l'arbre

Nous allons maintenant vrifier que cet arbre peut rsister aux sollicitations. Le diagramme des efforts et des moments permet souvent de dterminer la section de larbre la plus sollicite.

Figure 25 : diagramme des efforts et des moments

Il apparat clairement ici que cest en B (projection de B sur laxe x) que larbre est le plus sollicit. Autour du point B, laccident de section le plus important est lpaulement de droite (passage de 53.2 43 avec un rayon de 0.5 mm). On va vrifier la tenue de cette section en statique et en fatigue avec les sollicitations maximales en B.

Figure 26 : Section de calcul

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5. VERIFICATION EN STATIQUE

La section est soumise : N = 1660 N T nglig Mf = (4572 + 1822)0.5 = 492 Nm MT = 318 Nm Les contraintes nominales associes sont (sur 43) : t = 1660 * 4 / / 432 = 1.14 MPa f = 32 * 492000 / / 433 = 63 MPa = 16 * 318000 / / 433 = 20.4 MPa
Remarque : la contrainte t est trs faible devant les autres contraintes et pourrait tre nglige. Le calcul tant effectu titre dexemple, t est conserv.

Compte tenu de la gomtrie propose, on obtient : Ktt = 3.36 Ktf = 3.02 Ko = 2.3 La contrainte maximale quivalente de Von Mises vaut ainsi : e = [ ( 3.36 * 1.14 + 3.02 * 63 )2 + 3 * 2.32 * 20.42 ]0.5 = 211 MPa Pour un acier 35CD4 tremp revenu Re = 550 MPa (chapitre B.2) et donc : S = Re / e = 550 / 211 = 2.6 Il ny a pas de problme de tenu en statique.
6. VERIFICATION EN FATIGUE

Au cours de la rotation de larbre, la contrainte de torsion et la contrainte de traction restent fixes, ce sont des contraintes moyennes. Par contre, la contrainte de flexion tourne avec larbre, cest une contrainte alterne. Les contraintes nominales sont donc (sur 43) : tm = 1.14 MPa fm = 0 m = 20.4 MPa ta = 0 fa = 63 MPa a = 0 On peut calculer les contraintes quivalentes : me = (tm2 + 3 m2)0.5 = (1.142 + 3 * 20.42)0.5 = 35.3 MPa ma = Ktf fa = 3.02 * 62.4 = 190.3 MPa Pour une section paule avec r = 0.5, d = 43, D = 53.2 : t = 2 / r = 4 f = 2 / r + 4 / (d + D) = 4.04 o = 1 / r + 4 / (d + D) = 2.04 do : me = [(1.14*4)2 + 3(2.04*20.4)2]0.5 / [1.142 + 3 *20.42]0.5 = 2.04 Pour un acier 35CD4 tremp revenu Rm = 920 do : Rmp = Rm (0.25 Log (me) + 1.4 ) = 920 (0.25 Log(2.04) + 1.4) = 1360 MPa Dans notre cas, le nombre de cycle est suprieur 107, on peut donc calculer Dp avec la formule : Dp = KS (a Log f + b) Avec un tat de surface passable, on obtient Rr = 20 m ce qui donne KS = 0.82 (Figure 16). Avec Rm = 920 MPa, on obtient a = 130/3 et b = 465 (Figure 20) do : Dp = 0.82 (130/3* Log 4.04 + 465) = 403 MPa On obtient le diagramme de Haigh suivant : 19

Figure 27 : Diagramme pratique de Haigh

On peut donc calculer le coefficient de scurit en fatigue :


FAB = 1 / [ 190.3 / 403 + 35.3 / ( 2 * 1360 403) ] = 2.05 FBC = 1360 / [ 190.4 + 35.3 ] = 6.02 F = Min (FAB ; FBC ) = 2.05 Larbre rsiste en fatigue avec un coefficient de scurit confortable. On notera que le coefficient de scurit en fatigue est bien moins important que le coefficient de scurit statique ce qui montre bien limportance de la vrification de la tenue en fatigue des arbres.

F. EXERCICE 1 : VERIFICATION DUN ARBRE


On se propose de vrifier larbre pignon 26 dfini Doc 1 et 2 et appartenant au systme de transmission dun hlicoptre. Cette pice est ralise en 34CrMo4, TH 850 RV 600, de limite lastique Re = 610 MPa, de rsistance la rupture Rm = 810 MPa (valeurs minimales pour des pices dun diamtre compris entre 40 et 100 mm) et pour des conditions de rugosit Rt = 2m. On peut considrer que laccouplement transmet un couple pur C = 308 mN qui peut tre considr comme constant dans le temps. Vrifier la tenue de larbre creux (hollow shaft) dans les sections S1, S2, S3, S4 dans lesquelles le calcul des moments de flexion et de leffort normal a donn les rsultats suivants : S1 S2 S3 S4
Mf (Nm) 0 19.6 210 224 N (N) 0 0 2380 2380 Mt (Nm) 308 308 308 308

Dautre part, on dsire un coefficient de scurit statique et dynamique 2 et la dure de vie souhaite est de 7000 heures. Dans le cas o ces coefficients de scurit ne seraient pas vrifis, vous proposerez les modifications les mieux appropries.
Attention : il faut utiliser les formules de calcul de contraintes pour arbres creux.

20

1. SECTION S1 : VERIFICATION EN STATIQUE

21

2. SECTION S : VERIFICATION EN STATIQUE

3. SECTION S : VERIFICATION EN FATIGUE

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G. EXERCICE 2 : TRAJET DES ACTIONS MECANIQUES DANS UN ARBRE


La socit Poclain Hydraulics dveloppe un moteur hydraulique pistons radiaux de nouvelle gnration. Certains poids lourds ou engins de gnie civil sont quips de ce type de moteur.

Ce type de moteur est caractris de lent car la frquence de rotation est de l'ordre de quelques centaines de tours par minute. Cette faible vitesse sous un couple maximal constant, permet d'entraner les organes de machines lentes, directement, sans installer un rducteur avec un contrle efficace de la vitesse et du couple.
2 4 3 B I 1

Alimentation Refoulement

Larbre central prsent transmet le couple moteur la roue du vhicule. Nous allons tudier le modle darbre de sortie cidessous. La roue est fixe larbre par lintermdiaire de vis radiales.

bati roue

Pression hydraulique motrice

Pression hydraulique freinage

Cet arbre est soumis plusieurs actions mcaniques : Action 1 : La prcontrainte des roulements contacts obliques. Action 2 : Le poids du vhicule qui arrive par le carter. Action 3 : Un couple venant du bloc cylindre Action 4 : Une force axiale venant du bloc cylindre (les forces radiales venant des pistons sont quilibres). Pour chacune de ces actions mcaniques, compltez la figure ci-dessus en indiquant le point dentre, le point de sortie ainsi que son trajet dans le systme. Vous indiquerez ensuite dans le tableau, parmi les 5 sections proposes, quelles sont celles qui sont sollicites par laction considre (et que lon doit prendre en compte dans le calcul). Section 1 Action 1 Action 2 Action 3 Action 4 23 Section 2 Section 3 Section 4 Section 5

PRESSION DE CONTACT LOCALISEE (THEORIE DE HERTZ)


A. CONTACT HERTZIEN 1. INTRODUCTION Dans tous les mcanismes, la transmission des efforts en fonctionnement se fait par l'intermdiaire des surfaces de liaison entre les solides. La principale difficult est d'associer une surface de contact un modle cohrent de pression de contact. On va rechercher quelques modles simples dans le cas d'un contact o la surface commune est petite (contact troit). Ces modles permettront d'estimer les contraintes de surface de manire les comparer des valeurs (pression conventionnelle de contact) dtermines empiriquement dans des cas similaires et dans certains cas de dterminer les contraintes au sein des matriaux. Pour ltude dune pression engendre sur de petites surfaces de contact (contact pseudo-ponctuel ou linique), on dispose dun modle assez satisfaisant issu de la thorie de Boussinesq et de Hertz. Cette thorie ne traite que le cas des charges perpendiculaires aux zones de contact. La thorie de Hertz permet de dterminer : a) les dimensions de la surface de contact ; b) le rapprochement des deux solides ; c) la pression de contact maximale ; d) les contraintes engendres en surface et en profondeur. Les rsultats de cette thorie ne sont pas sans erreurs, mais ils donnent un ordre d'ide qui permet avec l'exprience de dimensionner les liaisons ponctuelles ou liniques et de choisir les matriaux et les traitements thermiques adapts. Pratiquement on rencontre ce type de contact : dans les roulements billes (ball bearings) ou rouleaux (roller bearings); au contact came poussoir (Roller follower) ; au contact d'un galet (roller or wheel) sur un rail (guideways) ; aux appuis des pices dans les montages d'usinages (machining fixtures) ; dans les engrenages (gears); dans les chanes de levage (chain drives) ; dans les roues libres (Freewheel Clutches)...

Roulement

Train dengrenages

Billes porteuse de manutention

Roue libre

Came poussoir

2. HYPOTHESES DE TRAVAIL La thorie du contact repose sur les hypothses suivantes - l'aire de contact est trs petite par rapport aux surfaces latrales respectives des solides en contact ; - les corps sont semi-infinis et assimilables des ellipsodes de rayons de courbure R1, R1 et R2, R2 ; - les rayons de courbure sont connus au point de contact ; - les corps sont lastiques, homognes et isotropes ; - la surface de contact est plane ; - le contact de fait sans frottement, et les solides sont sans mouvement relatif ; - les matriaux composant les corps sont caractriss par E1, E2 modules d'lasticit longitudinale ; 1, 2 coefficients de Poisson. On note :
ki = 1 i .Ei
2

Le module de Young (Youngs modulus) E et la valeur du coefficient de Poisson (Poissons ratio) sont donns dans le tableau 1. 3. RAYONS DE COURBURE (radii of curvature) Convention : - la courbure est positive pour une surface convexe, C = 1/R ; - la courbure est ngative pour une surface concave, C = - 1/R.

25

Pour lexemple de la Figure 1, on obtient pour chacun des plans [P1 et P1], [P2 et P2] les courbures maximales C1 = 1/R1, C1 = 1/R1 et C2 = 1/R2, C2 = 1/R2 associs, respectivement, aux solides 1 et 2.

Matriau Acier Acier inox 18-8 Aluminium Argent Cadmium Chrome Cuivre Fer Fonte Laiton Molybdne Nickel Or Plomb Titane Tungstne Zinc Verre Caoutchouc Actal Plexiglas Polycarbonate Tflon Nylon Polythylne Figure 1 : Courbures principales

E en MPa 210 000 189 000 70 000 70 000 70 000 252 000 112 000 210 000 126 000 112 000 329 000 210 000 70 000 15 400 110 000 357 000 91 000 46 200 1 500 2 800 3 160 2 320 400 1 100 760

0,30 0,30 0,33 0,37 0,44 0,30 0,34 0,30 0,25 0,33 0,31 0,41 0,42 0,41 0,34 0,19 0,28 0,24 0,50 0,35 0,40 0,38 0,48 0,34 0,46

Tableau 1 : Rcapitulatif des valeurs de E et pour diffrents matriaux

De ces informations gomtriques il est possible den dduire la surface elliptique commune de contact entre les deux solides. Cette surface est dfinie par les paramtres gomtriques suivants :

10 9 8 7 6 5 4 3

a = m.3
n a m

3 (k1 + k2).N 2 (C1 + C'1+C2 + C'2 )

b=

m r
0

m n r

cos =

(C1 C'1 )2 + (C2 C'2 )2 + 2(C1 C'1 )(C2 C'2 ) cos 2 C1 + C'1+C2 + C'2

2 1 0

N reprsente leffort normal au contact, m et n sont donns sur des courbes (Figure 2) partir d'un angle dtermin en fonction des rayons de courbure et de l'angle form entre les plans Pl et P2.

10 20 30 40 50 60 70 80 90

Figure 2 : Valeur des coefficients m, n et r en fonction de

26

B. CALCUL DES DIFFERENTS ELEMENTS 1. CONTACT PONCTUEL 1.1. Dimension de la surface de contact La surface de contact, suppose elliptique, appartient au plan tangent , elle sera dtermine si l'on connat son grand axe 2a et son petit axe 2b (Figure 1). 1.2. Le rapprochement des deux solides Le rapprochement des deux solides est la diffrence de distance prise perpendiculairement au plan , de deux points situs loin des zones de dformation, entre la position initiale et la position finale. 3 =r (k1 + k2)N 4a La valeur du coefficient r est donne en fonction de l'angle par la courbe de la Figure 2. 1.3. Pression de contact maximale Si la dformation est connue, alors la thorie de l'lasticit permet de dduire le champ des contraintes. La dformation est modlise selon un demi-ellipsode. La rpartition de pression se fait sur le mme modle :

3N x y 1 2ab a b

Au centre, en I, la dformation est maximale, il en est de mme pour la pression de contact ; 3N pMax = Max = 2ab A la frontire la pression de contact est nulle (Figure 3).

Figure 3 : Modlisation de la pression de contact

On exprime aussi la pression maximale (pMax) en fonction de la pression moyenne (pmoy), soit : 3 N pMax = pmoy pmoy = moy = 2 ab
1.4. Exemple : contact sphre/sphre Soit deux sphres de rayons R1 et R2, si lon applique les diffrentes relations sur ltude du contact sphre/sphre, on obtient les informations suivantes : C1 = C1 = 1/R1 C2 = C2 = 1/R2 L'angle form entre les plans principaux de courbures Pl et P2 vaut = 0, soit = 90 et m = n = r = 1.

Les paramtres gomtriques a et b sont gaux (a = b). Laire de contact est un cercle de diamtre 2.a, avec lexpression de a qui vaut :

a =3
ou

3. . (k1 + k2).N 4 (C1 + C2) 3. . (k1 + k2).R1.R 2.N 4 (R1 + R 2)

a =3

La pression de contact maximale est gale : 3N pMax = 2 2a ou

pMax = 0,388 . 3

N. (R1 + R 2)2 (k1 + k2)2.R1 .R 2


2 2

Le calcul du rapprochement devient :


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3 (k1 + k 2)N 4a

et

a3 =

3. . (k1 + k 2).R1.R 2.N 4 (R 1 + R 2 )

do
= a 2 .( R 1 + R 2 ) R 1 .R 2

2. CONTACT LINEIQUE 2.1. Dimension de la surface de contact La surface de contact, suppose rectangulaire, appartient au plan tangent , de longueur L = 2a = et de largeur l = 2b (Figure 4).

Figure 4 : Surface de contact

Figure 5 : Rpartition de pression

2.2. Le rapprochement des deux solides Dans la pratique, pour le contact linique, la longueur des solides n'est pas infinie. La valeur thorique trouve partir des relations de Hertz ne correspond pas aux valeurs trouves exprimentalement.

Pour un couple de matriaux mtalliques, Arvid Palmgren donne des rsultats plus proche de la ralit : 0,9 5 N = 3,84.10 N: effort normal en Newton; 0,8 L L : longueur du contact en mm
2.3. Pression de contact La rpartition du champ de pression de contact est modlise de manire uniforme dans le sens de la longueur et selon une demi-ellipse dans le sens de la largeur (Figure 5).

Lexpression de la contrainte est dfinie par lexpression suivante :

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2N y = 1 Lb b

I C 1 2 3 4 5

0,5 pmax

pmax

La contrainte maximale (pMax) est obtenue pour y = 0 soit :


pMax = Max 2N = Lb

3. CONTRAINTES ENGENDREES 3.1. Contraintes de surface (surface stresses) En surface, les contraintes normales sont gales la pression de contact. Pour dimensionner et choisir les matriaux devant servir raliser les surfaces de contact, la premire tape consiste comparer la pression maximale la pression admissible par le matriau soit : pMax padm.

Mais souvent ce type de calcul s'avre insuffisant, parfois mme, dangereux, car la ruine des surfaces de contact a pour origine un caillage provoqu par des contraintes de cisaillement au sein de la matire.
3.2. Contraintes en profondeur(subsurface stresses) 3.2.1. Contrainte de cisaillement maximale (Max) La contrainte de cisaillement maximale (Max) dtermine la rsistance pour un contact purement statique. Dans le cas de charges statiques il est possible dadmettre une pression admissible limite de 1,3 Rm (rsistance la rupture du matriau) partir du critre de Von Mises.

z/b

max

y(C)

x(C)

z(C)

Figure 6 : Profondeur de Max en fonction des dimensions de la surface de contact

Les lois de l'lasticit permettent de dfinir la variation des contraintes principales le long de la perpendiculaire en I au plan de l'ellipse d'appui. La Figure 6 reprsente la valeur de ces contraintes lorsqu'on descend dans la matire. On constate que leur volution n'est pas parallle. Leurs diffrences prises deux deux donne la valeur des contraintes tangentielles, qui est diffrente selon le niveau auquel on se situe. La Figure 6 reprsente, aussi, les tricercles de Mohr associs ces contraintes principales. Le tricercle de Mohr permet de dfinir les contraintes de cisaillement diffrentes profondeurs.
Max y z 2
Max adm (critre de Tresca) 2

La position (IC) et la valeur de la contrainte de cisaillement maximale (Max) est fonction du type de contact : contact ponctuel IC = 0,467 a et Max = 0,315 . pMax ; contact linique IC = 0,78 b et Max = 0,3 . pMax. On peut ainsi choisir le matriau correspondant ces caractristiques. La Figure 7 prsente la distribution de ces contraintes transversales ainsi que la localisation de la contrainte transversale maximale (Max).

Figure 8 : Profondeur de Max en fonction des dimensions de la surface de contact Dans le cas de l'acier ( = 0,3), on peut dduire cette profondeur directement partir de la courbe reprsente sur la Figure 8.

Figure 7 : Courbes diso contraintes Max

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b b IC = = 0 contact linique : 4 a b e = = 1 la surface de contact est un cercle: IC 0,5 a. a On utilisera la courbe de la Figure 8 pour dfinir l'paisseur de la couche traite. On fera en sorte que le point C se trouve largement en dessus de celle-ci de manire limiter les risques de dtrioration en sous couche. e =

3.2.2. contrainte de cisaillement zy

La contrainte de cisaillement (shear stress) zy a deux valeurs extrmes pour des plans situs sensiblement aux extrmits du contact (Figure 9). Cette contrainte dtermine la rsistance dans le cas dun contact avec roulement. La valeur et la position de cette contrainte est : zy Max = 0,25 . pMax pour z = -0,5 a et x = 0,87 a Ce cisaillement est appel cisaillement alternatif et est frquent dans les roulements. Ce phnomne cre une dtrioration par fatigue du matriau avec un arrachement de particules mtalliques (caillage).

Figure 9 : Courbes diso contraintes zy 4. RECAPITULATIF

Suivant le type de contact on peut rsumer ces diffrents rsultats sous la forme dun tableau. Dans ce tableau on diffrencie les cas de liaison (ponctuelle ou linique) et on prsente les types de contact les plus usuels.

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Tableau rcapitulatif des rsultats de la thorie de Hertz

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C. EXERCICE : PRESSION DE HERTZ - DEMARREUR DE REACTEUR 1. PRSENTATION

Le turbomoteur de dmarrage a t conu pour permettre la mise en route des racteurs des avions, partir du poste de pilotage, sans que soit ncessaire l'utilisation de dispositifs d'assistance au sol. Il est essentiellement constitu : - d'une turbine gaz, appel gnrateur de gaz, quipe d'un moteur lectrique de lancement. - d'une turbine de puissance et d'un rducteur de vitesse appel dmarreur. - des accessoires ncessaires la mise en oeuvre et son contrle. Le dmarreur permet d'amener le racteur une vitesse telle que l'allumage soit possible, puis accompagner la mise en route jusqu' une vitesse correspondant un couple moteur sensiblement suprieur au couple rsistant. Lorsque le racteur atteint sa vitesse d'autonomie, l'alimentation en combustible est coupe et le dmarreur se trouve automatiquement dsaccoupl du racteur. Le dmarreur reprsent en plan d'ensemble est compos : - d'une turbine grande vitesse deux roues (57) et (62) alimente en E - d'un rducteur de vitesse train picyclodal - d'une roue libre galets dbrayable automatiquement qui entrane l'arbre du racteur en S
2. QUESTIONS 2.1. Analyse globale Etablir le schma cinmatique minimal du systme complet et dterminer le rapport de rduction du rducteur 2.2. Etude de la roue libre Etudier l'quilibre d'un galet et en dduire la relation liant l'angle , qui dfinit l'inclinaison du plan d'appui de la couronne par rapport au plan tangent la bague intrieure et l'angle de frottement pris identique aux deux contacts.

Une rapide pure tenant compte de l'encombrement extrieur a montr la possibilit d'installer 10 galets de rayon r = 5 mm et de largeur l = 20 mm. Le couple maximal transmettre est de 60 daNm. Calculer la pression maximale de contact. Cette valeur vous parat elle correcte ? Quel matriau proposez vous d'utiliser pour les diffrentes pices de la roue libre ? On dsire qu' 2500 tr/min (vitesse de lancement), pour viter tout frottement, le contact bague intrieure-galets soit supprim. Sachant que la masse volumique des galets est = 7 . 8 k g / d m3, que le paramtre de rsistance au roulement d'un galet sur un plan peut tre estim e = 0.01 mm, que le coefficient de frottement du ressort sur le galet est f = 0.l, calculer la force du ressort au moment du dcollement du galet.

R = 45 mm r = 5 mm = 10

32

33

3. REPONSES 3.1. Analyse globale 3.1.1. Schma cinmatique minimal

3.1.2. Rapport de rduction du rducteur

3.2. Etude de la roue libre 3.2.1. Etude de l'quilibre d'un galet (sans ressort)

3.2.2. Relation liant l'angle et l'angle de frottement

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3.2.3. Pression maximale de contact

Effort tangentiel requis

Effort normal associ

Largeur de contact

Profondeur du cisaillement maximal

Pression de contact maximale

Rm requis et choix du matriau

3.2.4. Etude du dcollement dun galet (avec ressort)

3.2.5. Force du ressort au moment du dcollement

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LES ROULEMENTS BEARINGS


A. PRESENTATION
1. GENERALITES Pour dplacer de lourdes charges, il est dusage depuis fort longtemps dutiliser des rouleaux ; leffort horizontal de frottement tant alors diminu dun facteur de 10 20. Cest par ce moyen que les Assyriens et les Egyptiens transportaient les blocs de pierre utiliss dans leurs constructions. La rsistance au roulement remplaait la rsistance au frottement. Ce principe est utilis en construction mcanique sous forme de Douilles billes (Linear ball bearings) dans les liaisons glissires, Roulements (bearings) dans les liaisons pivots, Vis billes (Ball screws) dans les liaisons hlicodales. Les premires utilisations de ces composants datent de 1870, lessor de lautomobile partir de 1910 a favoris leur dveloppement. En 1920 la normalisation commence. La technique du roulement est aujourdhui maturit, elle est soumise aux normes internationales... Composants de base dun grand nombre de machines les roulements, moins de 1 mm plus de 7 m, sont des pices de prcision et de qualit. Plusieurs milliards en sont fabriqus chaque anne, les deux tiers sont des roulements billes gorges profondes. 2. FROTTEMENT/ROULEMENT. Sous charge, la zone de contact entre chemin et lment roulant se comprime, puis se dtend aprs passage, comme un ressort. En mouvement, il en rsulte, devant llment roulant, la formation dun bourrelet mtallique sopposant au mouvement. Cest le phnomne de rsistance au roulement. La Figure 1 nous aide comprendre pourquoi la rsistance au roulement nest pas nulle.

Solide parfait R

r R

Solide rel

H P

P N

P N N

Au repos le contact bille-chemin est symtrique

En mouvement un bourrelet soppose au dplacement

Figure 1 : Phnomne de rsistance au roulement.


En effet, sans chargement, la bille est en contact ponctuel avec le plan en un point P. Lhypothse de solides parfaits, au repos, est telle que pour tout chargement N appliqu sur la bille en son centre, le plan applique sur celle-ci une raction R, dintensit gale lintensit de N, et de direction oppose. Si la bille et le plan sont des solides rels, le contact bille/plan devient surfacique par dformation locale des deux solides. Au repos, la rsultante des forces de pression plan/bille est toujours gale R, et est centre sur la zone de dformation. Lapplication dun effort horizontal H sur la bille, en son centre, provoque une nouvelle rpartition de pression plan/bille. Celle-ci pour rsultante une nouvelle force R, passant toujours par le centre de la bille, et quilibrant leffort normal N et leffort horizontal (tangentiel) H. Le point dapplication de R se trouve donc dport dune valeur (paramtre de rsistance au roulement) telle que : N. H.r Laugmentation de leffort H peut se faire, la bille restant au repos, jusqu une certaine limite laquelle correspond une valeur limite de (lim). Le moment du couple rsistant au roulement est donc : Cf = N.lim 37

La valeur de lim dpend des matriaux en prsence, elle diminue lorsque la duret des matriaux augmente. Pour information, le constructeur SKF propose dans son catalogue une relation globale introduisant le coefficient de frottement de roulement (constant coefficient of friction for bearing) () en fonction du diamtre nominal (bearing bore diameter) (d) du roulement et de la charge applique (normal load) (N). Lexpression du couple de rsistance au roulement est : Cf = 0,5..d.N

Remarques : = 0,0015 pour les billes (balls), 0,002 pour les rouleaux (rollers), 0,004 pour les aiguilles (needles). Ces valeurs sont comparer avec le frottement interne des coussinets variant entre 0,05 et 0,15 suivant les ralisations : Nylon, PTFE... ce phnomne, sajoute aussi des frottements parasites supplmentaires (influences de la lubrification), entre lments roulants et certaines parties des chemins. Mais cette tude sort du cadre de cet expos. 3. TYPES DE ROULEMENTS. 3.1. Principaux lments dun roulement La liaison par roulement est donc ralise en intercalant entre larbre et lalsage des lments supplmentaires, les plus courants tant des billes. Une gorge torique est alors ncessaire pour recevoir ces billes, cest le chemin de roulement. Lusure de ce chemin, et le couple rsistant au roulement, imposent une grande duret au contact avec les billes. Aussi place-t-on en insert des bagues, intrieure et extrieure, ralises dans des aciers de haute qualit. Dans certain cas, si larbre et/ou lalsage ncessitent des aciers ayant des caractristiques mcaniques, et de traitement superficiel levs, les bagues intrieure et/ou extrieure peuvent tre supprimes. Cest le cas, par exemple, dans des boites de vitesses pour laronautique o larbre est le support de pignons arbrs. Le dernier lment constituant un roulement billes standard est la cage, pice en tle emboutie en deux morceaux assurant un cart constant entre les billes.
En fonction des diffrentes remarques prcdentes, le Tableau 1 regroupe les principaux matriaux employ dans la ralisation des roulements.

Bague extrieure Bague extrieure Chemin 1 cage Bille (lment roulant) Chemin 2

D d

Groupes daciers
trempe cur cmentation trempe par induction aciers inoxydables

Principales nuances normalises NF EN IS0683-17


100 Cr6 ; 100 CrMnSi6-4 ; 100 CrMo7 ; 100 CrMo7-4... 20 Cr3 ; 20 Cr4 ; 20 Cr4-2 ; 19 MnCr5 ; 20 CrMo4 ; 20 NiCrMo7... C56E3 ; 56 Mn4 ; 70 Mn4 ; 43 CrMo4 X47Crl4 ; X65Crl4 ; Xl08CrMol7 ; X89CrMoV18-1

rsistant chaud 80MoCrV42-16 ; 13MoCrNi42-16-14 ; X75WCrV18-4-1 ... Tableau 1 :Principales nuances dacier employes dans la fabrication des roulements

Autres matriaux : oxydes daluminium, cramiques, etc. (T > 550 C). Les cages des roulements sont fabriqus en acier, en polyamide, en bronze...
Lors du fonctionnement, les billes ont une rotation propre (mouvement de la bille/cage) ainsi quune rotation globale avec la cage, autour de laxe de rotation de larbre. Lensemble se comporte en fait comme un train picyclodal dont les satellites seraient les billes et la cage le porte satellite. La gomtrie mme du contact intervenant dans les roulements billes implique la prsence du phnomne de frottement. Le remplacement des lments roulants billes par des rouleaux cylindriques ou coniques (le sommet du cne tant videmment sur laxe de rotation du roulement) permet dobtenir une vitesse de frottement nulle en tout point du contact.

3.2. Charges supportes par les roulements Les actions mcaniques de contact exerces par les lments roulants sur lune ou lautre bague sont en gnral schmatises par des forces ou des charges (Figure 2). On observe trois cas : Charge radiale (Fr) : sa direction, perpendiculaire laxe de rotation, passe par le centre gomtrique du roulement. Fr est toujours porte par un rayon, do le nom de charge radiale (radial load). Charge axiale (Fa) : sa direction est celle de laxe de rotation du roulement (thrust load). Charge combine (F) : cest la combinaison des deux cas prcdents. La direction de F, quelconque, passe par le centre gomtrique du roulement. - La projection de F sur laxe de rotation donne une composante axiale Fa. - La projection de F sur un rayon perpendiculaire laxe donne une composante radiale Fr. 38

Remarque : Fa et Fr sont deux projections orthogonales possibles de F.

Figure 2 : Charges supportes par un roulement 3.3. Normalisation internationale des roulements (ISO) Reprise par lAFNOR, elle porte sur les dimensions, les tolrances de fabrication, les contrles de qualits, les conditions dutilisation, les mthodes de calculs et les accessoires utiliss crous encoches, manchons coniques...
3.3.1. Dsignation
d Type du roulement Srie des largeurs Srie des diamtres Numro complmentaires BC R S T K N - billes G.P. - rouleaux cylindriques - auto-alignement - butes - rouleaux coniques - aiguilles

60 BC 03 XE
D RLTS aiguilles Largeur B

Figure 3 : Dsignation normalise des roulements. Remarque : le numro complmentaire prcise les particularits : cages, flasques, joints, jeu interne, tolrances, lubrifiant, exigences spciales...
3.3.2. Normalisation des dimensions Les principales dimensions normalises sont le diamtre de lalsage du roulement (d), le diamtre extrieur (D), la largeur (B) et le rayon de larrondi des bagues (r). Pour un mme alsage d, plusieurs D (sries : 7-8-9-0-1-2-3-4) sont possibles et inversement. Pour un mme couple (d et D), plusieurs largeurs B sont possibles (sries de largeurs : 0-1-2-3-4) (Figure 4).

Figure 4 : Sries de diamtres et sries de largeurs.


3.3.3. Normalisation des classes de tolrances du jeu interne et des matriaux Quatre classes de tolrances sont proposes : 0-6-5-4 avec des caractristiques de plus en plus serres en allant de 0 4. La classe 0 est la plus courante : roulements sans spcifications particulires. De la mme manire il existe quatre catgories de jeu interne. Pour chaque classe sont dfinies : la prcision des dimensions (d, D, B et r), le voilage axial, le voilage radial, le faux rond et le paralllisme des faces latrales. Les roulements sont de petits mcanismes monts en srie et formant un ensemble indissociable (roulement rouleaux coniques mis part). Les rgles de production en srie font que toutes les billes (ou tous les rouleaux) pour une rfrence donne doivent pouvoir se monter avec nimporte quel couple de bagues, ceci impose un jeu au niveau du montage. Ce jeu implique des degrs de libert supplmentaires de lune des deux bagues par rapport lautre. 39

En appairant les lment avant montage, il est possible de rduire ce jeu fonctionnel, cela entrane un surcot non ngligeable. La dsignation des roulements ayant un jeu autre que le jeu normal comporte un suffixe C1 C5.

3.4. Diffrents types de roulements Dans les montages rels, larbre ne peut tre guid par un seul roulement cause entre autre du rotulage introduit par le jeu fonctionnel du roulement, de plus larbre est soumis un ensemble dactions mcaniques lui imposant des dformations. Ainsi, il se peut que la rotation de larbre par rapport sa ligne neutre thorique au droit des roulements soit suprieure langle de rotulage admissible par ceux-ci. Dans ce cas, il faudra avoir recours des roulements rotule (billes ou rouleaux en forme de tonneaux). La bague extrieure de ceux-ci ne sera plus cylindrique ou torique mais sphrique. Langle restant toutefois limit afin dassurer un contact permanent des lments roulants sur la zone de roulement. Roulements Billes avec ou sans protection

6206

6206-Z 6206-2Z tanchit par flasques

6206-RZ 6206-2RZ tanchit par joint lvres

6206-RS1 6206-2RS1 tanchit par joint frottement

Rotule billes

Contact oblique billes

4 points de contact

2206

11206 E 2206-C Roulements rouleaux cylindriques

3206

QJ 206

NU 206

NJ 206

NUP 206 N 206 Roulements aiguilles

NN 3006

NNU 4906

RNA 405020 Rotule sur rouleaux

NA 405520

RHNA 404720

HNA 405220

NA4906 2RS

Roulements coniques

Bute billes

RK 4247 B Bute rotule sur rouleaux

30206

51206

Roulements combines

29412 B Galet de came avec axe

234406 B Figure 5 : Types de roulements 40

KR30

La Figure 5 donnent les diffrents types de roulements courants. Sur cette figure, sont galement reprsentes des butes billes et rouleaux fonctionnant suivant le mme principe, et assurant un arrt en translation de larbre. Chaque roulement accepte un type de charge et admet un msalignement plus ou moins important.

Charges admissibles combine axiale Radiale

Aptitude la vitesse
+++ +++ ++ + + ++ ++ + +

Esprance de vie
+++ +++ +++ + + +++ +++ ++ ++

Rigidit sous couple de renversement


+ 0 +++ 0 0 0 0 0 +++

Aptitude au dsalignement
+ 0 + +++ + + + +++ 0

Angle de rotulage
2 16 1 2
0

++ ++ +++ + 0 +++ +++ +++ +++

++ +++ ++
0

++ +++ ++ ++ 0 0 +++ ++ 0

2 4 0 1 7 1 4 0,5 2
0

+++ 0 ++ + 0

+++ excellent

++ bon + passable Tableau 2 : Guide comparatif des principaux roulements

0 inacceptable

3.5. Type de chargement admissible. Leffort support par chaque palier est transmis de larbre lalsage par lintermdiaire des lments roulants. Le type de contact va donc permettre une plus ou moins grande capacit de transmission. Lintensit de leffort transmissible dpend des dimensions des lments roulants. Nous verrons que cet effort est proportionnel un coefficient C. Celui-ci est donn en exemple pour deux roulements, lun billes, lautre rouleaux. Il est clair que le contact ponctuel est limit par rapport au contact linaire. Le chargement radial dun roulement billes assure une position de contact dans laxe de symtrie du roulement. La forme mme du chemin de roulement (torique) autorise toutefois ladjonction dun effort axial, de sens quelconque, mais dintensit limite. Le roulement rouleaux cylindrique est de par sa gomtrie, parfaitement apte recevoir des efforts radiaux. Les roulements rouleaux coniques peuvent recevoir des efforts axiaux unidirectionnels et radiaux combins. Afin dassurer le contact de chaque lment roulant dans un tel roulement, donc de transmettre un effort normal chaque lment roulant, il est ncessaire que la rsultante de ces efforts, cest dire leffort global appliqu au roulement, soit lintrieur du cne dfini par la gomtrie du roulement. Le Tableau 2 synthtise les capacits couramment admises pour les principaux roulements. 4. FABRICATION DES ROULEMENTS
La fabrication des roulements est une fabrication de srie et fait appel des machines spcialises. La ralisation des bagues commence par une opration de dcolletage. Celle-ci consiste raliser plusieurs usinages simultans sur des tours multibroches automatiques dans une barre dacier : face, gorge, chanfreins. Les bagues sont ensuite reprises sur des tours automatiques pour raliser les dernires oprations : usinage de la dernire face, des derniers chanfreins... Les bagues sont alors rectifies au niveau du diamtre intrieur pour la bague intrieure (inner ring) et extrieur pour la bague extrieure (outer ring). Aprs une opration de marquage, elles sont trempes (quenched) pour augmenter leur duret superficielle (hardening), puis revenues pour relcher les tensions internes. La rectification des faces et des chemins de roulement est alors effectue. Les bagues nont plus qua tre contrles.
41

Les billes sont bauches partir de cylindres de fils dacier par estampage dans des matrices hmisphriques. La bavure quatoriale est enleve lors de la rectification des billes dans une rectifieuse rotative. Une gorge en spirale est ralise entre les meules plateaux, les billes sont introduites par le centre dun plateau, et sont rectifies jusqu leur vacuation la priphrie. Elle subissent un traitement thermique, puis une rectification finale. Enfin, elles sont contrles et calibres par classe de diamtre. Les cages sont ralises par emboutissage dun feuillard sur des presses automatiques suivre. Les dernires oprations sont des oprations de montage, lavage, huilage. Les roulements billes courants sont monts par excentration de la bague intrieure, ce qui permet dviter la ralisation dencoche de remplissage (Figure 6). Les deux demies cages sont alors rives.

Figure 6 : Procdure dassemblage dun roulement billes


La ralisation de roulements rouleaux est identique, bien que les lments roulants soient plus dlicats raliser.

B. DIMENSIONNEMENT ET DUREE DE VIE DES ROULEMENTS


Pour dterminer un roulement, ltude des efforts et de leur rpartition sur les lments roulants larrt est insuffisante. Dautres phnomnes interviennent et font que les roulements nauront pas une dure de vie illimite.

1. PHENOMENE DE FATIGUE
Nous avons vu prcdemment quun corps roulant sur un autre implique lapparition de forces au niveau du contact. Des composantes de celles-ci sopposent au roulement. Pendant le roulement, la matire des deux corps en contact va tre comprime dans la partie avant et dcharge dans la partie arrire de la zone de contact. Il apparat un bourrelet sur la bague, en amont des lments roulants et qui se dplace avec ceux-ci, le mme phnomne existe videmment au niveau de llment roulant. Ainsi, la matire subit alternativement des pressions et des dpressions, do un phnomne de fatigue des pices constituant le roulement, et terme une dtrioration de celles-ci par caillage, conduisant la ruine du roulement. Le but de la mthode de calcul qui va suivre, est de dfinir la dure de vie des roulements.

Figure 7 : Exemples de mode de ruine par caillage 2. DUREE DE VIE. (bearing life)
On appelle dure de vie dun roulement, le nombre de tours (ou le nombre dheures de fonctionnement vitesse constante) que celui-ci peut effectuer avant lapparition des premiers signes de dtrioration par fatigue (caillage) sur lune des bagues ou lun des lments roulants. Cependant, des exprimentations en laboratoire montrent que des roulements identiques, fonctionnant dans les mmes conditions (mme machine dessai, mme montage, mme charge,...) nont pas la mme dure de vie. Il est de ce fait ncessaire de baser le calcul de dure sur l'valuation statistique d'un grand nombre de roulements, soumis aux mmes conditions de fonctionnement. Cest pour cela que lon dfinit la Dure de vie nominale L10 du roulement. Celle-ci 42

correspond la dure de vie minimale atteinte par 90 % des roulements dune population prise dans un mme lot de fabrication, lors dun mme essai. De nombreux essais ont prouv qu'une distribution du type Weibull peut tre utilise pour dterminer la dure de vie des roulements. Les courbes exprimentales obtenues montrent que 50 % des roulements atteignent une dure de vie gale 5 fois la dure de vie nominale.

Figure 8 : Histogramme de la dure thorique de 100 roulements apparemment identiques soumis des conditions de fonctionnement similaires.
Enfin, le pourcentage de 90 % a t adopt parce quil reprsente un bon compromis entre un fonctionnement sr et un prix de revient acceptable.

3. METHODE DE CALCUL. 3.1. Dure de vie nominale L10 Lexprience a permis de mettre en place une relation liant dure de vie et charge pour les roulements
C L10 = P
n

ou

L10h =

10 C 60.N P

L10 : Dure de vie nominale en millions de tours. L10h : Dure de vie nominale en heures de fonctionnement N : vitesse de rotation (en tr/mn) C : Constante pour le roulement tudi, nomme Charge dynamique de base (en Newton) (Catalog load rating). P : Charge dynamique quivalente applique au roulement (en Newton) (dynamic equivalent radial load). n : constante dpendant de la nature du contact : 3 ponctuel (ball bearings), 10/3 linique (roller bearings). La dure de vie nominale est galement nomme L10 en "mmoire" au 10 % de roulements qui sont dfaillant avant datteindre sa valeur. La charge dynamique de base C est la charge appliquer au roulement dans les conditions de lexprience, pour que celui-ci atteigne une dure de vie de 1 million de tours.

Exemple : Dterminer un roulement rigide une range de billes devant tourner 1000 tr/mn, sous une charge radiale constante de 3000 N, ayant une dure de vie nominale de 20 000 Heures de fonctionnement. n=3 P = 3000 N L10 = 20 000.1000.60 = 1 200 Mtours C = P.L1/n = 31 900 N
Do le choix du roulement laide dun catalogue constructeur en fonction des diamtres de larbre et de lalsage envisageables. Les catalogues donnent en plus de la charge dynamique de base C, une charge statique de base C0. Celle-ci est utilise pour le calcul des roulements en fonctionnement quasi-statique (arrt, vitesse de rotation faible, faibles mouvements doscillation). Le constructeur la dfinit comme tant la charge pour laquelle la dformation permanente totale au contact lments roulants le plus sollicit/bagues atteint 10-4 fois le diamtre de llment roulant. Son utilisation est en tous points identique celle de C.

43

3.2. Dure de service pour les vhicules Pour les vhicules routiers ou ferroviaires, notamment pour les roulements de roues, on exprime gnralement la dure en kilomtres laide de la formule : D L10s = L10 1000
dans laquelle : L10s : dure nominale, millions de kilomtres D : diamtre de roue, mtres

3.3. Dure nominale des roulements oscillants Si un roulement ne tourne pas mais oscille dun angle de partir dune position centrale, on a : 180 L10osc = L10 2. o L10osc : dure nominale, millions de cycles : amplitude doscillation (cart angulaire maximal depuis la position centrale), degrs
Il nest pas opportun de calculer une dure nominale si lamplitude doscillation est trs faible. Une oscillation complte vaut 4, allant du point 0 au point 4.

3.4. Dure nominale souhaite Lors du calcul des dimensions des roulements dune machine, il est souvent difficile de dterminer la dure considre comme ncessaire. Pour estimer cette dure, il faut avoir recours lexprience. Les valeurs rassembles dans les Tableaux 3 et 4 pour L10h et L10s donnent un ordre dide des dures de vie nominales souhaitables pour des mcanismes courants. Type de machine L10h heures de fonctionnement 300 ... 3 000

Appareils mnagers, machines agricoles, instruments, appareils mdicaux Machines fonctionnement intermittent ou de courte dure : 3000 ... 8 000 Outils main, rus de montage, machines utilises dans le btiment Machines fonctionnement de courte dure avec grande fiabilit, ou fonctionnement 8000 ... 12 000 Intermittent pour lesquelles des arrts accidentels sont viter: Ascenseurs et monte-charges, ponts roulants de magasins Machines prvues pour un service de huit heures par jour en fonctionnement intermittent: Rducteurs de vitesse usage gnral, moteurs lectriques stationnaires, concasseurs 10000 ... 25 000 giratoires Machines prvues pour un service de huit heures par jour en fonctionnement continu: 20000 ... 30 000 Machines-outils, machines travailler le bois, machines de production en gnral, grues de parcs, ventilateurs, bandes transporteuses, machines dimprimerie, centrifugeuses Machines fonctionnement continu (24 heures par jour): 40000 ... 50 000 Rducteurs et cages pignons de laminoirs, moteurs lectriques stationnaires, compresseurs, pompes, ascenseurs de mines, machines textiles Stations de pompage, fours rotatifs, machines de cblage, machines de propulsion des 60000 ... 100 000 navires Machines fonctionnement continu (24 heures par jour) avec grande fiabilit: 100 000 Grosses machines lectriques, centrales lectriques, pompes et ventilateurs de mines, paliers darbre de couche de navires Tableau 3 : Dures normalement souhaitables pour diffrents types de machines

Type de vhicule Roues de vhicules routiers : Voitures particulires Camions, autocars Essieux de vhicules ferroviaires: Wagons (type UIC, charge maximale constante sur lessieu) Vhicules de transport urbain et suburbain Voitures de grandes lignes Autorails de grandes lignes Locomotives diesel ou lectriques de grandes lignes
44

L10s millions de km
0,3 0,6 0,8 1,5 3 3 ... 4 3 ... 5

Tableau 4 : Dures normalement souhaitables pour diffrents types de vhicules 4. CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT PARTICULIERES.
Ce que nous venons de voir nest vrai, que si lon se trouve dans des conditions de fonctionnement similaires ceux ralises en laboratoire : avec des charges constantes, des vitesses constantes, une fiabilit de 90 %, des conditions de fonctionnement (temprature et donc lubrification) normales. Dans la ralit, ces conditions ne sont pas toujours respectes, cela impose lutilisation de coefficients de corrections.

4.1. Influence de la temprature de fonctionnement. La temprature augmentant, la duret superficielle du matriau diminue, cela se traduit par une diminution de la capacit de charge du roulement. Pour en tenir compte, les constructeurs corrige la charge dynamique de base C par un coefficient appropri du Tableau 5. C = .C
C

125 1

150 175 200 225 250 0,96 0,92 0,88 0,82 0,75 Tableau 5 : Coefficient correctif de temprature

275 0,68

300 0,60

4.2. Dure de vie corrige Lemploi de la formule de dure est appropri dans tous les cas dapplications classiques, o la dure nominale L10 prise en considration est base sur lexprience et tient compte, par consquent, de facteurs non explicits tels que la lubrification. Afin de tenir compte de conditions de fonctionnement particulires on utilise la relation adopte par ISO en 1977 :
Lna = a1 a2 a3 L10 Lna : dure corrige, millions de tours (lindice n reprsente la diffrence entre 100 % et la fiabilit considre) a1 : un facteur de correction relatif la fiabilit (reliability) a2 : un facteur de correction relatif la matire (bearing material) a3 : un facteur de correction relatif aux conditions de fonctionnement
4.2.1. Influence de la fiabilit (facteur a1) Les essais effectus sur un grand nombre de roulements identiques et dans des conditions semblables ont montr que leur dure de vie tait diffrente. En y appliquant la thorie statistique des probabilits, on constate que la dispersion concorde avec une loi de Weibull et sexprime sous la forme :

F = eln0,9. (L L10 )

Avec L : dure de vie de service ou de fonctionnement L10 : dure de vie nominale F : fiabilit (probabilit pour quun roulement atteigne ou dpasse la dure de vie L) : exposant de dispersion ( 1,5) De l, nous dfinissons le facteur de fiabilit a1 comme tant le rapport entre la dure de vie Ln correspondant une fiabilit de n % (> 90 %), et la dure de vie nominale L10.
ln(F) a1 = ln(0,9)
(1 / )

F : fiabilit souhaite en % (>90 %) : exposant de dispersion ( 1,5) Soit :

F% a1

90 1

95 0,62

96 0,53

97 0,44

98 0,33

99 0,21

Enfin, dans le cas dun systme compos dun ensemble de roulements, la fiabilit globale du systme est gale au produit des fiabilits de chacun des composants.

Fglobale = Fi
i =1

45

4.2.2. Influence de la matire (facteur a2) Dans la dtermination de la charge dynamique de base, il est clair que le matriau intervient (duret). De mme, un coefficient a2 permet de caractriser la duret de la matire par rapport celle de rfrence (a2 = 1). Donc a2 >1 : duret suprieure celle de rfrence, a2 <1 : duret infrieure celle de rfrence. 4.2.3. Influence de la lubrification (facteur a3 et a23) (lubrication) Encore une fois nous allons faire appel un coefficient fonction principalement de lefficacit du lubrifiant (paisseur de film dhuile suffisante entre les surfaces en contact). Ce facteur est dfini comme tant le rapport entre la viscosit (viscosity) cinmatique du lubrifiant utilis, et la viscosit cinmatique 1 ncessaire pour assurer une lubrification convenable, valeurs prises la temprature de fonctionnement. Dans la majorit des cas, en raison de linterdpendance de ces notions, les influences des matire, lubrification et temprature sont regroupes dans un coefficient a23 unique.

La dtermination de ce coefficient a23 se fait en utilisant les abaques 1, 2 et 3 fournis par les constructeurs de roulements, ainsi que par le choix dune classe de viscosit selon lISO (Tableau 6). En conclusion, la dure de vie corrige scrit : Lna = a1.a23.L10
1000 1 mm2/s 500
10 5
Classe de viscosit ISO VG 2 ISO VG 3 ISO VG 5 ISO VG 7 ISO VG 10 ISO VG 15 ISO VG 22 ISO VG 32 ISO VG 46 ISO VG 68 ISO VG 100 ISO VG 150 ISO VG 220 ISO VG 320 ISO VG 460 ISO VG 680 ISO VG 1 000 ISO VG 1 500 Viscosit cinmatique 40C moyenne min max 2,2 1,98 2,42 3,2 2,88 3,52 4,6 4,14 5,06 6,8 10 15 22 32 46 68 100 150 220 320 460 680 1 000 1 500 6,12 9,00 13,5 19,8 28,8 41,4 61,2 90,0 135 198 288 414 612 900 1 350 7,48 11,0 16,5 24,2 35,2 50,6 74,8 110 165 242 352 506 748 1 100 1 650

1000 mm2/s 500

200
50

20

200 100 50

ISO 1500 1000 680 460 320 220 150 100 68 46 32 22 15 10

100
10 0 25 0 50 0

50

120

N= 1 100 20 500 0 30 00 0 50 0 00 10 10 00 0 20 00 0 5 00 5 1 0 0 00 00 0

20

10

5
100

10

20

50

dm

200

500 1000 2000 dm = (d + D)/2 mm

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110 120 t C

Abaque 1 : Viscosit de fonctionnement prconise

Tableau 6 : Classe de viscosit selon ISO

Abaque 2 : Evolution de la viscosit en fonction de la temprature

46

Exemple : Nous allons dterminer les valeurs des coefficients a1, a23 et la valeur de la dure de vie corrige dun roulement rotule sur rouleaux en acier standard 22318 CC/W 33 fonctionnant 500 tr/mn, une temprature de 70 C, avec une huile ISO VG 220, sous une charge radiale constante de Fr = 50 000 N, avec une fiabilit souhaite de 98 %.
Dimensions du roulement : d = 90 mm ( arbre) D = 190 mm ( alsage)
dm = (d+D)/2 = 140 mm (dm :diamtre moyen du roulement) 1ier abaque : dm = 140 mm et N = 500 tr/mn 1 18 mm2/s 2me abaque : la viscosit de lhuile choisie (ISO VG 220) la temprature de fonctionnement de 70 C 58 mm2/s soit : = /1 = 3,27 3me abaque : = 3,27 a23 = 2,19 f = 98 % a1 = 0,33
(10 / 3)

Abaque 3

Le catalogue nous donne C = 477 000 N, donc la dure de vie nominale corrige L2a vaut :
477000 L 2 a = 0,33.2,19. = 1331 Mtours 50000 soit une vitesse constante de 500 tr/mn, une dure de vie de L2h = 44360 heures.

4.3. Influence de la variation de la charge au cours du temps. Nous continuons travailler avec une charge radiale pour les roulements, et axiale pour les butes. Les expriences dont nous avons parl prcdemment nous ont permis de travailler partir dune charge P constante au cours du temps, exerce sur le roulement. Lorsque cette charge devient variable, il est alors ncessaire de calculer une charge dynamique quivalente afin de se ramener dans les conditions de validit de la mthode de calcul prcdente.
La charge dynamique quivalente se dfinit donc comme tant la charge fictive qui rpond aux hypothses dfinies pour la charge dynamique de base, et dont linfluence sur la dure de vie serait la mme que celle des charges agissant rellement. Nous allons calculer la charge quivalente (Pq) pour les quatre cas suivants :

P1 Peq P2 P3 l1 l2 l3

Peq
F1

Pmax Pmin L
Figure 10 : Cas 3
F2

Figure 9 : Cas 1 et 2

Figure 11 : Cas 4

Cas 1 : Il est possible de dcomposer le diagramme de la charge relle en un certain nombre de rgions pour lesquelles la charge peut tre considre comme constante. Dans ces conditions :

li : dure dapplication de la charge pour la rgion i.

Pi : charge pour la rgion i. Li : dure de vie nominale de fonctionnement sous Pi avec Li = (C/Pi)n. L : dure de vie nominale globale pour Pq avec L = (C/Peq)n. 47

Nous pouvons dire que sur chaque rgion, nous consommons une partie de la capacit de charge dynamique du roulement. Soit i la fraction de dtrioration,
i = li /Li

La dtrioration est considre totale lorsque ( i = 1 li n i = l i.Pi = Cn or (C Pi )n Donc :


l .P n Pq = i i l i
(1 / n)

n)

i = 1 (Loi de Miner). Donc :

L = li

Cas 2 : La charge a une variation continue, alors :


L n Pi .dl i 0 Pq = L
(1 / n)

Cas 3 : Alors que la vitesse est constante, la charge varie de faon linaire ou quasi linaire entre une valeur mini et une maxi, dans ces conditions : P + 2Pmax Pq = min 3

Cas 4 : La charge varie de faon priodique, alors la charge quivalente de lensemble des priodes est gale la charge quivalente dune priode.
Si la charge se compose, suivant la Figure 11, dune charge F1 constante en intensit et en direction (poids dun rotor par exemple) et dune charge tournante F2 constante en intensit (balourd par exemple), on peut calculer une charge moyenne Fm par la relation suivante : Fm = fm (F1 + F2) Le coefficient fm est donn par la Figure 12. Si la direction de la charge est celle des conditions de dfinition de la charge de base, la charge dynamique quivalente scrit P = Fm. Sinon, on calcule laide de la formule gnrale dans laquelle on prend pour Fr la composante radiale et pour Fa la composante axiale de la charge moyenne Fm.
fm1,00 0,95 0,90 0,85 0,80 0,75 0,70 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 x = F1/(F1+F2)

fm = x - x + 1

Figure 12 : coefficient fm

5. CHARGE EQUIVALENTE
Pour fonctionner de faon satisfaisante, un roulement doit toujours tre soumis une charge minimale donne. Une rgle gnrale pratique indique que des charges correspondant 0,02.C doivent sexercer sur les roulement rouleaux, et 0,01.C sur les roulements billes. La prsence de cette charge est dautant plus ncessaire que le roulement est soumis de fortes acclrations et que les vitesses avoisinent ou dpassent 75 % des vitesses de base mentionnes dans les catalogues constructeurs.

5.1. Calcul dynamique Etudions maintenant le cas ou P est quelconque, cest--dire pas ncessairement radiale pour les roulements, ou axiale pour les butes. Comme prcdemment, nous allons tre amen dterminer une charge quivalente Pq. Dune faon gnrale :
Pq = X.Fr + Y.Fa Pq : Charge dynamique quivalente (dynamic equivalent radial load) Fr : Composante radiale de la charge (radial load). Fa : Composante axiale de la charge (thrust load). X : Coefficient radial du roulement. Y : Coefficient axial du roulement.

Fr

Pq

Mme dure de vie L10

Fa 0
F = Fa + Fr
2 2

!
Pq F

P = X.Fr + Y.Fa

Le graphique de Figure 13 reprsente lensemble des charges quelconques qui confrent au roulement la mme dure de vie. Ces courbes sont essentiellement exprimentales.

48

Lextrmit des vecteurs OFi associs chacune des charges dcrit la courbe dquidure du roulement. Pratiquement, et parce que jusqu ces dernires annes, loutil informatique tait encore peu rpandu dans les bureaux dtude, on remplace cette courbe par deux segments qui minorent les capacits relles du roulement. Ces segments mettent en place : Langle qui permet de dfinir le paramtre e tel que : tan = e Les coefficients X et Y tels que : Peq = X.Fr + Y.Fa Ltude des rapports Fa/Fr et Fa/C0 par rapport e permet laide des catalogues de dterminer les valeurs de X et Y. Nous allons traiter le calcul de Pq dans les cas suivants : Roulement rigide billes. Roulement rouleaux cylindriques. Roulement rotule sur rouleaux ou sur billes. Bute bille simple effet. Bute rotule sur rouleaux. Roulement contact oblique (billes ou rouleaux).

r F1

r F2
r F3

r F4

Mme dure de vie L10 dans les 4 cas

Fr
r F1 r F2

Fr Courbe dquidure

droite P = Fr

Fa e Fr Fa >e Fr

droite P = X.Fr + Y.Fa

r F3

approximation

tan = e

r F4

Fa

e.P

Fa

Figure 13 : Principe des courbes dquidure

49

Roulement rigide billes

Roulement rouleaux cylindriques

Choix arbitraire de C0 tel que : 0,025 Fa/C0 0,5 Fa/C0 e = f(Fa/C0 ; jeu interne) X = f(Fa/ C0 ; jeu interne) Y = f(Fa/ C0 ; jeu interne) oui P = Fr Fa/Fr e non

Charge radiale uniquement P = Fr Cmin = P.L3/10 Choix dun roulement tel que : C Cmin Fin

P = X.Fr + Y.Fa Cmin = P.L1/3

Choix dun roulement tel que : C Cmin non C0 C0 oui Fin


Bute bille simple effet

Roulement rotule sur rouleaux ou sur billes

Choix arbitraire de : e ; Y1 ; Y2 oui Fa/Fr e non P = X.Fr + Y2.Fa

Charge axiale uniquement P = Fa Cmin = P.L1/3 Choix dun roulement tel que : C Cmin Fin
Fin

P = X.Fr + Y1.Fa

Cmin = P.L1/n Choix dun roulement tel que : C Cmin non e e Y1 Y1 Y2 Y2 oui

X constant e ; Y1 ;Y2 variables

Bute rotule sur rouleaux

oui

Fr/Fa e

non Montage incorrect

P = X.Fr + Y1.Fa Cmin = P.L1/n Choix dun roulement tel que : C Cmin Fin

e ; Y constants : e = 0,55 Y = 1,2


50

Roulement contact oblique Le calcul de Pq est ici plus complexe parce que ces roulements sont monts par paire. Nous appellerons ici Ka et Kr les charges extrieures appliques au montage.
Les charges radiales Fri appliques aux centres de pousse des roulements induisent dans ceux-ci des charges axiales Fai. Ces charges axiales induites vont surcharger un roulement et dcharger lautre. Les constructeurs indiquent dans leurs catalogues une mthode de calcul uniquement valable pour des montages sans jeu et sans prcharge. Cette mthode est dveloppe par les organigrammes suivants. Dun point de vue dquilibre quasi-statique, en ramenant lensemble dans le plan, nous disposons de 3 quations pour 4 inconnues. Cela revient dire que nous sommes en prsence dun systme hyperstatique dordre 1. Pour le rsoudre, nous aurions besoin dune quation de dformation. Nous obtenons donc le systme suivant :
r r r r r r Kr + Ka = FrA + FrB + Fa A + Fa B

Equation de la rsultante : Kr = FrA + FrB Ka = FaA + FaB Equation de moment/0 FrA.0A = FrB.B0
Montage indirect ou montage en O Cest la solution adopter lorsque la rigidit de lensemble de la liaison est recherche ; on est dans le cas du plus grand cart effectif entre roulements. Le rglage est ralis sur les bagues intrieures. La dilatation de larbre a tendance diminuer les charges sur les roulements et augmenter le jeu interne de la liaison, et inversement sil y a dilatation du logement. Montage en X ou montage direct Ce montage amne les solutions les plus simples et les plus conomiques : moins de pices adjacentes et moins dusinages. Le rglage du jeu interne de la liaison est effectu sur les bagues extrieures. Les dilatations de larbre ont tendance charger un peu plus les roulements et diminuer le jeu interne.

Disposition O

0
Kr

0
Kr

Disposition X

0
Kr

0
Kr

Roulement billes

Roulement rouleaux coniques

Nous appellerons A le roulement qui supporte la charge axiale applique au montage (Charges induites exclues). Les organigrammes suivants synthtisent les diffrentes combinaisons de calcul.

Roulement billes contact oblique


oui eA.FrA eB.FrB non non oui

Roulement rouleaux coniques


oui FrA/ YA FrB/ YB non

Ka < (eA.FrA) - (eB.FrB)

non

FrA FrB Ka < 0,5 YA YB

oui

FaB = eB.FrB FaA = FaB + Ka

FaA = eA.FrA FaB = FaA - Ka

0,5.FrB YB FaA = FaB + Ka Fa B =

0,5.FrA YA FaB = FaA - Ka Fa A =

oui Pi q = Fri

Fai/Fri ei

non Pi q = X.Fri + Y.Fai

oui Pi q = Fri

Fai/Fri ei

non Pi q = X.Fri + Y.Fai

51

5.2. Calcul statique 5.2.1. Charge statique de base C0 La charge statique de base C0 est utilise pour le calcul de roulements, soit larrt, soit en rotation basse vitesse ou anims de faibles mouvements doscillation. Elle doit aussi tre prise en considration lorsque des chocs importants de courte dure sexercent sur un roulement en rotation. La charge statique de base est dfinie conformment ISO 76-1987 comme la charge statique qui correspond par calcul une contrainte, au centre du contact lment/chemin le plus charg, gale : 4 600 MPa pour les roulements rotule sur billes, 4 200 MPa pour tous les autres roulements billes, 4 000 MPa pour tous les roulements rouleaux.
Cette contrainte produit une dformation permanente totale (lment et chemin) denviron 0,0001 du diamtre de llment roulant, les conditions dapplication tant celles dj dfinies pour la charge dynamique de base.
5.2.2. Charge statique quivalente Lorsque la charge agissant sur un roulement ne correspond pas aux conditions dfinies pour la charge statique de base P0, il est ncessaire de calculer une charge statique quivalente, charge fictive provoquant les mmes dformations permanentes que la charge relle. On lobtient laide de la formule gnrale :

P0 = X0Fr + Y0Fa Pour le calcul de P0, il faut retenir la charge maximale qui puisse se produire et introduire ses composantes radiale et axiale. Si une charge statique agit sur un roulement dans diffrentes directions, lintensit de ces composantes variera. Dans de tels cas, il convient dutiliser les composantes de la charge donnant la plus grande valeur de charge statique quivalente.

5.3. Coefficient de scurit statique La formule suivante donne la charge statique de base C0 ncessaire :
C0 = s0 P0 C0 : charge statique de base, N P0 : charge statique quivalente, N s0 : coefficient de scurit statique Des valeurs de principe bases sur lexprience sont donnes dans le Tableau 7 pour le coefficient de scurit statique s0 en ce qui concerne les roulements billes ou rouleaux, dans diffrents modes de fonctionnement et avec diffrentes exigences touchant la rgularit de rotation. Aux tempratures leves la capacit de charge statique des roulements est rduite ; des informations complmentaires peuvent tre fournies sur demande.

5.4. Contrle de la capacit de charge statique Pour les roulements soumis des charges dynamiques, qui ont t choisis en se rfrant la dure, il est opportun, lorsque la charge statique quivalente est connue, de vrifier que la capacit de charge statique est adquate. On utilise la relation : C s0 = 0 P0 Si la valeur s0 obtenue est infrieure la valeur de principe recommande (voir Tableau 7), il faudra choisir un roulement ayant une charge statique de base plus leve. Pour les butes rotule sur rouleaux il est recommand dutiliser s0 4. Roulements en rotation Exigences de silence de fonctionnement Faibles Normales Rlt billes Rlt Rlt billes Rlt rouleaux rouleaux 0,5 1 1 1,5 0,5 1 1 1,5 1,5 2,5 1,5 3 Roulements larrt
leves Rlt billes Rlt rouleaux 2 3 2 3,5 2 4 Rlt billes 0,4 0,5 1 Rlt rouleaux 0,8 1 2

Mode de fonctionnement
Rgulier sans vibrations Normal Chocs Prononcs1)

1) Lorsque lintensit de la charge nest pas connue, utiliser des valeurs de s0 au moins aussi leves que celles indiques ci-dessus. Si lintensit des chocs est connue de faon prcise, des valeurs de s0 plus faibles peuvent tre appliques.

Tableau 7 : Valeur de principe pour le coefficient de scurit statique s0

52

6. LUBRIFICATION DES ROULEMENTS (lubrication)


La lubrification facilite les mouvements, diminue les frottements internes et protge contre la corrosion. La plupart des montages de roulements, environ 90 %, sont lubrifis la graisse. Cest la solution envisager en premier, du fait de la simplicit de conception et de la facilit de mise en oeuvre. De plus elle permet le graissage vie. Lorganigramme suivant permet une premire approche dans le choix dun mode de lubrification.
40

Vitesse circonfrentielles (m/s)

Choix de la lubrification Y a-t-il de forte charges ? Un fonctionnement continu ? Des calories vacuer ? Le roulement est-il intgr dans un systme lubrifi lhuile ?

35 30

non

oui

25 20

non

La vitesse circonfrentielle est-elle leve ?

oui

15 10

Lubrification la graisse

Lubrification lhuile

Utilisation de lhuile du systme

5 0

Cas usuel
graisse bain dhuile brouillard dhuile circulation circulation avec dhuile jet dhuile

Organigramme pour le choix du mode de lubrification.

Roulements rouleaux coniques : vitesses indicatives selon la lubrification.

6.1. Lubrification la graisse Elle protge le roulement contre la corrosion, y compris larrt ; assure une certaine tanchit en sopposant lentre des impurets ; convient une large gamme de vitesses ; permet un dmarrage doux ; sutilise en faible quantit et offre un fonctionnement sans entretien pendant de longues priodes. 6.2. Lubrification lhuile Elle est utilise dans les cas suivants : vitesses trs leves, paliers trs chargs, tempratures leves ncessitant une vacuation des calories, machine dj lubrifie lhuile. Remarques : plus les vitesses sont leves, plus la viscosit doit tre faible. Une viscosit trop faible peut entraner la rupture du film dhuile suivi dun grippage. Une viscosit trop leve amne une lvation de la temprature de fonctionnement des paliers. Un excs dhuile peut tre plus nfaste quune insuffisance car il cre un brassage provoquant un chauffement anormal des paliers.
a) Lubrification par bain dhuile : ce dispositif est le plus simple ; lhuile doit atteindre llment roulant le plus bas et ne pas le dpasser pour viter le brassage. b) Lubrification par bain et ruissellement : si les projections et le ruissellement sont suffisants, lhuile projete sur les parois par effet centrifuge peut tre recueillie (goulottes, larmiers, etc.) puis canalise vers les roulements lubrifier. c) Lubrification par brouillard dhuile : elle est surtout utilise aux hautes vitesses. d) Lubrification par circulation dhuile : lhuile circule en permanence et arrive prs des roulements grce une pompe et des canalisations. Lorsque les roulements sont trs chargs, les vitesses trs leves, lhuile peut tre injecte sous pression par un ou deux becs. Le jet est dirig vers les lments roulants juste entre la bague intrieure et la cage. Certains roulements non symtriques, rouleaux coniques et contacts obliques, crent un phnomne de pompage centrifuge entranant une circulation de lhuile.

Figure 14 : Exemples de lubrification 53

C. EXERCICES DUREE DE VIE ET FIABILIT


1. EXERCICE FIABILITE 1
Un ensemble comporte 3 roulements tournant 1500 t/mn. C1 = 21600 N P1 = 1800 N. - 2 roulements billes : C2 = 15000 N P2 = 1000 N. - 1 roulement rouleaux : C3 = 27000 N P3 = 2000 N.

Q1 : Dterminer la fiabilit de l'ensemble au bout de 10 000 heures. Q2 : Quelle est la dure de vie correspondant une fiabilit de 0,98 ? Rponse Q1

Tableau de synthse :

Roulement 1 Roulement 2 Roulement 3


L10 i (Mtr) L10h i (h) L / L10h i Fi F

Rponse Q2

2. EXERCICE FIABILITE 2
On souhaite une fiabilit f = 0,95 au bout de 12 000 heures pour un ensemble comportant 4 roulements. Q1 : Quelle dure de vie nominale faut-il obtenir en moyenne pour chaque roulement ? Q2 : Les 3 premiers roulements dtermins ayant des fiabilits respectives fi = 0,99 , 0,995 et 0,97 , quelle doit tre la dure de vie minimale du quatrime ?

54

3. EXERCICE 3 (METRO VAL)

Dtail de la roue de guidage


Roues de guidage extrieures M1 M2 G M3 M4
D

Rails de guidage

32

O2

62

14 y d 261,7 O1

Rmin = 35 m
0

Rail

Le VAL (MATRA Transport) est un systme automatis de transport urbain de personnes sans conducteur. Le guidage latral est ralis par des roues quipes de pneumatiques. Ltude concerne la vrification de dure de vie de lune des roues composant le guidage latral. Sur un trajet type, on estime quil y a 60 % de ligne droite, 20 % de virage gauche et 20 % de virage droite. Sur le roulement le plus charg R1, la charge radiale quivalente en ligne droite P1 = 2040 N et en virage P2 = 4900 N (roulement SKF 32309B 45 x 100 x 38,25 C = 128000 N). Les roues de guidage situes lintrieur du virage ne supportent aucun effort radial.

Q1 : Calculer la charge quivalente Pe (charge constante qui donnerait la mme dure de vie que celle obtenue avec le chargement rel). Q2 : Calculer la dure de vie L10 en millions de tours pour une fiabilit de 90 %. Q3 : Sachant que pour un vhicule de transport urbain la dure de vie estime est de 1,5 millions de kilomtres parcourus, en dduire la fiabilit espre du montage. Que peut-on en conclure ? REPONSE Q1
Calcul de la charge quivalente moyenne : Pe

REPONSE Q2
Dure de vie L10

REPONSE Q3

55

PRECONTRAINTE DES ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE PRELOAD OF ANGULAR BEARINGS


A. ETUDE DES DEFORMATIONS DANS UN ROULEMENT
Les dformations dans les roulements peuvent tre trs complexes. On peut cependant dgager deux types de dformations : la premire est une dformation locale apparaissant l'interface de llment roulant et du chemin de roulement (Figure 1a). La seconde est une dformation d'ensemble des deux bagues sous l'effet des contraintes internes. Elle est la somme des dformations des bagues (Figure 1b).

a) Dformation locale.

b) Dformation globale. Figure 1 : Deux modes de dformations.

Contrairement la relation effort-dformation locale, la relation effort-dformation globale n'est pas intrinsque au roulement (On ne peut pas les calculer indpendamment du reste du mcanisme). En effet les ajustements, mais aussi les proprits et la forme des pices supportant le roulement influencent cette dformation. Par la suite, nous ferons l'hypothse de rigidit des bagues pour tous les modles de calcul. Cette hypothse savre utile pour dvelopper un modle de dformation intrinsque. Dans la plupart des cas, elle est une bonne approximation de la dformation globale. 1. HYPOTHESES. Pour effectuer ces calculs, on effectue des hypothses que lon peut regrouper en trois catgories. 1. les premires hypothses sont dordre gnral : a. Les bagues sont indformables. b. Les forces dinertie sont ngliges. c. Pas de jeu dans les roulements . 2. La seconde est lhypothse des petites dformations. Dans ce cas lhypothse des petites dformations concerne le contact lment roulant-bague. Elle permet dutiliser le modle de comportement du contact bas sur le modle de Hertz. Lhypothse des petites dformations implique, dans certaines conditions, lhypothse de langle de contact constant. Quant la dernire, cest lhypothse des petits dplacements. Cette hypothse permet dgaler le repre li la bague intrieure avec le repre li la bague extrieure. Les efforts sexprimeront de la mme faon dans lun ou lautre repre.

3.

2. NATURE DES CONTACTS. Le calcul des roulements est bas sur la thorie de Hertz qui permet de calculer les pressions de contact, et les dformations des corps en prsence. Nous avons vu que les roulements utilisent, dune part le contact ponctuel, dautre part le contact linique. m Qi = K . i i : Dformation locale (rapprochement des deux corps). K : Coefficients fonction des matriaux et des rayons de courbure. Qi : Charge sur llment roulant i. Billes: m = 3/2 (balls) 57

Rouleaux : m = 10/9 (rollers) Dans la pratique, plusieurs tudes ont dbouch vers une formulation plus prcise du coefficient K. Des valeurs pratiques de ce coefficient sont dtailles un peu plus loin. 3. ROULEMENT A CONTACT OBLIQUE. Le roulement a un jeu interne nul. Tous les lments roulants sont en contact avec les chemins de roulement sous un effort de prcharge nul. Les actions de contact lments roulants/chemins de roulement sont portes par les normales au plan tangent llment de contact. A partir de la Figure 2, nous allons dterminer les charges supportes par les diffrents lments r roulants du roulement contact oblique, langle de contact tant dsign par , lorsque le roulement supporte une charge F. Naturellement, il va se produire des dformations lastiques dans le roulement au niveau de ses lments roulants. La bague r intrieure BI (inner ring) va se dplacer paralllement elle-mme, dans une direction autre que celle de F . r caractrise cette translation. La bague extrieure BE (outer ring) est suppose fixe.

r ui

r y
i

r ui
r ui
Bi
a

r ni
BE

r z

0 i

r ni
i

i
0

BI

(0 x u)

Fa

r x

r x

Fr

Figure 2 : Dplacement au centre de pousse d'un roulement billes contact oblique Nous supposons r que : r et F appartiennent un plan contenant laxe du roulement. Le centre dune bille, ou laxe dun rouleau se trouve dans ce mme plan. La dformation i au niveau de llment roulant i tient compte des dformations au contact bague int./lt roulant et lt roulant/bague ext. r Dterminons cette dformation i en fonction de la translation de la bague intrieure partir de la projection de sur la r r direction de Q i . Le roulement dfini par la Figure 2 est soumis un dplacement relatif des deux bagues au centre de pousse 0. Ce dplacement se dcompose de la faon suivante : r r r = a x + r y Nous allons tudier les dplacements au niveau de la ime bille oriente par langle i dfini sur la Figure 2. Avec lhypothse des petites dformations, linterpntration cumule des deux bagues dans la ime bille, que nous appellerons dsormais enfoncement correspond : r r r r r r i = . ni avec ni = sin x + cos .cos i y + cos . sin i z soit : i = a sin + r cos .cos i pour la position particulire de i = 0, nous obtenons lenfoncement maximal, soit : Max = a sin + r cos 58

On introduit le paramtre adimensionnel , appel paramtre de charge et dfini par lquation suivante1 :
= 1 2 a tan 1 + r

La relation effort-dplacement au niveau du contact lment roulant-bague utilise la thorie de Hertz, soit : m Qi = K . i Lexpression de la charge de llment roulant vaut : Qi = K . ( r cos .(cos i + 2 1) ) m Leffort maximal est alors obtenu pour la position i = 0 et peut scrire des deux faons suivantes :
2.a . sin QMax = K . (2 1) Des expressions prcdentes on dduit une nouvelle expression de la charge applique sur llment roulant i :
QMax = K . ( 2 .r . cos )
m

ou

cos i + 2 1 Qi = QMax 2

A partir de lquilibre de la bague intrieure, les efforts sur le roulement scrivent alors : 0 = F Qi . sin a 0 0 F = Q . cos . cos r i i 0 Le passage du domaine discret au domaine continue est ralis par lapplication du thorme de la moyenne. Cela suppose que cette relation est suffisamment prcise sans passage la limite : n n b limn f ( ti ) = f ( t ) dt i =1 ba a Lutilisation de cette approximation, prsente l'avantage de moyenner les dplacements. En effet, le dplacement du roulement dpend de la position des lments roulants relativement leffort. La somme continue revient moyenner les dplacements, ils sont donc finalement plus prcis que ceux issus de la somme discrte, dans la mesure o lon se contente dune valeur de dplacement unique. Dans notre cas n = Z et correspond aux nombres dlments roulants. Soit en application de la formule de la moyenne les efforts deviennent : m Z.QMax . sin 2 cos + 2 1 = F d a 0 2 2 m Z.QMax . cos 2 cos + 2 1 d 0 cos Fr = 2 2 On introduit deux fonctions du paramtre de charge de la faon suivante : m 1 2 cos + 2 1 d Ja( ) = 2 0 2 m 1 2 cos + 2 1 ( ) = J cos d r 2 0 2 Alors l'expression des efforts scrit : Fa = Z . QMax . sin . Ja( ) Fr = Z . QMax . cos . J r( )

Certains auteurs prfrent utiliser le paramtre adimensionnel a dfini par : a = a tan r 59

Les tableaux 1 et 2 rassemblent les valeurs des coefficients Ja() et Jr() en fonction du paramtre adimensionnel . Ces tableaux distinguent le type de contact (ponctuel ou linique) et les valeurs sont obtenues par une rsolution numrique des expressions de Ja() et de Jr(). rlt billes m = 3/2 (angular ball bearing) Fr.Tan/Fa = Jr()/Ja() Jr() Ja() 0,00 1 1/Z 1/Z 0,10 0,9663 0,1156 0,1196 0,20 0,9318 0,159 0,1707 0,30 0,8964 0,1892 0,211 0,40 0,8601 0,2117 0,2462 0,50 0,8225 0,2288 0,2782 0,60 0,7835 0,2416 0,3084 0,70 0,7427 0,2505 0,3374 0,80 0,6995 0,2559 0,3658 0,90 0,6529 0,2576 0,3945 1,00 0,6 0,2546 0,4244 1,25 0,4338 0,2289 0,5044 1,67 0,3088 0,1871 0,606 2,50 0,185 0,1339 0,724 5,00 0,0831 0,0711 0,8558 0 0 1 Tableau 1 : valeurs des fonctions Ja() et Jr() pour un contact ponctuel rlt conique m = 10/9 (tapered roller bearing) Fr.Tan/Fa = Jr()/Ja() Jr() Ja() 0,00 1 1/Z 1/Z 0,10 0,9613 0,1268 0,1319 0,20 0,9215 0,1737 0,1885 0,30 0,8805 0,2055 0,2334 0,40 0,838 0,2286 0,2728 0,50 0,7939 0,2453 0,309 0,60 0,748 0,2568 0,3433 0,70 0,6999 0,2636 0,3766 0,80 0,6486 0,2658 0,4098 0,90 0,592 0,2628 0,4439 1,00 0,5238 0,2523 0,4817 1,25 0,3598 0,2078 0,5775 1,67 0,234 0,1589 0,679 2,50 0,1372 0,1075 0,7837 5,00 0,0611 0,0544 0,8909 0 0 1 Tableau 2 : valeurs des fonctions Ja() et Jr() pour un contact linique

Suivant les valeurs du paramtre de charge , la rpartition des efforts se fait sur une partie des lments roulants, ou au contraire sur tous les lments roulants. La Figure 3 nous montre ces diffrents cas de chargement. La valeur caractristique = 0,5 correspond un chargement sur une moiti des lments roulants, le dplacement est alors purement radial. Le chargement sur toutes les billes est obtenu pour 1.
= 1 tan 1 + a 2 r a = a tan r

0,4 -0,2

0,5 0

1 0,5

0 = Arccos(1 2)

20 = 156,9 a 2 1 = r tan

20 = 180

Figure 3 : Diffrentes configurations de chargement dun roulement Les diffrents cas prsents dans le Tableau 3 montrent lvolution de la rpartition de la charge au sein dun roulement. Pour un effort axial Fa (Thrust load) constant, laugmentation de la charge radiale Fr (radial load) diminue la distribution des efforts intrinsques Qi et dfavorise la rigidit du roulement. Cas 1 : avec un effort radial Fr modr par rapport Fa, on constate que la distribution des efforts, toujours sur 360, nest plus uniforme. Il existe un enfoncement a et les deux bagues sexcentrent de r. Cas 2 : laugmentation de leffort Fr tend augmenter lexcentration r tandis que le jeu ngatif ou lenfoncement a tend devenir nul. Certains lments roulants ne sont plus chargs. 60

Cas 3 : une nouvelle augmentation de Fr abouti au cas spcifique ou a est nul. On dit que le roulement fonctionne sans jeu alors que certains lments roulants ne portent plus sur leur chemin. La zone de chargement stend alors sur 180.Cette situation est celle utilise pour le calcul de la charge quivalente conventionnelle prconis par les constructeurs et la norme ISO. Ce cas correspond au seuil minimal pour un fonctionnement correct dun roulement contact oblique. Cas 4 : le chargement devient prdominance radiale. Une nouvelle augmentation de Fr entrane lapparition dun jeu positif (clearance) avec une zone de charge nettement infrieure 180 ce qui est proscrire.
l < l0

l < l0

a < 0 r

a < 0

Fr

Qr

Qa

r
Qr

Fr

Qr

Qa Qi

Fa
Qi

Fa

Qr

(Cas 1 : > 1)
l = l0
l > l0

(Cas 2 : = 1)

a = 0 Qr r

a > 0

Fr

Qr

Qr

Qa Qi

Fr

Qr

Qa

Fa

Fa
Qi

l0 (Cas 3 : = 0,5) (Cas 4 : < 0,5) Tableau 3 : Evolution du comportement en fonction dun chargement radial variable

4. FORCES INDUITES ET DUREE DE VIE (FIGURE 4) Toute charge radiale Fr entrane lexistence dune charge axiale Qa dite charge induite . Pour un jeu ngatif ou nul, la zone de stend normalement au voisinage de 180. Dans ce cas : Fa = Fr/2Y Avec Y : facteur de charge axial En prchargeant le montage par un effort axial Fa, on diminue le jeu de fonctionnement du roulement ce qui amliore la dure de vie mais dans une certaine limite. On constate une dure de vie plus courte pour un montage avec jeu ( < 0,5), compare au fonctionnement sans jeu ( = 0,5). En effet, les efforts ne sont pas transmis par tous les lments roulants. Mais une prcharge trop forte ( > 1) a pour effet de rduire rapidement la dure de vie. Une prcharge lgre (proche de 1), conduit la dure de vie maximale.
Dure de vie Qa

Mthode ISO
Fr.tan Prcharge (a < 0) Fr/2Y

Jeu (a > 0)

Prcharge (a < 0)

Jeu (a > 0)

Figure 4 : Influence de la prcontrainte sur la dure de vie dun roulement contact oblique

5. DETERMINATION DU COEFFICIENT K La connaissance de ce type de relation : Qi = K . i , qui modlise le comportement local permet d'tudier le comportement global du roulement. Cependant, la difficult rside dterminer correctement lexpression du coefficient K (qui matrialise la raideur du roulement). 61
m

Plusieurs approches peuvent tre abordes pour calculer K. elles sont bases sur des tudes exprimentales puis extrapoles des formulations analytiques intgrant les paramtres gomtriques internes du roulement (Dw, Z, l, 0, ). Nous prsentons les mthodes de calcul de K les plus intressantes. 5.1. K* par la thorie de hertz Les roulements billes contact oblique et les roulements rigides billes peuvent se dfinir partir d'une mme gomtrie de contact, seules diffrent les limites des zones de contact. Ces caractristiques gomtriques dfinissent la forme des contacts ; comme le comportement lastique aux contacts est fonction de la gomtrie et des caractristiques des matriaux (coefficient de Poisson, module d'lasticit longitudinale), ces choix dimensionnels propres chaque constructeur constituent un savoir-faire. Une rsolution par la thorie de HERTZ du problme des contacts ponctuels courbures dfinies entre deux matriaux lastiques et lintgration des quations de l'lasticit, en tenant compte des dformations observes, conduit au rsultat suivant pour un contact acier sur acier.

= 2,97 . 10 3 Q () : rapprochement, en mm, des deux lments en contact mesur suivant la normale au contact ; * : caractristique de la gomtrie des contacts, dfinie en fonction de la diffrence des courbures F() (voir Tableau 4) ; Q : charge en newton, applique la bille ; () : somme des courbures en mm-1.

-4 *

R1

Avec :

=
et

1 1 1 1 + + + R R1 R 2 R1 2
1 1 + R R' 2 2

P1 R'1 R'2 P2

1 1 R R' 1 F() = 1

Dans le cas de corps hmisphriques langle = 90

R2

Exemple : Application au roulement billes contact oblique SKF n 7203BE

d = 17 mm dm = 29,75 mm

D = 40 mm Dw = 7,938 mm

B = 12 mm fi = ri/Dw = 0,52

C = 11 100 N fe = re/Dw = 0,53

C0 = 6100 N Z = 10

0 = 40 (B)

L'expression des dformations doit tre calcule au niveau du contact intrieur(en M) et du contact extrieur (en N).

0
N

P1 Dw

re D de
M

ri dm = (di + de)/2

di P2

F() 0 0,1075 0,3204 0,4795 0,5916 0,6716 0,7332 0,7948 0,8349 0,8736 0,9099 0,9365 0,9574

* 1 0,9974 0,9761 0,9429 0,9077 0,8733 0,8394 0,7961 0,7602 0,7169 0,6636 0,6112 0,5551

F() 0,9729 0,9838 0,9909 0,9951 0,9973 0,9982 0,9989 0,9995 0,99985 1

* 0,4960 0,4352 0,3745 0,3176 0,2705 0,2427 0,2106 0,1717 0,11995 0

Tableau 4 : Diffrentes valeurs de * 62

Plans des courbures

Plan P2

Plan P1

P2

C2M C2M M M C1M N C2M

N C1M

P1

C1M

Contact intrieur en M (indice i) 1 1 1 1 = R + + R + + R + + R 1 2 1 2

Contact extrieur en N (indice e) 1 1 1 1 = R + + R + R + + R 1 2 1 2


e = 1 2 + + re Dw 1 2 + dm Dw Dw + 2. cos 0 2

i =

1 2 + + ri Dw

1 2 + dm Dw Dw 2. cos 0 2

P1
i = 0,3300 mm 1 1 dm Dw ri 2. cos 0 2 F(i) = i
F(i) = 0,9413
-1

P2
2 2 + Dw Dw

P1
-1

P2

e = 0,2219 mm 2 2 1 1 + + dm Dw Dw Dw re + 2. cos 0 2 F(e) = e


F(e) = 0,8715

A partir des informations du Tableau 4 et par interpolation linaire, on dtermine pour chaque contact le paramtre * :
i* = 0,5984 soit un enfoncement local de i = 2,97 . 10- 4.i . 3 Q2(i) e* = 0,7200 soit un enfoncement local de e = 2,97 . 10 .e . 3 Q (e)
-4 * 2
*

i = 1,2281.10 4 . 3 Q 2 e = 1,2947.10 4 . 3 Q 2

Expression de la dformation locale au niveau d'un lment roulant


i_bille = i + e = 2,523 . 10 -4 . 3 Q 2

On dfinit le paramtre K* = 2,523.10-4 mm/N2/3. On tablit la relation suivante : K* = f(K). En considrant que le coefficient de raideur K est associ lenfoncement global i_bille (Q = K . im_ bille) , lexpression de K vaut :
1 soit la relation reliant les deux coefficients : K* = 1 K= 1 1 K1 / m 1/ m + 1/ m Ke Ki Lexpression de K* correspond un coefficient de souplesse soit : K* = 1/Ki1/m + 1/Ke1/m. Les constructeurs de roulement proposent des valeurs pour K*. Lexpression gnrale de lenfoncement () dun lment roulant en fonction de K* vaut : = K* . Q1/m
m

5.2. K* par les valeurs usuelles constructeurs Le Tableau 5 donne des valeurs usuelles employes par diffrents constructeurs ou proposes dans la littrature spcialise. Les dimensions sont en mm et leffort en N.

63

SKF

TIMKEN

INA

autres

Billes (m = 3/2)
Rouleaux coniques (m = 10/9) Rouleaux cylindriques (m = 10/9)

=
=

4,5.10
3

DW

.Q2 / 3
5

=
= 1,45.10 Q0,909 L0,9.D0,094
4

4,84.10
3

DW

.Q

2/3

2,14.10 L0,5

Q0,75

= =

7,85.105 Q0,9 0 ,8 L 7,78.105 Q0,9 0 ,8 L

7,55.105 Q0,9 0 ,8 L

Tableau 5 : expressions de lenfoncement

En annexe, on trouvera des caractristiques gomtriques internes pour les principaux roulements contact oblique. Dans certains cas, si les paramtres sont inconnus, on pourra les valuer partir des expressions suivantes :
Diamtre moyen Diamtre lment roulant Nombre dlments roulants = 40 Z Ent(.dm/DW) - 1 = 25 et = 15 Z Ent(.dm/DW) - 2 Coefficient f fi 0.52 fe 0.53

dm (D + d)/2

DW 0,3175 . (D - d)

5.3. K* par exprimentation Il est possible de dterminer le coefficient de souplesse K* par un essai statique. L'application d'une charge axiale (Fa), sur un roulement est d'une mise en oeuvre assez simple et peut tre controle par un capteur deffort. La mesure du dplacement axial (a), de la bague intrieure par rapport la bague extrieure peut tre obtenue par lintermdiaire dun palpeur.

En considrant que le dplacement n'est d qu'aux dformations des contacts lments roulants sur les chemins de roulements, chaque lment roulant supporte la mme charge locale ( ), soit : Donnes de calcul aprs la mesure : Fa, a Calcul du dplacement maximum : Max = a sin Calcul de la charge maximum : QMax = Fa /(Z . sin )
Z1/m . (sin ) . a 1/m Fa On remarque un dplacement relativement important sous de faibles charges puis un comportement quasi linaire pour des charges consquentes.
(1+ m)/m

Calcul du coefficient de souplesse : K* = Max /(QMax)1 / m ou encore : K * =

B. ETUDE DU COMPORTEMENT DE DEUX ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE


1. REALISATION DUNE LIAISON PIVOT A LAIDE DE DEUX ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE

Soit le montage en X (direct mounting) de deux roulements billes contact oblique conformment la Figure 5 et supportant des actions extrieures ramenes au point 0. Note : le montage en O est appel en anglais indirect mounting.
On isole larbre ainsi que les bagues intrieures des roulements.

x1 1 0 01

y x2 2 x 02

Figure 5 : Liaison PIVOT supportant des actions mcaniques quelconques

64

1.1. Actions extrieures


X E LE Torseur des efforts extrieurs sur larbre en 0 : {E / arbre }0 = YE M E ZE N E Fa1 0 Torseur du roulement 1 sur larbre au centre de pousse 01 : {1 / arbre }01 = Y1 0 Z1 0 Fa 2 0 Torseur du roulement 2 sur larbre au centre de pousse 02 : {2 / arbre }02 = Y2 0 0 Z2 1.2. Equilibre de larbre (PFD) r r r r r Fext / arbre = 0 M(Fext / arbre)/ 0 = 0 (1) /x : Fa1 - Fa2 + XE = 0 /x : LE = 0 /y : Y1 + Y2 + YE = 0 /y : x1.Z1 x2.Z2 + ME = 0 (2) (3) /z : Z1 + Z2 + ZE = 0 /z : - x1.Y1 + x2.Y2 + NE = 0

(4) (5) (6)

Les quations (2), (3), (5) et (6) permettent de calculer Y1, Y2, Z1, Z2. On dfinit la charge radiale (Fri) de chaque roulement ainsi que sa position angulaire (i) dans le plan [0i, y, z], soit : Fr1 = Y1 + Z1 do tan1 = Y1 / Z1 et Fr2 =
2 2

Y2 + Z2 do tan2 = Y2 / Z2

En considrant les dformations des roulements, la relation reliant leffort axial et leffort radial vaut : Fai = Zi . QMax _ i . sin i . Ja_i ( i ) on pose F (i ) = Jr_i (i ) / Ja_i (i ) Fri = Zi . QMax _ i . cos i . J r_i ( i )

soit : Fa1 = Fr1 . tan 1 / F ( 1 ) Fa 2 = Fr2 . tan 2 / F ( 2 ) rapport dans lquation (1) nous avons : Fr1.tan1/F(1) Fr2.tan2/F(2) + XE = 0
(I)

1.3. Equations de dformation Lexpression des dplacements axiaux sont fonctions des conditions lies au calcul de lenfoncement. QMax _ i = Fri /(Zi .cosi . J r(i)) * 1/ m Max _ i = K i . (QMax _ i) 1/ m Max _ i 2i 1 Fri * r _ i = a _ i = K i . 2i cos i 2i sin i Zi .cosi . J r(i) 2i 1 a _ i = r _ i . tan i

soit pour chaque roulement :


a1 = K1 . a2 = K 2 .
* *

21 1 21 sin 1 22 1 22 sin 2

Fr1 Z .cos . J ( ) 1 r 1 1

1/ m

(II)
1/ m

Fr2 Z .cos . J ( ) 2 r 2 2

(III)

La dformation dans chaque roulement dpend des conditions suivantes : a) On installe une prcontrainte au montage (pas deffort extrieur) telle que : Fa01 = Fa02 et e = a01 + a02
b) Pour un montage fonctionnant sous charge axiale extrieure (XE 0) on obtient : Fa2 Fa1= XE et e = a1 + a2 (IV)

Le paramtre e reprsente le jeu axial install au montage avec : e > 0 : montage prcontraint e = 0 : montage sans jeu axial e < 0 : montage avec jeu axial

65

Roulement 2

F Roulement 2

Rigidit du montage F Roulement 2 XE

Fa1

P0 Roulement 1

P0 Roulement 1

XE

Fa1 P0
Fa2

a Roulement 1 XE

Fa2

a01 e

a02

a1 a01 e

a2 a02

a1 a01

a2 a02

Si lon fait le bilan de cette tude, pour 4 inconnues (Fa1, Fa2, a1, a2) nous disposons de 4 quations (I), (II), (III), (IV), qui permettent de rsoudre le problme. La rsolution sera itrative. La dformation dans chaque roulement est : r r r r 1 = a1 . x + r1 . Fr1 / Fr1 r r r r 2 = a2 . x + r2 . Fr2 / Fr2

( (

2. DEMARCHE DE CONCEPTION Donnes : Fr1, Fr2, caractristiques des roulements 1 et 2 Hypothse : Faire un choix du mode de fonctionnement du roulement le moins sollicit : choix de 1 (ex : 1 1) Ja(1) Jr(1) et F(1) 1. Calcul du comportement du roulement 1 Fr1 = Z1 . Q Max _ 1 . cos 1 . J r (1 ) et
Fa1 = Fr1 . tan 1 / F ( 1 )

Q Max 1 = Fr1 /( Z 1 .cos1 . J r ( 1 ))


Max 1 = K 1 . (Q Max 1 ) 1 / m
*

r1 = Max 1 21 cos 1

et

a1 =

21 1 . Max 1 21 sin 1

2. Calcul du comportement du roulement 2

Fa2 = Fa1 + XE

et

Fa 2 = Fr2 . tan 2 / F (2 )

F (2 ) = Fr2 . tan 2 / Fa 2 par interpolation linaire 2, Ja(2) et Jr(2) Q Max 2 = Fr2 /( Z 2 .cos 2 . J r ( 2 )) * Max 2 = K 2 . (Q Max 2 ) 1 / m
r2 = Max 2 22 cos 2

et

a 2 =

22 1 . Max 2 22 sin 2

66

3. CALCUL DE LA PRECONTRAINTE (preload)

Associ un tat de chargement impos ( > 0,5), il est ncessaire dinstaller une prcontrainte P0. Les principaux effets de cette prcharge dans un montage de roulement sont : Laugmentation de la rigidit du montage ; Diminution du bruit de fonctionnement ; Guidage plus prcis de larbre ; Compensation de lusure et des processus de tassement en fonctionnement ; Augmentation de la dure de vie. La Figure 6 montre bien linfluence de la prcontrainte sur le comportement de la rigidit du montage. Le cas 1 reprsente un montage non prcontraint avec un seul roulement charg axialement. Le cas 2 reprsente un montage prcontraint mais sous le chargement extrieur XE le roulement 2 se trouve compltement dcharg (Mthode ISO). Le dernier cas (cas 3), montre quune prcontrainte P0 suffisamment importante permet de faire participer les deux roulements simultanment sur la rpartition de la charge axiale extrieure XE.

Cas 1

Rlt 2

Cas 2 Rlt 1
P0

Rlt 2

Rlt 1

Cas 3

Rlt 1

XE

P0
Rlt 2 a XE

Fa1 Fa2

XE a
a

Figure 6 : Evolution de la rigidit en fonction de la prcontrainte P0

On installe une prcontrainte au montage (pas deffort extrieur) telle que : Fa01 = Fa02 = P0 Le chargement est purement axial (Ja(i ) = 1) K *. P 1/m et a 01 = 1 / m 1 0 (1+ m)/m Z1 . sin1 Jeu axial (e) : e = a1 + a2 = a01 + a02 A partir de cette dernire relation nous en dduisons lexpression de la prcontrainte P0 :
P0 = e
m m

a 02 =

Z21 / m. sin2(1 + m)/m

K 2*. P01/m

K1* K 2* + Z 1 / m. sin (1 + m)/m Z 1 / m. sin (1 + m)/m 1 1 2 2

Le choix de la prcontrainte installer dpend de lobjectif atteindre : maximiser la dure de vie et/ou maximiser la rigidit de la liaison. Dans les deux cas cela ncessite davoir au minimum la moiti des lments roulants chargs ( > 0,5). Si lon se rfre la description de la Figure 4 la dure de vie maximale dun roulement est obtenue pour ( 1). Le choix dun > 1 amliore la rigidit au dtriment de la dure de vie. Cependant, compte tenu de lallure des courbes de rigidit, une augmentation importante de la prcontrainte na que peu deffet sur le gain en rigidit.
4. RECHERCHE DUNE CONFIGURATION OPTIMALE CONDUISANT A UNE RIGIDITE MAXIMALE

On dsire rechercher une configuration optimale dune liaison pivot constitue de deux roulements et soumis un chargement radial F lextrmit de larbre (Figure 7). Ltude du comportement global de la liaison pivot de la Figure 7 peut tre obtenue par la superposition des dformations des roulements (a) et de larbre (b).

67

L A B

a C

r F

L
r A

a B r B C r A (b)

L B

a
arbre

A (a)

Figure 7 : Comportement dune liaison pivot deux roulements 4.1. Dformation des roulements Hypothse : arbre infiniment rigide. On pose le paramtre adimensionnel : = a/L rA + rB r + rA = L L+a

Lexpression du dplacement radial r au point C vaut : r = (1 + ).rB + .rA (1)


Dformation dans chaque roulement : 1/ m rA = SA.FrA (2)
rB = SB.FrB
1/ m

(3)

Equilibre statique de larbre : FrB = F + FrA FrA . L = F . a

Soit en tenant compte de : FrA = . F FrB = ( + 1) . F En combinant lensemble de ces relations, lexpression du dplacement radial r en C devient : m +1 m +1 r = F1 / m. (1 + ) m .SB + m .SA [ I]
4.2. Dformation de larbre (shaft) Dans la zone 0 x L : Mf1 = - . F . x Dans la zone L x L + a : Mf2 = -F . (L + a x)

(4) (5)

On obtient lexpression de la flche arbre en C partir des quations de la dforme soit : arbre = y(x = L + a) 2 3 F.a F.a 1 ou encore [II] arbre = .(a + L ) arbre = . 1 + 3.E.IGZ 3.E.IGZ
4.3. Dplacement global (Figure 8) Par superposition des deux comportements [I] et [II], on obtient le dplacement radial rel de lextrmit de larbre. = r + arbre m +1 m +1 F.a 3 1 1/ m = F . (1 + ) m .SB + m .SA + . 1 + 3.E.IGZ

min r arbre

Y () S donn

F .a 3 .E .IGZ
F 1/m.S B optimal
Figure 8 : Dplacement global

optimal
Figure 9 : Courbe Y() =

68

4.4. Rigidit maximale Si lon souhaite obtenir une rigidit maximale, il convient de dterminer le dplacement minimal (min) en bout darbre. 1 1 d m + 1 1/ m F.a 3 . F . (1 + ) m.SB + m.SA = 2 = 0 d m 3.E.IGZ.

On pose le paramtre de souplesse adimensionnel S = SA/SB


1 1 2 . (1 + ) m + m.S =
m 1

avec

F m .a .m = 3.E.IGZ.SB.(m + 1)

Pour des roulements connus, un effort radial donn et une section prdfinie, on dtermine le paramtre comme une valeur constante connue. Pour un et un S donns il est possible de tracer une fonction Y() = qui modlise la rigidit optimale par le biais du paramtre adimensionnel (Figure 9).

C. EXERCICE : BROCHE DUNE RECTIFIEUSE PLANE A AXE VERTICAL


1. INTERET DU PROBLEME
z Figure 1 r1

La figure 1 reprsente le montage dune broche de rectifieuse plane axe vertical. Sous laction des efforts de coupe, la meule sincline dun angle par rapport laxe de rotation thorique, ce qui introduit un dfaut de planit sur la surface rectifier. Le but du problme est de calculer la partie r de linclinaison de la meule due aux dflexions radiales des roulements dans le cas dun chargement jug le plus dfavorable.
2. TUDE STATIQUE

01

01

L=200

Dans le cas du chargement jug le plus dfavorable on admet que le torseur au point M des efforts de coupe scrit : r r r R = T y + Az r avec A = 480 N et T = 90 N M =0 Lentranement de la broche se fait par lintermdiaire dun accouplement transmettant un couple pur daxe r z.

02 a = 120 0 r = 70

r2 0

02

T A

Q1 : Dterminer les efforts radiaux FR1 et FR2 supports par les roulements 01 et 02. Q2 : Donner la valeur de langle entre les directions de ces efforts. 3. TUDE DU MONTAGE DE LA BROCHE

La broche est monte sur deux roulements contact oblique 7216 ACD : 80 x 140 x 26 ( = 25), pour lesquels un essai de dformation sous charge axiale pure de 1000 N donne une dflexion de 11,75 m. billes contact oblique 7216 ACD
C

92300 N

Z 15

Dm 110,08

Dw 19,050

2ri/Dw 1,035

2re/Dw 1,06

Sous les efforts prcdemment dfinis, on fait lhypothse que le roulement suprieur 01 reste, juste charg sur toute sa priphrie (1 = 1).
Q3 : Dterminer les efforts axiaux (FA1 et FA2), les dformations radiales (r1 et r2), et axiales (a1 et a2), dans les roulements. Q4 : En dduire : La valeur de prcharge P0 ncessaire ; Le dplacement du point 0 ; Linclinaison r de la broche due aux dformations des roulements.

69

REPONSE Q1

Calcul statique : arbre de broche isol a. Actions extrieures

b. Principe fondamentale de la Dynamique (PFD) r r TRD : Fext / arbre = 0

r r r TMD : M(Fext / arbre)/ 0 = 0

Rcapitulatif

REPONSE Q2

Calcul de langle :

REPONSE Q3

Calcul des paramtres FA1, r1, a1, du roulement R1 a. Calcul de FA1 Hypothse :

b.

Calcul de Q1 Max

c.

Calcul de 1 Max

d.

Calcul de r1 et a1

Calcul des paramtres FA2, r2, a2, du roulement R2 e. Calcul de FA2

f.

Calcul de F(2), 2, Jr(2), Ja(2)

70

g.

Calcul de Q2 Max

h.

Calcul de 2 Max

i.

Calcul de r2 et a2

j.

Calcul du paramtre de prcontrainte e

REPONSE Q4 a. Calcul de la prcontrainte P0

Calcul du dplacement a01 du roulement R1 pour la prcontrainte P0

Calcul du dplacement a02 du roulement R2 pour la prcontrainte P0

b.

Calcul du dplacement axial du point 0

c.

Linclinaison r de la broche

71

D. BIBLIOGRAPHIE
M. Aublin & Co Systmes Mcanique : Thorie et dimensionnement. Edition Dunod, 2me dition 1992 T.A. Harris
Rolling bearing analysis. Edition John Wiley & Sons, second edition 1984 Cours de technologie : Les roulements. ENS Cachan, Matrise 1990.

AFNOR

Prcis de Construction mcanique Tome 3 : Calcul, technologie et normalisation Edition NATHAN, 1re dition, 1986. Guide des Sciences et Technologies industrielles AFNOR. Edition NATHAN, 1re dition, 2001. A Uniform Analytical Approach for Ball and Roller Bearings Calculations. ASME Journal of Tribology, October 1997, Vol 119, pp 851-858.

J.L. Fanchon L. Houpert

X. Hernot & Co Calculation of the Stiffness Matrix of Angular Contact Ball Bearings by Using the Analytical Approach. ASME Journal of Mechanical Design March 2000, Vol 122, pp 83-90 X. Hernot SKF Timken SNR INA
Modlisation des arbres et des paliers roulements en vue de loptimisation de lensemble arbre-paliers. Thse Sciences pour lingnieur INSA, Fvrier 1998, Toulouse, FRANCE.

Documentation technique et CD-Rom Les diffrentes images sur les roulements sont issues du support numrique Documentation technique et CD-Rom Documentation technique et CD-Rom Documentation technique et CD-Rom

72

ANNEXE : CARACTERISTIQUES DE QUELQUES ROULEMENTS A BILLES A CONTACT OBLIQUE


Dimensions gnrales : Angle de contact 0 = 40 ri/Dw = 0,52 ra/Dw = 0,53

7000 7001 7002 7003 7004 7005 7006 7007 7008 7009 7010 7011 7012 7013 7014 7015 7016 7017 7018 7019 7020

dm --------31,9 36,9 43,8 49,8 54,9 -------------------------

Dw --------7,938 7,938 8,731 9,525 10,319 -------------------------

Z --------11 13 14 15 15 ------------------------dm ----30,6 34,5 38,3 45,6 53,5 59,5 67,5 75,5 83,4 91,3 99,2 107 112 118 125 --142 --1607

7200 7201 7202 7203 7204 7205 7206 7207 7208 7209 7210 7211 7212 7213 7214 7215 7216 7217 7218 7219 7220 Dw ----8,73 9,525 10,5 12,7. 14,288 15,875 17,462 19,05 20,638 22,225 23,812 25,4 25,4 28,575 30,162 --31,75 --36,512

dm 22 23,6 25,85 29,75 34,75 39,3 46,9 55,6 62,5 66,75 70,9 79,5 88,35 96,25 101,25 102 111 119 127,5 --142 Z ----10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 12 12 --13 --13

Dw 5,95 6,35 7,144 7,938 9,525 10 11,906 12,7 13,494 14,288 15,081 15,875 16,669 17,462 18,256 19,05 19,05 20,638 22,225 --25,4

Z 10 10 10 10 10 11 11 13 13 14 14 15 16 16 16 15 17 17 17 --16

7300 7301 7302 7303 7304 7305 7306 7307 7308 7309 7310 7311 7312 7313 7314 7315 7316 7317 7318 7319 7320

73

DIMENSIONNEMENT DES ASSEMBLAGES PAR ELEMENTS FILETES DESIGN OF THREADED FASTENERS OR BOLTED ASSEMBLIES
A. DONNEES GENERALES
1. DEFINITIONS Vis (screw) : pice constitue dune tige filete, avec ou sans tte, mais comportant un dispositif dimmobilisation ou dentranement. Ecrou (nut) : pice taraude comportant un dispositif dentranement et destine tre visse soit lextrmit dune vis pour constituer un boulon, soit lextrmit libre dun goujon pour assurer le serrage entre la face dappui de la pice dimplantation et lune des faces de lcrou. Boulon (bolt) : ensemble constitu dune vis tte et dun crou et destin normalement assurer un serrage entre la face dappui de la tte et celle de lcrou. Corps de boulon : terme admis en remplacement du mot vis pour dsigner les vis comportant un dispositif dimmobilisation spcial (ergot, collet carr, etc.) Goujon (stud bolt) : tige comportant un filetage (threads) ses deux extrmits et destine assurer un serrage entre la face dune pice dans laquelle une des extrmits vient simplanter demeure par vissage et la face dappui dun crou viss sur lautre extrmit Noyau : partie cylindrique de la tige dune vis qui na pas t entame par le filetage. 2. NORMALISATION LAFNOR a runi dans un recueil Boulonnerie Visserie les principales normes relatives aux lments dassemblages filets (vis, goujons, crou). Ces recommandations concernent en particulier les matriaux, les spcifications dessais, les dimensions et tolrances et les outillages de serrage. Parmi ces normes, celles relatives aux spcifications techniques des articles de boulonnerie dusage gnral et serrage contrl (boulonnerie Haute Rsistante (HR)) nous paraissent particulirement importantes NF E 27-005, E 27-009, E 27-701 et E 27-702. Elles dfinissent : Les couples de dimensions (diamtre nominal et pas) pour la boulonnerie pas fin et pas gros (pas normal) (tables 1 et 2). La section rsistante AS des filetages : section dune tige cylindrique de rsistance quivalente celle de la partie filete de la vis ; cette donne essentielle permet de passer, au cours des essais raliss sur la pice filete (ou au cours des calculs), des efforts aux contraintes (tables 1 et 2). Les classes de qualits des articles de boulonnerie en acier : chaque classe de qualit dfinit les caractristiques des matriaux exiges pour les vis et goujons (table 3) et pour les crous (table 4) dans le cadre dessais de caractrisation. Les essais de caractrisation du mtal sur prouvette (Rm min, Re min, AS, KCUmin 20C) (tables 3 et 4). Les essais de caractrisation de llment sur vis ou goujon entier (rsistance la charge dpreuve, rsistance la traction avec cale biaise) (tables 3 et 4). Les essais de fatigue sous charge axiale : la norme NF E 27-009 dfinit parfaitement les conditions dessais et de prsentation des rsultats ; toutefois ; aucune donne concernant les valeurs limites des contraintes de fatigue nest indique. Laptitude lemploi ne concerne que la boulonnerie serrage contrl destine lexcution des construction mtalliques (classes 8.8 et 10.9) (daprs NF E 27-701 et NF E 27-702). Cet essai consiste vrifier la qualit de lensemble vis/crou/rondelle lors dune mise en prcontrainte de lassemblage par rotation de lcrou. Fabrication : les vis sont frappes froid ou forges chaud suivant leur dimension, le filetage est roul. Pour les classes de qualits 8.8 et suprieures, un traitement thermique de trempe et revenu est obligatoire. Pour la boulonnerie courante, se reporter la norme NF A 35-501, pour un emploi temprature leve la norme NF A 35-558 et basse temprature la norme NF A 35-559.

75

Tableau 2 - Filetage pas fin (1)


Valeurs calcules correspondantes Diamtre nominal (2) d=D (mm) 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 Pas Diamtre Diamtre sur flancs du noyau de la vis d2 = D2 (mm) 7.351 9.188 11.188 13.026 15.026 17.026 19.026 21.026 22.701 25.701 28.701 31.701 34.052 37.052 d3 (mm) 6.773 8.467 10.467 12.160 14.160 16.160 18.160 20.160 21.546 24.546 27.546 30.546 32.320 35.320 Diamtre intrieur de l'crou D1 (mm) 6.918 8.647 10.647 12.376 14.376 16.376 18.376 20.376 21.835 24.835 27.835 30.835 32.752 35.752 Rayon fond de filet (3) r (mm) 0.144 0.180 0.180 0.216 0.216 0.216 0.216 0.216 0.289 0.289 0.289 0.289 0.433 0.433 Diamtre rsistant ds (mm) 7.062 8.827 10.827 12.593 14.593 16.593 18.593 20.593 22.124 25.124 28.124 31.124 33.186 36.186 Section rsistante

P (mm) 1 1.25 1.25 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2 2 2 2 3 3

AS =

d 2 + d3 4 2
(mm2) 39.2 61.2 92.1 125 167 216 272 333 384 496 621 761 865 1028

Figure 1 : Diamtres caractristiques d : diamtre nominal (basic major diameter) D1 : diamtre intrieur de lcrou d2 = D2 : diamtre sur flancs (basic pitch diameter) d2 = d 0,6495.P d3 : diamtre du noyau d3 = d 1,2268.P r : rayon de filet P : pas (pitch)

(1) Dsignation : par exemple, M8x1 (diamtre nominal d = 8 mm et p = 1 mm). (2) Employer de prfrence les diamtres en caractres gras. (3) r = valeur calcule du rayon de l'outil neuf profil circulaire (donne titre indicatif)

Tableau 2 - Filetage pas gros (1) Diamtre nominal (2) d=D (mm)
1 (1.1) 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.5 3 3.5 4 (4.5) 5 6 (7) 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39

Pas P (mm)
0.25 0.25 0.25 0.3 0.35 0.35 0.4 0.45 0.45 0.55 0.6 0.7 0.75 0.8 1 1 1.25 1.5 1.75 2 2 2.5 2.5 2.5 3 3 3.5 3.5 4 4

Diamtre sur flancs d2 = D2 (mm)


0.838 0.938 1.038 1.205 1.373 1.573 1.740 1.908 2.208 2.643 3.110 3.545 4.013 4.480 5.351 6.351 7.188 9.026 10.863 12.701 14.701 16.376 18.376 20.376 22.052 25.052 27.727 30.727 33.402 36.402

Valeurs calcules correspondantes Diamtre du Diamtre Rayon fond noyau de la intrieur de de filet (3) vis l'crou d3 D1 r (mm) (mm) (mm)
0.693 0.793 0.893 1.032 1.171 1.371 1.509 1.648 1.948 2.325 2.764 3.141 3.580 4.019 4.773 5.773 6.467 8.160 9.853 11.546 13.546 14.933 16.933 18.933 20.320 23.320 25.706 28.706 31.093 34.093 0.729 0.829 0.929 1.075 1.221 1.421 1.567 1.713 2.013 2.459 2.850 3.242 3.688 4.134 4.918 5.918 6.647 8.376 10.106 11.835 13.835 15.294 17.294 19.294 20.753 23.752 26.211 29.211 31.670 34.670 0.036 0.036 0.036 0.043 0.050 0.050 0.058 0.065 0.065 0.072 0.087 0.101 0.108 0.116 0.144 0.144 0.180 0.216 0.253 0.289 0.289 0.361 0.361 0.361 0.433 0.433 0.505 0.505 0.577 0.577

Diamtre rsistant ds (mm)


0.765 0.865 0.965 1.119 1.272 1.472 1.625 1.778 2.078 2.484 2.937 3.343 3.796 4.249 5.062 6.062 6.827 8.593 10.358 12.124 14.124 15.655 17.655 19.655 21.186 24.186 26.716 29.716 32.247 35.247

Section rsistante As 2 (mm )


0.460 0.588 0.732 0.983 1.27 1.70 2.07 2.48 3.39 4.85 6.78 8.78 11.3 14.2 20.1 28.9 36.6 58.0 84.3 115 157 192 245 303 353 459 561 694 817 976

(1) Dsignation : par exemple, M8 (diamtre nominal d de 8 mm) sans indication de pas. (2) Eviter les valeurs en maigre et surtout entre parenthses (3) r = valeur calcule du rayon de l'outil neuf profil circulaire (donne titre indicatif)

76

Tableau 3 Caractristiques mcaniques des vis et goujons en fonction de leur classe de qualit (daprs norme NF EN ISO 898-1)
Classe de qualit des vis et goujons

Caractristique mcanique contrle


nominale nom min. min. max. min. max.

3.6 300 330 95

4.6 400 400 120

4.8

5.6 500

5.8

6.8 600

8.8
d<16 d>16

9.8 900 900 290 360 276 342 28 37 720 650 10

10.9 1000 1040 320 380 304 361 32 39 940 830 9

12.9 1200 1220 385 435 366 314 39 44 1100 970 8

Rsistance la traction Rm (en MPa) Duret Vickers, HV Duret Brinell HB

800 800 250 320 238 304 22 32 640 580 12

800 830 255 335 242 318 23 34 660 600 12

minimale

420 130 220

500 155

520 160

600 190 250

90

114

124 209

147

152

181 238

min

HRB HRC HRB HRC min. min.

52 190 180

67 240 225 22

71 95 340 310 -

79 300 280 20

82 420 380 -

89 99,5 480 440 -

Duret Rockwell
max

Limite infrieur dcoulement ReL (en MPa)


Limite conventionnelle dlasticit Rp0,2 (en MPa)

Contrainte la charge dpreuve (en MPa) Allongement pour-cent aprs rupture A : Rsistance la traction avec cale biaise Rsilience KU + 20C Solidit de la tte
Dcarburation : dcarburation profondeur maximale de
mm J min. min.

25

Pour vis entires : valeurs minimales de resistance la traction. 25 Aucune rupture 0,015 30 30 25 20 15

2.1. Note sur les classes de qualits Vis : la classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point (par exemple 10.9). Le premier nombre correspond sensiblement au 100me de la rsistance minimale la traction (exprime en MPa) et le second indique sensiblement 10 fois la valeur du rapport entre la limite minimale dlasticit et la rsistance la traction de la vis ou du goujon. Exemple : pour une vis de classe 10.9 on a Rm 100 * 10 = 1000 MPa et Re 9 * Rm / 10 = 900 MPa Ecrous : la classe de qualit est symbolise par un nombre (par exemple 8). Ce nombre correspond sensiblement au 100me de la contrainte minimale (exprime en MPa) exerce sur la vis lors de lessai de traction sur lcrou. Exemple : pour une crou de classe 8, on doit pouvoir appliquer sans obtenir de dformation de lcrou une force amenant une contrainte denviron 800 MPa dans la section rsistante de la vis (contrainte minimale de rupture de la classe de qualit). Rondelles : ces pices ne comportent une dsignation de qualit que dans le cas de la boulonnerie serrage contrl (NF E 27701 et E 27-702), elle est similaire celle des vis. Boulons : la classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point (par exemple 10.9). Le boulon doit tre constitu dune vis (et de une ou deux rondelles dans le cas de serrage contrl) de classe de qualit identique celle du boulon ainsi que dun crou dont la classe de qualit est gale au premier nombre de la classe de qualit du boulon (pour lexemple : 10). Nous constatons donc que la classe de qualit dun boulon est tout fait caractristique de la rsistance de la matire constituant la vis. 77

De plus, la contrainte dpreuve de la vis correspond sensiblement 0.9 fois la limite minimale dlasticit de la classe de qualit (absence de dformation permanente de la vis sous charge dpreuve). Hors, pour lcrou, la classe de qualit est directement lie la charge dpreuve ; il sensuit que la contrainte dpreuve de lcrou est toujours bien suprieure celle de la vis (elle est approximativement celle de la classe de qualit suprieure). Exemple : pour une vis 10.9 la charge dpreuve est 776 MPa (table 3). Lcrou de classe 10 ne doit pas se dformer plastiquement sous une charge dpreuve de 980 MPa (table 4). Cela correspond sensiblement la charge dpreuve de la vis de qualit suprieure (12.9) : 931 MPa. On peut donc en conclure que dans un boulon qui respecte la normalisation, lcrou est toujours bien plus rsistant que la vis et quil ne sera pas utile de vrifier sa rsistance, ceci est parfaitement vrifi dans la pratique. Pour les vis tte hexagonale, les vis tte cylindrique six pans creux de diamtre nominal gal ou suprieur 5 mm, le marquage de la classe de qualit en creux ou en relief est obligatoire pour les classes de qualit gales ou suprieures 5.6. Il en est de mme pour les crous de classes de qualit gales ou suprieures 5. 3. DETERMINATION DU COUPLE DE SERRAGE Pour raliser un assemblage boulonn, il est ncessaire dintroduire une force de serrage F0 dans la liaison. Pour cela, on applique en gnral lcrou (ou la tte de la vis) un couple moteur de serrage C0 laide dune cl (Figure 2). Le couple rsistant gal et de signe oppos rsulte des actions sur lcrou des forces de contact des filets de la vis et des pices assembles (ou de la rondelle).

a : boulon

b : vis

c : goujon

Figure 2 : Prcharge (preload) et couple (torque) dans des assemblages boulonns On peut crire : C0 = C1 + C2 Avec C1 couple d aux forces de contact des filets de la vis sur lcrou. C2 couple d aux forces de contact de la pice (ou de la rondelle) sur lcrou. 3.1. Expression de C1 On utilise couramment lexpression suivante : C1 = F0 0 tan( + 1)
0

Avec : F0 force de serrage des pices 0 rayon moyen du filet Angle moyen de lhlice 1 Angle de frottement fictif tel que tan 1 = f = f1 / cos et f1 coefficient de frottement vis / crou

78

3.2. Expression de C2 On exploite : C2 = F0 f2 Avec F0 force de serrage des pices f2 coefficient de frottement (friction) pice (ou rondelle)/crou = 2 / 3 * ( 23 13 ) / ( 22 12 ) m ou rm valeur moyenne quivalente ( 1 + 2 ) / 2 (voir table 5)

s
Tableau 5 - Caractristique des crous H Diamtre nominal (mm)
1.6 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 14 16 20 24 30

1 d/2 (mm)
0.8 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 7 8 10 12 15

s (mm)
3.2 4 5 5.5 7 8 10 13 16 18 21 24 30 36 46

2 s/2 (mm)
1.6 2 2.5 2.75 3.5 4 5 6.5 8 9 10.5 12 15 18 23

m ou rm ( 1+2 )/2 (mm)


1.2 1.5 1.88 2.13 2.75 3.25 4 5.25 6.5 7.5 8.75 10 12.5 15 19

(mm)
1.24 1.56 1.94 2.19 2.82 3.31 4.08 5.35 6.62 7.60 8.87 10.13 12.67 15.20 19.28

3.3. Expression du couple de serrage C (bolt torque) Le couple de serrage sexprime sous la forme suivante : C0 = F0 0 tan( + 1) + F0 f2 En exprimant que les angles et 1 sont petits et en introduisant le pas du filetage P avec t tan 1 = f = f1 / cos et P = d2 tan e, on obtient : C0 = F0 ( P / 2 + f 0 + f2 ) Cette expression met bien en vidence les trois composantes du couple de serrage : 9 F0 P / 2 : couple qui produit la mise sous tension F0 du boulon et assure le serrage des pices assembles. 9 F0 f 0 : couple qui sert vaincre le frottement des filets de lcrou sur la vis. 9 F0 f2 : couple qui sert vaincre le frottement de lcrou sur la rondelle ou sur les pices. Pour les assemblages filets normaliss, le couple de serrage peut sexprimer sous la forme usuelle suivante : C0 = F0 (0.16 P + 0.583 d2 f1 + f2) Ces expressions sont entaches derreurs dues aux diffrentes approximations ralises. Toutefois, il est facile dcrire les expressions exactes et de montrer que lerreur totale introduite reste dans tous les cas infrieure 1%. Celle-ci est tout fait ngligeable par rapport aux dispersions dues aux variations du coefficient de frottement et limprcision des moyens de serrage. 3.4. Incertitude sur la valeur de la prcontrainte installe F0 (preload) Lors du serrage initial, on trouve deux causes importantes derreur : 9 Lincertitude sur les valeurs du coefficient de frottement f (tableau 6). Pour les pices assembles en acier, on peut utiliser les mmes valeurs pour f1 et f2. 9 Lincertitude sur le couple de serrage appliqu (tableau 7). Ceci se traduit pour les moyens de serrage classiques par une dispersion importante sur la valeur installe de la prcontrainte F0 (la valeur installe correspond la valeur qui existe rellement dans lassemblage). 79

Exemple : pour une vis HM de diamtre 20 mm, phosphate, huile, serre avec une cl dynamomtrique rgle pour donner un couple moyen C0 = 370 Nm, on obtient 76118 N < 111511 N. Soit une dispersion de 19% autour de la valeur moyenne F0. Cet exemple montre bien que lamlioration de la prcision du serrage est un des problmes fondamentaux de la mise en uvre des assemblages boulonns modernes. 4. TENUE STATIQUE DUN BOULON 4.1. Etat de contrainte dune vis Dans le cas gnral de sollicitations axiales dassemblages sans flexion, la vis est tendue par un effort FB et tordue par un moment de torsion MB quivalent aux deux premiers termes du couple de serrage : MB = C1 = F0 ( 0.16 P + 0.583 d2 f1 ) En un point A de la priphrie du noyau , on aura donc un tat combin de traction et de torsion : A = Kt1 avec Kt1 coefficient de concentration de contrainte en traction et = 4 FB / ( d32 ) = effort de traction / section du noyau A = Kt2 avec Kt2 coefficient de concentration de contrainte en torsion et = 16 MB / ( d33 ) = contrainte de torsion dans le noyau Lapplication du critre de Von Mises permet dobtenir la valeur de contrainte normale quivalente e : e = [ (Kt1 )2 + 3 (Kt2 )2 ]1/2 e peut tre compar : soit une fraction de la limite dlasticit du matriau : e < Re / 1 soit une fraction de la limite rsistance la traction du matriau : e < Rm / 2 Dans le cas dune sollicitation supplmentaire de flexion, la contrainte de flexion multiplie par son coefficient de concentration de contrainte viendra sajouter la contrainte de traction. Le calcul de la contrainte quivalente resterait inchang. Ce calcul, bien que parfaitement correct pour la partie filete situe loin des zones dapplication des charges, ne permet pas davoir une ide exacte de la rsistance de la vis. 4.2. Causes dimprcision du calcul 4.2.1. Influence des concentrations de contraintes Tout dabord, les coefficients Kt ne peuvent tre estims quavec une prcision mdiocre. Ensuite, en statique, pour des pices fortement entailles comme les pices filets, crire quon ne dpasse pas la limite lastique fond dentaille est une condition toujours bien trop restrictive. En fait, les dformations plastiques locales mmes importantes, ne compromettent pas la tenue globale de la pice. Les essais statiques raliss sur prouvette fortement entaille montrent quil y a une augmentation importante de la rsistance la rupture par rapport la dtermination sur prouvette lisse et section de rupture identique (cest le phnomne dadaptation). Nous verrons par la suite quil nen est pas de mme sous sollicitations dynamiques et que la prsence dun fort gradient de contrainte est trs prjudiciable la tenue en fatigue de la vis. 80

4.2.2. Influence de la rpartition de la charge entre lcrou et la vis La rupture dune vis au serrage ou en utilisation se produit pratiquement toujours au niveau du premier filet en prise (Figure 3). Les autre cas de rupture constats sont toujours dus des anomalies de forme ou de type mtallurgique qui auraient normalement d entraner llimination de llment filet lors du contrle de fabrication. Cest la consquence de la rpartition non uniforme de la charge entre les filets de lcrou et de la vis. Dans le cas dun crou normal, le premier filet supporte environ 30% de la charge totale (Figure 4). Il est donc soumis un tat de contraintes complexe qui dpend de nombreux paramtres.

Figure 3 : Rpartition de la charge entre les filets de la vis

Figure 4 : Rpartition de la charge entre les filets de lcrou

Lexploitation de cette notion dpend du type dtude ralise : Pour les vis dassemblages, nous avons vu prcdemment que les fortes contraintes fond de filet nentranaient pas forcment la dtrioration de lassemblage. Pour les pices filetes de forme spciale, il est bon de raliser quelques essais de traction sur llment, la charge tant introduite par lcrou pour avoir des valeurs de rfrence comparables celles fournies par la norme pour la boulonnerie classique. Dans le cas du dimensionnement de vis de transformation de mouvement o lon nadmet aucune dformation plastique, il faut tenir compte de la concentration de contrainte. On introduit alors un coefficient de majoration de la contrainte nominale compris entre 4 et 5 pour un filetage ISO pas gros. De plus, la rpartition des efforts entre les filets est forcment influence par le niveau dintroduction de la charge sur lcrou. Ainsi, on obtiendra une diminution importante de la contrainte supporte pas les vis en utilisant des crous suspendus ou des crous de forme spciale (Figure 5). On obtiendra alors galement une forte amlioration de la tenue en fatigue de la vis en diminuant la valeur de la pointe de contrainte qui amorce la rupture.

Figure 5 : Rpartition de la charge entre les filets de divers crous 4.3. Rsistance des boulons sous charge statique Compte tenu des remarques prcdentes, il serait illusoire de raliser un calcul prenant en compte tous les paramtres. La vis sera considre comme une tige cylindrique de section AS, les valeurs de contraintes de rfrences (valeurs limites) seront 81

directement dduites dessais de traction raliss sur la vis quipe de son crou. De cette manire, lensemble des dfauts de forme et la non-homognit du matriau due au forgeage de la tige et au roulage des filets sont globalement pris en compte au cours de lessai. 4.3.1. Traction axiale Lorsquun boulon est soumis un effort de traction axiale, leffort maximal quil peut supporter sans se dformer notablement de faon permanente peut tre calcul de la faon suivante : FB max = 0.9 Re min AS Avec AS section rsistante de la tige de la vis Re min limite lastique minimale de la classe de qualit considre. Exemple : pour un boulon de classe 8.8 avec d=12 mm et P = 1.75mm on a : AS = 84.3 mm (table 2) et Re min = 627 MPa (table 3) do FB max = 47570 N. La valeur de FB max ainsi calcule est trs proche de la charge dpreuve (48500 N pour lexemple), ce qui montre bien limportance de cette notion. 4.3.2. Traction et torsion combines Cest le type de sollicitation laquelle est soumis un boulon mis sous tension avec un serrage la cl. On calcule la contrainte quivalente, par lapplication du critre de Von Mises, sur la vis modlise par une tige cylindrique de section AS, soumise un effort normal TB et un moment de torsion MB. On obtient ainsi : e = [ B2 + 3 2 ]1/2 Avec = FB / AS et = 16 MB / ( dS3 ) o dS est le diamtre du cylindre de section AS. Comme prcdemment, on peut dire que la contrainte normale quivalente maximale que peut supporter le boulon sans se dformer notablement est gale e max = 0.9 Re min. Remarque : lorsque le boulon est seulement soumis leffort de serrage F0 et au moment de torsion induit par le couple de serrage (MB = C1), pour un coefficient de frottement moyen f de 0.13 et pour des vis pas gros, on obtient : e 1.23 B Dans ce cas simple, on peut donc exploiter un dimensionnement approch rapide en crivant : B = F0 / AS 0.73 Re min Cette approche est utile pour chercher la fois le diamtre et le nombre de vis en fonction de leffort total de serrage de lassemblage. 4.3.3. Traction, torsion et flexion combines Cest le cas de pratiquement tous les assemblages car il est trs rare que les efforts soient appliqus suivant laxe des boulons. Le calcul est le mme que prcdemment mais, comme nous le verrons plus loin, il est souvent difficile dvaluer le moment de flexion dans la tige. Un essai a t mis au point pour sassurer que la vis pourra subir ces sollicitations supplmentaires (courantes) sans abaissement important de ses performances. Cest lessai de traction avec cale biaise dfini par la norme NF E 27-00. Dans cet essai, la vis doit satisfaire aux exigences minimales de rsistance la rupture de sa classe de qualit, sa tte tant appuye sur un plan inclin, ce qui introduit un fort moment de flexion dans la tige au voisinage de la tte et doit entraner une importante dformation plastique. Nous pensons que cet essai, bien que trs contraignant pour la boulonnerie, ne simule pas bien lintroduction dun moment de flexion dans la tige d, comme cest souvent le cas, une importante dformation des pices et quil serait dans certains cas dangereux de sen contenter. Une contrainte de flexion supplmentaire diminuera toujours la tenue dun boulon et on devra lviter, dans la mesure du possible, par un dessin judicieux des pices. 5. TENUE DYNAMIQUE DUN BOULON Cette caractristique fondamentale pour le dimensionnement de la plupart des assemblages boulonns de construction mcanique a fait lobjet dun certain nombre dessais pour les vis roules froid et traites thermiquement. Les conditions dessais sont dfinies dans la norme NF E 27-009 relative aux essais de fatigue sous charge axiale. Toutefois, aucune spcification minimale de contrainte admissible nest impose, et pour les calculs de vrification, on doit se contenter des rsultats dessais publis ou des valeurs recommandes par VDI. Pour un nombre de cycles de sollicitations suprieur 106, ces donnes semblent suffisantes, pour un nombre de cycles infrieur, on doit procder ses propres essais statistiques. Il est alors possible de tracer, partir des courbes diso probabilit 82

de Whler (Figure 6) un diagramme de Haigh probabilis dfinissant, pour un nombre de cycles donn, le domaine de tenue dynamique des boulons considrs.

Figure 6 : Exemples de courbes diso probabilit de Whler (m = 0.7 Re min de la classe de qualit) Dans le domaine de contraintes moyennes qui intresse les assemblages prserrs m = 0.5 0.8 Re min de la classe de qualit), on peut constater que la contrainte alterne admissible a : 9 dpend peu de la contrainte moyenne. En effet, la Figure 7 met en vidence quune variation de 100 MPa de m, entrane seulement une variation de 5 MPa de a. 9 est pratiquement indpendante de la classe de qualit. En pratique, pour les boulons de classe de qualit 8.8, 10.9, 12.9 rouls froid et traits thermiquement, une amplitude de contrainte dynamique de 50 MPa peut tre considre comme une valeur limite, en premire approximation. 9 varie de faon sensible avec le diamtre des vis.

Figure 7 : Diagramme de Haigh probabilis (nc > 106) On pourra, pour un nombre de cycles suprieur 3.106 et pour les classes de qualit 8.8, 10.9, 12.9 adopter les valeurs du Tableau 8. La faible valeur de tenue en dynamique et la relative insensibilit la charge statique sont dues une plastification importante de la vis en fond de filet cause par la concentration de contrainte dans cette zone et la rpartition non uniforme de la contrainte dans les filets vis-crou en prise (30% sur le premier filet, Figure 8).

Ecrou Vis

Socle
Figure 8 : Evolution de la contrainte normale dans les filets 83

Le Tableau 8 indique, pour plusieurs dimensions de boulons, les contraintes dynamiques admissibles (a) pour une contrainte statique de 0.7 Re min de la classe de qualit. Les rsultats obtenus, selon la documentation NF FDE 25-030, donnent des valeurs indpendantes de la classe de qualit et pour des conditions de limites dendurance 3.106 cycles. Dautres essais ont t raliss par le CETIM. Ces essais ont t mens sur de la boulonnerie base de Bore.
Tableau 8 - Limites d'endurance 3.106 cycles
Valeur mini ( MPa) Classe 8.8 FDE 25-030 Classe 10.9 Classe 12.9 Etude CETIM 105200 Classe 8.8 Classe 10.9 Classe 12.9 73 MPa 60 MPa 54 MPa 66 MPa 53 MPa 49 MPa 55 MPa 40 MPa 40 MPa 60 MPa 50 MPa 40 MPa M4 M8 M10 M16 M18 M30

Remarques La meilleure tenue est obtenue avec des vis de classe 8.8. Les classes 10.9 et 12.9 ont des tenues trs voisines, au bnfice toutefois de la premire. La limite de fatigue de la vis (D) diminue lorsque son diamtre augmente (effet d'chelle). La limite de fatigue diminue lorsque la classe de qualit augmente (effet de sensibilit l'entaille). Les valeurs proposes par FDE 25-030 correspondent assez bien aux valeurs trouves exprimentalement pour les classes 10.9 et 12.9. Par contre les valeurs releves pour la classe 8.8 sont suprieures de 15 MPa celles proposes par FDE 25-030. On en dduit que la visserie au bore teste a une tenue en fatigue suprieure ou au moins gale celle de la visserie standard (tude FDE 25-030). La tenue en fatigue peut tre modifie par la nature de l'crou adjoint la vis, la diminution du jeu vis-crou augmente la tenue en fatigue. 6. CONCLUSION SUR LA TENUE DYNAMIQUE DES BOULONS Dans les assemblages boulonns soumis des sollicitations de fatigue, les contraintes alternes admissibles sont trs faibles par rapport aux contraintes statiques et trs faibles aussi par rapport aux contraintes dynamiques des pices lisses ayant le mme diamtre que le boulon et le mme matriau (Figure 9).

a
D Pice lisse pice lisse boulon

D Boulon

D Pice lisse/2

O
Figure 9 : Droite de Goodman du boulon

Rm D Pice lisse/2

Il est donc ncessaire, pour les assemblages boulonns travaillant en fatigue, de disposer de modles de calcul permettant, avec une bonne prcision, d'valuer les contraintes alternes induites dans la vis.

84

B. CHARGEMENT AXIAL DINTENSITE VARIABLE


Nous nous intressons aux assemblages fortement sollicits en fatigue, qui sont les dispositifs de liaison des pices essentielles dun mcanisme ou dune structure. Ceux-ci sont raliss par des vis ou des boulons HR (Haute Rsistance) qui ont la particularit dadmettre des valeurs de rsistance la rupture trs leve (Rm > 1000MPa), alors que leur rsistance en fatigue est trs faible (a 50 MPa). Ceci implique dutiliser des modles de calcul suffisamment prcis pour valuer avec une bonne prcision la contrainte alterne dans la vis, lorsque les assemblages sont soumis des efforts extrieurs dintensit variable. Lorsque les chargements sont axiaux ou trs faiblement excentrs, le modle linaire dvelopp dans les rgles VDI 2230 donne des rsultats satisfaisants. Toutefois, il implique la connaissance prcise de la rigidit du boulon et des pices ce qui nest pas toujours facile obtenir ou dfinir avec justesse. Ces paramtres, associs la prcharge de serrage, permettent de diminuer fortement la valeur de la contrainte alterne et dassurer, ainsi, une trs bonne scurit en fatigue. Une partie des travaux de recherche du Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse (LGMT), est li la connaissance prcise des raideurs dun assemblage boulonn. Ils concernent la modlisation en lments finis du boulon et la recherche dlments quivalents permettant de modliser convenablement son comportement avec un moindre coup de calcul. Ces travaux aboutissent au dveloppement doutils industriels daide au calcul des assemblages boulonns. 1. CALCULS PRELEMINAIRES Nous nous proposons d'tudier le comportement d'un assemblage compos de deux pices serres par l'intermdiaire d'une fixation (ex : boulon). Les sollicitations extrieures sont rduites un effort axial (Fa) constant ou variable en fonction du temps. 1.1. Prcontrainte F0 Lors dun assemblage par boulon prcontraint et pour une dformation lastique suivant la loi de Hook, lexistence de la prcharge F0 conduit la fixation sallonger dune quantit L0B et lassemblage de pices se raccourcir de L0P (Figure 10). On dfinit ainsi la souplesse (ou flexibilit) lastique , laptitude dun lment se dformer lastiquement sous laction dune force. On dfinit, aussi, la raideur K dun lment comme tant linverse de la souplesse (K = 1/). Dans le cas de lassemblage tudi et pour un prsserrage F0 ces termes valent :

F F0

KP

L 0 B Souplesse en tension de B = F0 la fixation :

Raideur en tension K = F0 B de la fixation : L 0 B

KB L L 0B L 0P
L : Dplacement relatif de lcrou/vis

Souplesse en compression = L 0 P des pices : P F0 Raideur en compression K = F0 P des pices : L 0 P

Figure 10 : Prcontrainte dun assemblage 1.2. Dtermination de la souplesse des lments (stiffness) La matrise des rigidits des diffrents lments composant un assemblage boulonn est essentielle pour conduire une tude de dimensionnement efficace de celui-ci. En effet, ces grandeurs caractrisent le comportement sous charge de ces liaisons, cest dire les dplacements mesurs sur laxe du boulon en fonction des efforts extrieurs appliqus. La connaissance prcise des valeurs des souplesses quivalentes de la vis, de lcrou et des pices assembles se justifie dans au moins trois cas classiques de calcul : - le dimensionnement en fatigue dun assemblage boulonn avec la dtermination des contraintes alternes, - la modlisation du serrage langle et du serrage par tendeur hydraulique, - le calcul des assemblages boulonns soumis des contraintes thermiques. Il convient de dfinir des expressions pour les souplesses B et P qui tiennent compte de la gomtrie de lassemblage. Les calculs industriels sont gnralement raliss partir des modles proposs par la recommandation VDI 2230 (2003). Le dveloppement des lments finis a permis de raliser des travaux de modlisation plus prcis (Travaux du LGMT). Lallure de la rpartition des contraintes au sein de lassemblage met en vidence les zones de compression des pices et les fortes concentrations au voisinage de la tte de la vis. La zone comprime des pices est relativement limite et est souvent comprise dans une plage angulaire de 30 < < 45 (encore appel cne de Rtscher). 85

Cependant, sur lexemple de la Figure 11, si les pices sont massives (pice 2), on remarque que ltendue de la zone de compression se stabilise et quune augmentation de lpaisseur a peu dinfluence sur la surface de contact SP.
vis Zone de compression

rondelle Pice 1 Pice 2 Zone de tension SP F0

Figure 11 : Prcontrainte dun assemblage 1.3. Souplesse en tension de la fixation Le calcul de la souplesse B de la fixation reprsente sur la Figure 12, qui assemble des pices de longueur totale LP, est prise gale celle dun modle quivalent considr comme soumis un effort de tension F0 uniforme. Ce modle prend en compte linfluence de la rigidit de la tte de la vis et de la liaison filete vis-crou, pour notre exemple. On introduit deux longueurs quivalentes supplmentaires en fonction du diamtre nominal d et qui dpendent de coefficients associs aux types de fixation (vis-crou, pice taraude).

Le modle global correspond la somme de quatre souplesses : c : souplesse de la tte ; d : souplesse des tronons lisses ; e : souplesse de la partie filete non en prise ; f : souplesse de la partie des filets en prise de la vis et de la pice taraude. Modle de calcul de B : n L P l bi n GM .d l bi 1 1 G .d1 i =1 B = = + + + (1) K B E B A1 As As i =1 A i d : diamtre nominal EB :module dlasticit Ai : section rduite associe di As : section rsistante associe ds LP : Hauteur totale de pices serres
Tte de vis Vis-crou 0,47 1,1 Pice taraude 0,8

d1 d2 d3 d4 d5

lG = G d1 l1 l2 l3 l4 l5 lGM = GM d ds lb1 LP lb2 lb3 lb4 lb5

e f

Fixation

Modle de calcul

Figure 12 : Modle de calcul de la souplesse de la fixation

G GM

Exemple : Calcul de la raideur du boulon acier haute rsistance HM dont le diamtre nominal vaut d = 16, de longueur sous tte LB = 120 mm avec une partie filete de 40 mm, et qui vient serrer un ensemble de pices dont la hauteur totale est LP = 85 mm. 1 4 0,47. 16 + 15 + 45 + 20 + [85 (15 + 45 + 20)] + [1,1 . 16] B = = 2 K B 205000. 16 2 16 2 14,14 2 16 2 14,701 + 13,546 2

KB = 1/B = 319166,2 N/mm.

Dsignation : H M16-120/40-10.9

1.4. Souplesse en compression de la pice Le calcul de la souplesse en compression P des pices est dduit d'une modlisation du champ de contrainte. La plupart des modles de calcul se ramnent un chargement axisymtrique de lassemblage boulonn avec des pices cylindriques de section circulaire. 1.4.1. Modle VDI 2230 (2003) Le document VDI 2230 (partie 1), d'origine allemande, est une rfrence internationale reconnue dans le domaine du calcul et de la conception des assemblages visss. Il est l'origine de nombreux documents techniques et normatifs (FDE 25030, ESA 86

PSS 03-208, PSA B18 3530 et B13 3120, ). Ce document VDI 2230 est mis jour rgulirement et la dernire version de fvrier 2003 comporte des volutions majeures. Pour des assemblages qui dans la pratique ne sont pas cylindriques (brides rectangulaires, structures assembles par plusieurs boulons), il nexiste toujours pas de mode de calcul analytique de la souplesse. Dans la VDI, ces gomtries sont approches par un cylindre quivalent.

Dp dW1 Lc LP Dh Lcyl

dW1

DP limite

Dh
LP Zone de compression

dW2
a) Cne et cylindre de dformation b) Cne de dformation quivalent Figure 13 : Modle assemblage VDI pour boulons et vis
Remarques Les assemblage par vis qui ont une dimension linterface peu diffrente de la dimension de contact sous tte dW (DP pice taraude 1,4.dw), et qui ont des dimensions du corps fondamental plus grandes que la zone de compression, doivent tre considrs comme des assemblages avec boulons.

La mthode VDI sappuie sur le calcul de langle du cne dduit de simulations en lments finis, lequel est exprim en fonction des paramtres adimensionnels L*P et D*P. Pour un assemblage par boulon : tan = 0,362 + 0,032 ln (LP*/2) + 0,153 ln DP* Pour un assemblage par vis : tan = 0,348 + 0,013 ln LP* + 0,193 ln DP*
LP dW DP dW
d w1 + d W 2 2

Avec

L*P =

D* P =

et

dW =

Une autre donne de base de cette modlisation est la limitation de la dimension de la base du cne D*P limite. Pour ce calcul on intgre un paramtre w pour distinguer les deux types dassemblage : w = 1 : assemblages par boulon w = 2 : assemblages par vis DP limite = dW + w . LP . tan
Pour DP DP limite On va se trouver dans la situation dcrite (Figure 13b), la zone de compression tant constitue de deux cnes quivalents. On a alors : (d + D h ) (d W + w L P tan D h ) 2 ln W 1 (d W D h ) (d W + w L P tan + D h ) P = = (2) KP w E P D h tan Pour dW < DP < DP limite La zone de compression quivalente est constitue de cne(s) et de cylindre (Figure 13a et Figure 13c) : (d W + D h ) ( D p D h ) 2 (D d W ) 4 ln L P 2 2 p w D tan ( d D ) ( D D ) + w tan h h p h 1 W + d W Dh P = = KP EP EP

(3)

Gnralisation de la mthode Lorsque lon a des matriaux diffrents pour les pices, on doit calculer sparment les souplesses des diffrentes parties (coniques et cylindriques). Alors, on peut calculer la souplesse du tronc de cne Pc lexpression (4) : (d + D h ) (d W + 2 L c tan D h ) ln W (d D h ) (d W + 2 L c tan + D h ) 1 (4) Pc = = W K Pc w E P D h tan

87

Avec la longueur du tronc de cne Lc telle que dfinie sur la Figure 13a : (D d Wi ) w L P < Lc = P 2 tan 2 Ce qui donne pour la longueur de la partie cylindrique : 2 Lc L cyl = L P w Et pour la souplesse de la partie cylindrique : 4 L cyl Pcyl = 2 E P (D 2 P Dh ) La souplesse totale de la pice vaut alors : 2 P = Pc + Pcyl w

(5)

(6)

(7)

(8)

Dans le cas o les pices assembles sont en matriaux diffrents, il faut dcomposer les parties de mme module dlasticit en parties cylindriques et coniques. La somme des longueurs des diffrentes parties Li constitue la longueur de serrage LP : (9) LP = Li A partir de la tte de vis ou de lcrou, le grand diamtre de la prcdente (i - 1) correspond au diamtre dappui dW de la partie considre (i ) :
d Wi = d W + 2 tan L i1
i =1 i

(10)

La souplesse de lassemblage est alors la somme des souplesses des diffrents lments : P = Pi

(11)

Remarques sur la formulation VDI 2230 Son principal avantage est de donner une expression pouvant tre applique de nombreux cas de figures, dans le cas dun chargement symtrique, et notamment aux empilages de pices.

On peut identifier quelques inconvnients : - le rsultat sappuie sur lhypothse dune rpartition uniforme des contraintes sur la surface lmentaire. La forme de la rpartition est, elle aussi, suppose connue avec une proportionnalit entre le diamtre extrieur de la zone et lpaisseur de la pice. Nous nous loignons de cette hypothse ds que nous considrons des paisseurs de pices relativement faibles ainsi que des jeux radiaux importants. - le calcul dpend de langle de la zone tronconique. La dtermination de cet angle reste dlicate car elle est base sur une allure de rpartition de contraintes axiales uniforme, ce qui nest pas toujours le cas dans la ralit. - le calcul ne prend pas en compte les effets de bords qui apparaissent au voisinage de la tte de la vis (sensibles en particulier pour des paisseurs de pices faibles). - enfin, le problme des vis dans un trou taraud est abord trs simplement et mriterait une tude complmentaire. Nanmoins cette nouvelle proposition VDI nous parait intressante et donne de bons rsultats pour du pr-dimensionnement. Elle est facile pratiquer en calcul manuel, par lutilisation dun tableur ou par un programme.
Exemple Soit lassemblage de trois pices cylindriques suivantes : Pice 1 DP1 = 25 mm LP1 = 2 mm EP1 = 205000 MPa Pice 2 DP2 = 72 mm LP2 = 25 mm h = 20 mm EP2 = 205000 MPa Pice 3 DP3 = 25 mm LP3 = 20 mm EP3 = 205000 MPa

La liaison est assure par une vis HM12 (diamtre sous tte dW2 dW1 = 19 mm) et est implante dans un trou de passage de Dh = 12,5 mm (Evis = 205000 MPa).
Calcul de langle du cne de compression (assemblage par boulon : w = 1)

D*P L*P (LP1 + LP2 + LP3)/dW = 2,47 DP2/dW = 3,79

= 29,80 (tan = 0,573) 88

On choisit DP = DP2 car, compte tenue des dimensions des pices, cest la pice 2 qui va influer sur la rpartition des contraintes de compression.
h

Dh

Calcul de DP limite

DP1 limite = dW + w. LP1 . tan DP3 limite = dW + w. LP3 . tan DP2 limite (DP1_eff +DP3_eff + w. LP2 . tan)/2 avec : DPi_eff = Min(DPi ; DPi limite)

DP1 > DP1 limite = 20,15 mm dW < DP3 < DP3 limite = 30,45 mm DP2 > DP2 limite = 29,73 mm

DP1
Vue de dessus sans la fixation

DP2

On constate quil existe une continuit du cne de compression entre les pices 1 et 2 (DP1 > DP1 limite). Comme ces deux pices ont le mme matriau, on peut simplifier ltude en considrant quune seule pice de longueur quivalente LP1-2 = LP1 + LP2.
Calcul de P VDI Pice 1-2 P1-2 VDI = 3,55 10-7 mm/N Pice 3 cyl P3 cyl VDI = 1,26 10-7 mm/N Pice 3 cne P3 c VDI = 2,08 10-7 mm/N Assemblage P VDI = P1-2 VDI + P3 cyl VDI + P3 c VDI P VDI = 6,89 10-7 mm/N

1.4.2. Modle de Rasmussen modifi (Institut Clment Ader) Grce lexploitation de mthodes numriques, comme les lments finis, il est possible dobtenir avec une trs bonne prcision le calcul de la souplesse des pices serres (ainsi que de la fixation). Cependant, il nest pas toujours possible (et/ou utile) dutiliser systmatiquement ce type doutil pour dterminer les souplesses. On trouve dans la littrature des travaux, bass sur des calculs par lments finis, permettant de dterminer les souplesses des pices assembles exprimes en fonction de quantits adimensionnelles.

Rasmussen propose une formulation de la rigidit des pices assembles uniquement par un boulon. Les gomtries servant de base la modlisation sont celles de la Figure 16. Le nombre important de variables ncessaires pour dcrire la structure ont conduit RASMUSSEN rendre adimensionnel l'ensemble des paramtres.

4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5

S*Peq

D* h = 0,71 Lp*=10
LP

Lp*=5 Lp*=3 Lp*=2 Lp*=1 Lp*=0.5


1 2 3 4 5 6 7 8 9

D* P
10

Figure 14 : Section quivalente rduite

S*Peq

Figure 15 : cas trou borgne

Le choix du paramtre adimensionnel s'est port sur dW. En effet, c'est le diamtre d'appui de la tte du boulon qui va conditionner l'tendue de la zone comprime des pices, et donc influencer le comportement de la liaison. Ces paramtres adimensionnels sont :
2 S* P = S Peq / d W

D* P = DP / dW

L*P = L P / d W

D* h = Dh / dW

Les courbes de la Figure 14 illustrent les rsultats obtenus par lments finis pour D*h = 0,71 et pour un assemblage par un boulon. Ces courbes sont traces pour des hauteurs de pices L*P variables. Le diamtre extrieur des pices assembles est un paramtre qui influe fortement sur la raideur. On imagine aisment que, lorsque Dp devient grand, la valeur de la section quivalente tend vers une asymptote horizontale. Cest ce que lon observe partir des courbes de la Figure 14. On peut galement penser que, lorsque Dp < dW, la rigidit des pices assembles correspond sensiblement celle dun tube de diamtre extrieur Dp et de diamtre intrieur Dh comprim uniformment ; c'est--dire SPeq = Srelle. La Figure 16 illustre ces deux remarques.

89

a)

DP >> dW

b)

Dp > dW

c)

Dp < dW

Figure 16 : Allure de la zone comprime dans les pices assembles 1.4.2.1. Expressions de la section adimensionnelle rduite S*P A partir des travaux de RASMUSSEN, il est propos les formules analytiques suivantes, englobant tous les rsultats lments finis. L'erreur maximum est de 5 % pour la majorit des cas en comparaison avec les rsultats donns par les lments finis.

Cas dun assemblage avec un boulon et pour un coefficient dadhrence de lordre de f 0,2 : - Si LP* 0,5 : * 1 1 1 1 0,8 ( L p 0,2) 2 * *2 1 D* S* P boulon = h tan 50 L p 5 + D P 1 tan *2 *2 2 2 (Dp Dh )

(12)

- Si LP* > 0,5 :


S* P boulon = 0,8 (L*p 0,2) 2 2 1 1 (1 D* (D* P 1) tan h )+ *2 *2 4 2 (D P D h )

(13)

Cas dun assemblage avec une vis (Figure 15) : * 1 1 *2 * *2 1 1 0,8 (1,8 L p 0,2) = + S* 1 D tan 8 , 6 ( 1 , 8 L ) 5 D 1 tan P vis h p P *2 *2 2 2 (Dp Dh )

(14)

Remarques : Les coefficients de lexpression S*P boulon sont compatibles avec les configurations dassemblage de la Figure 16.

Dans le cas dun assemblage par une vis (Figure 15), lexpression S*P vis a due tre modifie pour caler le calcul de la souplesse. Elle intgre linfluence des modules dlasticit entre la pice taraude et la vis. Elle prend aussi en compte linfluence des frottements sous la tte de la vis et entre les filets (choix dune valeur moyenne de f 0,2).
1.4.2.2. Modlisation de la raideur des pices prismatiques Dans ce paragraphe, on tudie la raideur quivalente des pices prismatiques. Actuellement, il nexiste pas de modle fiable pour dterminer la raideur (ou la souplesse) axiale dune pice prismatique dans un cas gnral. Dautre part, les modles issus de VDI ne prennent pas en compte la dformation en flexion de la tte quand le boulon nest pas dans un axe de symtrie.

Les principaux paramtres influents sont la hauteur des pices prismatiques assembles Lp ainsi que le positionnement de la fixation repr par les coordonnes X et Y (Figure 17). A partir dune tude des paramtres adimensionnels (X*, Y*) de localisation de la vis, on observe, effectivement, une diminution de la raideur lorsque lexcentration augmente.
Sp*

dW
LP

Plan de flexion AA

X
Y* X*

Figure 17 : Influence de lexcentration de la vis Nous proposons alors une formulation permettant de nous ramener au cas symtrique, partir d'un diamtre quivalent D*p_eq dfini en fonction de lexcentration du boulon (X*, Y*). Elle permet dobtenir la raideur axiale quivalente celle dune pice cylindrique, avec une trs bonne prcision. Elle prsente lavantage dtre applicable une pice de forme quelconque.

90

D* P _ q =

9 Min (X * , Y * ) + 2 Min[Max(X * , Y * ) ; 1] 4

(15)

X* = X/dW : abscisse rduite du trou de la pice assemble. Y* = Y/dW : ordonne rduite du trou de la pice assemble. Pour le cas dun assemblage boulonn, nous adoptons lexpression initiale en remplaant D*P par D*P_eq.
S* P _ eq =
* 2 2 1 1 0,8 ( L P 0,2) 1 D* + D* h P _ q 1 tan 2 * *2 4 2 (D P _ q D h )

) (

(16)

Remarques : Lexpression S*P_eq tient compte de la valeur extrme dtermine dans le cas o le boulon est compltement excentr sur la pice (X* = 0,5 et Y* = 0,5). La valeur obtenue est D*P_eq = 1,375. Elle permet galement de traiter les cas intermdiaires notamment lorsque le boulon est fortement excentr sur un des bords de la pice (X* = 0,5) et loin de l'autre bord (Y* > 1,5). Au-del dune valeur de X et Y = 1,5 dW, la fixation ne subit plus de flexion relative lexcentration. Le diamtre extrieur de la pice assemble n'a pratiquement plus dinfluence sur la raideur. On retrouve le cas de la pice de rvolution avec un chargement symtrique. 1.4.2.3. Cas de lempilage de deux pices cylindriques La dtermination de la raideur dun empilage de pices est un problme complexe. Le modle schmatis Figure 18 propose de dissocier le calcul de la souplesse des pices c et d de diamtres diffrents et de matriaux diffrents. Dans un premier temps, on dtermine la souplesse de la pice comportant le DP le plus petit (dans notre exemple il sagit de DP1). Dans un deuxime temps, on calcule une souplesse moyenne de la pice d issue dune souplesse moyenne en fonction du diamtre dappui.
DP1
DP1

Dappui = DP1
Dh

LP1 LP

Dh

LP1 2LP1 LP1

LP2

LP2

DP2

DP2

a : Assemblage rel

b : Modle de calcul pour la c : Modle de calcul pour la pice assemble d pice assemble c Figure 18 : Modle de calcul pour un empilement de deux pices

Etape 1 : Calcul de la section quivalente rduite de la pice c Le calcul de la section quivalente de la pice c (S*Peq1), est similaire au calcul dune pice de mme diamtre et de hauteur LP1T = 2Lp1 (Figure 18b). On peut donc la calculer en remplaant L*P1 par 2L*P1 dans la formule propose pour le calcul de la section quivalente des pices cylindriques de rvolution. Dans cette configuration, la section adimensionnelle rduite pour la pice c vaut :

Fixation par Boulon :

S* P1 boulon =

* 2 1 * 2 1 0,8 ( 2 L P1 0,2) (1 D* h ) + ( D P1 1) tan 2 *2 4 2 ( D* P1 D h )

(17)

Fixation par vis :

* 1 1 *2 * *2 1 1 0,8 (1,8 2 L p 0,2) S* 1 D tan 8 , 6 ( 1 , 8 2 L ) 5 D 1 tan = + P1 vis h p P 2 *2 2 2 ( D* p Dh )

(18)

Etape 2 : Calcul de la section quivalente rduite de la pice d Le calcul de la souplesse de la pice d est plus complique, car jusqu prsent, il nexiste aucun modle de calcul qui prend en compte le problme de la souplesse dune pice appuye sur un diamtre Dappui diffrent du diamtre de la pice d DP2.

On propose une formulation du calcul de la section quivalente rduite issue dun plan dexpriences. Elle consiste remplacer dans lquation prcdente le diamtre extrieur de la pice d D*P2 par 1,4.D*appui. On remplace galement L*P1 par 2L*P1 dans la formule propose pour le calcul de la section quivalente des pices cylindriques de rvolution.

91

Fixation par Boulon :


S* P2 boulon =

* 2 1 * 2 1 0,8 ( 2.L P2 0,2) (1 D* + ) ([ 1 , 4 . D ] 1) tan h appui ([1,4.D* ]2 D* 2 ) 4 2 appui h

(19)

Fixation par vis :

* 1 1 1 1 0,8 (1,8 2 L p 0,2) *2 * * 2 S* 1 D tan 8 , 6 ( 1 , 8 2 L ) 5 [ 1 , 4 . D ] 1 tan = + (20) P 2 vis h p appui * 2 *2 2 2 ([ 1 , 4 . D ] D ) appui h

avec : D*appui = Min(D*P1 ; D*P2) Le calcul de la souplesse de lassemblage correspondra la somme des souplesses de chaque pice.
1.4.2.4. Souplesse pice gnralise : Pour un assemblage constitu de n pices cylindriques empiles de hauteur LPi, avec le mme diamtre Dh (Figure 13a), mais ayant des modules d'lasticit EPi et des diamtres de pices DPi diffrents, la souplesse en compression P de l'assemblage est donne par la relation :
p = L Pi i =1 S Peq i .E Pi
n

avec :

LPi : paisseur de la pice i ; EPi : module d'lasticit du matriau de la pice i ; SPeq i : section quivalente de la pice i.

Exemple On reprend lassemblage de lexemple prcdent. Le calcul de DP1 limite a montr une continuit de la zone de compression entre les pices 1 et 2. Dautre part, ces deux pices ont le mme module dlasticit. Dans ces conditions, on calcule indpendamment les souplesses pour le sous-assemblage {Pice 1 + Pice 2} et le sous-assemblage {pice 3}.

a- Calcul {Pice 3} La pice 3 est cylindrique et parfaitement concentrique avec la fixation. Il ny a pas lieu de calculer une excentration. Par contre, il existe une discontinuit de zone de compression. Enfin, la zone minimale dappui est relative la valeur de DP3. Ce qui nous oblige calculer une souplesse spcifique ce sous-ensemble partir de la relation (17). Dh3* 0,658 LP3* 1,053 DP3* 1,316 SP3* 0,762 SP eq3 275,02 mm2 DP eq3 18,713 mm
P3 3,547 10-7 mm/N

b- Calcul {Pice 1 + Pice 2} De par la forme de la pice 2, il convient de prendre en compte linfluence de lexcentration du boulon. X* = h/dW = 1,053 Y* = (0,5 . DP2)/dW = 1,895 D*P_eq = 2,868

Le calcul de la souplesse relative cet ensemble de pices sera ralis partir de la relation (19). Dh1+2* 0,658 LP1+2* D*appui 1+2 = Min(D*p_eq ; DP3*) 1,421 1,316 SP eq1+2* 1,187 SP eq1+2 428,66 mm2 DP eq1+2 23,362 mm
P 1+2 3,073 10-7 mm/N

La souplesse globale de lassemblage est la somme des souplesses (P LGMT = P 1+2 + P 3) : P LGMT = 6,620 10-7 mm/N
1.4.3. Modle bas sur lEnergie de dformation lastique. On peut, en simulation par lment finis , imaginer une approche plus simple base sur le principe de la conservation de lnergie. En effet, les logiciels Elments Finis modernes permettent de calculer lnergie de dformation de chaque pice avec une grande prcision. Si lon admet que les rigidits apparentes de chaque pice ne dpendent que de lnergie de dformation gnre par la sollicitation correspondante, on peut alors calculer les raideurs de chaque ressort quivalent de manire indpendante en crivant que lnergie potentielle lastique de chaque pice correspond celle emmagasine par le ressort quivalent. Soit :

Lnergie de dformation du boulon 1 1 = B F2 Ed B= K Bu 2 B 2 2

Lnergie de dformation de la pice 1 1 Ed P = K pu2 = p F2 p 2 2

Il faut considrer que lnergie de dformation du boulon est relative au modle lments finis. Certaines simplifications peuvent exister dans la reprsentation de la vis (par exemple : pas de prise en compte des filets). Aussi lnergie calcule peut tre lgrement diffrente de la vis relle. Dans ces conditions, Le calcul de la souplesse du boulon par la mthode nergtique nest pas recommande. 92

F est leffort de chargement de lensemble. Dans notre cas, leffort considrer est celui qui est relatif la prcontrainte soit F0. uA et uB sont respectivement les dplacements axiaux de la pice et de la vis sous la charge F. On dtermine ainsi facilement : 2E B 2E d P B = d P = et 2 F F2 qui apparaissent dans ce calcul comme indpendants. Toutefois, on doit imprativement vrifier pour un calcul lments finis : u B + p = F
F F Cette expression ntant rien dautre que lexpression de la conservation de lnergie totale de la structure compose des trois parties : la pice, la vis et lcrou lorsquil ny a pas dnergie dissipe sous forme thermique et que le travail des actions de liaison intrieures est nul. 1 F.u = E d B + E d P 2

Soit

2Ed B
2

2Ed P
2

u F

ou

u=

2(E d B + E d P ) F

Remarques La conservation de lnergie sous la forme utilise implique que le travail des forces intrieures soit nul. Ici, les forces intrieures sont, dune part, les forces de contact entre la tte de vis ou lcrou et la pice, dautre part, les forces de contact entre lcrou et la vis. Cette hypothse est moins raliste pour le cas dassemblage avec des vis ttes fraises. Exemple On reprend lassemblage de lexemple prcdent. On impose une prcontrainte la vis (F0 = 77858,7 N). A partir dun calcul lments finis, on rcupre les nergies de dformation relatives chaque pice.

Ed Pi Pi

Pice 1 170.1 0,561 10-7 mm/N

Pice 2 876.8 2,893 10-7 mm/N

Pice 3 1046 3,451 10-7 mm/N

La souplesse globale de lassemblage est la somme des souplesses :


P EF = P1 + P2 + P 3 P EF = 6,905 10-7 mm/N

2. ASSEMBLAGE SOUMIS A UN EFFORT EXTERIEUR SITUE DANS LAXE DE LA FIXATION 2.1. Modle gnral
F0 Fa FB KB l FP L LP L0P F KP

Si nous supposons que l'effort extrieur Fa est introduit dans le plan d'appui de la tte du boulon et dans le plan d'appui de l'crou. Le boulon passe de l'tat libre l'tat charg par la force FB par : F - Un allongement du boulon sous Fb gal LB tel que : L B = B KB F - Un raccourcissement des pices sous FP gal LP tel que : L P = P KP

LB L0B

Figure 19 : Diagramme dun assemblage sous chargement extrieur Fa

Tant que l'effort extrieur Fa n'entrane pas le dcollement relatif des faces en contact, la variation de longueur l sous l'action de Fa est la mme pour le boulon et pour les pices, soit :
l = LB L0B = L0P - LP

Que l'on peut crire en fonction des raideurs : 1 1 (FB F0 ) = (F0 FP ) KP KB 93

De plus l'quilibre de l'ensemble viss donne : Fa + FP FB = 0 De ces deux relations on peut tirer les expressions de l'effort axial dans le boulon FB, et de la rsultante axiale des efforts dans les pices FP : KP KP KB KB FP = F0 Fa et FP = Fa Fa FB = Fa FB = F0 + KB + KP KB + KP KB + KP KB + KP Le comportement d'un tel assemblage, prcontraint et sollicit par un effort extrieur port par l'axe du boulon, peut tre rsum sur le diagramme d'lasticit de la Figure 19. Nous constatons qu'un effort extrieur Fa appliqu sur un assemblage prcontraint va induire un supplment d'effort dans le KB (stiffness constant of the joint) qui sera toujours bien infrieur 1. Il va boulon proportionnel Fa et un coefficient KB + KP en rsulter un phnomne de "filtrage" de l'effort extrieur, extrmement bnfique pour la tenue dynamique de la vis. Ce comportement se conserve tant qu'il n'y a pas dcollement des deux pices, ce qui devra tre assur par la prcharge minimale comme le montre la Figure 20.

Figure 20 : diagramme de comportement 2.2. Facteur dintroduction de charge Jusqu' prsent, on avait considr que la force extrieure Fa n'tait applique que sous la tte de la vis et sous lcrou. Or, suivant la forme des pices assembles, la sollicitation sera diffrente suivant que lintroduction de leffort sera voisine de la tte de vis, quelconque ou voisine du plan de linterface des deux pices. Par consquent, on dfinit le facteur d'introduction de charge qui tient compte de la position de lapplication de la charge.
Fa

Lp

x partie se comprimant partie se dcomprimant

Fa

Figure 21 : Facteur dintroduction de charge = x/LP Dans la plupart des cas, le niveau dintroduction de la charge se situe lintrieur des pices assembles et une partie de la rigidit des pices participe diffremment au comportement dynamique de lassemblage (Figure 21).

94

LP

= 1 = 0,7

= 0,5 = 0,5 Figure 22 : Facteur dintroduction de charge = x/LP

= 0 = 0,3

Si nous considrons le cas gnral dintroduction de leffort extrieur dans deux plans loigns de x pour des pices modles de longueur LP, nous pouvons lui appliquer le mme calcul que prcdemment. Le facteur d'introduction de charge varie par consquent en fonction de l'application de la force extrieure. La Figure 22 donne des valeurs de pour diffrentes configurations dassemblage couramment utilises. Les expressions gnrales des forces exerces dans le boulon et dans les pices, lorsque la position de lintroduction de la force extrieure est quelconque, sont : KB KB Fa FP = F0 1 Fa FB = F0 + KB + KP KB + KP On appellera facteur de charge de lassemblage le coefficient de filtrage dfini par le rapport de rigidit de lassemblage, soit : p KB = ou bien en terme de souplesse = KB + KP b + p En tenant compte de cette notation, on a : qui reprsente l'accroissement deffort dans le boulon par rapport la valeur de la prcharge, d FB = Fa l'application de Fa.
FP = (1 ) Fa qui reprsente la diminution du serrage des pices de l'application de Fa.

On remarquera que << 1 , dans le cas d'assemblages correctement dimensionns, ce facteur est voisin de 0,1. 2.3. Choix des raideurs et de la forme des pices Pour un montage o les valeurs de F0 et de Fa sont fixes, on peut dfinir deux stratgies : FP restera dautant plus grand que sera voisin de 1 (fonction de la forme des pices) et que KB sera grand et KP petit. Ainsi, dans le cas dtanchit plane o il faut que, aprs application des charges, la pression de contact qui assure ltanchit reste suffisante, il faudrait utiliser des boulons rigides (cest--dire de gros diamtre et de faible longueur) et des pices lastiques (avec un faible module dlasticit et de faible section, ce quon obtient en interposant un joint). FP sera dautant plus petit que KB sera petit et KP grand et que sera voisin de 0. Ainsi, pour diminuer la valeur de FB , cest--dire section donne pour diminuer les contraintes dans la vis, il faut diminuer KB donc avoir des boulons lastiques (cest--dire de grande longueur) et augmenter KP donc avoir des pices rigides (cest--dire de section suffisante et de grand module dlasticit). Il faut, dans le cas des assemblages transmettant des efforts importants, viter linterposition dun joint plan qui fait chuter de faon considrable la raideur de lensemble des pices et prfrer, chaque fois que cela est possible, lutilisation dun joint torique qui rend ltanchit indpendante de la transmission des efforts par la liaison mcanique boulonne. De plus, un bon dessin des pices peut modifier de faon fondamentale le supplment deffort support par le boulon et pratiquement le rendre nul ( 0) tant quil ny a pas dcollement des pices (Figure 20). Ces conditions sont fondamentales dans le cas de sollicitations variables avec le temps (fatigue). 3. PRECHARGE MINIMALE FONCTIONNELLE F0MIN 3.1. Force de serrage rsiduelle minimale FPmin Lorsque les pices serres sont soumises un effort extrieur axial centr de compression, la prcharge doit tre suffisante pour empcher le dcollement sous-tte et/ou sous-crou de la fixation. FPmin est un supplment de prcharge (dite prcharge
95

rsiduelle ) ajout F0min pour ne pas avoir une pression nulle aux plans de joint lorsque leffort axial est maximal (limite de dcollement). En premire estimation on peut considrer : FPmin Fa avec 3 % 5 %. Dans le cas de pices serres soumises un effort extrieur axial centr de compression, le choix dajouter une prcharge rsiduelle FPmin ne doit pas tre considr comme systmatique mais, plutt comme une scurit supplmentaire. Si lassemblage est sollicit par un effort transversal FT, il y a lieu de prendre en compte une valeur de serrage minimale pour viter le risque de glissement linterface des pices serres. Pour cette configuration de non-glissement, on respectera la condition suivante :
FP min FT f

avec f : coefficient dadhrence linterface des pices serres.

3.2. Perte de prcharge due au fluage des pices Fz Il existe un tassement des pices Le immdiatement aprs le serrage (phase de mise en place de la liaison) et pendant le fonctionnement. Ce tassement des pices entrane une perte de prcharge Fz. La prcharge minimale est encore augmente de Fz dont lexpression vaut :
Fz = Le b + p

avec

Lp Le = 3,29.10 3 d

0 , 34

3.3. La prcharge minimale fonctionnelle La prcharge minimale (fonctionnelle) installer dans lassemblage doit satisfaire tous les critres dcrits ci-dessus, c'est--dire le nonglissement (FPmin FT/f), et le non-dcollement des plans de joint. La prcharge minimale requise lors du montage est gale la prcharge minimale fonctionnelle majore, par anticipation, des pertes de prcharge dues aux tassements et ventuellement au fluage des pices assembles, soit : F0 min = (1 ) . Fa max + FP min + FZ

F0min

KP Famax

Famax (1 - ).Famax

KB

FPmin Fz Le L

Figure 23 : Prcharge minimale fonctionnelle

4. LIMITATION DU SERRAGE La prcharge maximale F0max admise pendant le serrage peut tre limit par soit par les conditions limites du matriau (Re ou Rp0,2) et/ou en fonction des moyens de serrage employs. Sur la Figure 24 on a reprsent les bornes limites de la prcharge (F0min et F0max). A lintrieur de cette plage, le couple de serrage effectif va dpendre du type de serrage. Cela va conditionner la mise en place dun effort nominal de serrage F0 et donc un couple

F0C- C

F0 C
+ C

F0+ C+

nominal C . Ce couple nominal sera born par une limite infrieure C- et une limite suprieure lequel sera C+ qui dpendra directement de la prcision du moyen de serrage C/C. Le couple C correspond au couple nominal calcul ou impos.

Figure 24 : Prise en compte des conditions de serrage 4.1. La limitation est effectue partir de la limite lastique On se fixe un seuil de la contrainte admissible en fonction dun pourcentage de la contrainte lastique. Soit E le taux de serrage, on considre que eVMmax E Re. Le choix de la valeur de E dpendra du contexte de ltude mener. Par exprience, on peut fixer la rgle suivante : 0,8 E 0,9.
Le calcul de eVMmax dans le corps de la fixation au montage vaut :
F0 max eVM max = A s 16 C1max + 3 d3 s
2

avec

C1max = F0max (0,16 P + 0,583 d2 . f1)

96

En tenant compte des remarques prcdentes on en dduit un seuil maximal de prcharge F0max :
E . Re F0 max 16 . (0,16 P + 0,583 . d 2 . f1 ) 1 3 + 3 A ds s
2 2

F0 max

E . Re 16 . (0,16 P + 0,583 . d 2 . f1 ) 1 3 + 3 A ds s
2 2

Exemple : On dsire calculer le seuil maximal de la prcontrainte que pourrait supporter une vis HM12 de classe de qualit 10.9. Pour cette tude on considre les paramtres suivants E = 90% et f1 = 0,15.

- Couple de Torsion. C1max = F0max (0,16 P + 0,583 d2 f1) C1max = F0max (0,16 . 1,75 + 0,583 . 10,863 . 0,15) C1max = 1,23 F0max - Contrainte de torsion. 16 C1 max 16 1,23 max = = F0 max 3 ds 10,36 3 = 0,05634 F0max - Contrainte de Von Mises
F0 max eVM max = A s 2 + 3 (0,005634 F0 max )
2

d = 12 P = 1,75

d2 = d 0,6495 . P d3 = d 1,2268 . P

f1 = 0,15

avec

ds =

d2 + d3 = 10,36 mm AS = 84,3 mm2 2

eVMmax = 0,01536 F0max

- Calcul de F0max admissible. 0,9 Re F0 max = = 58,59 Re 0,01536


F0max = 55065 N

Classe 10.9 Remini = 940 MPa

4.2. les moyens de serrage conditionnent la prcharge F0max En fonction des moyens conventionnels et de la mthode de serrage (au couple ou langle), la norme FD E 25-030 propose un coefficient dincertitude de serrage i. le Tableau 9 rcapitule les valeurs de coefficient i utiliser en fonction du matriel de serrage.
Coefficient d'incertitude de serrage i suivant le moyen de serrage utilis (1). Moyen de serrage Cl dynamomtrique Visseuse rotative avec talonnage priodique sur le montage (mesure d'allongement de la vis ou mesure la cl dynamomtrique du couple de serrage) Cl choc avec adaptation de rigidit et talonnage priodique sur le montage (au moins aux mesures la cl dynamomtrique du couple de serrage par lot) Cl main Cl choc sans talonnage Serrage langle Prcision sur la prcontrainte F0 20% i 1,5

40% 60% 10%

2,5 4 1,2

(1) Ces valeurs ne sont qu'indicatives. Le coefficient i dpend non seulement de la prcision et de la bonne utilisation des moyens de serrage, mais galement de la dispersion lie aux phnomnes de frottement sous tte et dans le filetage. La valeur de i peut donc tre module suivant la plus ou moins bonne prcision que l'on a sur la valeur du coefficient de frottement f.

Tableau 9 : Coefficient d'incertitude de serrage i


Lexpression de la prcharge maximale vaut : F0max = i . F0min

97

Dans certaines mthodes de calcul on fait intervenir la prcision des outillages pour calculer au plus juste les bornes du couple de serrage C calcul ou impos. Ce couple est dpendant de la dispersion due au serrage (C/C). Le Tableau 10 issue de la norme FD E 25-030 donne des valeurs de dispersion en fonction du matriel utilis. Connaissant la prcision C/C du vissage, on en dduit la valeur nominale du couple de vissage : C+ C_ ou C = C= C C 1 + 1 C C Le passage du couple la charge se fait par lapplication de la relation de Kellermann & Klein soit : C C_ C+ ou F0 + = ou F0 = F0 _ = 0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2 0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2 0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2
A partir de ces relations, on peut en dduire une valeur du facteur de serrage i = F0+ / F0-.
dispersion du couple de serrage : C/C 20 % 50 % Matriel Manuel portatif Motoris portatif Cls chocs simples Visseuses crabots Visseuses simples calage Pneumatique Visseuses simples calage lectrique 10 % 20 % Cls dynamomtriques dclenchement simple (voir E 74-325) Moteurs pneumatiques simples Visseuses hydrauliques Cls dynamomtriques dclenchement rarmement automatique Cls dynamomtriques lecture 5 % 10 % directe cadran Cls renvoi d'angle dclenchement Moteurs pneumatiques contrle de couple Moteurs pulsations Visseuses lectriques <5% Cls dynamomtriques lectroniques Moteurs deux vitesses Moteurs asservis lectroniquement Cls chocs nergie emmagasine (barre de torsion ou autre procd) Cls renvoi d'angle calage Motoris fixe Utilisation 50 N.m 50 N.m 10 N.m 10 N.m 10 N.m 20 N.m 400 N.m

Sans limitation 800 N.m

2000 N.m 80 N.m

Sans limitation Sans limitation Sans limitation 400 N.m

Sans limitation Sans limitation

Tableau 10 : Dispersion de serrage au couple (C/C)


Exemple : Reprenons les donnes de lexemple prcdent. On considre que le serrage sera ralis par une cl dynamomtrique dont la prcision, pour le constructeur, est estime 10 %, (f1 = f2 = 0,15 et rm = 7,6).

A partir du calcul de F0max = 55065 N, on fait le choix de caler le couple C+ sur la valeur maximale F0+ = F0max . Dans ces conditions on obtient : C+ = F0+ .( 0,16 P + 0,583 d2 f1+ rm f2) soit : C+ = 130,5 N.m

On en dduit la valeur nominale C en fonction de la prcision :

98

C=

C+ C 1 + C

avec

C = 10 % C

soit :

C=

130,5 = 118,6 N.m (1 + 0,1)

De mme, on dtermine la valeur minimale de C- : C C- = 118,6 . (1 0,1) C = C.1 C

C- = 100,8 N.m

La connaissance de ce couple permet de remonter la prcharge minimale que peut fournir la cl :


F0 _ = C_ 0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2
F0 =
_

100,2.10 3 = 42279 N 0,16 1,75 + 0,583 10,863 0,15 + 7,6 0,15

5. CALCUL DES CONTRAINTES DANS LA FIXATION 5.1. Tenue en statique Aprs avoir dtermin les diffrentes conditions sur le calcul de la prcontrainte, nous devons vrifier la tenue de la fixation sous les sollicitations les plus contraignantes.

KP Famax

Famax (1 - ).Famax FBmax

F0max F0min KB

FPmin Fz Le

Figure 25 : Sollicitation statique dun assemblage


Lexpression de leffort maximal dans le corps de la fixation devient : + FB max = F0 + Fa max on en dduit lexpression de la contrainte normale maximale : F max = B max As Lexpression de la contrainte maximale de torsion est : 16 C1 max avec C1max = F0+ (0,16 P + 0,583 d2 f1) max = 3 ds Remarque : La recommandation VDI 2230, prconise d0 pour le calcul de la contrainte de torsion. Des essais exprimentaux ont mis en vidence que prendre d0 surestimait cette contrainte. Il est prfrable de considrer le diamtre rsistant ds dans le calcul de max. Par application du critre de Von Mises, on obtient la contrainte quivalente maximale :
eVM max FB max = A s 16 C1 max + 3 d3 s
2

99

Nous devons calculer la valeur de la contrainte normale maximale quivalente (eVMmax) et vrifier quelle soit infrieure la valeur minimale de la limite lastique de la classe de qualit considre. Cette vrification assure que l'assemblage reste globalement dans le domaine lastique. Le calcul du coefficient de scurit en statique s vaut : Re min s = eVM max En pratique, il est conseill de respecter la condition suivante : eVM max 90% Re min Si lon souhaite tenir compte de cette condition, le coefficient de scurit minimal en statique s vaudrait : s 1,11.

5.2. Vrification de la pression sous tte Nous devons vrifier la pression au contact tte/pice ou crou/pice. On considre que cette pression est uniformment rpartie aux interfaces de contact et quelle ne dpasse pas la pression de matage du matriau le moins rsistant. FB max pm Ac 2 avec A c = . d 2 W D h surface de contact sous tte. 4

Tableau 11 : Contraintes maximales admissibles (daprs norme FD E 030)


Le Tableau 11 donne des valeurs de contrainte maximale admissible afin dviter le matage. Si cette condition nest pas ralise, il importe daugmenter Ac en utilisant un boulon embase ou en utilisant une rondelle plus approprie. Dune faon plus gnrale, on vrifie cette pression dans tous les plans de joints de lassemblage. La surface de contact est alors dtermine laide du cne de Rotscher (angle ) qui donne une approximation grossire de la zone de contact et de la rpartition de pression.

5.3. Tenue en Dynamique Les charges ont souvent une allure dynamique, variant dans le temps une grande vitesse. Leur action s'accompagne alors de vibrations des ouvrages ou de leurs lments isols. Les contraintes engendres par les vibrations des pices peuvent tre de plusieurs fois suprieures en valeur celles dues l'action des charges statiques. Les difficults de calcul sont suprieures celles en statique car les mthodes, notamment, de dtermination des contraintes provoques par les charges dynamiques et celles pour la dtermination des proprits mcaniques des matriaux sollicits par ce type de charges sont plus compliques.
100

F FB a KP F0 KB

F KP Fa C
Famin Famax FBmin FBmoy FBmax

FB a

F0 FPmax KB FPmin

Fa T

FPmin dplacement

FBmin

FBmoy

FBmax

Figure 26 : Assemblage soumis un effort variable de tension Famin < Fa < Famax

dplacement Figure 27 : Assemblage soumis un effort variable de tension FaT et de compression FaC.

Les Figure 26 et 24 montrent comment on exerce une force en dynamique sur un boulon. Nous pouvons voir, ci-dessus, les diagrammes de comportement d'un tel assemblage dans les cas o Famin < Fa < Famax et ensuite pour FaT pour de la traction et FaC pour de la compression. Considrons le modle d'assemblage boulonn reprsent sur la Figure 26, prcontraint par une force F0 et charg axialement par deux forces extrieures Fa d'intensits variables (Famin < Fa < Famax). Le calcul des contraintes dans la fixation donne les rsultats suivants : Contrainte moyenne :
eVM m 16 C1 F0 ( Fa max + Fa min ) = + 3 A + d3 2 As s s
2 2

Contrainte alterne :

a =

( Fa max Fa min ) 2 As

Dans le cas d'application d'une charge alternative de tension FaT et de compression FaC, on obtient les valeurs suivantes :
16 C1 F0 ( Fa T Fa C ) eVM m = A + + 3 d3 2 A s s s a = ( Fa T + Fa C ) 2 As
2 2

Contrainte moyenne :

Contrainte alterne :

KN

On dtermine la contrainte alterne et on la compare la limite de fatigue admissible : a K N . D avec : KN : Coefficient de correction de tenue dynamique (fonction du nombre de cycles, voir Figure 28). D : Limite de fatigue de la vis considre.

N 103 104 105 106 Figure 28 : Coefficient de correction de tenue dynamique KN en fonction du nombre de cycles N.

5.4. Conclusion sur le comportement en fatigue de l'assemblage. Si l'on ne prcontraint pas l'assemblage, l'intgralit de l'effort dynamique extrieur est repris par le boulon. Cet tat de fait va tre trs prjudiciable pour la tenue dynamique de la liaison, compte tenue des faibles performances dynamiques d'un boulon (40 50 MPa). Il conviendra donc d'installer une prcharge minimale afin d'viter le dcollement des faces en contact. D'autre part la contrainte alterne est directement proportionnelle la rigidit en tension du boulon KB et inversement proportionnelle la somme des rigidits KB et KP (rigidit en compression des pices). On a donc intrt, dans le cas d'un chargement en fatigue, avoir des boulons souples (c'est dire de diamtre mini et de longueur suffisante) et des pices rigides.

101

6. ALGORITHME PRATIQUE DE DIMENSIONNEMENT


Estimation des fixations Nb, diamtre, qualit F0 = 1.2 Fa / Nb (non dcollement) F0 / As < 0.73 Re

STATIQUE Evaluation de la marge F0 / As << 0.73 Re et qualit 6.8 maxi ?

FATIGUE Qualit 8.8 minimum

Falt / As << K N .50

Oui cas non critique Calcul non dtaill Serrage la main basique

Non calcul serrage F0MIN, F0MAX, f1, f2, C, eVMmax, s, matage.

Oui calcul serrage F0MIN, F0MAX, f1, f2, C, eVMmax, s, matage.

Non calcul complet F0MIN, F0MAX, f1, f2, C, eVMmax, s, matage. b, p, , a K N . D

7. EXEMPLE DAPPLICATION Piston et tige fixs par une vis centrale


Matriaux Vis : Acier, classe 10.9 Eb = 205 000 N/mm2 dW = 17,23 (vis CHc) Conditions de serrage Serrage au couple Niveau Taux de serrage limite Prcision de la visseuse Frottement dans les filetages Frottement sous tte Prcharge rsiduelle mini = maxi = 90 % de Re =5% = 0,14 0,03 = 0,10 0,02 = 1000 N

Piston : Acier C45V Ep1 = 205 000 N/mm2 Recmin = 700 N/mm2 Tige : Acier C45V Ep2 = 205 000 N/mm2 Recmin = 700 N/mm2

Calculs effectuer : souplesse de la vis et souplesse des pices serres, facteur de charge de l'assemblage, contrainte dynamique dans la vis (tenue en fatigue), prcharge minimale requise pour assurer le non-dcollement des pices en service et prcharge maximale admissible au montage, couple de vissage et prcharge ralise au montage, contraintes maximales dans la vis, pressions maximales aux plans de joint.
102

CONCEPTION DES RESSORTS DE COMPRESSION DESIGN OF COMPRESSION SPRINGS


A. NOTIONS GENERALES
1. QU'EST CE QU'UN RESSORT ? Un ressort voque immanquablement, pour la plupart des personnes, un fil enroul en hlice cylindrique, celui qu'on rencontre dans les stylos, les amortisseurs de voitures ou sur les fourches des motocyclettes. Il convient de savoir que ce type de ressort n'est qu'un des multiples composants de machines qui peuvent tre regroups sous l'appellation ressort. Pour prciser cette notion, voici la dfinition gnrale du ressort : Un ressort est un systme dont la fonction est de se dformer sous l'action d'une force ou d'un couple puis de restituer l'nergie emmagasine la reprise de sa forme initiale. 2. UN PEU D'HISTOIRE

Figure 1 : Archerie du nolithique (encyclopedia-universalis) Cette dfinition, trs gnrale, conduit considrer un grand nombre de composants comme appartenant la famille des ressorts. On peut de cette manire considrer que les premiers ressorts apparaissent sous la forme des arcs utiliss par les premiers hommes pour chasser. Ils utilisent en effet l'nergie emmagasine dans la pice de bois lors de la tension de la corde pour lancer la flche vers leur proie potentielle. La guerre, entre autres, apporte la catapulte sur les champs de bataille des Romains et des Grecs. L'nergie accumule en tordant d'normes cheveaux de peaux est brusquement libre et projette avec force des projectiles divers. Les applications des ressorts dans des domaines plus pacifiques sont plus rcentes comme, par exemple, le ressort en spirale pour l'horlogerie que l'on utilise au XVe sicle. Pour voir apparatre les ressorts hlicodaux, il faut se tourner vers le domaine des transports. A l'origine, les civilisations antiques connaissent la roue. Les systmes de transports qui l'utilisent alors n'ont pas de grandes performances en termes de maintien et de stabilit. Au XVIe sicle on voit apparatre les suspensions ralises l'aide de chanes relies quatre pices de bois. Dans ce systme, c'est le bois, plus que la chane, qui ralise la fonction lastique. Le confort des voyageurs est grandement amlior mme si ceux-ci peuvent facilement tre sujets au mal de mer compte tenu du tangage important des cabines. Au XVIIIe sicle, apparat un vrai ressort de suspension avec l'utilisation de lames d'acier. Pour rsoudre les problmes de tangage sur les locomotives, Stephenson, ds 1816, installe des ressorts lames entre la chaudire et le chssis. Ce principe est d'ailleurs appliqu aux premires automobiles.

Figure 2 : Un taxi Renault en 1914 (photo : Pavlosky/Rapho) 131

Ce n'est que tardivement qu'apparaissent les ressorts hlicodaux car leur fabrication ncessite une bonne matrise de la dformation des matriaux. Les mthodes de fabrication par enroulement mcanique progressent tout au long de la deuxime moiti du XIXe sicle. Au moment o l'industrie automobile est en pleine expansion, les suspensions utilisant des ressorts hlicodaux autorisent des amplitudes de mouvement suprieures aux anciennes conceptions. C'est un avantage important car les routes sont bien moins rgulires que les voies ferres. Le ressort hlicodal connat ainsi un essor rapide ds le dbut du XXe sicle. C'est donc au cours de ce sicle qu'il s'impose tant sur le plan qualitatif que sur le plan quantitatif. L'industrie du ressort est en train de natre et son volution se poursuit encore de nos jours. Il est vrai que la fabrication de ressorts de qualit reste une opration dlicate. En effet, pour s'adapter aux dispersions dans les proprits des matriaux, le rglage des machines actuelles ncessite un grand savoir-faire de la part des oprateurs. Nous nous intressons ci-aprs la conception des ressorts fabriqus froid (cold-wound springs), (qui est la plus rpandue) et tout d'abord, aux matriaux utiliss. 3. LES MATERIAUX POUR RESSORTS L'objectif du ressort est d'emmagasiner puis de restituer de l'nergie. On peut donc rapidement se dire que plus un matriau pourra tre contraint avant de se dformer plastiquement, plus il sera apte tre utilis pour la fabrication d'un ressort. Il existe bien sr d'autres critres qui doivent tre pris en compte. La majorit des ressorts sont raliss en acier. Voici les trois types d'aciers les plus utiliss : Acier non alli, trfil froid, patent (Pr EN 10270-1) Acier non alli, tremp l'huile et revenu (Pr EN 10270-2) Acier inoxydable (Pr EN 10270-3) Des normes ont t dfinies pour tous ces aciers afin que les fabricants puissent les utiliser en toute srnit. Le projet de norme europenne distingue par exemple cinq classes pour les aciers trfils (SL, SM, SH, DM, DH). Ces classes imposent notamment au fabricant des tolrances sur la dimension du fil ainsi qu'une fourchette sur la rsistance du fil. Les aciers trfils sont souvent utiliss pour la fabrication des ressorts. Ces aciers ont une bonne rsistance la fatigue. Leur limite lastique est augmente lorsque le formage d'un ressort est suivi d'un traitement thermique (revenu). Celui-ci permet de relcher les contraintes internes dans le matriau. Ces aciers ont une faible rsistance la corrosion, mais on peut facilement leur ajouter un revtement protecteur. Ils peuvent travailler des tempratures trs basses et sont sujets la relaxation haute temprature. Le domaine d'utilisation peut ainsi tre compris entre -80C et 150C. Les aciers tremps ont une bonne rsistance la fatigue et sont moins sujets la relaxation que les aciers trfils. Suivant la relaxation tolre, on peut considrer que le domaine d'utilisation va de -20C 170C. Ces aciers ont une faible rsistance la corrosion. Lorsque des problmes de corrosion surviennent, lutilisation des aciers inoxydables est conseille. Ils ont une rsistance la fatigue infrieure aux deux aciers prcdents. De nombreuses nuances existent. Les aciers inoxydables sont majoritairement issus de la nuance 1.4310. Appele encore AISI 302, elle contient 18% de chrome et 8% de nickel. Le domaine d'utilisation, assez important, peut aller de -200C jusqu' 300C. Attention toutefois, cette nuance n'est amagntique qu' l'tat recuit. La nuance 1.440 (AISI 316) a une excellente tenue la corrosion mais des caractristiques mcaniques infrieures. Pour une meilleure rsistance la relaxation et la fatigue, on peut utiliser la nuance 1.4568 communment appele 631 suivant la norme AISI ou encore 17/7PH. D'autres matriaux peuvent tre employs pour des applications spcifiques comme, par exemple, les alliages de cuivre au bryllium pour avoir une grande conductivit lectrique. 4. LA FABRICATION DES RESSORTS HELICODAUX (helical springs) Le fil est livr aux fabricants de ressorts sous forme de bobines. Il y a de nombreuses manipulations effectuer avant darriver au produit fini. Ces oprations peuvent pour la plupart tre manuelles (on peut par exemple enrouler un fil autour d'un axe pour former le corps d'un ressort). Cependant, pour des raisons de productivit, la fabrication industrielle est essentiellement ralise par des machines spcialises.

132

4.1. Les machines Voici le principe de fonctionnement le plus courant d'une machine conue pour fabriquer ( froid) les ressorts hlicodaux fils ronds.

Le fil est redress

Le fil est entran

Le fil est dform

Figure 3 : Machine fabriquer les ressorts (SMI) Le fil venant des bobines est mis en mouvement par les galets d'entranement de la machine. Tir, il parcourt une premire srie de galets qui le redresse de manire ce qu'il arrive vers la zone de dformation avec une gomtrie bien rgulire. Aprs avoir travers les galets d'entranement, le fil est pouss dans la zone de dformation. Dans cette zone, des obstacles sont successivement placs sur la trajectoire du fil de manire le mettre en forme. Pour que la gomtrie du ressort soit bien rgulire, le moment d'arrive des outils est contrl par des cames ou par commande numrique. Ce type de machine permet de raliser le corps du ressort ainsi que certaines extrmits. Une fois mis en forme, le ressort subit en gnral d'autres oprations. 4.2. Les oprations de finition A la sortie de la machine, on effectue souvent un traitement thermique (heat treatment) de revenu pour liminer les contraintes internes emmagasines lors de la dformation plastique du fil. Ce revenu augmente aussi la limite lastique de certains matriaux. Pour cela, le ressort est plac dans un four air dont la temprature est comprise entre 200C et 480C pendant une dure qui peut aller de 5 minutes 4 heures. Lorsque les conditions de production le permettent, le four est directement plac aprs la machine. Les ressorts tombent directement sur un tapis roulant et traversent le four. La vitesse de dplacement du tapis est dtermine pour que les ressorts restent dans l'enceinte du four pendant le temps dsir. Pour augmenter la rsistance la fatigue du ressort, on peut raliser un grenaillage (shot peening). Cette opration est un traitement mcanique de surface. On dforme plastiquement le matriau dans une couche superficielle en le martelant avec des billes projetes grande vitesse. Pour que le grenaillage soit efficace, il faut qu'il soit rgulier car la rupture du ressort intervient toujours dans la zone la plus faible. Les meilleurs rsultats sont obtenus avec une grenaille homogne (en acier dur tremp et revenu dont la duret doit tre suprieure celle des pices traites) projete le plus perpendiculairement possible la surface du ressort. Cette opration ne peut tre effectue que sur les ressorts qui ont un espace suffisant entre les spires. On ralise aussi rgulirement des traitements anticorrosion en recouvrant la surface du ressort avec un matriau protecteur. C'est en principe la dernire tape de la fabrication du ressort. Celui-ci est ensuite contrl puis conditionn pour tre livr. Le conditionnement et les procdures de contrle sont dfinis pour chaque type de ressorts.

133

5. 4. LES TROIS PRINCIPAUX TYPES DE RESSORTS Il existe de nombreux types de ressorts. Parmi ceux-ci, on distingue les ressorts hlicodaux de compression, les ressorts de traction et les ressorts de torsion.

Figure 4 : Quelques ressorts de compression (CETIM ) Le ressort de compression est le type de ressort le plus employ. Comme son nom l'indique, il est conu pour tre comprim. La sollicitation doit ainsi tre principalement axiale et dirige vers le ressort. Pour faciliter l'application de la force, les extrmits des ressorts sont souvent rapproches et meules.

Figure 5 : Quelques ressorts de traction (CETIM) Les ressorts de traction, quant eux, doivent tre sollicits de manire augmenter leur longueur. Ils sont utiliss comme ressorts de rappel dans de nombreuses applications (portes, interrupteurs lectriques, balais d'essuie-glace...). Il existe de nombreux systmes d'accrochage. La mthode la plus courante consiste dformer les dernires spires du ressort pour former une boucle ou un crochet.

Figure 6 : Quelques ressorts de torsion (CETIM) Les ressorts de torsion, galement enrouls en hlice, ont pour rle essentiel de restituer un couple. Leur champ d'application est trs vaste. Cela explique que les systmes d'accrochage sont trs divers et sont souvent conus pour les applications considres. Le ressort de compression est le ressort le plus utilis dans lindustrie, cest aussi celui pour lequel les calculs sont les plus fiables cest pourquoi nous intressons prioritairement sa conception. Si le ressort de compression hlicodal fil rond est de gomtrie relativement simple, la dtermination de ses caractristiques en vue d'une utilisation industrielle n'est toutefois pas une opration basique. Ce type de ressort doit en outre respecter les normes qui lui sont associes. 134

B. NOMENCLATURE ET FORMULES DE BASE


Les principaux paramtres de conception du ressort de compression sont dfinis sur la Figure 7. Elle prsente la droite caractristique du ressort de compression.

Figure 7 : Ressort de compression hlicodal pas constant Les limites et les caractristiques des matriaux utiliss sont dtailles dans le Tableau 1. Le Tableau 2 regroupe la nomenclature et les formules de bases pour les ressorts de compression. La norme DIN dfinie le domaine d'application de ces formules pour les ressorts de compression hlicodaux fil rond enrouls froid : 9 9 d 17 mm D 200 mm 9 9 L0 630 mm n2 9 4 w 20

Tableau 1 : Limites matriaux pour ressorts de compression Matriau Limites du constructeur (mm) G (N/mm2) E (N/mm2) Rm = f(d) (N/mm2) Contrainte maximale admissible zul (% de Rm) (Kg/dm3) Acier DH (steel) 0.3 d 12 81500 206000 2230 - 355.94 Ln (d) 50 7.85 Inox 1.4310 (Stainless steel) 0.15 d 15 70000 192000 1919 - 255.86 Ln (d) 48 7.90

135

Tableau 2 : Nomenclature et formules de base des ressorts de compression


Symboles

D De Di d E F1, F2 Fctho Fn fe G k L0 L1, L2 Lc Ld LK Ln Lr M m N n ni nm nt R Rm Sa Sh Vol0 Vol2 W w z F k2 kctho zul

Unit mm mm mm mm N/mm2 N N N Hz N/mm2 mm mm mm mm mm mm mm g mm N/mm N/mm2 mm mm cm3 cm3 Nmm

Dsignation Diamtre moyen des spires Diamtre extrieur des spires Diamtre intrieur des spires Diamtre du fil Module d'lasticit du matriau Forces du ressort, rapportes aux longueurs L1, L2 Force thorique du ressort Lc Force du ressort Ln Frquence propre du ressort Module de cisaillement Coefficient de contrainte en fonction du rapport d'enroulement w Longueur libre Longueurs du ressort en charge, rapportes aux forces F1, F2 Longueur thorique bloc (toutes les spires sont jointives) Longueur dveloppe Longueur critique de flambage Plus petite longueur de travail admissible (gomtriquement) Plus petite longueur de travail admissible (contrainte maxi) Masse du ressort Pas du ressort Nombre de cycles avant rupture Nombre de spires utiles Nombre de spires pour les extrmits Nombre de spires mortes Nombre total de spires Raideur du ressort Valeur minimale de la rsistance la traction Somme des espaces minimums entre les spires utiles Flche de travail (course) Volume enveloppe pour L=L0 Volume enveloppe pour L=L2 Travail du ressort Rapport d'enroulement Angle d'enroulement Coefficient de dure de vie en fatigue

english Mean diameter Outside diameter Inside diameter Wire diameter Youngs modulus Loads Load at solid Natural frequency Torsional modulus curvature correction factor Free length Working lengths Length at solid

Formules D = De d De = D + d Di = D - d d = De-D F1 = R (L0 - L1) F2 = R (L0 - L2) Fctho = R (L0 - Lc) Fn = R (L0 - Ln)
fe = 3560 d n D2 G

k=

w + 0.5 w 0.75

L0 = m n + (ni + nm) d L1 = L0 F1 / R L2 = L0 F2 / R Lc = d (n + ni +nm)

Ld = D (2 + nm + n / cos(z) )
Buckling length Ln = d (n + ni +nm) + Sa Lr = L0 - ( d3 zul ) / (8 D R k) M = 10 3 Ld d 2 / 4 m = (L0 d (ni + nm )) / n

Spring mass pitch Number of cycles Number of active coils Number of dead coils Total number of coils Spring rate Ultimate tensile strength travel

n = G d 4 / 8 R D3

nt = n + nm + 2 R = G d4 / (8 n D3) Sa = n (0.0015 D2 / d + 0.1d)

si N > 104, Sa est multipli par 1.5

Sh = L1 - L2 Vol0 = De2 L0 / 4000

Strain energy Spring index Pitch angle Fatigue factor of safety Corrected shear stress

Vol2 = De2 L2 / 4000 W = 0.5 (F1 + F2) (L1-L2) w=D/d z = arctan (m / / D )

Kg/dm3 Masse volumique Contrainte de cisaillement corrige pour une N/mm2 longueur de ressort L2 Contrainte de cisaillement corrige thorique 2 N/mm pour Lc N/mm2 Contrainte maximale admissible 136

k2 = 8 D F2 k / ( d3) kctho = 8 D Fctho k / ( d3)

C. NOTIONS A PRENDRE EN COMPTE


Pour quune conception de ressort soit valide, le concepteur doit prendre en compte de nombreuses considrations. Elles viennent directement de son problme de conception (considrations gomtriques et fonctionnelles) mais aussi des contraintes de fabrication et des normes de calcul. Nous avons regroup les considrations principales intgrer pour la conception dun ressort de compression. 1. LE DIAMETRE DU FIL Les ressorts sont gnralement conus en exploitant les gammes de diamtres fournies en standard par les fabricants de fil. La Figure 8 montre les diamtres de fil en acier DH et les rsistances mcaniques rupture (Rm) associes.

Figure 8 : Fils en acier DH (AMIC) Par contre, il faut bien garder lesprit que pour des applications particulires, les fabricants de fil peuvent livrer des bobines de fils avec des diamtres sur mesure. Remarque : le Tableau 1 met en vidence des limitations sur les diamtres de fil venant des capacits de mise en forme des fabricants de ressorts. 2. LA CONTRAINTE MAXIMALE STATIQUE La contrainte maximale statique ne doit pas dpasser la limite lastique du ressort. Nous rappelons dabord la mthode de dfinition des contraintes dans le corps des ressorts. 2.1. Calcul des contraintes pour les ressorts de compression Voici la rpartition des efforts intrieurs exploite :

r N : effort normal, orthogonal la section s. r Tv : effort tranchant, dans le plan de la section s. Mf : moment de flexion autour d'un axe contenu dans le plan de la section s. v Mt : moment de torsion autour de l'axe orthogonal la section s.
137

On effectue le calcul en coordonnes cylindriques en utilisant le repre ( er , e , ez ) en tout point du ressort et le repre (i ,

v v

r v v j , er ) li la section droite.

L'angle d'enroulement est donn par la relation : Tan() = m/(D) Le repre li la section s perpendiculaire laxe du fil du ressort est dfini par la relation matricielle :

r i cos r = j sin

r sin e r cos ez

ez er
En reprenant les notations du premier paragraphe, on a donc :

j e i

r r N =Ni r v Mt = Mt i

r v T =T j v v Mf = Mf j

Ces notations peuvent tre regroupes :

r r v R = N i + T j et

r v v M = Mt i + Mf j

Dans une fonctionnement classique, le ressort est soumis la force axiale F uniquement. Lors d'une compression, F > 0. Le torseur des efforts intrieurs au centre de la section est gal au torseur des efforts appliqus sur la partie gauche :

v r M = F D / 2 e
D'o par projection sur le repre ( i ,

r r R = F ez

v r r M = F D/2 cos i F D/2 sin j


On en dduit les efforts intrieurs :

r r r R=Fsin i Fcos j

r v v j , er ) :

r r v v N = F sin i T = F cos j r v r v Mt = F D/2 cos i Mf = F D/2 sin j

Considrons maintenant le point M de coordonnes (x1, x2, x3) dans le repre local (0S , i ,

r v v

j , er ). Avec l'hypothse de St

Venant, la contrainte de flexion (ou de tension) 11 et la contrainte de torsion (ou de cisaillement) sont dfinies par :

11 = -Mf x3 / J N / S

et

= (0, 12, 13)


138

La rpartition des contraintes associe est :

11 = -F sin / S + x3 F D sin / (2 J) 12 = - x3 F D cos / (2 I) + (4 F cos )(1- 4 x22 / d2) / (3 S) 13 = x3 F D cos / (2 I) o 11 est orthogonale la section s et 12 et 13 sont dans le plan de la section droite.
12
OS

11

13
On obtient avec I = d4 / 32 et J = d4 /64 :

11max = (16 F D sin).(1 + 1/4 d/D) / ( d3) qui correspond x3 = -d/2 max = (8 F D cos).(1 + 2/3 d/D) / ( d3) qui correspond x2 = 0 et x3 = -d/2

En conclusion, la contrainte prpondrante est max lorsque l'angle d'enroulement est faible ( < 7.5). Pour les ressorts de compression, il faut donc veiller ne pas dpasser la contrainte de torsion ou de cisaillement. En pratique, la contribution de l'effort tranchant (second terme des parenthses) est prise en compte dans le coefficient de correction de contrainte. 2.2. Coefficient de correction de contrainte La base du calcul des contraintes dans le corps du ressort ne tient pas compte de la courbure du fil (le ressort est assimil une barre droite). L'effet de courbure induit en particulier un cart de longueur sensible entre la fibre intrieure et la fibre extrieure du ressort. On observe ainsi une irrgularit de la rpartition des contraintes dans la section du fil. La contrainte la plus leve, se trouve sur l'enveloppe interne des spires du ressort.

Figure 9 :Rpartition des contraintes de cisaillement La thorie des ressorts tant base sur une gomtrie simplifie du ressort, il convient d'utiliser un coefficient de correction de contrainte pour amliorer la prcision du calcul. Comme le montre la Figure 9, la diffrence dans les niveaux de contrainte est accentue lorsque le rayon de courbure est petit. Le coefficient de correction k est ainsi dfini en fonction du rapport d'enroulement. La littrature fournit de nombreuses formulations de ce coefficient. Elles donnent des rsultats quivalents. Pour la norme DIN : k =

w + 0.5 w 0.75

2.3. Conclusion Un ressort de compression doit donc tre dimensionn pour que la contrainte corrige maximale ne dpasse pas la contrainte de cisaillement maximale admissible dans le corps du ressort zul. Dans cette tude: zul = 50% Rm pour l'acier et zul = 48%Rm pour l'inox.

139

3. LA RAIDEUR DU RESSORT Ltude des contraintes dans le fil a montr que celui-ci est principalement soumis de la torsion. Nous pouvons donc tudier la dformation engendre pour calculer la raideur globale du ressort. Chaque portion de spire dl est soumise Mt (torsion) et tourne de d : d = Mt /(G Io) dl dl avec Mt = F D/2 et Io = d4/32 Cela engendre un dplacement axial D/2 df = D/2 d En intgrant sur la longueur du ressort on obtient : f = 8 D2 F /( G d4 ) L d On peut considrer que L= n D o n est le nombre de spires actives df On obtient finalement : f = F 8 n D3 / (G d4) Do la formule de souplesse du ressort : S = 8 n D3 / (G d4) Ainsi que son inverse, la raideur : R = G d4/ (8 n D3) Figure 10 : Dformation dune portion de spire 4. L'ANGLE D'ENROULEMENT DES SPIRES Il existe de nombreuses considrations possibles pour la gestion de l'angle d'enroulement des spires. La mthode gnrale consiste considrer des ressorts spires serres pour rester dans les limites des hypothses de calcul de la raideur et des contraintes dans le corps du ressort. La limite suprieure souvent utilise est 7.5. Une valeur approche de cette limite peut tre obtenue en considrant que le pas du ressort ne doit pas dpasser le diamtre moyen divis par 2.5 : m < D / 2.5. On peut relcher cette contrainte dans certains cas en acceptant des angles plus importants, mais seulement si la contrainte de cisaillement dans le corps du ressort reste faible devant la limite acceptable. Une valeur approche de la raideur du ressort peut tre alors utilise pour tenir compte de linfluence de langle denroulement : R = G d4 / [8 n D3 cos(z)] . 5. LES EXTREMITES ET LES SPIRES MORTES Il existe de nombreuses configurations possibles pour les extrmits des ressorts de compression. La Figure 11 dcrit les quatre plus courantes.

Figure 11 : Extrmits des ressorts de compression La prise en compte des extrmits se fait notamment lors du calcul de la longueur libre (L0) du ressort l'aide du coefficient ni. Les extrmits simplement coupes et simplement meules doivent tre vites autant que possible car elles causent un dsquilibre dans l'application de la force qui se trouve alors dcale par rapport l'axe du ressort. Les extrmits prfrer sont les extrmits rapproches et meules (closed and ground ends) qui permettent de bien appliquer les efforts. Pour les petits ressorts, le meulage n'est parfois pas possible, il vaut mieux alors utiliser des extrmits rapproches. Ces extrmits peuvent tre personnalises en rajoutant un certain nombre de spires mortes (nm). Ce sont des spires jointives qui permettent d'augmenter la longueur d'un ressort sans changer sa raideur. Elles permettent aussi de diminuer les possibilits d'enchevtrement des ressorts dans les botes. Cela vite des problmes en production lors par exemple de l'utilisation de bols vibrants pour acheminer les ressorts vers le mcanisme fabriqu (les spires mortes sont alors parfois places au centre du corps du ressort). 6. LE RAPPORT D'ENROULEMENT Le rapport d'enroulement w (encore appel index ou indice du ressort) est le rapport entre le diamtre moyen du ressort et le diamtre du fil. Les fabricants prconisent d'utiliser une valeur comprise entre 8 et 10 pour faciliter la fabrication du ressort. La norme DIN indique que le rapport d'enroulement doit toujours tre compris entre 4 et 20. En effet, pour des grandes valeurs de w, le fil est trs peu dform et cela entrane de grosses dispersions dans la gomtrie du ressort. Un rapport d'enroulement trs faible induit de fortes contraintes internes lors de la fabrication et augmente les concentrations de contraintes en utilisation : le ressort est fragilis, le fil peut casser lors de la fabrication, les contraintes admissibles sont plus faibles. 140

7. LE FLAMBAGE DU RESSORT (buckling) Les ressorts de compression peuvent tre sujets au flambage. D'une faon classique, la longueur du ressort de compression diminue sous l'effet d'une charge axiale. En dessous d'une longueur critique, certains ressorts peuvent flchir latralement au lieu de continuer de diminuer de longueur : c'est le flambage. La longueur en dessous de laquelle apparat le phnomne est appele longueur critique de flambage LK. Un ressort de compression doit tre dimensionn de faon ce qu'il ne flambe pas latralement au cours de son utilisation. En utilisant le ressort des longueurs suprieures LK, il n'y a pas de problme de flambage. La longueur critique de flambage LK est fonction de la gomtrie du ressort (L0/D) ainsi que du type d'appuis du ressort. LK est donc indpendante de la contrainte maximale thoriquement acceptable dans le corps du ressort. La norme DIN recense 5 cas d'appuis. Elle associe chacun deux une valeur diffrente du coefficient d'assise (Figure 12).

Figure 12 : Coefficient d'assise (DIN) La longueur critique LK peut tre dtermine partir de labaque de la Figure 13 ou bien partir de la formulation suivante (norme DIN) : Si L0 / D< 2 + 1 Alors LK = 0 (pas de risque de flambage) +2

2 D 1 2 1 + + Sinon LK = L01 1 1 +2 L0 2 + 1

avec =

E 1 (coef. de poisson) 2G

Figure 13 : Courbe de flambage (DIN) Les ressorts pour lesquels il n'est pas possible d'assurer la rsistance au flambage doivent tre maintenus dans un alsage ou par un axe. Mais il se produit alors un frottement et une diminution de la rsistance la fatigue. 141

8. LA TENUE A LA FATIGUE Sous l'action de charges rptes ou alternes, la rupture d'un matriau peut se produire sous des contraintes infrieures la rsistance du matriau en statique : c'est la rupture en fatigue. Cette rupture vient principalement de fissures microscopiques qui apparaissent dans le matriau ds les premiers cycles de chargement et qui progressent doucement chaque fois que l'on sollicite le matriau. Il existe de nombreuses courbes pour dfinir la dure de vie en fatigue d'un matriau. Ces courbes sont issues de campagnes d'essais et refltent le comportement statistique du matriau, elles sont souvent traces 90% de probabilit de rsistance. 8.1. La courbe de Wohler On trace sur la courbe de Wohler ou courbe S.N. (Stress-Number of cycles) l'amplitude de la contrainte de cisaillement alterne en fonction du nombre de cycles la rupture. La contrainte moyenne est nulle.

Contrainte de cisaillement

zul

1 10
4

2 10
7

3 Nombre de cycles

Figure 14 : Courbe de Wohler On distingue trois zones sur la courbe de Wohler (Figure 14) : 1. 2. 3. La zone de fatigue oligocyclique, sous forte contrainte, la rupture survient aprs un trs petit nombre d'alternances et est prcde d'une dformation plastique notable. En conception, on utilise alors la limite lastique en statique (trace en pointills). La zone de fatigue (ou endurance limite), o la rupture est atteinte aprs un nombre de cycles qui croit quand la contrainte dcrot. La zone d'endurance illimite (ou zone de scurit), sous faible contrainte, pour laquelle la rupture ne se produit pas avant 107 cycles et reste suprieure la dure de vie envisage pour la pice.

8.2. Le diagramme de Goodman. Pour un nombre de cycles donn N, on trace la courbe reprsentant la contrainte maximale acceptable avant rupture en fonction de la contrainte minimale (Figure 15).

Contrainte maximale

zul
N=107

Contrainte minimale
Figure 15 : Diagramme de Goodman Un point de fonctionnement est acceptable s'il reste en dessous de la courbe limite. La zone acceptable est toujours restreinte par la limite lastique en statique (en pointills). Le diagramme tant en effet trac en fonction de la rupture du matriau, la contrainte maximale est limite la contrainte statique maximale acceptable de manire viter une dformation du matriau ds les premiers cycles de fonctionnement. Remarque : pour que les notions de dure de vie restent valides, il faut veiller viter les problmes de corrosion et de frottement sur les cts du ressort. Pour les ressorts de compression, la norme DIN fournit les diagrammes de Goodman pour les aciers et les inox courants (grenaills et non grenaills) pour 107 cycles. Les figures suivantes prsentent un aperu de ces diagrammes.

142

143

144

9. LA LONGUEUR MINIMALE DE FONCTIONNEMENT Ln est la longueur minimale de fonctionnement base sur des considrations gomtriques (il n'y a pas d'valuation de contrainte ce niveau). En effet, les dispersions lors de la fabrication du ressort font que certaines spires vont se toucher avant la longueur thorique spires jointives (Lc) entranant une augmentation de la raideur et des efforts. La caractristique du ressort n'est alors plus linaire. Comme les calculs sont dtermins partir de cette hypothse et qu'il est gnralement souhaitable d'viter les contacts entre les spires durant le fonctionnement, la longueur de travail est limite une valeur suprieure la longueur thorique spires jointives. Il existe plusieurs approches pour dterminer la valeur de Ln. La norme DIN demande de respecter un espace minimal entre les spires partir de la valeur de Sa : Ln = Lc + Sa avec Sa = n (0.0015 D2 / d + 0.1d) Dans le cas d'une application dynamique, lorsque N > 104, Sa est multipli par 1.5 L'IST (Institute of Spring Technology) propose une autre approche en considrant un pourcentage de la course maximale thorique jusqu' la longueur spires jointives. On a ainsi : Ln = Lc + 0.15 (L0 - Lc) Dans des cas particuliers o l'on ne souhaite pas avoir de prcision particulire sur l'effort maximal, on peut ne pas considrer ses limitations. Dans ces cas on a simplement Ln = Lc. Attention toutefois, dans la pratique le ressort arrive gnralement bloc une longueur lgrement suprieure Lc. 10. LA CONTRAINTE A SPIRES JOINTIVES Dans une conception simple, le matriau reste dans le domaine lastique mme lorsque le ressort est amen spires jointives. De cette manire, le ressort n'est pas endommag mme si la longueur minimale de fonctionnement L2 sort du domaine initialement prvu. Par contre, dans le cas o il est certain qu'aucun lment extrieur ne changera le fonctionnement initialement prvu, la rupture (thorique) du ressort spires jointives peut tre accepte. Il existe une autre gestion possible de cette contrainte : la prconformation. Cette opration permet d'augmenter artificiellement le niveau de contrainte admissible du ressort. Dans ce cas, le ressort est volontairement dimensionn de manire ce que la contrainte spires jointives soit lgrement suprieure la limite lastique. La figure 15 dcrit le phnomne survenant lorsqu'on dpasse lgrement la limite lastique du matriau puis que l'on revient un chargement nul (la prconformation).
Contrainte Rm

zul' zul
Limite lastique augmente Dformation permanente

Dformation

Figure 16 : Prconformation d'un ressort Le ressort est ainsi amen spires jointives juste aprs fabrication, le matriau se dforme plastiquement et sa limite lastique augmente. Malheureusement, il n'y a pas l'heure actuelle de courbes ou de formules qui permettent d'anticiper prcisment la dformation permanente dans le ressort aprs qu'il ait t dform plastiquement (valuation de la perte de longueur). Ce procd ne sera donc pas exploit entirement. Le concepteur aura le choix de dfinir la limite acceptable qu'il souhaite. En cas de dpassement de la limite lastique spires jointives, la longueur libre du ressort ne sera pas modifie et restera sa valeur initiale. Il faudra donc s'attendre une perte de longueur en fonctionnement qui devra tre dtermine exprimentalement. En conclusion, on conoit le ressort pour que la contrainte thorique spires jointives (kctho) ne dpasse pas la limite kcS. Les valeurs de kcS sont dtailles dans le Tableau 3 pour les aciers et inox utiliss dans cette tude en fonction des effets acceptables lorsque le ressort est spires jointives. Tableau 3 : Dfinition de la valeur de kcS

kcS
Sans affaissement Affaissement lger Affaissement permanent Rupture

acier 0.50 Rm = zul 0.56 Rm 0.75 Rm 145

inox 0.48 Rm = zul 0.56 Rm 0.70 Rm

D. LES RONDELLES BELLEVILLE (Belleville springs)


Lorsquon a besoin dobtenir un grand effort statique pour un encombrement rduit, il est possible dutiliser la dformation dlments mcaniques de raideur suprieure aux ressorts de compression hlicodaux. Une application est de ce principe est la rondelle Belleville. 1. DEFINITION Une rondelle Belleville est un disque plat perc dun trou, embouti dune faon conique (lgrement bombe) qui prsente ltat libre laspect de la Figure 17.

Figure 17 : Rondelles Belleville 2. DIMENSIONS PRINCIPALES Les rondelles Belleville sont dfinies dans la norme NF E 25-104. La Figure 18 prsente les dimensions principales dfinissant leur gomtrie. De (mm) : diamtre extrieur Di (mm) : diamtre intrieur e (mm) : paisseur Figure 18 : Rondelle Belleville ltat libre 3. UTILISATION Les rondelles Belleville permettent de raliser des ressorts peu encombrants sous de fortes charges. Elles sont souvent utilises sur des axes de guidages et plaques entre deux pices mcaniques plutt que sur des assemblages boulonns. Elles doivent reposer sur la circonfrence de leur grande base et tre charges uniformment sur la circonfrence de leur petite base. Les rondelles Belleville peuvent tre utilises seules, montes en parallle (stacked in parallel), formant ainsi un paquet de rondelles, (on ralise l'addition des charges lmentaires) ou en opposition (stacked in series) (on ralise l'addition des flches lmentaires). Il existe ainsi un trs grand nombre de combinaisons possibles en empilant n rondelles dans le mme sens et i paquets de rondelles de sens contraires selon les caractristiques du ressort que l'on dsire obtenir (montages mixtes). Ces divers montages sont illustrs sur la Figure 19. Cependant, les paquets de plus de trois rondelles sont dconseills car les frottements entre rondelles deviennent trop importants et la charge varie brusquement la moindre secousse. On peut galement raliser des ressorts deux ou trois tages de flexibilit avec des montages en opposition comportant des rondelles d'paisseurs diffrentes ou avec des empilements comportant des paquets de rondelles en nombres diffrents. Il y a alors une mauvaise transmission des efforts et des carts importants de contraintes entre rondelles ; les calculs ne peuvent en donner qu'une ide approximative. h (mm) : hauteur libre

146

Figure 19 : Diffrents montages de rondelles Belleville 4. CARACTERISTIQUES Contrairement aux ressorts de compression hlicodaux, les rondelles de Belleville nont pas une caractristique linaire entre effort et dforme. Leffort F obtenu en fonction de la flche s peut tre calcul partir de la formule suivante :

Avec F (N) : effort s (mm) : flche : coefficient de poisson E (N/mm2) : module dYoung = De / Di Dune manire gnrale, pour que les formules de calculs restent valables, il faut que les rondelles Belleville ne travaillent pas au del des de la flche maximale possible (sinon, les appuis ne se font pas correctement sur les artes). Un exemple de caractristique est dcrit sur la figure ci-dessous.

Donnes : 0.3 E : 210000 N/mm2 De : 25 mm Di : 12.2 mm e : 0.50 mm h : 1.00 mm

Figure 20 : Exemple de caractristique dune rondelle Belleville Au fur et mesure de laugmentation de la flche (deflexion), on observe clairement une premire zone o la raideur est importante, puis une deuxime zone o leffort varie peu en fonction de la flche et enfin une dcroissance de leffort (cette dernire zone peut ne pas apparatre suivant la gomtrie retenue). Pour un montage en parallle de n rondelles, la charge totale Q peut tre considre comme la somme des efforts sur chaque rondelle do Q = n F. On peut tre plus prcis en intgrant le frottement : Q = n F ( 1 k n2 ) avec k allant de 0.02 0.03. 147

5. CONTRAINTES

Figure 21 : Aperu de la rpartition de contraintes dans une rondelle soumise une charge axiale Il est possible de calculer les contraintes internes aux points indiqus sur la Figure 18. Point I :

Point II :

Point III :

Point IV :

Avec

Pour un calcul statique, la contrainte la plus importante est situe au point I. Une plastification est couramment admise et entrane une limite acceptable trs leve de lordre de 2500 3000 MPa pour des aciers fortement allis et de faible paisseur, la limite descend 1400 MPa pour des aciers courants. Pour un calcul en fatigue, il faut calculer la contrainte au point II pour les positions hautes et basses de la rondelle. La figure cidessous permet placer le point de fonctionnement obtenu et de vrifier quil est acceptable. Il faut procder de mme avec la contrainte au point III.

Figure 22 : Limites de fatigue pour aciers avec 2.106 cycles et 99% de probabilit de tenue (DIN 2092). 148

E. AUTRES TYPES DE RESSORTS


Il existe une multitude dautres types de ressorts. Toutes les formes et gomtries sont possibles. Voici une prsentation rapide des 2 autres types de ressorts couramment rencontrs, les ressort cylindriques fil rond de traction et de torsion. 1. RESSORT DE TRACTION (helical traction spring)

Figure 23 : Ressort de traction hlicodal fil rond Contrairement aux ressorts de compression, les ressorts de traction ont une caractristique thorique qui ne passe pas par leffort nul. Il existe une tension initiale (initial tension), le ressort est prcontraint. Les normes de calculs proposent des valeurs acceptables pour leffort associ F0. Il y a plusieurs types dextrmits (end loops) possibles, les plus courantes sont les boucles allemandes et anglaises.

Figure 24 : Extrmits classiques des ressorts de traction Compte tenu de linfluence de la raideur des boucles au voisinage de F0, il est conseill de prvoir F1 strictement suprieur F0 ( on peut utiliser F1 > 1.15 F0). De la mme manire que pour les ressorts de compression, la contrainte principale dans le corps du ressort est la contrainte de cisaillement. Le calcul de la raideur est donc similaire. Il est simplement conseill de rajouter une spire utile dans le calcul de la raideur pour prendre en compte la souplesse des boucles : R = G d4 / [8 (n+1) D3] La rupture du ressort de traction a souvent lieu au niveau de la jonction entre la boucle et le corps. Daprs une tude de lIST, pour garantir la tenue du ressort, il suffit de limiter leffort maximal 75% de la limite thorique pour le corps. On obtient ainsi la formule suivante : k2 = 8 D F2 k / / d3 0,75 zul.

149

2. RESSORT DE TORSION (helical torsion spring) Les ressorts de torsion sont souvent utiliss pour transmettre un couple entre 2 organes mcaniques. Pour tenir en position, le ressort de torsion est gnralement guid par lintrieur laide dun arbre. Le corps du ressort est gnralement conu spires jointives, sans prcontrainte. Les extrmits utilises sont souvent adaptes au mcansime tudi et leur raideur influe sur la raideur globale du ressort.

Figure 25 : Ressort de torsion hlicodal fil rond La sollicitation principale dans le corps du ressort est cette fois de la flexion, ce qui amne une contrainte normale. Les calculs statiques sont donc adapts en consquence. Du fait des frottements du ressort sur laxe et sur les branches, la tenue en fatigue est difficile mettre en place. Tableau 4 : Nomenclature et formules de base des ressorts de torsion

Symboles E M1, M2 Mn n q R w 0 1, 2 n

Unit N/mm2 N.mm N.mm -

Dsignation Module d'lasticit du matriau Moment du ressort, rapportes aux angles 1, 2 Moment maximal admissible

English Youngs modulus Torques Maximal torque Active coils

Formules M1 = R (1 - 0) M2 = R (2 - 0) d 3 zul Mn = 32 q
q= w + 0.07 w 0.75

2 zul

Nombre de spires utiles Coefficient de contrainte en fonction du rapport d'enroulement N.mm/ Raideur du corps du ressort Rapport d'enroulement Angle initial entre les appuis Angles du ressort en charge, rapports aux moments M1, M2 Plus grand angle de travail admissible Contrainte de flexion au point 2 N/mm2 Contrainte de flexion maximale N/mm2 admissible

Spring rate Spring index Free angle Angles

R = E d4 / (3667 n D) w=D/d 1 = M1 / R + 0 2 = M2 / R + 0 n = Mn / R + 0

bending stress

2 = 32 q M2 / ( d3) zul = 0,70 Rm

150

F. EXERCICE DANALYSE
On propose dvaluer les caractristiques dun ressort cylindrique de compression que vous auriez disposition. Vous pouvez facilement connatre le nombre total de spires ainsi que le type dextrmits utilises. A laide dun pied coulisse, vous mesurez ces dimensions principales : d, De, L0. Enfin, il reste ventuellement faire lhypothse du matriau utilis. Avec cette approche, voici des donnes traiter : Nt : Extrmits : d: De : L0 : Matriau : A partir de ces informations, vous pouvez calculer un certain nombre de caractristiques pour ce ressort. 1. UTILISATION STATIQUE Q1 : Dterminez la raideur R.

Q2 : Dterminez la longueur spires jointives Lc.

Q3 : Dterminez leffort thorique spires jointives. Q4 : Le ressort aura-t-il tendance flamber? Les appuis amnent =

Q5 : Le ressort se dformera-t-il plastiquement spires jointives?

2. UTILISATION DYNAMIQUE Pour cette deuxime partie, il est ncessaire de connatre les 2 points de fonctionnement du ressort (L1, L2, F1, F2, ou Sh) Point1 : Point2 : Q6 : Dterminez les autres caractristiques parmi : L1, L2, F1, F2, ou Sh

Q7 : Dterminez la longueur minimale de fonctionnement Ln (mthode DIN en dynamique). Conclusions.

Q8 : Pourra-t-il tre utilis 107 cycles?

Q9 : Dterminez la frquence propre du ressort.

151

G. BIBLIOGRAPHIE
1. NORMES PRINCIPALES POUR LES RESSORTS DIN 2088, DIN 2089 NF EN 13906, NF EN 10270, NF EN 12166.

2. OUVRAGES DE REFERENCE Wahl, A. M., 1963, Mechanical Springs, McGraw-Hill Book Company, New York, Subsequent printings, Spring Manufacturers Institute, Oak Brook, IL. (LA bible sur les ressorts) IST, 1980 - 2005, Essential Spring Design Training Course, handbook, The Institute of Spring Technology, Sheffield, United Kingdom. Michel Duchemin, Ressorts metalliques, contraintes de traction ou de compression, Techniques de lIngnieur B 5 431. Michel Duchemin, Ressorts, force coaxiale, Techniques de lIngnieur B 5 435.

3. SITES INTERNET SUR LES RESSORTS http://www.meca.insa-toulouse.fr/~paredes/Ressorts http://home.earthlink.net/~bazillion/intro.html

4. LOGICIELS INDUSTRIELS The Advanced Spring Design 6 software du SMI (Spring Manufacturers Institute). http://www.smihq.org The Spring Design and Validation 7 software de lIST (Institute of Spring Technology). http://www.ist.org.uk

152

TUDE DU FRETTAGE (INTERFERENCE FIT)


A. PRESENTATION DE L'ASSEMBLAGE Les surfaces de liaison sont des cylindres de rvolution de mme diamtre nominal (basic size). L'ajustement normalis correspondant doit tre choisi de telle sorte qu'il existe toujours un serrage (interference) dans l'assemblage capable ainsi de transmettre un couple. Ainsi, en fonction des diamtres nominaux, le premier ajustement assurant un serrage au montage est donn dans le Tableau 1. En annexe se trouve le mme tableau dtaill intgrant les valeurs des tolrances pour chaque ajustement prconis. Ajustements (fits) H6 H7 H8 1d<3 r5 s6 u7 3d<6 r5 r6 s7 6 d < 18 n5 r6 s7 18 d < 140 n5 p6 s7 140 d < 450 n5 p6 r7 450 d < 500 p5 p6 r7 Tableau 1 : Exemple dajustement assurant un serrage Exemples: Pour 20 H6, le plus petit arbre assurant un serrage est 20 n5. Pour 150 H8, c'est l'arbre de 150 r7.

Comme nous le verrons plus loin, de telles liaisons sont capables de transmettre des efforts. Cependant, attention les ajustements incertains ne peuvent pas tre utiliss pour transmettre des efforts. 1. CONDITIONS DE REALISATION (Joining method). NF E 22 620. Le frettage est strictement rserv aux assemblages par pntration cylindrique sans complments genre clavette (key) ou goupille (round pins). Les aciers dans lesquels sont raliss les arbres (shaft) et les moyeux (hub, ring or housing) doivent avoir une limite d'lasticit (Yield strength) Re 400 MPa. Le diamtre extrieur D du moyeu (ring outer diameter) ne doit en aucune section tre infrieur 1,5 d (d = diamtre de l'arbre). Avant montage, l'arbre et l'alsage doivent prsenter un tat de surface de rugosit telle que : 0,2 m < Ra < 0,8 m II existe deux procds d'assemblage : Montage la presse (mounting press) (Figure 1) : emmanchement force. La difficult de mise en place impose un amnagement des extrmits de l'arbre et de l'alsage (hole) ainsi qu'une lubrification des pices avant le montage. Ce procd simple prsente l'inconvnient d'un risque de grippage et une variation de serrage aprs assemblage.

Figure 1 : Exemple damnagement des extrmits Dilatation de l'alsage ou (et) contraction de l'arbre (Changing the size of the parts heating) En chauffant le moyeu (dans un bain d'huile par exemple), on peut dilater son alsage. En y associant (ou non) le refroidissement de l'arbre (dans un bain dazote liquide, par exemple, ce qui a pour effet de contracter son ), on peut effectuer le montage avec jeu. Le serrage apparat lorsque l'ensemble est revenu la mme temprature. Cependant, les tempratures atteintes ne doivent pas modifier la structure des matriaux. II ne faut pas dpasser 350 C dans le cas dun chauffage. 2. HYPOTHESE DE TRAVAIL La mthode utilise constitue l'adaptation de la thorie des enveloppes cylindriques paisses au cas o : - larbre est creux ou plein ; le moyeu d'paisseur constante ; 153

les pressions extrieures sont nulles ; les matriaux de larbre et du moyeu sont identiques ou diffrents ; la liaison assure la transmission d'un couple ou d'une pousse axiale ; l'arbre et le moyeu sont fabriqus en srie ; lassemblage est ralis par dilatation thermique du moyeu ; la vitesse priphrique sur le diamtre extrieur de la frette est infrieure 20 m/s ; le mode d'assemblage est utilis pour un diamtre d'arbre suprieur ou gal 50 mm (il est ralisable sur des diamtres infrieurs mais lI.T. devenant prpondrant par rapport la valeur du serrage, il est ncessaire d'apparier les pices assembler) ; les effets du fluage ne sont pas pris en compte.

3. BUT DU CALCUL Dfinir les conditions de rsistance de larbre et du moyeu (d'aprs le critre de von Mises). Dfinir les tolrances de l'arbre et du moyeu (diamtre, tat de surface et cylindricit). Dfinir les conditions du montage (si l'on choisit d'assembler les deux lments par dilatation du moyeu). Dfinir les efforts de dmontage ( sec et l'huile). Prciser quelques paramtres le couple de calcul (torque capacity) ou l'effort de calcul (load calculation); la contrainte quivalente maxi dans l'arbre et le moyeu (d'aprs le critre de Von Mises) ; le serrage dans l'assemblage (mini et maxi) ; la pression de frettage (fit pressure) dans l'assemblage (mini et maxi) ; la dilatation, au montage, de l'alsage du moyeu (deviation for hole or shaft).

B. MTHODE DE CALCUL 1. PRINCIPE DU CALCUL Principe Symtrie de rvolution Relation champ de dplacement (displacement) dformation (strain) quations Coordonnes cylindriques
ij = u 1 u i + j 2 x j x i

avec : u = 0 Symtrie axiale

U( M ) = u r .e r + u .e + u z .e z

ur et uz indpendant de : ur indpendant de z :

u r u z =0 =0 u r =0 z

Section plane reste plane quations dquilibres Loi de comportement linaire (milieu homogne et isotrope) Traduction de la loi dquilibre en ij puis Ui Conditions aux limites Intgration de (I) Utilisation des relations = ()

uz indpendant de r et de r r div + f = avec f : densit volumique des efforts distance


ij =
2ur r
2

E E kk .ij + (1 2 )(1 + ) (1 + ) ij
+ 1 u r u r 2 =0 r r r

=0

2uz z 2

= 0 ( I)

(r)=r = -p B r = A 2 r r =

(r)=r = -pa B = A + 2 r =

(z)z=0 ou L = -pa z = C z =

Valeur de la pression de contact (interference contact pressure) Avec la relation = ()


p= 2 2 2 d 2 + d1 + d d2 + d2 d d d1 2 2 + + + 1 2 1 2 2 2 2 2 E2 d2 d E1 d d 1 E1 d d 1

154

r2

r 1 p0 rr 1 rr 2 2

r1

rr

r2 r

pext r

pint

rr I

r1

Figure 2 : Distribution des contraintes principales 2. CONDITIONS DE RESISTANCE DE L'ARBRE ET DU MOYEU 2.1. Valeur minimale de la pression de frettage : pmin 2.1.1. Cas de la transmission d'un couple C (Figure 3) On dtermine la relation entre le couple C et la pression p. Soit ds un lment de la porte de larbre dfini par : d ds = l d 2 A la limite du glissement leffort tangentiel transmissible vaut : d dT = f .dN = l.f .p d 2 avec f le coefficient de rsistance au glissement entre les matriaux constituant lassemblage. d d2 Le couple lmentaire transmissible dC = dT = f .p.l. d donne : 2 4
2

C=

f .p.l.

d2 d 4

Figure 3 : Calcul du couple C

Dans la pratique, La norme NF E 22 621, applique une correction sur le chargement transmettre. Il est dusage dutiliser un couple corrig par un coefficient de scurit k suivant la sensibilit du domaine dapplication avec : 1 k 3. Dans ces conditions, lexpression du couple devient : Cc = k.C. On dfinit ainsi une expression de pmin qui vaut : p min =
2kC f l d2

2.1.2. Cas de la transmission d'un effort axial FA (Figure 4) Pour tablir la relation entre leffort transmissible A et la pression p, on considre que la pression de frettage est uniformment rpartie sur un lment de surface ds ce qui exerce un effort lmentaire : d d dN = p.ds = p.l d avec ds = l d 2 2 A la limite du glissement leffort axial transmissible vaut : d dFA = f .dN = f .p.l d 2 avec f le coefficient de rsistance au glissement (coefficient of friction) entre les matriaux (materials) constituant lassemblage.

ds dFA

Leffort axial transmissible A est dfini par :


2

Figure 4 : Calcul de leffort Axial FA

FA =

f .p.l. 2 d
0

155

En tenant compte dun effort transmissible corrig (FAc = k.FA), on dfinit ainsi une expression de pmin qui vaut : k FA p min = f ld
2.2. Valeur minimale du serrage thorique: min

tube
I r pi dint pe dext

Arbre 1

Moyeu 2
d1 p1 = 0

dA UA Axe de lassemblage dM UM

p p2 = 0
d2 d

/2
frontire commune aprs assemblage

Sens de u > 0

Figure 5 : Serrage thorique min 2.2.1. Dtermination du dplacement radial u dun point I quelconque dun tube :
u I( r ) =
2 2 2 2 .d ext .( p i p e ) .p i d ext .p e 1 + d int 1 d int r + 2 2 2 2 E E 4. d ext d int .r d ext d int

2.2.2. Expression de pmin en fonction du serrage minimal Dans linterface arbre moyeu, il rgne aprs frettage une pression p inconnue a priori. Pour ce problme, les donnes sont les dimensions respectives du diamtre intrieur du moyeu. Il sagit de dterminer partir de ces donnes la pression pmin (pression de frettage minimale, obtenue dans le cas dun serrage minimal). cas de larbre 1 (hyp : 2r = dA d, pi = p0 0 et pe = pmin)
u A( r = d / 2) =
2 2 2 2 1 1 d1 .p1 d .p min 1 + 1 d1 .d .( p1 p min ) ( d / 2 ) + 2 2 E1 E1 4. d 2 d1 d 2 d1 .(d / 2)

u A( r =d / 2) =

3 2 1 1 d .p min 1 + 1 d1 .d.p min 2 2 2 2 2.E1 d d1 2.E1 d d1

cas du moyeu 2 (hyp : 2r = dM d, pe = p0 0 et pi = pmin)


u M ( r =d / 2) =
2 2 2 2 1 2 d .p min d 2 .p2 1 + 2 d .d 2 .( p min p2 ) ( d / 2 ) + 2 2 E2 E 2 4. d 2 d2 2 d 2 d .( d / 2 )

u M( r =d / 2) =

3 1 2 d .p min 1 + 2 d.d 2 2 .p min + 2 2 2 2.E 2 d 2 d 2.E 2 d 2 d 2

Lorsque p = pmin, on obtient min par la relation des dplacements soit : min = uM uA 2 On utilise la relation liant pmin et min :

p min =

min d d + d2 2 2 E2 d 2 d 2
2 2 2 d 2 + d1 d d + d1 + min 1 + 2 + 2 1 2 2 2 E1 d d1 E1 d d1 2

Remarque : Si pmax est un paramtre connue, on peut en dduire un serrage maximal max en remplaant les valeurs min par les valeurs max dans lexpression prcdente.

156

2.3. Valeur maximale du serrage thorique : max

max = min +ITA + ITM


3 6 5 8 12 6 10 6 9 15

Qualit 5 6 7

3 mm

4 6 10

Tolrances fondamentales IT (en micromtres) 10 18 30 50 80 120 180 18 30 50 80 120 180 250 8 9 11 13 15 18 20 11 13 16 19 22 25 29 18 21 25 30 35 40 46 Tableau 2 : Tolrances IT

250 315 23 32 52

315 400 25 36 57

400 500 27 40 63

2.4. Valeur maximale de la pression de frettage : pmax


p max = p min max min

2.5. Valeur maximale de la contrainte combine: eq VM max (d'aprs le critre de Von Mises) 2.5.1. Dtermination de la contrainte normale radiale r (radial stress) en un point quelconque I dun tube :
r I(r) =
2 2 2 2 rint .pi rext .pe rint .rext .( pi pe ) 2 2 2 2 rext rint rext rint .r 2

2.5.2. Dtermination de la contrainte tangentielle t (tangential stress) en un point quelconque I dun tube :
t I(r) =
2 2 2 2 rint .pi rext .pe rint .rext .( pi pe ) + 2 2 2 2 rext rint rext rint .r 2

Remarque : cas dun arbre plein (dint = 0) t = -pe r = -pe 2.5.3. Expression des contraintes lorsque la pression extrieure (external pressure) est nulle (p1 = p2 0)

Soit dc le diamtre dune circonfrence quelconque au long de laquelle on calcule les contraintes r et t.
cas de larbre 1 (hyp : pi = p1 0, pe = pmax et d1 dcA d)
r A =
2 d1 .p1 d 2 .p max 2 d 2 d1 2 2 d1 .d .( p1 p max ) 2 d1 .p1 d 2 .p max 2 d 2 d1 2 2 d1 .d .( p1 p max )

(d

2 d1 .d cA 2

t A =

(d

2 d1 .d cA 2

r A =

2 d 2 .pmax 1 d1 2 2 d 2 d1 d cA

t A =

2 d 2 .pmax 1 + d1 2 2 d 2 d1 dcA

cas du moyeu 2 (hyp : pi = pmax, pe = p1 0 et d dcM d2)


r M = d 2 .p max d 2 2 .p 2
2 d2 2 d

d 2 .d 2 2 .( p max p 2 )

(d

2 2

d 2 .d cM 2

t M =

d 2 .p max d 2 2 .p 2
2 d2 2 d

d 2 .d 2 2 .( p max p 2 )

(d

2 2

d 2 .d cM 2

r M =

2 d 2 .p max 1 d 2 2 d2 d cM 2 2 d

t M =

2 d 2 .p max 1 + d 2 2 d2 d cM 2 2 d

2.5.4. Expression de la contrainte quivalente eq VM Le critre de Von Mises considre que lnergie de variation de forme dans la pice tudie doit tre infrieure lnergie de variation de forme, la limite dlasticit, lors de lessai de traction (ou de compression). Ce critre peut se traduire par linquation suivante :

eq VM ad = Re/s ou Rp0,2/s Re : limite dlasticit Rp0,2 : limite conventionnelle dlasticit s : coefficient de scurit du calcul (s = 1,25 pour le frettage daprs NF E 22-621)

157

la contrainte quivalente de Von Mises est dfinie par la relation suivante :


eq VM = 1 2

(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2

o 1, 2, 3 sont les contraintes principales, dans la pice, au point considr.


Remarque 1 : pour ltude du frettage en coordonnes cylindriques, la contrainte quivalente vaut : 1 = r 2 = t 3 = z (dans notre cas z = 0)

soit : eq VM =

r + t r . t

Remarque 2 : Si les conditions de rsistance de l'arbre et du moyeu ne peuvent tre remplies il est ncessaire : - de reprendre les calculs en modifiant les dimensions ou les matriaux suivant les possibilits offertes par l'application ; - ou de renoncer la solution frettage sur une porte cylindrique. 3. TOLERANCES DE L'ARBRE ET DU MOYEU 3.1. Tolrance de cylindricit : t

Tolrance de cylindricit de l'arbre : tA = ITA/4 et du moyeu tM = ITM/4


3.2. tat de surface Ra : cart moyen arithmtique par rapport la ligne moyenne (arithmetical average deviation from the mean).

Arbre et moyeu : d 180 mm ; Ra = 0,8 ; d > 180 mm ; Ra = 1,6.

Soit un lissage de : 5 m pour d 180 mm ; 10 m pour d > 180 mm.

4. CONDITIONS DE MONTAGE (SI L'ON CHOISI D'ASSEMBLER LES DEUX ELEMENTS PAR DILATATION DU MOYEU)

Dans ce contexte dassemblage, il est primordial de prendre en compte un jeu minimum dintroduction lors de l'assemblage. Ce jeu (clearance) doit tre volutif en fonction de la valeur du diamtre de frettage. Le Tableau 3 prconise des valeurs de jeu (j). Diamtre nominal Jeu minimum d 100 j = 0,15 mm 100 < d 200 j = 0,20 mm 200 < d j = 0,25 mm Tableau 3 : Jeu de montage par dilatation
4.1. Dilatation du diamtre du moyeu: a

a = j +max + lissage Il faut dfinir une perte de serrage (lissage) due lcrasement des asprits de surface. Dans la pratique il convient de majorer les serrages thoriques dun minimum de 3 x Ra ou (5 m pour d < 180 ; 10 m pour d > 180 mm). Ce phnomne est prendre en compte surtout pour des petits diamtres.
4.2. lvation de temprature (t) :

Pour de laluminium 23.10-6 mm/mmC


Acier 10,5 12 (10-6 /C) Titane 9 (10-6 /C) Fonte 9 11 (10-6 /C) Aluminium Bronze Laiton 22,5 23,8 78 17 28 (10-6 /C) (10-6 /C) (10-6 /C) Tableau 4 : Coefficients de dilatation Verre 3,4 5,9 (10-6 /C) Plastique 65 200 (10-6 /C)

t = a .d

158

Remarque : Il faut veiller ce que la temprature du moyeu ne dpasse pas, mme localement, une valeur qui risque d'affecter les caractristiques du matriau constitutif. 5. CONDITIONS DU DEMONTAGE

A sec:

Effort mini Effort maxi

Fmin = .l.d.f.pmin Fmax = .l.d.f.pmax

A l'huile: Effort mini Fmin = .l.d.f.pmin Fmax = .l.d.f.pmax Effort maxi

f : coefficient de rsistance au glissement dans le cas d'un dmontage par pression dhuile (f = 0,02 en pratique). C. CONCEPTION ET RALISATION (D'APRES NF E 22-621) 1. MATIERE

La capacit de transmission d'effort d'un assemblage frett est fonction du coefficient de frottement, du serrage, de la surface de contact et de la gomtrie des pices. Il convient donc de choisir des matriaux offrant une bonne rsistance au frottement et aux contraintes pour conserver dans le temps les qualits de l'assemblage. L'attention doit galement tre porte sur la temprature ncessaire au montage (voir le paragraphe : conditions de montage).
2. CONCEPTION

L'assemblage doit tre tudi pour limiter les concentrations de contraintes (stress concentration) et leurs consquences sur larbre, au droit de l'assemblage, ainsi que pour faciliter le montage et, s'il est prvu, le dmontage.

Exemple 1

Exemple 2 Figure 6 : Exemples dassemblage

Exemple 3

Les exemples de la Figure 6 rappellent les dispositions les plus couramment rencontres dans ce genre d'assemblage. Ces exemples ne sont considrer que comme un guide, et doivent tre adaptes par le concepteur en fonction de son exprience propre et des contraintes dont il doit tenir compte, contraintes mcaniques, conomiques, etc.
2.1. Dispositions gnrales 2.1.1. Augmentation du diamtre de l'arbre Des tudes thoriques montrent que l'augmentation de contrainte due l'effet d'encastrement peut tre compense par une augmentation du diamtre d'environ 10% du droit de lassemblage (Exemple 1). Dans la pratique, une telle augmentation est rarement compatible avec la conception gnrale des assemblages, et on pourra utiliser les valeurs ci-dessous (Exemple 2) : d1 1,01 d d1 min = d + 2 d1 - d < r < 2d1-d (le plus grand possible).

Il est utile de prvoir cette augmentation de diamtre dans tous les cas (assemblage au milieu de l'arbre ou arbre paul), afin de faciliter le montage et, ventuellement, le dmontage. Mais, l'augmentation de diamtre tant faible, elle n'aura qu'une incidence rduite sur l'effet d'encastrement, et il faudra lui associer l'une des dispositions ci-dessous (gorge de dconcentration de contrainte, vasement de l'entre du moyeu).
2.1.2. Gorges (groove) de dconcentration de contraintes Ces gorges rendent la pression d'encastrement progressive (Exemple 3). Les valeurs suivantes peuvent tre utilises : 0,01 d1 r 0,06 d1 b = 2r c = 1,5 2 pour d1 180 c = 2 5 pour d1 > 180 0,03 d1 e 0,05 d1 r < h < r+c 2.2. Dispositions particulires pour arbres pauls (round shaft with shoulder fillet)

Les dispositions adopter sont destines viter le cumul des concentrations de contraintes dues leffet dencastrement (assemblage) et leffet dentaille (paulement dans une mme section de larbre. Les cas 4, 5, 6, 7 de la Figure 7 prsentent des exemples de mode de ralisation. 159

cas 1

cas 2 cas 3 Figure 7 : Exemples de disposition pour arbres pauls

cas 4

L'effet d'entaille d lpaulement est diminu par un bon arrondi. Le chanfrein du moyeu spare la section A-A de l'arbre affaiblie par leffet d'encastrement, de la section B-B subissant l'effet d'entaille d l'paulement. Les figures prcdentes illustrent d'autres ralisations possibles; ces dispositions ne sont pas limitatives, et le choix entre elles doit tre fait par le concepteur en fonction de toutes les caractristiques de lassemblage qu'il conoit (diamtre de lpaulement, dmontage ventuel, cot de ralisation). Par exemple, le raccordement du diamtre d'assemblage lpaulement par deux rayons successifs, permet une grande rduction des pointes de contrainte, mais pour un cot lev. - L'paulement dbute par un arrondi grand rayon et se termine par une rainure de dcharge rentrante. Alsage du moyeu avec entre lgrement conique. La rainure de dcharge de l'paulement n'affaiblit pas l'arbre. - Une rainure de dcharge dans la face frontale du moyeu rend la pression d'encastrement progressive. Base de lpaulement avec arrondi rentrant. Dans ce cas, le diamtre extrieur de l'paulement doit tre plus grand. La rainure de dcharge de l'paulement n'affaiblit pas l'arbre. - On obtient un bon arrondi par une rainure de dcharge mordant dans lpaulement. (Moyeu chanfrein ou non). - En diminuant le diamtre de larbre, on augmente la distance entre les deux sections affaiblies (Figure 8).

Figure 8 : Exemples de conception pour diminuer les concentrations de contraintes Remarque importante : Dans tous les cas, l'usinage des raccordements doit tre fait avec le plus grand soin, les dfauts de surface, mauvais raccordement des rayons, etc., pouvant entraner des concentrations de contraintes suprieures celles que l'on cherche liminer. 2.3. Position du moyeu pour assemblages dmontables

Pour permettre un dmontage ais, le moyeu doit : - dborder la surface de contact du cot du dmontage ; - tre en retrait du ct oppos au dmontage.

160

D. EXERCICE : FRETTAGE DE COUSSINETS DUN MOTEUR

Dans le cadre dun dveloppement dun moteur de nouvelle gnration pour le secteur automobile, une socit propose une motorisation originale. Le moteur MCE-5 (http://www.mce-5.com), est conu sur le principe dun piston dsax coupl un systme de dmultiplicateur par engrenage et crmaillres.

Crmaillre Piston Galets Crmaillre dappui Roue dente Bielle

Vilebrequin
Cinmatique du moteur MCE-5
Cinmatique dun moteur conventionnel

Le moteur MCE-5 associe plusieurs aspects technologiques : variation du taux de compression (action sur la crmaillre dappui) ; pilotage de la leve de la soupape dadmission (rglage de lavance ou du retard de louverture de la soupape) ; ajout dune suralimentation darrive dair (turbo-compresseur). Cette stratgie de combiner ces choix technologiques permet damliorer le rendement toutes les puissances dutilisation tout en diminuant les missions de gaz toxique.
Lobjectif de cette tude consiste analyser : le frettage des coussinets de la bielle. 1. 1. EMMANCHEMENT DU COUSSINET DANS LE PIED DE BIELLE (FRETTAGE) 1.1. Hypothses Le coussinet reste dans le domaine lastique au cours de sa dformation ; Le coussinet est constitu d'un matriau homogne isotrope ; L'paisseur radiale du coussinet reste constante au cours de l'emmanchement ; Le serrage est maximum entre le coussinet et la bielle ; La pression de contact est uniforme entre le coussinet et la bielle ; 1.2. Donnes Les gomtries du coussinet et de lalsage de la bielle sont dfinies ci-dessous. Le coefficient de frottement, not f, entre le coussinet et la bielle pendant la phase d'emmanchement vaut 0,1. Bielle en acier Coussinet en bronze E2 = 118000 MPa 2 = 0,34 Rp0,2 = 300 MPa IT6 = 13

Db = 46 d = 28

dci = 26

E1 = 206800 MPa 1 = 0,29 Rp0,2 = 1400 MPa IT5 = 9

Qualit et ajustement pour 18 < d 30

21
p_
+ + 22

r_

+ + 28

s_

+ +35

H_

+ 0

161

Q1. tablir la relation qui lie la pression de contact maximale aux diamtres d et dci du coussinet, en fonction de la contrainte quivalente de Von Mises : pmax = f(eq VM, d, dci). En considrant un coefficient de scurit minimal de s = 1.25, calculer la valeur de pmax. Q2. En se servant de la relation entre pmax et pmin, dterminer lexpression de max. En dduire la valeur de max. Q3. Pour le couple dintervalle de tolrance propos, calculer la valeur de serrage minimale min. Vous prciserez si ce calcul un intrt immdiat. Q4. Rechercher un ajustement qui satisfait au mieux les conditions de scurit. Q5. Pour lajustement retenu, calculer l'effort maximum (Fmaxi), exercer pour emmancher compltement la bague (on prendra k = 1). 2. SERRAGE DES COUSSINETS DANS LA TETE DE BIELLE (FRETTAGE)

Le palier comporte deux demi-coussinets lesquels sont monts prcontraints lors du serrage de lassemblage. On considre que la prcontrainte des coussinets est ralise par un dplacement impos de 2s0 = 60 m sur chaque coussinet (30 m de part et dautre du plan de symtrie [YZ]).

DFrettage Dinf coussinet s0 = 30 m s0 = 30 m

y x
A Dinf coussinet

Modle retenu

Etat libre dun demi-coussinet Coussinet Dinf coussinet = 38 mm bielle Dmoyeu = 56 mm DFrettage = 41 mm

DFrettage Dmoyeu

c = 0,29 Ec = 206800 MPa


Rp0,2 = 800 MPa

Largeur de frettage b = 21 mm

Q6. En prcisant les hypothses de travail et en tenant compte des conditions de serrage imposes, calculer la longueur de la circonfrence l0, ltat libre, dun demi-coussinet. Q7. Pour le modle retenu, dterminer la dformation dans la direction circonfrentielle (). En dduire, le dplacement radial du coussinet ur(c) associ . Q8. Donner lexpression de la pression p en A en fonction de ur(c). Calculer cette pression. Les caractristiques mcaniques de la bielle sont celles dj tablies dans ltude du frettage du pied de bielle. Q9. Dterminer le dplacement radial du logement de la bielle ur(b). Q10. Calculer le serrage minimal () associ aux conditions prcdentes.

162

TABLEAUX SUR LES TOLERANCES ET LES AJUSTEMENTS


Tolrances fondamentales IT (en micromtres) 8 14 18 22 27 33 39
0 + 10 + 15 + 10 + 12 + 15 + 17 + 20 + 20 + 23 + 23 + 27

Ajustements (en micromtres) einf esup


+ IT + 14 + 20 + 16 + 20 + 24 + 28 + 33 + 33 + 38 + 38 + 45

einf

esup

einf

esup

5 4 5 6 8 9 11

6 6 8 9 11 13 16

7 10 12 15 18 21 25

H6
1<d3 3<d6 6 < d 10 10 < d 18 18 < d 30 30 < d 50 50 < d 65 65 < d 80 80 < d 100 100 < d 120 120 < d 140 140 < d 160 160 < d 180 180 < d 200 200 < d 225 225 < d 250 250 < d 280 280 < d 315 315 < d 355 355 < d 400 400 < d 450 450 < d 500

r5

H7 s6 r6

+IT

+ 14

+ 20

H8 u7

+IT

+ 18

+ 28

+ 15

+ 23

+ 19

+ 31

+ 19

+ 28

+ 23

+ 38

+ 23

+ 34

+ 28

+ 46

+ 22

+ 35

+ 22

+ 43

+ 26

+ 42

13 15 18 20 23 25 27
Exemples:

19 22 25 29 32 36 40 63 57 89 97 52 81 46 72 40 63 35 54

30

46

+ 32

+ 51

s7

+ 26

+ 51

+ 32

+ 62

+ 32

+ 51

+ 32

+ 62

+ 37

+ 59

+ 37

+ 72

+ 37

+ 59

+ 37

+ 72

+ 43

+ 68

+ 43

+ 83

n5

+ 27 + 27 + 31 + 31 + 31 + 34 + 34 + 37 + 37 + 40

+ 45 + 45 + 51 + 51 + 51 + 54 + 54 + 62 + 62 + 67

+ 43

+ 68

+ 65

+ 105

p6

+ 43

+ 68

+ 68

+ 108

+ 50

+ 79

+ 77

+ 123

+ 50 + 50

+ 79 + 79

+ 80 + 84

+ 126 + 130

+ 56

+ 88

r7

+ 94

+ 146

+ 56

+ 88

+ 98

+ 150

+ 62

+ 98

+ 108

+ 165

+ 62

+ 98

+ 114

+ 171

+ 68

+ 108

+ 126

+ 189

p5

+ 40

+ 67

+ 68

+ 108

+ 132

+ 195

Pour 20 H6, le plus petit arbre assurant un serrage est 20 n5. Pour 150 H8, c'est l'arbre de 150 r7.

20 H6 +13 0

20 n5 +24 +15

serrage Maxi = - 24 m Mini = - 2 m

163

Ecart fondamental selon ISO pour ctes mles (arbre)

Cote nominale en mm sup. 1 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 Tolrance Qualit signe2) incl. 3 6 10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 Ecart fondamental en m (DIN ISO 286-1) a 270 270 280 290 290 300 300 310 320 340 360 380 410 460 520 580 660 740 820 9 920 1 050 1 200 b 140 140 150 150 150 160 160 170 180 190 200 220 240 260 280 310 340 380 420 480 540 600 c 60 70 80 95 95 110 110 120 130 140 150 170 180 200 210 230 240 260 280 300 330 360 d 20 30 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 145 145 145 170 170 170 190 190 210 Toutes e 14 20 25 32 32 40 40 50 50 60 60 72 72 85 85 85 100 100 100 110 110 125 qualits f 6 10 13 16 16 20 20 25 25 30 30 36 36 43 43 43 50 50 50 56 56 62 g 2 4 5 6 6 7 7 9 9 10 10 12 12 14 14 14 15 15 15 17 17 18 h 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 et 6 j1) 2 2 2 3 3 4 4 5 5 7 7 9 9 11 11 11 13 13 13 16 16 18 7 j1) 4 4 5 6 6 8 8 10 10 12 12 15 15 18 18 18 21 21 21 26 26 28 js Ttes qual. Ecarts limites 1/2 IT (pour chaque qualit) k + 0 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 47 k 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 de 8 m + 2 4 6 7 7 8 8 9 9 11 11 13 13 15 15 15 17 17 17 20 20 21 n + 4 8 10 12 12 15 15 17 17 20 20 23 23 27 27 27 31 31 31 34 34 37 p + 6 12 15 18 18 22 22 26 26 32 32 37 37 43 43 43 50 50 50 56 56 62 r + 10 15 19 23 23 28 28 34 34 41 43 51 54 63 65 68 77 80 84 94 98 108 s + 14 19 23 28 28 35 35 43 43 53 59 71 79 92 100 108 122 130 140 158 170 190 t + - 41 48 54 66 75 91 104 122 134 146 166 180 196 218 240 268 u + 18 23 28 33 33 41 48 60 70 87 102 124 144 170 190 210 236 258 284 315 350 390 Toutes v + - 39 47 55 68 81 102 120 146 172 202 228 252 284 310 340 385 425 475 qualits x + 20 28 34 40 45 54 64 80 97 122 146 178 210 248 280 310 350 385 425 475 525 590 y + - 63 75 94 114 144 174 214 254 300 340 380 425 470 520 580 650 730 z + 26 35 42 50 60 73 88 112 136 172 210 258 310 365 415 465 520 575 640 710 790 900 za + 32 42 52 64 77 98 118 148 180 226 274 335 400 470 535 600 670 740 820 920 1 000 1150 zb + 40 50 67 90 108 136 160 200 242 300 360 445 525 620 700 780 880 960 1 050 1 200 1 300 1500 zc + 60 80 97 130 150 188 218 274 325 405 480 585 690 800 900 1 000 1 150 1 250 1 350 1 550 1 700 1900 1) Pour la tolrance j, l'cart fondamental donn correspond gnralement l'cart infrieur. signe + : valeur de l'cart infrieur (ei) et signe - : valeur de l'cart suprieur (es)
2)

355 400

400 450

450 500

1 350 1 500 1 650 680 760 840 400 440 480 210 230 230 125 135 135 62 68 68 18 20 20 0 0 0 18 20 20 28 32 32

4 0 21 37 62 114 208 294 435 530 660 820 1000 1300 1650 2100

5 0 23 40 68 126 232 330 490 595 740 920 1100 1450 1850 2400

5 0 23 40 68 132 252 360 540 660 820 1000 1250 1600 2100 2600

164

Ecart fondamental selon ISO pour ctes femelles (alsage)


Cote nominale en mm 50 65 80 100 120 140 160 180 65 80 100 120 140 160 180 200 Ecart fondamental en mm (DIN ISO 286-1) A + 270 270 280 290 290 300 300 310 320 340 360 380 410 460 520 580 660 B + 140 140 150 150 150 160 160 170 180 190 200 220 240 260 280 310 340 C + 60 70 80 95 95 110 110 120 130 140 150 170 180 200 210 230 240 D + 20 30 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 145 145 145 170 Toutes E + 14 20 25 32 32 40 40 50 50 60 60 72 72 85 85 85 100 qualits F + 6 10 13 16 16 20 20 25 25 30 30 36 36 43 43 43 50 G + 2 4 5 6 6 7 7 9 9 10 10 12 12 14 14 14 15 H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1) 6 + 2 5 5 6 6 8 8 10 10 13 13 16 16 18 18 18 22 J J1) 7 + 4 6 8 10 10 12 12 14 14 18 18 22 22 26 26 26 30 J1) 8 + 6 10 12 15 15 20 20 24 24 28 28 34 34 41 41 41 47 JS Ttes qual. Ecarts limites 1/2 IT (pour chaque qualit) K 5 + 0 0 1 2 2 1 1 2 2 3 3 2 2 3 3 3 2 K 6 + 0 2 2 2 2 2 2 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 K 7 + 0 3 5 6 6 6 6 7 7 9 9 10 10 12 12 12 13 K 8 + 0 5 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 20 20 20 22 M 6 2 1 3 4 4 4 4 4 4 5 5 6 6 8 8 8 8 M 7 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 M 8 -2 +2 +1 +2 +2 +4 +4 +5 +5 +5 +5 +6 +6 +8 +8 +8 +9 M de 9 2 4 6 7 7 8 8 9 9 11 11 13 13 15 15 15 17 N 6 4 5 7 9 9 11 11 12 12 14 14 16 16 20 20 20 22 N 7 4 4 4 5 5 7 7 8 8 9 9 10 10 12 12 12 14 N 8 4 2 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 5 N de 9 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 P 6 6 9 12 15 15 18 18 21 21 26 26 30 30 36 36 36 41 R 10 12 16 20 20 24 24 29 29 35 37 44 47 56 58 61 68 S 14 16 20 25 25 31 31 38 38 47 53 64 72 85 93 101 113 T - 37 43 49 60 69 84 97 115 127 139 157 U 18 20 25 30 30 37 44 55 65 81 96 117 137 163 183 203 227 V - 36 43 51 63 76 96 114 139 165 195 221 245 275 X 20 25 31 37 42 50 60 75 92 116 140 171 203 241 273 303 341 Y - 59 71 89 109 138 168 207 247 293 333 373 416 Z 26 32 39 47 57 69 84 107 131 166 204 251 303 358 408 458 511 ZA 32 39 49 61 74 94 114 143 175 220 268 328 393 463 528 593 661 ZB 40 47 64 87 105 132 156 195 237 294 354 438 518 613 693 773 871 ZC 6 60 77 94 127 147 184 214 269 320 399 474 578 683 793 893 993 1 141 P 7 6 8 9 11 11 14 4 17 17 21 21 24 24 28 28 28 33 R 10 11 13 16 16 20 20 25 25 30 32 38 41 48 50 53 60 S 14 15 17 21 21 27 27 34 34 42 48 58 66 77 85 93 105 T - 33 39 45 55 64 78 91 107 119 131 149 U 18 19 22 26 26 33 40 51 61 76 91 111 131 155 175 195 219 V - 32 39 47 59 72 91 109 133 159 187 213 237 267 X 20 24 28 33 38 46 56 71 88 111 135 165 197 233 265 295 333 Y - 55 67 85 105 133 163 201 241 285 325 365 408 Z 26 31 36 43 53 65 80 103 127 161 199 245 297 350 400 450 503 ZA 32 38 46 57 70 90 110 139 171 215 263 322 387 455 520 585 653 ZB 40 46 61 83 101 128 152 191 233 289 349 432 512 605 685 765 863 ZC 7 60 76 91 123 143 180 210 265 316 394 469 572 677 785 885 985 1 133 P de 8 6 12 15 18 18 22 22 26 26 32 32 37 37 43 43 43 50 R 10 15 19 23 23 28 28 34 34 41 43 51 54 63 65 68 77 S 14 19 23 28 28 35 35 43 43 53 59 71 79 92 100 108 122 T - 41 48 54 66 75 91 104 122 134 146 166 U 18 23 28 33 33 41 48 60 70 87 102 124 144 170 190 210 236 V - 39 47 55 68 81 102 120 146 172 202 228 252 284 X 20 28 34 40 45 54 64 80 97 122 146 178 210 248 280 310 350 Y - 63 75 94 114 144 174 214 254 300 340 380 425 Z 26 35 42 50 60 73 88 112 136 172 210 258 310 365 415 465 520 ZA 32 42 52 64 77 98 118 148 180 226 274 335 400 470 535 600 670 ZB 40 50 67 90 108 136 160 200 242 300 360 445 525 620 700 780 880 ZC de 8 60 80 97 130 150 188 218 274 325 405 480 585 690 800 900 1 000 1 150 1) Pour la tolrance J, l'cart fondamental donn correspond gnralement l'cart suprieur. 2) signe + : valeur de l'cart infrieur (EI) et signe - : valeur de l'cart suprieur (ES) Tolrance Qualit signe2) sup. 1 incl. 3 3 6 6 10 10 14 14 18 18 24 24 30 30 40 40 50 200 225 740 380 260 170 100 50 15 0 22 30 47 2 5 13 22 8 0 +9 17 22 14 5 0 41 71 121 171 249 301 376 461 566 731 951 1 241 33 63 113 163 241 293 368 453 558 723 943 1 233 50 80 130 180 258 310 385 470 575 740 960 1 250 225 250 820 420 280 170 100 50 15 0 22 30 47 2 5 13 22 8 0 +9 17 22 14 5 0 41 75 131 187 275 331 416 511 631 811 1 041 1 341 33 67 123 179 267 323 408 503 623 803 1 033 1 333 50 84 140 196 284 340 425 520 640 820 1 050 1 350 250 280 280 315 315 355 355 400 400 450 450 500

920 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650 480 540 600 680 760 840 300 330 360 400 440 480 190 190 210 210 230 230 110 110 125 125 135 135 56 56 62 62 68 68 17 17 18 18 20 20 0 0 0 0 0 0 25 25 29 29 33 33 36 36 39 39 43 43 55 55 60 60 66 66 3 5 16 25 9 0 +9 20 25 14 5 0 47 85 149 209 306 376 466 571 701 911 1 191 1 541 36 74 138 198 295 365 455 560 690 900 1 180 1 530 56 94 158 218 315 385 475 580 710 920 1 200 1 550 3 5 16 25 9 0 +9 20 25 14 5 0 47 89 161 231 341 416 516 641 781 991 1 291 1 691 36 78 150 220 330 405 505 630 770 980 1 280 1 680 56 98 170 240 350 425 525 650 790 1 000 1 300 1 700 3 7 17 28 10 0 +11 21 26 16 5 0 51 97 179 257 379 464 579 719 889 1 139 1 489 1 889 41 87 169 247 369 454 569 709 879 1 129 1 479 1 879 62 108 190 268 390 475 590 730 900 1 150 1 500 1 900 3 7 17 28 10 0 +11 21 26 16 5 0 51 103 197 283 424 519 649 809 989 1 289 1 639 2 089 41 93 187 273 414 509 639 799 979 1 279 1 629 2 079 62 114 208 294 435 530 660 820 1 000 1 300 1 650 2 100 2 8 18 29 10 0 +11 23 27 17 6 0 55 113 219 317 477 582 727 907 1 087 1 437 1 837 2 387 45 103 209 307 467 572 717 897 1 077 1 427 1 827 2 377 68 126 232 330 490 595 740 920 1 100 1 450 1 850 2 400 2 8 18 29 10 0 +11 23 27 17 6 0 55 119 239 347 527 647 807 987 1 237 1 587 2 087 2 587 45 109 229 337 517 637 797 977 1 227 1 577 2 077 2 577 68 132 252 360 540 660 820 1 000 1 250 1 600 2 100 2 600

165

LE FLAMBEMENT (BUCKLING)
A. THORIE D'EULER. CHARGE CRITIQUE (critical load) 1. DEFINITION On dit qu'il y a flambement quand, sous l'action d'un effort axial important une poutre rectiligne de grande longueur flchit. On constate en effet que si on charge axialement un poteau de grande longueur, celui-ci reste d'abord rectiligne et se comporte comme en compression ; puis pour une certaine valeur de la charge, trs brutalement, le poteau se plie et peut mme se rompre (damage) aussitt. Les grandes dformations affectent les zones comprimes des pices, qui prsentent ds lors trois types de comportement caractristiques : Le dversement, qui affecte les semelles comprimes des pices flchies et qui est moins dangereux que le flambement. Le voilement, qui affecte les mes des pices, qui reste secondaire. Le flambement, qui affecte les pices simplement comprimes (flambement simple) ou comprimes et flchies (flambement flexion) qui est un phnomne particulirement dangereux. La dformation qui apparat ainsi est une flexion. Elle correspond un tat instable. Pour une trs faible augmentation de la charge se produisent la flexion et la rupture. La charge correspondante est appele charge critique. La flexion se produit dans le plan qui correspond la rsistance minimale en flexion, c'est--dire dans le plan perpendiculaire l'axe par rapport auquel le moment d'inertie d'une section est minimal (axe zz' pour les poutres suivantes qui se dforment dans le plan yy').

z y

z y

z
2. THEORIE D'EULER

Figure 1 : Exemples de section

Soit une poutre parfaitement rectiligne dans l'axe de laquelle sont exactement appliques en ses extrmits A et B deux forces opposes (diriges chacune vers le point d'application de l'autre). On suppose de plus qu'aux extrmits, qui sont fixes, la poutre peut se dformer librement, c'est-dire qu'on assimile les liaisons aux extrmits des articulations parfaites. Considrons cette poutre dans son tat dform en flexion simple due P et -P. Soient dans le plan de dformation de la poutre les axes Ax dirigs suivant la ligne neutre initiale et Ay directement perpendiculaire. Au point M d'abscisse x et de dformation y, le moment de flexion est le moment de P, soit : Mf = Py L'quation diffrentielle de la dforme est ainsi : EIy" = Py quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients y constants, sans second membre, dont la solution gnrale est : y = A cosx + B sinx si on pose 2 = P/EI. On peut essayer de dterminer les constantes d'intgration A et B par les conditions aux limites soit : - pour x = 0, y = 0, d'o A = 0 ; - pour x = l, y = 0, d'o B sinl = 0. Figure 2 : Modle Cette dernire relation est vrifie pour B = 0, mais alors il n'y a pas de dformation, ou pour
P l = k EI

expression qui ne dfinit pas la constante B, mais qui impose une condition pour P. Pratiquement d'ailleurs, k ne peut tre gal qu 1. 167

La charge ainsi dfinie, pour laquelle la dformation envisage est possible est appele charge critique dEuler, que l'on notera Fk. EI Fk = 2 2 l Ainsi, pour une poutre rigoureusement rectiligne, lie par des articulations parfaites et charge rigoureusement suivant son axe : - si la charge est infrieure la charge critique d'Euler, la poutre reste rectiligne, - si la charge atteint la valeur critique d'Euler, la dformation est indfinie (B indtermin), c'est--dire que l'quilibre est indiffrent et dangereux, la rupture se produisant aussitt. 3. LONGUEUR LIBRE DE VOILEMENT LK On crit quelquefois la charge critique sous la mme forme que dans le cas des liaisons par articulation :

Fk =

EI Lk
2

Mais dans cette expression, Lk n'est plus la longueur de la poutre. C'est la longueur du demi-pas de la sinusode dont 1a dforme est un morceau. On la nomme longueur libre de voilement. Au lieu de dfinir la charge critique Fk, on peut dfinir la longueur libre de voilement Lk qui lui est lie, en fonction de la rigidit k de l'encastrement imparfait des extrmits. De Fk = 2 EI/Lk2 et 2 = P/EI on tire et

Figure 3 : Longueur libre On peut aisment dterminer graphiquement L', ou le rapport L/L' en traant d'une part la courbe

et d'autre part la courbe

laquelle est une droite de coefficient angulaire - EI/Lk, quantits que l'on peut directement porter sur l'asymptote de la courbe tangente. Ainsi, pour une poutre donne, chaque valeur de la rigidit d'encastrement k correspond une droite, donc un point d'intersection, donc une valeur de L/L', donc une charge critique. Remarquons que pour k = 0 (cas de l'articulation parfaite dj tudi), la droite est verticale (parallle l'asymptote de la courbe tangente, (c'est--dire que l'on retrouve L=L'. Pour k infini, c'est--dire pour un encastrement parfait qui empcherait toute rotation des extrmits, la droite serait horizontale et couperait la courbe au point L/L' = 2 : la longueur libre de voilement est la moiti de la longueur de la poutre, ce qu'on peut d'ailleurs vrifier directement : pour la poutre lie par des articulations parfaites le moment de flexion est nul aux extrmits, lesquelles correspondent aux points d'inflexion de l'arc de sinusode. 168

B. CONDITIONS RELLES 1. PRISE EN COMPTE DES DEFAUTS Si exprimentalement on constate que le phnomne de flambement est effectivement brutal, on ne passe tout de mme pas, en gnral, d'une faon discontinue de la rectitude la rupture. Les raisons de cette diffrence avec la thorie d'Euler sont la nonrectitude rigoureuse des poutres, et le fait que les efforts supports ne sont pas rigoureusement deux forces axiales. Supposons donc que la poutre initiale ne soit pas parfaitement rectiligne et qu'elle prsente par rapport l'axe thorique Ax une flche, trs petite, a. Admettons, bien que la forme exacte n'intervienne pas, que la dforme initiale soit un arc de sinusode :

(nous choisissons cette forme simple parce que les courbes trouves sont des sinusodes et nous prvoyons des simplifications de calcul) ; une telle forme permettra toujours d'approcher la ralit. Soit y la dformation lastique de flexion due l'application de P, c'est--dire qu' partir de l'axe thorique Ax, la dformation totale est : D'o le moment de flexion :

et l'quation diffrentielle de la dforme :

C'est encore une quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients constants, avec second membre, dont la solution gnrale est, en posant toujours 2 = P/EI : avec :

en appelant Pc la charge critique d'Euler :

Pour dterminer les constantes d'intgration A et B utilisons toujours les conditions aux limites : -en A : x=0 et y = 0, d'o A=0; - en B : x = L et y = 0, soit B sin L = 0. Mais cette fois-ci, contrairement aux cas prcdents, on peut en tirer B = 0 car le systme a tout de mme une dformation: celle correspondant la solution particulire de l'quation avec second membre. Ainsi, s'il y a une dformation initiale, cette dformation augmente quelle que soit la charge P applique. L'quation de la dforme est finalement (dformation lastique plus dformation initiale) :

En particulier, la flche totale est :

2. VARIATIONS DE LA FLECHE EN FONCTION DE LA CHARGE L'expression ci-dessus de la flche en fonction de P/Pc est reprsente par un arc d'hyperbole quilatre d'asymptote verticale P/Pc = 1. P/Pc varie entre 0 et 1, et la flche crot de la valeur initiale a l'infini, c'est--dire la rupture quand la charge P atteint la valeur critique d'Euler. 169

Notons qu' l'origine la tangente cette courbe a pour pente a, et qu'ainsi, pour des valeurs de a plus faibles, on aurait des arcs d'hyperbole ayant la mme asymptote et situs au-dessous de l'hyperbole trace. A la limite, quand a tend vers zro, on tend vers la portion (0,1) de l'axe des abscisses et l'asymptote : on retrouve comme cas particulier limite pour une dformation initiale nulle 1a rectitude et la rupture brutale. D'une manire gnrale, la dformation est d'autant plus brutale que la flche initiale est plus petite.

a 0 P/Pc

Figure 4 : Evolution de la flche

Nous admettrons que ces rsultats sont gnraux, c'est--dire qu'intervient seulement la flche initiale et non la forme de la dforme, et qu'il en est de mme pour les autres modes de liaison aux extrmits. C. CALCUL D'UN POTEAU AU FLAMBEMENT 1. CHARGE DE SECURITE Quand il y a risque de flambement pour une pice longue (tel un poteau), on doit s'assurer que la charge supporte est infrieure la charge critique :

On se fixe donc une charge limite, la charge de scurit que l'on dfinit partir de la charge critique avec un coefficient de scurit appropri : tant donnes la brutalit et l'incertitude du phnomne, on prend gnralement un coefficient de scurit assez lev. On fixe, par exemple entre Pc et P un rapport double de celui admis en compression simple entre Re et Rp :

on aura ainsi, par exemple, pour l'acier doux Re = 250 MPa et Rp = 100 MPa, k = 5 ; ou pour la fonte Re= 80 MPa et Rp= 20 MPa, k = 8.

2. LIMITES D'UTILISATION Pour les extrmits dans le cas d'articulations parfaites, ou d'une manire gnrale pour les points d'inflexion de la ligne neutre o le moment de flexion est nul, la contrainte normale dans une section droite se rduit la contrainte de compression simple, soit, avec la charge de scurit prcdente :

On admet gnralement, forfaitairement, que la contrainte normale maximale totale (due la compression d'une part et la flexion d'autre part) peut atteindre le double de la valeur prcdente. C'est cette contrainte normale maximale qui doit rester infrieure la rsistance pratique de traction, soit :

c'est--dire :

Ainsi, les formules d'Euler conviennent quand l'lancement de la poutre (que l'on caractrise par le rapport L'/r) est suffisamment grand : avec

170

Ordre de grandeur - acier E = 210000 MPa Re = 210 MPa

1
1 1

100 72 60

- fonte

E = 80000 MPa

Re = 150 MPa

- bois

E = 10000 MPa

Re = 25 MPa

Remarquons qu' l'aide du coefficient sans dimension f3 la formule d'Eider peut encore s'crire pour la charge de scurit :

formule qui fait apparatre au numrateur la charge de compression simple Rp S, et dont le dnominateur est un coefficient correctif sans dimension fonction de l'lancement de la poutre. Pour une poutre trs courte, ou seule est considrer la compression simple, la charge admissible est : P = RP S Dans les cas intermdiaires, Rankine propose d'utiliser une formule empirique qui se raccorde aux deux expressions prcdentes : R pS P= 2 1 + 2 L' r

( )

Le terme correctif du dnominateur devient ngligeable pour des lancements infrieurs 20, et on retombe sur la formule de compression simple. Elle donne la mme valeur (Rp S/2) que la formule d'Euler pour l'lancement critique 1/. On a donc, en rsum, suivant l'lancement, pour l'acier par exemple :

L' r 20
Compression simple P = RpS D. MTHODE DE DUTHEIL

20 L' r < 100


Rankine R pS

L' r > 100

P=

1 + 2 L' r

( )

P=

Euler R pS

2 2 L' r

( )

La mthode de Dutheil est une mthode gnrale applicable quel que soit l'lancement de la pice. De plus elle ne pose pas priori que la contrainte maximale peut tre value forfaitairement au double de la contrainte de compression simple. Mais par contre, elle admet la constance d'un certain coefficient n0 homogne une contrainte (ce que vrifie sensiblement l'exprience). Sous l'action d'une charge P, les contraintes normales dans une section droite sont dues la -superposition d'une flexion simple et d'une compression simple, soit :

La contrainte maximale est obtenue au point de dformation maximale (flche) et on a vu que pour une flche initiale a, la flche tait :

d'o, la contrainte maximale due la flexion :

171

C'est l'expression 2 Eva/L2 homogne une contrainte et que l'on notera n0 et que Dutheil suppose constante. L'exprience indique qu'elle est de l'ordre de 100 MPa. Si on admettait que la contrainte totale maximale puisse atteindre la limite lastique, on aurait une charge Pe telle que :

qu'on peut encore crire : Pe2 - (Pc + ReS + n0S)Pe -ReSPc = 0. Posons encore :

il vient finalement pour la charge faisant atteindre la limite lastique :

Ds lors, si on se fige un coefficient de scurit k la charge de scurit admettre sera :

172

E. EXERCICE : VERIFICATION DE LA TENUE DES PYLONES DUN TELESIEGE On se propose dtudier limplantation dun pylne de tlcabine. Le pylne est fix en partie basse sur un massif en bton qui assure la liaison au sol assimilable un encastrement. Le dimensionnement des pylnes doit prendre en compte les charges climatiques (vents ) et les charges dexploitation. 1. DONNEES TECHNIQUES Une tude prliminaire a permis (Figure 5) et vaut : 0 { ActionsExt / Ft }A = 8545N 84569 N dvaluer ces diffrentes charges, lesquelles, ont t ramenes au point A du ft du pylne

51268 N.m 107294 N.m 7279 N.m ( A , R 1 )

Le ft est tubulaire de section constante dont les dimensions sont : hauteur, h = 6 m diamtre extrieur, de = 500 mm paisseur du tube, e = 10 mm

A sa base, le ft est soud une plaque carre et comporte 4 nervures de renfort reliant la plaque dappui au ft. La liaison de la plaque avec le massif de bton est ralise par lintermdiaire de 4 tirants positionns 45 par rapport au repre R1. Ils se situent sur un diamtre moyen de 900 (Figure 5). Les caractristiques mcaniques du ft sont : E = 200000 MPa 2. VERIFICATION AU FLAMBEMENT On considre que le rapport s = Re/pc = 2. Aprs avoir tabli les hypothses de travail, vrifier la tenue du pylne au flambement. Re = 295 MPa Rm = 500 MPa

z1

Z0 500

Potence 1000 A
Ft h

y1 900

y1 G
y0

500

x1

O x1 x0 Massif bton
Figure 5

y1

r = 250

x1

e = 10

173

TABLEAU RECAPITULATIF DE CONFIGURATIONS DE FLAMBEMENT Flambement simple Charge transversale concentre

Flambement avec flexion Charge transversale Moment en bout uniformment rpartie

Observations

Pice articule aux deux extrmits

L=l Mf = P.l/4 A = 1/12

L=l Mf = P.l2/8 A = 5/48

L=l Mf = C A = 1/8

Pice encastre une extrmit et libre lautre

L = 2l Mf = P.l A = 1/12

L = 2l Mf = P.l2/2 A = 1/16

L = 2l Mf = C A = 1/8

Pice encastre aux deux extrmits section dencastrement fixe

[1] L = l/2 Mf = P.l/8 A = 1/12 L = l/2 Mf = P.l2/12 A = 1/13

[1] Les valeurs indiques correspondent une charge P applique au milieu de L. On enveloppe tous les cas correspondant une position quelconque de P avec la valeur : Mf = 0,148 PL.

Pice encastre aux deux extrmits avec translation

L=L Mf = P.l/2 A = 1/12

L=l Mf = P.l2/3 A = 1/13

[2] Les valeurs indiques correspondent une charge P applique au milieu de L. On enveloppe tous les cas correspondant une autre position de P avec la valeur : Mf = -0,1925 PL. [2]

[3]

Pice encastre une extrmit articule et guide lautre

L = l/ 2
L = l/ 2
Mf = P.l/4 A = 1/12 174

Mf = P.l2/8 A = 1/13

[3] Dans ce cas il convient de vrifier galement la rotule

L = l / 2 la condition

Mf = C/2 A = 1/8

+ C/w < R.

ETUDE DES CONTACTS LARGES


A. NOTIONS GENERALES
1. MODELISATION Des tudes microscopiques de la pression dans le cas de contacts larges montrent que la surface relle de contact est beaucoup plus petite que la surface apparente (de lordre de 1000 fois plus petite). De plus, cette surface varie en fonction de lintensit de leffort appliqu.

Figure 1 : Surface de contact Devant cette complexit, lusage est dappliquer une modlisation macroscopique du contact large. Ainsi, la gomtrie des surfaces est considre comme parfaite et des modles de rpartition des forces surfaciques sont mis en place. 2. CRITERES DE DIMENSIONNEMENT Il y a 3 critres principaux de dimensionnement. Ces critres dlimitent la zone de fonctionnement admissible pour le contact.

Log P

Statique Dynamique

Zone admissible

Cinmatique

Log V
Figure 2 : Zone de fonctionnement admissible pour le contact Critre statique : Pmax < Padm Ce premier critre est dordre purement statique. La pression maximale doit rester en de dune valeur limite : la pression de matage. Compte tenu de la modlisation grossire adopte, il convient dexploiter les valeurs de matages dfinies exprimentalement pour lapplication spcifique envisage. Il est en effet dangereux de gnraliser la limite de matage dun matriau sans tenir compte du contexte pour lequel cette valeur t obtenue. Critre cinmatique : Vmax < Vadm Ce critre permet dviter le phnomne de grippage. La vitesse de glissement doit rester infrieure une valeur limite. Critre dynamique : (P.V)max < (P.V)adm Ce dernier critre combine les effets de la pression et de la vitesse. Le produit de la pression par la vitesse donne une ide de la puissance perdue par frottement. Ainsi, la limite ne pas dpasser est dfinie pour un couple de matriaux et un type de refroidissement donns. 175

B. APPLICATION AU CONTACT PLAN/PLAN


1. MODELISATION La modlisation considre un contact plan de longueur h et de largeur b soumis une force F. Plusieurs cas ont t tudis. Ils permettent de tenir compte de lexcentration de leffort F suivant la longueur (F est toujours considr comme centr sur la largeur). Les diffrents cas sont rpertoris sur la figure suivante.
h/2 h/2 h/2 h/2 h/2 h/2

d F

Pas dexcentration : d = 0 Pmax = F / ( b h )

Faible excentration : d h / 6 Pmax = F ( 1+ 6 d / h ) / ( b h )

Grande excentration : d h / 6 Pmax = 2 F / [ b ( 3 h / 2 3 d )]

Figure 3 : Calcul de Pmax pour un contact Plan/Plan Les formules proposes amnent une pression infinie dans le cas o leffort F est appliqu en bordure du contact. Ceci amne rester vigilant sur les jeux dans les liaisons. Les calculs de bureau dtude amnent souvent considrer un effort centr. De plus, il arrive que seul le critre statique soit utilis. Dans ce cas, cest la limite associe Padm qui dpend des conditions dutilisation. Le tableau suivant prsente des valeurs de pression admissibles dans le cas de clavettes et de cannelures. Il est noter que dans une approche de pr-dimensionnement, une cannelure est assimile une super clavette avec seulement la moiti des dents qui participent la transmission deffort (pour tenir compte des dispersions de fabrication).

Conditions de fonctionnement Assemblage fixe Dplacement sans charge Dplacement sous charge

clavette parallle en A60 30 115 12 40

Cannelure avec choc 30 100 20 60

Cannelure sans choc 100 200 50 100 10 30

3 15 3 15 Tableau 1 : Pressions admissibles Padm en MPa

176

2. ETUDE DES SURFACES PLANES EN ROTATION Les surfaces planes ne rotation sont utilises dans les freins, les embrayages et la butes axiales. La modlisation propose sur la figure suivante permet de relier leffort axial, le couple et la pression de contact.

f.p.ds Fa r Ct p.ds

Figure 4 : Modlisation du contact entre surfaces planes en rotation A partir de cette modlisation, deux hypothses peuvent tre exploites : 9 Le pivot est neuf : la pression est uniforme 9 Le pivot est us : la pression dpend de la loi dusure P.V = Cste La figure suivante montre les formulations obtenues pour ces deux hypothses.
Pivot neuf Hypothse : p = Cste Fa Equilibre axial : Fa = p.S = p . (r22 r12) Equilibre des moments : Ct = 2 . f . Fa (r23 r13) / [3 (r22 r12)] Fa Pivot us Hypothse : p.V = Cste => p = K / r Equilibre axial : Fa = K 2 (r2 r1) Equilibre des moments : Ct = f . Fa (r2 + r1) / 2

Figure 5 : Relations entre p, Fa et Ct pour un contact Plan/Plan

177

C. APPLICATION AU CONTACT CYLINDRE/CYLINDRE


1. MODELISATION Ltude considre la transmission dun effort radial F travers le contact entre deux cylindres. La surface linterface un diamtre D et une longueur L. La rpartition de la pression dans le contact cylindre/cylindre dpend du jeu dans la liaison. La figure suivante recense les diverses configurations qui peuvent tre rencontres.

Jeu trs important Hertz

Jeu faible

Jeu nul (cas a)

Frettage

Serrage

Figure 6 : Profils de pression en fonction du jeu dans un contact cylindre/cylindre Ltude du jeu faible ncessite un tude des dformations mises en jeu lors du contact. Cette modlisation est donc peu utilise dans la pratique. Le modle sans jeu peut tre exploit de deux manires diffrentes : Cas a : la pression de contact est proportionnelle la dformation => Pmax = 4 F / ( L D) < Padm Cas b : la pression de contact uniforme => Pmax = F / (L D) < Padm

178

2. ETUDE DES PALIERS LISSES Les paliers lisses sont utiliss pour raliser une liaison pivot. Cette liaison peut tre ralise par un seul palier long (L/D>1,5) ou par combinaison de deux paliers courts (L/D<0,8) avec pour les deux cas, un jeu de lordre de j = D/2000.
1 coussinet long

2 coussinets courts

Figure 7 : Utilisation de paliers lisses pour la ralisation dune liaison pivot Lutilisation dun seul palier long conduit la liaison transmettre un effort et couple. Cette utilisation scarte des modlisations considres dans cette tude. Par contre, lutilisation de deux paliers courts distants conduit des transmissions defforts sans couple qui sont en bonne corrlation avec les modlisations prsentes. Cest cette configuration qui est tudie. Les manufacturiers de paliers lisses exploitent gnralement le cas b de la modlisation sans jeu car cest le modle le plus simple exploiter (pression uniforme). Les valeurs limites fournies sont alors adaptes en consquence. Le tableau suivant prsente les valeurs limites pour les critres statique, cinmatique, dynamique et thermique pour des coussinets en contact avec un arbre en acier. Tableau 2 : Limites admissibles pour des paliers lisses cas b Type de coussinet Glacier actal Glacier PTFE Graphite Bronze-tain Bronze-plomb Nylon Acetal Padm en MPa 14 20 5 7 35 20 30 7 10 7 10 Vadm en m/s 23 3 13 78 78 23 23 (P.V)adm en MPa.m/s 0,5 0,9 0,9 1,5 0,5 1,7 1,8 2,1 0,1 0,3 0,1 Textrmes en C -40 100 -200 280 400 >250 250 -80 120 -40 100

179

LES ACTIONNEURS
A. NOTIONS GENERALES
A la diffrence des structures figes de Gnie Civil, le concepteur mcanicien sintresse aux machines o des pices sont mises en mouvement. La cinmatique de ces pices et leur organisation permet de remplir la fonction globale du systme. Lorgane mcanique qui apporte le mouvement est appel actionneur. Le choix et le dimensionnement de lactionneur conditionne grandement la structure finale de la machine, aussi il faut y apporter un grand soin. Lobjet de ce document est de prsenter un grand ventail des solutions technologiques utilisables en conception mcanique avec les caractristiques associes pour vous permettre de faire le bon choix lors de la conception dune machine. 1. TYPES DACTIONNEURS Lobjet de lactionneur est de mettre en mouvement tout ou partie dun mcanisme. Les mouvements de base considrs en thorie des mcanismes sont la translation et la rotation. Ainsi, on peut distinguer deux catgories dactionneurs : 9 Les actionneurs linaires 9 Les actionneurs rotatifs Le tableau suivant prsente quelques exemples dactionneurs linaires et rotatifs. Actionneurs linaires Vrin pneumatique Vrin hydraulique Vrin lectrique Moteur lectrique linaire Electro-aimant (faible course) 2. ENERGIE DENTREE DES ACTIONNEURS Historiquement, la premire source dnergie dun actionneur a t lnergie musculaire humaine. Ensuite, lhomme cest facilit la tache en utilisant lnergie animale (chevaux, nes, bufs). Lhomme a aussi exploit les ressources naturelles venant du vent et des cours deau. Dsormais, dans les machines modernes, les principales sources dnergies sont lnergie lectrique, pneumatique et hydraulique. Lnergie hydraulique est majoritairement gnre proximit de la machine par un groupe hydraulique. Lnergie pneumatique peut tre gnre de manire identique ou amene par un rseau existant. Les mthodes de production de lnergie lectrique sont trs varies. Le rseau lectrique est souvent exploit, mais lutilisation daccumulateurs, doliennes, de capteurs solaires ou de groupes lectrognes peut aussi tre intressante. Le tableau suivant compare les sources dnergies hydrauliques, pneumatiques et lectriques. Domaine Alimentation Puissance Protection Prcision vitesse ou position Performance dynamique Insensibilit lenvironnement Rsistance la temprature Fiabilit Rendement global Rendement de lactionneur Cot ELECTRIQUE Rseau lectrique Moyenne Dlicate Trs bonne Bonnes Moyenne < 80 Fragilit thermique Elev : 0.6 0.8 Trs lev : 0.9 et plus Moyen - Tous les asservissements de position ou de vitesse de bonne performance. - Asservissements de trs haute performance puissance moyenne (< 5kW : robotique, machines de prcision) ENERGIE HYDRAULIQUE Groupe hydraulique Eleve Trs facile Bonne Excellentes Excellente Standard : 10 < T < 80 Attention la filtration Excellente tenue mcanique Limit : 0.2 0.5 Bon : 0.5 0.8 Faible pour puissances leves - Entranement direct efforts trs levs - Asservissement defforts : machines dessais - Tlcommandes embarques (avion, automobile) - Commande antidflagrante (peintures) PNEUMATIQUE Groupe pneumatique ou rseau existant Faible Trs facile Faible Trs bonnes Trs bonne Peu sensible (voir joints) Trs bonne Faible <0.1 Limit 0.2 0.5 Faible - Asservissements deffort en performance limites (quilibrage de charge) - Asservissement de position de performances limites : manipulateurs conomiques - Commande antidflagrante (peintures) - Outillages portatifs (perceuses, meuleuses) Actionneurs rotatifs Moteur pneumatique Moteur hydraulique Moteur lectrique synchrone, asynchrone, CC, pas pas Moteur thermique Eolienne

Utilisations privilgies

181

B. CARACTERISTIQUES
1. CARACTERISTIQUES DES ACTIONNEURS Type dactionneur Allure de la caractristique

MOTEUR ASYNCHRONE

MOTEUR A COURANT CONTINU

MOTEUR SYNCHRONE

182

MOTEUR PAS A PAS

MOTEUR HYDRAULIQUE

MOTEUR PNEUMATIQUE

MOTEUR THERMIQUE A EXPLOSION

183

MOTEUR ELECTRIQUE LINEAIRE

VERIN HYDRAULIQUE

VERIN PNEUMATIQUE

VERIN ELECTRIQUE

ELECTRO-AIMANT

184

2. CARACTERISTIQUES DE SYSTEMES A ENTRAINER

Puissance

Couple rsistant

Exemple de machine

Allure de la caractristique

proportionnelle

Couple constant

- Compresseurs pistons - Pompes engrenages - Engins de levage et de manutention

proportionnelle 3

Couple proportionnel 2

- Ventilateurs - Pompes centrifuges - Agitateurs - Compresseurs centrifuges

Puissance constante

Couple - Bobineuses inversement - Machines-outils proportionnel

185

C. CALCUL DES REGIMES TRANSITOIRES


Actionneur rotatif Actionneur linaire

Ctm
Schma de principe Moteur

Cpm
Charge : Jme

Ftm
Charge : Mme

Fpm

wm , am Ctm : couple total moteur (Nm) wm: vitesse angulaire moteur (rd/s) am : acclration angulaire moteur (rd/s2) Jme: inertie quivalente de lensemble ramene

Vm , m Ftm : effort total moteur (N) Vm: vitesse linaire moteur (m/s)

Grandeurs caractristiques

m : acclration linaire moteur (m/s2)


Mme: masse quivalente de lensemble
ramene au moteur

laxe moteur Cpm: couple permanent d la charge ramen au moteur (Nm)

Fpm: effort permanent d la charge


ramen au moteur (Nm)

Equation de fonctionnement en rgime permanent Equation de fonctionnement en rgime transitoire Masses et inerties

Ctm = Cpm Ctm = Cpm + Jme . am

Ftm = Fpm Ftm = Fpm + Mme . m

Cylindre L Schma de principe R Rmoy e

Tube L

Masse dporte d M J 1 1

Masse Inertie

M = L R2 J = 1/ 2 * M R2

M = 2 L Rmoy e J = M Rmoy2

M J = J1 + Md2

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