DISEO Y CONSTRUCCION DE UN MODULO PARA LA EXCITACIN DINAMICA Y ANALISIS VIBRACIONAL DE ESTRUCTURAS

Ing. Avid Romn G Gonzlez

CONTENIDO

CAP I: INTRODUCCIN Y GENERALIDADES Planteamiento Del Problema Objetivos Generales Y Especficos Diagrama de Bloques CAP II: EXCITADOR DE MASA EXCNTRICA Anlisis A li i Terico T i Diseo Y Construccin CAP III: INSTRUMENTACIN Equipo de Adquisicin de Datos CAP IV: ALGORITMOS DE CARACTERIZACIN Y CONTROL Diagrama de Flujo General Algoritmos CAP V: PROTOCOLO DE PRUEBAS Y RESULTADOS OBTENIDOS CONCLUSIONES

GENERALIDADES
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA :
Sabiendo que el Per se encuentra en una zona altamente ssmica, se hace necesaria la determinacin de las caractersticas dinmicas de las estructuras de construccin civil civil. En la actualidad se cuenta con el mtodo analtico, simulacin mediante software y el mtodo practico a pequea escala. Sin embargo S e ba go no o se cue cuenta a co con u un mtodo odo experimental y practico para analizar las estructuras a escala real, es por ello que se propone mediante el presente t trabajo t b j el l di diseo y construccin t i d de un mdulo que produzca y mida la vibracin en construcciones civiles a escala real para poder determinar sus caractersticas dinmicas de forma experimental.

OBJETIVOS:

Disear y construir un modulo para producir y medir vibracin en las estructuras de construccin civil a escala real. Realizar un estudio de viabilidad del diseo diseo, construccin y uso de excitadores de vibracin. Implementar la instrumentacin de ensayos dinmicos en base a acelermetros disponibles en nuestra Universidad, , especficamente p en el Instituto de Investigacin Universidad Regin (IIUR). Disear y construir el hardware de un sistema de adquisicin de datos y control para poder acceder a los datos que los acelermetros proporcionan.

Desarrollar los algoritmos necesarios para la medicin di i precisa i d de l la f frecuencia, i filt filtrado d d de ruido id (introducido por el variador). A li i de Anlisis d la l vibracin ib i global l b l en el ld dominio i i d del l tiempo y dominio de la frecuencia, considerando variables de influencia como son la velocidad vibratoria y aceleracin vibratoria. Desde el punto de vista del anlisis estructural, estructural brindar al especialista los parmetros que le permitan tomar decisiones y evaluar la estructura bajo prueba. Proponer el prototipo a los especialistas, como metodologa alternativa para evaluar el riesgo ssmico de las construcciones de manera experimental y a escala real.

DIAGRAMA G DE BLOQUES: OQU S

EXCITADOR DE MASA EXCENTRICA

Fig. Vibrador de masa excntrica omnidireccional

Fig. Vibrador de Masa Excntrica Unidireccional

p (t ) = (me e ) sin t
2

Fig. Grafico de Amplitud VS Frecuencia

DISEO Y CONSTRUCCION:
F = ( me e ) sin t
2

Se desea una fuerza mxima aproximada de 1200 N, si consideramos una excentricidad de 10 cm, cm entonces tenemos:
me = ?
2

e = 0.1 metros me = 19 Kg

= 2f

f = 4 Hz

1200 = (me * 0.1 * (2 4) )

R := 0.16

3 3 R cos ( ) d 3 XcR :=
3

r := 0.03

3 3 r cos ( ) d 3 Xcr :=
3

3 2 R d 2

XcR = 0.088 m

3 2 r d 2
3

e :=

R XcR r Xcr R r
2 2

e = 0.091 m Xcr = 0.017 m

La fuerza calculada con los nuevos valores es: 1147 N Como sabemos:

F = (me e ) sin t
2

Grafica con una variacin en la frecuencia:

F( t )

10

15 t

20

25

30

2000

f ( t)

2000

10

20

30 t

40

50

60

Modulo de Excitacin Dinmica

FOTOGRAFIAS

INSTRUMENTACION

Se utiliza un transformador de 220/15 0 15 V, juntamente con 4 diodos, j , as como reguladores g de 5, , 12 y 12 Voltios, para la fuente. Se diseo un amplificador con un filtro pasa bajo con una frecuencia de corte de 10 Hz. Sabemos que:

1 FC = 2RC

Entonces si consideramos un condensador de 220 nF:

1 10 = 9 2R 220 *10 R = 72.34 K

Aproximndonos a un valor comercial de R tenemos R = 68 K

JP1 2 2 4 3 2 1 1 HEADER 4 D3 1N4007 1N4007 D4 1N4007 10uF C2 1000uF C6 CAP NP 1 2 3 4 5 6 7 8 C7 0.1uF C10 10uF 1 1 U4 NC GND VEE IO A1 A2 A3 A4 100n COMP VRFVRF VRF+ VCC A8 A7 A6 A5 DAC0808 16 15 14 13 12 11 10 9 4 5 LM741 6 1 C1 1000uF C5 CAP NP D5 1 U7 LM7812C/TO220 IN GN D OUT 3 1 U3 LM7805C/TO220 IN GN D OUT 3 2.2k C3 CAP NP C32 C12 0.33uF 1k C4 R11 10k R10 5k R12 R13

D2 1N4007

U9 LM7912C/TO220 2 C8 0.1uF IN GN D OUT 3

3 4 5 6 10 11 12 13

U13 74LS164

14 R7 68k C21 220nF U32 4 U10C 11 R5 8 3.3k TL084 13 12 TL084 U10D 14 10 12 R8 1k R9 50 R3 50 R1 10k TL084 U10A 1 AD1674 2 3 4 5 6 7 11 J3 1 2 CON2 10 9 13 14 VIN VIN

QA QB A QC QD B QE QF C LKQG QH

VCC

CLR GND

9 7

+ 11

REFIN BPO 12/8 CS A0 R/C CE +VCC VEE

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 REFOUT STS

16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 8 28

VC C

CONNECTOR DB25 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 P1

Tarjeta de Adquisicin de Datos

9 5 15

AGN D GN D

11

7 1

+ U5

Di d Diseo de l la Pl Placa I Impresa

Fotografa otog a a

ALGORITMOS

Diagrama de Flujo:

Filtrado de la Seal:
Para calcular los coeficientes del filtro, se utilizan las herramientas de Matlab. Llamamos a la funcin butter especificando el orden del filtro, las frecuencias de corte del filtro (55 y 65 Hz), y el tipo de filtro (stop = rechazo) de la siguiente manera: [b a]=butter(2,[55/250,65/250],'stop'); [ ] ( [ ] p) b = 0.9150 -2.6732 2.6732 -2.6732 0.9150 a =1 =1.0000 0000 -2.7921 2 7921 3 3.7752 7752 -2.5543 2 5543 0 0.8372 8372 La ecuacin en diferencias es: y[n]= 0.9150*x[n]0.9150*x[n]- 2.6732x*[n 2.6732x*[n-1]+ 2.6732*x[n2.6732*x[n-2] 2.6732*x[n2.6732*x[n -3]+ 0.9150*x[n 0.9150*x[n-4] 4]-+ 2.7921*y[n2.7921*y[n-1] 1]3.7752*y[n3.7752*y[n -2]+ 2.5543*y[n 2.5543*y[n-3] 3]- 0.8372*y[n 0.8372*y[n-4]

PROTOCOLO DE PRUEBAS Y RESULTADOS OBTENIDOS

Primero se fija el excitador al piso

Luego uego se programa p og a a el e variador a ado de velocidad e oc dad pa para a producir las rampas

Se instalo 1 acelermetros Bruel&Kjaer en la pared del laboratorio

Parmetros De La Adquisicin De Datos

Frecuencia de muestreo fs=500Hz Resolucin de la conversin: 12 bits R Rango d de voltaje lt j d del l convertidor tid A/D A/D: + +-a 5V

Configuracin del amplificador de carga:

Sensibilidad: 1 pC/ms pC/ms-2 Ganancia: 0.316 Voltios/ msms-2 Frecuencia de corte filtro p pasaalto: 0.2 Hz Frecuencia de corte filtro pasabajo: 100 Hz

RESULTADOS
Prueba 1 Aceleracin rms (m/s2) 0 865 m/s2 0.865 0 - 70 Hz Frecuencia con el pico mas alto encontrado (Hz) 3 72 Hz 3.72

Prueba 2 Aceleracin rms (m/s2) 0.869 m/s2

0 - 74 Hz

Frecuencia con el pico mas alto encontrado (Hz) 3.69 Hz

Prueba 3 Aceleracin rms (m/s2) 0.871 m/s2

0 - 80 Hz

Frecuencia con el pico mas alto encontrado (Hz) 3.72 Hz

Resultados de los ensayos

N 1 2 3 4 5 6 7 Barrido de Frecuencia (Hz) 0 - 70 0 - 74 0 - 80 0 - 60 0 - 70 0 - 75 0 - 80 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Aceleracin RMS (m/s2) 0.865 m/s2 0.869 m/s2 0 871 m/s2 0.871 0.757 m/s2 0.776 m/s2 0.805 m/s2 0.845 m/s2 0 827 m/s2 0.827 Frecuencia con el pico mas alto encontrado (Hz) 3.72 Hz 3.69 Hz 3 72 Hz 3.72 3.34 Hz 3.45 Hz 3.39 HZ 3.46 Hz 3 54 Hz 3.54

PROMEDIO

CONCLUSIONES:

Se logro construir un modulo electrnico para producir y medir vibraciones en las estructuras de construccin civil a escala real. El Excitador de Masa Excntrica p produce la fuerza necesaria para poder excitar a la estructura con una seal de entrada, por lo tanto es viable la construccin de Excitadores de Vibracin Vibracin. La respuesta de la estructura a la excitacin producida por el Excitador de Masa Excntrica tiene un pico en la frecuencia de 3.6 Hz, la cual coincide en todas las pruebas realizadas. A pesar de tener un filtro pasa bajo implementado en la Tarjeta de Adquisicin de Datos, la seal de 60Hz se introduce dentro de los datos datos.

Las frecuencias naturales de las estructuras siempre estn a bajas frecuencias. P Para obtener b mejores j resultados, l d el l acelermetro debe ser fijado a la pared de la mejor manera posible y as evitar datos falsos que nos lleven a cometer error en el calculo.